HU222326B1 - Shoes with adjustable characteristics - Google Patents
Shoes with adjustable characteristics Download PDFInfo
- Publication number
- HU222326B1 HU222326B1 HU9802466A HUP9802466A HU222326B1 HU 222326 B1 HU222326 B1 HU 222326B1 HU 9802466 A HU9802466 A HU 9802466A HU P9802466 A HUP9802466 A HU P9802466A HU 222326 B1 HU222326 B1 HU 222326B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- shoe
- control unit
- electronic control
- pump
- shoe according
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003570 air Substances 0.000 description 35
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Abstract
A találmány cipő, állítható jellemzőkkel, amely cipőnek pumpávalszelepeken át összekapcsolt légcellákat tartal- mazó talpa van, ahol apumpa egy, a cipősarok alakváltozásával működtetett pumpa (15),amelyre túlnyomásos, puf- fer légtartály (64) van csatlakoztatva, azalkalmazott szelepek elektropneumatikus szelepek, amely szelepek acipőbe beépített, elektronikus vezérlőegységre vannak csatlakoztatva,amely elektronikus vezérlőegység továbbá, közvetlenül vagy közvetve,térbeli gyorsulásérzékelővel (5) van összekapcsolva. Előnyösen azelektronikus vezérlőegység mérőjel- és vezérlőjeladó és vezérlőjelvevőrésze hordozható, kijelzős távvezérlővel (8, 9) van adatátvitelikapcsolatban, amely távvezérlő (8, 9) vizuális vagy akusztikuskijelzővel van ellátva. Az elektronikus vezérlőegység a cipő párjánakelektronikus vezérlőegysége mérőjel- és vezérlőjeladó ésvezérlőjelvevő részével adatátviteli kapcsolat tartására alkalmasanvan kialakítva. ŕThe invention is a shoe with adjustable characteristics, which shoe has a sole containing air cells connected to a pump via valves, where the pump is a pump (15) operated by changing the shape of the heel of the shoe, to which a pressurized, buffer air tank (64) is connected, the valves used are electropneumatic valves, which valves are connected to an electronic control unit built into the shoe, which electronic control unit is also directly or indirectly connected to a spatial acceleration sensor (5). Preferably, the measuring signal and control signal transmitter and control signal receiver part of the electronic control unit is in a data transmission connection with a portable display remote control (8, 9), which remote control (8, 9) is equipped with a visual or acoustic display. The electronic control unit is designed to maintain a data transmission connection with the measurement signal and control transmitter and control signal receiver parts of the electronic control unit of the pair of shoes. ŕ
Description
A leírás terjedelme 10 oldal (ezen belül 5 lap ábra)The scope of the description is 10 pages (including 5 pages)
HU 222 326 BlEN 222 326 B1
A találmány tárgya cipő, állítható jellemzőkkel, amely cipőnek pumpával szelepeken át összekapcsolt légcellákat tartalmazó talpa van.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to shoes having adjustable features which have a base containing air cells connected to the pump through valves.
A sportcipők, különösen a kosárlabdasportban használatos cipők fejlesztése jelenleg problémákkal küzd. Kívánatos lenne a cipőtalp rugóállandóját folyamatosan állítani, hiszen a játékosok különböző testsúlyúak, a padlózat különböző rugalmasságú, a játékos fiit, ugrik, védekezik vagy támad. Kívánatos lenne, hogy az anatómiailag meghatározott lábállástól függően a cipőtalp padlózathoz viszonyított dőlésszögét jobbra-balra, illetve előre-hátra is állítani lehessen. Kívánatos lenne, hogy meg lehessen oldani, különböző lábméreteknek megfelelően, a lábfej és a sarok optimális, hatásos rögzítését. Kívánatos lenne továbbá, hogy az edző az egyes játékosok cipőjének állapotáról, a mozgás intenzitásáról, a lépésszámról, az ugrások, illetve bizonyos, tipikus mozdulatelemek, például a védekezés gyakoriságáról stb. objektív, pontos információkkal rendelkezzen, mert ez növeli a játék hatékonyságát, a mozgás biztonságát, és mert ennek alapján edzésterv lenne kialakítható, játékoscseréről lehetne a mainál objektívabb döntést hozni. Az ismert és használatos cipők nem rendelkeznek használat közben állítható tulajdonságokkal. A beavatkozással kapcsolatban problémát okoz, hogy nem áll rendelkezésre folyamatosan elegendő energia.The development of sports shoes, especially basketball shoes, is currently experiencing problems. It would be desirable to continuously adjust the spring constant of the shoe sole, as the players have different weights, the floor has different flexibility, the player fits, jumps, defends or attacks. It would be desirable, depending on the anatomically defined footwear, to adjust the shoe foot angle relative to the floor to the left and right and back and forth. It would be desirable to have an optimal, effective fixation of the foot and heel according to different foot sizes. Further, it would be desirable for the coach to determine the condition of each player's shoes, the intensity of the movement, the number of steps, the jumps, and certain typical movement elements, such as the frequency of the defense, and so on. it should have objective, accurate information, because it increases the effectiveness of the game, the safety of the movement, and because of this a training plan could be created, a more objective decision could be made on changing players. Known and used shoes do not have adjustable properties during use. There is a problem with the intervention that there is not enough energy available at all times.
A sportcipők talpának megfelelő rugalmas tulajdonságait, a megfelelő anyag és mintázat megválasztásán túlmenően, számos szerkezettel igyekeznek elérni. Ilyen szerkezet van ismertetve például az US 5,595,003 szabadalmi leírásban, amely szerint a talp furatszerű fészkekkel ellátott, alsó talprészből, ezen elhelyezett, rugalmas membránból és egy, az alsó talprész fészkeivel szemben elrendezett csapokkal rendelkező, felső talprészből áll. A fenti talprendszer úgy működik, hogy a lépéssel kifejtett nyomás hatására, a felső talprész csapjai a membránt, erőtől függő mértékben, rugalmasan benyomják a fészkekbe, és ezzel rugalmas emelőerőt hoznak létre. Ez a megoldás állítási lehetőséget nem biztosít.The elastic properties of the soles of the sports shoes, apart from choosing the right material and pattern, are achieved with many structures. Such a structure is described, for example, in U.S. Patent No. 5,595,003, wherein the sole consists of a bottom base provided with bore-shaped nests, a resilient membrane disposed thereon, and an upper base portion having pins arranged against the bottom of the base. The above sole system works by applying pressure to the step, that the upper soles of the upper sole are flexibly pushed into the nozzles, depending on force, thereby providing a flexible lifting force. This solution does not provide an option.
Az US 5,598,645 szabadalmi leírásban olyan sportcipő van ismertetve, amelynek talpában nyomás alá helyezhető légcellák vannak kialakítva, amelyekben egymástól eltérő légnyomás is létrehozható, ezzel a talp tulajdonságai állíthatók. Mindegyik légcella egy-egy szeleppel lezárt vezetékkel, egy, a talpba beépített pumpával van összekapcsolva. A pumpa és a szelepek a cipő levetett állapotában kézzel működtethetők. A talp jellemzői tehát használat közben nem állíthatók.U.S. Patent No. 5,598,645 discloses sports shoes having pressurized air cells in the sole, in which different air pressures can be created, thereby adjusting the properties of the sole. Each air cell is connected with a valve sealed by a valve, a pump built into the base. The pump and valves can be operated manually when the shoe is removed. Thus, the characteristics of the sole cannot be adjusted during use.
A cipőn alkalmazott kijelzésre is található ismert példa: az US 5,588,227 szabadalmi leírásban olyan cipő van ismertetve, amelynek talprésze egy légcellát tartalmaz, amely légcella össze van kötve egy pneumatikus működésű, nyomáskijelző műszerrel, amely műszer a cipő füzőrésze fölött van elrendezve. A kijelző lehetővé teszi annak ellenőrzését, hogy megfelelő nyomás uralkodik-e a talp légcellájában.Also known in the art is the example shown on the shoe: U.S. Patent No. 5,588,227 discloses a shoe having a sole comprising an air cell which is connected to a pneumatically operated pressure display device positioned above the shoe portion of the shoe. The display allows you to check whether the pressure in the air cell of the sole is adequate.
Az ismert megoldások egyike sem teszi lehetővé a talp jellemzőinek használat közbeni állítását, vagy a tényleges használati adatok gyűjtését, feldolgozását.None of the known solutions allow adjusting the characteristics of the sole during use or collecting or processing the actual usage data.
Célom a találmánnyal az ismert megoldások említett hiányosságainak kiküszöbölése, olyan cipő, főként sportcélú cipő kialakításával, amely lehetővé teszi a talp jellemzőinek használat közben történő állítását és illesztését viselője adottságaihoz, valamint a tényleges igénybevételhez, továbbá, amely alkalmassá tehető az igénybevétellel kapcsolatos adatgyűjtésre.The object of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks of the known solutions by designing shoes, especially sports shoes, which allow the characteristics of the sole during use to be adjusted and adapted to the wearer's capabilities as well as to the actual wear and tear, and which can be adapted to the collection of stress data.
A feladat találmány szerinti megoldása cipő, állítható jellemzőkkel, amely cipőnek pumpával szelepeken át összekapcsolt légcellákat tartalmazó talpa van, ahol a pumpa a cipősarok alakváltozásával működtetett pumpa, az alkalmazott szelepek elektropneumatikus szelepek, amely szelepek a cipőbe beépített elektronikus vezérlőegységre vannak csatlakoztatva, amely elektronikus vezérlőegység továbbá, közvetlenül vagy közvetve, egy vagy több nyomásérzékelővel és térbeli gyorsulásérzékelővel van összekapcsolva.The solution of the invention according to the invention is a shoe with adjustable features, the shoe having a base containing air cells connected via pump valves, the pump being a deformed pump, the valves used are electropneumatic valves, which are connected to an electronic control unit integrated into the shoe, which electronic control unit is furthermore , directly or indirectly, connected to one or more pressure sensors and spatial acceleration sensors.
Előnyösen, a cipőnek az elektropneumatikus szelepen átvezetett sűrített levegővel állítható, lábfej- és/vagy sarokrögzítő eszköze van.Preferably, the shoe has adjustable air through the electropneumatic valve, a foot and / or corner fixation means.
Célszerűen az elektronikus vezérlőegységnek mérőjeladó és vezérlőjelvevő része van.Preferably, the electronic control unit is a part of a measuring transmitter and a control signal.
Az elektronikus vezérlőegység, előnyösen, a cipő párjának elektronikus vezérlőegysége mérőjel- és vezérlőjeladó és vezérlőjelvevő részével adatátviteli kapcsolat tartására alkalmasan van kialakítva.The electronic control unit, preferably the electronic control unit of the pair of the shoe, is adapted to maintain a data link with the measuring and control signaling and control portion of the shoe.
Előnyösen az elektronikus vezérlőegység mérőjeladó és vezérlőjelvevő része hordozható távvezérlőegységgel van adatátviteli kapcsolatban, amely távvezérlő vizuális vagy akusztikus kijelzővel is el van látva.Preferably, the electronic control unit measuring transducer and control portion are provided with a portable remote control unit for data transmission, which is also provided with a visual or acoustic display by the remote control.
Célszerűen a vezérlőegység cipőbe épített tápenergia-forrása akkumulátor.Preferably, the control unit is a battery-powered power source battery.
Előnyösen a cipőbe továbbá az akkumulátort töltő eszköz is be van építve, amely eszköz a pumpa által szállított levegővel meghajtott áramfejlesztő és akkutöltő.Preferably, the shoe is also equipped with a battery charging device, which is a power generator and battery charger powered by the pump.
Célszerűen a pumpára puffer légtartály van csatlakoztatva, amelynek meghatározott túlnyomásra nyitó szelepén átáramló levegővel van meghajtva az áramfejlesztő turbinája.Preferably, a buffer air reservoir is connected to the pump, the generator turbine being driven by the flow through the opening valve of a defined overpressure.
Előnyösen rádiófrekvenciás vagy infravörös frekvenciatartományú adatátviteli kapcsolat van a cipő elektronikus vezérlőegysége és a távvezérlőegység között kialakítva.Preferably, there is a radio or infrared frequency communication link between the electronic control unit of the shoe and the remote control unit.
Célszerűen a cipőnek lépésszámláló vagy más teljesítménymérő kijelzője van, amely a cipőn vagy a távvezérlőegységén van kialakítva.Preferably, the shoe has a step counter or other power meter display, which is provided on the shoe or remote control unit.
Az alábbiakban, kiviteli példára vonatkozó rajz alapján, részletesen ismertetem a találmány lényegét. A rajzon azThe following is a detailed description of the invention, based on the drawing of an exemplary embodiment. It is in the drawing
1. ábra használat közben állítható jellemzőjű cipő főbb állító- és állítható egységei, aFigure 1 is a set of adjustable and adjustable units for adjustable shoes during use;
2. ábra lábfej- és sarokrögzítőszervek vezérlőeszközei, tömbvázlat, aFigure 2: Controls for foot and corner fasteners, block diagram, a
3. ábra tápegység tömbvázlata, aFigure 3 is a block diagram of a power supply, a
4. ábra érzékelő- és vezérlőszervek kapcsolatának vázlata, azFigure 4 is a schematic diagram of a connection between sensor and control means
5. ábra talpállító szervek vezérlőeszközei, tömbvázlat.Figure 5: Controls of the control bodies, block diagram.
A találmány szerinti, sportcélokra alkalmas, 1. ábra szerinti cipő talpának jellemzői a cipő használata köz2The sole of the sole of the sole of the shoe according to the invention for sports purposes according to the invention is the use of shoe 2
HU 222 326 Bl ben, távvezérelten is állíthatók, állítható továbbá a láb fejének és sarkának rögzítése a cipőben.It is also possible to adjust the foot and corner of the foot in the shoe.
Az 1. ábrán a cipő főbb állító- és állítható egységei nagyvonalú tömbvázlatként vannak ábrázolva, amely tömböket a későbbiekben ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra szerinti 1 talpállító szervek és 2 lábfej- és sarokrögzítőszervek elektronikusan vezérelt, pneumatikus (elektropneumatikus) szelepeken át, levegővel működtetett állítószerveket tartalmaznak. Az elektronikus vezérlést elektronikus vezérlőegység- 3 vezérlőszervek, sokcsatornás 4 szelepvezérlő útján biztosítja. A 3 vezérlőszervekhez tartozik egy (X, Y, Z) háromdimenziós 5 gyorsulásérzékelő, és előnyösen a légcellákban, valamint a puffer légtartályban uralkodó nyomást visszajelző nyomásérzékelők 62 nyomásérzékelő egysége is. Az elektronikus áramköröket 6 tápegység látja el villamos U tápfeszültséggel. A 3 vezérlőszervek infravörös fény vagy rádiófrekvenciás adatátviteli kapcsolatban állnak, célszerűen, a cipőt viselő személy kijelzős 9 távvezérlőjével, az edző kijelzős 8 távvezérlőjével és/vagy a másik cipő 7 távvezérlőjével.In Fig. 1, the main adjusting and adjustable units of the shoe are shown as a generous block diagram, the blocks of which are described in more detail below. Fig. 1 is an embodiment of the actuating elements 1 and 2 and the foot and corner fasteners electronically controlled by pneumatic (electropneumatic) valves. Electronic control is provided by electronic control unit 3 controls, multi-channel 4-valve control. The control elements 3 include a three-dimensional acceleration sensor (X, Y, Z), and preferably a pressure sensor unit 62 for pressure-sensing pressure sensors in air cells and buffer air reservoirs. The electronic circuits are supplied by 6 power supplies with an electric U supply voltage. The control means 3 have an infrared light or radio frequency data transmission, preferably with a display 9 remote control of the wearer of the shoe, a remote control 8 of the coach and / or a remote control 7 of the other shoe.
A 6 tápegység egy akkumulátoros tápegység, amely akkumulátort töltő egységek is be vannak építve a cipőbe, és a cipő viselőjének dinamikus mozgásából (változó saroknyomásából) képeznek villamos áramot. Az ábrákon alkalmazott, bemenetet, illetve kimenetet jelölő nyilakhoz tartozó betűjelölések az alábbiak: környezeti L levegő, pumpált Lj levegő (3., 5. ábrák), állandó túlnyomású, puffer- LP levegő, áramfejlesztőt tápláló LP+ levegő (3. ábra), lábfejrögzítő LM méretbeállító, lábfejrögzítő LP nyomásbeállító, sarokrögzítő SM méretbeállító, sarokrögzítő SP nyomásbeállító.The power supply 6 is a battery-powered power supply unit, which is also equipped with battery-charging units and generates electric current from the dynamic movement of the shoe wearer (variable corner pressure). The letters used for the input and output arrows used in the figures are as follows: ambient air L, pumped air Lj (Figures 3, 5), constant pressure, buffer L P , power supply L P + air (Figure 3) , foot mounting LM size adjustment, foot mounting LP pressure adjusting, corner fixing SM size adjusting, corner fixing SP pressure adjuster.
A 2. ábrán az 1. ábra szerinti 2 lábfej- és sarokrögzítőszervek részletesebb tömbvázlata van feltüntetve. A lábfejrögzítő LM méretbeállító és a lábfejrögzítő LP nyomásbeállító lábfejrögzítő 21 egységre hatnak, amely lábfejrögzítő 21 egység működtetőeleme hevedereket megfeszítő, lábfejrögzítő 24 légcella. A sarokrögzítő SM méretbeállító és a sarokrögzítő SP nyomásbeállító sarokrögzítő 22 egységre hatnak, amely sarokrögzítő 22 egység működtetőeleme hevedereket megfeszítő, lábfejrögzítő 27 légcella. A lábfejrögzítő 24 légcella 23 irányszelepen át helyezhető nyomás alá, és a nyomása 25 nyomásszeleppel állítható be. A sarokrögzítő 27 légcella 26 irányszelepen át helyezhető nyomás alá, és a nyomása 28 nyomásszeleppel állítható be.Figure 2 is a more detailed block diagram of the foot and corner fixings 2 of Figure 1. The foot-adjusting LM size adjuster and the foot-mounting LP pressure-adjusting foot-mount 21 act on the foot-fastening unit 21 actuator acting on the strap tensioning foot restraint 24. The angle-fixing SM size adjuster and the corner-fixing SP pressure-adjusting corner-fixing device act on the unit 22, which is the actuator of the corner-fixing unit 22 for the tensioning of the straps, the footrest 27. The foot clamp 24 can be pressurized through a directional valve 23 and pressurized with a pressure valve 25. The angle clamp 27 can be pressurized through the air valve 26 and pressurized with a pressure valve 28.
A 3. ábrán az 1. ábra szerinti 6 tápegység tömbvázlata van feltüntetve. A sarok dinamikusan változó, mechanikus P nyomóerejével működtetett 15 pumpa bemenetén, a környezetbe nyitott bemenetű 61 irányszelep, a 15 pumpa kimenetén 63 irányszelep van elrendezve, amely 61, 63 irányszelepek a 15 pumpa szerves tartozékai. A 15 pumpa a cipő használata során rendszeresen működik, és a környezeti nyomású L levegőt összenyomva, túlnyomásos Lt levegőt szállít egy puffer 64 légtartályba. A 64 légtartályban 65 túlnyomásszelep állandó nyomást (LP levegő nyomása) tart fenn, a 65 túlnyomásszelepen kiáramló, többlet- LP+ levegőmennyiség légturbinás 66 áramfejlesztőt hajt meg, amelynek kimenő, villamos teljesítményét 67 akkutöltő teszi alkalmassá 68 akkumulátor töltésére. Az 1. ábra szerinti, aFigure 3 is a block diagram of the power supply 6 of Figure 1. At the inlet of the pump 15, which is driven dynamically by the mechanical force of P, a directional valve 61 with an inlet open to the environment, a directional valve 63 is provided at the outlet of the pump 15, which is a directional valve 61, 63 of the pump 15. The pump 15 operates during regular use of the shoe, and the compressed air at ambient pressure, L, L t delivers pressurized air from an air buffer tank 64. In the air reservoir 64, an overpressure valve 65 maintains a constant pressure (L P air pressure), and the excess L P + air quantity exiting the overpressure valve 65 is driven by an air turbine generator 66 whose outlet electric power is adapted to be charged by the battery charger 68 to charge the battery 68. As shown in FIG
3. ábrán részletezett 6 tápegységnek egy, a talp és rögzítőszervek légcelláit vezérelten töltő LP levegőkimenete, és egy U tápfeszültséget adó, villamos kimenete van. A légturbinás áramfejlesztő helyett más, ismert, például az alternáló mozgást minden lépésnél forgómozgássá átalakító áramfejlesztő is beépíthető, de funkcionálisan és tömegében - tapasztalatunk szerint - legelőnyösebben a légturbinás 66 áramfejlesztő illeszkedik.The power supply 6 shown in FIG. 3 has an air outlet L P , which is controlled by the air cells of the base and fasteners, and an electrical output providing a power supply U. Alternatively, alternatively known alternatives, such as alternating motion, can be built into the rotary motion instead of the air turbine generator, but functionally and massively, according to our experience, the air turbine generator 66 is most suitably adapted.
A 4. ábrán az 1. ábra szerinti 3 vezérlőszervek kapcsolatai vannak tömbvázlatszerűen ábrázolva. A 3 vezérlőszervek központja egy 31 processzor (mikroprocesszor), amely 31 processzor 32 adó-vevő egysége másik cipő 7 távvezérlőjével, edző vagy adatfeldolgozó berendezés 8 kijelzős távvezérlőjével és/vagy a sportoló csuklójára erősített 9 kijelzős távvezérlővel van infrafény-hullámhosszon vagy rádiófrekvencián távkapcsolatban. A 31 processzor alkalmas mérőjel- és vezérlőjeladóként és vezérlőjelvevőként távvezérelt működésre, de legalább részben alkalmas a mérőjelek önálló értékelésére, és a beállítások ennek alapján történő vezérlésére, a cipő párjának illesztett vezérlésére, továbbá a beállítási értékek használaton kívüli állapotban történő tárolására is. A tárolás érdekében a 31 processzor a 6 tápegység U tápfeszültségével töltött, háttérmemóriatápláló, és „stand by” üzemmódot fenntartó, készenléti 33 akkumulátorral, továbbá beállításiadat-tárolóval rendelkezik. A 31 processzor érzékelőbemenetére légcellák nyomását mérő egy vagy több, célszerűen légcellánként egy nyomásérzékelő, és a puffer 64 légtartály (LP) nyomását adó nyomásérzékelő, további érzékelőbemeneteire háromdimenziós 5 gyorsulásérzékelő van csatlakoztatva. A légcellák nyomásérzékelői és a 64 légtartály nyomásérzékelője a 62 nyomásérzékelő egységbe vannak foglalva. A 31 processzor beavatkozásvezérlő kimenetei az 1. ábra szerinti jelkondicionáló, sokcsatornás 4 szelepvezérlőre vannak csatlakoztatva.Figure 4 shows a schematic diagram of the connections of the controls 3 of Figure 1. The center of the control means 3 is a processor (microprocessor) 31, which is a transceiver unit 32 of the processor 31 with a remote control 7 of another shoe, a remote controller of a training or data processing device 8 and / or a remote control 9 attached to the athlete's wrist at an infrared wavelength or radio frequency on a remote connection. The processor 31 is suitable for remote operation as a signal and control transducer and as a control signal, but at least in part is capable of independently evaluating the measurement signals and controlling the settings on this basis, adjusting the pair of shoes, and storing the setting values in the unused state. For storage, the processor 31 has a back-up battery 33 charged with power supply U of the power supply unit 6, and maintains a stand-by mode, and a configuration data store. One or more pressure sensors measuring air pressure in the sensor input 31 of the processor 31, and a pressure sensor for the pressure sensor of the pressure 64 of the buffer tank 64 (L P ), are coupled to a further sensor input. The pressure sensors of the air cells and the pressure sensor of the air reservoir 64 are included in the pressure sensor unit 62. The processor control outputs of processor 31 are coupled to the signal conditioner, multi-channel valve controller 4 shown in Figure 1.
A cipőbe épített X, Y, Z koordináták szerinti, háromdimenziós 5 gyorsulásérzékelő segítségével a 31 processzor folyamatosan érzékeli a láb mozgását, algoritmusa segítségével felismeri a tipikus mozdulatelemeket, például lépéskombinációkat ugrás előtt, a különböző védekező mozdulatelemeket, a kanyarodás és más mozdulatok elemeit.With the help of the three-dimensional acceleration sensor X, Y, Z in the shoe, the processor 31 continuously senses the movement of the foot, and by its algorithm it recognizes the typical movement elements, such as step combinations before the jump, the various defensive movements, the elements of cornering and other movements.
A 31 processzorra csatlakozó 32 adó-vevő egység segítségével lényegében háromféle adatátviteli és vezérlőfunkció valósítható meg:By means of the transceiver unit 32 connected to the processor 31, essentially three types of data transmission and control functions can be realized:
- a játékos csuklójára erősített, kijelzős (9) távvezérlő segítségével a játékos maga is állíthat a talp rugóállandóján, dőlésszögén, illetve tájékozódhat mozgásának megfelelő paramétereiről, például a játék során megtett lépések számáról stb.,- the player's wrist-mounted display (9) remote control allows the player to set himself or herself on the spring constant, inclination of the foot, or to find out about the appropriate parameters of his motion, such as the number of steps taken during the game, etc.
- az edzőnél lévő kijelzős (8) távvezérlő több játékosra vonatkozóan is lehetővé teszi, hogy állítson az egyes játékosok cipőjének rugóállandóin, tájékozódjon azok állapotáról, a játékosok mozgásának és teljesítményének különböző adatairól,- the display (8) remote control at the trainer also allows several players to adjust the spring of each player's shoes, to find out about their status, about the different movements and performance of the players,
- egy pár cipő cipői közötti átvitel, a két cipő 7 távvezérlőinek együtt működésével a két cipő jellemzőinek egyidejű vezérlése érdekében, és azért- transferring a pair of shoes between shoes, with the remote control of the two shoes to control the characteristics of the two shoes at the same time, and
HU 222 326 Bl valósul meg, hogy a mozgás során érzékelt gyorsulásokból minél pontosabban felismerhetők legyenek az egyes tipikus mozdulatelemek (például ugrást megelőző lépéskombinációk), amelyek alapján a megfelelő rugóállandók beállítása autonóm módon megtörténhet.HU 222 326 B1 is designed to detect, as accurately as possible, the individual motion elements (such as pre-jump step combinations) that can be detected autonomously from the accelerations detected during motion.
Előnyösen csak az egyik cipő 31 processzora tartalmaz, illetve működtet a játékossal és az edzővel kapcsolatot lehetővé tevő illesztő- és adatátviteli egységet. Az ebben a cipőben lévő 31 processzor ad vezérlőjeleket a cipő párja 31 processzorénak.Preferably, only one processor 31 of the one shoe comprises, or operates, the interface and data transfer unit enabling the player and the trainer to communicate. The processor 31 in this shoe gives control signals to the processor 31 of the pair of shoes.
Az 5. ábrán a talp rugóállandóinak és dőlésszögének beállítására alkalmas beavatkozóelemek, és azok kapcsolata van ábrázolva. A talp futófelülete és felső rétege között, a lábfej alatt belső oldali, középső és külső oldali 12,13,14 légcellák vannak beépítve, a sarok tartományában további belső és külső 16,17 légcellák vannak beépítve. A talp sarokrésze igénybevételnek leginkább kitett pontján 15 pumpa van beépítve a talpba. A 15 pumpának a 3. ábra szerinti szívó 61 irányszelepe és nyomó irányszelepe van, amely szívó 61 irányszelep bemenete a légkörbe nyitott, és amely nyomó 63 irányszelep a légtartályra van csatlakoztatva. A talp mindegyik 12, 13,14,16,17 légcellájához tartozik all szelepegység részét képező, egy-egy bemeneti és egy-egy kimeneti, elektronikusan vezérelt szelep, ahol a bemeneti Szelepek pneumatikus bemenete közös csővezetéken át, a 6 tápegység 64 tartályának LP levegő kimenetére van csatlakoztatva, a kimeneti szelepek kimenete pedig a környezetbe nyitott. A be- és kimeneti szelepek vezérlőbemenetére az 1. ábra szerinti, jelkondicionáló, sokcsatornás 4 szelepvezérlő van csatlakoztatva, amely 4 szelepvezérlő a 4. ábra szerinti 31 processzor által van vezérelve.Fig. 5 is an illustration of the actuators for adjusting the spring constants and the inclination of the sole and their connection. Between the tread and the top layer of the sole, the air cells 12,13,14 on the inside, the middle and the outer side are installed underneath the foot, and additional inner and outer air cells 16,17 are installed in the corner. At the most exposed point of the heel of the sole, 15 pumps are built into the base. The pump 15 has a directional valve 61 and a discharge direction valve of the suction valve of FIG. The bottom belongs to each 12, 13,14,16,17 légcellájához all forming part of the valve assembly, an input and an output, an electronically controlled valve, wherein the inlet valves to a common pneumatic conduit input, the power supply 6 64 L tank of P connected to the air outlet and the output valves output to the environment. The control input of the inlet and outlet valves is coupled to the signal conditioning, multi-channel valve controller 4 of FIG. 1, which is controlled by the processor 31 of FIG.
Aszerint, hogy a talp légcellái közül melyik és milyen mértékben van levegővel megtöltve, a talp dőlésszöge és egyes részeinek rugalmassági tényezője széles határok között változtatható. A 12,13,14,16,17 légcellák és a 64 légtartály nyomásérzékelőit a 62 nyomásérzékelő egység tartalmazza, a 62 nyomásérzékelő egység villamos kimenetei a 31 processzorra vannak csatlakoztatva.According to which of the air cells of the sole and to what extent they are filled with air, the pitch of the sole and the elasticity of its parts can be varied within wide limits. The pressure sensors of the air cells 12,13,14,16,17 and the air reservoir 64 are provided by the pressure sensor unit 62, the electrical outputs of the pressure sensor unit 62 are connected to the processor 31.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU9802466A HU222326B1 (en) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | Shoes with adjustable characteristics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU9802466A HU222326B1 (en) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | Shoes with adjustable characteristics |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9802466D0 HU9802466D0 (en) | 1998-12-28 |
| HUP9802466A1 HUP9802466A1 (en) | 2000-06-28 |
| HU222326B1 true HU222326B1 (en) | 2003-06-28 |
Family
ID=89997267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9802466A HU222326B1 (en) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | Shoes with adjustable characteristics |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU222326B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003635A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dynamically adjustable impact-buffering sports shoe |
-
1998
- 1998-10-26 HU HU9802466A patent/HU222326B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003635A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dynamically adjustable impact-buffering sports shoe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP9802466A1 (en) | 2000-06-28 |
| HU9802466D0 (en) | 1998-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11653712B2 (en) | Automatic inflation pump bladder system | |
| US7771371B2 (en) | Sports shoe with sensing and control | |
| US5357696A (en) | Device for measuring force applied to a wearer's foot | |
| US10076460B2 (en) | Method and apparatus for improving human balance and gait and preventing foot injury | |
| CN106263256B (en) | Shock-absorbing sole structure with aerification function | |
| TWI434718B (en) | Tactile wearable gaming device | |
| US7969315B1 (en) | Sensor device and method for monitoring physical stresses placed upon a user | |
| US20160321947A1 (en) | System and method for treating patients having conditions that affect walking | |
| TWI678978B (en) | Dynamic pressure control air cushion device | |
| US10674781B2 (en) | Device for avoiding excessive burdens on the human foot while walking and operating method therefor | |
| US20110184532A1 (en) | Prosthetic device and connecting system using vacuum | |
| CN108338447B (en) | Sports shoes with foot information acquisition and pressure measurement system | |
| KR20090049572A (en) | Smart footwear | |
| EP4157193A1 (en) | Battery systems and methods for a mobile robot | |
| TW201315400A (en) | A methods of adjusting the pressure under foot | |
| HU222326B1 (en) | Shoes with adjustable characteristics | |
| CN114011037A (en) | Skiing data analysis inductor | |
| RU2330640C1 (en) | Device for prevention and treatment of locomotion disorders (versions) | |
| EP1872763B1 (en) | Device for preventing and treating locomotion disorders | |
| CN109198786B (en) | Dynamic pressure control air cushion device | |
| JP2002090216A (en) | Weight load measuring apparatus | |
| CN108938337A (en) | A kind of ankle rehabilitation assistance type exoskeleton device | |
| US20230000209A1 (en) | Internet connected adjustable structural support and cushioning system for footwear | |
| TWM547865U (en) | Dynamic pressure-controlled air cushion device | |
| KR100744646B1 (en) | Automatic balance control for footwear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HFG4 | Patent granted, date of granting |
Effective date: 20030407 |
|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |