HU195372B

HU195372B - Method for ensuring continuous operation of induction motors fed by current generators, preferably without choke and circuit arrangement for carrying out thereof

Info

Publication number: HU195372B
Application number: HU167385A
Authority: HU
Inventors: Gabor Fekete; Laszlo Szentirmai
Original assignee: Nehezipari Mueszaki Egyetem
Priority date: 1985-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1988-04-28
Also published as: HUT40287A

Abstract

A találmány kapcsolási elrendezés aszinkron motorok árammegszakadásos üzeme esetén — célszerűen fojtó nélkül — folyamatos üzemvitel és négynegyedes energiavisszatáplálásos üzemmód biztosítására, ahol a hálózatra (1) egyenirányító (2) csatlakozik, melyre söntön (3) vagy söntön (3) és főj tón keresztül váltásirányító (5) kapcsolódik és a váltásirányítóra (5) aszinkron motor (6) van kötve. Az aszinkron motor (6) forgórészén fordulatszámérzékelő (7) található, a fordulatszámérzékelő (7) kimenete alapjelérzékelő (8) egyik bemenetére és tirisztorokat gyújtó áramkör (9) első bemenetére, az alapjelképző (8) egyik kimenete a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) második bemenetére, másik kimenete fordulatszámszabályzó (10) bemenetére van kötve, a fordulatszámszabályozó (10) egyik kimenete a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) harmadik bemenetére, másik kimenete áramszabályzó (11) egyik bemenetére csatlakozik, a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) negyedik bemenetére rotorfrekvencia adó (12), az áramszabályzó (11) második bemenetére a sönt (3) kapcsolódik, az áramszabályzó (11) kimenete a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) ötödik bemenetére csatlakozik, a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) hatodik bemenetére a hálózat (1) kapcsolódik, a tirisztorokat gyújtó áramkör (9) első kimenete az egyenirányítóra (2), második kimenete a váltóirányítóra (5) van kötve. -1-The present invention relates to a circuit arrangement for a current interrupted operation of asynchronous motors, preferably without a choke, to provide a continuous operation and a four-quarter power recirculation mode, where a rectifier (2) is connected to the mains (1) to which a shunt (3) or shunt (3) and main switch (3) and main switch (3) are connected. 5) is connected and the inverter (5) is connected to an asynchronous motor (6). The rotor on the rotor of the asynchronous motor (6) has a speed sensor (7), the output of the speed sensor (7) on one of the inputs of the reference sensor (8) and the first input of the thyristor ignition circuit (9), one of the outputs of the setpoint generator (8) is the second thyristor ignition circuit (9). input of one of the outputs of the speed controller (10) is connected to the third input of the thyristor ignition circuit (9), one of the outputs of the current controller (11), the rotor frequency transmitter to the fourth input of the thyristor ignition circuit (9) (12), the shunt (3) is connected to the second input of the current regulator (11), the output of the current controller (11) is connected to the fifth input of the thyristor ignition circuit (9), the network (1) is connected to the sixth input of the thyristor ignition circuit (9) , the first output of the thyristor ignition circuit (9) to the rectifier (2 ), the second output is connected to the inverter (5). -1-

Description

A találmány kapcsolási elrendezés áraminverteres frekvenciaváltós rövidrezárt forgórészű aszinkron motor visszatáplálásos négynegyedes, célszerűen fojtótekercs nélküli, szaggatott áram vezetéssel is folyamatos üzemmódot biztosító hajtására, előnyösen nyomaték lüktetéscsökkentéssel.The present invention relates to a circuit arrangement for driving a short-circuited asynchronous motor with an inverter frequency converter with a four-quadrature, preferably continuous, choke-free, non-choke, preferably with torque pulse reduction.

Az irodalomból és a gyakorlatból a félvezetős frekvenciaváltós aszinkron motor hajtásának két változata ismeretes: az áraminverteres, illetve a feszültséginverteres. A feszültséginverteres megoldásban a közbenső egyenáramú körben a feszültségsimítást pufferkondenzátor, az áraminverteres hajtásnál a folyamatos áramvezetés biztosítása érdekében fojtótekercs kap szerepet.From the literature and practice there are two variants of the drive of a semiconductor frequency inverter asynchronous motor: the current inverter and the voltage inverter. In the voltage inverter solution, the voltage smoothing in the intermediate DC circuit is played by a buffer capacitor, while the current inverter drive is provided with a choke coil to ensure continuous current flow.

A 4227138 lajstromszámú US szabadalmi leírásból kétforgásirányú, változtatható fordulatszámú váltakozóáramú motor hajtás ismerhető meg - vezérelt áraminverteres vagy négyszög hullámú feszültséginverteres kivitelben —, mely egy tökéletesített változtatható frekvenciájú oszcillátort foglal magába az inverter frekvencia vezérlő egységben azért, hogy a forgatónyomaték széles tartományában éljék el a sima működést és irányváltást. Az oszcillátorhoz betáplált inverter frekvencia utasítás jelének egy erősen hullámos összetevője és egy egyenáramú komponense is van, aminek nagysága és polaritása jellemző a fordulatszámra és a motor forgásirányára. Az oszcillátor tartalmaz egy integráló egységet is, mely időimpulzusokat hoz létre egy olyan frekvencián, ami csak a bemeneti jel egyenáramú komponensének a nagyságától függ, vagy ellentétes irányú jeleket hoz létre, a polaritásától függően. Egy gyűrűs számláló, vagy ezzel egyenértékű eszköz hozza létre a kapuimpulzusokat az inverter fő tirisztorai számára egyenes és fordított fázissorrendben.U.S. Pat. and change of direction. The inverter frequency command signal fed to the oscillator also has a highly wavy component and a DC component, the magnitude and polarity of which are characteristic of the speed and direction of rotation of the motor. The oscillator also includes an integrating unit which generates time pulses at a frequency that depends only on the magnitude of the DC component of the input signal or produces signals in opposite directions, depending on its polarity. A ring counter or equivalent device generates gate pulses for the main thyristors of the inverter in straight and reverse phase order.

Az oszcillátor és inverter frekvenciavezérlés különösen alkalmas áraminverter hajtásokra, felhasználva a nyomaték szögvezérlést, azonban ugyanezek az előnyök vonatkoznak a forgatónyomaték vezérlésére. Kiküszöbölik a berezgési problémát, különösen nagy forgatónyomatékoknál, kis fordulatszámú üzemnél és nagy vagy kis forgatónyomatéknál, kis fordulatszámú irányváltásoknál: ilyen feltételek mellett a frekvencia utasításjel szinte teljesen hullámos, vagy van egy nagy hullámos komponense. A többimpulzusú működés jellemző továbbá kis fordulatszámoknál, és a kapott inverter hullámformák impulzusszélességben modulált jelleget vesznek fel, ami csökkenti a forgatónyomaték modulációkat és javítja az inverter kommutációs áramköreinek a működését. A kétirányú, változtatható frekvenciájú oszcillátor magába foglal egy integráló egységet egy párhuzamosan kapcsolt visszaállító kapcsolóval, pozitív és negatív komparátorokkal kombinálva, valamint egy logikai kaput, ami arra szolgál, hogy időimpulzusokat hozzon létre, amit óraimpulzusként használnak a léptető regiszteres gyűrűs számláló számára. Az időimpulzusokat egy forgásirány szabályozó bistabil áramkörhöz táplálják be, hogy megvalósítsa a bemenetek jobbra és balra léptetését, ami megfelel az előre- és visszaforgásra vonatkozó utasításnak. Egy túláram jel lekapcsolja az oszcillátor kimenetét és egy minimum frekvenciahatároló mechanizmus építhető be az oszcillátorba.The frequency control of the oscillator and inverter is particularly suitable for power inverter drives utilizing torque angle control, but the same advantages apply to torque control. They eliminate the ripple problem, especially at high torques, low speed operation and high or low torque, low speed reversals: under these conditions, the frequency command signal is almost completely wavy or has a high wavy component. Multipulse operation is also typical at low speeds, and the resulting inverter waveforms take on a pulse width modulated nature, which reduces torque modulation and improves the operation of the inverter switching circuits. The bidirectional variable frequency oscillator includes an integrating unit in combination with a parallel reset switch, positive and negative comparators, and a logic gate to generate time pulses, which are used as clock pulses for the step-by-step ring counter. The time pulses are fed to a bistable circuit for controlling the direction of rotation to accomplish the right and left shift of the inputs, which follows the forward and reverse directions. An overcurrent signal shuts down the oscillator output and a minimum frequency limiting mechanism can be incorporated into the oscillator.

A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy forgásirányváltás alkalmával és többlet kinetikus energia esetén nem táplál vissza a hálózatba és nincs biztosítva az üzemközbeni árammegszakadás esetén szükséges egyenirányító és váltóirányító tirisztorpárok automatikus szinkrongyújtása.A disadvantage of the present invention is that it does not feed back into the grid during reversal of rotation and in the case of excess kinetic energy, and does not provide automatic synchronization of the rectifier and inverter thyristor pairs required in the event of a power failure.

Fojtó nélkül üzemképtelen.Without throttle it is inoperable.

A 955483 lajstromszámú SU szerzői tanúsítványból szabályozható villamoshajtás ismerhető meg, mely egy rövidrezárt forgórészű aszinkron motort tartalmaz, amit áramszabályzóból és inverterből álló frekvenciaátalakító kimenetéhez csatlakoztatnak. A sebességvezérlő és szabályzó rendszert, a forgási sebességszabályzót, az első műveleti átalakítón keresztül az aszinkron motor automatikus zárt áramszabályzó rendszerének előre megadott érték-bemenetével, és a második műveleti átalakító blokkon, a differenciáló blokkon, az összegező blokkon keresztül kapcsolnak össze az inverter frekvenciavezérlő rendszerének előre megadott értékbemenetével. A rendszert az jellemzi, hogy a frekvenciaátalakító és az aszinkron motor túlterhelésének csökkentése és az egyszerűsítés céljából nagy nyomatékok esetére beépítettek egy kiegészítő áram-amplitúdój elszab ályzót, aszinkron motor üzemmód-diszkriminátort (szlip jelzést), integrátorblokkot, az aszinkron motor előre megadott és tényleges fluxusamplitúdóját összehasonlító egységet, fluxusamplitúdó közvetlen és inverz rendelkezőjelének kiválasztó blokkját, kiegészítő frekvenciajelszaúályzót, fluxusamplitúdó mérőblokkot, melynek benenete integrátorblokkon keresztül az aszinkron motor elektromotoros erőérték-adójával van összekötve, kimenete az aszinkron motor előre megadott és tényleges fluxusamplitúdóját összehasonlító egységen keresztül az áramamplitúdó kiegészítő jelszabályozójának bemenetére kapcsolódik, melynek kimenete az aszinkron motor automatikus zárt szabályzó áramkörének a bemenetéhez csatlakozik. Az összehasonlító egység kimenete a fluxusamplitúdó közvetlen vagy invert rendelkezőjelét kiválasztó blokk bemenetével és a motor üzemmód-diszkriminátorának bemenetével (szlip jelzése) összekapcsolva, aminek kimenete közvetlen vagy invert jelet kiválasztó blokk második bemenetével, az adott blokk kimenete pedig a kiegészítő frekvenciajelszabályzón és az összegező blokkon keresztül az inverter frekvenciavezérlő rendszerének bemenetével van kapcsolatban.An SU patent number 955483 discloses a controllable electric drive comprising an asynchronous motor with a short-circuited rotor, which is connected to the output of a frequency converter consisting of a current regulator and an inverter. The speed control and control system, the rotary speed controller, are connected via a first action converter to a predetermined value input of the automatic closed-circuit current control system of the asynchronous motor, and through a second operation converter block, a differential block, a summing block, with the specified value input. The system is characterized by the addition of an additional current amplitude regulator, asynchronous motor mode discriminator (slip signal), integrator block, predefined and actual flux of the asynchronous motor to reduce the overload of the frequency converter and the asynchronous motor and to simplify it at high torques a comparator unit, a selection block for the direct and inverse of the fluxamplitude, auxiliary frequency beacon, a flux amplitude measuring block, which is connected via an integrator block to the input motor of the asynchronous motor, the output of the the output of which is the input of the automatic closed control circuit of the asynchronous motor z is connected. The output of the comparator is coupled to the input of a block that selects the direct or inverse of the flux amplitude and to the input of the motor mode discriminator (slip signal), which output is the second input of the direct or inverse block and the output of that block connected to the inverter frequency control system input.

A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy az energia visszatáplálásos négynegyedes üzemmódot megvalósítani nem tud. Nem lehet a fojtót kiküszöbölni és négynegyedes üzemmódban nem üzemelhet.A disadvantage of the present invention is that it cannot provide a four-quadrant power supply. The choke cannot be eliminated and cannot operate in quadruple mode.

Az 1397201 lajstromszámú GB szabadalmi leírás villamos hajtást vagy generátor elrendezést ismertet, mely egy váltakozóáramú villamosgépet tartalmaz, olyan elrendezésben, hogy frekvenciaátalakítón keresztül történjen a betáplálása, vagy frekvenciaátalakítót tápláljon be, aminél a vezérelhető egyenirányítóGB-A-1397201 discloses an electric drive or generator arrangement comprising an alternating current machine arranged to be fed through a frequency converter or to supply a frequency converter with a controllable rectifier.

195 372 elemek kétféle elrendezést biztosítanak. Ezt a kétféle elrendezést egy egyenáramú szakasz kapcsolja össze egymással, és az egyik típusú elrendezés vezérlő szervvel rendelkezik, amit úgy csatolnak, hogy átvegye a jeleket az egyenáramú szakasz áramérzékelőjétől és a gép forgatónyomaték érzékelőjétől. A vezérlőeszköz alkalmas arra, hogy lényegében állandó értéken tartsa az áramot az egyenáramú szakaszban, kivéve az egyenáramú szakasz egy áramösszetevőjét, amely komponens arra szolgál, hogy a gép forgatónyomaték kimeneti oldalán lévő lüktetést vagy a gép számára szükséges forgatónyomatéknak a lüktetését simítsa. Az emb'tett vezérlőszervet olyan elrendezésben készítették, hogy az egyenáramú szakasz kívánt értékeként olyan értéket használjon fel, amit egy vezérlő készülék módosít, amihez a gép forgatónyomatékának tényleges és kívánt értékét átvevő komparátor kimeneti jelét csatlakoztatják.195 372 elements provide two layouts. These two layouts are interconnected by a DC section and have one type of layout control that is coupled to receive signals from the DC section current sensor and the machine torque sensor. The control means is adapted to maintain a substantially constant current in the DC section except for a current component of the DC section which serves to smooth the pulsation of the output torque of the machine or the pulsation of the required torque for the machine. The embedded control is configured to use, as a desired value of the DC section, a value that is modified by a control device to which a comparator output signal which receives the actual and desired value of the machine torque is connected.

A találmány hátránya, hogy automatikus motor és generátor üzemátmenetet nem biztosít, és az egyenirányító, valamint váltóirányító tirisztorait nem szinkronozza. Szaggatott áramvezetést nem biztosít, a fojtót nem képes kiküszöbölni.A disadvantage of the invention is that it does not provide an automatic motor and generator transition and does not synchronize the rectifiers and inverter thyristors. It does not provide intermittent power supply, it cannot eliminate the choke.

A 4230979 lajstromszámú US szabadalmi leírásból vezérelt áramin verteres hajtás ismerhető meg váltakozóáramú motorok hajtására. A váltakozóáramú terhelést, azaz a motor betáplálását egy vezérelt áraminverter rendszeren keresztül biztosítják. A rendszer egy változtatható egyenáramú áramforrást alkalmaz, amit egy változtatható frekvenciájú inverterhez csatlakoztatnak, legelőnyösebb módon egy egyenáramú, tag segítségével. Megfelelő eszközök szolgálnak azoknak a jeleknek az előálh'tására, amelyek a váltakozóáramú motor pillanatnyi villamos nyomatékét, valamint a résfluxus és a motoráram közötti pillanatnyi szöget reprezentálják. Egy forgatónyomaték referenciajel megállapítása révén, a villamos forgatónyomaték jelet és a szögjelet használják arra, hogy a megfelelő hibajeleket szolgáltassák. Az első az egyenáram vezérlésére szolgál az egyenáramú tagban, a második az inverter gyújtási szögének a vezérlésére a motor fluxusához viszonyítva úgy, hogy a motor légrésének teljesítménytényezője vezérelve legyen. Előnyös kivitelezésben olyan jelet is képeznek, ami arányos a motor légrésének a fluxusával, és e között a jel és egy referenciajel közötti különbség arányos a kívánt fluxussal, és ezt a különbséget használják arra, hogy módosítsák a beállítási jeleket a két fő vezérlési pálya mindegyikénél. A motor dinamikus fékezését egy fékező ellenállással valósítják meg, amit normál körülmények között rövidrezámak, azonban bekapcsolják az áramkörbe akkor, ha ilyen fékezést kívánnak megvalósítani. Üzemelés közben, fékezési üzemmódban az egyenáramú áramforrást hatékonyan rövidrezáiják, ugyanakkor a forgatónyomaték referenciajelet változtatható módon állítják be, hogy biztosítsák a motor szisztematikus fékezését.Controlled current from U.S. Pat. No. 4,230,979 is known as a roller drive for ac motors. The AC load, i.e. the motor feed, is provided through a controlled current inverter system. The system employs a variable DC power source which is connected to a variable frequency inverter, most preferably by means of a DC tag. Suitable means are provided for producing signals representing the instantaneous electric torque of the AC motor and the instantaneous angle between the gap flux and the motor current. By determining a torque reference signal, the electric torque signal and the angular signal are used to provide the correct error signals. The first serves to control the DC current in the DC member, the second to control the inverter ignition angle relative to the motor flux so that the power factor of the engine air gap is controlled. In a preferred embodiment, a signal is generated that is proportional to the flux of the air gap in the engine, and the difference between the signal and a reference signal is proportional to the desired flux, and this difference is used to modify the adjustment signals for each of the two main control paths. Dynamic braking of the motor is accomplished by a braking resistor, which is normally short-circuited, but is applied to the circuit when such braking is desired. During operation, in braking mode, the DC power source is efficiently short-circuited, while the torque reference signal is variably set to provide systematic engine braking.

A találmány hátránya, hogy a lassítás, a fékezés folyamán a fölös mozgási energiát nem hasznosítja, ellenállásokon emészti fel. Szaggatott áramvezetésre és a fojtó kiküszöbölésére képtelen.A disadvantage of the invention is that it does not utilize excess movement energy during deceleration and braking, and absorbs resistors. It is unable to conduct intermittent current and eliminate the choke.

A 642839 lajstromszámú SU szerzői tanúsítvány frekvenciával vezérelhető aszinkron villamoshajtást ismertet, mely frekvenciaátalakítót tartalmaz áraminverterrel, melynek vezérlő bemenetel vezérlő blokkon keresztül szUpszabályzó kimenetéhez csatlakoznak, valamint vezérelhető egyenirányítót, melynek vezérelhető bemeneti gyújtásszög vezérlő blokkon, áramszabályzón és műveleti átalakítón keresztül sebességszabályzó kimenetéhez csatlakoznak. A villamoshajtás egyszerűsítése céljából a sebességszabályozás széles intervallumának biztosítása érdekében korrekciós blokkot alkalmaznak, melynek a bemenetel a sebességszabályzó és a szlipszabályzó kimeneteihez, kimenete pedig az áramszabályzóhoz csatlakozik.SU Patent Application Serial No. 642839 discloses a frequency controlled asynchronous electric drive which includes a frequency converter with a current converter, which is connected via a control unit to a spout output of a control unit, and a controllable rectifier to which is controlled by an input ignition angle controller. In order to simplify the electric drive, a correction block is used to provide a wide range of speed control, the input of which is connected to the outputs of the cruise control and the slip control, and its output is connected to the current control.

A 680129 lajstromszámú SU szerzői tanúsítványból frekvenciával vezérelhető aszinkron villamoshajtás ismerhető meg, mely egyenirányítós frekvenciaátalakítót tartalmaz áramin verteire!, amelynek a vezérlő bemenetel a vezérlő blokk kimeneteihez csatlakoznak, vezérelhető egyenirányítót, melynek vezérlő bemenetel a gyújtásszög vezérlés blokkján, az áramszabályzón és a műveleti átalakítón keresztül a sebességszabályzó kimenetéhez csatlakoznak, szlipszabályzót, mely bemenetével a műveleti átalakító kimenetéhez csatlakozik. Az egyszerűsítés érdekében a sebességszabályozás széles intervallumának biztosítására vezérelhető generátort és fázismodulátort alkalmaznak, melynek a bemenetel az említett szUpszabályzó és generátor kimeneteihez, kimenetei pedig az invertervezérlő blokk bemenetéhez csatlakoznak. Az alkalmazás további eredménye a nyomatéklüktetés csökkenése.From the SU certificate 680129, a frequency controlled asynchronous electric drive is known, which comprises a rectifier frequency converter for its currents! connected to the output of the speed converter, a slider which is connected to the output of the operation converter. For simplification, a controllable generator and phase modulator are used to provide a wide range of speed control, the input of which is connected to the outputs of said suppressor and generator, and its outputs are connected to the input of the inverter control unit. A further result of the application is a reduction in torque pulsation.

E megoldások hátránya, hogy nincs szinkronozva az egyenirányító és váltóirányító megfelelő tirisztorpáqa, aminek következtében a táphálózatba való automatikus visszatáplálásra nem képes. Szaggatott áramvezetést megvalósítani nem tud, fojtó nélkül üzemképtelen.The disadvantage of these solutions is that the thyristor circuit of the rectifier and inverter is not synchronized, which means that it cannot be automatically fed back to the power supply. It cannot provide intermittent power supply, it will not function without the throttle.

A 2365771 B2 számú DE AS váltakozóáramú aszinkron motor fordulatszám-szabályozására szolgáló elrendezést ismertet egy közbenső áramköri átalakítón keresztül, mely egy hálózatról vezérelhető egyenirányítóból, a közbenső áramkörben elhelyezett fojtóból és kondenzátorból felépített csillapító fojtóból, valamint inverterből áll, továbbá a motorhoz csatlakoztatott fordulatszámlálóból, mely generátorral táplálható, melynek a tényleges értékjelét egy komparátor összehasonlítja az előírt értékjellel a fordulatszámláló bemenetén, és amelynek a kimenetijeié befolyásolja a vezérelhető egyenirányítót. Táplál továbbá egy feszültség-frekvenciaátalakítót az inverterfrekvencia vezérléséhez. A kapcsolási elrendezésben egy fordulatszám-szabályzóhoz közbenső áramköri szabályzó csatlakozik az áramkorlátozó berendezéssel, mely a fordulatszám-szabályzó kimeneti jelének csak egyik pólusirányában lép működésbe. A motor kapocsfeszültsége függvénygenerátoron keresztül feszültség-frekvenciaátalakítónak vezérlőjelet ad, továbbá a függvénygenerátornak egy, a küszöbértéktagban a fordulatszám előírt értékből és ténylegesDE AS No. 2365771 B2 discloses an arrangement for controlling the speed of an asynchronous AC motor through an intermediate circuit converter consisting of a network-controlled rectifier, a damping choke and an inverter connected to a damping and capacitor in the intermediate circuit, and an inverter. It can be powered, the actual value signal of which is compared by a comparator to the required value signal at the input of the revolution counter and the output of which affects the controllable rectifier. It also supplies a voltage frequency converter to control the inverter frequency. In the circuit arrangement, an intermediate circuit controller is connected to a speed controller with a current limiter, which operates only in one of the polar directions of the speed controller output signal. The terminal voltage of the motor, via a function generator, provides a control signal to the voltage frequency converter, and the function generator provides a speed value within the threshold member and the actual value.

195 372 értékből képzett jelet a mezőgyengítésszabályzón keresztül előre megad, ami csak a hajtómű névleges fordulatszáma felett lévő fordulatszámnál fejti ki hatását. A motor ellenáramú fékezéséhez fékezésszabályzó berendezést alkalmaznak, ami a fordulatszámszabályzó kimeneti jelére lép működésbe, ha ez a jel a másik pólusirányt veszi fel. A fékezésszabályzó berendezés kiértékel, és először az áramszabályzóhoz egy előírt értéket visz, másodszor megváltoztatja az inverter frekvencia forgásirányát, és harmadszor a műveletadónak egy jelet ad, ami a 2—3 Hz-es forgómező-frekvenciának felel meg.It provides a signal of 195,372 through the field attenuator, which only works at speeds above the rated speed of the gear unit. An anti-current brake is applied to the motor using a braking control device which operates on the output signal of the speed controller when this signal receives the other pole direction. The braking control device evaluates and first sets a preset value to the current controller, secondly changes the inverter frequency rotation, and thirdly provides the operator with a signal corresponding to a 2-3 Hz rotary field frequency.

Fenti megoldás hátránya, hogy a hálózatban nem képes visszatáplálni, automatikus forgásirányváltást és négynegyedes üzemet nem valósít meg. Nyomaték optimizáló áramkört nem tartalmaz. Szaggatott áramvezetésre képtelen, a fojtót kiküszöbölni nem tudja.The disadvantage of the above solution is that it is unable to supply power to the grid, does not implement automatic reversal of rotation and four-quarters operation. It does not include a torque optimizer circuit. It is unable to conduct intermittent current, it cannot eliminate the choke.

A 178965 lajstromszámú HU szabadalmi leírás eljárást és berendezést ismertet aszinkron gép szabályozására, melynek fordulatszámát az állórészáram befolyásolásával szabályozzák, és amelynél a beszabályozott fordulatszámon az aszinkron gép állórészfeszültségét úgy tartják mindig állandó értéken, hogy az állórészfeszültség terhelésváltoztatásra fellépő eltéréseinek kiküszöbölésére a forgórész szlipfrekvenciát változtatják az állórészáram frekvenciájának az állórészáram változási sebességénél gyorsabb változtatásával, miközben az állórészáram frekvenciáját olyan tartományban változtatják, hogy hatására a forgórész szlipfrekvenciája kisebb legyen, mint a gép forgatónyomaték-forgórészfrekvencia karakterisztikájának billenési pontja és szinkronpontja közötti különbség. A berendezés, mely vezérelhető frekvenciájú statikus váltóirányítón át változtatható állórészárammal van táplálva és melynek fordulatszáma szabályozható, forgórész-frekvenciája vezérelhető, mely állórészfeszültséget és ezek az aszinkron gép geqesztőáramát tehetetlenségmentesen szabályzó gerjesztőáram-szabályzót tartalmaz, amelynek bemenetére különbségképző helyen keresztül az állórész feszültséggel arányos feszültséget hordozó vezeték és az aszinkron gép forgórészének fordulatszámával arányos feszültséget hordozó vezeték csatlakozik, továbbá a geijesztőáram-szabályzó kimenete egy összegező egyik bemenetével van összekötve, az összegező másik bemenetére a forgórész fordulatszámával arányos feszültséget hordozó vezeték van kapcsolva, továbbá az összegező kimenete közvetve a váltóirányító frekvenciavezérlő bemenetére van kötve.U. S. Patent No. 178965 discloses a method and apparatus for controlling an asynchronous machine, the speed of which is controlled by influencing the stator current, and at which, at a controlled speed, the stator voltage of the asynchronous machine is always kept constant so that the stator voltage is reversed. by varying the rate of change of the stator current faster, while varying the frequency of the stator current so that the slider frequency of the rotor is less than the difference between the tilt point and the synchronization point of the machine torque rotor frequency. The apparatus, which is fed by a variable stator with a variable frequency static inverter and whose speed is adjustable, a rotor frequency control, which comprises a stator voltage and an inertia regulator for controlling the asynchronous machine's inertial current through inertia and a line carrying a voltage proportional to the rotor speed of the asynchronous machine is connected, and an output of the earth current controller is connected to one of the inputs of a totalizer, a voltage line proportional to the rotor speed is connected to the other input of the totalizer; .

A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy a közbenső kör egyenáram folytonos, aminek következménye, hogy az aszinkron gép automatikusan generátoros üzemben nem tud visszatáplálni a táphálózatba, és a hajtás nem valósítja meg a négynegyedes üzemmódot. Szaggatott áramvezetést nem tud biztosítani, így a fojtó nem hagyható el.A disadvantage of the present invention is that the DC circuit is continuous, which means that the asynchronous machine cannot automatically return to the mains in generator mode and the drive does not implement the quadruple mode. It cannot provide intermittent power so the choke cannot be missed.

A 3030810 C2 lajstromszámú DE szabadalmi leírás egyenáramú közbenső áramkörös átalakítót ismertet hálózat oldali gyújtáskésleltetéssel vezérelhető egyenirányítóval, közbenső áramköri indukciós tekerccsel és motoroldali inverterrel szinkron típusú, háromfázisú gép táplálásához segéd kommutációs berendezéssel, mely egy vezérelhető kapcsolóból áll, amellyel ha a fordulatszám kisebb, mint a gép által előidézett legkisebb fordulatszám, akkor a közbenső áramköri indukciós tekercs áthidalható, és amely a minimális fordulatszámnál nagyobb fordulatszámok esetén nyitva van. A kapcsolóval a közbenső áramköri indukciós tekercsnek csak egy része zárható rövidre, és az kis fordulatszámoknál az egyenirányító egyidejű megszakító üzeme esetén tartósan zárva van.DE 3030810 C2 discloses a DC intermediate circuit converter with a network-side ignition delay controlled rectifier, an intermediate circuit induction coil, and a motor-side inverter with a single-phase, three-phase machine to power a switch, , the intermediate circuit induction coil can be bypassed and open at speeds above the minimum speed. With the switch, only a portion of the intermediate circuit induction coil can be short-circuited, and at low speeds, the rectifier is permanently closed when the circuit breaker is running.

E megoldás hátránya a fojtót nem küszöböli ki,és négynegyedes üzemvitelre alkalmatlan.The disadvantage of this solution is that it does not eliminate the throttle and is unsuitable for quadruple operation.

Az 1404901 lajstromszámú GB szabadalmi leírásból villamosmotor vezérlési rendszer ismerhető meg, mely magába foglal egyenirányítót, mely váltakozóáramú áramforráshoz csatlakozik, vezérelhető invertert, melynek kimenete a változtatható frekvenciájú váltakozóáramnak a motorhoz történő betáplálására szolgál, egyenáramú áramkört, ami összekapcsolja az egyenirányítót és az invertert, simító induktivitást az egyenáramú áramkör egyik vezetékében, egy vezérelhető, az áramot egyirányban vezető szakaszt, ami összekapcsolja az említett induktivitás inverter oldalát az egyenirányító felőli oldalával, kapacitást, amit az áramot egy irányba vezető szakasz és az egyenáramú áramkör másik vezetéke közé iktattak úgy, hogy az említett kapacitás csak akkor csatlakozzon az említett inverter oldalhoz, ha az áramot egyirányba vezető szakasz olyan állapotban van, hogy éppen vezeti az áramot, és vezérlő eszközt az inverter kommutálására; a vezérlőeszköz olyan elrendezésben készült, hogy az a motor felfutása alatt ciklikusan vezetővé is tegye az említett, áramot egyirányba vezető szakaszt, hogy előidézze az inverter kommutálását a kapacitás kisütésére és újratöltésére.GB 1404901 discloses an electric motor control system comprising a rectifier, which is connected to an AC power source, a controllable inverter, the output of which is for supplying variable frequency AC to the motor, inverter and rectifier, in a DC circuit conductor, a controllable, one-way current conducting section that links said inductor inverter side to the rectifier side capacitance, which is inserted between a one-way current section and another DC circuit conductor, said capacitance connect to said inverter side only when the one-way current section is in a state that is conducting current and control device in the inverter for switching erter; the control means being configured to cyclically conduct said current-conducting section during the motor run to cause the inverter to commutate to discharge and recharge the capacitance.

A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy az aszinkron motor négynegyedes visszatáplálásos üzemmódját nem tudja megvalósítani, és üzemeltetéséhez a sokszor nagy tömegű fojtó alkalmazása szükséges.A disadvantage of the present invention is that it cannot provide a four-quadrant feedback mode for the asynchronous motor, and often requires a high mass throttle to operate.

A 4158163 lajstromszámú US szabadalmi leírásból megismerhető találmány olyan inverter áramkörrel foglalkozik, ami szabályozható fordulatszámú aszinkron motor működtetésére szolgál. Az invertemek saját kimeneti frekvenciája van, ami egy frekvenciaszabályozó segítségével beszabályozható és az egyenáramú feszültségforrás feszültsége egy feszültségszabályozó segítségével állítható. Van egy kívánt értékre állítható frekvenciaszabályozója, feszültség- és áramerősségmérő készüléke. Egy vezérlő áramkör feldolgozza ezek jeleit, hogy bemeneti értékeket képezzen az említett feszültség- és frekvenciaszabályzók számára. A vezérlő áramkör tartalmaz egy áramkört, ami legalább egy konstans értékből kiszámítja a harmadik kimeneti értéket, amit a már említett kimeneti értékekkel együtt számítás útján adnak meg, és ami lényegében állandó adott szlipfrekvencia és adott érték esetén. Ezt a számított értéket hasonlítják össze egy olyan értékkel, ami lényegében megfelel a tényleges harmadik kimeneti értéknek. A három kimenetiU.S. Patent No. 4,158,163 discloses an inverter circuit for actuating a variable speed asynchronous motor. The inverters have their own output frequency, which can be controlled by a frequency controller and the voltage of the DC voltage source can be adjusted by a voltage controller. It has an adjustable frequency controller, voltage and current measuring device. A control circuit processes these signals to produce input values for said voltage and frequency controllers. The control circuit includes a circuit which calculates a third output value from at least one constant value, which is calculated by calculation with the output values mentioned above, and which is substantially constant for a given slip frequency and for a given value. This calculated value is compared to a value that corresponds substantially to the actual third output value. Three outputs

195 372 érték a számító áramkörben egymással kapcsolatban van oly módon, hogy a kívánt frekvenciaérték esetén állandó szlipfrekvenciát kapnak, amit betáplálnak. Az inverterhez betáplált egyenáramú feszültséget úgy szabályozzák, hogy ezt az állapotot a terheléstől függetlenül fenntartsák. Ennek eredménye az, hogy a névleges terhelés melletti névleges szlip lép fel részleges terhelésnél is, és ez vezet a kívánt állandó fordulatszámhoz. A szlip-frekvencia állandó értéken tartható, még kis terheléseknél is azáltal, hogy a kialakuló légrésmágnesezés lényegében arányos a forgórész áramával, vagyis lemágneseződés történik.The value of 195,372 in the computing circuit is interconnected such that, at the desired frequency value, a constant slip frequency is provided which is fed. The DC voltage supplied to the inverter is controlled to maintain this condition regardless of the load. As a result, the nominal slip at the rated load also occurs at partial load, which results in the desired constant speed. The slip frequency can be kept constant, even at low loads, since the resulting air gap magnetization is substantially proportional to the rotor current, i.e., demagnetization occurs.

A találmány szerinti megoldás hátránya, hogy az energiavisszatáplálásos négynegyedes üzemmódot megvalósítani nem tud, és alacsony fordulaton a nyomatéklüktetést nem csökkenti.A disadvantage of the present invention is that it cannot provide a four-quadrant power recovery mode and does not reduce torque pulsation at low speed.

A találmány célkitűzése olyan hálózatba visszatáplálásos, négynegyedes, frekvenciaváltós aszinkron motor hajtás kialakítása, melynél a szaggatott áram vezetés biztosított, az egyenáramú kör árama fojtó nélkül is fenntartható, alacsony fordulaton pedig a nyomatéklüktetés célszerűen csökkentett.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a four-quadrant, AC drive asynchronous motor drive that provides dc current, maintains the DC circuit without a choke, and minimizes torque pulse at low speed.

A találmány kapcsolási elrendezés aszinkron motorok árammegszakadásos üzeme esetén - célszerűen fojtó nélkül — folyamatos üzemvitel és négynegyedes energiavisszatáplálásos üzemmód biztosítására, ahol a hálózatra egyenirányító csatlakozik, melyre söntön vagy söntön és Ifojtón keresztül váltásirányító kapcsolódik és a váltásirányítóra aszinkron motor van kötve. Az aszinkron motor forgórészén fordulat számérzékelő található, a fordulatszámérzékelő kimenete alapjelérzékelő egyik bemenetére és tirisztorokat gyújtó áramkör első bemenetére, az alapjelképző egyik kimenete a tirisztorokat gyújtó áramkör második bemenetére, másik kimenete fordulatszámszabályzó bemenetére van kötve, fordulatszámszabályzó egyik kimenete a tirisztorokat gyújtó áramkör harmadik bemenetére, másik kimenete áramszabályzó egyik bemenetére csatlakozik, a tirisztorokat gyújtó áramkör negyedik bemenetére rotor frekvenciaadó, az áramszabályzó második bemenetére a sönt kapcsolódik, az áramszabályzó kimenete a tirisztorokat gyújtó áramkör ötödik bemenetére csatlakozik, a tirisztorokat gyújtó áramkör hatodik bemenetére a hálózat kapcsolódik, a tirisztorokat gyújtó áramkör első kimenete az egyenirányítóra, második kimenete a váltóirányítóra van kötve.The present invention provides a circuit arrangement for interrupting operation of asynchronous motors, preferably without a throttle, to provide continuous operation and a four-quarter power recovery mode, wherein a rectifier is connected to a shunt or via a shunt and a shunt and an asynchronous motor. The rotor of the asynchronous motor has a speed sensor, the speed sensor output is connected to one of the reference sensor inputs and the first input of the thyristor circuit, one output of the setter is connected to the second input of the thyristor circuit, another output is connected to a third its output is connected to one of the inputs of the current controller, the fourth input of the thyristor circuit is connected to the rotor frequency transmitter, the shunt to the second input of the current controller is connected to the fifth input of the thyristor circuit, the sixth input of the thyristor circuit to the first circuit of thyristor the second output of the rectifier is connected to the inverter.

A találmány szerinti kapcsolási elrendezést az 1. ábra segítségével ismertetjük.The circuit arrangement according to the invention is illustrated in FIG.

Az 1 hálózatra csatlakozik a 2 egyenirányító, melyre a 3 söntön és a közvetlenül vagy a 3 söntön és 4 fojtón keresztül az 5 váltóirányító kapcsolódik, melyhez 6 aszinkron motor van kötve. A 6 aszinkron motor forgó részén a 7 fordulatszámérzékelő található. A 7 fordulatszámérzékelő kimenete a 8 alapjelképző egyik bemenetére és a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör első bemenetére csatlakozik. A 8 alapjelképző egyik kimenete a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör második bemenetére, másik kimenete a 10 fordulatszámszabályzó bemenetére van kötve. A 10 fordulatszámszabályzó egyik kimenete a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör harmadik bemenetére, másik kimenete a 11 áramszabályzó egyik bemenetére kapcsolódik. A 9 tirisztorokat gyújtó áramkör negyedik bemenetére a 12 rotorfrekvenciaadó, all áramszabályzó második bemenetére a 3 sönt közvetlenül van kötve. All áramszabályzó kimenete a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör ötödik bemenetére kapcsolódik, míg a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör hatodik bemenetére az 1 hálózat csatlakozik. A 9 tirisztorokat gyújtó áramkör első kimenete a 2 egyenirányítóra, második kimenete az 5 váltóirányítóra van kötve.The rectifier 2 is connected to the network 1, to which the inverter 5 is connected via the shunt 3 and directly or via the shunt 3 and the throttle 4 to which an asynchronous motor 6 is connected. The rotary part of the asynchronous motor 6 has a speed sensor 7. The output of the speed sensor 7 is connected to one of the inputs of the setpoint generator 8 and the first input of the thyristor 9 circuit. One of the outputs of the reference generator 8 is connected to the second input of the thyristor 9 circuit and the other output to the input of the speed controller 10. One output of the speed regulator 10 is connected to the third input of the thyristor 9 circuit and the other output is connected to an input of the current controller 11. The shunt 3 is directly connected to the fourth input of the thyristor firing circuit 9 to the second input of the rotor frequency transmitter 12, current regulator all. The output of the current controller All is connected to the fifth input of the thyristor 9 circuit, while the six input of the thyristor 9 circuit is connected to the network 1. The first output of the thyristor firing circuit 9 is connected to the rectifier 2 and the second output to the inverter 5.

A 3 sönt és az 5 váltóirányító közé a 13 félvezetős árammegszakító kapcsolható, mely esetben a 13 félvezetős árammegszakító egyik bemenetére, a 3 sönt egyik kimenete van kötve, a 13 félvezetős árammegszakító kimenete az 5 váltóirányítóra csatlakozik, másik bemenetére a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör harmadik kimenete kapcsolódik, és a 3 sönt másik kimenete közvetlenül a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör hetedik bemenetére van.kötve. A 2 egyenirányító és az 5 váltóirányító közé a másik vezetékbe a 4 fojtó is beiktatható.A semiconductor circuit breaker 13 can be connected between shunt 3 and inverter 5, in which case one of the inputs of semiconductor circuit breaker 13 is connected to one of the shunt 3 terminals, the output of semiconductor circuit breaker 13 is connected to inverter 5 and the third input of thyristor 9. and the other output of the shunt 3 is directly connected to the seventh input of the thyristor 9 circuit. A choke 4 may be inserted between the rectifier 2 and the inverter 5 in the other line.

A 9 tirisztorokat gyújtó áramkör célszerű kiviteli alakjában 14 váltóirányító gyújtót, 15 egyenirányító gyújtót, 16 start-stop kapcsolót, 17 szinkron jeladót és 18 nyomaték lüktetést csökkentőt tartalmaz. A 14 váltóirányítót gyújtó első, második, harmadik és negyedik bemenetel megegyeznek a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör azonos bemenetéivel. A 15 egyenirányítót gyújtó áramkör első bemenete azonos a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör ötödik bemenetével, a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör második bemenete a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör hatodik bemenetével, a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör kimenete a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör első kimenetével, a 14 váltóirányító gyújtó áramkör első kimenete a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör második kimenetével. A 16 start-stop kapcsoló a 14 váltóirányítót gyújtó áramkör ötödik bemenetére és a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör harmadik bemenetére kapcsolódik. A 17 szinkronjeladó a 14 váltóirányítót gyújtó áramkör hatodik bemenetére kapcsolódik. A 17 szinkronjeladó a 14 váltóirányitót gyújtó áramkör hatodik bemenetére és a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör harmadik bemenetére kapcsolódik. A 17 szinkronjeladó a 14 váltóirányítót gyújtó áramkör hatodik bemenetére és a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör negyedik bemenetére van kötve.In a preferred embodiment, the thyristor 9 ignition circuit comprises an inverter 14, a rectifier 15, a start-stop switch 16, a synchronous transducer 17 and a torque pulse suppressor 18. The first, second, third and fourth inputs of the inverter 14 are identical to the same inputs of the thyristor 9. The first input of the rectifier ignition circuit 15 is the same as the fifth input of the thyristor 9 circuit, the second input of the rectifier 15 is the sixth input of the thyristor 9 circuit, the output of the rectifier 15 is the first output of the its first output with the second output of the thyristor firing circuit 9. The start-stop switch 16 is connected to the fifth input of the inverter ignition circuit 14 and to the third input of the rectifier ignition circuit 15. The synchronous encoder 17 is connected to the sixth input of the inverter circuitry 14. The synchronous encoder 17 is connected to the sixth input of the inverter circuitry 14 and to the third input of the rectifier circuit 15. The synchronous encoder 17 is connected to the sixth input of the inverter circuitry 14 and the fourth input of the rectifier circuitry 15.

Előnyös kivitelben a 14 váltóirányítót gyújtó áramkör hetedik bemenete megegyezik a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör hetedik bemenetével, második kimenete a 9 tirisztorokat gyújtó áramkör harmadik bemenetével. A 14 váltóirányítót gyújtó áramkör harmadik kimenete a 18 nyomatéklüktetést csökkentő bemenetére csatlakozik, a 18 nyomatéklüktetést csökkentő kimenete a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör ötödik bemenetére van kötve.In a preferred embodiment, the seventh input of the inverter circuitry 14 is the same as the seventh input of the thyristor circuit 9, and its second output is the third input of the thyristor 9 circuit. The third output of the inverter ignition circuit 14 is connected to its torque damping input 18, and the torque damping output 18 is connected to the fifth input of the rectifier ignition circuit 15.

A találmányt az 1. ábra szerinti kapcsolási elrendezés segítségével a célszerű kiviteli elrendezés alapulvé-5195 372 telével ismertetjük.The invention will be described with reference to the circuit arrangement of FIG. 1 in the context of a preferred embodiment of the preferred embodiment.

A 2 egyenirányító hat darab tirisztort tartalmaz, melyek inverz visszatáplálásos üzemben is vezérelhetők. Az 5 váltóirányító szintén hat tirisztort tartalmaz, valamint hat-hat darab diódát és kondenzátort, ami az áramkommutáláshoz szükséges, illetve csak hat tirisztort, amennyiben a később ismertetésre kerülő nyomatéklüktetés csökkentésére is alkalmas 13 félvezetős árammegszakítót alkalmazzuk.The rectifier 2 contains six thyristors which can be controlled in inverse feedback mode. The inverter 5 also includes six thyristors, as well as six diodes and capacitors required for current commutation, and only six thyristors, provided a semiconductor circuit breaker 13 is also suitable for reducing torque pulse, which will be described later.

A mindenkori motorfordulatot az inkrementális 7 fordulatszámérzékelő szolgáltatja. Ennek jele, mely digitális jelsorozat jut a 8 alapjelképzőbe és a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörbe. A 8 alapjelképzőben egy frekvenciafeszültségátalakító is szerepet kap, mivel a 7 forgásérzékelőről digitális jelsorozat érkezik (ami az n_e fordulatszámellenőrzőjel) és a vele összehasonlításra kerülő n_a fordulatszámalapjel analóg. Az alapjelet egy pl. középállású potenciométer szolgáltatja. Egyik irányban történő elmozdítása az egyik irányú motorforgást, másik irányban történő elmozdítása a másik irányú motorfoigást biztosítja. A forgásirányváltás megvalósítása érdekében a 8 alapjelképző létrehoz egy EH előre, illetve hátra irányú forgást kiváltó inverter tirisztor gyújtási sorrendet biztosító jelző bit értéket, amit a 14 váltóirányítót gyújtó bemenetére továbbít. A 8 alapjelképző másik kimenetéről (mely a benne elhelyezett különbségképző kimenete) a mindenkori fordulatszám hibajelet adja a 10 fordulatszámszabályzó bemenetére, mely szabályzó I vagy Pl típusú. A 10 fordulatszámszabályzó szolgáltatja egyik kimenetén all áramszabályzó részére az i_a áramalapjelet. Másik kimenetére előállítja a fordulatszám hibajel előjelétől függő és az áramalapjellel befolyásolt (egy benne elrendezett kettős hiszterezésű tag által előállított) + vagy - értékű jelet, amit a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörbe továbbít azzal a céllal, hogy + érték esetén f_o = f + f_r összefüggésű motoros üzemű sztátorfrekvenciát valósítson meg. All áramszabályzó — mely I vagy Pl típusú — másik bemenetén fogadja a 3 söntről érkező i_e áramellenőrző jelet. All áramszabályzó szolgáltatja a 15 egyenirányítót gyújtó áramkör részére a mindenkor szükséges egyenirányító tirisztorok gyújtásszögének megfelelő vezérlőjelet. A 15 egyenirányítót gyújtó áramkör bemenetelre még további négy jel kerül. A hálózati szinkronjel, a 17 szinkronjeladóból érkező egyenirányító, váltóirányító tirisztorokat szinkronozó jel, a 16 start-stop kapcsolóból a tirisztor gyújtást engedélyező jel, és amennyiben alkalmazásra kerül, a 18 nyomatéklüktetést csökkentőből érkező, tirisztor gyújtást letiltó jel. A 15 egyenirányítót gyújtó áramkör kimenetén a 2 egyenirányító tirisztorainak gyújtóimpulzusai jelennek meg. A 15 egyenirányítót gyújtó áramkörben történik az egyenirányító tirisztorok gyújtási időtartományainak külön-külön való meghatározása is. A 14 váltóirányítót gyújtó áramkör bemenetére a következő jelek kerülnek: a 17 szinkronjel adóból egyenirányító, váltóirányító tirisztorokat szinkronozó jel, a 16 start-stop kapcsolóból érkező tirisztor gyújtást engedélyező jel, a 12 rotorfrekvencia adó f_r rotor frekvenciajele. A 13 félvezetős árammegszakító alkalmazása esetén a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörről érkeznek a be- és kikapcsolást végző vezérlő jelek. Ez utóbbi vezérlő jelek feladata, hogy hatására, amikor az aszinkron motor egyik tekercséből a másikba kellene kommutálni az áramot, akkor a 13 félvezetős árammegszakítót kikapcsoljuk, minek következtében a mágneses energia egy része bejut egy kondenzátorba (a 13 félvezetős árammegszakító kapcsolót és kondenzátort is tartalmaz) és az áramkör megszakad, majd újabb vezérlőjel hatására, ami akkor jöhet létre, ha az ie áramellenörző jel azt jelzi, hogy nem folyik áram a kapcsoló zár, de most már az áram az aszinkron motor másik tekercsében indul meg az 5 váltóirányító és a 2 egyenirányító megfelelő két-két tirisztorának szinkron gyújtása következtében. Nyomatéklüktetés csökkentés esetén alacsony motorfordulatnál a 14 váltóirányítót gyújtó áramkörből érkező jelekből a 18 nyomatéklüktetést csökkentő kikódolja a hatszoros f₀ sztátorfrekvenciajellel jelentkező árammegszakítási időintervallumokat az egyenirányító tirisztorok gyújtásának szüneteltetésére. A nyomatéklüktetés csökkentés hatásosabban is elérhető a 13 félvezetős árammegszakító alkalmazásával, mivel közreműködésével rövidebb időintervallumok is előállíthatók. A 14 váltóirányítót gyújtó áramkörben történik az 5 váltóirányító tirisztorok gyújtási időtartományainak meghatározása is. A 12 rotorfrekvencia adó egy astabil multivibrátort tartalmaz, mely az f_r rotorfrekvencia jelet szolgáltatja. A 17 szinkronjeladó egy célszerűen 1,5—2 KHz-en dolgozó astabil multivibrátort foglal magába. A 13 félvezetős árammegszakító alkalmazása esetén funkcionálnak csak a szaggatott vonalakkal ábrázolt kapcsolatok és az 5 váltóirányító áramkommutáló elemei csak ekkor hagyhatók el, kivéve 18 nyomatéklüktetést csökkentő önálló, csak alacsony motorfordulatokra jellemző működésének esetét.The respective engine speed is provided by the incremental speed sensor 7. This is signaled by a series of digital signals entering the setpoint generator 8 and the inverter circuitry 14. The frequency generator 8 also plays a role in the setpoint generator 8, since the rotation sensor 7 receives a digital signal (which is the speed control signal n _e ) and _the speed reference signal n which is compared with it. The setpoint is set eg by provided by a middle position potentiometer. Moving it in one direction provides the motor rotation in one direction and moving it in the other direction provides rotation in the other direction. To accomplish the reversal, the setpoint generator 8 generates an EH forward and reverse inverter thyristor ignition order signal bit value, which is transmitted to the inverter input of the inverter. From the other output of the setpoint generator 8 (which is the difference generator output therein), the respective speed error signal is provided to the input of the speed controller 10, which is a type I or P1 controller. The speed controller 10 provides a current reference signal i a _at one of its outputs to the current controller. Another output generates dependent on the sign of the speed error signal and the influence of the current reference signal (produced by an arranged therein dual hiszterezésű member) + or - value signal which is transmitted to the inverter 14 of ignition circuits, with the aim that, if + is f _o = f + f _r to a motor-driven stator frequency. All current controllers, type I or P1, receive the current control signal i _e from the 3 shunts at the other input. All current controllers supply the rectifier 15 with a control signal corresponding to the required rectifier thyristor ignition angle. A further four signals are input to the circuit that ignites the rectifier 15. The network sync signal, the rectifier signal from the synchronizer transmitter 17, the thyristor ignition signal from the start-stop switch 16, and the thyristor ignition signal from the torque suppressor 18 when used. At the output of the rectifier ignition circuit 15, the ignition pulses of the rectifier thyristors 2 are displayed. The ignition time ranges of the rectifier thyristors are also separately determined in the rectifier circuitry 15. The following signals are input to the inverter ignition circuit input circuit: the rectifier transducer signal synchronizing signal from the synchronous transmitter 17, the thyristor ignition enable signal from the start-stop switch 16, the rotor frequency transmitter f _r rotor frequency signal. When a semiconductor circuit-breaker 13 is used, the control signal for switching on and off the control circuit 14 is provided from the circuit which starts the inverter. The function of these latter control signals is that when the current is to be commutated from one coil of the asynchronous motor to another, the semiconductor circuit breaker 13 is switched off, whereby a part of the magnetic energy enters a capacitor (including the semiconductor circuit breaker 13 and capacitor). and the circuit is interrupted and then triggered by a new control signal which can be generated if the current control signal ie indicates no current in the switch lock, but now the current is started in the other coil of the asynchronous motor by the inverter 5 and rectifier 2 due to synchronous ignition of their respective two thyristors. In the case of torque pulse reduction at low motor speeds, the torque pulse suppressor 18 encodes signals from the output of the inverter ignition circuit at six times the stator frequency f _{0 to} interrupt the rectifier thyristors. Torque pulse reduction is also more effectively achieved with the use of a semiconductor circuit breaker 13, since it can also produce shorter time intervals. The ignition time ranges of the inverter thyristors 5 are also determined in the inverter ignition circuit. The rotor frequency transmitter 12 includes an astable multivibrator which provides the rotor frequency signal f _r . The synchronous encoder 17 comprises an astable multivibrator preferably operating at 1.5 to 2 KHz. With the use of a semiconductor circuit breaker 13, only the connections shown by the dashed lines are functional and the current switching elements of the alternating current controller 5 can be omitted only, except in the case of autonomous low torque reduction 18 operation.

Claims

A circuit arrangement for providing asynchronous motors in the event of a power failure, preferably without a throttle, for continuous operation and a quadruple power supply mode, wherein the rectifier (2) is connected to the mains (1), shunted (3) or shunted (3) via an inverter (5) and connected to the inverter (5) by an asynchronous motor (6), characterized in that the rotor of the asynchronous motor (6) has a speed sensor (7), an output of the speed sensor (7) one of the outputs of the reference signal generator (8) is connected to the second input of the thyristor circuit (9), the other output is connected to the input of a speed controller (10), one of the outputs of the speed controller (10) is connected to a thyristor circuit (9) ) to the third input, the other output of the current controller (11) one connected to input I of the thyristor, the fourth input of the thyristor ignition circuit (9) is a rotor frequency transmitter (12),

195 The shunt (3) is connected to the second input of the regulator (11), the output of the current controller (11) is connected to the fifth input of the thyristor circuit (9), the network (1) is connected to the sixth input of the thyristor circuit (9), the thyristors The first output of the ignition circuit (9) is connected to the rectifier (2) and the second output to the inverter (5).

Circuit arrangement according to Claim 1, characterized in that a semiconductor circuit breaker (13) is inserted between the shunt (3) and the inverter (5), the shunt (3) being connected to the seventh input of the thyristor circuit (9). , the third output of the thyristor igniter (9) is connected to the semiconductor circuit breaker (13).

Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first, second, third and fourth inputs of the inverter ignition switch (14) in the thyristor ignition circuit (9) are equal to 20 identical inputs of the thyristor ignition circuit (9). the first input of the circuit (15) is the same as the fifth input of the thyristor-firing circuit (9), the second input of the thyristor-firing circuit (9), the output of the rectifier-firing circuit (15) is the same as the first output of the thyristor the first output of the ignition circuit (14) with the second output of the thyristor ignition circuit (9), the start-stop switch (16) connected to the fifth input of the inverter ignition circuit (14) and the third input of the rectifier ignition circuit (15); ) to the sixth input of the inverter ignition circuit (14) and connected to the fourth input of the rectifier ignition circuit (15).

Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the seventh input of the inverter ignition circuit (14) is the same as the seventh input of the thyristor ignition circuit (9), its second output is the third output of the thyristor ignition circuit (9). the third output of the circuit (14) is connected to its torque damping input (18), and the output of the torque damping (18) is to the fifth input of the rectifier ignition circuit (15).

1 drawing