HU195140B

HU195140B - Transport path with delivery carriage moved in reciprocating direction

Info

Publication number: HU195140B
Application number: HU479585A
Authority: HU
Inventors: Laszlo Huppauer; Jozsef Simon; Lorand Voelker; Zoltan Schroetter
Original assignee: Diosgyoeri Gepgyar
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1988-04-28
Also published as: HUT43003A; DE3720899A1

Abstract

The invention relates to a conveyor track with conveyor truck which is moved in alternate directions, the straight or curved guide track which guides the conveyor truck and the drive mechanism which moves the conveyor truck. The essence of the invention consists in the fact that the drive mechanism has acceleration, braking and positioning elements (3, 4, 51, 70) which are arranged at the end points of the movement path of the conveyor truck (2) and reversing elements (7, 8, 74, 75) which couple the acceleration, braking and positioning elements (3, 4, 51, 70) to the conveyor truck (2) during acceleration, braking and positioning and keep this connection (coupling) disconnected during the further free-running movement of the conveyor truck (2). <IMAGE>

Description

A találmány tárgya vezetőpályán váltakozó irányban mozgatott szállítókocsijú szállítópálya.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor with a moving carriage moving on a guide track.

Ismertek szállítókocsiból, vezetőpályából, meghajtó szerkezetből álló szállítópályák, melyeknél a szállítókocsi a vezetőpálya végpontjai között váltakozó irányú mozgást végez. A szállítókocsit mozgató meghajtó szerkezet a vezetőpályára szerelt, hajtóművel mozgatott kötél, lánc — rövid szállítópályáknál pneumatikus, hidraulikus henger, menetes orsó — vagy szállítókocsira szerelt hajtóműről működtetett fogaskerék-fogasléc hajtás. E hajtásmódok közös hátrányos jellemzője, hogy a meghajtó szerkezet állandó kapcsolatban áll a szállítókocsival, minek következtében a mozgatás során a teher, a szállítókocsi és a meghajtó szerkezet mozgó elemeinek együttes tömegét kell gyorsítani, mozgatni, fékezni, és pozícionálni. A nagyobb tömeg mozgatása, fékezése nagyobb meghajtó és fékező teljesítményt igényel. A nagyobb teljesítmény kifejtéséhez, átviteléhez több anyagot felhasználó, erősebb meghajtó szerkezet szükséges. További hátrány, hogy a nagyobb tömegek mozgatásakor fellépő dinamikus erőhatások csökkentése érdekében alacsony szinten kell tartani a szállítási sebességet. A kis szállítási sebesség különösen felhevített kovácsdarabok műveletközi szállításánál kedvezőtlen, mivel a nagyobb szállítási idő alatt a kovácsdarab lehűl.Conveyors consisting of a trolley, a guide track, a drive mechanism are known, in which the trolley moves in alternating directions between the end points of the guide track. The drive trolley is driven by a gear rope, chain - a pneumatic, hydraulic cylinder, threaded spindle - driven by a gear mounted on a guide track, or by a gear mounted on a trolley. A common disadvantage of these drive modes is that the drive mechanism is in constant contact with the carrier, which requires accelerating, moving, braking and positioning the combined mass of the load, the carrier and the moving elements of the drive device. Moving and braking more weight requires more drive and braking power. For more power, more material requires a more powerful drive. A further disadvantage is that the transport speed must be kept low in order to reduce the dynamic forces that occur when moving larger masses. The low transport speed is particularly unfavorable in the case of intermodal transport of heated blacksmiths because the blacksmith cools down during the longer transport time.

Az ismert megoldásoknál kedvezőtlnen az is, hogy egyes hajtásmódoknál — mint a pneumatikus, vagy a hidraulikus henger, menetes orsó — erősen korlátozott a szállítópálya hossza és csak egyenes vezetőpályák alkalmazhatók. A kötéllel, vagy lánccal mozgatott szállítókocsikhoz hosszú vezetőpályák alkalmazhatók, melyek ívekkel, görbületekkel is kiképezhetők, de mindez csak terelő, vezetőkerekek alkalmazásával, nagyobb költségekkel valósítható meg.It is also disadvantageous in the prior art that in certain drive modes, such as pneumatic or hydraulic cylinders, threaded spindles, the conveyor length is severely limited and only straight guides can be used. Long runners can be used for rope or chain conveyors, which can be curved or curved, but this can only be achieved by the use of deflector guides and higher costs.

A szállítókocsira szerelt meghajtó szerkezet alkalmazása esetén jelentősen megnő a szállítókocsi tömege, - nehézséget jelent az energia tápvezetékek mozgatása, ami egyrészt bonyolulttá teszi a szerkezeti felépítést, másrészt korlátozza a szállítási sebességet és a szállítási távolságot. íves, vagy görbe vezetőpályát csak jelentős többletköltségekkel lehet kiépíteni, mivel gondoskodni kell az energia tápvezetékek megbízható vezetéséről.The use of a drive unit mounted on a trolley increases the weight of the trolley significantly, - difficulty in moving the power supply lines, which, on the one hand, complicates the construction and, on the other hand, limits transport speed and transport distance. A curved or curved guide track can only be built at significant additional costs, as it is necessary to ensure the reliable routing of power supply lines.

Az ismertetett hátrányokat részben csökkenti az EUMUCO D5090 Leverkusen l.NSZK cég által kifejlesztett, H.W.Haller: Praxis dér Gesenkschmiedens (Cári Hanser Verlag Müchen, Wien 1982) forrásból ismert, süllyesztékes kovácsdarabok szállítására alkalmas szállítópálya, melynél a vezetőpályán mozgó szállítókocsit hidraulikus hengerrel (úttöbbszörözŐ áttétellel meghajtott kötél mozgatja. E szerkezeti megoldással némileg sikerült csökkenteni a mozgatott tömeget és 2 növelni a szállítási sebességet, de a többi hátrány megmaradt.The disadvantages described are partially mitigated by the use of a floating conveyor for the transport of lowered forges, developed by the EUMUCO D5090 Leverkusen l.S.K. With this design, it was possible to slightly reduce the weight moved and 2 increase the transport speed, but the other disadvantages remained.

A találmánnyal célunk a fentiekben vázol. valamennyi nehézség egyidejű kiküszöbölése, olyan egyszerű felépítésű, olcsó, kis mozgó tömegű, kis energia veszteséggel, nagyobb sebességgel mozgatható szállítókocsijú szállítcpálya létrehozása, melynél a nagyobb 20 -30 méter távolságra — egyenes, ívelt, vagy görbe vezetőpályán — történő szállítás is ovid idő alatt megvalósítható.The object of the present invention is outlined above. eliminating all the difficulties at the same time, creating a simple, inexpensive, low-moving, low-energy, high-speed conveyor conveyor that can transport over 20-30 meters - straight, curved or curved - .

A találmány alapját az a felismerés képezi, hogy a szállításnál a lehetséges legkisebb tömeget — a terhet hordó szállítókocsit — mozgatjuk, oly módon, hogy a mozgást, a vezetőpálya végpontjaiban történő indítást, leállítást pozicionálást és irányváltást a szállítókocsi mozgási útjának végpontjaiban elhelyezett gyorsító-impulzusadó, fékező, szervekkel, továbbá irányváltó szervesekéi valósítjuk meg, melyek csak a rövid gyorsító-impulzusadási, illetve fékezési, pozícicnálási folyamatok alatt vannak Kapcsolatban a szállítókocsival, e periódusokon kívül a kapcsolat megszűnik, a szállítókocsi szabadon fut a vezetőpályán. További felismerés, hogy a célszerűen kialakított és vezérelt meghajtó szerkezet gyorsító-impulzvsadója teljesítheti a fékezési, pozícionálási és irányváltási funkciókat is.The present invention is based on the discovery that the smallest possible mass during transport - the load carrying trolley - is moved such that movement, starting, stopping positioning and reversing at the end points of the conveyor are located at the end points of the trolley's travel path, braking, organs, and reversing organs, which are only during short acceleration-pulse, braking, positioning processes. In contact with the trolley, outside these periods the connection is terminated and the trolley runs freely on the guide track. It is further recognized that the accelerator pulse transmitter of the conveniently designed and controlled drive mechanism may also perform braking, positioning, and reversing functions.

A találmány a kitűzött feladatot azáltal oldja meg, hogy váltakozó irányban mozgatott szállítókocsiból, a szállítókocsit vezető egyenes-, vagy görbé vezetőpályából, a szállítókocsit mozgásba hozó meghajtó szerkezetből álló szállítópályája van, melyre jellemző, hogy a meghajtó szerkezetnek a szállítókocsi mozgási útjának végpontjainál elrendezett vezérlőkörre csatlakozó gyorsító-impulz isadó- vagy fékezőszerve, továbbá a gyorsító-impulzusadó- vagy fékező szervet a szállítókocsival a gyorsítás és fékezés alatt összekapcsoló, a szállítókocsi további szabadon futó mozgása a kapcsolatot megszakítva tarhí irányváltó szerve van.The present invention solves the object by providing a conveyor conveyor consisting of an alternately moving conveyor, a straight or curved guiding path for the conveyor, and a drive mechanism for moving the conveyor, characterized in that the drive mechanism is arranged at the end points of the an accelerator pulse impulse or braking device, and a further freewheeling movement of the transport trolley which interrupts the contact of the accelerator pulse transducer or the braking device with the carrier during acceleration and braking, interrupting the connection.

A meghajtó szerkezet több szerkezeti változatban kivitelezhető, így:The drive structure can be implemented in several structural variants, such as:

A gyorsító-impulzusadó szervnek lehet pneumatikus hengerben lévő, a szállítókocsit a véghelyzetéből kimozdító hengertere, \agy a fékező szervnek a hengertér és annak Háramló nyílását a külső atmoszférára kapcsoló fojtószelepe, mimellett a hengerteret az energia táp vezérlőkörre kapcsoló töltésvezérlő egysége van.The accelerator pulse transducer may have a cylinder space in a pneumatic cylinder which displaces the transport trolley from its end position, or a throttle valve for directing the flow chamber and its Flowing orifice to the outside atmosphere, the unit being charged to the power supply control circuit.

A gyorsító-impulzusadó vagy fékező szervnek lehet rugós kitérítésű, pneumatikus, vagy hidraulikus visszatérítésű hengerben lévő dugattyúja mögött elrendezett rugója.The accelerator or braking member may have a spring disposed behind its piston in a spring-loaded, pneumatic, or hydraulic-return cylinder.

A gyorsító-impulzusadó vagy fékező szervnek lehet hidraulikus hengerben lévő, a szállítókocsit véghelyzetéből kimozdító, fojtószelepen és visszacsapószelepen keresztül hidraulikus akkumulátorra kapcsolt hengertere.The accelerator or braking means may have a cylinder space in a hydraulic cylinder which is moved from its end position by a throttle and non-return valve to a hydraulic accumulator.

A meghajtó szerkezetek közös jellemzője, hogy a dugattyúrudat befogadó hengertérA common feature of the drive structures is that the piston rod accommodates the cylinder space

-2195140 kiáramló nyílását a külső atmoszférára kapcsoló gyors leürítő elemük, vagy a dugattyúrudat befogadó hengerteret az energia táp vezérlőkörre kapcsoló töltésvezérlő egysége van.There is a charge control unit for switching the outflow opening of the -2195140 to the outside atmosphere, or a cylinder control unit for connecting the piston rod cylinder space to the power supply control circuit.

A találmány további közös jellemzője, hogy a szállítópályának a vezetőpálya végeinél elrendezett gyorsító-pozicionáló- vagy fékező szerv henger végeiben lévő a szállítókocsi véghelyzetét meghatározó pozicionálásra alkalmas állítható ütközője van.Another common feature of the invention is that the conveyor has an adjustable stop located at the ends of the accelerator-positioning or braking body at the ends of the conveyor, which is capable of positioning the end of the conveyor.

A találmányt a továbbiakban a rajz alapján ismertetjük, melynek a találmány szerinti szállítópálya néhány példakénti kiviteli alakját tüntettük fel.The invention will now be described with reference to the drawings, in which some exemplary embodiments of the conveyor according to the invention are shown.

A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti szállítópálya pneumatikus meghajtású, tükörkép elrendezésű, szerkezeti kialakításának metszet vázlata és kapcsolási sémája;Fig. 1 is a sectional diagram and a schematic diagram of a pneumatic drive, mirror image construction of a conveyor according to the invention;

a 2. ábra a szállítópálya pneumo-mechanikus vagy hidromechanikus meghajtó szerkezetű kivitelének részlet metszet vázlata és kapcsolási sémája;Figure 2 is a fragmentary sectional diagram and a schematic diagram of a pneumatic-mechanical or hydromechanical drive structure of the conveyor;

a 3. ábra szállítópálya hidraulikus meghajtó szerkezetű kivitelének részlet metszet vázlata és kapcsolási sémája.Figure 3 is a detailed sectional diagram and a schematic diagram of a hydraulic drive structure of a conveyor conveyor.

Az 1. ábra szerinti, pneumatikus meghajtású szállítópálya az 1 vezetőpályából, szállítókocsiból, meghajtó szerkezetül alkalmazott 3,4 gyorsító-ímpulzusadó, vagy fékező szerveket befoglaló 5,6 pneumatikus hengerekből, a 2 szállítókocsit a meghajtó szerkezetben lévő 3,4 gyorsító-ímpulzusadó vagy fékező szervvel időszakosan összekapcsoló 7,8 irányváltó szervekből és a pneumatikus vezérlőkörből áll. Az 1 vezetőpálya a 2 szállítókocsit egy vagy két vezetőfelülettel vezető egyenes vagy görbe vezetőpálya. A 2 szállítókocsi kerekekkel ellátott teherhordó eszköz, mely két végén 9,10 kapcsolótüskékkel van ellátva. A 1 vezetőpálya két végére van szerelve egy-egy 3,4 gyorsító-impulzusadó vagy fékező szerv, melyek 11, 12 dugattyúrúdjainak végére vannak felerősítve a 7,8 irányváltó szervek, célszerűen pneumatikus vagy hidraulikus szorító szerkezetek, miáltal a 2 szállítókocsi 9,10 kapcsolótüskéi felváltva erőzáróan vannak rögzítve.The pneumatic drive conveyor shown in Fig. 1 is made up of pneumatic cylinders 3,4, which are driven from the guide track 1, from the conveyor carriage, or 5,6 pneumatic cylinders which contain the braking organs, and the conveyor 2 is accelerator pulse or braking device 3,4. consists of 7.8 reversing organs intermittently coupled to the organ and the pneumatic control circuit. Guide track 1 is a straight or curved track that guides the conveyor 2 with one or two guide surfaces. The transport trolley 2 is a load-bearing device with wheels, which at its two ends are provided with coupling pins 9,10. At each end of the guide track 1, accelerator pulse transducers or braking devices 3,4 are mounted, at the ends of which the piston rods 11, 12 are mounted, the directional organs 7,8, preferably pneumatic or hydraulic clamping devices, so that the coupling pins 9,10 of the are alternately fastened.

A 5,6 pneumatikus hengerek 13,14 hengerterei kettős funkciót látnak el: 15,16 vezérlőelemeken keresztül a 17 energia táp vezérlőkörre kapcsolva gyorsító-impulzusadóként szolgálnak, melyek a 2 szállítókocsit szélső helyzetéből kimozdítják. A 15,16 vezérlőelemek kiáramlását vezérlő 18,19 nyílásokra kapcsolt 20,21 fojtószelepekkel együtt ugyancsak a 13,14 hengerterek végzik a 2 szállítókocsi lefékezését. A 13,14 hengerterek vezérlőkörébe vannak iktatva a 22,23 töltésvezérlő egységek, melyekkel a 2 szállítókocsit gyorsító erőhatás nagysága szabályozható. A célszerűen állíthatóra kialakított 24,25 pozícionáló ütközők feladata 2 szállítókocsi pontos pozicionálása a 26,27 hengerterekkel, melyeket a 28,29 vezérlőelemeket működtető 30,31 töltésvezérlő egységek kapcsolnak a 17 energia táp vezérlőkörre.The cylindrical spaces 13,14 of the pneumatic cylinders 5,6 serve a dual function: by means of control elements 15,16 connected to the power supply control circuit 17, they act as accelerator pulses which move the carriage 2 out of its extreme position. Together with the throttle valves 20,21 connected to the openings 18,19 which control the outflow of the control elements 15,16, the roller spaces 13,14 also brake the conveyor 2. Charge control units 22,23 are incorporated in the control circuit of the cylinder spaces 13,14, by means of which the magnitude of the force accelerating the carriage 2 can be controlled. The function of the positioning stops 24.25, which is preferably adjustable, is to precisely position the transport trolley 2 with the cylindrical spaces 26,27, which are connected to the power supply control circuit 17 by the charge control units 30,31 actuating the control elements 28,29.

A 26,27 hengerterek kiáramló nyílásához a 32,33 gyorsleürítő elemek kapcsolódnak, melyeknek feladata a 2 szállítókocsi gyorsításakor a 26,27 hengerterek ellenállásának a csökkentése. A 34,35,36,37 jeladók a 7,8 irányváltó szerveket működtető 38,39 vezérlőelemek és a 26,27 hengerterek vezérlésére szolgálnak. A 40 központi vezérlőegység az irányítás logikai funkcióit látja el. A 41,42,43, 44 íékezőkamrákba behatoló 45,46,47,48 fékezőnyúlványok feladata a 49,50 dugattyúk gyorsítási folyamat utáni lefékezése a mellsőés hátsó szélső helyzetében.Connected to the outlet of the roller compartments 26,27 are fastening elements 32,33 which are intended to reduce the resistance of the roller compartments 26,27 when accelerating the conveyor 2. The transducers 34,35,36,37 are used to control the 38,39 actuators and the cylinder spaces 26,27 which operate the 7.8 directional organs. The central control unit 40 performs the logical functions of control. The brake protrusions 45,46,47,48 which penetrate into the lining chambers 41,42,43, 44 serve to brake the pistons 49,50 after the acceleration process in the forward and rearmost positions.

A 2. ábrán látható pneumo-mechanikus vág/ hidró-mechanikus meghajtó szerkezetű 51 gyorsító-ímpulzusadó-, vagy fékező szerv a találmány másik kiviteli alakja. A rugós kitér ítésű, pneumatikus vagy hidraulikus visszatérítésű 52 henger 71 dugattyúja mögött elrendezett 53 rugó a gyorsítás és fékezés funkcióit látja el. A 17 energiatáp vezérlőkö'ről az 54 vezérlőelemtnel működtetett 55 hengertér a 2 szállítókocsi tömegerejével együtt végzi az 53 rugó felhúzását, a szállítókocsi véghelyzetét meghatározó, állítható 72 pozícionáló ütközőig. A rugóerő az 56 rugóelőfeszítővei és az 57 töltésvezérlőegységgel változtatható.Another embodiment of the present invention is the accelerator pulse transducer 51 of the pneumatic-mechanical cutting / hydro-mechanical drive structure. The spring 53 located behind the piston 71 of the spring-deflected, pneumatic, or hydraulic-return cylinder 52 performs acceleration and braking functions. From the power supply control circuit 17, the cylinder space 55, actuated by the control element 54, pulls the spring 53 up to the adjustable positioning stop 72 which determines the end position of the transport carriage. The spring force can be varied by the spring pretensioner 56 and the charge control unit 57.

A 3. ábra hidraulikus meghajtó szerkezetű egy további kiviteli változatot ábrázol.Figure 3 shows a further embodiment of a hydraulic drive structure.

Az 58 hidraulikus hengerben lévő 70 gyorsító-impulzusadó-, vagy fékező szerv 59 hengerfej 60 fojtó szeleppel és 61 visszacsapó szeleppel van a 62 hidraulikus akkumulátorra kapcsolva. A 62 hidraulikus akkumulátor a 61 visszacsapó szeleppel és az 59 hengertérrel együtt képezi a gyorsító impu,zusadót. Az 59 hengertér a 60 fojtószeleppel és a 62 hidraulikus akkumulátorral alkotja a fékező szervei. A 63 hengertér rendeltetése a 62 hidraulikus akkumulátor felhúzása, a véghelyzetet meghatározó, állítható 73 ütközőig. A 62 hidraulikus akkumulátor 65 gázterének nyomása 64 vezérlőelemen keresztül 69 töítésvezérlő egységgel állítható be és szabályozható.The accelerator pulse or braking member 70 in the hydraulic cylinder 58 is connected to the hydraulic accumulator 62 by a throttle valve 60 and a non-return valve 61. The hydraulic accumulator 62, together with the non-return valve 61 and the cylinder 59, forms the accelerator pulse. The cylinder space 59 is formed by the throttle valve 60 and the hydraulic accumulator 62 by its braking organs. The cylinder compartment 63 is intended to retract the hydraulic accumulator 62 to an adjustable stop 73 which defines the end position. The pressure 65 of the gas chamber 65 of the hydraulic accumulator 62 can be adjusted and controlled via a control element 64 by a seal control unit 69.

A meghajtó szerkezetek működése a következő:The operation of the drives is as follows:

Az 1. ábra szerinti példakénti kivitelnél a 40 központi vezérlő egységet működtető indító jelre a 7 irányváltó szervet a 17 energia tápról 38 vezérlő elemen keresztül kipufogásra kapcsolja. A 22 töltésvezérlő egység működteti a 15 vezérlő elemet, mely a 13 hengerteret a 17 energia táp vezérlőkörre kapcsolja. A 13 hengertérben létrejövő nyomás a 49 dugattyút mozgatva a 2 szállítókocsit gyorsítja. A 15 vezérlőszelep működésével egyidejűleg a 40 központi vezérlőegység jelei által 28 vezérlő elem működteti a 32 gyorsleürítő elemet. A 26 hengertérből a levegő kis ellenállással áramlik a 3In the exemplary embodiment of Fig. 1, the directional switch 7 is energized from the power supply 17 by means of a control element 38 to trigger a signal for actuating the central control unit 40. The charge control unit 22 actuates the control element 15 which links the cylinder space 13 to the power supply control circuit 17. The pressure in the cylinder 13 moves the piston 49 by accelerating the piston 49. Simultaneously with the operation of the control valve 15, the control element 28 is actuated by the control element 40 to operate the quick drain element 32. The air from the cylinder compartment 26 flows with a low resistance to the air stream 3

-3195140 külső atmoszférába. A felgyorsított 2 szállítókocsi szabad mozgással fut az 1 vezetőpálya másik végpontjára. Eközben'a 45 fékezőnyúlvány a 42 fékezőkamrába behatolva lefékezi a 49 dugattyút, és az expandáló levegő a 49 dugattyút a szélső helyzetbe nyomja.-3195140 outside atmosphere. The accelerated conveyor 2 runs freely to the other end of the guide track 1. Meanwhile, the brake projection 45 penetrates into the brake chamber 42 to stop the piston 49 and the expanding air pushes the piston 49 into the extreme position.

A 2 szállítókocsi közeledve az 1 vezetőpálya másik végéhez a 10 kapcsolótüskéje behatol a 8 irányváltó szervbe, miközben a 2 szállítókocsi működteti a 36 jeladót, mely a 17 energia táp vezérlőkörre kapcsolja a 8 irányváltó szervet, és az összekapcsolódik a 10 kapcsolótüskével. A 2 szállítókocsi tömegereje a 50 dugattyút mellső helyzetéből 14 hengertérben uralkodó légköri nyomás összesűrítésével hátratolja. Az összesűrített levegő a 14 hengertérből a 21 fojtószelepen át kiáramolva lefékezi a 2 szállítókocsit. A fékenergia a 2 szállítókocsi mozgási energiájának megfelelően szabályozható. A 2 szállítókocsi fékezés közben működteti a 37 jeladót is, mely a 40 központi vezérlőegységen, a 31 töltésvezérlő egységen, a 29 vezérlő elemen és a 33 gyorsleürítő elemen keresztül a 17 energia táp vezérlőkör levegőre kapcsolja a 27 hengerteret, mely a lefékezett 2 szállítókocsit a 25 ütközőig tovább mozgatva elvégzi a pozicionálást. A 2 szállítókocsi ellenkező irányba történő gyorsítása a leírt módon a jobb oldali 4 gyorsító-impulzusadó-, vagy fékező szervvel történik. A 2 szállítókocsi sebessége a 13,14 hengerterek töltésétől függ, a töltés pedig a 22,23 töltésvezérlő egységekkel változtatható.Approaching the conveyor 2 towards the other end of the guide track 1, the coupling pin 10 penetrates the reversing member 8 while the conveyor 2 actuates the transducer 36 which engages the reversing member 8 on the power supply control circuit 17 and engages the coupling pin 10. The weight of the carriage 2 pushes the piston 50 back from its forward position by compressing the atmospheric pressure in the cylinder space 14. Compressed air flowing out of the cylinder space 14 through the throttle valve 21 stops the conveyor 2. The braking energy can be adjusted according to the motion energy of the carriage 2. The carriage 2 also actuates the transducer 37 during braking, which, via the central control unit 40, the charge control unit 31, the control element 29 and the quick drain element 33, energizes the power supply control circuit 17 to the cylindrical space 27. move to the stop to perform positioning. Acceleration of the transport trolley 2 in the opposite direction is effected as described by the right accelerator pulse transducer 4 or braking device 4. The speed of the conveyor carriage 2 depends on the charge of the cylinder spaces 13,14 and the charge can be varied with the charge control units 22,23.

A 2. ábra szerinti példakénti kivitel működése abban tér el az előzőektől, hogy itt a 2 szállítókocsi gyorsítását vagy fékezését a 53 rugó végzi. A rugó előfeszítése a 56 rugóelőfeszítővei változtatható. A 53 rugót részben a 2 szállítókocsi fékezésénél fellépő erő, másrészt 55 hengertér 57 töltésvezérlő egységgel beállított nyomóereje húzza fel. A 2 szállítókocsi indítása a 66 gyorsleürítő elem működésével, valamint a 74 irányváltó szerv kapcsolat megszakításával történik.The operation of the exemplary embodiment of Fig. 2 differs from that of the preceding embodiment in that the spring 53 is used to accelerate or brake the carriage 2. The spring prestress can be varied by the spring pretensioner 56. The spring 53 is pulled up partly by the force exerted on the braking of the carriage 2 and partly by the compression force set by the charge control unit 57 of the cylinder 55. The carriage 2 is started by the operation of the quick drain element 66 and the disconnection of the reversing body 74.

A 3. ábra szerinti példakénti kivitel működése az előzőektől abban tér el, hogy a 70 gyorsító-impulzusadó-, vagy fékező szerv gyorsító erejét a 62 hidraulikus akkumulátor szolgáltatja. A 2 szállítókocsi indítása itt a 67 gyorsleürítő elem működésével történik, mely a 63 hengertérből a hidraulikus közeget kis ellenállással a hidraulikus körfolyam tartályába engedi. A 62 hidraulikus akkumulátorból a 61 visszacsapó szelepen át a működtető közeg a 59 hengertérbe áramlik és a 68 dugattyú a 2 szállítókocsit felgyorsítja, a 75 irányváltó szerv kapcsolat megszakítása mellett. A 2 szállítókocsi fékezését szintén a 59 hengertér végzi a 62 hidraulikus akkumulátor és a 60 fojtószelep által létrehozott nyomással kifejtett fékezőerővel. A 63 hengertér a 69 töltésvezérlő elem által beállítható nyomáshatár4 ra elvégzi a 62 hidraulikus akkumulátor felhúzását.The operation of the exemplary embodiment of FIG. 3 differs from that of the preceding embodiments in that the accelerating power of the accelerator pulse transducer or braking member 70 is provided by the hydraulic accumulator 62. Here, the carriage 2 is actuated by the action of the quick drain element 67, which, from the cylinder space 63, lowers the hydraulic fluid into the reservoir of the hydraulic circuit. From the hydraulic accumulator 62, through the non-return valve 61, the actuating medium flows into the cylinder space 59 and the piston 68 accelerates the conveyor carriage 2, interrupting the reversing body connection 75. The carriage 2 is also braked by a cylinder force 59 which is braked by the pressure exerted by the hydraulic accumulator 62 and the throttle 60. The cylinder chamber 63 pulls the hydraulic accumulator 62 to a pressure limit 4 adjustable by the charge control element 69.

Claims

A conveyor having an alternately moving conveyor, a straight or curved guide conveyor and a drive mechanism for conveying the conveyor, characterized in that the conveyor conveyor (2) is driven by a control circuit connected to the end points of the conveyor (1). , or having a braking means (3,4,51,70), and an accelerator pulse or braking means (3,4,51,70) for coupling with the carrier trolley (2) during acceleration, braking positioning, hereafter has an intermittent reversing organ (7,8,74,75), a positioning stop (24,25,72,73) and a cylinder for the accelerator pulse transducer (3,4,51,70) ( 5,6,52,58) piston (49,50,68,71), piston rod housing (26,27,55,63) and its connection to the outside atmosphere or hydraulic reservoir The strap has a suitable quick drain element (32,33, 66.67) or an energy supply control circuit (17) and a charge control unit (30) for connecting the piston rod housing cylinder (26,27,55,63) to the energy supply control circuit (17). , 31.57,69).

Conveyor according to Claim 1, characterized in that, in the case of pneumatic control of the drive mechanism of the conveyor, the cylinder (5,6), the pneumatic cylinder space (13,14), the cylinder space in the accelerator pulse or braking member (3,4) An outlet (18,19) provided with a throttle valve (20,21) for switching to an outside atmosphere or a power control circuit (17) of the pneumatic cylinder chamber (13,14) with a charge control unit (22,23); is equipped.

The conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor drive mechanism has a spring (52) for spring deflection and pneumatic or hydraulic recovery, and a piston (71) in the cylinder (52) and a piston (71). ) is provided with a spring behind.

t.

The conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor drive mechanism is hydraulically actuated by a hydraulic cylinder (58), a cylinder space (59) in the hydraulic cylinder (58), a throttle valve (60) and a non-return valve (61). ), wherein the cylinder chamber (59) is connected to a hydraulic accumulator (62) by a throttle valve (60) or a non-return valve.

-4195140

5. Conveyor track according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning stop (24,25,72,73) for adjusting the end position of the transport trolley (2) is arranged in a cylinder (5,6,52,58) at the ends of the guide track (1). .