HU198533B

HU198533B - Twisting machine for s-z twisting long products

Info

Publication number: HU198533B
Application number: HU453685A
Authority: HU
Inventors: Anisimov; Dobrov; Makarov; Peshkov; Straty; Shlyakhter
Original assignee: Vni Pk I T Inst Kabel
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1989-10-30
Also published as: FI854239L; SU1277219A1; HUT41853A; FI79914C; FI79914B; FI854239A0

Abstract

A találmány tárgya sodrógép hosszú termékek . hossztengelyük körüli S-Z-sodrására, amely a technológiai sorrendet tekintve leadókészülékeket (I), belépő kalibert (2), továbbá két, egymással és egy forgató hajtással (5) kinematikusán összekötött, a hosszú termék (12) hossztengely körüli forgatását végző, azonos forgástengelyű sodrófejet (3) tartalmaz, amelyek forgástengelye egybeesik a termék (12) hossztengelyével és amely sodrófejek (3) egymástól az egy irányban sodrott termék (12) hossza által meghatározott távolságban vannak elrendezve, emellett a sodrógép egy kilépő kalibert (8), egy kihúzó szerkezetet (9) és egy felvevő egységet (10) tartalmaz, mimellett a sodrófejek (3) mindegyikében a sodrófej (3) forgástengelyére merőleges forgástengelyekre két vezetőgörgő (6) és egy ezek között elrendezett, a hosszú terméket (12) meghajlító akkumulátorgörgő (7) van olyan síkban felszerelve, amely átmegy a sodrófejek (3) forgástengelyén, ezenkívül pedig a sodrógép egy szinkronizáló rendszerrel (18) és a sodrófejek (3) üzemmódjának átváltására szolgáló hajtással (17) van ellátva. A találmány lényege az, hogy mindegyik sodrófej (3) egy a sodrófejek (3) forgástengelyére merőleges lengő tengely (14) körül elbillentheto, szimmetrikusan kiegyensúlyozott himbával (13) van felszerelve, amelyen legalább két, a terméket (12) meghajlító akkumulátorgörgő (7) van olyan síkban elrendezve, amely átmegy a sodrófejek (3) forgástengelyének síkján, emllett mindegyik sodrófej (3) olyan mechanikus hajtóművel van ellátva, amely a sodrófejek (3) üzemmódváltását vezérlő szinkronizáló rendszenei (18) van összekötve. -1-The present invention relates to longitudinal products for rolling machines. for rotating the longitudinal axis around the longitudinal axis (12), rotating about the longitudinal axis (12) of the longitudinal product (12), which is the first order of rotation of the long product (12). (3), the axis of rotation of which coincides with the longitudinal axis of the product (12), and which twisting heads (3) are spaced apart by the length of the product (12) twisted in one direction, and the rolling machine is an outlet caliber (8), 9) and a recording unit (10), wherein in each of the rotational axes perpendicular to the axis of rotation of the twisting head (3), the rotary axes (3) have two guide rollers (6) and a battery roll (7) arranged therebetween, arranged by the long product (12). mounted in a plane passing through the axis of rotation of the rolling heads (3) and in addition to the machine is provided with a synchronization system (18) and a drive (17) for changing the mode of the rolling heads (3). It is an object of the invention that each twisting head (3) is provided with a symmetrically balanced lever (13) perpendicular to the axis of rotation (14) perpendicular to the axis of rotation of the twisting heads (3), comprising at least two rollers (7) for bending the product (12). being arranged in a plane passing through the plane of rotation of the rotating heads (3), each twisting head (3) is provided with a mechanical gear connected to the synchronization systems (18) controlling the mode change of the twisting heads (3). -1-

Description

A találmány hosszú kábelek sodrási technológiájára, pontosabban a hosszú termékek S-Z-sodrására alkalmas sodrógépekre vonatkozik. A találmány a kábelgyártó iparban, elsősorban távközlési és vasúti térközjelző kábelek előállításánál alkalmazható.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to twisting technology for long cables, more particularly to S-Z twisting machines for long products. The invention is applicable to the cable manufacturing industry, in particular to the production of telecommunications and railway signaling cables.

Ismert a hosszú kábeltermékek S-Z-sodrására alkalmas olyan sodrógép (Stranding of telecommunication cables. Wire World International, 19. kötet, jaunár-február, 1977), amelynek forgató hajtással kinematikus kapcsolatban álló háza van, amely házban vezetőelemek közötti tengelyekre szerelt sodrógörgők vannak felszerelve és ahol a sodrásirány változatása egy kaliber hátratolásával végezhető el, amely megakadályozza a sodrandó termék hossztengely körüli elfordulását. Ezen ismert sodrógépben a ház a sodrógörgőkkel együtt azonos sebességgel forog és a hosszú kábeltermékek S-Z sodrása a termék egységnyi hosszra vonatkoztatott fordulatának a kaliber és a forgó sodrógörgők közötti távolság változásától függő változása következtében jön létre. Az ismert sodrógép nem biztosítja a hosszú kábelek egyenletes sodrdtemelkedését, ami az átmeneti szakaszok hosszának megnövekedését eredményezi. 'Wire World International, Vol. 19, Nov-Feb., 1977, is known for having a winding kinematic connection housing having in-house twist rollers mounted on a shaft between guides and wherein the twisting direction change can be accomplished by retracting a caliber which prevents the product to be twisted from rotating about its longitudinal axis. In this known twisting machine, the housing rotates at the same speed as the twisting rollers, and S-Z twisting of long cable products occurs as a result of a change in product rotation per unit length as a function of the distance between the caliber and the rotating twisting rollers. The known twisting machine does not provide a uniform twist of long cables, which results in an increase in the length of the transition sections. '

Az S-Z-sodrással előállított termékek esetében az átmeneti szakaszok hossza, különösen egyes kábelfajtáknál, a legfontosabb paraméterek egyike. Igy például a távbeszélő és vasúti térközjelzőkábelek esetében az átmeneti szakaszok nagy hosszúsága nem teszi lehetővé azt, hogy a végeiket előírás szerint munkálják meg. Éppen ezért az ilyen kábelek selejtezését gyakran a túl hosszú (1 méternél hosszabb) átmeneti szakaszok okozzák.For S-Z twisted products, the length of transition periods, especially for some types of cable, is one of the most important parameters. For example, in the case of telephone and railway signaling cables, the length of the transitional sections does not allow their ends to be machined as required. Therefore, the scrapping of such cables is often caused by excessively long (longer than 1 meter) transition periods.

Ismert a hosszú termékek S-Z-sodrása alkalmas olyan sodrógép (DE-230972 sz. szabadalmi leírás, 1974), amely műszaki alapelveit tekintve a jelen találmány szerinti műszaki megoldáshoz a legközelebb áll. A hosszú termékek S-Z-sodrására alkalmas ezen ismert sodrógép a technológiai sorrendet követve leadókészülékeket, belépő kalibert, továbbá két, egymással és egy forgató hajtással kinematikusán összekötött, a hosszú termék hossztengely körüli forgatását végző, a sodrott termék hossztengelyével egybeeső forgástengelyű sodrófejet tartalmaz, amelyek egymástól adott távolságra vannak elhelyezve, amely távolságot az egy irányba sodrott termék hossza határozza meg, és a termék hossztengely körüli forgatását végző sodrófejek forgástengelyére merőleges forgástengelyekre a termék hossztengely menti megvezetésére alkalmas két vezetőgörgő van felszerelve, és ezen vezetőgörgők között egy, a terméket hossztengelyéhez képest meghajlító. akkumulátorgörgő van olyan síkban felszerelve, amely átmegy a termék forgatását végző sodrófejek forgástengelyén, emellett pedig a berendezés kilépő kalibert, kihúzószerkezetet és felvevőegységet, valamint egy szinkronizáló rendszert és a sodrófejek üzemmódjának átkapcsolására alkalmas hajtást is tartalmaz.Known S-Z twisting of long products is a suitable twisting machine (DE-230972, 1974) which is closest to the technical solution of the present invention in terms of its technical principles. This known strand twisting machine for long products comprises, in a technological sequence, a feeder, an inlet caliber, and two rotationally rotatable heads for rotating the long product about a longitudinal axis, kinematically connected to each other and to a rotary drive. spaced by a length defining the length of the unidirectional twisted article, and two guide rollers for guiding the article along the longitudinal axis of the twisting heads perpendicular to the longitudinal axis of the twisting heads, and one of these guide rollers relative to the longitudinal axis of the article. the battery roller is mounted in a plane that passes through the axis of rotation of the spinning heads for rotating the product, and the apparatus also includes an output caliber, a pull-out device and a recording unit, and a synchronization system and drive for switching the spinning heads mode.

A hosszú termékek S-Z-sodrása a termék forgatását végző két sodrófej fordulatszámváltozása következtében megy végbe, amely sodrófejek a sodrandó termék mozgatási tengelye mentén egymástól meghatározott távolságra vannak felszerelve. A sodrógép munkaciklusának első fázisában a hosszú terméket (például kábelt) a belépő kaliber és a termék forgatást végző első sodró fej) között a két sodrófej egyidejű forgatása mellett megsodorják és a termék a sodrófejek közötti szakaszba, az úgynevezett tárolószakaszba kerül.The S-Z twisting of long products occurs as a result of the rotational speed of the two spinning heads for rotating the article, which are mounted at a defined distance along the axis of movement of the article to be twisted. In the first phase of the spinner's duty cycle, the long product (e.g., cable) between the inlet caliper and the first spinning head for rotating the product is rotated while simultaneously rotating the two spinning heads and the product enters into a so-called storage section.

A sodrógép munkaciklusának második fázisában, amikor a sodrási front a második sodrófejhez közelít, a sodrófejek fordulatszáma lecsökken (esetleg le Is állnak), aminek következtében a hosszú termék sodrott szakasza elhagyja a tárolószakaszt, anélkül, hogy azt a második sodrófej forgása teljesen kitekerné. Amint az első munkafázisban megsodort szakasz hátsó Frontja a második sodró fejhez közeledik, a két sodrófej nagyobb szögsebességgel kezdforogni és a hosszú terméknek a tárolószakasz kitöltő egyenes szakaszát ellentétes irányban kezdik el forgatni. Az Ismert sodrógép lehetővé teszi, hogy csökkentsük az átmeneti szakaszok hosszát. Ugyanakkor ezen sodrógépeknél amiatt, hogy az adott tehetetlenségi nyomatékkai rendelkező sodrófejek forgási sebességét széles határok között kell változtatni, lehetetlenné válik, hogy az ilyen sodrógéppel nagy teljesítmény mellett rövid átmeneti szakaszokat állítsunk elő.In the second phase of the twisting cycle, when the twisting front approaches the second twisting head, the speed of the twisting heads decreases (possibly also stops), whereby the twisted section of the long product leaves the storage section without being completely unwound by rotation of the second twisting head. As the rear face of the first twisted section approaches the second twisting head, the two twisting heads start to rotate at a higher angular velocity and begin to rotate the filler straight section of the long product in the opposite direction. The known twisting machine allows you to reduce the length of the transition sections. However, because of the need to vary the speed of rotation of the spinning heads with given inertia torques, it becomes impossible for such a spinner to produce short transition periods at high power.

A taíálmány által megoldandó feladat hosszú termékek S-Z-sodrására alkalmas sodrógép létrehozása a sodrófejek olyan szerkezeti kialakításával, amely lehetővé teszi, hogy a termék forgatását végző sodrófejek állandó fordulatszáma mellett ezen sodrófejek görgőit a sodrandó termékkel periodikusan gyorsan érintkezésbe hozhassuk, és ahol nincs szükség a sodrófejek periodikus gyorsítására, illetve lassítására, amelynek eredményeként csökkenthető az átmeneti szakaszok hossza és csökkenthető a felhasznált eneríga mennyisége.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a SZ twisting machine for long products by designing the twisting heads to allow the rollers of these twisting heads to be in periodic rapid contact with the article to be twisted at constant rotation of the twisting heads. accelerating or slowing down, resulting in a reduction in the length of the transition periods and a reduction in the amount of energy used.

A találmány lényege abban van, hogy egy hosszú termékek hossztengelyük közül S-Z-sodrására alkalmas sodrógépben, amely a technológiai sorrendet tekintve lcadókészülékeket, belépő kalibert, továbbá két, egymással és egy forgató hajtással kinematikusán összekötött, a hosszú termék hossztengely körüli forgatását végző, azonos forgástengelyű sodrófejet tartalmaz, amelyek forgástengelye egybeesik a termék hossztengelyével és amely sodrófejek egymástól az egy irányban sodrott termék hossza által meghatározott távolságban vannak elrendezve, emellett a sodrógép egy kilépő kalibert, egy kihúzó szerkezetet és egy felvevőegységet tartalmaz, mimellett a sodrófejek mindegyikében a sodrófej forgástengelyére merőleges forgástengelyekre két vezetőgörgő és egy ezek között elrendezett, a hosszú terméket meghajlító akkumulátorgörgő van olyan síkban felszerelve, amely átmegy a sodrófejek forgástengelyén, ezenkívül pedig a sodrógép egy szinkronizáló rendszerrel és a sodrófejek üzemmódjának átváltására szolgáló hajtással van ellátva, a találmány értelmében mindegyik sodrófej egy a sodrófejek forgástengelyére merőleges lengőtengely körül elbillenthető, szimmetrikusan kiegyensúlyozott himbával van felszerelve, amelyen legalább két, a terméket meghajlító akkumulátorgörgő van olyan síkban elrendezve, amely átmegy a sodrófejek forgástengelyének síkján, emllett mindegyik sodrófej olyan mechanikus hajtóművel van ellátva, amely a sodrófejek üzemmódváltását vezérlő szinkronizáló rendszerrel van összekötve.The essence of the invention is that a longitudinal axis of a longitudinal axis is used in a SZ twisting machine which, in technological order, is a feeder, an inlet caliber, and two rotating axes of the same rotational axis rotating the long product about a longitudinal axis. comprising the axis of rotation coinciding with the longitudinal axis of the product and the spinning heads spaced apart by the length of the unidirectional twisted product; and a battery roller arranged between them for bending the long product is mounted in a plane which passes through the axis of rotation of the rolling heads, so far, the twisting machine is provided with a synchronization system and a drive for changing the mode of the twisting heads; passes through the plane of the axis of rotation of the spool heads, each spindle being provided with a mechanical actuator coupled to a synchronization system controlling the mode change of the spool heads.

A találmány értelmében előnyös, ha a szimmetrikusan kiegyensúlyozott himba hengertestként van kiképezve, amelynek szimmetriatengelye egybeesik a lengőtengellyel és ahol a hengertestben a lengőten-, gelyre vonatkoztatva szimmetrikus, a terméket meghajlító akkumulátorgőrgők befogadására alkalmas be-21 mélyedések vannak, valamint ezen bemélyedések között égy a termék átengedésére alkalmas átmenő csatorna van kialakítva, amelynek hossztengelye a terméket meghajlító akkumulátorgörgők minimális átmérőjű vezetőhorony-alkotójának érintőjét képezi. ’According to the invention, it is advantageous for the symmetrically balanced rocker to be formed as a cylindrical body having its axis of symmetry with the pivot axis and wherein the cylindrical body has recesses for receiving the product rollers which are symmetrical with respect to the pivoting shaft, a longitudinal axis forming a tangent to the guide groove component of the battery rollers which bend the product. '

Ez a kialakítás minimálisra csökkenti a tehetetlenségi nyomatékot és minimális energiaráfordítás mellett gyors irányváltást tesz lehetővé.This design minimizes the moment of inertia and allows a quick change of direction with minimal energy input.

Igen célszerű az a találmány szerinti kiviteli alak is, amelynél a mechanikus hajtómű egy fogaskereket tartamaz, amely egytengelyű a himbával és azzal mereven össze van kötve, emellett egy a fogaskerékkel kapcsolódó olyan fogasrúdja van, amely a sodró fejek üzemmódváitó hajtásával van összekötve.It is also very advantageous in the embodiment of the invention, wherein the mechanical gear unit comprises a gear wheel which is axially connected to the rocker and rigidly connected thereto, and a gear rod connected to the gear wheel and connected to a mode change gear of the rolling heads.

A találmány értelmében előnyösnek bizonyult továbbá, ha a himba lengőtengely körüli elfordulási szöge 0,17 0,44 rádián.It has also been found to be advantageous for the invention to have a pivot angle of rotation about the pivot axis of 0.17 to 0.44 radius.

Végül célszerű az a találmány szerinti elrendezés, amelynél az akkumulátorgörgők forgástengelyei és a termék hossztengelye olyan távolságra vannak egymástól, amely a sodrott termék keresztmetszeti sugara és a görgő vezetőhorony- alkotójának minimális sugara összegéből adódik.Finally, it is expedient to have an arrangement according to the invention in which the axes of rotation of the accumulator rollers and the longitudinal axis of the product are spaced from the sum of the cross-sectional radius of the stranded product and the minimum radius of the guide groove component.

A találmány lehetővé teszi az átmeneti szakaszok (az egyenes vonalú, nem sodrott szakaszok) hosszúságának csökkentését, amely fokozza a távközlési kábelek zavarokkal szembeni védelmét s megkönnyíti a kábelvégeknek a kábelszereléshez való helyes pozicionálását, amelynek révén viszont a kábelszerelő szakmunkások termelékenysége növekszik és jelentős mértékben javul a hosszú termékek minősége.The invention makes it possible to reduce the length of transition sections (straight, non-stranded sections), which increases the protection of telecommunication cables against interference and facilitates the correct positioning of the cable ends for cable installation, which in turn increases the productivity and significantly improves long product quality.

Az alábbiakban a találmányt annak konkrét kiviteli példáján és a csatolt rajz alapján mutatjuk be. A razon az 1. ábra egy hosszú termékek S-Z-sodrására szolgáló, találmány szerinti sodrógép teljes vázlatos felépítését mutatja oldalnézetben, a 2. ábra egy hosszú termékek hossztengely körüli forgatását végző sodrófejet tüntet fel hajtóművel és szinkronizáló szerkezettel, találmány szerinti kialakításban, a 3. ábra egy találmány szerinti, hosszú termékek forgatását végző sodrófej, szögben elfordított kétkarú himbával, a 4. ábra egy találmány szerint kialakított, szimmetrikusan kiegyensúlyozott himba szerkezeti megoldásának keresztmetszeti képe, az 5. ábra a 3. ábra V-V vonala mentén vett metszet, míg a 6a, 6b, 6c, 6d ábrák a sodrandó termék négyféle állapotát mutatják a találmány szerinti sodrógép egy munkaciklusa alatt. ,The invention will now be illustrated by reference to a specific embodiment and the accompanying drawing. Fig. 1 is a schematic side elevational view of a full-scale SZ twisting machine for long products in accordance with the invention, and Fig. 2 illustrates a twisting head for rotating long articles about a longitudinal axis with a gear and synchronizing device according to the invention. Fig. 4 is a cross-sectional view of a symmetrically balanced rocking arrangement according to the invention, Fig. 5 is a sectional view taken along the line VV of Fig. 3; Figures 6b, 6c, 6d show four states of the product to be twisted during a working cycle of the twisting machine according to the invention. .

A bemutatott konkrét példában a hosszú termékek S-Z-sodrására szolgáló sodrógép csak egyetlen hosszú termék sodrását végzi el. Elképzelhetőek azonban több hosszú termék sodrására alkalmas kiviteli alakok Is. Ezekben a berendezésekben egy közös alaplapra szerelve több, a találmány szerint kialakított sodrógép kerül alkalmazásra.In the specific example shown, the S-Z twisting machine for long products only twists one long product. However, embodiments capable of spinning multiple long products are also conceivable. These devices employ a plurality of twisting machines according to the invention mounted on a common motherboard.

A hosszú termékek S-Z-sodrására szolgáló találmány szerinti sodrógép, amint az az 1. ábrán látható, technológiai sorrendben elrendezve 1 leadó készülékeket, 2 belépő kalibert továbbá két egymással kinematikusán összekapcsolt, a hosszú termék forgatását végző 3 sodrófejet tartalmaz, amelyek 4 csapágyakon vannak ágyazva és 5 forgató hajtással vannak összekötve.The SZ twisting machine for long products according to the invention, as shown in Fig. 1, is arranged in technological order with release devices 1, an inlet caliber 2 and two kinematically connected long product rotating heads 3, which are mounted on bearings 4 and They are connected by 5 rotary drives.

A 3 sodrófejek egymástól a hosszú termék hossztengelyének irányában egymástól meghatározott távolságra vannak elhelyezve, amely gyakorlatilag megegyezik az egy irányban sodrandó termék hosszával. A hosszú termék egy irányba való sodrásának hosszát a termék felhasználási területe és tulajdonságai határozzák meg. A telefon-kábelérpárok esetében például ez a távolság nem lehet kisebb az átmeneti szakasz (nem sodrott szakasz) hosszának a tízszeresénél, vagyis kb. 6 méternél.The rolling heads 3 are spaced apart from each other in the direction of the longitudinal axis of the long product, which is substantially the same as the length of the product to be twisted in one direction. The length of one-way twisting of a long product is determined by the area of application and the properties of the product. For example, in the case of telephone cable pairs, this distance should not be less than ten times the length of the transition (non-twisted) segment, that is to say approx. At 6 meters.

Mindegyik 3 sodrófejben ezek forgástengelyére merőleges forgástengelyekre a hosszú termék megvezetésére szolgáló két 6 vezetőgörgő és a hosszú terméknek hossztengelye mentén való meghajlítására szolgáló két 7 akkumulátorgörgő van felszerelve.Each roller head 3 is provided with two guide rollers 6 for guiding the long product and two battery rollers 7 for bending the long product along its longitudinal axis, in a direction perpendicular to their axis of rotation.

A sodrógép emellett 8 kilépő kaliberrel, 9 kihúzószerkezettel és 10 felvevőegységgel van ellátva. Az ábrán n nyilak jelölik a 3 sodrófejek forgásirányát. A sodrógép 11 alaplapra van felszerelve.In addition, the spinner is equipped with 8 output calipers, 9 pull-out units and 10 recording units. In the figure, n arrows indicate the direction of rotation of the rolling heads 3. The twisting machine is mounted on 11 motherboards.

A 2 belépő kalibernek az első 3 sodrófej első 6 vezetőgörgőjétől mért távolsága és a második 3 sodrófej második 6 vezetőgörgőjének a 8 kilépő kalibertől mért távolsága képezi az A és C sodrózónákat és ezeket a tervezés során minimális mértékre igyekeznek csökkenteni. Az első 3 sodrófej első 6 vezetőgörgője és a második 3 sodrófej második 6 vezetőgörgője közötti távolság egy 8 tárolószakaszt képez, amely meghatározza a 12 termék egy irányban sodrott hosszát.The distance of the inlet gauge 2 from the first guide roller 6 of the first rolling head 3 and the distance of the second guide roller 6 of the second rolling head 3 from the outlet gauge 8 constitute the core zones A and C and are minimized during design. The distance between the first guide roller 6 of the first rolling head 3 and the second guide roller 6 of the second rolling head 3 forms a storage section 8 which defines the length of the article 12 twisted in one direction.

Mindegyik 3 sodrófej kétkarú, szimmetrikusan kiegyensúlyozott 13 himbával van ellátva, amelynek 14 lengő tengelye a 3 sodró fej 15 forgástengelyére merőleges és azt metszi, míg a 13 himba karjaira a két 7 akkumulátorgörgő van annak 14 lengőtengelyére nézve szimmetrikusan felszerelve. A 7 akkumulátorgörgők olyan 16 forgástengelyekkel rendelkeznek, amelyek a 3 sodrófej 15 forgástengelyére merőlegesek. A sodrandó 12 termék és a 7 akkumulátorgörgők közötti periodikus kapcsolat biztosítása érdekében mindegyik 3 sodrófej olyan mechanikus hajtóművel van ellátva, amelyet egy 18 szinkronizáló rendszer vezérel.Each roller head 3 is provided with a two-arm symmetrically balanced pivot 13 whose pivot axis 14 is perpendicular to the axis of rotation 15 of the pivoting head 3 and the two battery rollers 7 are mounted symmetrically to its pivot axis 14. The accumulator rollers 7 have rotary axes 16 which are perpendicular to the axis of rotation 15 of the rolling head 3. In order to provide a periodic connection between the product 12 to be twisted and the battery rollers 7, each of the twisting heads 3 is provided with a mechanical drive which is controlled by a synchronization system 18.

A mechanikus hajtómű a 2. ábrán látható módon egy, a 13 himbára erősített 19 fogaskerékből és egy a 19 fogaskerékkel kapcsolódó, illetve a 3 sodrófej üzemmódváltó 17 hajtással egy 21 karon keresztül kapcsolatban álló 20 fogasrúdból álló egységként van kiképezve.As shown in Fig. 2, the mechanical gear unit is formed as a unit consisting of a pinion 19 mounted on the pulleys 13 and a pinion 20 connected to the pinion 19 and connected to the spindle 3 by a lever 21.

A mechanikus hajtómű kialakítható adott esetben kulisszaáttételes hajtómű formájában is. Az ábrán x jelű nyű jelöli a sodrandó 12 termék mozgásirányát, az m jelű nyű pedig a 13 himba elfordulási irányát jelöli abból a helyzetből, ahol a 12 termék hossztengelye és a 12 termék meghajlítására szolgáló 7 akkumulátorgörgők 16 forgástengelyei egymástól olyan távolságra vannak, amely távolságot a sodrandó 12 termék keresztmetszeti sugarának és a 7 akkumulátorgörgő vezetőhorony-alkotója minimális sugarának összegből kapjuk meg.The mechanical gearbox may also be provided in the form of a gearbox, if necessary. In the figure, the arrow x denotes the direction of movement of the product 12 to be twisted and the arrow m denotes the direction of rotation of the rocker 13 from the position where the longitudinal axis of the product 12 and the rotation axes 16 of the battery rollers 7 is obtained by summing the cross-section radius of the product 12 to be twisted and the minimum radius of the guide groove component of the battery roll 7.

A 3. ábrán olyan 3 sodrófej látható, amelyben a 13 himba a szögben el van fordítva, amelynek eredményeként a 12 termék nem érintkezik sem a 6 vezetőgörgőkkel, se a 7 akkumulátorgörgőkkel. Az α szöget 0,17-0,44 rád közötti értékűnek választhatjuk.Fig. 3 shows a rolling head 3 in which the rocker 13 is pivoted at an angle so that the product 12 does not come into contact with either the guide rollers 6 or the battery rollers 7. The angle α can be set between 0.17 and 0.44 radius.

A 0,17 radnál kisebb α szög esetében a 7 akkumulátorgörgők és a hosszú 12 termék érintkezése nem elegendő ahhoz, hogy megfogja a 12 terméket, így an-31 nak hossztengely körüli forgatásakor a 12 termék átcsúszik a 7 akkumulátorgörgők vezetőhornyaiban. Ezáltal a 12 termék sodratemelkedése egyenetlenné válik és növekszik, ami a 12 termék minőségromlásához vezet.At an angle α of less than 0.17 rads, the contact between the battery rollers 7 and the long product 12 is not sufficient to grip the product 12, so that when the an-31 is rotated about its longitudinal axis, the product 12 slips through the guide grooves of the battery rollers 7. As a result, the twist of the product 12 becomes uneven and increases, leading to a deterioration of the product 12.

A 0,44 rad-nál nagyobb a szög esetében a hosszú 12 termék megfeszül, ami a 12 termék helyrehozhatatlan deformálódását, valamint esetleges szakadását eredményezi.At an angle greater than 0.44 rad, the long product 12 will be tensioned, resulting in irreparable deformation and eventual rupture of the product 12.

Amint azt a 4. ábra mutatja, a szimmetrikusan kiegyensúlyozott 13 himba célszerűen 22 hengertestként van kialakítva, amelynek szimmetriatengelye a 14 lengőtengellyel esik egybe és amelyben a 14 lengőtengelyhez viszonyítva szimmetrikus elrendezésű 23 bemélyedések vannak a 7 akkumulátorgörgők befogadására, valamint a 23 bemélyedések között egy átmenő 24 csatorna van kiképezve a 12 termék áthaladásának biztosítására, amely 24 csatorna úgy van kialakítva, hogy 25 hossztengelye a 7 görgők vezetőhornyainak minimális átmérőjű alkotója érintőjét képezze.As shown in Figure 4, the symmetrically balanced rocker 13 is preferably formed as a cylindrical body 22 having a axis of symmetry with the pivot axis 14 and having recesses 23 symmetrically arranged relative to the pivot axis 14 to accommodate the recesses 24 and a recess 23 a passageway is provided to allow passage of the product 12, which passageway 24 is formed such that its longitudinal axis 25 is a tangent to the minimum diameter of the guide grooves of the rollers 7.

A 22 hengertestet a lehető legkisebb szerkezeti méretekkel készítjük el, amely méretek még elegendőek a 7 akkumulátorgörgők befogadására szolgáló 23 bemélyedések kiképzésére. A 24 csatornát olyan keresztmetszettel alakítjuk ki, amely a sodrott 12 termék szabad áthaladásához szükséges.The cylindrical body 22 is made with the smallest possible structural dimensions, which are still sufficient to provide recesses 23 for receiving the battery rollers 7. The channel 24 is formed with a cross section necessary for free passage of the stranded product 12.

Az 5. ábrán nagyítottan látható a 3 ábra V-V vonal mentén készített metszete, amelyben a 7 akkumulátorgörgő látható a vezetőhorony alkotójának minimális R sugarával és a 26 befutószálakbólálló 12 termék r sugarával.Fig. 5 is an enlarged sectional view taken along the line V-V of Fig. 3, showing the battery roller 7 with a minimum radius R of the guide groove component and a radius r of the product 12 consisting of the fins 26;

A 6a, 6b, 6c, 6d ábrákon a sodrandó 12 terméknek a sodrógép munkaciklusa alatti négy különböző állapotát mutatjuk be.6a, 6b, 6c, 6d show four different states of the product 12 to be twisted during the working cycle of the twisting machine.

A munka megkezdése előtt a 3 sodrófejek 3. ábra szerinti 13 himbát a kezelőszemélyzet olyan állásba hozza, amelynél a 6 vezetőgörgők és a 7 akkumulátorgörgők nem érintkeznek a sodrandó 12 termékkel. A kezelőszemélyzet bevezeti a 26 befutószálakat a 2 belépő kaliberbe, ezután a 26 befutószálakat az A zónán keresztül az első 3 sodrófej 13 himbájának 24 csatornájába vezeti, majd áthúzza ezeket a B tárolószakaszon keresztül, átdugja a második 3 sodró fej 13 himbájának 24 csatornáján keresztül, majd azt a 8 kilépő kaliberen keresztül a 9 kihúzószerkezetbe vezeti és a 26 befutó szálak végeit a 10 felvevőegységbenrögzíti. A bevezetés után beindítjuk a 3 sodrófejek 5 forgató hajtását és ezzel együtt bekapcsoljuk a 9 kihúzószerkezet és 10 felvevőegység hajtásait is (a kihúzószerkezet és felvevőegység hajtása az ábrán nincs feltüntetve), amely hajtások a találmány szerinti sodrógép üzeme alatt végig bekapcsolva maradnak. A hosszú termékek S-Z-sodrására szolgáló sodrógép üzeme alatt a sodrandó 12 termék állandó lineáris előtolási sebességgel rendelkezik.Prior to commencing work, the pivoting heads 13 of FIG. 3 are moved by the operating personnel to a position where the guide rollers 6 and the battery rollers 7 are not in contact with the product 12 to be twisted. The operator enters the baffles 26 into the entry caliber 2, then guides the baffles 26 through zone A into the channel 24 of the first rolling pin 3, then through the storage section B, through the channel 24 of the second rolling pin 13, then it is guided through the outlet gauge 8 into the puller 9 and secured at the ends of the inlet strands 26 in the pickup unit 10. After the insertion, the rotary drive 5 of the twisting heads 3 is actuated and the drives of the pulling device 9 and the recording unit 10 are also switched on (the drive of the pulling device and the recording unit 10 is not shown). During operation of the S-Z twisting machine for long products, the 12 products to be twisted have a constant linear feed rate.

A hosszú termékek S-Z-sodrására szolgáló sodrógép üzembehelyezése után a szimmetrikusan kiegyensúlyozott 13 himbát 17 hajtás segítségével a 2. ábrán látható állásba hozzuk. (A 3 sodró fejek első üzemmódja.) Ennek során kerülnek a 7 akkumulátorgörgők a hosszú 12 termékkel kapcsolatba. A 7 akkumulátorgörgők és a 12 termék között fellépő súrlódó erő hatására a 3 sodrófejek forgó mozgása átkerül a 12 termékre és az a 2 belépő kaliber és a 8 kilépő kaliber közötti szakaszon tengelye körül forogni kezd. Mivel a 2 és 8 kaliberek megakadályozzák a 12 termék forgását, az az A sodrózónában (6a. ábra) az egyik (például jobb), a C sodrózónában pedig a másik (például a bal) irányba csavarodik. A jobb irányba sodrott 12 termék kitölti a 8 tárolószakaszt, míg a bal irányba, sodrott 12 termék a 10 felvevőegységre (1. ábra) kerül. Mivel mind a két 3 sodrófej egy irányba és azonos sebességgel forog, a B tároíószakaszon nem következik be a termék csavarodása (sodródása).After the S-Z twisting machine for long products is put into operation, the symmetrically balanced piston 13 is moved to the position shown in Fig. 2 by means of a drive 17. (The first mode of the spinning heads 3.) During this, the battery rollers 7 contact the long product 12. As a result of the frictional force between the battery rollers 7 and the product 12, the rotary movement of the rolling heads 3 is transmitted to the product 12 and begins to rotate about its axis between the inlet gauge 2 and the outlet gauge 8. Since the calipers 2 and 8 prevent the product 12 from rotating, it twists in one direction (e.g. right) in strand A (Fig. 6a) and in the other (e.g. left) in strand C. The right twisted product 12 fills the storage section 8, while the left twisted product 12 fills the recording unit 10 (Fig. 1). Since both of the two spinning heads 3 rotate in the same direction and at the same speed, there is no twisting (drift) of the product in the storage section B.

Mihelyt a jobb irányba sodrott 12 termék a teljes B tárolószakaszt (6b. ábra) kitölti, a 9 kihúzószerkezettel kinematikus kapcsolatban álló 18 szinkronizáló rendszer az abban tárolt program szerint a 17 hajtásnak a 13 himbák óramutató járásával ellentétes irányba való forgatására vonatkozó utasítást ad ki (a 3 sodrófejek második üzemmódja).As soon as the twisted product 12 fills the entire storage section B (Fig. 6b), the synchronization system 18 kinematically connected to the puller 9 issues, according to the program stored therein, an instruction to rotate the drive 17 counterclockwise (a). 3 second mode of rolling heads).

Miután a 13 himba a szöggel elfordult, a 7 akkumulátorgörgők elválnak a 12 terméktől és a jobb Irányba sodrott 12 termék a 3 sodrófejeken keresztül szabadon kijuthat a 10 felvevőegységbe (6c. ábra). Mivel a 3 sodrófejek üzemmódjának átkapcsolásához időre van szükség, ezért a bekövetkezett átkapcsolás időtartama alatt a 12 termék sodratemelkedésének változása következik be, amelynek eredményeként torzult sodratemelkedésűy szakaszok (átmenet szakaszok) jönnek létre (6d. ábra). A 12 termék minőségének javítása érdekében ezeket a szakaszokat minimális hosszúságúra kell csökkentéi. A találmány szerinti sodrógépben ezt azáltal érjük el, hogy a 3 sodrófejek üzemmódváltozásához minimális időre van csak szükség, mivel a 3 sodrófejek fordulatszáma változatlan marad, miközben a 13 himbák elfordítása csupán kis szögben történik, amely viszont még elegendő ahhoz, hogy a 7 akkumulátorgörgők a 12 termékkel kapcsolatban kerüljenek.After the pivot 13 is pivoted by an angle, the battery rollers 7 are detached from the product 12 and the right twisted product 12 is free to enter the recording unit 10 via the pins 3 (Fig. 6c). Since it takes time to change the mode of the twist heads 3, during the changeover period, the twist pitch of the product 12 changes, resulting in distorted twist pitch sections (transition sections) (Fig. 6d). In order to improve the quality of the 12 products, these sections should be reduced to a minimum length. In the spinner according to the invention, this is achieved by minimizing the mode change of the spinner heads 3, since the speed of the spinner heads 3 remains constant while the pulleys 13 are only rotated at a slight angle, which in turn is sufficient for the battery rollers 7 to rotate. product.

Mihelyt a sodrott 12 termék teljes szakasza átkerül a 10 felvevőegységbe és a B tárolószakasz a még nem sodrott 26 befutószálakkal megtelik, a 18 szinkronizáló rendszer ismét utasítást ad a 17 hajtásnak a 13 himba óramutató járásával egyező irányban való elforgatására és ismételten a 3 sodrófejek első üzemmódja következik. A 13 himbák henger alakúak, emiatt elfordításukkor nem keletkezik a tehetetlenségtől függő centrifugális erő, ami lerövidíti a 13 himba elfordításához, valamint a 7 akkumulátorgörgőknek a sodrandó 12 termékkel való kapcsolat létrehozásához szükséges időt. Ez tovább csökkenti a 12 termék nem sodrott átmeneti szakaszainak a hosszát.As soon as the entire section of twisted product 12 is transferred to the recording unit 10 and the storage section B is filled with untwisted inflows 26, the synchronization system 18 again instructs the drive 17 to rotate clockwise to the crown 13 and resumes its first mode of operation. . The pulleys 13 are cylindrical, so that when rotated they do not produce a centrifugal force dependent on inertia, which shortens the time needed to pivot the pulleys 13 and establish contact between the battery rollers 7 and the product 12 to be twisted. This further reduces the length of the non-twisted transition sections of the 12 products.

A 13 himba 14 lengőtengelyére nézve szimmetrikusan elhelyezett két 7 akkumulátorgörgő alkalmazása, valamint az olyan fogaskerékhajtás alkalmazása, ahol egy forgástestet képező 19 fogaskereket használunk, kizátja a centrifugális erő jelentkezését a 13 himba elfordításakor és ezzel tovább csökkenti a 3 sodrófejek üzemmódváltásához szükséges időt.The use of two battery rollers 7 arranged symmetrically with respect to the pivot axis 14 of the pulley 13 and the use of a gear drive using a rotatable gear 19 prevents the application of centrifugal force when the pulley 13 is rotated, thereby further reducing the time required to switch modes.

A hosszú termékek S-Z-sodrására alkalmas találmány szerinti sodrógépben nem változik a 3 sodrófejek fordulatszáma és a 7 akkumulátorgörgőknek a sodrandó 12 termékkel való kapcsolatba kerülése, illetve ezen kapcsolat megszüntetése igen csekély időtartam alatt megy végbe, ami csupán a 13 himba ugyancsak csekély nagyságú, mintegy 0,17-0,44 rád értékű szögben való elfordításához szükséges. Ennek köszönhetően a sodrógép működése során keletkező nem sodrott y átmeneti szakaszok (6d. ábra) a 3 sodrófejek nagy fordulatszáma mellett is a korábbiak4In the SZ twisting machine for long products, the speed of rotation of the twisting heads 3 and the contact of the battery rollers 7 with the product 12 to be twisted remain unchanged in a very small amount of time, which is , Needed to turn it at an angle of 17-0.44. As a result, the non-twisted transition periods (Fig. 6d) generated during the operation of the spinner even at high speeds of the spinning heads 3

198.533 nál lényegesen rövidebbek lesznek. Ennek eredményeként a sodrógép az elkészített termék jó minősége mellett nagyobb teljesítménnyel tud termelni. 5They will be significantly shorter than 198,533. As a result, the twisting machine is able to produce higher output with good quality of the finished product. 5

Claims

1. A twisting machine for rotating long products around a longitudinal axis, comprising, in technological order, a dispensing device, an inlet caliber, and two axes of rotation about the longitudinal axis of a longitudinal axis rotatably connected to each other and to a rotary drive. longitudinal axis of the product, and the twisting heads spaced apart from each other by a length defined by the length of the unidirectionally twisted product; a long product bending battery roller is mounted in a plane that passes through the axis of rotation of the twisting heads, and provided with a synchronization system and a drive for changing the mode of the spinning heads, characterized in that each spinner (3) is provided with a pivot (13) symmetrically balanced about a pivot axis (14) perpendicular to the axis of rotation of the spinner heads (3); the battery roller (7) for bending the product (12) is arranged in a whip which passes through the plane of the axis of rotation of the rolling heads (3) and each rolling head (3) is provided with a mechanical drive coupled to a synchronization system (18) .

A twisting machine according to claim 1, characterized in that the symmetrically balanced rocker (13) is formed as a cylindrical body (22) having a axis of symmetry coinciding with the pivot axis (14) and wherein the pivot body (22) is symmetrical with respect to the pivot axis (14). the recesses (23) for receiving the battery rollers (7) for bending the product (12) and a passageway (24) for passing the product (12) formed between these recesses (23) having a longitudinal axis (25) for the product bending battery rollers (7) forms a tangent to its guide groove component having a minimum diameter.

A twisting machine according to claim I or 2, characterized in that the mechanical transmission comprises a gear (19) which is uniaxial

20 is rigidly connected to the rocker (13) and has a gear rod (20) connected to the gear (1) and connected to a mode change drive (17) of the rolling heads (3).

4. A rolling machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rocker (13)

The pivot axis (14) has a pivot angle of 0.17-0.44 radians.

5. A twisting machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the axes of rotation (16) of the accumulator rollers (7) and the longitudinal axis of the product (12) are spaced from the sum of the cross-sectional radius of the twisted product (12).