HU192328B - Circuit arrangement for controlling d.c. of inductive load - Google Patents
Circuit arrangement for controlling d.c. of inductive load Download PDFInfo
- Publication number
- HU192328B HU192328B HU70685A HU70685A HU192328B HU 192328 B HU192328 B HU 192328B HU 70685 A HU70685 A HU 70685A HU 70685 A HU70685 A HU 70685A HU 192328 B HU192328 B HU 192328B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- output
- input
- circuit
- control unit
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Abstract
A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egyenáram szabályozására szolgál induktív terhelésnél, és tartalmaz egy nem-lineáris impulzuskitöltési tényezőátalakítót (26), amelynek be- ill, kimenetei egy gyújtásszög-vezérlő egység (19) kimenetével, illetőleg egy összegző áramkör (10) bemenetéivel vannak összekötve. A kapcsolási elrendezés tartalmaz ezen kívül egy szorzó áramkört (13), amelynek bemenetei egy induktív terhelés (1) áramának állítására kiképezett egység (15), illetőleg a gyújtás szög-vezérlő egység (19) kimeneteivel vannak összekötve. Az összegző áramkör (10) még egy további bemenete az induktív terhelés (1) terhelés-áramtávadójának (5) kimenetével van összekötve, amely terhelés-áramtávadó (5) egy záróirányú diódával (36) ellátott vezérelt egyenirányítóval (2) van összekapcsolva, A terhelés-áramtávadó (5) össze van kapcsolva még egy váltakozó feszültségű feszültséggenerátorral (7) is. -1-The circuit arrangement according to the invention is used to control direct current at an inductive load and includes a non-linear pulse loading factor converter (26), the inputs and outputs of which are connected to the output of an angle control unit (19) or to the inputs of a totalizing circuit (10). The switching arrangement further comprises a multiplier circuit (13), the inputs of which are connected to the outputs of the unit (15) for adjusting the current of the inductive load (1) or the outputs of the ignition angle control unit (19). A further input of the summing circuit (10) is connected to the output of the load current transmitter (5) of the inductive load (1), which is connected to a controlled rectifier (2) provided with a closing diode (36), the load -The current transducer (5) is also connected to an alternating voltage generator (7). -1-
Description
A találmány tárgya kapcsolási elrendezés egyenáram szabályozására induktív terhelésnél.The present invention relates to a circuit arrangement for controlling direct current under inductive load.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezést elsősorban egyenáramú hajtások vezérlő rendszereiben lehet alkalmazni egy előre megadott áram konstans értéken való tartásához statikus és dinamikus viszonyok mellett egyaránt. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés jól alkalmazható az ipar különböző területein, például kábelgyártásnál, a feszültség konstans értéken való tartásához hosszú gyártmányok esetében.The circuit arrangement of the present invention can be used primarily in DC drive control systems to keep a predetermined current constant under both static and dynamic conditions. The circuit arrangement of the present invention is well suited for use in various fields of industry, such as cable manufacturing, to keep voltage constant for long products.
Egy Ismert egyenáramszabályozó Induktív terheléshez úgy van kapcsolva, hogy tartalmaz egy az induktív terheléssel villamosán összekapcsolt, záróirányú diódával ellátott vezérelt egyenirányítót, egy, az induktív terhelés áramának ellenőrzésére szolgáló áramtávadót, amelynek kimenete egy Összegző áramkör egyik bemenetével van összekötve, míg annak másik bemenete egy, a terhelés áramának állítására kiképzett egység bemenetére van kapcsolva, kimenete pedig egy gyújtásszög-vezérlő egységgel van összekötve, amelynek kimenete egy vezérelt egyenirányító bemenetése van kapcsolva.A known direct current regulator for an inductive load is coupled to a controlled rectifier with an inductive load, a closed-loop diode, a current transmitter for controlling the inductive load current connected to one of its inputs to a Summary Circuit, it is connected to the input of a unit trained to adjust the load current, and its output is connected to an angle control unit whose output is connected to a controlled rectifier input.
Ezt a kapcsolási elrendezést a 762117 sz. SU szerzői tanúsítvány írja le részletesen.This circuit arrangement is disclosed in U.S. Patent No. 762,117. SU copyright certificate describes in detail.
Ebben az ismert berendezésben a terheléshez kiké- _ pezett áramtávadó · az egyenáramú körben van eihe- ‘ fyezve, és egy tekercs képezi. Ennek következtében a kapcsolást megvalósító berendezés tehetetlensége megnő, és ezzel egyidejűleg megnő á rendszer dinamikus szabályozási hibája is.In this known apparatus, the current transmitter designed for the load is suspended in the DC circuit and forms a coil. As a result, the inertia of the switching device is increased and at the same time the dynamic control error of the system increases.
Egy további Ismert berendezés, amely egyenáram, szabályozására szolgál induktív terhelés esetén, egy, az induktív terheléssel villamosán összekapcsolt, záróirányú diódával ellátott vezérelt egyenirányítót tartalmaz, amelynek bemenete egy, az induktív terheléssel összekapcsolt vezérelt egyenirányítót és záróirányú diódát tartalmaz, ahol a záróirányú dióda bemenete az induktív terheléshez kiképezett áramtávadó kimenetével van összekapcsolva, amely áramtávadó bemenete váltakozó feszültségű feszültséggenerátorra van kötve, egyik kimenete pedig egy összegző áramkör egyik bemenetével van összekapcsolva. Az összegző áramkör másik bemenete egy , a terhelés áramának állítására kiképezett egység kimenetével van összekötve. Az összegző áramkör kimenete egy gyújtásszög-vezérlő -egység bemenetével van összekötve. A gyújtásszög-vezérlő egység kimenete a vezérelt egyenirányító bemenetére van csatlakoztatva.A further known apparatus for controlling a direct current in an inductive load comprises a controlled rectifier with an inductive load and a closed-ended diode electrically coupled to the inductive load, the input of which comprises a controlled rectifier connected to the inductive load and a closing diode connected to an output of a current transmitter designed for inductive load, the input of the current transmitter being connected to an AC voltage generator and one of its outputs connected to an input of a summing circuit. The other input of the summing circuit is connected to the output of a unit configured to adjust the load current. The output of the summing circuit is connected to the input of a focal control unit. The output of the ignition angle control unit is connected to the input of the controlled rectifier.
Ez a kapcsolás Danjushevskaja: Tirisztorvezérlésű reverzibilis egyenáramú hajtások c. könyvében van leírva.This circuit Danjushevskaya: Thyristor Controlled Reverse DC Drives c. is described in his book.
Ennél a kapcsolásnál a terhelőáram a vezérelt egyenirányítóban a váltakozófeszültségű tápegység feszültségének nullátmeneténél nincs a váltakozó feszültségforráshoz visszavetve, hanem egy záróirányú diódán keresztül rövidrezáródik. A terheléshez kiképezett áramtávadó nem a váltakozófeszültségű oldalon ván, és ennek következménye az, hogy a vezérelt egyenirányító terhelőárama nem az áramtávadó által mért áramnak felel meg. Ez a berendezés kis szabályozási pontosságban nyilvánul meg, és emiatt az összegző áramkör és a távadó közötti villamos kapcsolatra nincs is szükség, illetőleg nem célszerű.In this circuit, the load current in the controlled rectifier at the zero crossing of the ac power supply voltage is not returned to the ac voltage source, but is short-circuited through a closing diode. The load transmitter is not located on the AC side and as a consequence, the load current of the controlled rectifier does not match the current measured by the transmitter. This device exhibits low control accuracy and therefore no electrical connection between the summing circuit and the transmitter is required or advisable.
A találmány célkitűzése egy olyan egyenáram^ szabályozó berendezésnek a kialakítása, amely induktív terhelés esetében is igen nagy pontosságú egyenáramú szabályozást tesz lehetővé, és amelynek alkatrészei egyszerűek és a berendezés könnyen megvalósítható.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a direct current control device which, under inductive load conditions, provides very high precision DC control and whose components are simple and easy to implement.
Ezt a találmány szerint azzal érjük el, hogy egy nem-lineáris impulzuskitöltési tényező átalakító be nenete van a gyújtásszög-vezérlő egység kimenetére kapcsolva, és ugyanezen impulzuskitöltési tényező átalakító kimenete pedig az összegző áramkör egy további bemenetére van kötve. Egy szorzó áramkör van a terhelés áramának beállítására kiképezett egység és a gy íjtásszög-vezérlő egység, valamint az Összegző áramkör közé kapcsolva úgy, hogy a szorzó áramkör egy-egy bemenete van a terhelés áramának állítására kiképezett egység és a gyújtásszög-vezérlő egyésg kirw netére kapcsolva. A szorzó áramkör kimenete van az összegző áramkör egyik bemenetével összekötve.This is achieved in accordance with the present invention by connecting a non-linear pulse rate converter converter input to the output of the ignition angle control unit and the same pulse filling coefficient converter output connected to an additional input of the summing circuit. A multiplier circuit is coupled between the load current control unit and the collision angle control unit and the summing circuit with each input of the multiplier circuit connected to a single circuit for the load current control unit and the ignition angle controller. . The output of the multiplier circuit is connected to one of the inputs of the summing circuit.
Az áramszabályozás pontosságának növelése céljából célszerű, ha a nem lineáris impulzuskitöltési tényező átalakító egy integrátor, egy határértékállító és egy egyenirányító soros kapcsolásából áll, és az itnpt (zuskitöltési tényező átalakító bemenetét az integrá or bemenete képért, mig kimenetét az egyenirányító kimenete alkotja.In order to increase the accuracy of current control, it is desirable that the non-linear impulse-load factor converter consist of a serial connection of an integrator, a limiter, and a rectifier, and its output is the input of the integrator for image and its output is that of the rectifier.
A találmány további előnyös kiviteli alakját olyan áramköröknél, ahol a terhelő induktivitása üzem közben változik, a további pontosság növelése érdekében úgy alakítottuk ki, hogy a nem-lineáris impulzuskitöltésí tényező átalakító egy differenciáló egység, egy integrátor és egy kapcsoló soros kapcsolásából van kiképezve, ahol a nem-lineáris impulzuskitöltési tényező átalakító egyik bemenetét a differenciáló egység bemeneté képezi, amely össze van kapcsolva az induktív terheléssel, másik bemenetét a kapcsoló bemenete képezi, amely a gyújtásszög-vezérlő egység kimenetével van összekötve, kimenetét pedig, amely az összegző áramkör harmadik bemenetével van összekötve, a kapcsoló kimenete képezi.In a further preferred embodiment of the invention, for circuits where the inductance of the load varies during operation, the non-linear impulse-load factor converter is constructed from a series connection of a differentiator, an integrator and a switch to increase accuracy. one input of the non-linear impulse-load factor converter is the input of the differentiator unit connected to the inductive load, the other input is the input of the switch connected to the output of the ignition angle control unit and its output connected to the third input of the summing circuit , is the output of the switch.
A találmány szerinti megoldás lehetőséget biztosít tehát arra, hogy egyenáramot induktív terhelés esetében is igen nagy pontossággal lehessen állandó értéken tartani.Thus, the present invention provides the ability to maintain a constant current at very high accuracy even under inductive loads.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezést a továbbiakban példakénti kiviteli alakjai segítségével a mellékelt ábrákon ismertetjükrészletesebben. AzBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in more detail in the accompanying drawings, by means of exemplary embodiments. The
1. ábrán látható a találmány szerinti egyenáram szabályozó berendezés induktív terhelésnél, blokkvázhti szinten, aFig. 1 shows a direct current control device according to the invention at an inductive load, at block frame level,
2. ábrán az 1. ábrán bemutatott szabályozó beJendezésnek egy további, példakénti kiviteli alakjának blokkvázlata látható.Figure 2 is a block diagram of a further exemplary embodiment of the control apparatus shown in Figure 1.
Ahogyan ez az 1. ábrán látható, a találmány szerinti egyenáram szabályozó berendezés 1 induktív terheléssel van ellátva, amely villamosán össze van kapcsolva 2 vezérelt egyenirányítóval, amelynek 3 bemenete össze van kapcsolva az 1 induktív terhelés áramának érzékelésére kiképezett 5 terhelés-áramtáv|ió 4. kimeneté vei. Ugyanennek az 5 terhelés-áramlivadónak a 6 bemenete váltakozófeszültségű 7 feízültséggenerá torral van összekötve, míg az 5 terhelásÉramtávadó egy további 8 kimenete egy 10 összegző áramkör egyik 9 bemenetére van csatlakoztatva. A 10 tsszegző iámkor erősítőként is kiképezhető, amelytek másik 11 bemenete 13 szorzóáramkör kimenetétel van összekapcsolva, amelynek 14 bemenete egy, a terhelés áramának állítására kiképezett 15 egység kimenetével van összekapcsolva. A 10 összegző áramkör J6 kimenete 17 diódán keresztül van egy. 19 gyújtás-21As shown in Fig. 1, the DC control device according to the invention is provided with an inductive load 1 which is electrically coupled to a controlled rectifier 2 whose input 3 is connected to a load current range 5 for detecting the current of the inductive load 1. output. The input 6 of the same load current transducer 5 is connected to an AC voltage generator 7, while a further output 8 of the load transducer 5 is connected to an input 9 of a summing circuit 10. The pin 10 can also be designed as an amplifier, the other input 11 of which is coupled to a multiplier circuit output 13 whose input 14 is coupled to the output of a unit 15 designed to adjust the load current. The output J6 of the summing circuit 10 is via a diode 17. 19 Ignition-21
192.328 szög-vezérlő egység 18 bemenetével összekapcsolva. Ennek a 19 gyújtásszög-vezérlő egységnek a 18 bemenetére van 20 diódán keresztül egy 21 egyenfeszültségű generátor csatlakoztatva.Connected to 18 inputs of 192.328 angle control units. A dc voltage generator 21 is connected to the input 18 of this angle control unit 19 via diode 20.
A 19 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimeneté a 13 szorzóáramkör 23 bemenetével, továbbá a 2 vezérelt egyenirányító 24 bemenetével, valamint egy nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító 25 bemenetével van összekapcsolva. A nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító 27 kimenete a 10 összegző áramkör egyik bemenetére van csatlakoztatva.The output 22 of the ignition angle control unit 19 is coupled to the input 23 of the multiplier circuit 13, the input 24 of the controlled rectifier 2, and the input 25 of a non-linear pulse fill factor converter 26. The output 27 of the non-linear impulse-fill factor converter 26 is connected to one of the inputs of the summing circuit 10.
A nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító egy soros kapcsolásból van kiképezve, mégpedig egy 29 integrátor, egy 30 határérték állító egység és egy 31 egyenirányitó soros kapcsolásából. A 26 impulzuski töltési tényező átalakító 2S bemenetét a 29 integrátor bemenete képezi, míg 27 kimenetét a 31 egyenirányító kimenete képezi.The non-linear impulse-load factor converter 26 is formed by a series circuit, that is, by a series connection of an integrator 29, a limit adjuster 30 and a rectifier 31. The input 2S of the pulse charge factor converter 26 is formed by the input of the integrator 29 and the output 27 by the output of the rectifier 31.
Á találmány 1. ábrán bemutatott példakénti kiviteli alakja célszerűen azokban az esetekben alkalmazható, ahol az induktivitás értéke az egyenáramú áramkörben ± 10% értékek között változik.The exemplary embodiment of the present invention shown in Figure 1 is advantageously used in cases where the inductance value in the DC circuit varies between ± 10%.
Azokban a berendezésekben, ahol az induktivitás értéke az előbbinél nagyobb határok között változik, célszerű a 2. ábrán bemutatott példakénti kiviteli alaknak az alkalmazása. A 2. ábrán bemutatott példakénti kiviteli alak az 1. ábrán bemutatott kiviteli alaktól abban különbözik, hogy a nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító 32 bemenettel van ellátva, amely 32 bemenetet egy 33 differenciáló egység bemenete képezi. A 33 differenciáló egység 34 integrátorral és 35 kapcsolóval van sorosan kapcsolva. A 32 bemenet az 1 induktív terheléssel van összekötve, és a 33 differenciáló egység a mindenkori terhelőáram differenciálhányadosát állítja elő. A 26 impulzuskitöltési tényező átalakító egység második bemenetét a 25 bemenet képezi, amely a 19 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenetével van összekapcsolva, 27 kimenete pedig a 10 összegző áramkör 28 bemenetére van csatlakoztatva.In devices where the value of inductance varies within the above limits, it is expedient to use the exemplary embodiment shown in Figure 2. The exemplary embodiment shown in Fig. 2 differs from the embodiment shown in Fig. 1 in that the non-linear impulse fill factor 26 is provided with a converter input 32, which input 32 is the input of a differentiating unit 33. The differentiator unit 33 is connected in series with an integrator 34 and a switch 35. The input 32 is coupled to the inductive load 1 and the differential unit 33 produces a differential ratio of the current load current. The second input of the pulse conversion factor conversion unit 26 is the input 25, which is connected to the output 22 of the ignition angle control unit 19 and the output 27 is connected to the input 28 of the summing circuit 10.
Mind az 1. mind a 2. ábrán bemutatott példakénti kiviteli alakoknál a 2 vezérelt egyenirányító kimenete egy 36 záróirányú diódával is össze van kapcsolva.In both the embodiments shown in Figures 1 and 2, the output of the controlled rectifier 2 is also coupled to a closing diode 36.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezés működése a következő: Azáltal, hogy a 36 záróirányú diódát beépítettük az áramkörbe, mégpedig a 2 vezérelt egyenirányító kimenetére, biztosítva van az, hogy a terhelőáramkörben és a tápáramkörben ne kelljen ugyanolyan áramoknak folyniuk.The operation of the circuit arrangement according to the invention is as follows: By incorporating the closing diode 36 into the circuit, namely the output of the controlled rectifier 2, it is ensured that the current in the load circuit and in the power circuit do not have to be the same.
Amennyiben a Ij terhelőáram semmiféle hullámossággal nem rendelkezik, ennek az'I^deihelőáramnak a középértéke és az I~ hálózati áram értéke közötti kapcsolat a következő:If the load current Ij has no waviness, the relationship between the mean value of this load current I and the mains current I ~ is as follows:
I~ = alj, (1) ahol aa 19 gyújtásszög-vezérlő egység kimenő feszültségének ki-bekapcsolásának a viszonyát jelenti.I ~ = bottom, (1) where 19 is the ratio of the output voltage of the ignition angle control unit to the on / off.
A fent leírt függvény biztosítása érdekében a ki-bekapcsolási viszonnyal arányos impulzusokat 13 szor10 tott értékével megszorozzuk. Ha például a terhelés áramának állítására kiképezett 15 egység által leadott jel lecsökken, a 13 szorzóáramkör kimenő feszültsége is kisebb lesz, mint a terheléshez kiképezett 5 terhelés áranrtávadó által szolgáltatott visszavezető jel. Ebből az következik, hogy a 10 összegző áramkör kimenete elhangolódik, és a Í9 gyújtásszög-vezérlő egység kimenetén a be-ki-kapcsolási arány mindaddig kisebbé válik, míg a terhelőáram csökken, és a visszavezető jel a 13 szorzóáramkör kimenetén lévő jellel egyenlő nem lesz.To provide the function described above, the pulses proportional to the power-on ratio are multiplied by 13 times. For example, if the signal provided by the unit 15 for adjusting the load current decreases, the output voltage of the multiplier circuit 13 will also be less than the return signal provided by the load transmitter 5 for the load. It follows that the output of the summing circuit 10 is tuned and the on / off ratio at the output of the ignition angle control unit Í9 is reduced until the load current is reduced and the return signal is not equal to the signal at the output of the multiplier circuit 13.
Ha a I j terhelőáram hullámosságot mutat, az előbb említett Q) összefüggés csak bizonyos közelítéssel áll fenn.If the load current I j shows waviness, the aforementioned relation Q) is only certain approximation.
Az Ij terhelőáram és az hálózati áram középéi teke közötti pontos összefüggést a terhelőáram és a hilózati áram integrálásával tudjuk meghatározni.The exact relationship between the load current Ij and the center of the mains current can be determined by integrating the load current and the lattice current.
A hálózati árain és a terhelöáram közötti összefüggés a következő:The relationship between network prices and load current is as follows:
1 -mm , m la - Ida4--- úideot-a -51— úideot, (2) 1 -mm, m la - Ida 4 --- uideot-a -51— uideo, (2)
2π 2π 2π ο ahol ί — idő, n - a 2 vezérelt egyenirányítók fázisainak a száma, λ) - a 19 gyújtásszög-vezérlő egység gyújtási szögének megfelelő körfrekvencia2π 2π 2π ο where ί - time, n - number of phases of the controlled rectifiers 2, λ) - circular frequency corresponding to the ignition angle of the angle control unit 19
Δΐ - az 1 induktív terhelés áramlüktetésének pillanatnyi értéke, π-3,Ι4Δΐ - instantaneous value of current pulsation of inductive load 1, π-3, Ι4
Az áramlüktetés Δϊ értékét a következő differen3g dálegyenletből határozhatjuk meg:The current pulsation Δϊ can be determined from the following differen3g dal equation:
didi
Ld — - iRd = E sin ω t - E - Δ E , (3)Ld - - iRd = E sin ω t - E - Δ E, (3)
J* Hl . ' ' ahol i - a terhelőáram pillanatnyi értéke,J * Hl. '' where i is the instantaneous value of the load current,
Lj az induktív terhelés induktivitása,Lj is the inductance of the inductive load,
Rj - az 1 induktív terhelés áramkörben ható hatásos ellenállása,Rj is the effective resistance of the inductive load 1 in the circuit,
Em — a tápfeszültség amplitúdója,E m - the amplitude of the supply voltage,
E — az ellenelektromtoros erő az I induktív terhelés áramkörében,E - the counter-electric force in the inductive load circuit I,
ΔΕ - a 36 záróirányú diódán eső feszültség.ΔΕ is the voltage across the closing diode 36.
A 1~ hálózati az értékét szinuszos feszültség esetében, a 36 záróirányú dióda ohmikus ellenállásának, valamint a raj ta eső feszültségesésnek a figyelembevétele nélkül a következő összefüggés alapján határozhatjuk meg:The value of 1 ~ network for a sinusoidal voltage, excluding the ohmic resistance of the closing diode 36 and the voltage drop thereon, is determined by the following equation:
.3 .3
Ezen összefüggés betartása érdekében a 10 összegző áramkörhöz vezetjük a beállító jelnek a 13 szorzóáramkör által előállított fő részén kívül a nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító által előállított kiegészítő részét is. Ez a 26 impulzuskítöltési tényező átalakító a 29 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenetén Jévő impulzust feszültséggé alakítja át, amely feszültség a (4) összefüggés jobboldalának második tagjával arányos. Ha a 19 gyújtásszög-vezérlő egység kimeneti feszültsége heteropoláris négyszögimpulzusokból áll, amelyeknek azonos az amplitúdója, és amelyeknek a polaritása a 2 vezérelt egyenirányító ki- és bekapcsolt állapotának felel meg, akkor a 26 impulzus-kitöltési tényező átalakító nagy működési pontosságot tesz lehetővé, abban az esetben, ha - ahogy ez az ábrán is látható - egy 29 integrátor, 30 határértékállító egység és 31 egyenirányító soros kapcsolásából van felépítve.In order to comply with this relationship, an additional portion of the adjustment signal generated by the nonlinear pulse-load factor converter 26, in addition to the main portion of the adjustment signal generated by the multiplier circuit 13, is applied to the summing circuit 10. This pulse fill factor converter 26 converts the pulse at the output 22 of the focal angle control unit 29 to a voltage proportional to the second member of the right side of equation (4). If the output voltage of the ignition angle control unit 19 is comprised of heteropolar quadrature pulses having the same amplitude and polarity corresponding to the ON and OFF of the rectified rectifier 2, the pulse-fill factor converter 26 allows high operational accuracy in in the case where, as shown in the figure, it is constructed by serial connection of an integrator 29, a limiting unit 30 and a rectifier 31.
A 19 gyújtásszög-vezérlő egység által a 26 impulzuskitöltésű tényező átalakítóhoz vezetett feszültséget a 29 integrátor érzékeli, amelynek kimenő feszültsége egyenesen arányos a 19 gyújtásszög-vezérlő egységben lévő ki-bekapcsolási aránnyal, és a ki-bekapcsolási arány változása esetén előjele változik. A (4) egyenletben leírt módon történő árambe állítás végrehajtásához a 29 integrátor kimenő jelét egy 30 határérték állító egység korlátozza. Mivel a 29 integrátor kimenetén a feszültség előjelet változtat, a nem-lineáris 26 impulzuskitöltési tényező átalakító végfokozatát 31 egyenirányító képezi. Mindaddig, amíg a 19 gyújtásszög-vezérlő egység kimenő feszültségét ütemjelként használjuk, a 19 gyújtásszög-vezérlő egységnek a kezdeti bekapcsolását a 21 egyenfeszültségű generátor végzi el.The voltage applied by the ignition angle control unit 19 to the pulse-filled factor converter 26 is sensed by the integrator 29, whose output voltage is directly proportional to the on-off ratio in the off-angle control unit 19 and changes its sign when the on-off ratio changes. In order to effect the power-up as described in equation (4), the output signal of the integrator 29 is limited by a limit adjusting unit 30. As the voltage sign changes at the output of the integrator 29, the rectifier 31 is formed by a non-linear impulse fill factor converter terminal stage 31. As long as the output voltage of the ignition angle control unit 19 is used as a stroke signal, the initial activation of the ignition angle control unit 19 is performed by the DC generator 21.
A 2 vezérelt egyenirányító bekapcsolásakor a 19 gyújtásszög-vezérlő egység kimenetén váltófeszültség jelenik meg. Ezt a feszültséget a 13 szorzóáramkörhöz és a 26 impulzuskitöltési tényező átalakítóhoz vezetjük el,When the rectified rectifier 2 is turned on, an ac voltage appears at the output of the ignition angle control unit 19. This voltage is applied to the multiplier circuit 13 and the impulse-load factor converter 26,
A beállított áram megváltoztatásához a 13 szorzóáramkörhöz a 15 egységről elvezetett feszültséget kell megváltoztatni, amely a beállítójel fő részének az arányos megváltozásához vezet. A beállító jel járulékos része azonban csak a kí-bekapcsolási arány változásakor változik meg, mivel a terheíőáram lüktetésének nagysága gyakorlatilag a középértékétől független. Ennek következtében a 26 impulzuskitöltési tényezőátalakító kimenő feszültségének csak a 19 gyújtásszög-vezérlőegység kimenő feszültségének a változásakor változik meg. A 26 ímpulzuskitöltési tényező átalakítóról és a 13 szorzóáramkötről elvezetett jelek összegződnek. Az így adódó jelösszeget az 5 terhelés -áramtávadó jelével hasonlítjuk össze. A 10 összegző áramkor kimenetén megjelenő elhangoló jel van a 19 gyújtásszög-vezérlő egységhez vezetve, amely azután a 2 vezérelt egyenirányítót vezérelni kezdi.To change the set current, the voltage applied to the multiplier circuit 13 from unit 15 must be changed, which results in a proportional change in the main part of the setting signal. However, the auxiliary portion of the adjustment signal changes only when the on-off rate changes, since the magnitude of the pulsation of the load current is practically independent of its mean value. As a result, the output voltage of the impulse-fill factor converter 26 changes only when the output voltage of the ignition angle control unit 19 changes. The signals output from the pulse fill factor converter 26 and the multiplier 13 are summed. The resulting signal amount is compared to the load current transmitter signal 5. A tuning signal at the output of the summing current 10 is applied to the ignition angle control unit 19, which then begins to control the controlled rectifier 2.
Annak érdekében, hogy a 2. ábrán bemutatott példaként! kiviteli alakkal nagy pontosságú áramszabályozást valósítunk meg, a L terhelőáram és a váltakozó feszültségű 7,feszültségforrás áramának középértéke (i~) között a következő összefüggést kell betartani:In order to make the example shown in Figure 2! In an embodiment of the present invention, which provides high precision current control, the following relationship between the load current L and the mean value (i ~) of the AC voltage source 7 must be observed:
ald = — / ^‘(Í~-Aí)dt, (5) '2ffm aholald = - / ^ '(~-Ai) dt, (5)' 2ffm where
Δ t - azt az időtartamot jelenti, amíg 2 vezérelt ecye iirányító bekapcsolt állapotban van,Δ t - represents the time for which 2 guided ecu guides are on,
Δί - a terhelőáram váltóáramú komponensének pillanatnyi értékét jelöli.Δί - represents the instantaneous value of the AC component of the load current.
Ahogyan az (5) összefüggésből látható, az 5 terhelés-áramtávadó által szolgáltatott feszültségből ki kell vonni azt a feszültséget, amely az 1 induktív terhelésen lévő áram változóáramú komponensével a Δ t időintervallumban arányos.As can be seen from equation (5), the voltage supplied by the load current transmitter 5 must be subtracted from the voltage proportional to the AC component of the inductive load current in the time interval Δt.
Ezen kivonás elvégzéséhez a 10 összegző áramkörhöz nemcsak az 5 terhelés-áramtávadó jelét, hanem a 26 impulzus-kitöltési tényező átalakító jelét Is el kell vezetni. Ez utóbbi alakítja át az 1 induktív terhelésről, valamint a 19 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenet érői érkező jelet egy olyan feszültséggé, amely a terhelőáram váltakozó áramú komponensével arányos a Δ t időintervallumban.In order to perform this subtraction, not only the load current transmitter signal 5 but also the pulse fill factor converter signal 26 must be applied to the summing circuit 10. The latter converts the signal from the inductive load 1 and the output 22 of the ignition angle control unit 19 to a voltage proportional to the AC component of the load current in the time interval Δt.
A 1^ terheíőáram váltakozó áramú komponensévé? arányos jelet a 26 ímpulzuskitöltési tényező átall kító a 34 integrátor segítségével egy olyan feszültséggé alakítja át, amely az 1 induktív terhelés derivált áramával lesz arányos. Ahogyan ez a 2. ábrán is látható, a 34 integrátor bemenete a 33 differenciáló egység kimenetére van csatlakoztatva, amely 33 differenciáló egység 32 bemenete van az 1 induktív terheléssel öszszekapcsolva.Is the AC component of the load current 1 ^? the proportional signal is converted by the pulse-filling factor converter 26 using integrator 34 to a voltage which is proportional to the derivative current of the inductive load 1. As shown in Figure 2, the input of the integrator 34 is connected to the output of the differentiator 33, which is connected to the inductive load 1 by the input 32 of the differentiator 33.
A 34 integrátorról a terhelőáram váltóáramú komponensével arányos feszültség egy 35 kapcsolóra van vezetve, amely 35 kapcsoló vezérlő bemenetére a 19 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenetéről van a jel elvezetve, amellyel a 35 kapcsolót a Δ t időtartamra lezárja. Ennek eredményeként a 35 kapcsoló kimenetén egy olyan jelet kapunk, amely Ij áram Δ t időtartamra vett váltakozó áramú komponensével lesz arányos.A voltage proportional to the AC component of the load current is applied from the integrator 34 to a switch 35 which is output to the control input 35 of the switch from the output 22 of the ignition angle control unit 19, thereby closing the switch 35 for a time Δt. As a result, a signal is received at the output of the switch 35 which is proportional to the AC component of the current Ij for a time Δt.
Azáltal, hogy a 2 vezérelt egyenirányítót a váltakoz ófeszültségű 7 feszültséggenerátorra csatlakoztattuk, a 29 gyújtásszög-vezérlő egység 22 kimenetén váltakozófeszültség jelenik meg. Ezt a feszültséget a 13 szorzóáramkörhöz és a 26 impulzuskitöltési tényező i talakítóhoz vezetjük, és ez a feszültség szolgál szinkronizáló feszültségként. A beállított áramérték megváltoztatását annak a feszültségnek a változtatásával rhetjük el, amelyet a 13 szorzóáramkörre vezetünk it terhelés áramának beállítására kiképezett 15 egységől. A 10 összegző áramkörön lévő visszavezető jel rét komponensből áll, amelyek közül az egyiket az 5 .erhelés-áramtávadó, a másikat pedig a 26 Ímpulzuskitöltési tényező-átalakító határozza meg. Az összegzett visszavezető jelet a 13 szorzóáramkörrel elvezetett beállító jellel hasonlítjuk össze. A 10 összegző áramkör kimenetén megjelenő elhangoló jel jut azután a 19 gyújtásszög-vezérlő egységre, amely azután a 2 vezérelt egyenirányítót vezérli,By connecting the controlled rectifier 2 to the AC voltage generator 7, an AC voltage is output at the output 22 of the ignition angle control unit. This voltage is applied to the multiplier circuit 13 and to the pulse fill factor converter 26, and this voltage serves as a synchronizing voltage. The change in the set current value can be achieved by changing the voltage applied to the multiplier circuit 13 from the unit 15 configured to adjust the load current. The return signal on the summing circuit 10 consists of a meadow component, one of which is defined by the load current transducer 5 and the other by the pulse fill factor converter 26. The summed return signal is compared with the adjustment signal output by the multiplier circuit 13. The tuning signal at the output of the summing circuit 10 is then transmitted to the ignition angle control unit 19, which then controls the controlled rectifier 2,
A találmány szerinti berendezés lehetővé teszi, hogy az egyenáramot igen nagy pontossággal tartsuk konstans értéken, mégpedig a berendezés és a rendszer dinamikus és statikus viszonyai mellett egyaránt.The device according to the invention makes it possible to keep the DC current at a very high accuracy under the dynamic and static conditions of the device and the system.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU70685A HU192328B (en) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | Circuit arrangement for controlling d.c. of inductive load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU70685A HU192328B (en) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | Circuit arrangement for controlling d.c. of inductive load |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT39296A HUT39296A (en) | 1986-08-28 |
| HU192328B true HU192328B (en) | 1987-05-28 |
Family
ID=10950941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU70685A HU192328B (en) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | Circuit arrangement for controlling d.c. of inductive load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU192328B (en) |
-
1985
- 1985-02-26 HU HU70685A patent/HU192328B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT39296A (en) | 1986-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5572416A (en) | Isolated input current sense means for high power factor rectifier | |
| US4301497A (en) | Flyback converter control with feed forward | |
| US4651286A (en) | Electromagnetic flowmeter | |
| EP0524398A2 (en) | Circuit for controlling output current balance between parallel driven PWM-type power inverting units | |
| KR0151882B1 (en) | Induction motor control apparatus providing high efficiency with rapid response to changes in load torque | |
| EP0490670B1 (en) | Induction motor control apparatus | |
| KR830006980A (en) | Power factor regulator | |
| US5691628A (en) | Regulation of current or voltage with PWM controller | |
| CA1092194A (en) | Electronic kwh meter having virtual ground isolation | |
| US4420753A (en) | Circuit arrangement for the transmission of measurement value signals | |
| US5214367A (en) | Controller for compressor driven by induction motor | |
| US4455598A (en) | Automatic device for compensation of AC polyphase power line voltage variations in AC-DC converters | |
| CA2168359A1 (en) | Method and Apparatus for RMS Current Approximation | |
| US4056775A (en) | Electronic kWh meter having internal power supply and error correction system | |
| US6101105A (en) | Apparatus and method for identifying an unregulated DC bus voltage | |
| WO1980002779A1 (en) | A high repetition rate power pulse generator | |
| NL8103475A (en) | ENERGY CONVERTER. | |
| HU192328B (en) | Circuit arrangement for controlling d.c. of inductive load | |
| JPH05219776A (en) | Inductor current sensing circuit | |
| JP3209807B2 (en) | RMS detector | |
| JPS5916645B2 (en) | Excitation circuit of electromagnetic flowmeter | |
| US3551772A (en) | Closed control system having means responsive to the amplitude of selfoscillations to modify one or more parameters of the system | |
| US3723853A (en) | Scr tap changing voltage regulator | |
| JP2637178B2 (en) | Power converter | |
| SU736345A1 (en) | Device for control of m-phase power-diode dc converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |