HU195899B - Circuit arrangement for producing squirrel-cage asynhronous motor drive of variable revolution number by means of inverter - Google Patents
Circuit arrangement for producing squirrel-cage asynhronous motor drive of variable revolution number by means of inverter Download PDFInfo
- Publication number
- HU195899B HU195899B HU167485A HU167485A HU195899B HU 195899 B HU195899 B HU 195899B HU 167485 A HU167485 A HU 167485A HU 167485 A HU167485 A HU 167485A HU 195899 B HU195899 B HU 195899B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- input
- inverter
- output
- rectifier
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
A találmány kapcsolási elrendezés változtatható fordulatszámú rövidrezárt forgórészű aszinkron motor (6) áramínverteres hajtásához négynegyedes energia visszatáplálásos üzemmód létrehozásával, melynél az aszinkron motor (6) bemenete váltóirányító (5) kimenetére, a váltóirányító (5) egyik bemenete fojtó (3) és sönt (4) egyik kapcsára, a fojtó (3) és a sönt (4) másik kapcsa egyenirányító (2) egy-egy kimenetére, az egyenirányító (2) bemenete hálózatra (1) csatlakozik, az aszinkron motor (6) tengelyén elrendezett forgásérzékelo (7) frekvencia-feszültség átalakító (8) bemenetére, a frekvencia-fesziiltscg átalakító (8) egyik bemenetére, másik kimenete fordulatszám-szabályozó (10) egyik bemenetére van kötve, az alapjel képző (9) egyik kimenete a fordulatszámszabályozó (10) másik bemenetére a fordulatszámszabályozó (10) egyik kimeneté áramszabályozó (12) egyik bemenetére kapcsolódik, és amelynél az alapjel képző (9) másik kimenete váltóirányítót gyújtó (11) egyik bemenetére, a fordulatszámszabályozó (10) egyik kimenete motor-generátor üzemmód átkapcsoló (13) egyik bemenetére, másik kimenete a motor-generátor üzemmód átkapcsoló (13) másik bemenetére kapcsolódik, az áramszabályozó (12) kimenete az egyenirányítót gyújtó (14) egyik bemenetére van kötve, az egyenirányítót gyújtó (14) másik bemenetére a hálózat (1), harmadik bemenetére szinkron jeladó (15) csatlakozik, az egyeniránv ítót gyújtó (14) kimeneté az. egyenirányítóra (2), az. egyenirányítót gyújtó (14) cs a szinkron jeladó (15) közös pont ja a váltóittitty itot gy újtó (11) másik bemenetére van kötve, a sont (-1) a vallóir.inv ilót gyújtó (11) harmadik bemenetére, a rotorfrekveneiaadó (16) egyik (temenelére és az áraniszabalyozó (1 2) másik bemenetére kapcsolódik, a motor generátor üzemmód átkapcsoló (131 kimenete a rotorfrekveneiaadó (ld) másik bemenetére, a rotorlrekveneiaailo (161 kimeneti· digitális összegező (17) egyik bemenetére, a digitális összegező ti 7) másik bemenete a forg.íscrzckclöic (7). kimenete a valtoiránv írót gyújtó (11) negyedik bemenetére van kötve, a válloiiauv ítót gyújtó ti 1) kimenete a váltóir.inyílóltoz (5) csatlakozik. -1-The present invention relates to a switching arrangement for the inverter drive (6) of a variable speed short-circuit rotary asynchronous motor (6) by creating a four-quarter-energy regeneration mode in which the input of the asynchronous motor (6) to the outlet (5) of the inverter (5) is a choke (3) and shunt (4) of the inverter (5). ) to one of the terminals, one of the outputs of the throttle (3) and the shunt (4) of the rectifier (2), the input of the rectifier (2) is connected to the mains (1), the rotation sensor (6) arranged on the axis of the asynchronous motor (6) the output of the frequency-to-voltage converter (8), one of the inputs of the frequency-feziiltscg converter (8), the other output is connected to one of the inputs of the speed controller (10), one of the outputs of the set-point generator (9) to the other input of the speed controller (10) is the speed controller (10) is connected to one of the inputs of an output controller (12) and at which a the other output of the leafformer (9) to one of the inputs of the inverter (11), one of the outputs of the speed controller (10) is connected to one of the inputs of the motor generator mode switch (13), the other output is connected to the other input of the motor generator mode switch (13); (12) is connected to one of the inputs of the rectifier (14), the other input of the rectifier (14) is connected to the third input of the network (1) by a synchronous transmitter (15), the output of the rectifier (14). rectifier (2), the. the rectifier transducer (14) is the common point of the synchronous transducer (15) and is connected to the other input of the interleaver (11), the sont (-1) to the third input of the inverter (11), the rotor quadrant (16). ) is connected to one of the other inputs of temenele and the transducer (1 2), the motor generator mode switch (output 131 to the other input of the rotor quadrant (ld), one of the inputs of the rotor quadrant (161 output digital digitizer (17), the digital summarizer is 7). ) the other input of the rotary actuator (7) is connected to the fourth input of the oscillator recorder (11), the output of the shaker actuator (1) is connected to the inverter (5).
Description
Λ találmány kapcsolási elrendezés, mely mindenkor biztosítja az aszinkron motor visszatáplálásos négynegyedes üzemét és/vagy a motor nyomatékoptimalizálását, azaz egy olyan üzemmódot, hogy a motor a mindenkori nyomatékot a legkisebb motorárammal szolgáltassa.Λ The invention is a circuit arrangement which always provides four-quadrant operation of the asynchronous motor and / or motor torque optimization, that is, a mode whereby the motor delivers the current torque with the smallest motor current.
Az irodalomból és a gyakorlatból a nyomatékszög szabályozás és a szlipszabályozás ismeretes.Torque angle control and slip control are known in the literature and practice.
A 611 282 lajstromszámú S1J szerzői tanúsítvány villamos hajtást ismertet rövidrezárt forgórészű aszinkron motorral, mely tirisztoros frekvenciaátalakítót tartalmaz áraminverterrel és egyenirányítóval, bemenetéhez csatlakoztatott áramszabályzóval, közvetlen és inverz koordináta transzformáló blokkokat, változók átalakító blokkját, tekercs fluxus-szabályzót, sebességszabályzót a kimenetére csatlakoztatott osztótaggal és a gép paraméteradóit. Az egyszerűsítés és a megbízhatóság növelése céljából két integrálszabályzót alkalmaznak a teljes áram hatásos és meddő összetevőihez, melyek közül az egyik a tekercsfluxus szabályzójának kimenetéhez, a másik pedig az osztóberendezés kimenetéhez csatlakozik. Ugyanakkor az említett két integrálszabályzó kimenetei a közvetlen koordináta transzformáló blokkjának bemenetéhez csatlakoznak.S1J Patent Specification No. 611,282 discloses an electric drive with a short-circuited rotor asynchronous motor comprising a thyristor frequency converter with a current inverter and rectifier, a current regulator connected to its input, direct and inverse coordinate transformer blocks, inverter converter, inverter block, machine parameter transmitters. To simplify and increase reliability, two integral controllers are applied to the effective and wasteful components of the total current, one connected to the output of the coil flux controller and the other to the output of the switchgear. However, the outputs of the two integral controllers are connected to the input of the direct coordinate transformer block.
A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy a szabályozást bonyolultan oldja meg és energiavisszatáplálást nem valósít meg.A disadvantage of the present invention is that the control is complicated and does not provide energy recovery.
A 4227138 lajstromszámú US szabadalmi leírásból kétforgásirányú, változtatható fordulatszámú váltakozóáramú motor hajtás ismerhető meg vezérelt áraminverteres vagy négyszöghuliámú feszültséginverteres kivitelben — mely egy tökéletesített változtatható frekvenciájú oszcillátort foglal magában az inverter frekvenciavezérlő egységben azért, hogy a forgatónyomaték széles tartományában érjék el a síma működést és irányváltást. Az oszcillátorhoz betáplált inverter frekvencia utasítás jelének egy erősen hullámos összetevője és egy egyenáramú komponense is van, aminek nagysága és polaritása jellemző a fordulatszámra és a motor forgásirányára. Az oszcillátor tartalmaz egy integráló egységet is, mely időimpulzusokat hoz létre egy olyan frekvencián, ami csak a bemenetijei egyenáramú komponensének a nagyságától függ, vagy ellentétes irányú jeleket hoz létre a polaritásától függően. Egy gyűrűs számláló vagy ezzel egyenértékű eszköz hozza létre a kapuimpulzusokat az inverter főtirisztorai szamara egyenes és fordított fázissorrendben. Az oszcillátor és inverter frekvencia vezérlés különösen alkalmas áraminverter hajtásokra, felhasználva a nyomatékszög vezérlést, azonban ugyanezek az előnyök vonatkoznak a forgatónyoniaték vezérlésére. Kiküszöbölik a berezgési problémát, különösen nagy forgatónyomatékoknál, kis fordulatszánni üzemnél és nagy vagy kis forgatónyomatékmil, kis fordulatszámú irányváltásoknál; ilyen feltételek mellett a frekvencia utasítás jel szinte teljesen hullámos vagy van egy nagy hullámos komponense. A többimpulzusú működés jellemző továbbá kis fordulatszámoknál, és a kapott inverter hullámformák impulzus szélességben moduU.S. Pat. The inverter frequency command signal fed to the oscillator also has a highly wavy component and a DC component, the magnitude and polarity of which are characteristic of the speed and direction of rotation of the motor. The oscillator also includes an integrating unit which generates time pulses at a frequency that depends only on the magnitude of the DC component of its input signals, or generates signals in opposite directions depending on its polarity. A ring counter or equivalent device generates gate pulses in the inverter's main thyristor sequence in straight and reverse phase order. Oscillator and inverter frequency control is particularly suitable for power inverter drives using torque angle control, but the same advantages apply to torque control. Eliminates the rattling problem, especially at high torques, low rpm, and high or low torque mils at low revs; under these conditions, the frequency instruction signal is almost completely wavy or has a large wavy component. Multi-pulse operation is also typical at low speeds and the resulting inverter waveforms are pulse width modu
Iáit jelleget vesznek fel, ami csökkenti a forgatónyomaték modulációkat, és javítja az inverter komrautációs áramköreinek a működését. A kétirányú, változtatható frekvenciájú oszcillátor magába foglal egy integráló egységet egy párhuzamosan kapcsolt visszaállító kapcsolóval, pozitív és negatív komparátorokkal kombinálva, valamint egy logikai kaput, ami arra szolgál, hogy időimpulzusokat hozzon létre, amit óraimpulzusként használnak a léptetőregiszteres gyűrűs számláló számára. Az időimpulusokat egy forgásirányt szabályozó bistabil áramkörhöz táplálják be, hogy megvalósítsa a bemenetek jobbra és balra léptetését, ami megfelel az előre- és visszaforgásra vonatkozó utasításnak. Egy túláram jel lekapcsolja az oszcillátor kimenetét és egy minimum frekvenciahatároló mechanizmus építhető be az oszcillátorba.They adopt a characteristic that reduces torque modulation and improves the operation of the inverter circuitry. The bidirectional variable frequency oscillator includes an integrating unit combined with a parallel reset switch, positive and negative comparators, and a logic gate to generate time pulses, which are used as clock pulses for the shift register ring counter. The time impulses are fed to a bistable circuit controlling the direction of rotation to accomplish shifting the inputs to the right and left, in accordance with the forward and reverse directions. An overcurrent signal shuts down the oscillator output and a minimum frequency limiting mechanism can be incorporated into the oscillator.
A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy forgásirány váltás alkalmával és többlet kinetikus energia esetén nem táplál vissza a hálózatba. Nincs biztosítva az üzemközbeni árammegszakadás esetén szükséges egyenirányító és váltóirányító tirisztorpárok automatikus szinkrongyújtása.The disadvantage of the present invention is that it does not feed back into the grid when the direction of rotation is reversed and in the case of excess kinetic energy. Automatic synchronization of the rectifier and inverter thyristor pairs required during a power failure is not provided.
A 2806535 B2 lajstromszámú DE—AS leírás változtatható amplitúdójú és frekvenciájú feszültségekkel rendelkező, közbenső egyenáramkörös átalakítón keresztül táplált váltakozóáramú motor fordulatszám-szabályozást ismertet, melyet meghatározott értékadóval láttak el, melynek jele egyrészt a feszültség-frekvencia átalakítón keresztül az inverter frekvenciavezérlő bemenetére, másrészt egy komparátorra kerül, amelynek kimeneti jele a feszültségszabályozón keresztül a hálózatról vezérelt egyenirányítót vezérli és amelynél a komparátorhoz kapcsolódik még egy villamos elemekből felépített aritmetikai egységben az Uj motorkapocs feszültségből, az Rj Ohmos ellenállásból, a Ji motoráramból és a motorkapocs-feszültség és motoráram közötti fi szögből képzett jel, mely jel megegyezik az előírt alapjellel, értékadóval. A komparátorra J3-mal növelt motor kapocsfeszültséget (U j) juttatnak, mely ellentétes előjelű az előírt értékadójellel, valamint az aritmetikai egység kimeneti jelét (A), melyet az alábbi egyenlet szerint képeznekDE-AS No. 2806535 B2 discloses an AC motor controlled by an intermediate DC converter with variable amplitude and frequency voltages, which is provided with a specific value transducer, the signal of which is a frequency inverter and a frequency inverter. which has an output signal which controls a mains-operated rectifier via a voltage regulator and which is connected to the comparator in an arithmetic unit made up of electrical elements Uj voltage, Rj Ohmic motor, and motor terminal voltage and motor current , which is the same as the required setpoint value. The comparator is supplied with a motor voltage increased by J3 (U j), which is opposite to the required value signal, and the output signal (A) of the arithmetic unit, which is formed by the following equation
A = /3 . Rj . Jj . cos/i, és mely azonos előjelű az előírt értékadójellel.A = / 3. Rj. Jj. cos / i and has the same sign as the required value sign.
A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy négynegyedes üzemmódot nem biztosít, a hálózatba való visszatáplálást nem oldja meg.A disadvantage of the present invention is that it does not provide a quadruple mode, nor does it provide a reset to the mains.
A 955483 lajstromszámú SU szerzői tanúsítványból szabályozható villamos hajtás ismerhető meg, mely egy rövidrezárt forgórészű aszinkron motort tartalmaz, amit áramszabályozóból és invcrterből álló frekveneiaátalakító kimenetéhez csatlakoztatnak. A sebességvezerlő cs szabályozó rendszert, a forgási sebességszabályzót az első műveleti átalakítón keresztül az aszinkron motor automatikus zárt áramszabályzó rendszerének előre megadott értékbemcnctévcl és a második műveleti átalakító blokkon, a differenciáló blokkon, az összegező blokkon keresztül kapcsolnak össze az inverter l'rekvenciavezérlő rendszerének előre megadott crtékbemcnetével. A rendszert az jellemzi,An SU controlled patent 955483 discloses a controllable electric drive comprising a short-circuited asynchronous motor connected to a frequency converter output of a current regulator and inverter. The speed control tube control system, the rotary speed controller, is connected via a first operation converter to a predetermined value of the automatic closed-circuit current control system of the asynchronous motor and a second operation converter block, a differential block, a summing block to a predetermined value of the inverter frequency control system. . The system is characterized by
195 899 hogy a frekvenciaátalakító és az aszinkron motor túlterhelésének csökkentése és az egyszerűsítés céljából nagy nyomatékok esetére beépítettek egy kiegészítő áramamplitúdó-jelszabályzót, aszinkron motor üzemmóddiszkriminátort (szlip jelzést), integrátorblokkot, az aszinkron motor előre megadott és tényleges fluxusamplitúdóját összehasonlító egységet, a fluxusamplitúdó közvetlen és inverz rendelkező jelének kiválasztó blokkját, kiegészítő frekvenciajelszabályzót, valamint fluxusamplitúdó mérőblokkot, melynek bemeneté integrátorblokkon keresztül az aszinkronmotor elektromotoros értékadójával van összekötve, kimenete az aszinkron motor előre megadott és tényleges fluxusamplitúdóját összehasonlító egységen keresztül az áramamplitúdó kiegészítő jelszabályzójának bemenetére kapcsolódik, melynek kimenete az aszinkron motor automatikus, zárt szabályzó áramkörének a bemenetéhez csatlakozik. Az összehasonlító egység kimenete a fluxusamplitúdó közvetlen vagy inverz rendelkező jelét kiválasztó blokk bemenetével és a motor üzemmóddiszkriminátorának bemenetével (szlip jelzése) van összekapcsolva, aminek kimenete a közvetlen vagy inverz jelet kiválasztó blokk második bemenetével, az adott blokk kimenete pedig a kiegészítő frekvenciajel-szabályzón és az összegező blokkon keresztül az inverter frekvenciavezérlő rendszerének bemenetével van kapcsolatban.195,899 that an additional current amplitude signal controller, asynchronous motor mode discriminator (slip signal), integrator block, predefined and actual flux amplitude of the asynchronous motor have been incorporated for reducing the overload of the frequency converter and asynchronous motor and simplifying it at high torques inverter bearing signal selection block, auxiliary frequency signal controller, and a flux amplitude measuring block, the input of which is connected via an integrator block to the asynchronous motor's electromotor value transmitter, the output to the predetermined and actual flux amplitude of the asynchronous motor, connected to the input of a closed control circuit. The output of the comparator is coupled to the input of the block selecting the direct or inverse flux amplitude signal and the input of the motor mode discriminator (slip signal), the output of which is the second input of the direct or inverse block and the output of the auxiliary frequency controller via a summing block to the input of the inverter frequency control system.
A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy az energiavisszatáplálásos négynegyedes üzemmódot megvalósítani nem tudja.A disadvantage of the present invention is that it is unable to carry out a four-quadrant power recovery mode.
Az 1397201 lajstromszámú GB szabadalmi leírás villamos hajtást vagy generátor elrendezést ismertet, mely egy váltakozóáramú villamos gépet tartalmaz olyan elrendezésben, hogy frekvencia átalakítón keresztül történjen a betáplálása, vagy frekvenciaátalakítót tápláljon be, aminél a vezérelhető egyenirányító elemek kétféle elrendezést biztosítanak. Ezt a kétféle elrendezést egy egyenáramú szakasz kapcsolja össze egymással, és az egyik típusú elrendezés vezérlő szervvel rendelkezik, amit úgy csatolnak, hogy átvegye a jeleket az egyenáramú szakasz áramérzékelőjétől és a gép forgatónyomaték érzékelőjétől. A vezérlőeszköz alkalmas arra, hogy lényegében állandó értéken tartsa az áramot az egyenáramú szakaszban, kivéve az egyenáramú szakasz egy áramösszetevőjét, amely komponens arra szolgál, hogy a gép forgatónyomaték kimeneti oldalán lévő lüktetést vagy a gép számára szükséges forgatónyomatéknak a lüktetését simítsa. Az említett vezérlőszervct olyan elrendezésben készítették, hogy az egyenáramú szakasz kívánt értékeként olyan értéket használjon fel, amit egy vezérlőkészülék módosít, amihez a gép forgatónyoniatékának tényleges és kívánt értékét átvevő komparátor kimeneti jelét csatlakoztatják.GB-A-1397201 discloses an electric drive or generator arrangement comprising an AC electrical machine arranged to be fed through a frequency converter, or to supply a frequency converter in which the controlled rectifier elements provide two arrangements. These two layouts are interconnected by a DC section and have one type of layout control that is coupled to receive signals from the DC section current sensor and the machine torque sensor. The control means is adapted to maintain a substantially constant current in the DC section except for a current component of the DC section which serves to smooth the pulsation of the output torque of the machine or the pulsation of the required torque for the machine. Said control unit is configured to use, as the desired value of the DC section, a value modified by a control device to which a comparator output signal which receives the actual and desired value of the machine torque is connected.
A találmány hátránya, hogy automatikus motor és generátor üzeinátmenetet nem biztosít és az egyenirányító, valamint váltóirányító tirisztorait nem szinkronozza.A disadvantage of the invention is that it does not provide an automatic motor and generator operation and does not synchronize the rectifiers and inverter thyristors.
A 4230979 lajstromszámú US szabadalmi leírásból vezérelt áraminverteres hajtás ismerhető meg váltako2 zóáramú motorok hajtására. A váltakozóáramú terhelést, azaz a motor betáplálását egy vezérelt áraminverter-rendszeren keresztül biztosítják. A rendszer egy változtatható egyenáramú áramforrást tartalmaz, amit egy változtatható frekvenciájú inverterhez csatlakoztatnak, legelőnyösebb módon egy egyenáramú tag segítségével. Megfelelő eszközök szolgálnak azoknak a jeleknek az előállítására, amelyek a váltakozóáramú motor pillanatnyi villamos nyomatékét, valamint a résfluxus és a motoráram közötti pillanatnyi szöget reprezentálják. Egy forgatónyomaték-referenciajel megállapítása révén, a villamos forgatónyomaték jelet és a szögjelet használják arra, hogy a megfelelő hibajeleket szolgáltassák. Az első az egyenáram vezérlésére szolgál az egyenáramú tagban, a második az inverter gyújtási szögének a vezérlésére a motor fluxusához viszonyítva úgy, hogy a motor légrésének teljesítménytényezője vezérelve legyen. Előnyös kivitelezésben olyan jelet is képeznek, ami arányos a motor légrésének a fluxusával és e között a jel és egy referenciajel közötti különbség arányos a kívánt fluxussal, és ezt a különbséget használják arra, hogy módosítsák a beállítási jeleket a két fő vezérlési pálya mindegyikénél. A motor dinamikus fékezését egy fékező ellenállással valósítják meg, amit normál körülmények között rövidrezárnak, azonban bekapcsolják az áramkörbe akkor, ha ilyen fékezést kívánnak megvalósítani. Üzemelés közben, fékezési üzemmódban az egyenáramú áramforrást hatékonyan rövidrezáqák, ugyanakkor a forgatónyomaték referenciajelet változtatható módon állítják be, hogy biztosítsák a motor szisztematikus fékezését.U.S. Pat. No. 4,230,979 discloses a controlled current inverter drive for ac motors. The AC load, that is, the motor feed, is provided through a controlled current inverter system. The system comprises a variable DC power source which is connected to a variable frequency inverter, most preferably by means of a DC member. Suitable means are provided for generating signals representing the instantaneous electric torque of the ac motor and the instantaneous angle between the gap flux and the motor current. By determining a torque reference signal, the electric torque signal and the angular signal are used to provide the correct error signals. The first serves to control the DC current in the DC member, the second to control the inverter ignition angle relative to the motor flux so that the power factor of the engine air gap is controlled. In a preferred embodiment, a signal is generated that is proportional to the flux of the air gap of the engine and the difference between the signal and a reference signal is proportional to the desired flux, and this difference is used to modify the adjustment signals for each of the two main control paths. Dynamic braking of the motor is accomplished by a braking resistor, which is normally short-circuited, but is applied to the circuit if such braking is desired. During operation, in braking mode, the DC power source is effectively short-circuited, while the torque reference signal is variably set to provide systematic engine braking.
A találmány hátránya, hogy a lassítás, fékezés folyamán a fölös mozgási energiát nem hasznosítja, ellenállásokon emészti fel.A disadvantage of the invention is that it does not utilize excess movement energy during deceleration and braking and absorbs resistors.
A 642839 lajstromszámú SU szerzői tanúsítvány frekvenciával vezérelhető aszinkron villamoshajtást ismertet, mely frekvenciaátalakítót tartalmaz áraminvcrtettel, melynek vezérlő bemenetel vezérlő blokkon keresztül szlipszabályzó kimenetéhez csatlakozik, valamint vezérelhető egyenirányítót, melynek vezérelhető bemenetel gyújtásszögvezérlő blokkon, áramszabályzón és műveleti átalakítón keresztül sebességszabályzó kimenetéhez csatlakoznak. A villamoshajtás egyszerűsítése céljából a sebességszabályozás széles intervallumának biztosítása érdekében korrekciós blokkot alkalmaznak, melynek a bemenetel a sebességszabályzó és a szlipszabályzó kimeneteihez, kimenete pedig az áramszabályzóhoz csatlakozik.SU Patent Application Serial No. 642839 discloses a frequency controlled asynchronous electric drive which includes a frequency converter with a current inverter, a control input connected to a slip regulator output through a control block, and a controllable rectifier with a controlled input voltage converter and a voltage control converter. In order to simplify the electric drive, a correction block is used to provide a wide range of speed control, the input of which is connected to the outputs of the cruise control and the slip control, and its output is connected to the current control.
A 680129 lajstromszámú SU szerzői tanusítványbtil frekvenciával vezérelhető aszinkron villamoshajtás ismerhető meg, mely egyenirányitós frekvenciaátalakitót tartalmaz áraminvcrtettel, amelynek a vezérlő bemenetel a vezérlő blokk kimenetéihez csatlakoznék, vezérelhető egyenirányítót, melynek vezérlő bemenetel a gyújtásszög vezérlés blokkján, az áramszabályzón és a műveleti átalakítón keresztül a sebességszabályzó kimenetéhez csatlakoznak és egy szlipszab.ilyzót, mely bemenetével a műveleti átalakító kimenetéhez csatlakozik. Az egyszerűsítés érdekében a se-31680129 is a frequency-controlled asynchronous electric drive comprising a rectifier frequency converter having a current inverter having a control input connected to the outputs of a control block, a controllable rectifier, a control output, a control output, and a control input are connected and a slipstream connector is connected to the output of the operation converter. For simplification, se-31
195 899 bcsségszabályozás széles intervallumának biztosítására vezérelhető generátort és fázismodulátort alkalmaznak, melynek a bemenetel az említett szlipszabályzó cs generátor kimenetéhez, kimenetei pedig az invertervezérlő blokk bemenetéhez csatlakoznak. Az alkalmazás további eredménye a nyomatéklüktetés csökkentése.To provide a wide range of 195,899 bcc controls, a controllable generator and a phase modulator are used, the input of which is connected to the output of said slip regulator tube generator and its outputs to the input of the inverter control unit. A further result of the application is the reduction of torque pulsation.
E megoldások hátránya, hogy nincs szinkronozva az egyenirányító és váltóirányító megfelelő tirisztorpárja, aminek következtében a táphálózatba való automatikus visszatáplálásra nem képes.The disadvantage of these solutions is that the correct thyristor pair of the rectifier and inverter is not synchronized, which means that it cannot be automatically fed back to the power supply.
A 2365771 B2 számú DE AS váltakozóáramú aszinkron motor fordulatszám szabályozására szolgáló elrendezést ismertet egy közbenső áramköri átalakítón keresztül, mely egy hálózatról vezérelhető egyenirányítóból, a közbenső áramkörben elhelyezett fojtóból és kondenzátorból felépített csillapító fojtóból, valamint inverterből áll, továbbá a motorhoz csatlakoztatott generátorral táplálható fordulatszámlálóból, melynek a tényleges értékjelét egy komparátor összehasonlítja az előírt értékjellel a fordulatszámláló bemenetén, és amelynek a kimeneti jele befolyásolja a vezérelhető egyenirányítót. Táplál továbbá egy feszültség-frekvencia átalakítót az inverterfrekvencia vezérléséhez. A kapcsolási elrendezésben egy fordulatszámszabályzóhoz közbenső áramköri szabályzó csatlakozik az áramkorlátozó berendezéssel, mely a fordulatszámszabályzó kimeneti jelének csak egyik pólusirányában lép működésbe. A motor kapocsfeszültsége függvénygenerátoron keresztül feszültség-frekvencia átalakítónak vezérlő jelet ad, továbbá a függvénygenerátomak egy, a küszöbértéktagban a fordulatszám előírt értékből és tényleges értékből képzett jelet a mezőgyengítésszabályzón keresztül előre megad, ami csak a hajtómű névleges fordulatszáma felett lévő fordulatszámnál fejti ki hatását. A motor ellenáramú fékezéséhez fékezésszabályzó berendezést alkalmaznak, ami a fordulatszámszabályzó kimenetijeiére lép működésbe, ha ez a jel a másik pólusirányt veszi fel. A fékezésszabályzó berendezés kiértékel és először az áramszabályzóhoz egy előirt értéket visz, másodszor megváltoztatja az inverter frekvenciaforgásirányát, és harmadszor a műveletadónak egy jelet ad, ami a 2—3 Hz-es forgómező frekvenciának felel meg. Fenti megoldás hátránya, hogy a hálózatba nem képes visszatáplálni, automatikus forgásirányváltást és négynegyedes üzemet nem valósít meg. Nyomaték optiinizáló áramkört nem tartalmaz.DE AS No. 2365771 B2 discloses an arrangement for controlling the speed of an asynchronous motor AC via an intermediate circuit converter comprising a network-controlled rectifier, a damping choke and an inverter connected to a damping and capacitor in the intermediate circuit, the actual value signal is compared by a comparator to the required value signal at the input of the revolution counter and its output signal affects the controllable rectifier. It also supplies a voltage-to-frequency converter to control the inverter frequency. In the circuit arrangement, an intermediate circuit controller is connected to a speed controller with a current limiter, which operates only in one of the poles of the speed controller output signal. The motor terminal voltage through the function generator provides a control signal to the voltage-frequency converter, and the function generators provide a signal of the setpoint speed and the actual value in the threshold member through the field attenuator, which only acts above the rated speed of the motor. The counter-current braking of the motor uses a braking control device which operates at the output of the speed controller when this signal receives the other pole direction. The braking control device evaluates and first provides a setpoint to the current controller, secondly changes the frequency inversion direction of the inverter, and thirdly provides the operator with a signal corresponding to a frequency of 2-3 Hz. The disadvantage of the above solution is that it is unable to reconnect to the grid, does not implement automatic reversal of rotation and quadruple operation. Does not include torque optimization circuit.
A 3989991 lajstromszámú US szabadalmi leírás eljárást cs kapcsolási elrendezést ismertet tachométer nélküli indukciós motorhajtásra, melynél a motor szlip frekvenciáját a motor bemenetén érzékelt analóg jelből képezik. Ezt a képzett analóg jelet használják vezérlő paraméterként a motor bemenetén megjelenő feszültség és/vagy frekvencia vagy áramerősség és frekvencia mellett. Analóg áramkört alkalmaznak, mely leképezi az qj 7 - k összefüggésben 'evő Ei . Ij . . cos ö-ra jellemző N számlálót és a D = E j/«->] nevezőt, ahol Fj .1] és 0i a bemeneti áron és feszültség vektorális alakban, cu i a motor árainbctáplálás frekvenciája.U.S. Patent No. 3989991 discloses a method of switching a circuit for an induction motor without a tachometer, wherein the motor slip frequency is formed from an analog signal sensed at the motor input. This qualified analog signal is used as a control parameter at the voltage and / or frequency or current and frequency at the motor input. An analog circuit is used which maps the qi 7 in the context of E '. Ij. . c denotes the N counter and denominator D = E j / - ->], where F1.1] and 0i are the input price and voltage in vector form, cu ia the frequency of the frequency input of the motor.
A találmány hátránya, hogy forgásirányváltást és hálózatba történő energiavisszatáplálást automatikusan nem végzi el.A disadvantage of the invention is that it does not automatically reverse the direction of rotation and power the network.
A 178965 lajstromszámú HU szabadalmi leírás eljárást és berendezést ismertet aszinkron gép szabályozására, melynek fordulatszámát az állórészáram befolyásolásával szabályozzák, és amelynél a beszabályozott fordulatszámon az aszinkron gép állórészfeszültségét úgy tartják mindig állandó értéken, hogy az állórészfeszültség terhelésváltoztatásra fellépő eltéréseinek kiküszöbölésére a forgórész szlipfrekvenciát változtatják, az állórészáram frekvenciájának az állórészáram változási sebességénél gyorsabb változtatásával, miközben az állórészáram frekvenciáját olyan tartományban változtatják, hogy hatására a forgórész szlipfrekvenciája kisebb legyen, mint a gép forgatónyomaték-forgórészfrekvencia karakterisztikájának billenési pontja és szinkronpontja közötti különbség.U. S. Patent No. 178965 discloses a method and apparatus for controlling an asynchronous machine whose speed is controlled by influencing the stator current, and at which, at a controlled speed, the stator voltage of the asynchronous machine is always kept constant so that the stator voltage is reversed. by changing the frequency of the stator faster than the rate of change of the stator current while changing the frequency of the stator current so that the slider frequency of the rotor is less than the difference between the tilt point and the sync point of the machine torque rotor frequency.
A berendezés, mely az aszinkron gépet vezérelhető frekvenciájú statikus váltóirányítón át változtatható állórészárammal táplálja, és melynek fordulatszáma szabályozható, forgórész frekvenciája vezérelhető, mely állórészfeszültséget és ezzel az aszinkron gép gerjesztőáramát tehetetlenségmentesen szabályozó geijesztőáramszabályozót tartalmaz, amelynek bemenetére különbségképző helyen keresztül az állórészfeszültséggel arányos feszültséget hordozó vezeték és az aszinkron gép forgórészének fordulatszámával arányos feszültséget hordozó vezeték csatlakozik, továbbá a geijesztőáram-szabályozó kimenete egy összegező egyik bemenetére a forgórész fordulatszámával arányos feszültséget hordozó vezeték van kapcsolva, továbbá az összegező kimenete közvetve a váltóirányító frekvenciavezérlő bemenetére van kötve.The apparatus which supplies the asynchronous machine with a variable stator current controlled by a controlled frequency inverter and whose speed can be controlled can be controlled by a rotor frequency which provides a stator for controlling the inertia of the asynchronous machine. a line carrying a voltage proportional to the rotor speed of the asynchronous machine is connected, and a line carrying a voltage proportional to the rotor speed is connected to one of the inputs of the earth current controller, and the summing output is directly connected to the inverter frequency controller input.
A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy a közbenső kör egyenárama folytonos, aminek következménye, hogy az aszinkron gép automatikusan generátoros üzemben nem tud visszatáplálni a táphálózatba, és a hajtás nem valósítja meg automatikusan az energia visszatápldlásos négynegyedes üzemmódot.A disadvantage of the present invention is that the DC circuit of the intermediate circuit is continuous, with the consequence that the asynchronous machine cannot automatically feed back to the mains in generator mode and the drive does not automatically implement the four-quarter power recovery mode.
A találmány célkitűzése automatikus négynegyedes üzemmódban (előre, hátra irányú forgásnál motoros és generátoros állapot egyaránt) energiatakarékos aszinkron motor hajtás létrehozása, mely biztosítja, hogy az aszinkron motor generátoros üzentében a fölös energia a hálózatba visszatáplálásra kerül, valamint a szükséges nyomatékérték mindenkor a legkisebb motorárammal jön létre.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an energy-saving asynchronous motor drive in automatic quadruple mode (both forward and reverse rotation motor and generator mode), which ensures that excess energy in the asynchronous motor generator message is fed back to the mains and the required torque at all times created.
A találmány kapcsolási elrendezés változtatható fordulatszámú rövidrezárt forgórészű aszinkron motor árauiinverteres hajtásához négynegyedes energia visszatáplákísos üzemmód létrehozásával, melynél az aszinkron motor bemenete váltóirányító kimenetére, a váltóirányító egyik bemenete fojtó és sönt egyik kapcsára, a fojtó és a sönt másik kapcsa egyenirányító egy-egy kimenetére, az egyenirányító bemenete hálózatra csatlakozik, az aszinkron motor tengelyén elrendezett forgásérzékelő frekvencia-feszültség átalakí3The invention provides a circuit arrangement for inverter drive of a variable speed short-circuited asynchronous motor by providing a quadruple energy feedback mode, wherein the input of the asynchronous motor is to the inverter output, one of the inverter inputs to one of the terminals and the throttle to one. the rectifier input is connected to the mains, the frequency voltage of the rotation sensor arranged on the axis of the asynchronous motor is converted3
195 899 tó bemenetére, a frekvencia-feszültség átalakító egyik kimenete alapjelképző egyik bemenetére, másik kimenete fordulatszámszabályozó egyik bemenetére van kötve, az alapjel képző egyik kimenete a fordulatszámszabályozó másik bemenetére, a fordulatszámszabályozó egyik kimenete áramszabályozó egyik bemenetére kapcsolódik, és amelynél az alapjelképző másik kimenete váltóirányítót gyújtó egyik bemenetére, a fordulatszámszabályozó egyik kimenete motor-generátor üzemmód átkapcsoló egyik bemenetére, másik kimenete a motor-generátor üzemmód átkapcsoló másik bemenetére kapcsolódik, az áramszabályozó kimenete az egyenirányítót gyújtó egyik bemenetére van kötve, az egyenirányítót gyújtó másik bemenetére a hálózat, harmadik bemenetére szinkron jeladó csatlakozik, az egyenirányítót gyújtó kimenete az egyenirányítóra, az egyenirányítót gyújtó és a szinkron jeladó közös pontja a váltóirányítót gyújtó másik bemenetére van kötve, a sönt a váltóirányítót gyújtó harmadik bemenetére, a rotorfrekvenciaadó egyik bemenetére és az áramszabályozó másik bemenetére kapcsolódik, a motor-generátor üzemmód átkapcsoló kimenete a rotorfrekvenciaadó másik bemenetére, a rotorfrekvenciaadó kimenete digitális öszszegező egyik bemenetére, a digitális összegező másik bemenete a forgásérzékelőre, kimenete a váltóirányítót gyújtó negyedik bemenetére van kötve, a váltóirányítót gyújtó kimenete a váltóirányítóhoz csatlakozik.195,899 is connected to one of the inputs of the pond, one output of the frequency converter is connected to one input of the setpoint generator, one output of the frequency converter is connected to one input of the speed controller, one output of the speed controller is connected to one input of the inverter and one of the inputs of the ignition switch, one of the outputs of the speed regulator is connected to one of the inputs of the motor generator mode switch, the other output is connected to one of the inputs of the rectifier, the other input of the rectifier encoder connected, rectifier ignition output to rectifier, common point for rectifier ignition and synchronous encoder connected to the other input of the rotor inverter, the shunt is connected to the third input of the inverter, one input of the rotor frequency transmitter and the other input of the current controller, the switching output of the motor generator mode to the other input of the rotor frequency transmitter its input is connected to the rotation sensor, its output is connected to the fourth input of the inverter, and the output of the inverter is connected to the inverter.
A találmányt ábráink segítségével ismertetjük, ahol az 1. ábra a változtatható fordulatszámú rövidrezárt forgórészű aszinkron motorhajtás kapcsolási elrendezése, aBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagrammatic representation of a switching arrangement of a variable speed short circuit rotor asynchronous motor,
2. ábra áramin verteres táplálásnál az aszinkron motor relatív nyomaték-rotorfrekvencia függvénye.Figure 2 is a function of the relative torque-rotor frequency of an asynchronous motor for current-to-current supply.
Az 1 hálózatra a 2 egyenirányító, a 2 egyenirányítóra a 3 fojtó és a 4 sönt, a 3 fojtóra és 4 söntre az 5 váltóirányitó kapcsolódik, melynek csatlakozói a 6 aszinkron motorra vannak kötve. A 6 aszinkron motor tengelyén a 7 forgásérzékelő található.The rectifier 2 is connected to the network 1, the inductor 3 and the shunt 4 to the rectifier 2, and the inverter 5 connected to the inductor 3, the terminals of which are connected to the asynchronous motor 6. The rotation sensor 7 is located on the shaft of the asynchronous motor 6.
A 7 forgásérzékelő a 8 frekvencia-feszültség átalakító bemenetére, a 8 frekvencia-feszültség átalakító egyik kimenete a 9 alapjelképző egyik bemenetére, másik kimenete a 10 fordulatszámszabályozó egyik bemenetére van kötve.The rotation sensor 7 is connected to the input of the frequency converter 8, one of the outputs of the frequency converter 8 is connected to one of the inputs of the setpoint generator 9 and the other output is connected to one of the inputs of the speed controller 10.
A 9 alapjelképző egyik kimenete a 10 fordulatszámszabályozó másik bemenetére, másik kimenete a 11 váltóirányítót gyújtó egyik bemenetére, a 10 fordulatszámszabályozó egyik kimenete a 12 áramszabályozó egyik bemenetére és a 13 motor-generátor üzemmód átkapcsoló egyik bemenetére, kapcsolódik. A 12 áramszabályozó kimeneté a 14 egyenirányítót gyújtó egyik bemenetére, a 14 egyenirányítót gyújtó másik bemenetére az 1 hálózat jele, harmadik bemenetére a 15 szinkron jeladó csatlakozik. A 14 egyenirányítót és 15 szinkron jeladó közös pontja a 11 váltóirányítót gyújtó másik bemenetére van kötve. A 4 sönt a 11 váltóirányítót gyújtó harmadik bemenetére, a 16 rotorfrekvenciaadó egyik bemenetére és a 12 áramsza4 hályozó másik bemenetére kapcsolódik. A 13 motor-generátor üzemmód átkapcsoló kimenete a 16 rotorfrekvenciaadó másik bemenetére, a 16 rotorfrekvenciaadó kimenete 17 digitális összegező egyik bemenetére, a 17 digitális összegező másik bemenete a 7 forgásérzékelőre, kimenete all váltóirányítót gyújtó negyedik bemenetére van kötve, a 11 váltóirányítót gyújtó kimenete az 5 váltóirányítóhoz csatlakozik.One of the outputs of the setter 9 is connected to the other input of the speed controller 10, the other output to the input of the inverter 11, one output of the speed controller 10 to one of the current controller 12 and one of the motor generator mode switching inputs. The output of the current regulator 12 is connected to one of the inputs of the rectifier 14, the signal of the network 1 to the other input of the rectifier 14 and the synchronous encoder 15 to the third input of the rectifier. The common point of the rectifier 14 and the synchronous transducer 15 is connected to the other input of the inverter igniting. The shunt 4 is connected to the third input of the inverter igniter, one of the inputs of the rotor frequency transmitter 16 and the other input of the current controller 4. The switching output of motor generator mode 13 is connected to the other input of the rotor frequency transmitter 16, one of the digital summing input 17 of the rotor frequency transmitter 16, the other input of the digital summing device 17 to the rotation sensor 7, its output connected to inverter.
A. találmány szerinti motorhajtás működését az alábbiakban ismertetjük.A. The operation of the motor drive according to the invention is described below.
Az elrendezés főáramköre áraminverteres megoldású, melyben a 2 egyenirányító hat darab tirisztort tartalmaz, melyek megfelelő gyújtásszöggel inverz üzemben is dolgoznak. Az 5 váltóirányító tirisztoros felépítésű és áramkommutáló kondenzátorokat tartalmaz. Az „A” jelű szabályzókörön fordulatszámszabályozás történik. Az inkrementális 7 forgásérzékelőtől a fordulatszámmal arányos digitális jelsorozat érkezik a 8 frekvencia-feszültség átalakítóba, mely a digitális jelsorozatot feszültségjellé alakítja át, ami az ne fordulatszám ellenőrző jel lesz. Ezt a jelet a 10 fordulatszámszabályozóban összehasonlítjuk a 9 alapjelképzőből érkező na fordulatszám alapjelből képzett értékkel. A 9 alapjelképző jeladója egy potenciométer, melynek középhelyzetéhez nulla fordulatszám, egyik irányú elmozdításához egyik forgásirány, másik irányú elmozdításához a másik forgásirány tartozik. Tényleges helyzete megadja a megkívánt forgásirányt és fordulatszámot. Ez állítja elő az 5 váltóirányító tirisztorainak gyújtási sorrendjét, azaz a motorra jutó árammező forgásirányát, amit az EH jelű előre-hátra forgásirányt kijelző biten továbbít. Forgásirány váltáskor a tényleges fordulatszám „nulla” értékére, azaz egy nm minimális fordulatszám értékre is szükség van. A hajtás dinamikájának növelése érdekében irányváltáskor mindvégig generátoros áramkényszert hozhatunk létre. A 10 fordulatszámszabályozó I vagy Pl típusú lehet. Kimenete az áram alapjel. Ez bekerül a 12 áramszabályozóba, melyben egy két korlátértékű rbszolútértékképzö is van. Ennek egyik korlátértéke a maximális motoros üzemű, a másik korlátértéke a maximális generátoros üzemű áramot határozza meg. A 12 áramszabályozó és a 14 egyenirányítót gyújtó a megkívánt értékű egyenirányító gyújtásszöget állítja be.The main circuit of the arrangement is a current inverter, in which the rectifier 2 comprises six thyristors which operate in inverse mode with a suitable focal angle. The inverter 5 comprises thyristor and current-switching capacitors. Speed control is carried out in control circuit "A". From the incremental rotation sensor 7, a digital signal proportional to the speed is transmitted to the frequency converter 8, which converts the digital signal to a voltage signal, which will be the speed control signal n e . This signal in the speed controller 10 is compared with the value of the speed setpoint n from the setter 9. The encoder of the setpoint generator 9 is a potentiometer with a center speed of zero revolutions, one direction of rotation for movement in one direction and the other direction of rotation for movement in another direction. Its actual position gives you the required direction of rotation and speed. This produces the ignition order of the thyristors of the inverter 5, that is, the direction of rotation of the current field to the motor, which is transmitted by the forward and reverse direction indicator bit EH. When changing direction of rotation, the actual speed must also be set to "zero", ie a minimum speed of n m . In order to increase the dynamics of the drive, it is possible to create a generator current during the change of direction. The speed regulator 10 can be of type I or P1. The output is the current setpoint. This is included in the current regulator 12, which also has a two-limit absolute value generator. One of its limits sets the maximum motor power, while the other limits the maximum generator current. The current regulator 12 and the rectifier 14 adjust the ignition angle of the desired rectifier.
A „B” jelű szabályozókörön áramszabályozás történik. Az áraniellenőrző jelet az egyenáramú körből vesszük a 4 sönttől. A 12 áramszabályzó I vagy Pl típusú lehet. A 14 egyenirányítót gyújtó bemenetére a megkívánt gyújtásszögnek megfelelő feszültségérték jut. A 14 egyenirányítót gyújtónak két szinkron bemenete van. Az egyik jel a hálózatról való szinkronozást, a másik az 5 váltóirányító tirisztorokkal való szinkronozást végzi. A „C” jelű szabályzókor a szlipszabályozást végzi. Ez a szabályozókor az f0 = f ± fr összefüggést hajtja végre, ahol f a motor fordulatszámnak megfelelő frekvencia, fr a rotorfrekvenciárak (motoros üzemben +, generátoros üzemben -) és f3 a sztátorfrekvenciának megfelelő érték. A 11 váltó-51Current is controlled in control circuit B. The price control signal is taken from the DC circuit from the 4 shunts. The current regulator 12 can be of type I or P1. A voltage value corresponding to the desired ignition angle is provided to the input of the rectifier 14. The rectifier 14 has two synchronous inputs. One signal synchronizes from the network and the other synchronizes with the inverter 5 thyristors. Controller "C" performs slip control. This controls the relation f 0 = f ± f r , where f is the frequency corresponding to the motor speed, f r is the rotor frequency (in motor mode +, in generator mode -) and f 3 is the value corresponding to the stator frequency. Shift 11-51
195 899 irányítót gyújtó vezérlőjeleként az EH előre-hátra forgásirányt kijelölő áramjelct, az Ie ellenőrző áramjclct és az SZJ szinkron jelet fogadja. Amint a főáramkörben az áram értéke nulla lesz (motoros áramról gcnerátoros áramra való áttérés) és viszont, úgy a 2 egyenirányító és az 5 váltóirányító két-két tirisztorának gyújtása a zárt áramkör kialakítása érdekében szinkronban történik. A szinkron jeleket a 15 szinkron jeladó szolgáltatja. így a hajtás bármikor képes a szabályozásnak megfelelően energiát visszatáplálni a hálózatba, sőt átmenetileg az áramkör is megszakadhat.195 899 controller ignition command signal designating the forward and backward direction of rotation EH áramjelct, I e áramjclct control and synchronous signal for SZJ. As soon as the current in the main circuit is zero (switching from motor current to generator current) and vice versa, the two thyristors of the rectifier 2 and the inverter 5 are ignited synchronously to form a closed circuit. The synchronous signals are provided by the synchronous encoder 15. Thus, the drive can supply power to the grid at any time in accordance with the regulation, and even the circuit may be temporarily interrupted.
A „D” jelű szabályozókörön nyomatékszögszabályozás történik. A szabályozás azon elv alapján megy végbe, hogy minden fr rotorfrekvenciának megfelel egy a motorban kialakuló nyomatékszög és viszont, azaz fr - K . tg 0-2 ; ahol a2 a fluxus és áram által bezárt szög, K konstans. így a szükséges nyomatékszög beállításához a megfelelő rotorfrekvenciát (fr) kell előállítani, amit a 16 rotorfrekvenciaadó végez. A rotorfrekvencia előjelét a 13 motor-generátor üzemmód átkapcsoló adja a fordulatszám hibajel értékétől függően. Az áram alapjel az érzékenységi sávot állítja be, azaz kettős hiszterézises tagot valósít meg.Torque angle control is carried out in control circuit "D". The control is based on the principle that for each rotor frequency f r there is a torque angle in the motor and vice versa, ie f r - K. tg 0-2; 2 wherein the angle between the flux and the flux angle K constant. Thus, to adjust the required torque angle, the corresponding rotor frequency (f r ) must be generated by the rotor frequency transmitter 16. The rotor frequency sign is provided by the motor-generator mode switch 13 depending on the speed error value. The current setpoint sets the sensitivity band, that is, it implements a double hysteresis term.
A találmány szerinti nyomatékoptimalizálást és energiatakarékos üzemeltetést az teszi lehetővé, hogy a motornyomaték és rotorfrekvencia kapcsolat különböző forrásáramok esetén az ismert módon számítással és méréssel meghatározható. Ennek ismeretében a vas telítődését is figyelembe véve minden nyomatékigényhez (amit adott motor esetében célszerű méréssel meghatározni) egy-egy áram-minimum tartozik. Ily módon, ha a megfelelő nyomaték biztosítása áramminimummal történik a szükséges rotorfrekvencia beállítással, akkor a veszteségek minimálisak lesznek és így az üzemeltetés energiatakarékos lesz. A nyomaték-optimalizálás megvalósítását a 2. ábra mutatja áramgenerátoros táplálás esetén, ahol M* a relatív nyomaték, f? a relatív rotorfrekvencia. Az „X” ponton f* = 1 értéket célszerű tartani, majd további nyomatékigény növekedés esetén a szaggatott vonal mentén kell kialakítani az új munkapontokat, ezen szakaszon történik a nyomatékszög szabályozás. Hagyományos szlip-szabályozás esetén például 1,25-szörös névleges áramkorlátot alkalmazva „Y” munkapontban fry = 3 ,25. A nyomatékigény változzon 0 és 0,95 relatív érték között. A „D” szabályo45 zást alkalmazva M* = 0,75-ncl a motoráram 84 %-ra csökken, M* = 0,5-nél 76 %-ra, M* = 0,25-nél 74 %-ra. Az utóbbi esetben, ha csak a motor veszteséget veszszük.az 55 %-ra csökken...The torque optimization and energy saving operation of the invention is made possible by the calculation and measurement of the relationship between the motor torque and the rotor frequency at different source currents in a known manner. With this in mind, considering the saturation of iron, there is a current minimum for each torque requirement (which should be measured by a given motor). In this way, if the correct torque is provided with a current minimum with the required rotor frequency adjustment, the losses will be minimized and thus the operation will be energy efficient. The implementation of the torque optimization is shown in Fig. 2 in the case of a current generator supply, where M * is the relative torque, f? is the relative rotor frequency. It is advisable to keep f * = 1 at the "X" point, and then, in the event of further torque demand, create new work points along the dashed line, at which point the torque angle control is performed. In conventional slip control, for example, using a current limit of 1.25 times the working point "Y", f ry = 3, 25. The torque requirement should be between 0 and 0.95 relative. Using control D, M * = 0.75-nc reduces the motor current to 84%, M * = 0.5 to 76%, and M * = 0.25 to 74%. In the latter case, if we only lose the engine, it drops to 55% ...
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU167485A HU195899B (en) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Circuit arrangement for producing squirrel-cage asynhronous motor drive of variable revolution number by means of inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU167485A HU195899B (en) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Circuit arrangement for producing squirrel-cage asynhronous motor drive of variable revolution number by means of inverter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT40288A HUT40288A (en) | 1986-11-28 |
| HU195899B true HU195899B (en) | 1988-07-28 |
Family
ID=10955621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU167485A HU195899B (en) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Circuit arrangement for producing squirrel-cage asynhronous motor drive of variable revolution number by means of inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU195899B (en) |
-
1985
- 1985-05-02 HU HU167485A patent/HU195899B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT40288A (en) | 1986-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4088934A (en) | Means for stabilizing an a-c electric motor drive system | |
| US4361791A (en) | Apparatus for controlling a PWM inverter-permanent magnet synchronous motor drive | |
| US4310791A (en) | Induction motor control system | |
| US4137489A (en) | Feedback control for reduction of cogging torque in controlled current AC motor drives | |
| EP0030462B1 (en) | Induction motor drive apparatus | |
| US4227138A (en) | Reversible variable frequency oscillator for smooth reversing of AC motor drives | |
| SU553948A3 (en) | Electric motor with synchronous motor | |
| JPS5917631B2 (en) | Method and device for controlling an alternating current motor | |
| JPH0828972B2 (en) | Non-circulating current type cycloconverter control device | |
| SU1054863A1 (en) | Ac electric drive (its versions) | |
| US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| JPH0348749B2 (en) | ||
| JPS5924635B2 (en) | Method and apparatus for generating motor drive current | |
| JP3279457B2 (en) | Control device for permanent magnet synchronous motor | |
| JPS58141699A (en) | Motor controller | |
| HU195899B (en) | Circuit arrangement for producing squirrel-cage asynhronous motor drive of variable revolution number by means of inverter | |
| JP3489259B2 (en) | Permanent magnet type motor control method and control device | |
| CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| HU185204B (en) | Method for operating asynchronous machines fed by current conver ters | |
| SU892635A1 (en) | Frequency-controlled ac electric drive | |
| SU1116515A2 (en) | Device for adjusting speed of three-phase asynchronous phase-wound rotor motor | |
| HU195372B (en) | Method for ensuring continuous operation of induction motors fed by current generators, preferably without choke and circuit arrangement for carrying out thereof | |
| JPH0767319B2 (en) | Variable speed controller for induction motor | |
| SU847479A1 (en) | Active current setting device for induction machine | |
| JPH02276494A (en) | Controller for synchronous motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |