HU199226B - Device for adjusting into position parallel to soil the extending supports of agricultural working machines particularly plant protecting and implement carrying machines - Google Patents
Device for adjusting into position parallel to soil the extending supports of agricultural working machines particularly plant protecting and implement carrying machines Download PDFInfo
- Publication number
- HU199226B HU199226B HU136087A HU136087A HU199226B HU 199226 B HU199226 B HU 199226B HU 136087 A HU136087 A HU 136087A HU 136087 A HU136087 A HU 136087A HU 199226 B HU199226 B HU 199226B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- control
- controller
- adjusting
- soil
- machines
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
- A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/08—Agricultural vehicles
- B60G2300/083—Boom carrying vehicles, e.g. for crop spraying
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
A találmány tárgya szerkezet mezőgazdasági munkagépek, különösen növényvédő gépek és eszközhordozó gépek, például trágyaszóró gépek kinyúló tarlókarjainak talajjal párhuzamos helyzetbe történő beszabályozására· A -találmány 10 méternél hosszabb kinyúló tartókarok helyzetének szabályozására is alkalmas.
Növényvédő gépek kinyúló tartókarjainak (konzolainak) talajjal párhuzamos helyzetbe történő beszabályozására elektromos és hidraulikus szabályozórendszerek ismertek (2 033 773 sz. NSZK-beli közrebocsátási irat, 206 927 sz. NDK-beli szabadalmi leírás), amelyek a talaj felületi egyenetlenségeiből és emelkedéséből, illetve lejtéséből származó információkat I-szabályozással (integráló szabályozással) dolgozzák fel. Az ilyen javaslatok egyszerű megoldásokat eredményeznek, hiányosságuk azonban, hogy a munkagép, például növényvédő gép vagy a trágyaszóró gép aktuális munkasebessége mellett a szabályozórendszer az irányváltoztatásokra lassan reagál, és a kinyúló tartókar hibás helyzete következtében egyrészt műveleti hibák fordulnak elő, másrészt a kinyúló tartókar, illetve a munkagép rongálódásának, valamint a növények károsodásának veszélye áll fenn.
A találmánnyal célunk olyan szabályozószerkezet létrehozása, amelynek révén a fenti hiányosság kiküszöbölhető, egyszerű karbantartást tesz lehetővé, és mindezek következtében a munka hatékonyságának növelését biztosítja.
A megoldandó feladat tehát olyan szabályozó szerkezet kialakítása, amely a talaj felületi egyenetlenségeinek és a talaj lejtési viszonyainak változásaira egyaránt kielégítő gyorsasággal reagál, és megfelelő szabályozás útján a kinyúló tartókar talajjal párhuzamos helyzetét gyakorlatilag folyamatosan biztosítja.
A kitűzött feladatot olyan szabályozó szerkezet kialakításával oldottuk meg, amelynek egymástól független vízszintes és függőleges kiegyenlítőrendszere van, ahol a találmány szerint a függőleges kiegyenlitórendszer kaszkádszabályozó-mechanizmusként van kialakítva, amely PI-szabályozást (arányos integráló szabályozást) biztosító vezető szabályozóból és I-szabályozást biztosító követő szabályozóból épül fel.
A vízszintes kiegyenlitőrendszer önmagában ismert vízszintes kiegyenlített lengökörként van kialakítva.
A PI-szabályozást biztosító vezető szabályozó a talajfelszín (dőlésszög) alacsonyabb frekvenciájú változásainak kiegyenlítésére, a I-szabályozást biztosító követő szabályozó pedig a talaj viszonylag magasabb frekvenciájú felületi egyenetlenségeinek kiegyenlítésére szolgál.
A vezető szabályozó mérőjele a munkagép függőlegeshez viszonyiloLt dőlésszöge. A vezető szabályozó segédenergia-forrásra csatlakozik, és a kinyúló tartókar súlypontjának helyzetét szabályozza. A vezető szabályozó kvázi-PI-szabályozása azáltal valósul meg, hogy az állítási sebesség az előirt élléktől való eltéréssel arányos.
A követő szabályozó mérőjele a kinyúló tartókat* vízszinteshez mért viszonylagos helyzete. A követő szabályozó segédenergia nélkül dolgozik, a beállításhoz felhasznált erőt a gravitációból nyeri.
A találmányt a továbbiakban rajz alapján ismertetjük, ahol az 1, és 2. ábrákon a találmány szerinti szabályozó szerkezet példaként! kiviteli alakjának vázlatát tüntettük fel.
Amint az 1. ábrából kitűnik, a szerkezetnek önmagában ismert, vízszintes lengóinechanizmusként kialakított 3 és 5 vízszintes kiegyenlítőrendszere, valamint azoktól független, kaszkád szabályozó-mechanizmusként kialakított függőleges kiegyenlítőrendszere van. A függőleges kiegyenlitőrendszer 10 vezető szabályozóból és 2 követő szabályozóból épül fel. A 10 vezető szabályozó segédenergia nélkül működik, és mérőjelként a 7 dölésszögkülönbség-mérő által szolgáltatott jelet, azaz a munkagép helyzetének a merőlegeshez viszonyított dőlésszögét használja fel. A mérőjel elektromos jellé (például a szögelléréssel arányos áram vagy feszültség értékké), vagy mechanikus jellé (például a szőgeltéréssel arányos útértékké, vagy olajáram-értékké) lesz átalakítva. A 10 vezető szabályozó célszerűen hidraulikus, pneumatikus vagy elektromos szabályozóként van kialakítva. A 10 vezető szabályozó 9 mechanikus áttétel, vagy például elektronika által úgy van vezérelve, hogy a talaj dólésszögének változásaira a dőlésszöggel arányos vezérlőjel reagál.
Magát a szabályozási folyamatot 4 szabályozóLag, például önmagában ismert hidraulikus, pneumatikus vagy elektromechanikus szabályozótag végzi.
A 2 követő szabályozó 2a vertikális rúddal van kapcsolatban, amely a 10 vezető szabályozó 4 szabályozötagja hatására a 16 kinyúló tarlókar hosszLengelyére állított merőlegessel ű szöget zár be. A & szög a talaj of dólésszögének 1,7-3-szorosa.
A 10 vezető szabályozóval kényszerkapcsolatbau lévő 2 követő szabályozó segédenergia nélkül működik, I-szabályozást biztosit és a nagyobb frekvenciájú felületi egyenetlenségek, különösen talajegyenetlenségek kiegyenlítésére szolgál.
A 2 kővető szabályozó aszimmetrikus 6 csillapítótaggal van összekapcsolva.
A 10 vezető szabályozó szabályozási tartományának a munkagép váza és a 16 kinyúló tartókar közötti túlságosan nagy szögeltérés következtében történő túllépésekor, mechanikus méröjelátvilel eseLén előfeszített 8 rugóként kialakított kompenzációs tag lép működésbe.
Claims (6)
1. Szerkezet mezőgazdasági munkagépek, különösen növényvédő gépek és eszközhordozó gépek kinyúló tartókarjainak talajjal 5 párhuzamos helyzetbe történő beszabályozására, amelynek egymástól független vízszintes kiegyenlitőrendszere és függőleges kiegyenlítőrendszere van, azzal jellemezve, hogy a függőleges kiegyenlítőrendszer kasz- 10 kádszabályozö-mechanizinusként van kialakítva, amely Pl-szabályozásl biztosító vezető szabályozóból (10) és I-szabályozást biztosiló követő szabályozóból (2) épül fel.
2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet. 15 azzal jellemezve, hogy a követő szabályozó (2) műveleti sebessége a vezető szabályozóénál (10) nagyobbra van beállítva.
3. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezető szabályozó 20 (10) hidraulikus, pneumatikus vagy elektromos energiaforrásra csatlakozik.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a vezető szabályozó (10) hidraulikus vagy pne- 25 umatikus szabályozószelepként van kialakítva, amely rugóval (8) ellátott mechanikus vagy hidraulikus szabályozótaggal van vezérelt kapcsolatban,
5. A 4. igénypont szerinti szerkezet, az- 30 zal jellemezve, hogy a szabályozószelep a kinyúló tartókar (16) súlypontját (1) meghatározó szabályozótaggal (4) van vezérlő kapcsolatban.
6. Az 5. igénypont szerinti szerkezet, 35 azzal jellemezve, hogy a kinyúló tartókar (16) súlypontjának (1) helyzete és a szabályozószelep beállítása között visszacsatolt kapcsolat van.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD29430886A DD288087A5 (de) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | Vorrichtung zur regelung der bodenparallelen auslegerlage an pflanzenschutzmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT45830A HUT45830A (en) | 1988-09-28 |
| HU199226B true HU199226B (en) | 1990-02-28 |
Family
ID=5582347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU136087A HU199226B (en) | 1986-09-10 | 1987-03-30 | Device for adjusting into position parallel to soil the extending supports of agricultural working machines particularly plant protecting and implement carrying machines |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD288087A5 (hu) |
| DE (1) | DE3722861A1 (hu) |
| DK (1) | DK404887A (hu) |
| FR (1) | FR2603453A1 (hu) |
| HU (1) | HU199226B (hu) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2690811B1 (fr) * | 1991-06-21 | 1995-02-24 | Louis Matrot | Suspension perfectionnée de rampe de pulvérisateur. |
| FR2701774B1 (fr) * | 1993-02-17 | 1995-04-21 | Agrotronix | Procédé pour le réglage automatique de la position d'au moins un élément rectiligne fonctionnel d'une structure, moyens pour la mise en Óoeuvre du procédé et installations équipées de ces moyens. |
| FR2795913A1 (fr) | 1999-07-09 | 2001-01-12 | Michel Barrau | Systeme electronique d'autocontrole du niveau d'inclinaison d'une rampe de pulverisation |
| DE10235686A1 (de) * | 2002-08-03 | 2004-02-19 | Claas Saulgau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Lageregelung eines Vorsatzgerätes einer landwirtschaftlichen Maschine |
| EP2186405B1 (de) | 2008-11-12 | 2017-03-01 | HORSCH LEEB Application Systems GmbH | Spritzgestänge und Verfahren zu dessen Steuerung |
| DE102009047181B4 (de) * | 2009-11-26 | 2014-07-31 | Clemens Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät zur Befestigung an einem Fahrzeug |
| FR2993140B1 (fr) | 2012-07-12 | 2014-07-18 | Exel Ind | Dispositif de suspension pendulaire de rampe de pulverisation pour engin agricole |
| DK201400331A1 (da) * | 2014-06-24 | 2016-01-11 | Harry Højvang Sørensen | Spredebom med kipbare fløje og gyllevogn eller -trailer med en sådan spredebom. |
| US10499561B2 (en) | 2015-07-29 | 2019-12-10 | Cnh Industrial America Llc | Boom adjustment system and method |
| US10021828B2 (en) | 2016-06-20 | 2018-07-17 | Tim C. Van Horlick Forestry Inc. | Automated planter for planting seedlings in obstacle-strewn and/or uneven terrain |
| EP4271168A1 (en) * | 2021-01-04 | 2023-11-08 | Spraying Systems Co. | Agricultural implement boom leveling controller and method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2100130A5 (hu) * | 1970-07-08 | 1972-03-17 | Hoegen Dijkhof Gmbh | |
| SE421853B (sv) * | 1978-02-13 | 1982-02-08 | Moteska Svenska Ab | Anordning vid besprutningsaggregat |
| FR2529477B1 (fr) * | 1982-07-05 | 1988-06-03 | Evrard Ets | Dispositif de suspension gravitaire de rampe de pulverisation agricole |
| FR2532817B2 (fr) * | 1982-09-13 | 1985-10-25 | Tecnoma | Appareil mobile pour la pulverisation d'un liquide de traitement des plantes |
| NL191726C (nl) * | 1984-01-26 | 1996-05-03 | Nationale Cooeperatieve Aan En | Verrijdbare inrichting voor het verspuiten van vloeistoffen over een terreinoppervlak. |
| GB8407913D0 (en) * | 1984-03-27 | 1984-05-02 | British Res Agricult Eng | Boom assemblies |
-
1986
- 1986-09-10 DD DD29430886A patent/DD288087A5/de not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-03-30 HU HU136087A patent/HU199226B/hu not_active IP Right Cessation
- 1987-07-10 DE DE19873722861 patent/DE3722861A1/de not_active Withdrawn
- 1987-08-03 DK DK404887A patent/DK404887A/da not_active Application Discontinuation
- 1987-09-10 FR FR8712554A patent/FR2603453A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3722861A1 (de) | 1988-03-17 |
| HUT45830A (en) | 1988-09-28 |
| DK404887A (da) | 1988-03-11 |
| FR2603453A1 (fr) | 1988-03-11 |
| DD288087A5 (de) | 1991-03-21 |
| DK404887D0 (da) | 1987-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU199226B (en) | Device for adjusting into position parallel to soil the extending supports of agricultural working machines particularly plant protecting and implement carrying machines | |
| AU2017251731B2 (en) | Crop harvesting machine with variable header float | |
| US11432462B2 (en) | Crop harvesting machine with variable header float | |
| EP3689141A1 (de) | Vorrichtung zum ausbringen von flüssigen und/oder festen wirkstoffen und verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung | |
| EP3903549B1 (de) | Bodenbearbeitungsmaschine, vorzugsweise landwirtschaftlicher hackstriegel und verfahren zum einstellen einer vorspannkraft an einem hackstriegel | |
| DE3346892C2 (hu) | ||
| EP3791717B1 (de) | Landwirtschaftliche verteilmaschine, vorzugsweise eine feldspritze oder ein düngerstreuer | |
| CN87101941A (zh) | 土壤作业工具的间距调整装置 | |
| DE19501903C1 (de) | Fahrbares Ausleger-Arbeitsgerät für Unterhaltungsarbeiten im Straßenbereich | |
| CA2983795A1 (en) | Crop harvesting machine with variable header float | |
| EP3804515B1 (de) | Landwirtschaftliche verteilmaschine, vorzugsweise eine feldspritze oder einen pneumatischen düngerstreuer | |
| EP0197288B1 (de) | Rotierender mechanischer Werfer | |
| JPH0795882B2 (ja) | トラクター用具牽引力制御システム | |
| Kirk | A furrow-following tractor guidance system | |
| EP3804516B1 (de) | Landwirtschaftliche verteilmaschine, vorzugsweise eine feldspritze oder ein düngerstreuer | |
| EP0364751B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Lage des Zugpunktes eines einen Schlepper und einen Pflug umfassenden Gespanns | |
| JPH088803B2 (ja) | 農作業機の傾斜制御装置 | |
| DE102018103862A1 (de) | Aufhängung für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Maschine | |
| EP4212018A1 (de) | Landwirtschaftliches gerät mit verbesserter neigungsregelung | |
| CN115997510A (zh) | 一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法 | |
| SU457439A1 (ru) | Пахотный агрегат | |
| EA042408B1 (ru) | Способ регулирования положения подпружиненных рабочих органов посевного агрегата и устройство для его осуществления | |
| JPS6144561Y2 (hu) | ||
| DD201200A1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung des schnitt-und schwingungswinkels bei bodenwerkzeugen | |
| JP2655888B2 (ja) | 農作業機の耕深制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |