HU210522B

HU210522B - Method and device for turning in and off and/or continuous regulating regulable equipments

Info

Publication number: HU210522B
Application number: HU96290A
Authority: HU
Inventors: Istvanne Laczko; Laczko Istvan Ifj; Istvan Laczko; Szilvia Eva Laczko
Original assignee: Laczko; Ifj Laczko; Laczko Szilvia
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1995-04-28
Also published as: HUH3661A; HU900962D0

Abstract

A találmány tárgya eljárás és berendezés szabályozható berendezések ki-, ill. bekapcsolására és/vagy folyamatos szabályozására. Atalálmány szerinti eljárásnál egy jelváltoztató egységben annak egyik bemenetére adott vezérlő jellel folyamatosan csökkenő vagy annak másik bemenetére A találmány szerinti berendezésnél a szabályozó egységben van egy - kapcsoló helyzetét érzékelő jelszint változtató egység (3), bemenetéivel a jelszínt változtató egység (3) megfelelő kimeneteire csatlakozó jelszint tároló egység (4), valamint bementeivel a jelszint tároló egység (4) megfelelő ki- HU 210 522 B A, abra A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül / lap ábra)The present invention relates to a method and an apparatus for controlling and controlling controlled devices. and / or continuous control. In the method according to the present invention, a signal changing unit continuously decreases with the control signal given to one of its inputs, or to another input. In the apparatus according to the invention, there is a signal level switching unit (3) in the control unit, with inputs to the corresponding outputs of the signal changing unit (3). storage unit (4) as well as the input level storage unit (4) with inputs EN 210 522 BA, ab.

Description

A találmány tárgya eljárás és berendezés szabályozható berendezések ki-, ill. bekapcsolására és/vagy folyamatos szabályozására. A találmány szerinti eljárást és berendezést főleg nehéz üzemi körülmények között kezelendő berendezéseknél, valamint mozgó kezelőállással rendelkező berendezéseknél (pl. járműveknél) alkalmazhatjuk előnyösen.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for controlling and / or controlling controllable devices. and / or continuous control. The method and apparatus of the invention are particularly applicable to equipment to be handled under difficult operating conditions and to equipment with a movable operating position (e.g., a vehicle).

A jelenleg ismert eljárásoknak és berendezéseknek analóg és digitális kivitel is ismeretes. Az analóg beavatkozó szervek folyamatos szabályozást tesznek lehetővé a beavatkozó szerv folyamatosan változtatható helyzetének megfelelően. A digitális elven működő beavatkozó szervek segítségével egy készüléket (működtetést, funkciót, stb.) ki-, ill. bekapcsolhatunk. Folyamatos szabályozásra ezt úgy tudjuk használni, hogy egy megfelelő beavatkozó szervet (pl. szervomotoros szelep) nyitunk, ill. zárunk. így a teljesen nyitott, ill. zárt állapot között tetszőleges helyzetben is maradhat. Ugyanígy szabályozhatunk feszültségszinteket, áramot, folyadékszintet, stb.Methods and devices of the prior art are known in analog and digital designs. Analog actuators allow for continuous control according to the actuator's variable position. With the help of the actuators acting on the digital principle, a device (actuation, function, etc.) can be switched off or on. We turned on. For continuous control, this can be done by opening a suitable actuator (eg servomotor valve). sealed. thus, the fully open or open. it can remain in any position between closed positions. You can also regulate voltage levels, current, fluid levels, and so on.

A fent ismertetett eljárás és berendezés hátránya analóg esetben, hogy a beavatkozó szervek, pl. botkormány helyzetére (a szabályozás elvéből adódóan) érzékenyen reagál a szabályozott berendezés, ezért mostoha körülmények között vagy mozgó kezelőállás esetén sok esetben nem előnyös az alkalmazásuk. További hátrány, hogy az analóg beavatkozó szervek általában kényesebbek, bonyolultabbak a digitális beavatkozó szerveknél (pl. egyszerű kapcsolóknál).A disadvantage of the above described method and apparatus is that in the analogous case the intervening organs, e.g. The control device is sensitive to the position of the joystick (due to the principle of control) and is therefore often unhelpful in harsh conditions or in a mobile operating position. A further disadvantage is that analogue actuators are generally more delicate and complex than digital actuators (e.g., simple switches).

Az ismert digitális beavatkozó szervek esetén pl. a kétirányú szabályozás két nyomógombján kívül bizonyos esetekben szükség van egy külön ki-be kapcsolóra is. Ez pl. egy motoros szelep esetén nem okvetlenül szükséges, de ha pl. egy művelet periódusidejét akarjuk beállítani, úgy a kikapcsolás megfelel a végtelen periódusidőnek, és ezt a kétirányú szabályozással nem tudjuk jól megvalósítani. Itt tehát szükséges egy ki-be kapcsoló is, így viszont a beavatkozó szervek szám növekszik meg, bonyolultabbá, kevésbé áttekinthetővé téve a kezelőállást.In the case of known digital actuators, e.g. in addition to the two push buttons for bidirectional control, in some cases a separate on / off switch is required. This is e.g. not necessarily required for a motorized valve, but if eg we want to set a period of time for an operation, so the shutdown corresponds to an infinite period of time, and we cannot do this well with bidirectional control. There is also a need for an on / off switch here, which in turn increases the number of actuators, making the operating position more complicated and less transparent.

A találmány célja olyan eljárás és berendezés kialakítása, amellyel egyszerűbb beavatkozó szervek alakíthatók ki.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for providing simpler actuators.

A találmány célját a legáltalánosabb értelemben egy olyan eljárással érjük el, amelynek során a szabályozható berendezést kapcsolóval kapcsoljuk ki és be, illetve bekapcsolt állapotban vezérlő jellel szabályozzuk, amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy kapcsolóval egy jelváltoztató egységben annak egyik bemenetére adott vezérlő jellel folyamatosan csökkenő vagy annak másik bemenetére adott vezérlő jellel folyamatosan növekvő jelet állítunk elő, ezt a jelet folyamatosan eltároljuk és az eltárolt jellel működtető jelet előállító egységet vezérelünk.The object of the present invention is more generally achieved by a method of switching the controllable device on and off and on by a control signal, which according to the invention is characterized in that a switch in a or by generating a continuously increasing signal with a control signal provided to one of its inputs, continuously storing said signal and controlling a unit generating a signal operating with said stored signal.

A találmány szerinti eljárás egyik lehetséges változatánál a csökkenő jelet előállító vezérlőjel kiadása alatt kikapcsoljuk a szabályozott berendezést, a növekvő jelet előállító vezérlőjel kiadása alatt pedig direkt bekapcsolt állapotba kapcsoljuk a szabályozott berendezést.In one embodiment of the method according to the invention, the controlled equipment is turned off while the control signal generating the descending signal and the controlled equipment is switched on directly while the control signal generating the increasing signal.

A találmány szerinti eljárásnál a szabályozható berendezés működtető jelét célszerűen egy első kapcsolóval megfelelő ideig vagy megfelelő számban történő működtetésével növeljük, és egy második kapcsoló megfelelő ideig vagy megfelelő számban történő működtetésével csökkentjük.In the method according to the invention, the actuating signal of the adjustable apparatus is preferably increased by actuating a first switch for a sufficient time or in an appropriate number, and decreasing by actuating a second switch in a suitable time or in a suitable number.

A találmány szerinti eljárásnál szabályozott berendezés működtetőjelének változtatására a különálló kapcsolók helyett egyetlen háromállású kapcsolót is alkalmazhatunk, amelynek egyik vagy másik szélső helyzetbe hozásával változtatjuk a jelet egyik vagy másik irányba, a középső állásba pedig a jelet változatlan értéken tartjuk.In the method of the present invention, a single three-position switch may be used to change the actuation signal of a controlled device, instead of discrete switches, by positioning the signal in one direction or another and keeping the signal constant in the middle position.

A találmány szerinti eljárás egy különösen előnyös változata szerint többirányú szabályozás céljából több háromállású kapcsolót úgy vonunk össze egy többállású kapcsolóvá, hogy a kikapcsolt állapotot ugyanaz a kapcsoló helyzet jelenti mindegyik szabályozási irány számára.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, for multi-directional control, a plurality of three-position switches are combined into a multi-position switch such that the off state represents the same switch position for each control direction.

A találmány szerinti eljárás egy konkrét megvalósítási példájánál a szabályozott berendezés egy gépjármű ablaktörlő, amelynél a ciklusidőt szabályozzuk.In a particular embodiment of the method of the invention, the controlled device is a vehicle wiper, wherein the cycle time is controlled.

A találmány céljának elérésére egy olyan berendezést javasolunk szabályozható berendezések ki-, illetve bekapcsolására és/vagy folyamatos szabályozására, különösen a találmány szerinti eljárás megvalósítására, amelynek a kikapcsolt, a szabályozott és a bekapcsolt állapot beállítása céljából kapcsolója és egy szabályozó egysége van, amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy a szabályozó egységben van egy - kapcsoló helyzetét érzékelő - jelszint változtató egység, bementeivel a jelszint változtató egység megfelelő kimeneteire csatlakozó jelszint tároló egység, valamint bemenetéivel a jelszint tároló egység megfelelő kimeneteire csatlakozó, működtető jelet előállító egység.In order to achieve the object of the invention, there is provided apparatus for switching on and / or continuously controlling controllable devices, in particular for carrying out the method according to the invention, having a switch and a control unit for adjusting the off, regulated and on states. According to the invention, the control unit has a signal level changing unit which senses the position of the switch, a signal storage unit connected to the respective outputs of the signal level changing unit with its inputs and an actuating signal unit connected to the corresponding outputs of the signal storage unit.

A találmány szerinti berendezésnek a bekapcsolt, a kikapcsolt és a szabályozott állapot kiválasztására célszerűen egyetlen háromállású kapcsolója van.The device according to the invention preferably has a single three-position switch for selecting on, off and controlled.

A találmány szerint több paraméter egyidejű szabályozását is megvalósíthatjuk, ha több háromállású kapcsolót és több szabályozó egységet alkalmazunk.According to the invention, simultaneous control of several parameters can be achieved by using several three-position switches and several control units.

A találmány szerinti berendezés egy konkrét kiviteli példájánál a szabályozó egység egy - az ablaktörlő ciklus idejét szabályozó - gépjármű ablaktörlő ütemadó.In a particular embodiment of the apparatus of the invention, the control unit is a vehicle wiper cycle transmitter which controls the time of the wiper cycle.

A találmányt a továbbiakban a rajzon szemléltetett kiviteli alak alapján ismertetjük, ahol azThe invention will now be described with reference to an embodiment illustrated in the drawing, wherein

1. ábra a találmány szerinti eljárást megvalósító berendezés blokkvázlata.Figure 1 is a block diagram of an apparatus for carrying out the process of the invention.

Amint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti berendezés egyik kiviteli alakja - a kikapcsolt, a szabályozott és opcionálisan a direkt bekapcsolt állapot beállítása céljából - tartalma háromállású 1 és 2 kapcsolókat és egy szabályozó egységet. A folyamatos szabályozás céljából a szabályozó egységben van egy jelszint tároló 4 egység, melynek bemenetel csatlakoztatva vannak egy - a 2 háromállású kapcsoló helyzetét érzékelő - jelszint változtató 3 egység kimeneteire és egy - a jelszint tároló 4 egységben lévő jellel vezérelt működtető jelet előállító 5 egység, melynek bemenetel csatlakoztatva vannak a jelszint tároló 4 egység kime2As shown in Figure 1, an embodiment of the apparatus of the invention comprises three-position switches 1 and 2 and a control unit for setting off, controlled and optionally direct on. For continuous control, the control unit has a signal level storage unit 4 with inputs connected to the outputs of a signal level change unit 3 which senses the position of the three-position switch 2 and a signal generating actuator 5 which generates an actuator signal. inputs are connected to the signal level storage unit 4 output2

HU 210 522 Β neteire. A találmány egy további lehetséges kiviteli alakjánál a többirányú szabályozás céljából többállású kapcsoló és több szabályozó egység van.HU 210 522 Β not sold. In a further embodiment of the invention, a multi-position switch and a plurality of control units are provided for multidirectional control.

Felismertük, hogy a szabályozás és a ki- be kapcsolás sok esetben összevonható, vagyis egy háromállású kapcsolóval minden fünkció kielégíthető. Ekkor a kikapcsolt állás azonos az egyik irányba - célszerűen lefelé - történő szabályozással. A másik irányba - célszerűen felfelé történő szabályozás viszont - szükség esetén - összevonható egy direkt bekapcsolt állással.We have discovered that control and switch-on can in many cases be combined, that is, with a three-position switch, all functions can be satisfied. In this case, the off position is the same as controlling in one direction, preferably downwards. In the other direction, however, upward control, if necessary, can be combined with a direct on position.

Tehát ha egy közbenső beállító állapotból (a háromállású kapcsoló középső állása) pl. lassítani akarunk, úgy a kapcsolót ki állásba (egyik szélső helyzet) kapcsoljuk, majd visszakapcsoljuk középső állásba, így lassítunk. Lassítás közben a szabályozott berendezés ki van kapcsolva, de ez sok esetben nem zavarja a működést. Ugyanígy ha a másik szélső helyzetbe kapcsolunk, úgy pl. gyorsítani tudunk. Ha ezt a funkciót összevonjuk a direkt bekapcsolt állapottal, úgy gyorsítás alatt - de csak ez alatt - a berendezés max. sebességgel üzemel, mely sok esetben szintén megengedhető. (Lassítás, gyorsítás, ill. sebesség helyett természetesen más paraméter is szerepelhet, pl. ciklusidő, nyomás, feszültségszint, stb. ill. ezeknek a változtatása.) A találmány szerinti eljárás alapján egy berendezést ki-, ill. bekapcsolhatunk és folyamatosan szabályozhatunk egy háromállású kapcsolóval. A kikapcsolt állapot a háromállású kapcsoló egyik szélső helyzetében van, a szabályozott állapot a háromállású kapcsoló középső helyzetében van, a direkt bekapcsolt állapot opcionálisan a háromállású kapcsoló másik szélső helyzetében van. A szabályozott állapot paramétereit a háromállású kapcsoló megfelelő számban történő egyik vagy másik szélső helyzetbe hozásával, majd középső helyzetbe hozásával változtatjuk egyik vagy másik irányba. Többirányú szabályozás céljából több háromállású kapcsolót úgy vonunk össze egy többállású kapcsolóvá, hogy a kikapcsolt állapotot ugyanaz a kapcsoló helyzet jelenti mindegyik szabályozási irány számára. Ez pl. kétirányú mozgatásnál azt jelenti, hogy célszerűen egy ötállású kapcsoló középső helyzete a ki állapot, egyik szomszédos helyzete pl. a szabályozott felfelé mozgatás, ebbe az irányba eső szélső helyzet a felfelé gyorsítás és opcionálisan a felfelé direkt be. A ki állapot másik szomszédos helyzete pl. a szabályozott lefelé mozgatás, ebbe az irányba eső szélső helyzet a lefelé gyorsítás és opcionálisan a lefelé direkt be.So if, from an intermediate setting state (the middle position of the three-position switch) e.g. to slow down, turn the switch to the off position (one of the extreme positions) and then back to the middle position to slow down. During deceleration the controlled equipment is switched off, but in many cases this does not interfere with the operation. Similarly, if we switch to the other extreme position, we can accelerate. If you combine this function with the Direct On mode, the acceleration of the unit will be max. operating at a speed which is also permissible in many cases. (Of course, other parameters, such as cycle time, pressure, voltage level, etc., may be used instead of deceleration, acceleration, or speed.) can be switched on and continuously controlled with a three-position switch. The off state is in one extreme position of the three position switch, the controlled state is in the middle position of the three position switch, and the direct on state is optionally in the other extreme position of the three position switch. The parameters of the controlled state are changed by moving the three-position switch in the appropriate number to one or the other extreme position and then moving it to the middle position in one direction or the other. For multi-directional control, a plurality of three-position switches are combined into a multi-position switch such that the off state represents the same switch position for each control direction. This is e.g. for bidirectional movement it means that the middle position of a five-position switch is preferably the off position, one of its adjacent positions e.g. Controlled upward movement, in this direction the extreme position is upward acceleration and optionally upward. The other adjacent state of the off state is e.g. controlled down movement, extreme downward movement in this direction, downward acceleration and optionally downward direct.

Az 1. ábra szerinti elrendezésnél egy konkrét példa szerint a háromállású 1 és 2 kapcsoló egy gépjármű ablaktörlő kapcsoló (kétáramkörös háromállású kapcsoló), a szabályozó egység pedig a gépjármű ablaktörlő ütemadója (amely jelszint változtató 3 egységből, jelszint tároló 4 egységből és működtető jelet előállító 5 egységből áll), és ahol a 6 szabályozható berendezés egy meghajtó motor. Ennél a kiviteli példánál a kétáramkörös háromállású kapcsoló egyik áramköre (1 kapcsoló) kapcsolja a meghajtó motort, ki, direkt be, ill. középső állásban szakaszos üzemmódba. A kétáramkörös háromállású kapcsoló másik áramköre (2 kapcsoló) a jelszint változtató 3 egység bemenő kapcsaira van kötve. A kétáramkörös háromállású kapcsoló egyik szélsó helyzetében (pl. ki helyzet) a jelszint változtató 3 egység egyik kimenetén van jel, a kétáramkörös háromállású kapcsoló másik szélsó helyzetében (pl. direkt be) a jelszint változtató 3 egység másik kimenetén van jel, a kétáramkörös háromállású kapcsoló középső helyzetében a jelszint változtató 3 egység egyik kimenetén sincs jel. így a jelszint tároló 4 egység - amely pl. egy előre/hátra számláló áramkör, melynek bemenetel a jelszint változtató 3 egység kimeneteire vannak csatlakoztatva - a kétáramkörös háromállású kapcsoló helyzetének megfelelően előre vagy hátra számol, ill. tartja a beállított értéket. A jelszint tároló 4 egység kimenetei a működtető jelet előállító 5 egység kimenete a kétáramkörös háromállású kapcsoló egyik áramkörének középső - szakaszos üzem - állásához tartozó érintkezőre van csatlakoztatva. A meghajtó motor bemenete a kétáramkörös háromállású kapcsoló egyik áramkörének mozgó érintkezőjére van csatlakoztatva. így meghajtó motor a ki, ill. direkt bekapcsolt állapoton kívül szakaszos üzemben is járatható, méghozzá úgy, hogy a szakaszos üzemmód ciklusidejét bizonyos időintervallumon belül a kétáramkörös háromállású kapcsolóval egy tetszőleges értékre beállíthatjuk.In the specific embodiment of the arrangement of FIG. 1, the three-position switches 1 and 2 are a vehicle wiper switch (two-circuit three-position switch) and the control unit is a vehicle wiper timer (which changes from 3 to 5, and wherein the adjustable device 6 is a drive motor. In this embodiment, one of the circuits of the two-circuit three-position switch (switch 1) turns the drive motor off, on, or off. in middle position in batch mode. The other circuit (switch 2) of the two-circuit three-position switch is connected to the input terminals of the signal level changing unit 3. There is a signal at one of the outputs of the dual-circuit three-position switch (eg off) at one of the outputs of the signal level changer 3, at the other extreme position of the dual-circuit three-position switch (eg direct) in the center position, there is no signal at any of the outputs of the signal level changer 3. Thus, the signal level storage unit 4 - e.g. a forward / reverse counter circuit, the input of which is connected to the outputs of the signal level changing unit 3 - forwards or backwards, respectively, according to the position of the two-circuit three-position switch. keeps the set value. The outputs of the signal level storage unit 4 are connected to the output of the actuator signal generating unit 5 to a contact of the middle-biased state of one of the circuits of the two-circuit three-position switch. The drive motor input is connected to a moving contact on one of the circuits of the two-circuit three-position switch. so the drive motor is off and on. it can also be run in batch mode when not directly on, such that the cycle time of the batch mode can be set to any value within a certain time interval using the two-circuit three-position switch.

A találmány szerinti eljárást és berendezést főleg nehéz üzemi körülmények között kezelendő berendezéseknél, vagy pl. járműveknél alkalmazhatjuk előnyösen, ahol nem zavaró az a tény, hogy a szabályozott üzemmód beállításának változtatásakor a berendezés kikapcsolt vagy opcionálisan direkt bekapcsolt helyzetben van.The process and equipment according to the invention are mainly used in equipment under difficult operating conditions, or e.g. it is advantageous for vehicles where it is not disturbing that when the control mode setting is changed, the device is in the off position or optionally in the on position.

Claims

PATENT CLAIMS

A method for switching on / off and / or continuously controlling controllable devices, the switching device being switched off and on, and being controlled by a control signal, characterized in that a switch in a signal changing unit (3) is connected to one of its inputs. generating a continuously decreasing signal by a control signal or by a control signal provided at its other input, continuously storing said signal and controlling said unit (5) for generating a signal for operating the controllable device (6).

Method according to claim 1, characterized in that during the output of the descending signal the control device (6) is turned off and during the output of the descending control signal (5), the controlled device (6) is switched on.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating signal of the adjustable device (6) is increased by actuating a first switch for a sufficient time or in a suitable number, and decreasing by actuating a second switch in a suitable time or in a suitable number.

Method according to claim 3, characterized in that the adjustable device (6) is an actuator signal

To change the 210 210, use a single three-position switch (2) to move the signal in one direction or the other, keeping the signal constant in the middle position.

Method according to claim 4, characterized in that, for multidirectional control, a plurality of three-position switches are combined into a multi-position switch and each control direction is controlled by a single-position switch position.

6. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the adjustable device (6) is a motor vehicle wiper, wherein the cycle time is controlled.

Apparatus for turning on and / or continuously controlling controllable devices, in particular for carrying out the method according to the invention, comprising a switch and a control unit for adjusting the off, controlled and on states, characterized in that the control unit or switch position detector - signal level change unit (3), its inputs connected to the respective outputs of the signal level change unit (4) and its inputs generating a signal (5) for actuating the adjustable device (6).

Device according to Claim 7, characterized in that it has a single three-position switch (2) for selecting on, off and controlled status.

Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises a plurality of three-position switches for implementing multi-directional control and a plurality of control units connected thereto.

10. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit is a vehicle wiper cycle transmitter which controls the time of the wiper cycle.