HU204217B - Apparatus and method for polishing and burring shaft-like and tubular workpieces and/or precision-mechanical details of small size produced on alarge scale - Google Patents

Apparatus and method for polishing and burring shaft-like and tubular workpieces and/or precision-mechanical details of small size produced on alarge scale Download PDF

Info

Publication number
HU204217B
HU204217B HU124489A HU124489A HU204217B HU 204217 B HU204217 B HU 204217B HU 124489 A HU124489 A HU 124489A HU 124489 A HU124489 A HU 124489A HU 204217 B HU204217 B HU 204217B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
tubular container
machining
abrasive
magnetic
container
Prior art date
Application number
HU124489A
Other languages
Hungarian (hu)
Other versions
HUT53573A (en
Inventor
Janos Kodacsy
Original Assignee
Gepipari Es Automatizalasi Mue
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gepipari Es Automatizalasi Mue filed Critical Gepipari Es Automatizalasi Mue
Priority to HU124489A priority Critical patent/HU204217B/en
Publication of HUT53573A publication Critical patent/HUT53573A/en
Publication of HU204217B publication Critical patent/HU204217B/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

A találmány tárgya berendezés tengely- és csőszerű munkadarabok, és/vagy nagy tömegben gyártott kisméretű alkatrészek, különösen finommechanikai alkatrészek polírozására és soqázására. A találmány tárgya továbbá eljárás nagy tömegben gyártott alkatrészek, különösen kisméretű finommechanikai alkatrészek polírozására és soqázására. A találmány szerinti berendezésnek egy villanymotorral (15), egy főhajtómű (1) és egy, a főhajtóműhöz (1) csatlakozó nyomatékátvivő megfogóelemmel (2) ellátott, a megfogóelemmel (2) ellentétes oldalról egy, a megfogóelemmel (2) közös tengelyű támasztóelemmel (6) megtámasztott csőszerű tartálya (11), a csőszerű tartály (11) alatt elhelyezett csúszóvezeték (16) CQ CM o A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül 1 lap ábra)FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to apparatus for axial and tubular workpieces, and / or large-scale small parts, in particular for polishing and stiffening fine mechanical components. The present invention also relates to a method for polishing and stacking large parts, in particular small precision mechanical components. The device according to the invention has an electric motor (15), a main drive (1) and a torque conveyor (2) with a torque conveyor (2) connected to the main drive (1), with a support element (6) having a common axis (6). ) Supported tubular container (11), sliding line (16) placed under the tubular container (11) CQ CM o Scope of description: 6 pages (including 1 sheet)

Description

A leírás terjedelme: 6 oldal (ezen belül 1 lap ábra)Scope of the description: 6 pages (including 1 page figure)

HU 204217 Β mentén elmozduló, és alternáló mozgást biztosító külön mellékhajtómüvei (8) ellátott asztala (7), az asztalra (7) szerelt egy táp- és vezérlőegységgel (5) ellátott elektromágnesek (3) által határolt, mágneses erőteret kialakító mágnespofái (4), valamint az asztal (7) felett elhelyezett mágnesezhető port (10) befogadó adagolóval ellátott tartálya (9) van.A table (7) with separate drive units (8) moving along alternate movement (8) along a power and control unit (5) mounted on the table (7), which creates a magnetic field (4). and a container (9) provided with a magnetizing port (10) disposed over the table (7).

A találmány szerinti eljárás során a megmunkálandó munkadarabot mágneses tulajdonságainak figyelembevételével és attól ellentétes mágneses tulajdonságokkal rendelkező csiszolóanyagokkal együtt egy nem mágnesezhető anyagú, gyorsan forgó csőszerű tartályba helyezzük, a tartályt nagy fordulatszámra felgyorsítjuk, mintán a tartályban levő munkadarab és a csiszolóanyag felveszi a tartály fordulatszámát, a tartályt egy állandó mágneses erőtér alá helyezzük, miáltal a tartályban lévő mágnesezhető anyag - munkadarabok vagy csiszolőanyag - mozgását lefékezve a megmunkáláshoz szükséges sebességkülönbséget hozunk létre, a sebességkülönbség révén létrejött ütközések számát kívánt mértékben szabályozzuk, majd a megmunkálás befejeztével a munkadarabot és a csiszolóanyagot szétválasztjuk és végezetül demagnetizálást végzünk.In the process according to the invention, the workpiece to be machined is placed in a fast rotating tubular container of non-magnetizable material, taking into account its magnetic properties and opposing magnetic properties, the container being accelerated at high speed, the workpiece in the container and the abrasive material take up the speed of the container. the container is placed under a permanent magnetic field, thereby stopping the movement of the magnetizable material in the container, such as workpieces or abrasive material, to produce the speed difference required for machining, to control the number of collisions generated by the speed difference to the desired extent, and to separate the workpiece and abrasive material after finishing; demagnetization.

A találmány tárgya berendezés tengely- és csőszerű munkadarabok, és/vagy nagy tömegben gyártott kisméretű alkatrészek, különösen finommechanikai alkatrészek polírozására. és soq’ázására.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to apparatus for axial and tubular workpieces, and / or large-scale small parts, in particular for polishing precision mechanical parts. and soq'ase.

A találmány tárgya továbbá egy eljárás nagy tömegben gyártott alkatrészek, különösen kisméretű finommechanikai alkatrészekpolírozására és soqázására.The invention also relates to a method for polishing and stacking large parts, in particular small precision mechanical components.

A technika nagy ütemű fejlődésének egyenes következménye az alkatrészgyártás megújulása, új módszerek, technológiák kidolgozása és széles körű elteq'edése. Többek között egyre nagyobb igény mutatkozik az igen pontos és igen finom felületet eredményező megmunkálási eljárásokra - a szuperprecíziós megmunkálásokra -, valamint az automatizált, tőmegszerű gyártás térhódításával munkadarabok hatékony, nagy teljesítményű soq'átlanítására. Több olyan eljárás is kidolgozásra került, amely mindkét igénynek egyszerre tud eleget tenni. Az ilyen ismert mechanikus anyagleválasztáson alapuló eljárások az ún. koptató csiszolás (lásd: W. König: Köszörülés, dörzsköszörülés, tükrösítés. Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1983.277-281. old.)The direct consequence of the rapid development of the technology is the renewal of the production of parts, the development of new methods and technologies and the widespread dissipation of them. Among other things, there is a growing demand for highly accurate and very fine surface machining processes - superprecision machining - as well as the proliferation of automated, tailor-made production for efficient, high-performance workpiece removal. Several procedures have been developed that can meet both needs at the same time. Such known methods of mechanical material removal are known as the so-called. abrasive grinding (see W. König: Grinding, abrasive grinding, mirroring. Technical Publisher, Bp. 1983, 277-281)

A koptató csiszolás olyan forgácsoló megmunkálás, amelynél a munkadarab és a csiszolótest között nem szabályozott relatív elmozdulás van. Ezt a megmunkálást alkalmazzák többek között soq'ázásra, tisztításra, fényesítésre, revétlenítésre stb. Több változata is ismert, így pl. a forgódobos csiszolás, a vibrációs eljárás, vagy a merítő eljárás.Abrasive grinding is a machining operation where there is an unregulated relative displacement between the workpiece and the abrasive body. This machining is used, inter alia, for dressing, cleaning, polishing, decalcifying, etc. Several versions are known, such as e.g. the drum grinding, the vibration process, or the immersion process.

Az ismert forgódobos csiszolást és a vibrációs eljárást az jellemzi, hogy nincs szükség a munkadarabok egyenkénti befogására, minek következtében - a csiszolótestek és a munkadarab véletlenszerű ütközése következtében - igen kicsi az anyagleválasztási teljesítmény is, számítani kell az egyenlőtlen anyagleválasztásra is, esetleg - kevésbé merev munkadarabok esetén - a deformációra. Hátránya, hogy a koptató-csiszoló folyamat végén külön gondoskodni kell a csiszolótestek és a munkadarabok szétválasztásáról centrifugálás vagy mágneses válogatás útján, amely azonban jelentős förmelékenységcsökkenést eredményez.Known rotary grinding and vibration processes are characterized by the fact that no need to separate the workpieces one by one, resulting in very low material removal performance due to the accidental impact of the abrasive bodies and workpiece, unequal material removal, possibly less rigid workpieces. in case of deformation. The disadvantage is that, at the end of the abrasive abrasive process, separate separation of the abrasive bodies and workpieces by centrifugation or magnetic sorting is required, which, however, results in a significant reduction in the temperature.

A másik ismert eljárással a merítő eljárással végzett koptató csiszolást az jellemzi, hogy a csiszolótesteket a centrifugális erő kifelé nyomja. A tartóban egyenként befogott munkadarabok a tartálynál lassabban és azzal ellentétesen forognak. Ezekben a berendezésekben az előzőeknél nagyobb ugyan az anyagleválasztási telje- 1 sítmény, de rontja a hatékonyságot a munkadarabok külön-külön történő ki- és befogása.By another known method, abrasive abrasive grinding is characterized in that the abrasive bodies are pushed outwardly by the centrifugal force. Workpieces that are individually held in the holder rotate more slowly than the container and counterclockwise. These plants larger than previous ones because the material removal formance met one, but it is inefficient removal of workpieces and capture them separately.

Az 1950-es évek végén jelent meg egy új, csiszolásra, polírozásra és soq'ázásra egyaránt alkalmas technológia: az ún. mágneses abrazív megmunkálás (MÁM). E technológia lényege, hogy a csiszolótestek vagy csiszolószemcsék és a munkadarab között sebességkülönbséget hoznak létre oly módon, hogy a mágnesezhető abrazív szemcséket erős mágneses térbe helyezik, és vagy a munkadarabot, vagy a csiszolóanyagot szemcséketmozgatják, rendszerint forgatják (lásd: H.J. Wamecke, H.-J. Ruber, K. Przyklenk: Magnetabrasives Feinschleifen. Wt, Zeitschrift für industrielle Fertigung76/I986/p. 677-681.)At the end of the 1950s, a new technology for grinding, polishing and sanding was introduced: magnetic abrasive machining (MÁM). The essence of this technology is to create a speed difference between the abrasive bodies or abrasive grains and the workpiece by placing the magnetizable abrasive particles in a strong magnetic field, and either rotating the workpiece or abrasive material, usually rotating (see HJ Wamecke, H.- J. Ruber, K. Przyklenk: Magnetabrasives Feinschleifen Wt, Zeitschrift für industrielle Fertigung76 / I986 / p. 677-681.)

A tengely és csőszerű alkatrészek mágneses abrazív megmunkálási (MÁM) technológiáját a forgó munkadarab jellemzi (lásd: Kotschenidov, A. D.: Makedonski, B. G.: Dumanov, I. M.: Pajakov, S. G.: Maschine zum Polieren von rotationssymmetrischen Werkstücken. Schutzrecht AS DE 2309993,1973.). Az összetett, finommechanikai alkatrészek viszont célszerűen a forgó mágneses térbe helyezett, nagy sebességű szemcsékkel polírozhatók és soq'ázhatők (lásd: Lovness, W. R.: Feldhaus, J. F.: Maschine zum Reinigen, Schleifen und Polieren von Gegenstünden Schutzrecht ASDE 2408359,1974.).Magnetic abrasive machining (MÁM) technology for shaft and tubular components is characterized by rotating workpiece (see: Kotschenidov, AD: Makedonski, BG: Dumanov, IM: Pajakov, SG: Maschine zum Polieren von rotationssymmetrischen Werkstücken. Schutzrecht AS DE 2309993,1973.) . However, the complex, fine-mechanical parts can be polished and tempered with high-speed particles placed in the rotating magnetic field (see Lovness, W. R .: Feldhaus, J. F .: Maschine zum Reinigen, Schleifen und Polieren von Gegenstünden Schutzrecht ASDE 2408359, 1974).

A munkadarabok különbségéből adódóan az egyes eljárásokhoz más-más berendezés szükséges. Ez ideig azonban olyan berendezés nem volt ismeretes, amely egyaránt alkalmas mindkét alkatrésztípus megmunkálására.Due to the difference in workpieces, different equipment is required for each process. Until now, however, no equipment was known to be suitable for both types of parts.

Jelen találmány célkitűzése egy olyan mágneses abrazív megmunkáló berendezés létrehozása, amellyel tengely és csőszerű, valamint ömlesztett finommechanikai alkatrészek egyaránt megmunkálhatók. A találmány célkitűzése további egy, ömlesztett alkatrészek polírozására, soqázására szolgáló eljárás kidolgozása, amely termelékeny, a megmunkálás egész folyamata jól kézben tartható és amely az egész folyamat teljes automatizálását teszi lehetővé és általában az egész folyamat jól automatizálható.The object of the present invention is to provide a magnetic abrasive machining device for machining both shaft and tubular as well as bulk mechanical components. It is another object of the present invention to provide a method for polishing, stacking, and handling bulk components that are productive, and that the entire process of machining can be well controlled and that the entire process is fully automated and the whole process is generally well automated.

A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a hagyományosan tengelyek, csövek megmunkálására alkalmazott mágneses abrazív megmunkálás berendezések munkaterébe egy nem mágnesezhető anyagú csőszerű tartály helyezhető el, amely forgatható, mun2The invention is based on the discovery that a non-magnetizable tubular container, which can be rotated, can be placed in the working space of magnetic abrasive machining equipment conventionally used for machining axes and tubes.

HU 204 217 Β kadarabbal és csiszolótestekkel és/vagy csiszoló szemcsékkel van feltöltve. A csőszerű tartályban lévő munkadarab vagy csiszolóanyag közül az egyik mágnesezhető, a másik viszont nem. így egy állandó mágneses térrel a csőszerű tartályban lévő keverék egyik alkotó elemének forgómozgása lefékezhető, miáltal igen hatékonyan biztosítható a forgácsleválasztáshoz szükséges szerszám és munkadarab közötti sebességkülönbség.EN 204 217 Β filled with cadmium and abrasive bodies and / or abrasive grains. One of the workpiece or abrasive in the tubular container is magnetizable, while the other is not magnetizable. Thus, with a permanent magnetic field, the rotational movement of one of the constituent elements of the mixture in the tubular container can be braked, thereby providing a very effective speed difference between the tool and the workpiece required for chip separation.

A találmány célkitűzését olyan berendezéssel valósítjuk meg, amelynek egy villanymotorral, egy főhajtómű és egy főhajtóműhöz csatlakozó nyomatékátvivő megfogó elemmel ellátott, a megfogóelemmel ellentétes oldalról egy, a megfogóelemmel közös tengelyű támasztóelemmel megtámasztott csőszerű tartálya, a csőszerű tartály alatt elhelyezett csúszóvezeték mentén elmozduló és alternáló mozgást biztosító külön mellékhajtóművel ellátott asztala, az asztalra szerelt egy tápés vezérlőegységgel ellátott elektromágnesek által határolt, mágneses előteret kialakító mágnespofái, valamint az asztal felett elhelyezett, mágnesezhető port befogadó adagolóval ellátott tartálya van.The object of the present invention is achieved by means of a device having a tubular container, supported by a clamping member supported by a clamping member, and an alternating movement provided by a sliding line under the tubular container, supported by an electric motor, a main drive and a torque conveyor coupling to the main gear, on a side opposite to the gripping element. a separate side-mounted table, a magnet-shaped magnetic jaw surrounded by electromagnets equipped with a power control unit on the table, and a container with a magnetizable powder dispenser dispensed above the table.

A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjánál: csőszerű tartálya, a megtámasztó elem felőli palástfelületén egy rugalmas bilinccsel lezárt feltöltőürítő nyílással van ellátva.In a preferred embodiment of the device according to the invention, a tubular container is provided on the surface of the support member with a filler opening sealed by an elastic clamp.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjának az elektromágneses teret létrehozó mágnespofái az asztal síkjához képest 60°-os szögben vannak elhelyezve, szélességük pedig a csőszerű tartály átmérőjének a fele és B«0,5...1T nagyságú mágneses térerősséget létrehozó elektromágnesei vannak.Another preferred embodiment of the device according to the invention is that the magnetic jaws of the electromagnetic field are positioned at an angle of 60 ° to the plane of the table, and have a width of one half of the diameter of the tubular container and electromagnets of magnetic field strength B ≤ 0.5 ... 1T. .

A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjának asztala egyszerre több elektromágneses pofák alkotta pofapárral van ellátva.A further preferred embodiment of the device according to the invention comprises a pair of pairs of pairs of electromagnetic jaws.

A találmány szerinti berendezés egy célszerű kiviteli alakja a pofák által létrehozott mágneses tér erősségét szabályozó- és vezérlőegységgel van ellátva, fő- és mellékhajtóműbe pedig többfokozatú állítható hajtómű és megtámasztóeleme pedig állíthatóan van kialakítva.A preferred embodiment of the device according to the invention is the strength of the magnetic field generated by the jaws with a control and control unit, and a multi-stage adjustable drive and support member in the main and secondary gear units are adjustable.

A találmány szerinti berendezés egy másik célszerű kiviteli alakjának mellékhajtóműve, célszerűen mechanikus vagy hidraulikus hajtómű,In another preferred embodiment of the device according to the invention, auxiliary drive, preferably a mechanical or hydraulic drive,

A találmány szerinti berendezés egy további célszerű kiviteli alakjának csőszerű tartálya a tartály hossztengelyének irányában több kalitkára van osztva és minden kalitka külön csőbilinccsel lezárt feltöltő-ürítő nyílással van ellátva.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the tubular container is divided into several cages in the longitudinal axis of the container and each cage is provided with a filling opening with a separate pipe clamp.

A találmány további célkitűzését olyan eljárással valósítjuk meg, amely eljárás során a megmunkálandó munkadarabot mágneses tulajdonságainak figyelembevételével és attól ellentétes mágneses tulajdonságokkal rendelkező csiszolóanyagokkal együtt egy nem mágnesezhető anyagú gyorsan forgó csőszerű tartályba helyezzük, a tartályt nagy fordulatszámúra felgyorsítjuk, miután a tartályban lévő munkadarab és a csiszolóanyag felveszi a tartály fordulatszámát, a tartályt egy állandó mágneses erőtér alá helyezzük, miáltal a tartályban lévő mágnesezhető anyag - munkadarab vagy csiszolóanyag - mozgását lefékezve a megmunkáláshoz szükséges sebességkülönbséget hozunk létre, a sebességkülönbség révén létrejött ütközések számát kívánt mértékben szabályozzuk, majd a megmunkálás befejeztével a munkadarabot és a csiszolóanyagot szétválasztjuk és végezetül demagnetizálási végzünk.A further object of the present invention is achieved by a method comprising placing the workpiece to be machined, taking into account its magnetic properties and abrasive materials having opposing magnetic properties, into a fast rotating tubular container of non-magnetizable material, the container being accelerated at high speed after the workpiece and abrasive in the container takes up the tank speed, puts the container under a permanent magnetic field, thereby stopping the movement of the magnetizable material in the container - workpiece or abrasive - to create the speed difference required for machining, adjust the number of collisions created by the speed difference to the desired extent, and then finish the workpiece after finishing the machining. and the abrasive is separated and finally demagnetized.

A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módja során a megmunkáláshoz szükséges ütközések számának szabályozását az elektromágneses térerősség változtatásával vagy váltakozó mágneses tér kialakításával vagy a csőszerű tartály foidnlatszámának szabályozásával végezzük.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the number of collisions required for machining is controlled by varying the electromagnetic field strength or by creating an alternating magnetic field or by adjusting the number of pockets in the tubular container.

A találmány szerinti eljárás egy másik előnyös foganatosítási módja során a munkadarabok és a csiszolóanyag szétválasztását alacsony fordulatszám, kis előtolás és állandó mágneses tér létrehozásával, a demagnetizálást pedig váltakozó mágneses tér segítségével végezzük.In another preferred embodiment of the method according to the invention, the separation of the workpieces and abrasive material is accomplished by low speed, low feed and constant magnetic field, and demagnetization by alternating magnetic fields.

A találmány szerinti berendezés egy példaképpeni kiviteli alakját a csatolt ábra alapján részletesen ismertetjük, ahol azAn exemplary embodiment of the apparatus according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings

1. ábra a találmány szerinti berendezés elvi vázlata.Figure 1 is a schematic diagram of an apparatus according to the invention.

Az 1. ábra szerinti berendezés lényegében egy 15 villamosmotorból, egy a 15 villanymotorhoz csatlakozó többfokozatú 1 főhajtóműből és 2 megfogóelemből, egy 3 elektromágnes által határolt 4 mágnespofákból, egy 5 táp- és vezérlőegységből, egy 7 asztalból, a 7 asztalt mozgató többfokozató 8 mellékhajtóműből, egy 16 csúszóvezetékből, egy állítható 6 támasztóelemből, egy nem mágnesezhető 11 csőszerű tartályból, valamint egy adagolóberendezésből álló, 10 mágnesezhető anyagot befogadó 9 tartályból épül fel. A 11 csőszerű tartályba kerülnek a megmunkálandó alkatrészek és a megmunkáláshoz szükséges 13 csiszolótestek. A 11 csőszerű tartály a 14 munkadarabok és a 13 csiszolótestek be- és kivételére egy rugalmas 12 csőbilinccsel lezárt 17 feltöltő-ürítő nyílással van ellátva, amely 17 feltöltő-ürítő nyílás a 11 csőszerű tartálynak az állítható 6 támasztóelem felőli palástfelületén helyezkedik el.The apparatus of Figure 1 is essentially an electric motor 15, a multi-stage main drive 1 connected to an electric motor 15, and a gripping element 2, a magnetic magnet 4 delimited by an electromagnet, a power supply and control unit 7, a table 7, a multi-stage drive 8 which moves the table 7, it consists of a slide 16, an adjustable support 6, a non-magnetizable tubular container 11, and a reservoir 9 comprising a magnetizable material comprising a dispensing device. The tubular container 11 includes the parts to be machined and the abrasive bodies 13 required for machining. The tubular container 11 is provided with a filling opening 17 sealed with an elastic pipe clamp 12 for engaging and removing the workpieces 14 and abrasive bodies 13, which filling opening 17 is located on the mantle surface of the tubular container 11 on the adjustable support member 6.

A találmány szerinti berendezés 1. ábra szerinti kiviteli alakjába célszerűen a nagy tömegben gyártott, kisméretű finommechanikai alkatrészek megmunkálásán polírozásra és sorjázásra használható, a következők szerintThe apparatus according to the invention can advantageously be used for polishing and deburring of large-scale small-precision mechanical components according to the embodiment of Fig. 1 as follows:

A 11 csőszerű tartályt a 17 feltöltő-ürítő nyíláson keresztül 13 csiszolótestekkel és 14 munkadarabokkal töltjük fel a munkadarabgeometria és a tervezett anyagleválasztási körülményeknek megfelelő koncentrációban, lehetőleg egyenletes eloszlásban. A 13 csiszolótestek alakját, méretét a 14 munkadarab geometriája, anyagát pedig a 14 munkadarab anyaga határozza meg. Tapasztalat szerint kisméretű, bonyolult munkadarabokhoz kisméretű szemcsék alkalmazása az előnyös, hogy lehetőleg a csiszoló anyag a 14 munkadarab minden felületeleméhez hozzáférjen. Amennyiben a 14 munkadarabok mágnesezhetők, úgy nem-mágnesezhető csiszolótesteket, ha a 14 munkadarabok nemmágnesezhetők, úgy mágnesezhető csiszolótesteket alkalmazunk.The tubular container 11 is filled with abrasive bodies 13 and workpieces 13 through the filler discharge opening 17 at a concentration corresponding to the workpiece geometry and the planned material removal conditions, preferably evenly distributed. The shape and size of the abrasive bodies 13 is determined by the geometry of the workpiece 14 and the material of the workpiece 14. Experience has shown that the use of small particles for small, complex workpieces is advantageous in that the abrasive material preferably accesses all the surface elements of the workpiece. If the workpieces 14 can be magnetized, non-magnetizable abrasive bodies, if the workpieces 14 cannot be magnetized, are used as magnetizable abrasive bodies.

A feltöltés után a 15 villamosmotor segítségével megforgatjuk a 11 csőszerű tartályt A 11 csőszén! tartály fordulatszámát úgy választjuk meg, hogy a be3After filling, the tubular container 11 is rotated with the help of the electric motor 15. the tank speed is selected to be3

HU 204217 Β töltött keverék felvegye a tartály fordulatát A megmunkálás során alkalmazott az 1 főhajtóművel beállítható fordulatszám minden esetben a konkrét megmunkálási körülményektől függ, és a fordulatszám változtatásával az anyagleválaszíási teljesítményt befolyásol- 5 hatjuk.EN 204217 Β filled mix to take the tank revolutions The speed that can be set with the main gear 1 during machining always depends on the specific machining conditions and can be influenced by varying the speed of the material.

Ezt kővetően bekapcsoljuk az állandó mágneses teret A mágneses teret szabályozzuk, mégpedig úgy, hogy a kívánt termelékenységtől függően all csőszerű tartály belsejében a mágneses indukció B—0,5...1T 10 nagyságú legyen. A mágneses teret a 3 elektromágnes és a 11 csőszerű tartályt közrefogó 4 mágnespofák segítségével hozzuk létre, és nagyságát egy 5 táp- és vezérlőegység segítségével végezzük.Then, the permanent magnetic field is switched on. The magnetic field is controlled so that, depending on the desired productivity, the magnetic induction inside the tubular container is B-0.5 ... 1T 10. The magnetic field is generated by the magnetic magnets 4 and the magnitude of the electromagnets 3 and the tubular container 11 by means of a power and control unit 5.

A mágneses teret létesítő elemek - 3 elektromágne- 15 sek és 4 mágnespofák valamint az 5 táp- és vezérlőegység célszerűen a berendezés 7 asztalára vannak szerelve, amelyet a 8 mellékhajtó (hidraulikus vagy mechanikus) a 11 csőszerű tartály hossztengelyének irányába a 16 csűszóvezetéken, több sebességfokozat- 20 bán mozgatThe magnetic field elements - 3 electromagnets 15 sec and 4 magnetic jaws and the power supply and control unit 5 are preferably mounted on the table 7 of the apparatus, which is driven by the drive 8 (hydraulic or mechanical) in the direction of the longitudinal axis of the tubular container 11 by the multipurpose line 16 - He's moving 20

A 7 asztal mozgatása révén a mágneses tér több lőketben végighalad a 11 csőszerű tartály mentén, miközben periodikusan ki-be kapcsol. Aki-be kapcsolási periódusokra a mágnesezhető darabok - a 14 munka- 25 darab vagy a 13 csiszolótestek - „becsomósodásának” elkerülése végett van szükség. Kikapcsolt állapotban a 13 csiszolótestek és a 14 munkadarabok újra keverednek. Adott esetben azonban a kikapcsolási periódus helyett egy lemágnesezési periódus beiktatása válik 30 szükségessé, melyet egy váltakozó mágneses tér létrehozásával valósíthatunk meg.By moving the table 7, the magnetic field passes through several tubular tanks along the tubular reservoir 11 while periodically switching on and off. In order to avoid switching periods, magnetizable pieces - the workpiece 25 or the abrasive bodies 13 - need to be "clogged". When turned off, the abrasive bodies 13 and workpieces 14 re-blend. However, it may be necessary to insert a demagnetizing period instead of a switch-off period, which can be accomplished by creating an alternating magnetic field.

Az effektív megmunkálási fázist a 14 munkadarabok és a 13 csiszolótestek szétválasztása, majd az egyik alkotóelem munkatérből való eltávolítása követi. A be- 35 rendezés mágneses tere erre is jól felhasználható, ugyanis lassú fordulaton, kis előtolással mód van a mágnesezhető alkotóelemek 17 feltöltő-üritő nyílásához való gyűjtésre, amely célszerűen a 11 csőszerű tartály egyik - a megtámasztó elem felőli - végében 40 helyezkedik el. Itt történhet meg a 14 munkadarabok demagnetizálása is. Ezután pedig a rugalmas 12 csőbilincset eltávolítjuk és ezt követően all csőszerű tartályt ürítjük.The effective machining phase is followed by the separation of the workpieces 14 and the abrasive bodies 13 and then the removal of one of the components from the working space. The magnetic field of the arrangement can also be used for this, because it is possible to collect the magnetizable components 17 at the end of the feeder, which is preferably located at one end of the tubular container 11 at the support element. Here you can also demagnetize the 14 workpieces. Then, the flexible tube clamp 12 is removed and then a tubular container is emptied.

A megmunkálás során a 4 mágnespofák és a 11 45 csőszerű tartály között célszerűen 1-2 mm nagyságú hézag van és a 4 mágnespofák a 7 asztal síkjához képest 60°-os szögben helyezkednek el a 11 csőszerű tartály palástja mentén. Kísérleti tapasztalatok azt bizonyították, hogy a 4 mágnespofák szélessége előnyösen 50 a 11 csőszerű tartály felére vehető.During machining, there is preferably a gap of 1 to 2 mm between the magnetic jaws 4 and the tubular container 11 45, and the jaws 4 are at an angle of 60 ° to the plane of the table 7 along the mantle of the tubular container 11. Experimental experience has shown that the width of the magnetic jaws 4 is preferably 50 to half the tubular container 11.

Amennyiben a megmunkálás feltétejei megkövetelik, egyszerre több 4 mágnespofa is alkalmazható.If the conditions of machining are required, a plurality of magnetic jaws 4 may be used at the same time.

A találmány szerinti berendezés alkalmas tengelyés csőszerű alkatrészek megmunkálására is. Ebben az 55 esetben a megmunkálandó alkatrészt a 11 csőszerű tartály helyére a 2 megfogóelem és a 6 támasztóelem közé fogjuk fel. A 6 támasztóelem mozgatható kialakítása részén különböző hosszúságú 14 munkadarab esetén is jól alkalmazható. 60The apparatus according to the invention is also suitable for machining axial and tubular parts. In this 55 case, the part to be machined is held between the gripping element 2 and the support element 6 in place of the tubular container 11. The movable design of the support member 6 is also suitable for workpieces of different lengths 14. 60

Az így befogott 14 munkadarab-tengely-megmunkálása lényegében a hagyományos mágneses abrazív megmunkálással azonos módon történik. A megmunkáláshoz szükséges 10 mágnesezhető port a 7 asztal felett elhelyezett és a 7 asztallal együtt mozgó, egy adagolőszerkezettel ellátott 9 tartályból nyerjük,The workpiece shaft 14 so caught is essentially machined in the same way as conventional magnetic abrasive machining. The magnetizable powder 10 required for machining is obtained from a container 9 disposed above the table 7 and moving with the table 7, provided with a dispensing device.

A 4 mágnespofák cserélhető kialakításúak, mindenesetben a megmunkálás geometriájához és technológiájához igazodó kialakítású 4 mágnespofa alkalmazása biztosítható.Magnetic jaws 4 are interchangeable, and in any case, the use of a magnetic jaw, adapted to the geometry and technology of machining, can be provided.

Itt jegyezzük meg, hogy a 11 csőszerű tartály a hossztengely mentén kalitkákra osztott Minden kalitka külön 17 feltöltő-üritő nyílással van ellátva. All csőszerű tartály ilyen kalitkákra osztásával növelhetjük az anyagleválasztás intenzitását, valamint kiküszöbölhetjük a mágnesezhető anyagok becsomósodását.It should be noted here that the tubular container 11 is divided into cages along the longitudinal axis. Each cage is provided with a separate filler opening 17. By splitting the tubular container into such cages, the intensity of material removal can be increased, and the clogging of the magnetizable materials can be eliminated.

A találmány szerinti eljárás egy előnyös foganatosítási módja során a 11 csőszerű tartályt kis méretű finommechanikai alkatrésszel és csiszolóanyaggal töltjük fel. A14 munkadarab és a csíszolóanyag arányát a 14 munkadarab alakja szerint választjuk meg. A csiszolóanyag mágneses tulajdonsága függ a 14 munkadarab mágneses tulajdonságától, nevezetesen amennyiben a 14 munkadarab nem mágnesezhető, úgy mágnesezhető tulajdonságokkal rendelkező csiszolóanyagot helyezzünk a forgatható 11 csőszerű tartályba. Ezt követően a tartályt megforgatjuk, majd forgását felgyorsítjuk és amikor all csőszerű tartályban lévő csiszolóanyag és 14 munkadarab felvette all csőszerű tartály fordulatszámát, all csőszerű tartályt állandó mágneses tér alá helyezzük, miáltal a tartályban lévő mágnesezhető anyagot lefékezzük és ezzel a 14 munkadarab és a csiszolóanyag között sebességkülönbség jön létre, amely sebességkülönbség a megmunkáláshoz szükséges ütközéseket biztosítja. A megmunkálás befejeztével a 14 munkadarabot és csiszolóanyagot szétválasztjuk és demagnetizálási végzünk.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the tubular container 11 is filled with a small fine mechanical component and a abrasive. The ratio of workpiece 14 to stripping material is selected according to the shape of the workpiece 14. The magnetic property of the abrasive material depends on the magnetic properties of the workpiece 14, namely, if the workpiece 14 is not magnetizable, a abrasive material having magnetizable properties is placed in the rotatable tubular container 11. The container is then rotated and the rotation is accelerated, and when the abrasive material and workpiece 14 in the tubular container are submerged, the tubular container is placed under a permanent magnetic field, thereby braking the magnetizable material in the container and between the workpiece 14 and the abrasive material. a speed difference is created, which speed difference provides the collisions necessary for machining. Upon completion of machining, the workpiece 14 and abrasive are separated and demagnetized.

A megmunkálás közben azonban szükséges a megmunkáláshoz szükséges ütközések számának változtatása, szabályozása. Azt a szabályozást többféle módon p végezhetjük: így pl. változtatjuk a mágneses térerősségét vagy irányát azaz váltakozó mágneses erőteret hozunk létre, vagy egyszerűen változtatjuk a 11 cső- * szerű tartály fordulatszámát. A fordulatszám-szabályozás segítségével pl. elkerülhetjük a megmunkálandó alkatrészek túlzott kopását, illetve deformálódását.However, during machining it is necessary to change and control the number of collisions required for machining. There are a number of ways in which the control can be performed: e.g. varying the magnetic field strength or direction, i.e. generating an alternating magnetic field or simply changing the speed of the tube-like container 11. With the help of speed control eg. avoiding excessive wear and deformation of parts to be machined.

Az eljárás befejeztével a munkadarabot és a csiszolóanyagot szétválasztjuk. A szétválasztást alacsony fordulatszámon kis előtolással és állandó mágneses erőtérrel végezzük, míg a demagnetizáláshoz váltakozó elektromágneses erőteret alkalmazzunk.Upon completion of the process, the workpiece and the abrasive are separated. Separation is performed at low speed with a low feed rate and a constant magnetic field, while an alternating electromagnetic field is used for demagnetization.

A találmány szerinti berendezés előnye, hogy alkalmas tengely- és csőszerű, valamint nagy sorozatban gyártott kisméretű finommechanikai alkatrészek megmunkálására, polírozására és soijázására. Működhet automatikus és félautomatikus rendszerben. Előállítása olcsó, mivel egységei könnyen tervezhetők és gyárthatók. A berendezés lehet célgép, de - mint alapgépre eszterga jellegű szerszámgépre is felépíthető, adaptálható.An advantage of the apparatus according to the invention is that it is suitable for machining, polishing and sizing of fine precision mechanical parts made of axial and tubular as well as large series. It can operate in automatic and semi-automatic systems. Its production is cheap because its units are easy to design and manufacture. The equipment can be a target machine, but - as a basic machine, it can also be adapted to a lathe-type machine tool.

HU 204 217 ΒEN 204 217 Β

A találmány szerinti eljárás előnye, hogy vele a kisméretű, nagy tömegben gyártott finommechanikai alkatrészek igen hatékonyan, nagy teljesítménnyel megmunkálhatók, polírozhatók, soqázhatók. A technológia rugalmas, a mindenkori igényekhez igazítható. Helyesen beállított technológiával elkerülhető az alul-, esetleg a túlkoptatás vagy a munkadarab-deformáció. Nincs szükség külön berendezésre a munkadarabok és a csiszolótestek szétválasztásához, sőt a lemágnesezés is a munkafolyamat részévé válik.An advantage of the method according to the invention is that it is capable of machining, polishing, and machining small, mass-produced fine mechanical components with high efficiency. The technology is flexible and can be adapted to the specific needs. Correctly adjusted technology avoids under-, possibly over-stretching or workpiece deformation. There is no need for separate equipment for separating workpieces and grinding bodies, and even demagnetization becomes part of the workflow.

Claims (16)

SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS 1. Berendezés tengely- és csőszerű munkadarabok, és/vagy nagy tömegben gyártott kisméretű alkatrészek, különösen finommechanikai alkatrészek polírozására1. Apparatus for polishing axial and tubular workpieces and / or small parts, in particular high-precision parts, manufactured in high mass Iés sorjázására, azzal jellemezve, hogy egy villanymotorral (15), egy főhajtómű (1) és egy főhajtóműhöz (1) csatlakozó nyomatékátvivő megfogó elemmel (2) ellátott, a megfogóelemmel (2) ellentétes oldalról egy, a megfogóelemmel (2) közös tengelyű támasztóelemmel (6) megtámasztott csőszerű tartálya (11), a csőszerű tartály (11) alatt elhelyezett csúszóvezeték (16) mentén elmozduló és alternáló mozgást biztosító külön mellékhajtóművel (8) ellátott asztala (7), az asztalra (7) szerelt egy táp- és vezérlőegységgel (5) ellátott elektromágnesek (3) által határolt, mágneses erőteret kialakító mágnespofái (4), valamint az asztal (7) felett elhelyezett, mágnesezhető port (10) befogadó adagolóval ellátott tartálya (9) van.Characterized in that a torque transducer with an electric motor (15), a main drive (1) and a main drive (1) is provided with a support shaft (2) on the side opposite to the gripping element (2) and having a common axis with the gripping element (2). (6) Supported tubular container (11), table (7) with separate auxiliary drive (8) for moving and alternating movement beneath the tubular container (11), with a power and control unit mounted on the table (7) (5) is provided with magnetic jaws (4) forming a magnetic field defined by electromagnets (3) and a container (9) fitted with a dispenser for receiving a magnetizable port (10) above the table (7). 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy csőszerű tartálya (11) a támasztóelem (6) felőli palástfelületén egy rugalmas bilinccsel (12) lezárt feltöltő-ürítő nyílással (17) van ellátva.Apparatus according to claim 1, characterized in that its tubular container (11) is provided with a fill-discharge opening (17) closed on its circumferential surface facing the support element (6). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az elektromágneses teret létrehozó mágnespofái (Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the magnetic jaws ( 4) az asztal (7) síkjához képest 60°-os szögben vannak elhelyezve, szélességük pedig a csőszerű tartály (11) átmérőjének a fele.4) they are at an angle of 60 ° to the plane of the table (7) and are half the diameter of the tubular container (11). t 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy B«0,5...1T nagyságú mágneses térerősséget létrehozó elektromágnesei (3) van* nak.t 4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that B has electromagnets (3) generating a magnetic field strength of 0.5 to 1T. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy asztala (7) egyszerre több elektromágneses mágnespofák (4) alkotta pofapárral van ellátva.5. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the table (7) is provided with a pair of jaws formed by a plurality of electromagnetic magnet jaws (4). 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mágnespofák (4) által létrehozott mágneses tér indukcióját szabályozó táp- és vezérlőegysége (5) van.6. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a power supply and control unit (5) for controlling the induction of the magnetic field generated by the magnetic jaws (4). 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy főhajtóműve (1) többfokozatú, állítható hajtómű.7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that its main drive (1) is a multi-stage, adjustable drive. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy mellékhajtóműve (8) több5 fokozatú mechanikus hajtómű.8. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that its auxiliary power unit (8) is a multi-stage mechanical gear unit. 9. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy mellékhajtóműve (8), többfokozatú hidraulikus hajtómű.9. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that its auxiliary drive (8) is a multi-stage hydraulic drive. 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti beren10 dezés, azzal jellemezve, hogy támasztóeleme (6) állíthatóan van kialakítva.10. Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support element (6) is adjustable. 11. Az 1-10, igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy csőszerű tartálya (11) a tartály hossztengelyének irányában több kalitkára vanApparatus according to any one of claims 1-10, characterized in that the tubular container (11) has several cages in the direction of the longitudinal axis of the container. 15 osztva és minden kalitka külön csőbilinccsel (12) lezárt feltöltő-ürítő nyílással (17) van ellátva.15 divided and each cage provided with a separate pipe clamp (12) with a sealed filling-discharge opening (17). 12. Eljárás nagy tömegben gyártott alkatrészek, különösen kisméretű finommechanikai alkatrészek polírozására és sorjázására, azzal jellemezve, hogy a meg20 munkálandó munkadarabot mágneses tulajdonságainak figyelembevételével és attól ellentétes mágneses tulajdonságokkal rendelkező csiszolóanyagokkal együtt egy nem mágnesezhető anyagú, forgatható csőszerű tartályba helyezzük, a tartályt megforgatjuk, majd for25 gását felgyorsítjuk, miután a tartályban levő munkadarabok és a csiszolóanyag felveszik a tartály fordulatszámát, a tartályt egy állandó mágneses erőtér alá helyezzük, a megmunkáláshoz szükséges sebességkülönbséget hozunk létre, a sebességkülönbség révén lét30 rejött ütközések számát kívánt mértékben szabályozzuk, majd a megmunkálás befejeztével a munkadarabot és a csiszolóanyagot szétválasztjuk és végezetül demagnetizálási végzünk.12. A process for polishing and deburring high-mass-produced parts, particularly small-sized precision mechanical parts, characterized in that, with respect to its magnetic properties and abrasive materials having opposite magnetic properties, the workpiece to be machined is placed in a rotatable tubular container, accelerating the rotation, after the workpieces and abrasive material in the tank take up the tank speed, place the tank under a constant magnetic field, create the speed difference needed for machining, adjust the number of collisions that exist due to the speed difference, and finish the work. and separating the abrasive and finally demagnetizing it. 13. A12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve,13. A12. The process of claim 1, wherein 35 hogy a megmunkáláshoz szükséges ütközések számát az elektromágnesek térerősségének változtatásával szabályozzuk.35 to control the number of collisions required for machining by varying the field strength of the electromagnets. 14. A12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a megmunkáláshoz szükséges ütközések számá40 nak szabályozását váltakozó mágneses tér kialakításával végezzük.14. A12. Method according to claim 1, characterized in that the number of collisions required for machining is controlled by providing alternating magnetic fields. 15. A12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a megmunkáláshoz szükséges ütközések számának szabályozását a csőszerű tartály fordulatszámának15. A12. The method of claim 1, wherein controlling the number of collisions required for machining is the speed of the tubular container. 45 szabályozásával végezzük.45 control. 16. A12-15. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a munkadarabok és a csiszolóanyag szétválasztását alacsony fordulatszám, kis előtolás és állandó mágneses tér létrehozásával végezzük.16. A12-15. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the separation of the workpieces and the abrasive material is carried out by generating low speed, low feed and constant magnetic field. 50 17. A 12-16. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a demagnetizálási váltakozó elektromágneses tér segítségével végezzük.50 17. A 12-16. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the demagnetization is carried out using an alternating electromagnetic field.
HU124489A 1989-03-16 1989-03-16 Apparatus and method for polishing and burring shaft-like and tubular workpieces and/or precision-mechanical details of small size produced on alarge scale HU204217B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU124489A HU204217B (en) 1989-03-16 1989-03-16 Apparatus and method for polishing and burring shaft-like and tubular workpieces and/or precision-mechanical details of small size produced on alarge scale

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU124489A HU204217B (en) 1989-03-16 1989-03-16 Apparatus and method for polishing and burring shaft-like and tubular workpieces and/or precision-mechanical details of small size produced on alarge scale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT53573A HUT53573A (en) 1990-11-28
HU204217B true HU204217B (en) 1991-12-30

Family

ID=10953503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU124489A HU204217B (en) 1989-03-16 1989-03-16 Apparatus and method for polishing and burring shaft-like and tubular workpieces and/or precision-mechanical details of small size produced on alarge scale

Country Status (1)

Country Link
HU (1) HU204217B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004020144A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-11 Kodacsy Janos Apparatus for cleaning, deburring and polishing parts in magnetic field

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004020144A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-11 Kodacsy Janos Apparatus for cleaning, deburring and polishing parts in magnetic field

Also Published As

Publication number Publication date
HUT53573A (en) 1990-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105798622A (en) Automatic processing integrated machine achieving valve feeding, cutting, grinding and chamfering
CN110091003A (en) A kind of two-sided outer circle chamfering device of round piece
EP0626235A2 (en) Centerless grinder and wheel truing device therefor
US4170849A (en) Rotary machine for three-dimensional polishing of workpieces shaped as solids of revolution in a magnetic field using ferromagnetic abrasive powders
EP0315711B1 (en) Method and apparatus for machining hard, brittle and difficulty-machineable workpieces
CN114192906A (en) Nut machining device
HU204217B (en) Apparatus and method for polishing and burring shaft-like and tubular workpieces and/or precision-mechanical details of small size produced on alarge scale
US3754357A (en) Method for performing successive grinding operations on a workpiece
CN215847302U (en) Special grinding machine for grinding aviation fasteners
GB2124114A (en) Method and apparatus for the grinding of workpiece
US3688451A (en) Automatic profile grinding machine with an indexing mechanism
US3707809A (en) Automatic profile grinding machine with an indexing mechanism
CN207983013U (en) A kind of fully automatic grinder
CN210633476U (en) Grinding device and CNC machine tool thereof
CN208614433U (en) A kind of novel beveler
KR900004643B1 (en) Grinder
CN220145440U (en) Coarse and fine grinding integrated superfinishing machine
CN110238711A (en) Casting Al-Ni-Co Magnet grinding process
CN105563242B (en) A kind of full-automatic arrangement for grinding of fluted drill
CN216645096U (en) Device is cut to roll up strip
CN219311010U (en) Machining grinder
CN212553314U (en) Automatic feeding and discharging device and grinding machine
CN210756851U (en) Automatic polishing and chamfering equipment
US4692990A (en) Hollow tool exchanging mechanism for a machine tool
CN217194748U (en) Sand blasting machine capable of being used for arranging and preparing whole vehicle and used for various parts of multi-shaped workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee