HU206466B - Protective-atmosphere, program-control electric welding apparatus of non-consumable electrode particularly for arc-welding of impulse operation - Google Patents
Protective-atmosphere, program-control electric welding apparatus of non-consumable electrode particularly for arc-welding of impulse operation Download PDFInfo
- Publication number
- HU206466B HU206466B HU380087A HU380087A HU206466B HU 206466 B HU206466 B HU 206466B HU 380087 A HU380087 A HU 380087A HU 380087 A HU380087 A HU 380087A HU 206466 B HU206466 B HU 206466B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- output
- circuit
- input
- unit
- rectifier
- Prior art date
Links
Abstract
Description
A találmány tárgya védőgázas, nem fogyóelektródás programvezérlésű ívhegesztő berendezés, főként impulzusüzemű ívhegesztéshez, amely leginkább ívhegesztő automatáknál és robotoknál alkalmazható. A találmány szerinti berendezésnek erősáramú transzfor- 15 mátora, az erősáramú transzformátor szekunder oldali kimenetére kötött vezérelt egyenirányító egysége és a vezérelt egyenirányító egység kimenetére kötött két erősáramú vezetéke van. Az erősáramú vezetékek egyikének vége elektródához, másikának vége pedig mun- 20 kadarabhoz csatlakoztatható kialakítású. Az egyik erősáramú vezetékbe sönt, és a sönt, valamint az erősáramú vezeték vége közti szakaszba beiktatott fojtótekercse van. A vezérelt egyenirányító egység vezérlő bemenetére kimenetével kapcsolódó gyújtóegysége 25 van. Továbbá, az erősáramú transzformátor primer körével szinkron üzemelő szinkronozó transzformátor van, amely szinkronozó transzformátor kimenete a gyújtóegység szinkronozó bemenetére van kötve. A berendezésnek különbségképző tagja van, amelynek 30 kimenete a gyújtóegység bemenetére kötött. Továbbá, bemenetével a söntre kapcsolt és a söntön átfolyó árammal arányos jelet szolgáltató erősítője van, amely erősítőnek kimenete a különbségképző tag első bemenetére van kapcsolva. A berendezésnek továbbá alapje- 35 ladó tagja van, amelynek kimenete a különbségképző tag második bemenetére kötött, gyújtójelet szolgáltató nagyfeszültségű ívgyújtó áramköre van, amely csatolótranszformátorának szekunder tekercse az egyik erősáramú vezetékbe a fojtótekercs és az erősáramú veze- 40 ték vége közti szakaszba van beiktatva, a két erősáramú vezeték közé, egyik végével a fojtótekercs és a csatolótranszformátor szekunder tekercse közötti vezetékszakaszához kapcsolódó, a gyújtójel frekvenciáján rövidzárt adó RC tag van iktatva, valamint egyenirá- 45 nyitója van, amely egyenirányító kimenete polaritástartással az erősáramú vezetékhez van kötve, ahol az egyenirányító egyik kimenete az erősáramú vezetékhez a sönt és a fojtótekercs között kapcsolódik.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a shielding gas, non-consumable electrode program controlled arc welding apparatus, particularly for pulse arc welding, which is particularly applicable to arc welding machines and robots. The apparatus according to the invention has a power transformer, a controlled rectifier unit connected to the secondary side output of the power transformer and two power lines connected to the output of the controlled rectifier unit. The ends of one of the power lines are connected to an electrode and the other end to a workpiece. One has a thrust coil and a throttle coil inserted between the shunt and the power line end. The controlled rectifier unit has an ignition unit 25 connected to its control output. Further, there is a synchronous transformer operating synchronously with the primary circuit of the power transformer, the output of which synchronizing transformer is connected to the synchronization input of the fusing unit. The apparatus has a differential member having an output 30 connected to the inlet of the fusing unit. Further, its input has a shunt-connected amplifier providing a signal proportional to the current flowing through the shunt, the output of which is connected to the first input of the differential member. The apparatus further comprises a standard member having an output having a high voltage arc ignition circuit connected to the second input of the difference member, the secondary winding of a coupling transformer being in one of the power lines, the throttle coil and the power supply line terminating. an RC member which is short-circuited at the frequency of the ignition signal and is connected to one of the power lines by a rectifier terminal connected to one of the power lines, it is connected to the power line between the shunt and the choke.
Impulzusüzemű transzformátoros ívhegesztő béren- 50 dezéseknek számos megoldása ismert.There are many solutions available for pulse-driven transformer arc welding.
így ismertek például az AT 367335 és AT 369684 lajstromszámú osztrák szabadalmi leírásokban tárgyalt ívhegesztő berendezések, amelyeknél erősáramú transzformátor szekunder oldalára párhuzamosan két 55 vezérelt egyenirányító egység kapcsolódik, amely vezérelt egyenirányító egységek külön-külön szabályozási körtől kapnak vezérlést. Az egyik egyenirányító egység a hegesztőáram egyenkomponensét állítja elő és szabályozási köre a beállított érték tartását végzi, a 60 másik egyenirányító egység impulzussorozatot állít elő, és szabályozó köre a beállított paraméterek tartására szabályoz. A két egyenirányító egység kimenetének polaritástartó összekapcsolásával van a hegesztőáram két külön-külön szabályozott komponense összegezve.For example, arc welding apparatuses disclosed in Austrian Patent Nos. AT 367335 and AT 369684, wherein two controlled rectifier units 55 are connected in parallel to the secondary side of a power transformer, each of which is controlled by separate control circuits. One rectifier unit generates one component of the welding current and its control loop maintains the set value, the other rectifier unit 60 generates a pulse sequence and its control loop controls the set parameters. By connecting the outputs of the two rectifiers, the two separately controlled components of the welding current are summed.
Az US 4438318 és az US 4594498 ljsz. szabadalmi leírásokban ismertetett, fogyóelektródás ívhegesztő berendezések is lényegében hasonló felépítésűek, a hegesztőáram egyen és impulzus komponensét közös erősáramú transzformátornál táplált külön áramkörökkel beállított értékre szabályozottan külön állítják elő, és a komponenseket a berendezés kimenetén összegzik.U.S. Pat. Nos. 4,438,318 and 4,591,498. The electrode and pulse components of the welding current are produced in a controlled manner to a value set separately by separate circuits fed by a common power transformer, and the components are summed at the output of the apparatus.
A GB l 495 321 lajstromszámú angol szabadalmi leírás olyan transzformátoros, impulzusüzemű és villamos ívet érintéssel gyújtó hegesztőberendezést ismertet, amelynél az erősáramú transzformátor szekunder oldalára nem vezérelhető kétutas egyenirányító van kötve, és a kétutas egyenirányító egyik kimenetére egyik egyenáramú kapcsával Graetz elrendezésű diódanégyes kapcsolódik. A diódanégyes .váltakozóáramú kapcsai segédtranszformátor szekunderoldalára kötöttek. A szabadalmi leírás egy másik megoldásnál a diódanégyes két, ugyanazon váltakozóáramú kapocsra kapcsolódó diódáját egy-egy tirisztorral helyettesíti és a tirisztorok gyújtására külön az impulzus paraméterek állítására lehetőséget tartalmazó vezérlőkört használ. Az így előállítható hegesztőáram nem változtatható szintű egyenkomponenst és felülről korlátozott frekvenciájú, valamint felülről korlátozott, a beállított frekvenciával szorosan összefüggő amplitúdójú impulzussorozat komponenst tartalmaz. A GB 2 145 588 számú és lényegében a GB 1 144933, valamint a GB 2 144597 számú angol nyilvánosságrahozatali iratok is olyan fogyóelektródás, villamos ívet érintéssel gyújtó impulzusüzemű ívhegesztő berendezést ismertetnek, amelynél egyenáramú tápforrás egyik kimenete kapcsolóáramkörön keresztül kapcsolódik az elektródára. A kapcsoló áramkört vezérlő áramkör egy kettős szabályozási kör, amely a hegesztőáram nagyságát érzékelő, valamint a villamos ív pillanatnyi feszültségét érzékelő érzékelőket és a kívánt hegesztőimpulzus jelalakját szolgáltató alapjeladót tartalmaz főbb egységekként. Az oly módon előállítható hegesztőáram kívánt mértékű egyenkomponenst és változtatható paraméterű impulzussorozatot tartalmaz.GB-A-1 495 321 discloses a transformer, pulse and electric arc contacting welding apparatus having a non-controllable two-way rectifier connected to the secondary side of the power transformer and having a dc direct-acting terminal connected to one output of the two-way rectifier. The alternating current terminals of the diode quad are connected to the secondary side of the auxiliary transformer. In another embodiment, the patent replaces two diodes of the diode quad connected to the same AC terminal by a thyristor and uses a control circuit for setting the impulse parameters separately to ignite the thyristors. The welding current thus produced comprises a non-variable one-component component and a pulse train component having a frequency limited from the top and a pulse series amplitude closely related to the set frequency. GB 2 145 588 and essentially GB 1 144933 and GB 2 144597 also disclose a consumable electrode arc pulse arc welding apparatus having one output of a DC power source connected to a switching circuit. The switching circuit control circuit is a dual control circuit comprising the master units for sensing the magnitude of the welding current and the sensors for sensing the current arc of the electric arc and the signal waveform of the desired welding pulse. The welding current produced in this manner contains a desired single component and a series of pulses with variable parameters.
A DE-OS 3 112287 számú nyilvánosságrahozatali irat szintén fogyóelektródás impulzusüzemű ívhegesztő berendezést ismertet. A hegesztőáram egyenáramú komponensét erősáramú transzformátor kimenetére & >5DE-OS 3 112287 also discloses a pulsed electrode arc welding apparatus for consumption electrodes. The DC component of the welding current to the output of the power transformer &> 5
HU 206 466 B kötött nem vezérelhető egyenirányító egységgel állítja elő, az impulzussorozat-komponens előállítására pedig segédtranszformátort, annak szekunder oldalán kötött vezérelhető egyenirányítókkal kialakított egyenirányító egységet, valamint a vezérelhető egyenirányítókat 5 vezérlő áramkört alkalmaz. Az egyen- és az impulzussorozat-komponenst a vezérelt és a nem vezérelhető egyenirányító egység kimenetének polaritástartással való összekötésével összegzi. A berendezés továbbá ívgyújtó áramkört is tartalmaz, amely áramkör csato- 10 lótranszformátorának szekunder tekercse az egyik erősáramú vezetékbe van beiktatva. Az előállítható hegesztőáram egyenkomponense állandó szintű, impulzussorozat-komponensének pedig frekvenciája és amplitúdója egymással szoros összefüggésben állítható 15 csak és felülről korlátozott.It produces an auxiliary transformer, a rectifier unit with connected secondary rectifiers on its secondary side, and uses a control circuit for producing the pulse sequence component. It summed the DC and pulse sequence components by connecting the output of the controlled and non-controlled rectifier units with polarity hold. The apparatus further comprises an arc ignition circuit, the secondary winding of which is incorporated in a power line. The one component of the welding current that can be produced is constant and the frequency and amplitude of its pulse series component can be closely interrelated and limited only from above.
A DE-OS 3406251 számú nyilvánosságrahozatali irat olyan fogyóelektródás villamos ívet érintéssel gyújtó ívhegesztő berendezést ismertet, amelynél az erősáramú transzformátor kimenetére egy teljesen ve- 20 zérelt hidas egyenirányító egység van kötve. Az egyenirányító egység egy egyedi kialakítású áramkörtől kap olyan értelmű vezérlést, hogy az egyenirányító kimenetén megjelenő hegesztőáram jelalakja egyenszíntre szuperponált fűrészjelsorozat. Az első fűrészjel az in- 25 dulóáramot képezi, a többinél szélesebb és nagyobb amplitúdójú, amely amplitúdó beállítható.DE-OS 3406251 discloses a consumable electrode arc arc welding apparatus having a fully controlled bridge rectifier unit connected to the output of a power transformer. The rectifier unit is controlled by a custom-designed circuit so that the waveform of the welding current at the output of the rectifier is superimposed on the saw chain. The first saw signal forms the start current, wider and larger in amplitude than the others, which amplitude can be adjusted.
Az US 4 246 465 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan impulzusüzemű, nem fogyóelektródás, védógázas ívhegesztő berendezést ismertet, amelynek két, 30 többfázisú váltakozóáramú tápforrásra kapcsolódó egyenirányító egysége van. Az első egyenirányító egység vezérelhető kialakítású, kimenetére az erősáramú vezetékek kapcsoltak, a második egyenirányító egység nem vezérelhető kialakítású, és kimenete párhuzamo- 35 san kötött teljesítmény tranzisztoron keresztül polaritástartással kapcsolódik az erősáramú vezetékhez. A berendezésnek továbbá az egyik erősáramú vezetékbe iktatott söntje, beállítható frekvenciájú és változtatható szélességű impulzusokat szolgáltató impulzusgeneráto- 40 ra, valamint különbségképző tagja van. A különbségképző tag az impulzusgenerátor által kiadott impulzussorozat és a söntön az átfolyó hegesztőáram által létrehozott feszültség pillanatnyi értékeinek különbségét állítja elő, és szabályozón, valamint erősítőn keresztül a 45 tranzisztorokat a különbséget csökkentő értelemben vezérli.U.S. Pat. No. 4,246,465 describes a pulsed non-consumable electrode shielded arc welding apparatus having two rectifiers connected to 30 multiphase AC power supplies. The first rectifier unit has a controllable configuration, the output is connected to power lines, the second rectifier unit has a non-controllable configuration and its output is connected to the power line through a power transistor connected in parallel. The apparatus further comprises a shunt incorporated in a power line, a pulse generator 40 providing pulses of adjustable frequency and variable width, and a differential member. The difference member generates the difference between the instantaneous values of the pulse series emitted by the pulse generator and the voltage generated by the current flowing through the shunt and controls the transistors 45 through a regulator and an amplifier in a narrower sense.
Az ismertetett ívhegesztő berendezések felépítésüket tekintve olyan kialakítással rendelkeznek, hogy a kívánt hegesztőáramnak külön állítják elő az egyen- 50 komponensét és külön az impulzussorozat-komponensét, a kettő közül az egyiket vagy mindkettőt, de különkülön állítják, illetve szabályozzák a kívánt értékre, majd az így állított/szabályozott komponenseket öszszegzik. Ez a berendezések megvalósításánál azzal a 55 hátránnyal jár, hogy igen bonyolult, nem áttekinthető felépítésű kettős vagy többszörös szabályozási hurokkal rendelkező megoldásokat eredményez, amelyek az összetettségük és bonyolultságuk révén viszonylag könnyen meghibásodhatnak. További hátrány, hogy 60 csak egyes berendezéseknél és ott is csak szorosan a berendezéshez illeszkedő megoldással van megoldva a villamos ív adott időpillanatbeli üzembiztos gyújtása. Hátrány még, hogy a villamos ív begyújtást követő stabilizálásához kívánatos, munkaponti hegesztőáramtól eltérő erősségű indulóáram csak érintéses gyújtású egyedi kialakítású ívhegesztő berendezés esetén van alkalmazva.The arc welding devices described are designed in such a way that they produce separately the equilibrium component of the desired welding current and the pulse series component separately, one or both of them, but separately adjust and adjust it to the desired value. summed set / controlled components. This has the disadvantage of implementing the devices 55 that it results in highly complex, non-transparent double or multiple control loops which, due to their complexity and complexity, are relatively easy to fail. A further disadvantage is that only in some devices and there only a solution that fits closely to the device is it possible to reliably ignite the electric arc at a given moment. A further disadvantage is that a starting current other than a point welding current, which is desirable for stabilizing the electric arc after ignition, is used only in the case of a custom-made arc welding device.
A hegesztési művelet automatákkal, vagy más programvezérlésű ívhegesztő berendezésekkel, robotokkal, való végzésének igénye feladattá tette olyan berendezés kialakítását védőgázas, nem fogyóelektródás ívhegesztéshez, főként impulzusüzemű ívhegesztéshez, amely az ismert megoldások előnyeit megtartja, magában összesíti, s ugyanakkor azok hátrányaitól mentes, így a berendezéssel szemben támasztott követelmény, hogy olyan legyen, amely biztosítja a villamos ív meghatározott időpontban való biztos gyújtását, továbbá stabil villamos ív kialakulását eredményező, de munkadarabot nem károsító, előre meghatározott erősségű indulóáramot tudjon szolgáltatni, valamint olyan kialakítással rendelkezzen, amely lehetővé teszi a hegesztőáram paramétereinek széles körben való beállíthatóságát, és egy hegesztési cikluson belül a paraméterek előre meghatározott program szerint való egyszerű változtathatóságát is.The need for performing welding operations with automatic or other program-controlled arc welding equipment, robots, has made it necessary to develop a device for shielded gas, non-consumable electrode arc welding, mainly pulsed arc welding, which retains the advantages of the known it must be capable of providing a reliable start to the electric arc at a specified time and be capable of providing a predetermined starting current which produces a stable electric arc but does not damage the workpiece and has a design allowing a wide range of welding current parameters and easily adjust parameters within a welding cycle according to a predefined program t too.
A találmány alapját az a felismerés képezi, hogy a feladat olyan berendezéssel oldható meg legegyszerűbben és egyben legkedvezőbben, amelynél az indulóáramot egy külön e célra kialakított megfelelő egységgel állítjuk elő, az üzem alatti, állandósult állapotban igényelt, célszerűen egyenkomponenst és impulzussorozat-komponenst tartalmazó hegesztőáramot egy, lényegében hagyományosnak tekinthető, áramstabilizáló visszacsatolással rendelkező olyan áramköri elrendezésrésszel hozzuk létre, amelynek alapjeladó tagját programvezérelhetőnek alakítjuk ki, továbbá az ívhegesztő berendezés működését egy indítókapcsolót és végálláskapcsolót magábanfoglaló vezérlőáramkörrel vezéreljük, ami mellett a villamos ív kívánt időpillanatban való begyújtását a vezérlőáramkörrel vezérelt nagyfeszültségű ívgyújtó áramkörnél biztosítjuk.The present invention is based on the discovery that the problem can be solved in the simplest and most advantageous way by providing a starting current by means of a suitable unit specially designed for this purpose, preferably a one-component and a pulse-series component during operation. is formed by a circuit arrangement with a substantially conventional, current stabilizing feedback loop, the basic encoder of which is configured to be program controllable, and the operation of the arc welding apparatus is controlled by a control circuit comprising a starter and a limit switch, which provides .
így a feladat találmány szerinti megoldását nyújtó, védőgázas, nem fogyóelektródás, programvezérlésű, főként impulzusüzemű ívhegesztéshez alkalmas ívhegesztő berendezésnek erősáramú transzformátora, az erősáramú transzformátor szekunder oldali kimenetére kötött vezérelt egyenirányító egysége és a vezérelt egyenirányító egység kimenetére kötött két erősáramú vezetéke van, amely erősáramú vezetékek egyikének vége elektródához, másikának vége pedig munkadarabhoz csatlakoztatható kialakítású, továbbá az egyik erősáramú vezetékbe iktatott söntje és a sönt, valamint az erősáramú vezeték vége közti szakaszba beiktatott fojtótekercse van, továbbá a vezérelt egyenirányító egység vezérlő bemenetére kimenetével kapcsolódó gyújtóegysége van, az erősáramú transzformátor primer körével szinkron üzemelő szinkronozó transzformátora van, amely szinkronozó transzformátor kimenetére a gyújtóegység szinkronozó bemenete van köt3Thus, the present invention provides a power transformer for a gas-operated, non-consumable electrode, program-controlled arc welding apparatus for pulsed arc welding, a controlled rectifier unit connected to a secondary current output of a power transformer, and a controlled rectifier unit. the end has an electrode, the other end has a workpiece-connected design, and a shunt inserted in one of the power lines and a choke coil inserted in the section between the shunt and the power line, and has an ignition unit connected to its control input has a working synchronizing transformer which is energized at the output of the synchronizing transformer old unit has a sync input cable3
HU 206 466 Β ve, továbbá különbségképző tagja van, amely különbségképző tag kimenete a gyújtóegység bemenetére kötött, továbbá bemenetével a söntre kapcsolt és a söntön átfolyó árammal arányos jelet szolgáltató erősítője van, amely erősítőnek kimenete a különbségképző tag első bemenetére van kapcsolva, továbbá alapjeladó tagja van, amelynek kimenete a különbségképző tag második bemenetére kötött, valamint gyújtójelet szolgáltató nagyfeszültségű ívgyújtó áramköre van, amely csatolótranszformátorának szekunder tekercse az egyik erősáramú vezetékbe a fojtótekercs és az erősáramú vezeték vége közti szakaszba van beiktatva, valamint a két erősáramú vezeték közé, egyik végével a fojtótekercs és a csatolótranszformátor szekunder tekercse közötti vezetékszakaszhoz kapcsolódó, a gyújtójel frekvenciáján rövidzárt adó RC tag van iktatva, valamint egyenirányítója van, amely egyenirányító kimenete polaritástartással az erősáramú vezetékhez van kötve, ahol az egyenirányító egyik kimenete az erősáramú vezetékhez a sönt és a fojtótekercs között kapcsolódik. A berendezés lényege, hogy az egyenirányító bemenete indulóáram transzformátor kimenetére van kötve, és az indulóáram transzformátor primer kapcsai vezérelt kapcsoló áramkörön át az erősáramú transzformátor primerköri kapcsaival vannak összekötve, ahol a vezérelt kapcsoló áramkör, az indulóáram transzformátor és az egyenirányító indulóáramot szolgáltató egységet alkot, továbbá indítókapcsolóval és végálláskapcsolóval összekötött, valamint késleltető áramkört és jelfogó áramkört magábanfoglaló vezérlőegysége van, a vezérlőegység közvetlen kimenete gázszelep vezérlő kimenet, első kimenete az alapjeladó működésvezérló bemenetére kötött, második kimenete a másik erősáramú vezetékbe az egyenirányító kimenete és az erősáramú vezeték vége közti szakaszba beiktatott első áramrelé érintkezőpárján keresztül a különbségképző tag működés aktivizáló bemenetére kötött, harmadik kimenete az ívgyújtó áramkör vezérlő bemenetére kötött, ötödik kimenete mozgatásvezérlő kimenetet alkot, és a vezérlőegység első bemenete pedig a másik erősáramú vezetékbe a vezérelt egyenirányító egység és az első áramrelé közötti szakaszba beiktatott második áramrelé érintkezőpárján keresztül meghatározott potenciálra kötött, valamint az alapjeladó tagnak négyszögjel generátora és a négyszögjel generátor kimenetére közvetlenül vagy erősítőn keresztül csatlakozó, több első beállító potenciométert és az első vezérelt kapcsolót magábanfoglaló impulzusszint beállító egysége van, továbbá egyenszintű feszültségforrás kimenetére kapcsolt több második beállító potenciométert és második vezérelt kapcsolót magábafoglaló egyenszint beállító egysége van, az impulzusszint beállító egység és az egyenszint beállító egység kimenete összegző áramkör, célszerűen kapuáramkör bemenetére van kötve, valamint az impulzusszint beállító egység kapcsolóját/kapcsolóit és az egyenszint beállító egység kapcsolóját/kapcsolóit vezérlő, több alapjelbeállító bemenettel, célszerűen lovasokkal zárható kontaktusokkal rendelkező, valamint működésvezérlő bemenettel ellátott kapcsolóvezérlő áramköre van, és emellett az öszszegző áramkör kimenete alkotja az alapjeladó tag kimenetét.In addition, it has a differential member having an output of the differential member connected to the input of the fuse unit, and having an input to the shunt connected to the input of the shunt and proportional to the current flowing through the shunt. having an output connected to a second input of the difference member and a high voltage arc ignition circuit providing an ignition signal, the secondary winding of a coupling transformer being inserted into one of the power lines by the end coil between the choke and the end of the power line; and an RC member connected to the wire section between the secondary winding of the coupler transformer and having a short circuit at the frequency of the ignition signal and a rectifier The output of the pond is connected to the power line with a polarity hold, where one output of the rectifier is connected to the power line between the shunt and the choke. The essence of the apparatus is that the rectifier input is connected to the output of a starter transformer and the primary terminals of the starter transformer are connected via a controlled switching circuit to the primary transformer terminals of the power transformer, wherein the controlled switching circuit, the starter transformer and the rectifier starter a control unit connected to a starter switch and a limit switch and comprising a delay circuit and a relay circuit, the direct output of the control unit being a gas valve control output, the first output connected to the control transmitter input of the encoder, the second output to the other power line; via its pair of contacts, the third is connected to the activating input of the difference member its output is connected to the control input of the arc ignition circuit, its fifth output is a motion control output, and the first input of the control unit is connected to a potential defined by a contact pair of the second current relay inserted into the second power line and the first current relay. a pulse level adjuster connected to a rectangular generator output directly or via an amplifier comprising a plurality of first adjusting potentiometers and a first controlled switch, and a level adjusting unit comprising a plurality of second adjusting potentiometers and a second controlled switch connected to an output of an equal voltage source; the output of the level control unit is a summing circuit, preferably a gate circuit input and a switching control circuit for controlling the pulse level adjuster switch (s) and the equalizer unit switch (s), having a plurality of setpoint inputs, preferably with rider-lockable contacts, and a function control input, and the output of the summing circuit comprises output.
A berendezés rendeltetésszerű működtetésének indítása a vezérlőegység indítókapcsolójának zárásával történik. Az indítókapcsoló zárása hatására a vezérlőegység késleltetés nélkül gázszelepnek védőgázáramot megindító értelmű vezérlést ad, majd a késleltetési idő elteltével az ívgyújtó áramkör és az indulóáramot szolgáltató egység működését megindítja, valamint az alapjeladót működésbe vezérli. Az ívgyújtó áramkör a villamos ívet begyújtja, és az ív stabilizálásához szükséges kívánt nagyságú indulóáramot az indulóáram szolgáltató egység biztosítja. Ugyanakkor az indulóáram az első áramrelé zárása útján engedi a különbségképző tagot a vezérlőegység által aktivizálni, ennek hatására a gyújtóegység a vezérelt egyenirányító egység eszközeit gyújtja. A vezérelt egyenirányító egység meginduló kimeneti árama a második áramrelé és a vezérlőegység jelfogós áramkörének működtetése újtán az indulóáramot szolgáltató egység vezérelt kapcsoló áramkörét nyitó értelemben vezérli, és ezzel az indulóáramot megszünteti, valamint a vezérlőegység ötödik kimenetén munkadarab, hegesztőfej vagy hegesztőpisztoly mozgatószerve részére mozgatásvezérlő jelet szolgáltat. A hegesztőáramot a továbbiakban az áramstabilizáló visszacsatolásával ellátott vezérelt egyenirányító egység szolgáltatja az alapjeladó tagba beprogramozott kimeneti jele időbeli, változását követve.The normal operation of the unit is started by closing the control unit starter switch. When the starter switch is closed, the control unit provides the gas valve with a trigger control without delay, and after this delay, the arc ignition circuit and the starter supply unit are actuated and the encoder is actuated. The arc ignition circuit ignites the electric arc and the start current supply unit provides the required starting current to stabilize the arc. At the same time, the starter current, by closing the first current relay, enables the differential member to be activated by the control unit, causing the ignition unit to ignite the means of the controlled rectifier unit. The output current of the controlled rectifier unit, by actuating the second current relay and the relay circuit of the control unit, controls the controlled switching circuit of the start current supply unit in an open sense and thereby terminates the start current and The welding current is further provided by a controlled rectifier unit with feedback from the current stabilizer, following the change in the output signal programmed into the encoder member over time.
A berendezés előnyös kiviteli alakjánál az alapjeladó tag négyszögjel generátora változtatható frekvenciájú és változtatható kitöltési tényezős kialakítású. Igen előnyös továbbá a berendezés olyan kiviteli alakja, amelynél az alapjeladó tag impulzusszint beállító egységének és az egyenszint beállító egységének vezérelt kapcsolói jelfogó érintkezőpárok, és a kapcsolóvezérlő áramkörnek ajelfogó érintkezőpárokat vezérlő öntartó jelfogó áramkörei vannak.In a preferred embodiment of the apparatus, the square signal generator of the base transducer member has a variable frequency and a variable fill factor design. A further preferred embodiment of the apparatus is that the pulse level adjuster and the equalizer adjuster switch control relay contact pairs and the switch control circuit have self-hold relay circuits controlling the contact pairs.
A találmány szerinti berendezés legfőbb előnye, hogy az automatikus, programvezérlésű hegesztés alapvető igényeit, így a villamos ív kívánt időpillanatban történő biztos gyújtását, az ív stabilizálásához szükséges meghatározott nagyságú indulóáramot, valamint a hegesztőáram meghatározott program szerinti változtatását az ismert megoldásokhoz képest jóval egyszerűbb, áttekinthetőbb felépítéssel oldja meg. További előnye, hogy hegesztő program váltásának igénye esetén az alapjeladó tag újabb programhoz igazodó kialakítása, illetve cseréje szükséges, így a találmány szerinti berendezés mint programvezérlésű hegesztőautomata igen széles körben alkalmazható.The main advantage of the device according to the invention is that the basic needs of automatic program-controlled welding, such as the safe ignition of the electric arc at the desired time, the specified starting current required for arc stabilization and the specified program changing of the welding current, are much simpler solve it. A further advantage is that when changing the welding program, the basic encoder member needs to be adapted or replaced, so that the apparatus according to the invention can be widely used as a program-controlled welding machine.
A találmány lényegét a továbbiakban egy előnyös kiviteli alakja bemutatásával ismertetjük részletesebben, hivatkozva a csatolt rajzra, ahol azBRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in more detail with reference to a preferred embodiment, with reference to the accompanying drawing, in which:
1. ábra a berendezés tömbvázlatos felépítését és a1 is a block diagram of the apparatus and FIG
2. ábra a berendezés alkapjeladó tagjának áramkör szintű felépítését és ezen belül egyes áramkörök kapcsolási megoldását is mutatja.Fig. 2 shows the circuit-level structure of the sub-transducer member of the apparatus, including the circuit arrangement of some circuits.
A berendezésnek, mint azt az 1. ábra mutatja erősáramú (10) transzformátora és a (10) transzformátorThe power transformer (10) and the transformer (10) of the device, as shown in FIG.
HU 206 466 Β szekunder oldali kimenetére kötött vezérelt (20) egyenirányító egysége van. A (10) transzformátor példakénti kiviteli alakja háromfázisú, a vezérelt (20) egyenirányító egység példakénti alakja pedig tirisztorokkal és diódákkal kialakított féligvezérelt hidas egyenirányító. A (20) egyenirányító egység kimenetére erősáramú (61,62) vezetékek kapcsoltak, amelyek közül az egyik (61) vezeték vége hegesztőpisztolyhoz, illetve elektródhoz, másikának vége pedig munkadarabhoz csatlakoztatható kialakítású.EN 206 466 (has a controlled rectifier (20) connected to its secondary output. The exemplary embodiment of the transformer (10) is a three-phase rectifier and the exemplary embodiment of the controlled rectifier (20) is a semiconductor bridge rectifier with thyristors and diodes. Power leads (61,62) are connected to the output of the rectifier unit (20), one of which is connected to a welding torch or electrode and the other to a workpiece.
Az egyik erősáramú (61) vezetékbe (30) sönt, valamint a (30) sönt és a (61) vezeték elektródához csatlakozó vége közti szakaszba (40) fojtótekercse van iktatva.A throttle coil (40) is inserted in one of the power lines (61) and a shunt (40) between the shunt (30) and the electrode end portion of the lead (61).
A berendezés továbbá tartalmaz (80) gyújtóegységet, amelynek kimenete a vezérelt (20) egyenirányító egység vezérlő bemenetére van kötve, valamint a (10) transzformátor primer körével szinkron üzemelő elrendezésbe kötött szinkronozó (90) transzformátort, amelynek kimenete a (80) gyújtóegység szinkronozó bemenetéhez kapcsolt, és (70) különbségképző tagot, amelynek kimenete a (80) gyújtóegység bemenetére kötött. A (70) különbségképző tag első bemenetére (60) erősítő kapcsolódik. A (60) erősítő bemenete a (30) sönt kapcsaira van kötve és kimeneti jele a (30) söntön átfolyó áram erősségével arányos. A (70) különbségképző tag második bemenetére (100) alapjeladó tag (107) kimenetével kapcsolódik. A (100) alapjeladó tagnak, mint azt a továbiakban részletesebben ismertetjük, (101,102,103) lovasokkal kialakított alapjelbeállító bemenetel vannak.The apparatus further comprises an ignition unit (80) having an output connected to the control input of the controlled rectifier unit (20) and a synchronizing transformer (90) connected to an operating circuit synchronous with the primary circuit of the transformer (10). a coupling member (70) having an output connected to the inlet of the fuse unit (80). An amplifier is coupled to the first input (60) of the differential member (70). The input of the amplifier (60) is connected to the terminals of the shunt (30) and its output signal is proportional to the current flowing through the shunt (30). The second input (100) of the differential generator (70) is connected to the second input (107) of the encoder member (100). The encoder member (100) has, as will be described in more detail below, a setpoint input with riders (101,102,103).
A berendezésnek indulóáram szolgáltató egysége vezérelt (Γ5) kapcsoló áramkört, a (15) kapcsoló áramkör kimenetére kötött indulóáram (16) transzformátort és az indulóáram (16) transzformátor szekunder kapcsaihoz kötött (18) egyenirányítót foglal magába. A vezérelt (15) kapcsoló áramkör bemenete az erősáramú (10) transzformátor primerköri kapcsaival van Összekötve, a (18) egyenirányító kimenete pedig polaritástartással az erősáramú (61,62) vezetékhez van kapcsolva, a (61) vezetéknél a (30) sönt és a (40) fojtótekercs közötti szakaszhoz.The apparatus comprises a controlled current switching circuit (ind5), a transformer (16) connected to the output of the switching circuit (15) and a rectifier (18) connected to the secondary terminals of the transformer (16). The input of the controlled switching circuit (15) is connected to the primary circuit terminals of the power transformer (10), and the output of the rectifier (18) is connected to the power line (61.62) with a polarity hold. (40) for the section between the choke.
A másik erősáramú (62) vezetékbe, a vezérelt (20) egyenirányító egység és a (18) egyenirányító kapcsolódása közti szakaszba második (22) áramrelé tekercse, a (18) egyenirányító (62) vezeték munkadarabhoz csatlakozó vége közti szakaszba pedig az első (25) áramrelé tekercse van beiktatva.A second current relay (22) is wound to the other power line (62), the section between the controlled rectifier (20) and the rectifier (18), and the first (25) to the workpiece end of the rectifier (18). ) a current relay coil is installed.
A berendezésnek továbbá nagyfeszültségű (50) ívgyújtó áramköre van. Az (50) ívgyújtó áramkör kimenete csatolótranszformátoros kialakítású, (56) csatolótranszformátorának szekunder tekercse az erősáramú (61) Vezetékbe, a (61) vezeték elektródhoz csatlakozó vége és a (40) fojtótekercs közötti szakaszba van beiktatva. Az (50) ívgyújtó áramkör által előállított nagyfeszültségű gyújtójel (20) egyenirányító egység és (18) egyenirányító felé való terjedésének meggátolása végett az erősáramú (61,62) vezetékek közé a (61) vezetéknél az (56) transzformátor szekunder tekercse és a (40) fojtótekercs közti szakaszhoz kapcsolódó, a (62) vezetéknél pedig a (25) áramrelé és a (62) vezeték munkadarabhoz csatlakozó vége közti szakaszhoz kapcsolódó elrendezéssel a gyújtójel frekvenciáján rövidzárként viselkedő R ellenállásból és C kondenzátorból álló párhuzamos RC tag van iktatva.The apparatus further comprises a high voltage arc ignition circuit (50). The output of the arc ignition circuit (50) is of a coupling transformer design, the secondary winding of the coupling transformer (56) is inserted in the power line (61) between the end of the wire (61) and the choke (40). To prevent the high voltage ignition signal generated by the arc ignition circuit (50) from propagating to the rectifier unit (20) and the rectifier (18) between the power leads (61,62), the transformer (56) secondary winding (56) and ), a parallel RC member consisting of a resistor R and a capacitor C acting as a short-circuit at the frequency of the ignition signal is connected to the section between the choke and the section between the current relay (25) and the workpiece-connected end.
A berendezésnek továbbá (35) vezérlőegysége van, amely (36) indítókapcsolóval és (37) végálláskapcsolóval rendelkező (43) késleltető áramkört, valamint (44) jelfogós áramkört foglal magába. A (35) vezérlőegység közvetlen (47) kimenete gázszelepet vezérlő kimenet, első (51) kimenete a (100) alapjeladó tag működésvezérlő bemenetére kötött, második (52) kimenete pedig az első (25) áramrelé érintkezőpárján keresztül a (70) különbségképző tag működés aktivizáló bemenetére kapcsolt. A (35) vezérlőegység harmadik (53) kimenete az (50) ívgyújtó áramkör vezérlő bemenetére kötött, negyedik (54) kimenete pedig a vezérelt (15) kapcsoló áramkör vezérlő bemenetére kapcsolt. A (35) vezérlőegység továbbá ötödik (75) kimenettel rendelkezik, amely mozgatásvezérlő kimenetet alkot.The apparatus further comprises a control unit (35) comprising a delay circuit (43) having a start switch (36) and an end switch (37) and a relay circuit (44). The direct output (47) of the control unit (35) is a gas valve control output, the first output (51) is connected to the operation control input of the encoder member 100 and the second output (52) via the pair of contacts of the first current relay 25 trigger input. The third output (53) of the control unit (35) is connected to the control input of the arc ignition circuit (50) and the fourth (54) output is connected to the control input of the controlled circuit (15). The control unit (35) further has a fifth output (75) which forms a motion control output.
A (35) vezérlőegység (47,51, és 52) kimenetének vezéreltségi állapotát közvetlenül a (43) késleltető áramkörének vezéreltségi állapota határozza meg, míg az (53, 54 és 75) kimenetének vezéreltségi állapotát a (43) késleltető áramkörnek és a (44) jelfogós áramkörnek a vezéreltségi állapota együtt határozza meg. A (44) jelfogós áramkör vezérlést a (35) vezérlőegység (57) bemenetén kap, amely (57) bemenet a második (22) áramrelé érintkezőpárján keresztül közösített potenciálra kötött. Ennek megfelelően a (35) vezérlőegységen belül a (43) késleltető áramkör és a (44) jelfogós áramkör egymással való kapcsolatát a működésnek megfelelő elvi összekötés szemlélteti.The control state of the output (47,51, and 52) of the control unit (35) is directly determined by the control state of the delay circuit (43), while the control state of the output (53, 54, 75) is determined by the delay circuit (43) and ) relay circuit is determined jointly by the control state. The relay circuit (44) is controlled by an input (57) of the control unit (35) which is connected to a potential shared through a pair of contacts of the second current relay (22). Accordingly, the connection between the delay circuit 43 and the relay circuit 44 within the control unit 35 is illustrated by a principle connection in accordance with the operation.
A 2. ábra a (100) alapjeladó tag olyan kialakításának áramköri elrendezését mutatja, amelynél három, egyenként külön-külön beállítható értékű egyenkomponenst, valamint beállítható amplitúdójú, frekvenciájú és kitöltési tényezőjű impulzussorozat-komponenst tartalmazó hegesztőáram programozható.Fig. 2 shows a circuit arrangement of a configuration of the base transducer (100) in which three welding currents, each with individually adjustable value and pulse sequence components with adjustable amplitude, frequency and fill factor, can be programmed.
A (100) alapjeladó tagnak (110) négyszögjel generátora van, amely első változtatható (111) ellenállással és második változatható (112) ellenállással állítható beállítható időzítési idejű stabil multivibrátor. A (110) négyszögjel generátor kimenete (120) erősítőn keresztül (130) impulzusszint beállító egység bemenetére kapcsolódik. A (130) impulzusszint beállító egységet három egymással egyező kialakítású, egyenként érinkezőpárral megvalósított vezérelt kapcsolót és azzal sorba kötött potenciométert magábafoglaló állítható leosztású osztó alkotja, így az első osztót (172) érintkezőpár és (131) potenciométer, a második osztót (182) érintkezőpár és (132) potenciométer és a harmadik osztót (192) érintkezőpár és (133) potenciométer valósítja meg. A (130) impulzusszint beállító egység bemenetét a vezérelt kapcsolók bemenete közösítetten, kimenetelt pedig az egyes osztók kimenete alkotja.The base transducer member (100) has a quadrature generator (110) which is a stable multivibrator with an adjustable timing time adjustable by a first variable resistor (111) and a second variable resistor (112). The output of the rectangle generator (110) is connected via an amplifier (130) to the input of a pulse level adjusting unit (120). The pulse level adjusting unit (130) is comprised of an adjustable divider including three controlled switches and a potentiometer connected in series with each other, such as the first divider (172) and the potentiometer (131), the second divider (182) and The potentiometer (132) and the third divider are implemented by a pair of contacts (192) and a potentiometer (133). The input of the pulse level adjusting unit (130) consists of the input of the controlled switches and the output of each divider.
A (100) alapjeladó tagnak továbbá (125) egyenszintű feszültségforrása van, amelynek kimenetére (140) egyenszint beállító egység kapcsolódik. A (140) egyen5 ιThe base transducer member (100) further comprises a DC voltage source (125), the output of which (140) is connected to a DC level adjusting unit. Equation (140) equals 5 ι
HU 206 466 Β szint beállító egységet három egymással egyező kialakítású, egyenként érintkezőpárral megvalósított vezérelt kapcsolót és azzal sorba kötött potenciométert magábafoglaló állítható leosztású osztó alkotja, így itt az első osztót (173) érintkezőpár és (141) potenciométer, a második osztót (183) érintkezőpár és (142) potenciométer és a harmadik osztót (193) érintkezőpár és (143) potenciométer valósítja meg. A (140) egyenszint beállító egység bemenetét a vezérelt kapcsolók bemenete közösítetten, kimeneteit pedig az egyes osztók kimeneté alkotja.The HU 206 466 Β level adjusting unit consists of an adjustable divider including three controlled switches and a potentiometer connected in series with each other, so that the first divider (173) and the second divider (183) are potentiometers (141). and (142) a potentiometer and the third divider is implemented by a pair of contacts (193) and a potentiometer (143). The input of the level adjusting unit (140) is the combined input of the controlled switches and the outputs of each of them are the output of each divider.
A (130) impulzusszint beállító egység és a (140) egyenszint beállító egység kimenete rendre (151).. . . (156) diódákat tartalmazó kapuáramkörrel megvalósítót^ 150) összegző áramkör bemenetére kötöttek. A (150) összegző áramkör kímenete alkotja a (100) alapjeladó tag alapjel (107) kimenetét.The output of the pulse level adjuster (130) and the level adjuster (140) are respectively (151) ... . (156) is connected to the input of a gate circuit comprising a gate circuit comprising diodes (150). The output of the summing circuit (150) is the output of the reference signal (107) of the encoder member (100).
A (100) alapjeladó tag továbbá (160) kapcsolóvezérlő áramkört foglal magába, amely (160) kapcsolóvezérlő áramkör (161) vezérelt kapcsolón keresztül kap tápfeszültséget. A (161) vezérelt kapcsoló vezérlő bemenete a (100) alapjeladó tag működésvezérlő bemenete. A (160) kapcsolóvezérlő áramkörnek három, egyenként (170), (180), illetve (190) jelfogótekercset, a jelfogótekerccsel öntartó elrendezésbe kötött (171, 181, illetve 191) érintkezőpárt, valamint soros elrendezésben lévő (174,184), illetve (194) LED diódát tartalmazó jel fogó vezérlő áramköre van. A jelfogóvezérlő áramkörök a (161) vezérelt kapcsolóra soros értelemben kapcsolódnak, és kapcsaik a (100) alapjeladó tag alapjelbeállító bemenetelt alkotják. Az egyes jelfogóvezérlő áramkörök egy-egy (101,102), illetve (103) lovassal zárhatók. Bármelyik jelfogóvezérlő áramkör zárásakor egyrészt a hátrább lévő jelfogóvezérlő áramkörök) tápköre megszakad, másrészt az öntartő kialakítás következtében a megfelelő (171, 181, illetve 191) érintkezőpár záródásával a jelfogóvezérlő áramkör zárt állapota állandósul. Ugyanakkor a zárt jelfogóvezérlő áramkörben lévő (170,180), illetve (190) jelfogótekerccsel működtetett, (130) impulzusszint beállító egységben lévő megfelelő (172, 182, illetve 192) érintkezőpár, valamint a (140) egyenszint beállító egységben lévő megfelelő (173, 183, illetve 193) érintkezőpár is zárt állapotba kerül.The base transducer (100) further includes a switch control circuit (160) which is powered by a switch (161) controlled by the switch control circuit (160). The control input of the controlled switch (161) is the operation control input of the encoder member (100). The switch control circuit (160) comprises three relay coils (170), (180), and (190) each, a pair of contacts (171, 181, and 191) self-contained in the relay coil, and a series arrangement (174,184) and (194). There is a control circuit for the signal gripper containing the LED. The relay control circuits are connected in series to the controlled switch (161), and their terminals form the set point input of the encoder member (100). Each relay control circuit can be locked by a rider (101, 102) and (103), respectively. When any relay control circuit is closed, the power to the downstream relay control circuits is interrupted and, due to the self-supporting design, the closed contact circuit (171, 181, and 191, respectively) stabilizes the closed state of the relay control circuit. However, the respective contact pair (172, 182 and 192) in the closed relay control circuit (170,180) and (190) operated in the relay coil (130) and the corresponding (173, 183, and 193) the contact pair is also closed.
A berendezés e példakénti kiviteli alakjánál három, egyenként egyenkomponenst és impulzussorozat-komponenst tartalmazó hegesztőáram programozható, ahol mindhárom hegesztőáramnál az egyenkomponens nagysága és az impulzussorozat-komponens amplitúdója külön-külön beállítható, míg az impulzus-frekvencia és a kitöltési tényező mindhárom programozott hegesztőáramnál egyező.In this exemplary embodiment of the apparatus, three welding currents, each containing one component and a pulse series component, can be programmed, wherein for each of the three welding currents, the magnitude of the single component and the amplitude of the pulse series component are individually adjusted.
A berendezés alkalmazásánál előbb a (100) alapjeladó tagnál a három egymást követően igényelt hegesztőáram egyenkomponense nagyságával arányos alapjel-komponenst sorrend tartásával a (141), (142) és (143) potenciométeren, az impulzussorozat-komponens amplitúdójával arányos alapjel-komponenst pedig sorrend tartásával a (131), (132) és (133) potenciométeren beállítjuk. Az impulzussorozat-komponens frekvenciáját és kitöltési tényezőjét pedig a változtatható (111) és (112) ellenállások beállításával állítjuk be.In the application of the apparatus, first, the reference signal component (100) is arranged in a sequence proportional to the magnitude of one of the three consecutive welding currents required on the potentiometer (141), (142) and (143) and the reference component proportional to the amplitude of the set on potentiometer (131), (132) and (133). The frequency and the fill factor of the pulse sequence component are adjusted by adjusting the variable resistors (111) and (112).
A berendezés működtetését a (36) indítókapcsolónak munkadarab, programtárcsa vagy hasonló felhasználásával való zárásával indítjuk. Ennek hatására a (35) vezérlőegység késleltetés nélkül a közvetlen (47) kimenetén gázszelepet nyitó vezérlést ad, amivel a védőgáz adagolása megindul. Ezt követően a (43) késleltető áramkör által meghatározott késleltetéssel a (35) vezérlőáramkör első (51) kimenetén megjelenő jellel a (100) alapjeladó tag (161) vezérelt kapcsolóját kapcsolja, s ezzel a (160) kapcsolóvezérlő áramkör működéséhez tápfeszültséget kap, második kimenetén megjelenő jellel a (70) különbségképző tag részére működést engedő előfeszítést ad, a harmadik (53) kimenetén megjelenő jellel a nagyfeszültségű (50) ívgyújtó áramkör működését megindítja, és a negyedik (54) kimenetén megjelenő jelével a vezérelt (15) kapcsoló áramkört kapcsolja.Operation of the apparatus is initiated by closing the starter switch (36) using a workpiece, a program dial, or the like. As a result, the control unit (35), without delay, provides a control opening the gas valve at its direct outlet (47), whereby the shielding gas is started. Subsequently, by a delay determined by the delay circuit 43, a signal appears at the first output 51 of the control circuit 35 to supply a controlled switch 161 to the base transducer member 100 to supply power to the second output of the switch control circuit 160. with a signal at the output of the third (53), activates the high-voltage arc (50), and with the signal at the output of the fourth (54) switches the controlled switch (15).
Ezzel egyidejűleg a (101) lovas a munkadarabbal, programtárcsával vagy hasonlóval való ütközése révén a (100) alapjeladó tag első alapjelbeállító bemenetét vezérelve a (160) kapcsolóvezérlő áramkör első (170) jelfogótekercsének áramkörét zárja, ami a (171,172 és 183) érintkezőpárok zárását eredményezi, s egyidejűleg a (174) LED dióda is jelzést ad. A (183) érintkező zárása révén a (140) egyenszint beállító egység kimenetén az elsőként beállított munkaponti hegesztőáram egyenkomponensével arányos feszültségszint, a (172) érintkezőpár zárása révén pedig a (130) impulzusszint beállító egység kimenetén az elsőként beállított hegesztőáram impulzussorozat-komponens amplitúdójával arányos amplitúdójú impulzussorozat jelenik meg, amely két feszültséget a (150) összegző áramkör (151 és 154) diódája összegez és a (100) alapjeladó tag (107) kimenetén át a (70) különbségképző tag első bemenetére juttat.Simultaneously, the rider (101) closes the first relay coil (170) of the switch control circuit (160) by controlling the first set point input of the encoder member (100), thereby closing the contact pairs (171, 172 and 183). , and the LED (174) simultaneously signals. By closing the contact (183), the voltage level of the first level of the welding current at the output of the level adjuster (140) is the voltage level proportional to one component of the first set point welding current, and the voltage of the pulse a series of pulses appearing summing two voltages of the diode (151) and (154) of the summing circuit (150) and supplying to the first input of the differential member (70) via the output (107) of the base transducer (100).
Eközben a megindított működésű (50) ívgyújtó áramkör az (56) csatolótranszformátoron át a (61) vezetékre adott néhány kV-os nagyságú és néhány kHz frekvenciájú impulzusaival a villamos ívet begyújtja, amelynek égését a bekapcsolt (15) kapcsoló áramkör útján hálózatra kapcsolt (16) transzformátor és annak kimenetére kötött (18) egyenirányító által alkotott indulóáram szolgáltató egység kiadott indulóárama stabilizálja.Meanwhile, the triggered arc ignition circuit (50) ignites the electric arc by pulses of a few kV through the coupling transformer (56) and a frequency of a few kHz, the combustion of which is energized by the switching circuit (15). ) is stabilized by the output current of the transformer and the rectifier (18) connected to its output.
Az indulóáram átfolyva a (25) áramrelé tekercsén annak érintkezőit zárja, és ezzel a (35) vezérlőegység (52) kimenetén lévő jelszint a (70) különbségképző tag működését egendélyezi. A (70) különbségképző tag, amely a példakénti kiviteli alaknál egy gyorsműködésű PID szabályzó, a (80) gyújtóegységet a (100) alapjeladó tagtól kapott alapjelnek megfelelően vezérli, amely a (20) egyenirányító egység félvezető eszközeit a (90) szinkronozó transzformátor által a hálózat nullátmeneteihez szinkronizáltan < φ < 180 ° fázisszögű vezérléssel gyújtja, és ezzel a (61,62) vezetékeken megindul az elsőként beállított egyen- és impulzussorozat összetevővel rendelkező munkaponti hegesztőáram. A munkaponti hegesztőáram átfolyva a (22) áramre6The current flowing through the current relay coil (25) closes its contacts and thereby the signal level at the output (52) of the control unit (35) enables the operation of the differential element (70). The differential member (70), which in the exemplary embodiment is a fast-acting PID controller, controls the ignition unit (80) in accordance with a setpoint received from the base transducer member (100) that controls the semiconductor means of the rectifier unit (20) ignites synchronously for the network zero transitions with a phase angle control of <φ <180 °, and this leads to the first set point welding current with the first set of DC and pulse series components. The welding current at the operating point flows to the current (22) 6
HU 206 466 Β lé tekercsén annak érintkezőit zárásba vezérli, ennek hatására a (35) vezérlőegység az (57) bemenetén a (44) jelfogós áramköre állapotát megváltoztató értelmű vezérlést kap. A (44) jelfogós áramkör e vezéreltségi állapotában egyrészt a (35) vezérlőegység (53) kimenetére adott jellel leállítja az (50) ívgyújtó áramkör további működését, az (54) kimenetére adott jellel kikapcsolja a vezérelt áramkört, amely hatására az indulóáram megszűnik, valamint a (75) kimenetére adott mozgatás vezérlő jellel a munkadarabot és az elektródát egymáshoz képest mozgató mozgatószerv, például szállítószalaghajtás működését megindítja. Ugyanakkor a munkaponti hegesztőáram a (25) áramrelé tekercsén is átfolyik, s ezzel a (70) különbségképző tag működése változatlanul engedélyezve marad.The control unit (35) receives a control that changes the state of the relay circuit (44) at its input (57). In this control state of the relay circuit (44), the signal to the output (53) of the control unit (35) stops further operation of the arc ignition circuit (50), the output circuit (54) disables the controlled circuit, a motion control signal at its output (75) actuates the actuator, such as a conveyor belt drive, to move the workpiece and the electrode relative to one another. At the same time, the welding current at the point of operation also flows through the coil of the current relay (25), whereby the operation of the differential member (70) remains unchanged.
A (61,62) vezeték közé kötött párhuzamos RC tag az (50) ívgyújtó áramkör működési frekvenciáján rövidzárként viselkedik, s ezzel a (20) egyenirányító egységet, valamint a (18) egyenirányítót védi a nagyfeszültségű impulzusoktól.The parallel RC member connected between the conductor (61,62) acts as a short circuit at the operating frequency of the arc ignition circuit (50), thereby protecting the rectifier unit (20) and the rectifier (18) from high voltage pulses.
A (100) alapjeladó tagon elsőként beállított jel alakú és erősségű munkaponti áram szolgáltatását a (20) egyenirányító egységen a (30) söntön és a (60) erősítőn keresztül a (70) különbségképző taggal létesített negatív visszacsatolású szabályozó kör ismert módon fenntartja.The supply of a current point shape and strength first set on the base transducer (100) is maintained by the negative feedback control loop (70) via the shunt (30) and the amplifier (60) via the rectifier (20).
A hegesztés során a másodiknak beállított munkaponti áramra való váltást a (102) lovasnak a munkadarabbal, programtárcsával vagy hasonlóval való ütközése indítja meg. A (102) lovas a (100) alapjeladő tag második alapjelbeállító bemenetét vezérelve a (160) kapcsolóvezérlő áramkör második (180) jelfogótekercsének áramkörét zárja, ami a (181,182 és 183) érintkezőpárok zárását, a (184) LED diódán kijelzés adását s egyben a (170) jelfogótekercs áramkörének megszakítását, ezzel a (171,172 és 173) érintkezőpárok nyitását, valamint a (174) LED diódán a jelzés megszűnését eredményezi. A (173) érintkezőpár nyitása és a (183) érintkezőpár zárása révén a (140) egyenszint beállító egység kimenetén a másodiknak beállított munkaponti hegesztőáram egyenkomponensével arányos feszültségszint, a (172) érintkezőpár nyitása és a (182) érintkezőpár zárása révén a (130) impulzusszint beállító egység kimenetén a másodiknak beállított munkaponti hegesztőáram impulzussorozat-komponense amplitúdójával arányos amplitúdójú impulzussorozat jelenik meg, amely két feszültséget a (150) összegző áramkör (152 és 155) diódája összegez, és a (100) alapjeladó tag (107) kimenetén át a (70) különbségképző tag első bemenetére juttat.During welding, the changeover to the second set point current is initiated by the rider (102) colliding with the workpiece, program dial, or the like. The rider (102) controls the second set point input of the encoder member (100) to close the second relay coil (180) of the switch control circuit (160), which closes the contact pairs (181,182 and 183), and transmits the LED (184). Interrupting the circuit of the relay coil (170), thereby opening the pairs of contacts (171,172 and 173), and terminating the signal on the LED (174). By opening the contact pair (173) and closing the contact pair (183), the voltage level is proportional to one component of the second set point welding current at the output of the level adjuster (140), the pulse level (130) by opening the contact pair (172) and closing the contact pair (182). a pulse sequence proportional to the amplitude of the pulse sequence component of the second setpoint welding current set at the output of the second set point, summing two voltages by the diode (152) and (155) of the summing circuit (150) and the output (107) ) to the first input of a differential member.
A szabályozó kör a (20) egyenirányító egységet úgy vezérli, hogy a (20) egyenirányító egység kimeneti árama ismert módon a második alapjelnek megfelelő munkaponti hegesztőáramra áll be.The control circuit controls the rectifier unit (20) so that the output current of the rectifier unit (20) is set in a known manner to the operating point welding current corresponding to the second setpoint.
A hegesztés során a harmadiknak beállított munkaponti áramra váltást a (103) lovasnak a munkadarabbal, programtárcsával vagy hasonlóval való ütközése indítja meg. A (103) lovas a (100) alapjeladó tag harmadik alapjel beállító bemenetét vezérelve a (160) kapcsolóvezérlő áramkör harmadik (190) jelfogótekercsének áramkörét zárja, ami a (191 192 és 193) érintkezőpárok zárását a (194) LED diódán kijelzés adását s egyben a (180) jelfogótekercs áramkörének megszakítását, ezzel a (181, 182 és 183) érintkezőpárok nyitását, valamint a (184) LED diódán a jelzés megszűnését eredményezi. A (193) érintkezőpár zárása által a (140) egyenszint beállító egység kimenetén a harmadiknak beállított munkaponti hegesztőáram egyenkomponensével arányos feszültségszint, a (182) érintkezőpár nyitása és a (192) érintkezőpár zárása révén a (130) impulzusszint beállító egység kimenetén a harmadiknak beállított munkaponti hegesztőáram impulzussorozat-komponens amplitúdója nagyságával arányos amplitúdójú impulzussorozat jelenik meg, amely két feszültséget a (150) összegző áramkör (153 és 156) diódája összegez, és^a (100) alapjeladó tag (107) kimenetén át a (70) különbségképző tag első bemenetére juttat.During welding, the change to the third set point current is triggered by the collision of the rider (103) with the workpiece, program dial, or the like. The rider (103) controls the third set point input of the transmitter member 100 to close the circuit of the third relay coil (190) of the switch control circuit (160), which locks the contact pairs (191 192 and 193) to the LED (194). interrupting the circuit of the relay coil (180), thereby opening the pairs of contacts (181, 182 and 183) and terminating the signal on the LED (184). The voltage set by the closing of the contact pair (193) at the output of the level adjusting unit (140) is proportional to the third set point of the welding current set at the third, the third set point at the output of the pulse adjusting unit (130) a pulse series amplitude proportional to the magnitude of the welding current pulse sequence component is displayed, summing two voltages through the diode (153) and (156) of the summation circuit (150) and through the output (107) of the base transducer (100) to the first input benefits.
A szabályozó kör a (20) egyenirányító egységet úgy vezérli, hogy a (20) egyenirányító egység kimeneti árama ismert módon a harmadik alapjelnek megfelelő munkaponti hegesztőáramra áll be.The control circuit controls the rectifier unit (20) so that the output current of the rectifier unit (20) is set in a known manner to the operating point welding current corresponding to the third setpoint.
A (160) kapcsolóvezérlő áramkörnél az egyes (170, 180, illetve 190) jelfogótekercseket tartalmazó áramkörök öntartó kialakításúak, így amennyiben a megfelelő (101, 102, illetve 103) lovas vezérlése által bármelyik zárt állapotba kerül, a lovas további helyzetétől függetlenül mindaddig zárt állapotban marad, amíg az őt sorrendben megelőző jelfogótekercset tartalmazó áramkör megfelelő vezérlése nem nyitja.In the switch control circuit (160), each of the circuits comprising the relay coils (170, 180, and 190) is self-supporting, so that when it is in any closed state by the respective rider control (101, 102, and 103), will remain until it is properly opened by the circuit containing the relay coil preceding it.
A (40) fojtótekercs szintén a (18) egyenirányítót és a (20) egyenirányító egységet védi a tranziensektől.The choke (40) also protects the rectifier (18) and the rectifier unit (20) from transients.
A hegesztési művelet a (37) végálláskapcsoló zárásával bármikor leállítható. A (37) végálláskapcsoló zárása hatására a (35) vezérlőegység első (51) kimenetén megjelenő jelével a (100) alapjeladó - működését kikapcsolja, a második (52) kimenetén megjelenő jellel pedig a (70) különbségképző tag működését letiltja. Ennek hatására a hegesztőáram megszűnik, és a (22, 25) áramrelék érintkezőpárjai nyitnak.The welding operation can be stopped at any time by closing the limit switch (37). Closing the limit switch 37 causes the control unit (35) to deactivate the basic encoder (100) at the first output (51) and disable the differential transducer (70) at the second output (52). As a result, the welding current ceases and the contact pairs of the current relays (22, 25) open.
A (35) vezérlőegységben az (57) bemenetén kapott vezérlés hatására a (44) jelfogós áramkör az eredeti vezéreltségi állapotába áll vissza, amely hatására a (75) kimeneten a mozgatásvezérlő jel is megszűnik. A (43) késleltető áramkör által meghatározott késleltetéssel a (47) kimeneten is megszűnik a gázszelepet vezérlő jel, és ezzel a védőgáz adagolás is leáll. így a berendezés kiindulási állapotába került, s újabb hegesztési művelet a (36) indítókapcsoló zárásával indítható.As a result of the control received at the input (57) of the control unit (35), the relay circuit (44) returns to its original control state, which causes the motion control signal at the output (75) to disappear. With the delay defined by the delay circuit (43), the signal controlling the gas valve at the output (47) is also terminated, thereby shutting off the shielding gas supply. Thus, the apparatus is reset and another welding operation can be initiated by closing the starter switch (36).
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU380087A HU206466B (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Protective-atmosphere, program-control electric welding apparatus of non-consumable electrode particularly for arc-welding of impulse operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU380087A HU206466B (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Protective-atmosphere, program-control electric welding apparatus of non-consumable electrode particularly for arc-welding of impulse operation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT48153A HUT48153A (en) | 1989-05-29 |
| HU206466B true HU206466B (en) | 1992-11-30 |
Family
ID=10965565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU380087A HU206466B (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Protective-atmosphere, program-control electric welding apparatus of non-consumable electrode particularly for arc-welding of impulse operation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU206466B (en) |
-
1987
- 1987-08-31 HU HU380087A patent/HU206466B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT48153A (en) | 1989-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4092517A (en) | Electric arc welding processes and apparatus therefor | |
| EP2858783B1 (en) | Welding system inrush current control system | |
| JPH0679781B2 (en) | Hot wire TIG welding equipment | |
| US4868366A (en) | Arc welding capable of multi-mode welding | |
| JPS62296966A (en) | Arc welding control circuit for constituent part | |
| US3999034A (en) | Square wave welding system | |
| ES2216443T5 (en) | CURRENT PRODUCTION PROCEDURE AND APPLIANCE FOR WELDING. | |
| NO843409L (en) | ELECTRIC BOW WELDING DEVICE | |
| JPS5946710B2 (en) | Stabilization and ignition device for welding electric arc using ignition pulse | |
| US3423564A (en) | Electric arc welding apparatus | |
| GB1514407A (en) | Method and apparatus for arc welding | |
| US3588466A (en) | Pulsed power welding system with suppressed pulse start | |
| HU206466B (en) | Protective-atmosphere, program-control electric welding apparatus of non-consumable electrode particularly for arc-welding of impulse operation | |
| US4594495A (en) | Stud welding apparatus with two-wire control | |
| JPH05200548A (en) | Nonconsumable arc welding method and equipment | |
| SU1743752A1 (en) | Consumable-electrode arc welder | |
| US3213262A (en) | Shielded arc welding method and apparatus | |
| EP0139249B1 (en) | Hot-wire tig welding apparatus | |
| JPH0573513B2 (en) | ||
| US2360068A (en) | Monitor circuit for welding apparatus | |
| SU1178557A1 (en) | Apparatus for power supply of welding arc and controlling welding process | |
| GB2049315A (en) | Electronically controlled electric arc-welding | |
| HU181793B (en) | Impulse supplement unit for pulse d.c. arc welding of pulse operation | |
| SU1556840A1 (en) | Semi-automatic welding machine | |
| JPS643586Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |