HU191259B

HU191259B - Comb-system tomato harvester

Info

Publication number: HU191259B
Application number: HU84886A
Authority: HU
Inventors: Jozsef Lang; Jozsef Janzso; Toth Istvan Abonyi
Original assignee: Mezoegepfejlesztoe Intezet,Hu
Priority date: 1984-03-06
Filing date: 1984-03-06
Publication date: 1987-01-28
Also published as: RO91750B; FR2560736B3; YU36385A; HUT37853A; RO91750A; NL8500590A; FR2560736A1; IT8519753A0; IT1183467B

Abstract

The invention relates to a tomato-picking machine, comprising a gathering drum operating like a comb and comprising elastic fingers, a transfer device, a fan and a collecting belt for the separated tomatoes. At the rear of the gathering drum 1 and in front of the transfer device 4 is provided a driven gathering shaft 6, with multiple edges, adapting to the profile of the ground and which is mounted in wedge- shaped shoes 3, opening furrows and fixed on both sides on the chassis 2 of the gathering unit, while there is provided, at the rear of the transfer device 4, a device for separating stems and tomatoes in two stages, at least the bottom part of this device being arranged like a mobile sifting belt 7. <IMAGE>

Description

A találmány szerinti paradicsombetakarító gép szántóföldi termesztésű, sík vagy ágyásos művelésű paradicsomállomány egymenetes betakarítására szolgál.The tomato harvesting machine according to the invention is intended for the single-row harvesting of arable, flat or bedded tomato crops.

A paradicsom gépi betakarítására számos géptípus ismeretes (pl. FMC, Blackwelder, BTS, PBT stb.). E gépek lényegében a 3 390 768 számú USA szabadalomban leírtak alapján működnek: vágószerkezetük a talajfelszín alatt elvágja a bokrok szárait, felhordó szerkezetük felemeli és a gépen elhelyezett termésleválasztó szerkezet felé továbbítja azokat. A termésleválasztók olyan mértékben gyorsítják a kivágott bokrokat, hogy a bogyókban ébredő tehetetlenségi erő hatására létrejöjjön a leválasztás. Kialakításuk tekintetében rázóléces (PBT, SZKT —2 stb. gépeken), rázóláncos (FMC gépeken) és szemben forgó gumi hengerpáros (PB —20 gépen) változatok ismeretesek. A leválasztott termést gyűjtő és kihordó szalag a betakarító gép mellett haladó szállító járműbe továbbítja. E gépek — mivel vágószerkezetük a talajfelszín alatt üzemel - nagy mennyiségű földet mozgatnak meg, emelnek fel és juttatnak a felhordó szerkezetre. A vágószerkezetek hajtása ezért nagy teljesítményű, továbbá szerkezetigényes. A nagy földmennyiség, melynek egy része a betakarított termést szenynyezi, rontja a munkaminőséget.There are many machine types known for harvesting tomatoes by machine (eg FMC, Blackwelder, BTS, PBT, etc.). These machines operate essentially as described in U.S. Patent No. 3,390,768: their cutting device cuts the stems of the bushes underneath the ground, lifts their application structure and transmits them to the harvester on the machine. Harvesters accelerate the cut bushes to such an extent that the inertial force in the berries produces the separation. Their design is known as shaker (PBT, SZKT-2, etc.), shaker (FMC) and counter-rotating rubber roller (PB-20) variants. The harvesting and harvesting belt conveys the harvested crop to the transport vehicle traveling next to the harvester. These machines, because they operate below the ground surface, move, lift and transfer a large amount of soil to the application structure. Therefore, the drive of the cutting devices is high-performance and also requires structure. Large amounts of land, some of which pollute the harvest, reduce the quality of work.

Egyéb terményféleségek betakarítására ismertek olyan fésülődobos szedőszerkezetek, melyek rugalmas műanyag vagy gumi ujjakkal szerelt szedődobból és szedőrácsból (171 486 sz. magyar szabadalom), acél szedőujjas szedődobból és terelő lemezből vagy szalagból (156 628 sz. magyar és DAS 204 1093 sz. NSZK szabadalmak) állnak. Ezek azonban nem alkalmasak paradicsom betakarítására, mert az acél fésülő ujjak roncsolják a bogyókat, a műanyag vagy gumi ujjas változat rácsa pedig eltömődik a paradicsomszáraktól.Combing drum pickers for harvesting other kinds of crops are known, which consist of picking drum and picking grid with flexible plastic or rubber fingers (Hungarian Patent No. 171,486), picking drum with steel picking fingers and guide plate or ribbon (Hungarian Patent No. 156,628 and No. 10). They are. However, they are not suitable for tomato harvesting because the steel combing fingers destroy the berries and the plastic or rubber version of the sleeve is blocked by the tomato stems.

Az ismert paradicsombetakarító gépek leválasztó szerkezetei - eltekintve a gumi hengerpáros megoldástól — alternáló mozgásúak, ezért meghajtásuk teljesítményszükségletének nagyobb hányada a szerkezeti részek gyorsítására fordítódik. Az alternáló mozgású leválasztószerkezetek rossz energetikai hatásfokúak, az alternáló mozgás megvalósítása pedig szerkezet- és tömegigényes megoldás. A gumihengerpáros leválasztó szerkezet teljesítményfelvétele kedvezőbb, a teljes bokrokat azonban itt is a leválasztáshoz szükséges mértékben kell gyorsítani.Apart from the rubber roller solution, the separation mechanisms of the known tomato harvesting machines are of alternating motion, so a greater part of the power requirement of their drive is used to accelerate the structural parts. Alternative motion separators have poor energy efficiency, and alternate motion implementations are structurally and massively demanding. The rubber roller separation device has a better power consumption, but here too the bushes need to be accelerated to the extent necessary for the separation.

A találmány lényege, hogy alkalmazásával elérhető a talajbanjárás mélységének, a bogyók földszennyeződésének csökkentése, valamint az új funkcionális elemek — a fésülő szedödob és a hajtott felszedő sokszögtengely - alkalmazásával a technológiai üzembiztosság fokozása, kedvezőbb munkaminőségi paraméterek elérése.The essence of the invention is that by applying it, the depth of the soil passage, the soil contamination of the berries can be reduced, and by using new functional elements - the comb picking drum and the driven picking polygonal axis - the technological reliability can be increased and better working quality parameters are achieved.

A találmány lényege olyan rugalmas ujjakkal felszerelt szedödobbal, leszedő elemmel, pálcás terményfelhordókkal, ventilátorral és bogyógyűjtő szállítóval ellátott paradicsombetakarító gép, melyen a szedődob alatt és mögött a szedőszerkezet vázán,' a bal és jobb oldali vázon csúszótalpban csapágyazott talajfelszínt követő hajtott, forgó bogyófelszedő-talajkopírozó tengelye van, ezen kívül egy vagy két pálcás mozgórosta kiképzésű bogyó-szár szétválasztója és/vagy az egyik pálcás mozgórosta fölött egy vagy több merev vagy rugalmas forgó bogyó—szár szétválasztója van.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a tomato harvester having a picking drum, a pick-up element, a pick-up crop, a fan and a berry picking conveyor with elastic fingers, it has an axis, in addition, there is one or two stems moving berry stalk separator and / or one or more rigid or flexible rotating berry stalk separators above one of the stalk moving sticks.

A találmány szerinti fésüléses rendszerű paradicsombetakarító gép legáltalánosabb megoldását azThe most common solution of the combing tomato harvesting machine according to the invention is the

1. és a 2. ábra mutatja vázlatosan.Figures 1 and 2 show schematically.

Az 1 fésülő — szedődob a 2 szedőszerkezet vázra van csapágyazva. A 2 szedőszerkezet váza a gépvázon elforgathatóan rögzített. A 2 szedőszerkezet váz bal és jobb oldalán a 4 pálcás előfelhordó 5 görgője előtt van a 6 forgó bogyófelszedő — talajkopírozó, melynek csapágya alatt 3 csúszótalp van.The comb-picking drum 1 is mounted on the pick-up frame 2. The frame of the pick-up device 2 is pivotally mounted on the machine frame. On the left and right sides of the pick-up frame 2, in front of the roller 5 of the harrow 4, there is a rotary pick-up machine 6 with a skid plate 3 under its bearing.

A 4 pálcás előfelhordó után, még egy lapátos felhordó van, mely mögött egy vagy két 7 pálcás mozgórosta helyezkedik el. A 7 pálcás mozgórosta fölött (2. ábra) található egy vagy több 8 hengeres, esetleg ujjas bogyó — szár szétválasztó vagy hengerpár.After the 4-rod front applicator, there is another paddle applicator, behind which is one or two 7-rod movable wipers. Above the 7 - wedge dipstick (Fig. 2) there is one or more pairs of 8 cylindrical, possibly finger - shaped berry stalks or rollers.

A gép működéseOperation of the machine

Az 1 fésülő-szedő dob a nyíl által jelölt irányban hajtva forog és a gép műveleti szélességében a még érintetlen állományról leválasztja és hátrafelé tereli a bogyókat és a növényi szárak egy részét. A dob fésülő ujjai olyan merevségű műanyagból készülnek, hogy a fésülés során a bogyókkal ütközve ne roncsolják azokat.The comb-picking drum 1 rotates in the direction indicated by the arrow and detaches the berries and a portion of the plant stalks back and forth within the working width of the machine from the still untouched stock. The combing fingers of the drum are made of a plastic material that is rigid so that it does not collide with the berries while combing.

A 6 hajtott, forgó bogyófelszedő részben a bogyók terelését, felemelését segíti elő, másrészt a 2 szedőszerkezet, váz segítségével a teljes szedőszerkezet talaj kopírozását is elvégzi, a 3 csúszótalpakkal együtt. A bogyó - szár tömeg a 4 pálcás előfelhordó és további felhordó közbeiktatásával jut a 7 pálcás mozgórostára, melyen a bogyók átesnek és azok további szállítószerkezetek segítségével a gyűjtőkocsiba jutnak.The driven, rotating berry pick-up 6 facilitates the deflection and uplift of the berries and, on the other hand, by means of the picking mechanism 2 and the skeleton, it also performs the copying of the entire picking device with the slides 3. The weight of the berry stalks reaches the 7-rod mobile screen by inserting a 4-bar pre-carrier and a further applicator, through which the berries go through and are transported to the hopper by means of additional conveyors.

Á 7 pálcás mozgórosta vagy rosták a növényi részeket továbbszállítják és a földre ejtik. A még száron maradt bogyók leválasztását biztonságossá tesz; a másik variáció, egy vagy több merev vagy rugalmas 8 forgó bogyószár szétválasztó vagy ezek célszerű kapcsolásával létrehozott hengerpár.A 7-wand movable cloth or sieves convey the plant parts and drop them to the ground. It removes the remaining berries from the stalk; the other variation being a pair of rollers formed by one or more rigid or flexible rotating berry stems 8 or by a suitable coupling thereof.

A találmány szerint megvalósított vontatott paradicsombetakarító gép tömege 2000 kg, a korábbi sorozatgyártású PBT jelű gép tömege ezzel szemben 5200 kg, ill. 3500 kg volt.The towed tomato harvesting machine according to the invention weighs 2000 kg, whereas the previous serial PBT machine weighs 5200 kg and 5000 kg respectively. It was 3500 kg.

A találmány szerinti gép teljesítményfelvétele azonos bogyótömegáram esetén - csak 1/3-a a PBT jelű kombájnénak. Munkaminőség vonatkozásában szintén kedvezőbb a találmány szerinti gép munkája, elsősorban a termény kisebb földszenynyezettsége miatt.The power consumption of the machine according to the invention at the same flow rate is only one third of that of the PBT combine. Work quality of the machine according to the invention is also advantageous in terms of quality of work, mainly due to the lower soil defoliation of the crop.

A találmány szerinti gép szedőszerkezete, terményleválasztója érzéketlen az állomány gyomosságára.The harvesting device and crop separator of the machine according to the invention are insensitive to herbivory.

Gazdasági előnye, hogy a gép amortizációja és javítási költsége jóval kisebb az ismert gépekhezIts economic advantage is that the depreciation and repair costs of the machine are much lower than those of known machines

191 259 viszonyítva. Egyszerűségénél fogva az üzembizton-. ság és javithatóság szintén kedvezőbb.191,259. By its simplicity, it is safe to use. and repairability is also more favorable.

Claims

A patent claim

1. A tomato harvesting machine with a pick-up drum, a pick-up element, a crop carrier, a fan and a berry picking belt with elastic fingers, characterized in that the pick-up drum (1) is 10 and behind, the pick-up frame (2) , axially positioned in front of the stubble crop applicator (4), below its axis (5), following the soil surface, driven, rotating berry picking machine (6) and one or two superimposed sticks (7) or one or more rigid or resilient rotating berry stems (8) disposed above one of the movable blades (7).