HU205583B

HU205583B - Cross-country and turning by rolling at the place all-wheel driven loader of hydrostatic power transmission

Info

Publication number: HU205583B
Application number: HU571187A
Authority: HU
Inventors: Imre Csuz; Jenoe Varga; Janos Huber; Attila Kovacs; Peter Bede; Janos Bohak; Gyula Szabo; Ferenc Kocsis; Ivan Tocsev
Original assignee: Mezoegepfejlesztoe Intezet; Kaposvari Mezoegazdasagi Gepgy
Priority date: 1987-12-16
Filing date: 1987-12-16
Publication date: 1992-05-28
Also published as: HUT51996A

Abstract

A mozgékony, terepen isjól közlekedő, gördülve helyben fordulást és a gép hossztengelyére merőleges jobbra-balra haladást is megvalósító rakodógépre jelentős a kereslet napjainkban. Találmányunkban, hogy ezen igényeket kielégítsük, a szervokormány-mechanizmust a gép jobb ill. bal oldali első és hátsó kerekét (5) összekötő láncszerkezethez csatlakoztattuk, amelyeknek az oldalankénti ívMoving on the ground, running out of place, rolling around perpendicular to the machine's longitudinal axis it is significant for a loader with right-to-left progress demand today. In our invention, to meet these needs, the power steering mechanism is provided by the machine for better and ball side chain (5) connecting the front and rear wheels (5) connected to the side by side

Description

A leírás terjedelme: 8 oldal (ezen belül 2 lap ábra)Scope of the description: 8 pages (including 2 sheets)

HU 205583 Β 2 arányos szinkronizálását a hátsó hídra (3) épített többcsuklós karrendszerből álló mechanizmus végzi. Ezzel a kialakítással megvalósítható az egyenes haladástól a teljes helyben fordulásig fokozat nélkül változtatható kanyarodási íven való terepi mozgás, valamint a gép hossztengelyére merőleges jobbra-balra való haladás.HU 205583 Β 2 is operated by a multi-articulated arm system built on the rear bridge (3). With this design, the field movement on the curve curve, which can be changed from straight to full rotation, can be realized, as well as moving to the right and left perpendicular to the longitudinal axis of the machine.

A találmány tárgya terepi, gördülve helyben forduló összkerékhajtású, hidrosztatikus erőátvitelű rakodógép.Field of the Invention The present invention relates to a field-mounted, wheeled, all-wheel drive, hydrostatic transmission loader.

Az ipar, a mezőgazdaság és a népgazdaság egyéb területein növekszik az igény a különböző termelési technológiákba jól beilleszthető, szűk helyen is mozgékony, terepen is jól közlekedő, helyben fordulásra is alkalmas rakodógépek iránt.In other areas of industry, agriculture and the economy, the demand for various production technologies is well-integrated, and can be moved in tight spaces, well-suited for field-loading, locally suitable for loading.

A négykerékkormányzás alkalmazása speciális célokra készült munkagépeknél, rakodógépeknél, kertészeti betakarítőgépeknél már régóta ismeretes. Előnyük egyrészt a kis fordulási sugár, másrészt a gép kanyarban való két nyomon járása. Ezeknél a gépeknél a négykerék-kormányzási mód már megkívánja a helyben forduláshoz is szükséges speciális kormánymechanizmust és kerékhajtásokat, azonban a teljes oldaljáráshoz és helyben forduláshoz szükséges kormánygeometriával nem rendelkeznek.The use of four-wheel steering for special purpose machines, loaders, horticultural harvesters has long been known. Their advantage is the small turning radius on the one hand and the two on the machine bending on the other hand. For these machines, the four-wheel steering mode already requires special steering mechanism and wheel drive for turning around, but they do not have the steering geometry required for full sideways and local turning.

Az anyagmozgatásnál elsősorban a szűk helyen való mozgatás megkönnyítése érdekében jelentek meg először a 60-as évek végén az USA-ban, majd Ny.-Európában a csúszvakormányzással helyben forduló, sebességosztással kormányzott, merev tengelyű, gumikerekes rakodógépek.For the first time in the late 60s in the USA, and then in Western Europe, wheel-drive, rigid-axle, wheel-drive wheeled-wheel loaders were introduced for ease of movement in bulk.

A jelenleg Ismert mechanikus és hidrosztatikus hajtású csúszvakormányzott gépeket ismerteti a GB 1 163 985 lajstromszámú, az ER 2 216 400 és az FR 2 339 709 lajstromszámú, valamint az US 3 635 365 és az US 4 043 416 lajstromszámú szabadalmi leírás.The currently known mechanical and hydrostatic driven sliding-driven machines are described in GB 1 163 985, ER 2 216 400 and FR 2 339 709 and U.S. Pat. Nos. 3,635,365 and 4,443,416.

Hazai konstrukciójú csúszvakormányzással helyben forduló rakodógépek a 80-as évek elején jelentek meg UNIRAK típusjellel.Home-designed skid steer loaders with a national design were launched at the beginning of the 80s with the UNIRAK type.

A fenti csúszvakormányzott, merev tengelyes rakodógépek oldalanként egymástól független hajtással rendelkeznek, melynek megfelelően irányításuk, ill. kormányzásuk az oldalankénti futóművek különböző fordulatszámú, ill. helyben forduláskor ellentétes értelmű hajtással történik, melynek során a gép csúszva fordulni kezd, azaz helyben fordul. Az ily módon kormányozható gépek mozgékonyak és hidrosztatikus hajtásuk révén a kivezérelt olajmennyiségtől függően érzékenyen irányíthatóak.The above sliding, rigid axle loaders have independent propulsion on each side, according to which they are controlled and controlled. their steering is a one-way running gear with varying speeds and speeds. when turning on the spot, it is driven by an opposite drive, in which case the machine starts to rotate, ie it turns locally. Machines controlled in this way are agile and sensitive to the amount of oil discharged by their hydrostatic drive.

A csúszvakormányzott gépek önjárása során helyben fordulásuknál a teljesítményigény jelentősen megnő. Mivel a kanyarodási, helyben fordulási ellenállás a keréktengelyek távolságának növelésével emelkedik, a helyben fordulási teljesítményigény csökkentése a lehető legkisebb tengelytávolsággal érhető el. Ez utóbbi a gép stabilitásának csökkenéséhez vezet, továbbá ugyancsak hátrányként említhető ezen kormányzási elv alapján készült gépeknél a nagy igénybevételnek kitett gumiabroncsok gyors kopása és a járókerekek okozta jelentős talajroncsolás is. A csúszvakormányzott rakodógépek fenti hátrányainak kiküszöbölésére 1985-ben jelent meg a kísérleti szinten kialakított NSZK-beli KRAMER cég UNIKAT 314 típusú rakodógépe. A konstrukció az eddig ismert rakodógépekhez képest egy teljesen új irányzatot képvisel; a rakodógép a kormánykerékkel egyenes, oldalmenet, ún. „kutyajárás” és nyomtávsugáron gördülve forduló pozícióba irányítható. A hajtott és kormányzott járókerekek vezérelt billentésének elve a KRAMER cég DE 3 245 085 A 1 bejelentési számú „OS” leírásában tanulmányozható. A portálépítési módú keréktámasztékok a hajtótengelyt és a kormánytengelyt koaxiális elrendezésben foglalják magukban és a függőlegeshez képest egy meghatározott szögben a mindenkori hajtott, elbillenthető kerekek egyik oldalán helyezkednek el.When driving on slippery machines, the power demand increases significantly when turning on the spot. As cornering, turn-around resistance increases with the distance of the wheel axles, the reduction in power required for locally turning is achieved with the smallest possible wheelbase. The latter leads to a reduction in machine stability, and it is also a disadvantage for machines that are made on the basis of this steering principle for rapid wear of heavy-duty tires and significant ground breaking caused by impellers. In order to overcome the above drawbacks of skid steer loaders, in 1985 the UNIKAT 314 type loader of the KRAMER company, which was developed at the experimental level, appeared. Compared to the previously known loaders, the construction represents a completely new trend; the loader with the steering wheel is straight, sideways, so called. You can be guided to "dog walking" and rolled in a radius curve. The principle of controlled tilting of the driven and steered impellers can be studied in the description of the OS number "OS" of DE 3 245 085 A 1 of KRAMER. Portal-type wheel supports include the drive shaft and the steering shaft in a coaxial arrangement and are positioned at a specific angle relative to the vertical on one side of the respective driven, pivotable wheels.

Ez a megoldás tulajdonképpen az US 3 980151 lajstromszámú szabadalmi leírásból ismert kormányzott és hajtott mellsőjárműhíd-konstrukciók továbbfejlesztése oly módon, hogy a keréktámaszokat portálszeruen képezték ki, mely körül a függőlegeshez képest meghatározott térszögekben billenhetnek el hajtott és kormányzott járókerekek. A KRAMER cég UNIKAT 314 típusú rakodógépének lehetséges mozgáspályáját elemezve megállapítható, hogy a gép legkisebb fordulási sugara a fél nyomtávval egyenlő, tehát nem mondható teljesen helyben fordulónak. Megfigyelhető továbbá, hogy a gép merőleges mozgáspályán történő haladása esetén a négy hajtott és kormányzott kerék négy különböző nyomon jár, amely laza terepviszonyok mellett többletenergiát igényel.This solution is, in fact, a further development of the steered and driven front axle structures known from U.S. Patent No. 3,981,551, such that the wheel supports are formed by a portal, which can be driven by driven and steered impellers at defined angles relative to the vertical. Analyzing the possible track of the KRAMER 317 loader of the KRAMER company, it can be concluded that the smallest turning radius of the machine is equal to half the gauge, so it cannot be said to be a complete turn. It can also be observed that when the machine moves on a perpendicular path, the four driven and steered wheels have four different tracks which require extra energy under loose terrain.

Találmányunk célja olyan négykerék-kormányzású, hidrosztatikus összkerékhajtású, nagy stabilitású gép kialakítása, amely megvalósítja az egyenes haladástól a teljes helyben fordulásig fokozat nélkül változtatható kanyarodási íven' való terepi mozgást, valamint a gép hossztengelyére merőleges jobbra-balra való haladást és egyben kiküszöböli az eddig ismert helyben fordulásra képes csúszvakormányzott gépek jelentős abroncskopásait.It is an object of the present invention to provide a four-wheel, hydrostatic all-wheel drive high stability machine that implements field movement from a straight-forward to a full-turn turn-by-turn curve, and to the right-to-left and perpendicular to the machine's longitudinal axis. remarkable tire treads for locomotive sliding machines.

Találmányunk lényege azon a felismerésen alapszik, hogy a rakodógép nagy szabadságú mozgása - egyenes haladás, oldaljárás, nyomtávsugáron fordulás, teljes helyben fordulás - akkor valósítható meg, ha a szervokormány-mechanizmus a gép elbillenő hátsó hídján helyezkedik el és egy többcsuklós vezérelhető karrendszer biztosítja a hidromotoros hajtású járókerekek beállítási helyzetét úgy, hogy a kormányzott kerekek síkjára bocsájtott merőlegesek a gép hossztengelyének felére vetített merőlegesen metsződjenek, ezáltal a mindenkori kerékfordulási centrum ezen a felező merőlegesen mozogva biztosítja a négy járókerék csúszásmentes, kétnyomú íven járást bármilyen kanyarodási sugáron.The essence of the present invention is based on the recognition that the high-freedom movement of the loader - straight forward, lateral, girth, full turn - can be achieved if the power steering mechanism is located on the tilting rear axle of the machine and a multi-articulated steering system is provided by the hydraulic motor. The position of the impeller impellers is such that the perpendiculars to the plane of the steered wheels intersect perpendicularly to the longitudinal axis of the machine, so that the respective pivoting center of rotation moves perpendicularly to this plane to provide the four impellers with non-slip, two-pronged curve of any bending radius.

A találmány szerinti berendezés újszerűsége és haladó jellege abban áll, hogy a minden körülmények között ideális fordulási centrumba beálló félvillás megfogású járókerekek az agyrészükben elhelyezett hajtó hidromotorjaikkal együtt minimális forgástérben körHU 205 583 Β befordulhatnak és a szervokormány-mechanizmus előnyös elhelyezése és kialakítása révén megvalósítható a gép egyenes irányú haladásából történő egyre csökkenő ívű kanyarodása, egészen az R=0 helyben fordulás esetéig, valamint igény szerint a gép teljes oldaljárása, továbbá a gép osztott elrendezésű bölcsős és vályús kialakítású munkaszerv és erőátviteli egység befogadó vázterekkel rendelkező alvázszerkezetében eddig nem ismert hely takarékos módon, optimális súlypontelhelyezéssel, szerelési szempontból könnyen hozzáférhetően rendezi el működtető részegységeit,The novelty and advanced nature of the device according to the invention consists in the fact that the semi-wedge impellers impinging on the ideal turning center in all conditions, together with their driving hydraulic motors placed in their hub parts, can rotate in a minimum rotational space and advantageous positioning and design of the power steering mechanism makes the machine straight As the R = 0 rotation turns downward, and as required, the machine's full lateral passage, as well as the machine's split-frame cradle and trough design body and power transmission unit chassis with so-called framing frames, have not been known so far in an economical way, optimal with its center-of-gravity positioning, it can easily arrange its actuator components from the mounting point of view,

A találmány a kitűzött feladatát azzal oldja meg, hogy a gép hátsó hidromotoros hajtású járókerekeit tartó félvillák függőleges tengelycsapjaihoz alapkarokat csatlakoztattunk, melyekhez az ún. elfordulási szögnyújtó karok közül a villamozgató karok kapcsolódnak és ez utóbbiak egy-egy háromkaros csukló révén a hátsóhíd rögzített csuklóelemeihez kötött távtartó és mozgókarokkal csatlakozva együtt képezik az elfordulási szögnyújtó karrendszert, továbbá a háromkaros csuklók mozgókarjai a központi csuklókhoz kapcsolódnak, amelyek a hátsóhíd nyúlványain rögzített hátsó csuklóelemeihez kötött irányítókarral, ill. az oldaljárást vezérlő irányító munkahengertaggal, valamint a jobb és bal oldalt egymáshoz rendelő összekötő karral együttesen alkotják a szimmetrikus kialakítású kormánymechanizmust. A hidraulikus agymotorokkal hajtott járókerekek félvillás megfogásainak az alvázban, illetve a hátsóhídban csapágyazott függőleges tengelyeihez egy-egy lánckereket rendeltünk, melyeken átvezetetett görgős mozgásátvivő láncágakat, oldalankénti szervokormány-munkahengerrel mozgatott és ez utóbbiakat közrefogó csúszóhomyos állító rúdelemei kapcsolnak össze úgy, hogy az oldalankénti járókerekek elmozdulása egymáshoz képest tükörképként azonos.The invention solves the problem by attaching the base arms to the vertical axle pins of the semi-wedges holding the rear hydraulic motors of the machine, for which the so-called. the rotary angle extending arms are connected to the fork arms and, by means of a three-lever hinge, connected to the fixed linkage hinges of the rear bridge, and together with the crank arms, together form the swinging arm system, and the cranks of the three-arm hinges are connected to the central hinges for the rear hinge members fixed to the rear hinge members. with a fixed handlebar or together with the side-running control cylindrical member and the right and left joining arms together form a symmetrical steering mechanism. One sprocket was assigned to the vertical axes of the semi-wedge grips of the hydraulic motors driven by impellers in the chassis and the rear axle, with driven roller motion chains, driven by a side power steering cylinder, and the adjacent sliding sanding rods of the latter coupled so that the displacement of the impellers perpendicular to each other. compared to the mirror image.

A rakodógép kormánymechanizmusának teljes oldaljárásba vezérlését megvalósító irányító munkahengerének vezérlő pályáját egy a hátsóhídhoz helytállóan rögzített ütközőelemmel határoltuk.The control path of the control cylinder for controlling the steering mechanism of the loader to the full lateral side is delimited by a stop member properly fixed to the rear bridge.

A mellső és hátsó bilenőcsapjaival keresztirányban a terepi útviszonyokhoz igazodóan elbillenő hátsóhídját a felső vázrész lenyúló hátsó kereszttartójához, valamint az átkötő vázelem közbeiktatásával az alváz alsó részéhez kapcsoltuk, melynek középső vázterét az erőátviteli meghajtó egységek befogadására alkalmas bölcsős kiképzésű vázelemekkel határoltuk és a bölcsős vázelemeket összekötő keresztfalakhoz rendeltük a hidraulikatartály befogadására alkalmas hátsó, valamint az üzemanyagtartály és a gép mozgását vezérlő pedálrendszer befogadását biztosító elülső váztereket.The front and rear bogie pivots crosswise transversely to the field road conditions are coupled to the lower rear cross member of the upper frame section, and with the interlacing of the tie frame, to the lower part of the chassis, the center frame of which is bounded by cradle-shaped frame members suitable for receiving power transmission units and assigned to the cross-walls connecting the cradle bodies. the front frame spaces for receiving the rear hydraulic reservoir, as well as the fuel tank and machine control pedal system.

A találmányt egy megvalósítási példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

1. ábra: A találmány szerinti rakodógép egy lehetséges előnyös alakjának térbeli nézete, részmetszetekkel.Figure 1: Spatial view of a possible preferred form of a loader according to the invention with partial sections.

2. ábra: Az 1. ábra szerinti rakodógép futóművének és a hátsóhídjára épített kormánymechanizmusának térbeli nézete, részmetszetekkel.Figure 2: Spatial view of the axle of the loader of Figure 1 and the steering mechanism of the rear axle with partial sections.

A berendezés - melynek egy lehetséges előnyös alakja az 1-2. ábrákon látható - szerkezeti felépítése a következő:The apparatus, of which a preferred embodiment is shown in Figs. Figs.

Az osztott gépalváz (1) felső vázrésze az (51) vázosztó síkok mentén (52) vázösszefogó csavarkötésekkel, valamint (50) átkötő vázelem közbeiktatásával csatlakozik a (2) alsó vázrészhez oly módon, hogy a (3) hátsó híd (47) billenőtengelyének (48) mellső csapját az (1) felső vázrész (46) lenyúló hátsó kereszttartójában, a (49) hátsó csapját pedig az (50) átkötő vázelemben ágyaztuk. A (2) alsó vázrész (53) bölcsős vázelemekkel határolt középső vázterében helyezkedik el a (9) dízelmotor és annak (10) tengelykapcsoló-házához csatlakozó (12) változtatható folyadékszállítású szivattyú, valamint a (13) munkaszerv és szervoszivattyú. Az (53) bölcsős vázelemeket összekötő (54) keresztfalakhoz helytállóan kapcsolódnak az (56) hátsó és az (57) elülső vályús kiképzésű vázelemekkel határolt alsó vázterek.The upper frame portion of the split machine frame (1) is connected to the lower frame part (2) by means of a frame clamping screw connections (52) along the frame divider planes (51) and (50) by engaging the pivot axis (47) of the rear bridge (47). 48) in the downwardly crossed rear cross member of the upper frame part (46), and the rear pin (49) in the frame (50). The central frame (53) of the lower frame part (53), which is delimited by cradle elements, is provided with a diesel pump (12) and a variable fluid delivery pump (12) coupled to the clutch housing (10), as well as a working body and servo pump (13). The lower skeletons (56) bounded by the back and the front trough-shaped frame elements (57) are correctly connected to the cross-walls (54) connecting the cadence elements (53).

Az (56) hátsó vályús kiképzésű vázelemekkel határolt váztér egyben a (14) hidraulikatartály oldalfalait is képezi, az (57) elülső vályús kiképzésű vázelemekkel határolt váztérben helyeztük el az (55) üzemanyagtartályt, a (11) verzérlőpedálokat, valamint a kibillenthető (7) vezetőfülkét, alatta a (8) vezetőülést és a (60) szervokormányt tartó (6) kormányoszlopot. Az (1) felső vázrész (16) emelőtartójához a (17) emelőcsuklókkal csatlakoztattuk a (18) karos emelőmechanizmust, melyre a (19) rakodó munkaszervet kapcsoltuk. A (20) hirdaulikus agymotorokat magukba foglaló (5) járókerekek (21) félvillás megfogású egységeinek (23) függőleges tengelycsapjait az (1) felső vázrész (4) mellső oldaltartóiban, valamint a (3) hátsóhíd (22) csapágyaiban elfordíthatóan ágyaztuk. A hátsó (5) járókerekek (23) függőleges tengelycsapjaihoz (24) alapkarok csatlakoznak, ez utóbbiakhoz (25) alapcsuklókkal kötődnek a (26) villamozgató karok, amelyek a (27) háromkaros csuklókhoz és ez utóbbi közvetítésével a (3) hátsóhíd (28) felnyúló csapjain ágyazott (29) távtartó karokhoz, valamint a (30) központi csuklókhoz rendelt (31) mozgató karokhoz kapcsolódnak. A (30) központi csuklókhoz csatlakozik még a (3) hátsóhíd (32) hátulsó csapjain ágyazott (33) irányítókar és a (34) irányító munkahenger, valamint a jobb és bal oldalt összekapcsoló (35) átkötő kar. A (34) irányító munkahenger mozgáspályáját a (3) hátsóhídhoz helytállóan rögzített (45) ütköztető pályaelem határolja.The back space bounded by the rear trough-shaped frame elements (56) also forms the side walls of the hydraulic tank (14), the fuel tank (55), the accelerator pedals (11), and the flap (7) are located in the space defined by the front trough-shaped frame elements (57). a cab, underneath the driver's seat (8) and the steering column (60) steering column (6). The lifting mechanism (18) was coupled to the lifting bracket (16) of the upper frame part (16) by means of the lifting hinges (17), to which the loading device (19) was coupled. The vertical shaft pivots (23) of the impellers (21) of the impellers (20) comprising the bullet motors (20) are pivotally pivoted in the front side supports (1) of the upper frame part (4) and in the bearings of the rear bridge (22). The base axles (24) of the rear (5) impellers (23) are connected to the base arms by means of the base joints (25), which are coupled with the basic joints (26) by the articulated joints (27) to the rear bridge (28) and the latter. they are connected to spacer arms (29) embedded in the flap (29) and to the levers (31) associated with the central joints (30). The central hinges (30) are also coupled with a guide arm (33) embedded in the rear pins (3) of the rear bridge (32) and a guide roller (34) and a connecting arm (35) on the right and left. The movement path of the guiding cylinder (34) is delimited by a collision track element (45) fixed to the rear bridge (3).

Az (5) járókerekek (23) függőleges tengelycsapjaihoz (36) lánckereket rendeltünk, amelyekhez keresztezett elrendezésű (37) görgős mozgásátvivő láncágak csatlakoznak és ez utóbbiakba (38) lánccsapokkal kötődő (39) belső állító rúdelemeket, valamint ezeket közrefogó (40) külső állító rúdelemeket építettünk be. A (44) szervomunkahengereket az (1) felső vázrész (43) alsó csapjaihoz, valamint a (40) külső állító rúd elemek (42) támasztóbilincseihez és (41) rúdcsapjaihoz kapcsoltuk.The sprockets (23) of the impellers (23) have vertical sprockets (36), to which cross-linked (37) roller motion chains are connected and to which (38) internal adjusting rod elements (39) are attached to the sprockets, and the outer adjusting rod elements (40) are attached thereto. we built it. The servo cylinders (44) are coupled to the lower pins of the upper frame part (43) and to the support brackets (41) and rod pins (41) of the outer adjustment rod members (42).

A (14) hidraulikatartályt a hidraulikus munkaszervekkel az (58) hidraulikuscsővezeték-rendszer köti össze.The hydraulic reservoir (14) is connected to the hydraulic working bodies by the hydraulic piping system (58).

HU 205 583 ΒEN 205 583 Β

A találmány szerinti berendezés munkaszerveinek, erőátvitelének és kormánymechanizmusának működése - az 1-2. ábrán tanulmányozható - a következő:The operation of the work organs, the transmission and the steering mechanism of the apparatus according to the invention - in Figs. Figure 1 is the following:

A (9) dízelmotor meghajtja a (10) tengelykapcsolóházához csatlakozó (12) változtatható folyadékszállítású szivattyút, valamint a (13) munkaszerv- és szervoszivattyút. A (11) vezérlőpedálokkal szabályozott (12) változtatható folyadékszállítású szivattyú a mindenkori vonóerő és haladási sebesség igényének megfelelően táplálja az (5) járókerekeket közvetlenül hajtó (20) hidraulikus agymotorokat. A hidraulikusan működtetett munkaszervek vezérlését a (6) kormányoszlop mellett elhelyezett kézi karos (15) útszelepek biztosítják,The diesel engine (9) drives a variable fluid delivery pump (12) coupled to the clutch housing (10) and a work organ and servo pump (13). The variable fluid delivery pump (12) controlled by the control pedals (11) feeds the hydraulic brain motors (20) directly driving the impellers (5) according to the required traction and travel speed. The control of the hydraulically actuated work bodies is provided by the hand lever (15) located next to the steering column (6).

A gép (7) vezetőfülkéje - a motor és a szivattyúk jobb hozzáférhetősége érdekében - az (59) csuklók körül kibillenthető. A (18) karos emelőmechanizmus, és ezáltal a hozzá kapcsolt (19) rakodó munkaszerv működtetése kézi irányítással történik a (7) vezetőfülkéből a (15) útszelepekről.The machine (7) cab can be extended around the hinges (59) for better accessibility of the motor and pumps. The lever mechanism (18), and hence the attached work device (19), is operated manually from the driver cab (7) (7).

A gép haladásánál, kormányzásánál a (25, 27, 30) többcsuklós, vezérelhető (24, 26, 29, 31, 33, 35) karrendszer biztosítja a hajtott (5) járókerekek mindekori helyzetét úgy, hogy azok síkjára bocsájtott merőlegesek - a trapézkaros irányításnak megfelelően - a gép hossztengelyének felében húzott elméleti egyenesen metsződjenek.When the machine is moving, steering (25, 27, 30), the articulated (24, 26, 29, 31, 33, 35) arm system provides the position of the driven (5) impellers so that they are perpendicular to their plane - for trapezoidal control. correspondingly - the theoretical straight line drawn in half of the longitudinal axis of the machine.

A kormánymechanizmus mozgatása a (37) görgős mozgásátvivő láncágakhoz kapcsolódó (44) szervomunkahengerekkel történik. Az első (5) járókerekek helyzetét a hátsó (5) járókerekek elfordulásával a (37) görgős mozgásátvivő láncágak állítják úgy, hogy az azonos oldali (5) járókerekek elmozdulása egymáshoz képest tükörképként azonos.Movement of the steering mechanism is effected by servo cylinders (44) associated with roller movement chains (37). The position of the first impellers (5) with the rotation of the rear impellers (5) is adjusted by the roller movement chains (37) so that the displacement of the impellers (5) on the same side is identical to each other as a mirror image.

A gép nagy szabadságú mozgásának-egyenes haladás, oldaljárás, helyben fordulás, nyomtávsugáron fordulás stb. - irányítását a rakodógép kezelője végzi a (60) szervokormány segítségével a (7) vezetőfülkében az ergonómiai szempontoknak megfelelően elhelyezett (8) vezetőülésből.The machine's great freedom of movement is straight travel, sideways, turning around, turning on track, etc. - its control is performed by the operator of the loader by means of a power steering (60) from the driver's seat (8) positioned in the cab (7) according to ergonomic considerations.

A gép (5) járókerekeinek oldaljáráshelyzetébe vezérlése a (34) irányító munkahenger működtetésével végezhető, amelynek mozgáspályáját a (3) hátsóhíd (45) ütköztető pályaeleme határozza meg. A (34) irányító munkahenger átállítja a vezérlő karrendszert és így az (5) járókerek az oldaljáráshoz szükséges szögbe beállnak.The impeller (34) of the machine (5) can be controlled by the actuation of the guiding cylinder (34), the path of which is determined by the collision track element of the rear bridge (45). The guide roller (34) adjusts the control arm system and thus the impellers (5) are adjusted to the angle required for the sideways.

Helyben forduláskor, valamint a további kormányzási helyzetekben a (34) irányító munkahenger alaphelyzetbe állításával a vezérlőkanrendszer is visszaáll eredeti, a gép hossztengelyére szimmetrikus helyzetébe.When turning locally and in further steering positions, the reset of the control cylinder (34) also restores the control panel system to its original symmetrical position on the longitudinal axis of the machine.

A találmányunk szerinti terepi, gördülve helyben forduló hirosztatikus rakodógép előnyei a következők:The advantages of the field, rolled-on, locomotive loader of the present invention are:

- a gördülve helyben fordulás és íven való mozgás jelentős energiamegtakarítással és gumiabroncs-kimélő hatással jár a csúszvakormányzott rakodógépekhez képest,- Rolling on-the-spot and curved movements have significant energy savings and tire-spotting effects compared to slip-loaded loaders,

- a kedvezőbb kormányzási viszonyok elérésével azonos teheremelés mellett a rakodógép kisebb motorterljesítményt igényel mint a csúszvakormányzott rakodógépek,- with the same lifting of the load, the loader needs less engine power than the slip-loaded loaders, with better steering conditions;

- a géppel megvalósítható új kormányzási technika lehetővé teszi a rakodási ciklusidő csökkentését, a rakodási teljesítmények növelését azáltal, hogy a mozgatandó anyag megközelítése egyszerűsödik és a szállítási úthossz optimálisra csökkenthető,- the machine-controlled new steering technique allows you to reduce the load cycle time, increase loading performance by simplifying the approach of the material to be moved and minimizing the transport distance,

- a gép erőátviteli megoldása, járókerék-elrendezése és -kormányzása lehetővé teszi a főbb szerkezeti egységek stabilitás szempontjából legkedvezőbb elhelyezését,- the machine's power transmission, impeller arrangement and steering make it possible to place the main structural units in the best position for stability,

- az osztott és előnyös kialakítású főegység befogadó terekkel kialakított alváza, billenthető vezetőfülkéje következtében valamennyi erőátviteli és hidraulikus munkaszerve szerelési szempontból könnyen hozzáférhető, javításkor az egyes részegységek a fődarabok megbontása nélkül egyszerűen, gyorsan kiemelhetők, cserélhetők, ezáltal a rakodógép szervizelési munkái jelentősen lerövidülnek, a javítási állásidők a minimumra csökkennek.- all the transmission and hydraulic work organs are easily accessible from the mounting point, due to the split and advantageous main unit with the receiving compartments, the pivoting and easy-to-remove parts can be easily removed and replaced during repair, thus reducing the service work of the loader. downtime to a minimum.

Claims

1. All-wheel-drive, four-wheel, all-wheel drive, hydrostatic loader with hydraulically coupled upper and lower frame, rear axle with pivoting power steering mechanism, upper frame front pivots, lower link pivot, of a diesel engine located in the lower frame, a variable fluid conveying pump controlled by a clutch housing connected thereto, a servo-pump and a servo-pump; Semi-fork grip units for impellers (5) including hydraulic hub motors (20) k (21) base arms (24) connected to the front frame supports (4) of the upper frame member (1) or to the vertical axle pins (23) mounted on the rear axle (22), and the fork arms (26) associated with these base joints (25), the latter being connected by three-link joints (27) to the spacers (29) of the spacers (29) in the axial line of the impellers (5) of the rear axle (3) and of the movable arms (33) of the central joints (30). ) and a guide working cylinder (34) having linking arms (35) connecting the latter, and sprockets (36) associated with the vertical pivot pins (23) of the impellers (5), with their respective pivot pins (38) connected thereto. adjusting rod elements (39), the latter comprising outer adjustable rod elements (40) for sliding sand connecting the chain branches (37) by chain pins (38), to their pins (41), and servo-cylinders (44) supported by support brackets (42) and connected to the lower pin (43) of the upper frame part (1).

Loader according to Claim 1, characterized by: 1

The machine has a steering cylinder (34) capable of guiding the steered impellers (5) of the machine sideways and a stop (45) which is fixed to the rear axle (3) and defines its movement path.

Loader according to Claim 1 or 2, characterized in that, with the protruding rear cross member (46) of the upper frame part (1), the front pin (48) of the tilting axle (47) of the rear axle (3) is embedded and the tilting shaft (48). 47) secured to the lower frame part (2) by a connecting frame element (50) supporting the rear pin (49) and by means of frame connecting screws (52) along the frame dividing planes (51) having a central frame space with cradle elements 53 for receiving power units and a rear trough frame member (56) for receiving the hydraulic reservoir (14) and a front trough frame member (56) for securing the hydraulic reservoir (14) to the transverse walls (54), , 57).