HU191233B

HU191233B - Control stick mechanism returning in neutral position with power and play regulability

Info

Publication number: HU191233B
Application number: HU370981A
Authority: HU
Inventors: Peter Bede; Geza Kelemen; Jozsef Techet
Original assignee: Mezogepfejlesztoe Intezet,Hu
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1987-01-28

Abstract

A találmány semleges helyzetbe visszatérő erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezet, mely az oldalanként független hajtással rendelkező rakodógépeket úgy kormányozza, illetve hajtását úgy működteti, hogy hibás és/vagy véletlen botkormánykar mozgatás után, a kormánykar elengedésekor azok semleges helyzetükbe kerülnek vissza. A találmány szerinti botkormány szerkezetet közvetítő elemeken keresztül a központállító állítja vissza semleges helyzetébe. -1-The invention is a neutral return force and a backlash control joystick structure that controls or drives the drive with independent drive side by side when defective and / or accidental joystick lever moves to their neutral position when the lever is released. The joystick structure according to the invention, via the transmitting elements, returns the control to its neutral position. -1-

Description

A találmány tárgya semleges helyzetbe visszatérő, erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezet, mely alkalmas oldalankénti független hajtással rendelkező, (merev tengelyes, helybenfordulásra képes) rakodógépek kormányzására, illetve hajtásainak működtetésére úgy, hogy a botkormány szerkezet elengedése esetén azok hajtását, így magát a gépet is leállítja; ekkor a botkormány szerkezet ismét a semleges, „0” helyzetébe kerül.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a power and backlash adjustable joystick returning to a neutral position, which is capable of steering or actuating a loader having a side independent independent drive (rigid shaft, pivotable) so that when the joystick is released, its drive, including the machine itself stop; the joystick will then return to its neutral, "0" position.

Ez a botkormány szerkezet alkalmas továbbá a semleges helyzet pl. indulás előtti biztos és egyértelmű érzékelésére, valamint a rakodógép álló helyzetének biztos megtartására úgy, hogy a visszatérítés ereje, gyorsasága, valamint a semleges helyzet holtjátéka finoman, „nullától” állítható.This joystick structure is also suitable for neutral position eg. for safe and unobtrusive detection before departure, and for safe storage of the loader, so that the power, speed, and clearance of the neutral position can be gently set from zero.

Ismeretesek olyan régebbi megoldások, ahol e célt a botkormány szerkezet karjának semleges helyzetébe bekötött rugóval érték el. Ilyen megoldást ismertet a 3.231.117 számú USA szabadalmi leírás. Ennek hátránya a nehezen érzékelhető középhelyzet, a kis kitérésnél keletkező csekély visszahúzó erő, a szabály ózhat atlanság, valamint a kapcsolódó szerkezetek tömegéből adódó lengéseknek a lassú csillapodása, mely miatt a botkormány szerkezet visszatérítése veszélyes.Prior art is known where this goal is achieved by a spring tethered to the neutral position of the joystick structure arm. Such a solution is disclosed in U.S. Patent No. 3,231,117. The disadvantages of this are the poorly perceived center position, the slight retraction of the small bends, the rule oziness and the slow damping of the oscillations due to the weight of the associated structures, which makes the return of the joystick structure dangerous.

Ismeretesek még görgővel ellátott karoknak rugóval feszített íves pályán való visszahúzása. Ilyen megoldást ismertet a 3.850.258 számú USA szabadalmi leírás. Ennek a megoldásnak a hátránya, hogy a visszatérítő szerkezet nagy helyigényű, szennyeződésre képes, az üzemelés során állandóan mozgó alkatrészek várható kopása a szerkezet pontosságát és biztonságát csökkenti, valamint a lengő mozgást végző elemek tömegét és tehetetlenségét a görgővel és csapjával tovább növeli. E megoldásnál a holtjáték nem valósítható meg.It is also known to retract roller arms on a spring-tensioned curved track. Such a solution is described in U.S. Patent No. 3,850,258. The disadvantage of this solution is that the high wear-demanding, contaminated, wearable parts of the return device which are constantly moving during operation reduce the accuracy and safety of the device and further increase the weight and inertia of the oscillating members with the roller and pin. With this solution the backlash is not feasible.

A 3.572.033 számú USA szabadalmi leírás egymás ellen működő kétrugós szerkezetet ismertet. Ennek a megoldásnak a hátránya, hogy a mindkét irányú elmozdulásnál sohasem tud a két rugó annyira pontosan azonos nagyságú visszatérítő erőt adni, mintha egyrugós megoldás volna. További hátránya, hogy nyitottsága miatt csak védett helyen alkalmazható, ezen kívül nem ad lehetőséget a holtjáték beállítására sem.U.S. Pat. No. 3,572,033 describes a counter-acting double-spring structure. The disadvantage of this solution is that, in both directions of travel, the two springs can never provide the same amount of return force as a single-spring solution. A further disadvantage is that due to its openness it can only be used in a sheltered place and it does not allow the backlash to be set.

Az oldalankénti független hajtással rendelkező rakodógépek haladását befolyásoló botkormány szerkezet kaijainak helytelen és/vagy véletlen működtetése hibás mozgásirány-változást, vagy mozgási sebességváltozást eredményez. Ezek a rakodógépek kis helyen és könnyen képesek manőverezni, ezért feltétlenül szükséges, hogy a botkormány karok elengedését követően azok azonnal térjenek vissza semleges helyzetükbe, azzal egyidejűleg a rakodógép azonnal megálljon, valamint a botkormánykarok középhelyzetében a rakodógép ne indulhasson el.Incorrect and / or inadvertent operation of the joystick structure of the joystick structure, which influences the movement of side-by-side independent loaders, results in a faulty movement direction change or movement speed change. These loaders have the ability to maneuver in a small space and are easy to reach, so it is imperative that they immediately return to their neutral position when the joystick is released, and that the loader immediately stops and the loader cannot start in the center position of the joysticks.

Az eddigi szerkezetek nem biztosították a semleges helyzet — pl. indulás előtti — biztos és egyértelmű érzékelését, valamint a rakodógép álló helyzetének biztos megtartását úgy, hogy a visszatérítés ereje, gyorsasága, valamint a semleges helyzet holtjátéka finoman legyen állítható.Existing structures did not ensure a neutral position - eg. pre-departure - safe and unobtrusive perception, and secure stowage of the loader so that the power, speed, and backlash of the neutral position can be fine-tuned.

A találmány célja a fent ismertetett hiányosságok kiküszöbölése.It is an object of the present invention to overcome the drawbacks described above.

A találmány szerinti megoldás lényege a semleges helyzetbe visszatérő, erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezet, mely a felfogón elhelyezett botkormány karokból, az azokhoz csatlakozó, csapokon, közvetítő elemeken, működtető egységeken, valamint a 2 botkormány karokhoz összekötő közbeiktatásával csatlakozó központállító szerkezetből áll.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on a power and backlash adjustable joystick structure returning to a neutral position, comprising a joystick mounted on the receiver, pins, actuators, actuators attached thereto, and a center positioning mechanism interconnecting the joystick 2 to the levers.

A találmány egyik kedvező kiviteli alakja esetén a központállító szerkezet teste felfogó tuskón keresztül csatlakozik a vázhoz; a testben levő menetes vállas tengelyt egyik oldalról rugócsészén keresztül rugó által nyomott nyakas rugócsésze és állító anya fogja közre.In a preferred embodiment of the invention, the body of the center-adjusting device is connected to the frame via a catch block; the threaded shoulder shaft in the body is surrounded on one side by a spring-loaded neck spring cup and an adjusting nut.

A találmány másik kedvező kiviteli alakja esetén a testben- az állítóhüvely tengelyirányban elmozdíthatóan van szerelve.In another preferred embodiment of the invention, the adjusting sleeve is axially movable in the body.

A találmány újdonsága, hogy biztosítja a botkormány szerkezet középhelyzetbe állítását és jól érezhető, határozott megtartását, a mindkét irányú visszahúzás pontosan azonos erejű visszatérítését; a visszatérítő erő szabályozhatóságát, és a középheiyzet holtjátékának nullától való állíthatóságát; mindezt zárt kialakítású, kis geometriai méretű, könnyen szerelhető, karbantartást nem igénylő, kompakt kivitelben.The novelty of the present invention is to ensure that the joystick structure is centered and retains its well-defined, firm retraction of exactly the same force in both directions of retraction; adjustability of return force and adjustability of center clearance play from zero; all in a closed design, compact geometry, easy to install, maintenance-free.

Tehát a találmány alkalmas oldalankénti független hajtású önjáró rakodógépek botkormány szerkezetének semleges helyzetbe állítására, a visszatérítő erő szabályozására, és a középhelyzet holtjátékának állítására.Thus, the present invention is capable of adjusting the joystick structure of independent-powered self-propelled loaders on the sides, adjusting the return force, and adjusting the mid-play clearance.

A találmányt részletesen rajzok alapján ismertetjük, amelyeken a találmány szerinti semleges helyzetbe viszszatérő botkormány szerkezet egyik példakénti kiviteli alakja látható. A rajzokon azonos hivatkozási számok azonos részleteket jelölnek.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail with reference to the drawings which illustrate an exemplary embodiment of a joystick structure returning to the neutral position of the invention. In the drawings, like reference numerals denote like details.

1. számú ábra a semleges helyzetbe visszatérő, erő és holtjáték szabályozhatóságú botkormány szerkezetet mutatja.Figure 1 illustrates a joystick structure with power and backlash control returning to neutral.

2. számú ábra az 1. számú ábra 7. számú központállító szerkezetének a részleteit mutatja.Figure 2 shows details of the centering mechanism 7 of Figure 1.

Az 1. számú ábra 1 botkormány-kar elmozdításával, hozzákapcsolódó .2 csapokkal állítja a 4 működtetendő egységet. A 8 vázhoz mereven erősített 3 felfogón elmozdítható 1 botkormány-karhoz 2 csapokkal kapcsolódó 5 közvetítő elemek állítják a 4 működtetendő egységet. Az 1 botkormány karhoz 6 összekötővel kapcsolódik a 7 központállító szerkezet, - mely szintén a 8 vázhoz van mereven erősítve — mely az 1 botkormány kart, illetve az 5 közvetítő elemekkel a 4 működtetendő egységet a beállított nulla helyzetbe állítja vissza.Fig. 1 shows the actuator 4 by moving the joystick lever 1 with connecting pins .2. The actuating elements 5 connected to the pins 2 by means of pins 2 connected to the frame 8, which are rigidly mounted on the frame 3, can be moved by means of pins 2. A joystick 6 is connected to the joystick lever 1 by means of a connector 6, which is also rigidly mounted to the frame 8, which returns the joystick lever 1 and the actuating unit 5 with the actuating elements 5 to the set zero position.

A 2. számú ábra a 7 központállító szerkezetet mutatja. A 9 felfogó tuskóval a 8 vázhoz rögzített 10 menetes tengelye a semleges helyzetbe állítandó 1 botkormány karhoz 6 összekötővel van kapcsolva, melynek kitérésekor az egyik irányba a menetes vállas 10 tengely a 9 felfogó tuskó felé elmozdulva, a 11 rugócsésze által a 12 testben megvezetve a 13 rugót összenyomja, így az 1 botkormány kart a kimozdulásával ellentétes irányba téríti vissza.Fig. 2 shows the center adjustment mechanism 7. The threaded shaft 10 fixed to the frame 8 by the clamping block 9 is coupled to the joystick lever 1 to be set to neutral position, the threaded shoulder axis 10 being displaced in one direction by the spring cup 11 in the body 12 it compresses the spring so that the joystick 1 returns the lever in the opposite direction to its movement.

A 10 menetes vállas tengelynek az előbbivel ellenkező irányú kitérése esetén, a hozzá menettel kapcsolódó 14 állító anya a 12 testben szintén megvezetett 15 nyakas jugócscsze közbeiktatásával a 13 rugót most az ellenkező irányból ugyancsak nyomja, így az 1 botkormány kart most a másik irányból téríti vissza semleges helyzetébe.In the opposite direction of rotation of the threaded shoulder shaft 10, the adjusting nut 14 engaging with the thread thereof also intervenes by pushing the spring 13 in the opposite direction by inserting a neck 15 in the body 12, so that the lever 1 is now returned from the other direction. position.

A visszatérítő erő nagyságát a 13 rugónak a 14 állító* enyával és a 16 állító hüvellyel való előfeszítésével lehet szabályozni.The magnitude of the retraction force can be controlled by preloading the spring 13 with the adjusting lever 14 and the adjusting sleeve 16.

A semleges helyzet holtjátékának nagyságát a 14 állítóanya és a 16 állító hüvely különböző mérvű becsavarásával nullától fokozat nélkül állítható.The amount of play of the neutral position is adjustable from zero to infinitely variable by screwing the adjusting nut 14 and the adjusting sleeve 16 to different degrees.

A fentiek szerinti elemekkel, a megfelelő értékre beállított visszatérítő erő (rugó előfeszítést) és a holtjátékotWith the elements above, the set return force (spring preload) and backlash

-2191 233 a 16 állító hüvelyre csavart 17 rögzítővel és a menetes vállas 10 tengelyre csavart 18 kisrögzítővel biztosítható az elállítódás ellen.-2191 233 can be secured against adjustment by means of a fastener 17 screwed to the adjusting sleeve 16 and a small fastener 18 screwed onto a threaded shoulder 10.

Mint látható a botkormány szerkezet egyszerű kialakítású. Helytelen és/vagy véletlen működtetés után a botkormány kar elengedése után semleges helyzetébe állítódik vissza, így a rakodógép megáll.As you can see, the joystick structure is simple in design. After improper and / or accidental operation, the lever returns to neutral when the lever is released so the loader stops.

A botkormány szerkezet alkalmas a semleges helyzet indulás előtti biztos és egyértelmű érzékelésére. A visszatérítő erő nagysága és a semleges helyzet holtjá- 10 téka fokozat nélkül állítható.The joystick structure is able to detect the neutral position securely before departure. The magnitude of the return force and the neutral position can be infinitely adjustable.

Claims

1. Strength and backlash controlled joystick structure returning to neutral position from joystick (s) (1), pin (s) (2), intermediate element (s) (5) to be operated (s) (4), characterized in that the joystick (3) joystick (s) (1) are connected to the pin (s) (2) via the intermediate element (s) (5) the control unit (s) (7) are connected to the unit (s) (4) to be operated and the joining elements (7) are connected to the joystick (s) (1).

Device according to claim 1, characterized in that the body (12) of the centered (7) structure is connected to the frame (8) through the receiving pin (9), one of the threaded shoulder axes (10) in the body (12) being connected to the frame (8). a spring-loaded spring cup (15) pressed by a spring (13) through a spring cup (11) and a toothing nut (18).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting sleeve (16) is mounted axially in the body (12).

drawing

-415

191,233

NO ₄ : Β 62 D 11/00

2. abra.