HU193344B - Ariel for small distance radio-navigation systems, preferably for remote control system of mobile agricultural machines - Google Patents

Ariel for small distance radio-navigation systems, preferably for remote control system of mobile agricultural machines Download PDF

Info

Publication number
HU193344B
HU193344B HU356085A HU356085A HU193344B HU 193344 B HU193344 B HU 193344B HU 356085 A HU356085 A HU 356085A HU 356085 A HU356085 A HU 356085A HU 193344 B HU193344 B HU 193344B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
antenna
frequency channel
high frequency
input
radiating
Prior art date
Application number
HU356085A
Other languages
Hungarian (hu)
Other versions
HUT40538A (en
Inventor
Frumovich
Matjuschenko
Chentsov
Kulkova
Makhitarian
Original Assignee
Proizv Ob Selskhoz Mash N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Proizv Ob Selskhoz Mash N filed Critical Proizv Ob Selskhoz Mash N
Publication of HUT40538A publication Critical patent/HUT40538A/en
Publication of HU193344B publication Critical patent/HU193344B/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0037Particular feeding systems linear waveguide fed arrays
    • H01Q21/0043Slotted waveguides

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)

Abstract

The invention relates to wave transmission-reception techniques. The antenna forming the subject of the invention is of the type comprising a waveguide radiator 1 in the walls of which are made transmitter slots 4 and which is connected to a high-frequency channel 6, and is characterised in that the waveguide radiator 1 is formed of two waveguides 2, 3 with transmitter slots 4, these guides penetrating into one another so as together to form a cruciform cross-section, the entrance of the waveguide radiator 1 being connected by a supply connector 5 to the high-frequency channel 6. The invention can be used in particular in radio systems employed for steering the movements of agricultural machines. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya antenna kistávolságú rádiónavigációs rendszerekhez, amely különösen mobil berendezések, például mezőgazdasági talajjavító berendezések, építkezési és bányászati berendezések távirányításánál alkalmazható, olyan helyeken tehát, ahol a rádióhullámok akadálytalan terjedése a berendezés munkafolyamatának kistávolságú rádiónavigációs rendszer segítségével történő automatizálását teszi lehetővé.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an antenna for short range radionavigation systems, which is particularly useful for remote control of mobile equipment such as agricultural soil improvement equipment, construction and mining equipment, i.e., where unobstructed propagation of radio waves enables automation of equipment workflow using short range radio navigation systems.

I.N. Féld és M.S. Benenson „Antennaberendezések antennakábellel című könyvében (2. rész, 335. oldal, Moszkva, 1959), valamint a „Radartechnikai kézikönyv” 30—32. oldalán (N. Skolnik, Bd. 2, Szovjetszkoje Rádió kiadás, Moszkva, 1977) olyan antennát ismertetnek, amelynek illesztőhálózaton keresztül ferrit-antennakapcsolóval ellátott nagyfrekvenciás csatornához csatlakozó vezetőcső-rés-körsugárzója van.TENDON. Half and M.S. Benenson, Antenna Equipment with Antenna Cable (Part 2, p. 335, Moscow, 1959), as well as pages 30-32 in the Radar Engineering Manual. (N. Skolnik, Bd. 2, Soviet Radio Edition, Moscow, 1977) describes an antenna having a guide tube slot omnidirectional cable connected to a high frequency channel with a ferrite antenna switch via an interface network.

Az illesztőhálózat ennél a megoldásnál rendkívül bonyolult szerkezettel valósítható meg,mivel az antennakapcsoló kimenet például négyszögletes keresztmetszetét nem csupán a cső-rés-körsugárzó körkeresztmetszetéhez kell illeszteni, hanem egy négyszögletes keresztmetszetű csővezető alaphullámának (H01) egy körkeresztmetszetű csővezető szimmetrikus hullámába (E01, felső hullám) történő bonyolult átalakítását is meg kell oldani. A megoldás további hiányossága, hogy a ferrit-kapcsoló külön sugárzási energiaveszteséget okoz, ezáltal rontja az antenna hatékonyságát. Az FR 22 55 715 lajstromszámú szabadalmi leírásból olyan antenna ismert, amelynek nagyfrekvenciás csatornára csatlakozó csősugárzója van, ahol a csősugárzó falán sugárzó rések vannak kialakítva. A sugárzó rések a csősugárzó egymással szemközti keskeny falain vannak kialakítva,míg a csősugárzó szélesebb falaira kívülről fémlemezek vannak hegesztve.A csősugárzó belsejében a széles fal közepén egymástól távközei bordák vannak elrendezve. Ez a bonyolult antennakonstrukció olyan körsugárzó-karakterisztika megvalósítását teszi szükségessé, amely két kardioid-jelleggörbéből áll össze, amelyek a csősugárzó keskeny falain lévő sugárzó rések által a csővezető hossztengelyére merőleges síkban formálódnak. A külső fémlemezek, valamint a belső illesztőbordák elrendezését a kardioid-jelleggörbék körsugárzás szempontjából nem kielégítő szintje teszi szükségessé.The interface network in this embodiment can be realized very complicated structure, because the antenna switching outputs for example a rectangular cross-section must be inserted not only in the tube-gap omnidirectional circular cross section but a rectangular cross section leading basic wave (H 01) is a round tube leading symmetrical wave (E 01, upper wave) must also be solved. A further disadvantage of the solution is that the ferrite switch causes a separate radiation energy loss, thus reducing the efficiency of the antenna. From FR 22 55 715, an antenna is known which has a tubular radiator connected to a high frequency channel, where radial slits are formed on the wall of the tubular radiator. The radial slits are formed on opposite walls of the tube radiator, while metal plates are welded on the outside of the wider walls of the tube radiator. Inside the tube radiator, spaced apart ribs are arranged in the center of the wide wall. This sophisticated antenna design requires the implementation of an omnidirectional characteristic consisting of two cardioid curves formed by radial gaps in the narrow walls of the tubular radiator in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the conduit. The arrangement of the outer metal plates as well as the inner laths is necessitated by an unsatisfactory level of circularity of the cardioid curves.

A találmánnyal célunk olyan antenna-konstrukció kialakítása, amely a sugárzás hossztengelye síkjában erősen irányított sugárzási karakterisztikát, arra merőleges síkban pedig körsugárzási karakterisztika szintézisét valósítja meg. A megoldandó feladat tehát a kardioid-jelleggörbék találkozási helyén olyan magas szint elérése, hogy sugárzó résekkel ellátott csővezetők szerkezetének külön bonyolult átalakítására ne legyen szükség.It is an object of the present invention to provide an antenna structure that provides highly directed radiation characteristics in the plane of the longitudinal axis of radiation and synthesizes a radiation characteristic in a perpendicular plane. Thus, the problem to be solved is to reach such a high level at the junction of the cardioid curves that the complexity of the structure of the tube guides with radiating slits does not need to be complicated.

A kitűzött feladatot azáltal oldottuk meg, hogy illesztőhálózaton keresztül nagyfrekvenciás csatornára csatlakozó sugárzóegységet tartalmazó antennában a sugárzóegységet a találmány szerint két csőtápvonalból alakítottuk ki, amelyek falain sugárzó rések vannak kiképezve, és a két csőtápvonalat úgy illesztettük egymásba, hogy keresztalakú keresztmetszetet képeznek.The object of the present invention has been solved by providing, in an antenna comprising a radiation unit connected to a high frequency channel via an interface network, the radiation unit according to the invention with two tube feed lines having radial gaps in its walls and crossing each tube

A sugárzóegység találmány szerinti kialakítása négy kardioid-jelleggörbe szuperpozícióját eredményezi, olyan szinten, amely a teljes jel körsugárzását teszi lehetővé.The design of the radiator unit according to the invention results in superposition of four cardioid curves at a level which allows the whole signal to be radiated.

A találmány szerinti antennában a nagyfrekvenciás csatorna célszerűen hídcsatlakozóként kialakított antennakapcsolót tartalmaz, amelynek kimenetei az illesztőhálózat bemenetelre, bemenetel pedig a nagyfrekvenciás csatorna kimeneteire csatlakoznak. A nagyfrekvenciás csatorna kimenetei adóegységhez, illetve vevőegységhez való csatlakozás bemenetelül szolgálnak.In the antenna according to the invention, the high frequency channel preferably comprises an antenna switch designed as a bridge connection, the outputs of which are connected to the input of the interface network and the inputs to the outputs of the high frequency channel. The outputs of the high frequency channel serve as input to the transmitter or receiver.

Az antennakapcsolóban réshíd alkalmazásával az antennakapcsoló szerkezete egyszerűsíthető, a sugárzott energiaveszteségek csökkenthetők. A réshíd ezen felül szerkezetileg egyszerűen csatlakoztatható kimeneti oldalon az illesztőhálózathoz, bemeneti oldalon pedig az adó-, illetve vevőegységhez.By using a gap bridge in the antenna switch, the structure of the antenna switch can be simplified and radiated energy losses can be reduced. In addition, the gap bridge can be structurally easily connected on the output side to the interface network and on the input side to the transceiver.

A találmány szerinti antennában célszerű az antennakapcsolót ferrit cirkulátorként kialakítani, amelynek kimenete az illesztőhálózat bemenetére csatlakozik.In the antenna according to the invention it is expedient to design the antenna switch as a ferrite circulator whose output is connected to the input of the interface network.

Az ilyen antennakialakítás lehetővé teszi standard antennakapcsoló alkalmazását az illesztőhálózattal és körkeresztmetszetű csősugárzóval összekapcsolva.Such an antenna design allows the use of a standard antenna coupler coupled to the interface network and circular tube radiator.

Az adóegységre irányuló antennavisszahatás csökkentése egyes esetekben szükségessé teszi ferrit cirkulátor alkalmazását, amelynek révén adóüzemmódban (kisugárzásnál) a nagyfrekvenciás csatorna optimális működése biztosítható.In some cases, reducing the antenna bounce on the transmitter requires the use of a ferrite circulator, which provides optimum operation of the high frequency channel in transmit mode (radiation).

A sugárzó rések tetszés szerint kialakíthatók a sugárzóegység csőtápvonalainak keskeny és/vagy széles falain.The radiating slots may optionally be formed on the narrow and / or wide walls of the tube feed lines of the radiating unit.

Sugárzó rések alkalmazása a sugárzóegységben a sugárzóegység hossztengelyével párhuzamos síkban irányított sugárzást, az említett síkra merőleges síkban pedig egyenletes körsugárzást, illetve szabályozható alakú sugárzást biztosít.The use of radiative gaps in the radiating unit provides directed radiation in a plane parallel to the longitudinal axis of the radiating unit, and in the plane perpendicular to said plane, uniformly radiated or controllable radiation.

Az antennát célszerű fázistoló-taggal kiegészíteni, amely előnyösen az illesztőhálózatban van elhelyezve.It is expedient to supplement the antenna with a phase shift member, which is preferably located in the interface network.

Az antennakapcsoló mellett az illesztőhálózat szerkezete határozza meg a sugárzóegység sugárzó résein keresztül kisugárzott jelek közötti fázisviszonyt.In addition to the antenna switch, the structure of the interface network determines the phase relationship between the signals transmitted through the radiating slots of the radiator unit.

A fázistoló-tag egyrészt a kisugárzott jelek közötti kívánt fázisviszony beállítására, másrészt körsugárzási karakterisztika vagy szabályozható formájú iránykarakterisztika szintézisére szolgál.The phase shift member is used to adjust the desired phase ratio between the emitted signals and to synthesize the circular characteristic or directional characteristic of the shape.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük. A rajzon:The invention will be described in more detail with reference to the drawing. In the drawing:

-2193344-2193344

Az 1. ábrán a találmány szerinti antenna példakénti kiviteli alakját tüntettük fel;Figure 1 shows an exemplary embodiment of an antenna according to the invention;

A 2. ábrán sugárzóegység példakénti kialakítását ábrázoltuk, oldalnézetben;Figure 2 is a side view of an exemplary embodiment of a radiation unit;

A 3. ábrán a 2. ábra szerinti sugárzóegység keresztmetszetét tüntettük fel;Figure 3 is a cross-sectional view of the radiation unit of Figure 2;

A 4. ábrán sugárzóegység további kiviteli változatát ábrázoltuk;Figure 4 illustrates a further embodiment of a radiation unit;

Az 5. ábrán a 4. ábra szerinti változat keresztmetszetét tüntettük fel;Figure 5 is a cross-sectional view of the variant of Figure 4;

A 6. ábrán a találmány szerinti antenna további lehetséges kiviteli alakját tüntettük fel.Figure 6 shows a further possible embodiment of the antenna according to the invention.

Amint az L, illetve a 6. ábrából kitűnik, a találmány szerinti antennának 1 sugárzóegysége van, amely 2 és 3 csőtápvonalakból van kiképezve. A 2 és 3 csőtápvonalak úgy vannak egymásba illesztve, hogy keresztalakú keresztmetszetet képeznek (3., 5. ábra). A 2 és 3 csőtápvonalak keskeny falain 4 sugárzó rések vannak kivágva. A 4 sugárzó rések az alkalmazástól függően a 2, illetve 3 csőtápvonalak szélesebb falain is kialakíthatók.As shown in FIG. L and FIG. 6, the antenna of the present invention has a radiating unit 1 formed from tube feed lines 2 and 3, respectively. The tube feed lines 2 and 3 are interconnected to form a cross-section (Figures 3, 5). The narrow walls of the pipe feed lines 2 and 3 are provided with radiating slits 4. Depending on the application, the radiating slots 4 may be provided on the wider walls of the pipe feed lines 2 and 3, respectively.

Amint a 3. és 5. ábrákon látható, a 2 és 3 csőtápvonalak úgy vannak összeillesztve, hogy széles falukkal párhuzamos szimmetriasíkjaik vetületei a szöget zárnak be. Az a szög előnyösen derékszög (3. ábra), de szükség esetén hegyesszőg (5. ábra) is lehet. Az a szög az 1 sugárzóegység teljes sugárzási jelleggörbéjével szemben támasztott követelmények alapján határozható meg. Körsugárzó diagram előírása esetén az a szög értéke 90°.As shown in Figures 3 and 5, the tube feed lines 2 and 3 are joined such that the projections of their symmetry planes parallel to their wide walls are at an angle. Preferably, the angle? Is a right angle (Figure 3), but may also be sharpened (Figure 5) if necessary. This angle is determined by the requirements of the total radiation characteristic of the radiating unit 1. If an omnidirectional diagram is required, the angle α is 90 °.

Az 1 sugárzóegység bemenete 5 illesztőhálózaton keresztül 6 nagyfrekvenciás csatornára van csatlakoztatva. A 6 nagyfrekvenciás csatorna 7 antennakapcsolót tartalmaz. A 7 antennakapcsoló 8 és 9 bemenetelre 12 adóegység 10 kimenete, illetve 13 vevőegység 11 kimenete csatlakozik.The input of the radiator unit 1 is connected to a high frequency channel 6 via an interface network 5. The high frequency channel 6 comprises an antenna switch 7. The antenna switch inputs 8 and 9 are connected to output 10 of transmitter 12 and output 11 of receiver 13.

A 7 antennakapcsoló 14 és 15 kimenetei az 5 illesztőhálózatra csatlakoznak. A 7 antennakapcsoló előnyösen réshíd típusú hídcsatlakozó lehet. Réshidat valósít meg például a rajzon külön nem jelölt két négyszögü csőtápvonal kombinációja, a közös keskeny falon kialakított réssel.The outputs 14 and 15 of the antenna switch 7 are connected to the interface network 5. The antenna switch 7 is preferably a bridge bridge type bridge connector. For example, a bridging bridge is formed by a combination of two rectangular pipe feed lines not shown in the drawing, with a slot formed on a common narrow wall.

Az 5 illesztőhálózat az 1., illetve 6. ábra szerint két, bemeneti oldalon keskeny fala mentén egymáshoz illesztett négyszögü csőtápvonalból van kiképezve, amelyek kimeneti oldalon keresztalakú keresztmetszetet képezve egymásba vannak hajlítva. A réshídként'kialakított 7 antennakapcsoló 14 és 15 kimenetei ekkor közvetlenül csatlakoztathatók az 5 iílesztőhálózat bemenetére.1 and 6 are formed by two rectangular tube feed lines joined along a narrow wall on the inlet side, which are bent at each other on the outlet side to form a cross-section. The outputs 14 and 15 of the antenna switch 7, formed as a gap bridge, can then be connected directly to the input of the actuator 5.

Az 5 illesztőhálózatban 16 fázistoló-tag van elrendezve.The interface network 5 comprises 16 phase shift members.

A 6 nagyfrekvenciás csatorna a 6. ábra szerint 17 ferrit-cirkulátorral van kialakítva, amely a 10, illetve 11 kimeneteken keresztül a 12 adóegységre, illetve 13 vevőegységre csatlakozik. A 17 ferrit-cirkulátor az 5 illesztőhálózatra 18 cirkulátor közbeiktatásával van csatlakoztatva.The high frequency channel 6 is formed by a ferrite circulator 17, as shown in FIG. The ferrite circulator 17 is connected to the interface network 5 via a circulator 18.

Az alábbiakban a fenti antenna működését ismertetjük. Közvetítőadó navigációs pontban felállított antennájával való rádióösszeköttetés kialakítása céljából az antennát a kistávolságú rádiónavigációs rendszer állomásával együtt tetszőleges mobil egységben rendezzük el.The operation of the above antenna is described below. In order to establish radio communication with the antenna set up at the transmitter's navigation point, the antenna is arranged together with the station of the short-range radio navigation system in any mobile unit.

Jel kisugárzásakor a 12 adóegység által előállított jel a 6 nagyfrekvenciás hálózat 10 kimenetén át a 7 antennakapcsoló — például 3 dB-es réshíd — 8 bemenetére kerül.'·When the signal is transmitted, the signal generated by the transmitter 12 is transmitted through the output 10 of the high frequency network 6 to the input 8 of the antenna switch 7, such as a 3 dB gap bridge.

A 12 adóegységből a 7 antennakapcsoló 8 bemenetére érkező e, nagyfrekvenciás jel a következő alakban írható le:The high frequency signal e from the transmitter 12 to the input 8 of the antenna switch 7 can be described as follows:

e, = 2^-^, ahole, = 2 ^ - ^, where

E: a térerősség amplitúdója, ω: a jel körfrekvenciája, t: az idő, mint független változó.E: amplitude of the field strength, ω: circular frequency of the signal, t: time as an independent variable.

A 7 antennakapcsoló — 3 dB-es réshíd — és 15 kimenetein azonos E amplitúdójú, de egymáshoz képest 90°-os fáziseltolásban lévő e2 és e3 jelek jelennek meg:The antenna switch 7, a 3 dB gap bridge, and its 15 outputs have the same amplitude E but 90 ° phase shift signals e 2 and e 3 :

e2 = E eiwl ei = E.e'(“,<'11^e 2 = E e iwl e i = E.e '{' , < '11 ^

Belátható, hogy a 7 antennakapcsoló 9 bemenetén a kisugárzandó jel energiájának elhanyagolhatóan kis része lesz elvonva (mintegy 20 dB-es csatolásmentesítés). e4 kisugárzandó jel tehát a következő alakban írható fel:It can be seen that at the input 9 of the antenna switch 7 a negligible part of the energy of the signal to be emitted will be taken away (approximately 20 dB decoupling). the 4 emitted signals can thus be written as:

Az e2 és e3 jelek ezután az 5 illesztőhálózaton áthaladva az 1 sugárzóegység 2 és 3 csőtápvonalainak bemenetelre kerülnek.The signals e 2 and e 3 are then passed through the interface network 5 to the input lines 2 and 3 of the radiation unit 1.

A 4 sugárzó résekkel ellátott 2 és 3 csőtápvonalakban az 1 sugárzóegység hossztengelyét tartalmazó síkba eső irányított sugárzás képződik, az arra merőleges — vízszintes — síkban pedig a 2 és 3 csőtápvonalak keskeny falain kialakított rések által kardioid-jelleggörbék képződnek.In the tube feed lines 2 and 3 with radiating slots 4, directed radiation is formed in the plane containing the longitudinal axis of the radiation unit 1, and in the perpendicular plane to the narrow walls of the tube feed lines 2 and 3.

Mivel a kardioid-jelleggörhék találkozási szintje kellőképpen magas, a fázisfekvés helyes beállítása esetén teljes körsugárzó karakterisztika jön létre.Because the level of encounter of the cardioid trajectories is sufficiently high, a complete omnidirectional characteristic is obtained if the phase position is correctly adjusted.

A 2 és 3 csőtápvonalak által kisugárzott e2 és e3 jelek fázishelyzetének szükséges beállítása az 5 illesztőhálózat csőtápvonalhoszszának megválasztása útján valósítható meg. A fázishelyzet korrekciója szükség esetén a 16 fázistoló-tag segítségével történik. Az 1 sugárzóegység vízszintes síkbeli teljes sugárzási karakterisztikája a 2 és 3 csőtápvonalak felezősíkjai által bezárt a szög változtatásával is szabályozható.The necessary adjustment of the phase position of the signals e 2 and e 3 transmitted by the pipe lines 2 and 3 can be accomplished by selecting the pipe line length of the interface network 5. The phase position is corrected, if necessary, by means of the 16 phase shift members. The total radiation characteristic of the radiation unit 1 in the horizontal plane can also be controlled by changing the angle enclosed by the half-planes of the tube feed lines 2 and 3.

A találmány szerinti antenna vevő üzemmódban történő működtetésekor a 2 és 3 cső3When operating the antenna according to the invention in receiver mode, tubes 2 and 3 are provided

-3193344 tápvonalak 4 sugárzó résein keresztül érkező jelek az 5 illesztőhálózaton át a 7 antennakapcsoló 14 és 15 kimeneteire, majd 9 bemenetére kerül, ahonnan a jel a 6 nagyfrekvenciás csatorna kimenetén át a 13 vevőegységbe érkezik.Signals coming from the radiating slots 4 of the power lines -3193344 are transmitted through the interface network 5 to the outputs 14 and 15 and then to the input 9 of the antenna switch 7, from where the signal is received through the output of the high frequency channel 6 to the receiver 13.

Ahhoz, hogy a találmány szerinti antenna által kisugárzott, illetve vett jel a közvetítőadó felállítására kiválasztott navigációs pont koordinátájától és az antennát tartalmazó mobil egység mozgásirányától függetlenül állandó szinten legyen, és az antennát hordozó mobil egység tetszőleges helyváltoztatása a közvetítőadóval létesített rádiókapcsolatban ne okozzon zavart, a kistávolságú rádiónavigációs rendszer állomásának mobil egységben felállított antennája által formált körsugárzó karakterisztikájának szabályozása szükséges.In order for the signal transmitted or received by the antenna according to the invention to be at a constant level irrespective of the coordinate of the navigation point selected for setting up the transmitter and the direction of movement of the mobile unit containing the antenna. It is necessary to control the omnidirectional characteristics of the radio navigation system station antenna formed by the mobile unit.

Olyan esetekben, ahol a vízszintes síkban való körsugárzás nem követelmény, és az antenna által kibocsátott sugárzás csak meghatározott irányban van előírva, az antenna iránykarakterisztikája vízszintes síkban lesz szabályozva.In cases where horizontal radiation is not required and the radiation emitted by the antenna is specified only in a specific direction, the directional characteristics of the antenna will be controlled in the horizontal plane.

A találmány szerinti antenna alkalmazása különösen előnyös olyan kistávolságú rádiónavigációs rendszerekben, amelyek egymástól meghatározott távolságonként áthaladó mobil mezőgazdasági egységek mozgatásának szabályozását végzik.The use of the antenna according to the invention is particularly advantageous in short-range radionavigation systems which control the movement of mobile agricultural units passing at a certain distance.

Az ilyen, stabil elrendezésű állomástól, valamint a földeken felállított közvetítőadóból álló rendszereknél a találmány szerint kialakított egyszerű, kisalakú és nagy megbízhatóságú antennák igen nagy hatékonysággal alkalmazhatók.In such systems consisting of a stationary station and a terrestrial transmitter system, the simple, small, and highly reliable antennas of the present invention can be used with great efficiency.

Claims (5)

1. Antenna kistávolságú rádiónavigációs rendszerekhez, különösen mobil mezőgazda5 sági gépek távirányító rendszeréhez, amelynek nagyfrekvenciás csatornára csatlakozó, csőtápvonalból kialakított sugárzóegysége van, amelynek falain sugárzó rések vannak kiképezve, azzal jellemezve, hogy a sugárzó10 egység (1) két csőtápvonalból (2, 3) van kialakítva, amelyek úgy vannak egymásba illesztve, hogy keresztalakú keresztmetszetet képeznek, ahol a sugárzóegység (1) bemenete önmagában ismert módon illesztőhálózatonAntenna for short-range radionavigation systems, in particular a remote control system for mobile agricultural machines, comprising a tube-line radiating unit connected to a high-frequency channel, the walls of which are provided with radiating slits, characterized in that the radiating unit 10 which are interconnected so as to form a cross-section, the input of the radiating unit (1) being known in itself in an interface network 15 (5) keresztül csatlakozik a nagyfrekvenciás csatornára (6).15 (5) is connected to the high frequency channel (6). 2. Az 1. igénypont szerinti antenna, azzal jellemezve, hogy a nagyfrekvenciás csatorna (6) hídcsatlakozóként kialakított antennájú kapcsolóval (7) van ellátva, amelynek kimenetei (14, 15) az illesztőhálózat (5) bemenetelre, bemenetel (8, 9) pedig a nagyfrekvenciás csatorna (6) kimeneteire csatlakoznak, amelyek adóegységgel (12), illetve vevőegység2$ gél (13) vannak összekötve.Antenna according to Claim 1, characterized in that the high frequency channel (6) is provided with an antenna switch (7) in the form of a bridge connection, the outputs (14, 15) of which are connected to the input network (5) and the input (8, 9). connected to the outputs of the high frequency channel (6), which are connected to a transmitter (12) or a receiver (13). 3. Az 1. igénypont szerinti antenna, azzal jellemezve, hogy a nagyfrekvenciás csatornának (6) antennakapcsolója (7) van, amely ferrit-cirkulátorként (17) van kialakítva,Antenna according to claim 1, characterized in that the high frequency channel (6) has an antenna switch (7) which is designed as a ferrite circulator (17), 30 amelynek kimenete az illesztőhálózat (5) bemenetére csatlakozik.30 whose output is connected to the input of the interface network (5). 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti antenna, azzal jellemezve, hogy a sugárzóegység (1) sugárzó rései (4) a sugárzóegy35 ség (1) csőtápvonalainak (2, 3) széles és/ /vagy keskeny falain vannak kialakítva.4. Antenna according to any preceding claim, characterized in that the radiating element (1) of radiating slots (4) of a beam 35 are formed ness (1) csőtápvonalainak (2, 3) width and / / or narrow walls. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti antenna, azzal jellemezve, hogy az illesztőhálózatban (5) elrendezett fázistoló-tagja5. Antenna according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the phase shift member of the interface network (5)
HU356085A 1984-09-27 1985-09-20 Ariel for small distance radio-navigation systems, preferably for remote control system of mobile agricultural machines HU193344B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843798541A SU1487114A1 (en) 1984-09-27 1984-09-27 Aerial

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT40538A HUT40538A (en) 1986-12-28
HU193344B true HU193344B (en) 1987-09-28

Family

ID=21141460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU356085A HU193344B (en) 1984-09-27 1985-09-20 Ariel for small distance radio-navigation systems, preferably for remote control system of mobile agricultural machines

Country Status (3)

Country Link
FR (1) FR2570887B1 (en)
HU (1) HU193344B (en)
SU (1) SU1487114A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111816969A (en) * 2020-06-22 2020-10-23 星展测控科技股份有限公司 Connecting waveguide and transmitting-receiving integrated equipment

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB848113A (en) * 1957-08-20 1960-09-14 Gen Electric Co Ltd Improvements in or relating to electromagnetic wave switching arrangements
FR2255715B1 (en) * 1973-12-21 1978-11-10 Thomson Csf

Also Published As

Publication number Publication date
SU1487114A1 (en) 1989-06-15
FR2570887A1 (en) 1986-03-28
HUT40538A (en) 1986-12-28
FR2570887B1 (en) 1989-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4704611A (en) Electronic tracking system for microwave antennas
US4420756A (en) Multi-mode tracking antenna feed system
CA2202843C (en) Feeder link antenna
Demmerle et al. A biconical multibeam antenna for space-division multiple access
US9297893B2 (en) Antenna system
US3858214A (en) Antenna system
US20050007287A1 (en) Multiple phase center feedhorn for reflector antenna
CA1180801A (en) Microwave transmission device with multimode diversity combined reception
EP0812029A1 (en) Plural frequency antenna feed
US6005528A (en) Dual band feed with integrated mode transducer
US6480165B2 (en) Multibeam antenna for establishing individual communication links with satellites positioned in close angular proximity to each other
US3423756A (en) Scanning antenna feed
US3775773A (en) Technique for generating planar beams from a linear doppler line source employing a circular parallel-plate waveguide
US3380057A (en) Dual band ridged feed horn
EP0014692B1 (en) Mode coupler in an automatic angle tracking system
US6222492B1 (en) Dual coaxial feed for tracking antenna
HU193344B (en) Ariel for small distance radio-navigation systems, preferably for remote control system of mobile agricultural machines
US6317097B1 (en) Cavity-driven antenna system
JP2641944B2 (en) Traveling wave fed coaxial slot antenna
Choung Wideband TM01-mode travelling wave coupler
Mothe et al. Dual band (x-ka) smooth-wall multimode monopulse feed for leo satellite tracking
JPH0136322Y2 (en)
GB628956A (en) Improvements in or relating to devices for landing aircraft by means of ultra-high frequency signals
KR920009222B1 (en) Coaxial slot antenna and antenna apparatus
GB1365521A (en) Method and antenna means for transmitting or receiving beam of electromagnetic energy

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee