HU190590B

HU190590B - Pneumatic rotary driver

Info

Publication number: HU190590B
Application number: HU201183A
Authority: HU
Inventors: Karoly Sipos; Gyoergy Hutvagner
Original assignee: Ipari Szerelveny Es Gepgyar,Hu
Priority date: 1983-06-06
Filing date: 1983-06-06
Publication date: 1986-09-29
Also published as: HUT36895A

Abstract

A találmány tárgya pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű, amely révén valamely forgatónyomaték ellenében mozgó szerkezetrészt, például pillangószelep tányért, féket vagy hasonlót léptetve, tág határok között változtatható sebességgel és erővel lehet mozgatni és beállított helyzetében megtartani. A találmány szerinti hajtómű lényege, hogy fokozott rugalmas gyűrűje (14), a hajtómű házban (2) a kihajtó tengely (4) középvonala körül koncentrikusan elhelyezett állórésze (S), az álkérészben levő központos furatból kiindulva sugárirányban elnyúló furatok (10) külső végein a kívül fogazott rugalmas gyűrű (14) belső felületéhez fekvő egy-egy dugattyút (12) szabadon mozgathatóan tartó és vezető egy-egy hengere (11), az álkérész (9) központos furatában ehhez illeszkedően elhelyezett, a kihajtó tengely (4) középvonala körül elfordítható excenterteste (7), az excentertestben a dugattyúk (12) alá, a hengerekbe (11) nyomóközeget vezető és a nyomóközeget innen kivezető furata (22, 25) és beöralö hornya (20, 20’), illetve kiömlő hornya (21, 2Γ), a kihajtó tengelynek (4) hajtómű házba (2) nyúló végére mereven 2 erősített forgatótárcsája (5), valamint a rugalmas gyűrűből (14) a forgatötárcsa (5) hornyába (19) nyúló csapja (18) van. 30 190590 -1-FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatically actuated rotary actuator, by means of which a movable component, such as a butterfly valve, can be moved and adjusted in a wide range of speed and force within a wide range of torques, such as a butterfly valve. The thrust of the present invention is to have an increased elastic ring (14), a stator (S) disposed concentricly around the center line of the output shaft (4) in the gearbox housing (2), at the outer ends of the boreholes (10) extending radially from the central bore in the deck. one piston (12) lying on the inner surface of an external toothed elastic ring (14), freely movable, and one roller (11) of the guide ring (11), which is pivotally arranged in the central bore of the pile cutter (9), rotatable about the center line of the output shaft (4). excenterteste (7), in the eccentric body under the pistons (12), the bore (22, 25) and the outlet groove (20, 20 ') or outlet groove (21, 2 vezető) leading to the pressure medium and the discharge medium out of the pressure medium (21, 2Γ) , a rigid rotary disk (5) 2 rigidly fixed to the end of the output shaft (4) at the end of the gearbox housing (2), and the groove (14) of the elastic ring (14) into the groove of the rotary disk (5) (19) has an elongate pin (18). 30 190590 -1-

Description

A találmány tárgya pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű· amely révén valamely forgatónyomaték ellenében mozgó szerkezetrész, például pillangószelep tányért, féket vagy hasonlót léptetve, tág határok között változtatható sebességgel és erővel, megbízhatóan lehet mozgatni és beállított helyzetében üzembiztosán lehet tartani.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pneumatic actuated rotary actuator, whereby a part moving against a torque, such as a butterfly valve, moves a disc, brake or the like, is reliably moved within a wide range of speeds and forces and is held securely in position.

Az ipar számos területén szükség van olyan szerkezetekre, amelyek lehetővé teszik valamely alkatrész pontos elmozgatását, pontosan az előirt helyzetbe állítását és ebben való tartását. E célokra különféle erőátviteli rendszereket, fékeket, Bzoritó-rőgzitő szerkezeteket és egyéb mechanizmusokat használnak. Az ismert ilyen szerkezeteknek sok hibája van, amelyek e szerkezetek használhatóságát nagymértékben korlátozzák. Ilyen hiba például, hogy kenést igényelnek. A kenési igény azért jelent hátrányt, mert az ilyen szerkezetek jelentős része távműködtetésű, olyan helyen van, amely & szükséges kenés elvégzését nehézzé, sokszor lehetetlenné teszi. Az ismert szerkezetek hibája az is, hogy forgó alkatrésszel dolgoznak, amely általában érzékeny a szennyeződésre és aránylag gyorsan kopik.In many areas of the industry there is a need for structures that allow precise movement, positioning and retention of a component. For this purpose, various power transmission systems, brakes, Bzoritó locking devices and other mechanisms are used. Known such structures have many flaws which greatly limit the usefulness of these structures. For example, they require lubrication. The need for lubrication is a disadvantage because most of these structures are remotely operated and are located in a location that makes difficult & often impossible lubrication. Another problem with known structures is that they work with a rotating part which is generally sensitive to dirt and wears off relatively quickly.

E hibák kiküszöbölésére már próbálkoztak olyan megoldásokkal is, amelyek pneumatikusan működtetett léptető motorokként dolgoznak. E léptető motorok ügy vannak kialakítva, hogy egy belül fogazott külső gyűrű egy kívül fogazott, más tagszámú belső gyűrűvel kapcsolódik. A kapcsolódás a kerület különböző részein sorban egymás után jön létre azáltal, hogy a belső gyűrűt a kerület mentén sorban egymás után hozzányomják a külső gyűrűhöz, és mivel a két gyűrűn a tagszámok különbözők, a küleó gyűrű minden egymáshoz nyomáskor kis szögben elfordul.Solutions to these errors, which work as pneumatically operated stepper motors, have already been attempted. These stepping motors are configured so that an externally toothed outer ring is connected to an externally toothed inner ring having a different number. The connection is made sequentially across different parts of the circumference by pressing the inner ring successively along the outer ring to the outer ring, and since the number of members on the two rings is different, the cleo ring is rotated at a slight angle with each other.

Az ilyen pneumatikus léptető motorok ismert kiviteleinek hibája, hogy a nyomóerőket tömlők segítségével adják át a kívül fogazott belső gyűrűre és e tömlők gyakran meghibásodnak, kirepednek. Hibájuk az is, hogy a tömlőkhöz sok vezetéken keresztül kell a tápnyomást vezetni, aminek következtében az ilyen léptető motorok terjedelmesek, nehezek. Hátrányuk az is, hogy korrekciós mozgatásra - példádul kézzel - nincs lehetőség, továbbá a forgásirány beállítását csak külön szerkezettel lehet végezni.The known design of such pneumatic stepping motors has the disadvantage that the compressive forces are transmitted by means of hoses to the externally toothed inner ring and these hoses often fail and rupture. They also have the problem that the hoses have to be supplied with supply pressure through many wires, which makes such stepping motors bulky and heavy. They also have the disadvantage that there is no possibility of corrective movement - for example by hand - and that the direction of rotation can only be adjusted by a separate device.

A találmány feladata alkatrészeknek pontos mértékű elforditására, elmozgatáeára és beállított helyzetben való megtartására használható olyan pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű létrehozása, amely bármilyen helyen biztonságosan, megbízhatóan működik, gyakorlatilag nem hibásodhat meg, a táplevegő vagy egyéb működtető közeg szállításához és bevezetéséhez csak egyetlen vezetékre van szükség, ezenkívül kis méretű és eúlyü, automatikusan és kézzel is vezérelhető, valamint egyszerű módon előállítható.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a pneumatic actuated rotary actuator for precise rotation, displacement and retention of components that operates safely, reliably and practically at any location, requiring only a single conduit for transporting and introducing the supply air or other actuating medium, in addition, it is small and lightweight, can be controlled automatically and manually, and is easy to produce.

A találmány a kitűzött feladatot olyan pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű létrehozása révén oldja meg, amelynek kihajtó tengelyt ágyazó házra erősített hajtómű háza, a hajtómű házban a kihajtó tengely középvonala körül merev anyagú és belső tagazásü álló gyűrűje, valamint ennek fogaival kapcsolódó, az álló gyűrű fogaitól eltérő számú külsó taggal kiképzett, forgatható belső gyűrűje van, és amelynek jellemzője, hogy fogazott rugalmas gyűrűje, a hajtómű házban a kihajtó tengely középvonala körül koncentrikusan elhelyezett állórésze, az állórészben levő központos furatból kiindulva sugárirányú furatok külső végein kívül fogazott rugalmas gyűrű belső felületéhez fekvő egy-egy dugattyút szabadon mozgathatóan tartó és vezető egy-egy hengere, az állórész központos furatában ehhez illeszkedően elhelyezett, a kihajtó tengely középvonala körül elfordítható excenterteste, az excentertestben a dugattyúk alá, a hengerekbe nyomóközeget vezető és a nyomóközeget innen kivezető furata és beömlő, illetve kiömlő hornya, a kihajtó tengelynek hajtómű házba nyúló végére mereven erősített forg&tótárc&ája, valamint a rugalmas gyűrűből a forgatótércea hornyába nyúló csapja van.The object of the present invention is to provide a pneumatic actuated rotary gear having a drive shaft mounted on a bearing housing, a rigid and internally arranged stationary ring in the gear housing relative to the center line of the drive shaft, and its teeth different from the teeth of the stationary ring. has a rotatable inner ring formed by an outer member and characterized by a toothed elastic ring, a stator concentrically disposed in the gear housing, centered on the outside of the radial bores, starting from a central bore in the stator, an eccentric body of each cylinder of a plunger holding and guiding freely and arranged in a central bore of the stator and pivoting about the center line of the output shaft, In the body there is a bore and an inlet and outlet groove under the pistons, into the cylinders and outwardly of the pressurizing fluid, a rotatable disc mounted rigidly to the end of the output shaft and a groove from the elastic ring.

A találmány szerinti hajtómű további jellemzője, hogy az excentertestnek csaprésze van, amely a hajtómű ház fölső részére erősített fedélben elfordíthatóan van ágyazva, és hogy az excentertestnek a csaprésszel ellentétes végében mélyedés van, amelyben a kihajtó tengely végére mereven erősített forgatótárcsából kinyúló ceap vége nyúlik.A further feature of the gear unit according to the invention is that the eccentric body has a pin portion pivotally mounted in a cover mounted on the upper part of the gear housing and a recess at the opposite end of the eccentric body having a ceap end projecting from a ratchet

A hajtómű ház föleó részére erősített fedél állóréez felé levő felületében sugárirányú, horonyszerű mélyedés van, amelybe az állórészből kinyúló csap nyúlik.The gear housing has a radial groove in its surface facing the stator copper, into which the pin extending from the stator extends.

Az excentertest külső felületében az állórészben levő, sugárirányú furatok középvonalaival egy síkban kiképzett, két furat beömlőnyilását áthidaló beömlő horony, ugyanebben a középvonalra merőleges síkban a többi furat beömlőnyilását áthidaló, a beömlő horonytól elzárt kiömlő hornya, a beömlő horonnyal ÖBszeköttetéeben álló, az excentertestben a középvonallal párhuzamosán kiképzett, kifelé lezárt, nyoroóközeget bevezető furat, a bevezető furattal öeszeköttetében álló, az excentertest csaprészének külső felületében kiképzett, kerületi irányú és körgyűrű alakú horony, valamint a kiömlö horonnyal ósezeköttetéBben álló, a bevezető furattal párhuz&moB és kifelé nyitott, a nyomóközeget kivezető furat van.Inlet groove in the outer surface of the eccentric body is formed in a plane flush with the center lines of the radial bore holes that bridge the inlet opening of the two holes, a circumferential and circumferentially shaped groove in the outer surface of the eccentric body pin, and a flush-in-and-open groove, parallel to the outlet .

Az excentertestben a beömlő horony és kiömlő horony fölött további, azonos kialakítású, azonban a sugárirányú furatok egy osztásával elfordítva kiképzett beömlő horony ée kiömlő horony van, valamint a csaprészben a nyomóközeget bevezető horony fölött további, ezzel azonoe kialakítású horony van.In the eccentric body there is a further inlet groove above the inlet groove and the outlet groove, which is formed by a division of the radial bores and has an outlet groove in the pin section, and a further groove of identical design in the pin section.

Jellemző az ie, hogy a fedélben az excenterest csaprészének felületében kiképzett, körgyűrű alakú horonyhoz csatlakozó, nyomókőzeget bevezető furat van.Typically, the lid has a bore for supplying a pressurized fluid formed in the surface of the eccentric tap portion of the pin portion.

A találmány ezerinti pneumatikus működtetésű rotációs hajtóművet részleteiben egy a rajzokon vázolt példaképpeni kiviteli alakkal kapcsolatban ismertetjük.The pneumatic actuator of the present invention will be described in detail with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings.

Az 1. ábra a pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű egy példaképpeni kiviteli alakjának a 2. ábrán föltűntetett 1-1 vonal menti, hossztengelyre merőleges vázlatos metszete, részben nézete.Fig. 1 is a schematic sectional, partially sectional view, taken along line 1-1 of the exemplary embodiment of a pneumatic rotary actuator of Fig. 2;

A 2. ábra az 1. ábrán látható rotációs hajtómű szimmetriatengely menti vázlatoe metszete, részben nézete.Figure 2 is a sectional view, partly in section, of a symmetrical axis diagram of the rotary drive shown in Figure 1.

A 3. ábra a 2. ábrán föltüntetett ΙΙΙ-ΠΙ vonal menti, hoseztengelyre merőleges vázlatos metszet, amely a rotációs hajtóműnek csupán a középrészét szemlélteti.Fig. 3 is a schematic sectional view taken along line ΙΙΙ-ábr in Fig. 2, perpendicular to the longitudinal axis, showing only the central portion of the rotary drive.

A találmány szerinti pneumatikus működtetésű rotációs hajtómű 1-3. ábrákon látható példaképpeni kiviteli alakja főként pillangószelep szeleptányérjának vagy gömbcsapnak 90°-kal való elforditására használható, azonban alkalmazható folyamatos forgatásra is (például szelepeknél, tolózáraknál stb.). A pillangószelep vagy gömbcsap 1 házára 2 hajtómű ház van mereves erősítve, amely hajtómű ház belső részét erre erősített 3 fedél zárja le. A pillangószelep tányérjának vagy a gömbcsapnak tengelye a rotációs hajtómű 4 kihajtó tengelyéül is szolgál, amelynek fölső vége (2. ábra) benyúlik a 2 hajtómű ház belsejébe és négyszög keresztmetszetű. A 2 hajtómű ház alsó falának közepén kör keresztmetszetű nyílás van, amelybe a 4 kihajtó tengely fölsó, négyszög keresztmetszetű végére mereven és a kihajtó tengellyel együttforgóan erősített 5 forgatótárcsa agyrésze nyúlik be,1-3 of the present invention. The embodiment shown in FIGS. 6 to 8 is mainly used for turning the butterfly valve valve ball or ball valve by 90 °, but can also be used for continuous rotation (e.g., valves, gate valves, etc.). The gear housing 2 is rigidly mounted on the housing 1 of the butterfly valve or ball valve, the inner part of the gear housing being closed by a cover 3 attached thereto. The axis of the butterfly valve plate or ball valve also serves as the output shaft 4 of the rotary gear, the upper end of which (Fig. 2) extends into the interior of the gear housing 2 and is rectangular in cross section. In the center of the lower wall of the gear housing 2 is a circular aperture in which the hub portion 5 of the rotating disk 5, which is rigidly and rotatably connected to the drive shaft, extends into the upper rectangular end of the drive shaft 4,

Az 5 forgatótárcsa 2. ábra szerinti fölső felületéből 6 csaprész nyúlik ki, amely a 7 excentertest alsó felületébe munkált mélyedésbe illesztetten nyúlik. A 6 csaprész és mélyedése csapágyazás-szérűén illeszkedik egymáshoz. A 7 excentertest fölső részén 8 csaprész van kialakítva, amelynek szimmetriatengelye azonos a 4 kihajtó tengely, a 2 hajtómű ház, az 5 forgatótárcsa és a 3 fedél szimmetriatengelyével. A 8 csapréez a 3 fedélben elfordíthatóan van ágyazva.From the upper surface of the rotating disk 5, as shown in Fig. 2, a pin portion 6 extends into a recess formed in the lower surface of the eccentric body 7. The pin part 6 and its recess are joined to one another by a bearing bar. On the upper part of the eccentric body 7 there is formed a pin part 8, the axis of symmetry of which is identical with the axis of symmetry of the output shaft 4, the gear housing 2, the rotating disk 5 and the cover 3. The tap 8 is pivotally mounted in the cover 3.

A 7 excenterteet köré, vele koncentrikusan az 5 forgatótárcsa ée a 3 fedél közé 9 állórész van elhelyezve úgy, hogy a 7 excentertest csapágyazás jelleggel illeszkedik a 9 állórész központosán kiképzett furatába. A 9 állórész központosán kialakított furatából sugárirányban, kűllószerűen 10 furatok nyúlnak ki, amelyek száma az ábrákon vázolt példaképpeni kiviteli alaknál nyolc és a kerület mentén egyenletesen vannak elosztva. A 10 furatok külső végei 11 hengerekként vannak kialakítva és a 11 hengerekben egy-egy 12 dugattyú van szabadon mozgathatóan vezetve. Mindegyik 12 dugattyú a külső egy-egy 13 nyomöfejet tart, amelyek a 12 dugattyúnak kinyomott állapotában kivül fogazott ée rugalmas anyagú 14 rugalmas gyűrű belső felületéhez fekszenek, ezt nyomják. A 14 rugalmas gyűrű külső fogaival merev anyagból levó, a 2 hajtómű házhoz mereven erősített 15 álló gyűrű fogai ismert módon kapcsolódnak.A stator 9 is disposed around the eccentric 7, concentric with the spindle 5 and between the cover 3, such that the eccentric body 7 is fitted in a centrally formed bore of the stator 9 as a bearing. The centrally formed bore of the stator 9 extends radially from the bore 10, the number of which in the exemplary embodiment is eight and distributed evenly along the circumference. The outer ends of the bores 10 are formed as cylinders 11 and each piston 12 is freely movable in the cylinders 11. Each piston 12 holds an outer press head 13 which is pressed against the inner surface of the elastic ring 14 of the elastic material when the piston 12 is outwardly pressed. The teeth of the stationary ring 15, which are rigidly attached to the gear housing 2 and made of rigid material with the outer teeth of the elastic ring 14, are known in the art.

A 9 állórész nem tud elfordulni, mert ebben a 3 fedélben kiképzett, sugárirányú, horonyszerú 16 mélyedés és a 9 állórészből a mélyedésbe nyúló 17 csap megakadályozza. A 9 állórész körül a 14 rugalmas gyűrű el tud fordulni és mivel 18 csapja az 5 forgatótárcsában kiképzett 19 horonyba nyúlik, elfordulása közben elfordítja az 5 forgatótárcsát és ezzel együtt a 4 kihajtó tengelyt is.The stator 9 cannot rotate because it is prevented by a radial groove 16 formed in this cover 3 and a pin 17 extending from the stator 9 to the recess. The elastic ring 14 can pivot about the stator 9 and, since its pin 18 extends into the groove 19 formed in the rotating disk 5, during rotation it rotates the rotating disk 5 and also the drive shaft 4.

Az 1. ée 2. ábrán látható módon a 10 furatok középvonalaival egy síkban 20 beömlö horony és 21 kiömlő horony van a 7 excentertest külső felületébe munkálva. Ezek kerületi irányúak ée a 20 beömlő horony egyidejűleg két 10 furat beömlőnyiláaával van összeköttetésben, a 21 kiömlő horony pedig valamennyi többi 10 furat beömlőnyilásával. A 20 beömlő horony és 21 kiömlő horony nincs egymással összeköttetében, egymástól el van zárva.As shown in Fig. 1, the inlet groove 20 and the outlet groove 21 are flush with the outside of the eccentric body 7, in a plane with the center lines of the holes 10. These are circumferentially located at the same time as the inlet groove 20 is connected to the inlet openings of two holes 10, and the outlet groove 21 is connected to the inlet opening of all other holes 10. The inlet groove 20 and the outlet groove 21 are not interconnected and are blocked.

A 20 beömlő horony a 2. ábrán látható módon egy a 7 excentertest és 8 csaprésze hosszirányában elnyúló, nyomókőzeget bevezető 22 furattal áll öeszeköttetében, amely 22 furat fölső, illetve külső vége le van zárva. A 22 furatnak fölső vége egy a 8 ceaprész külső felületébe munkált, körgyűrű alakú 23 horonnyal van összeköttetésben, amely 23 horonyba a nyomóközeg a 3 fedélben levő, a horonnyal kapcsolódó 24 furaton keresztül áramlik.As shown in Figure 2, the inlet groove 20 has a bore 22 in the longitudinal direction of the eccentric body 7 and pin 8 which introduces a pressurizing fluid, the upper and outer ends of which are closed. The upper end of the hole 22 is connected to an annular groove 23 which is machined into the outer surface of the cea part 8, into which the pressure medium flows through the hole 24 connected to the groove in the lid 3.

A 7 excentertestben és ennek 8 csaprészében a nyomóközeget bevezető 22 furattal előnyösen párhuzamosan egy további furat, a nyomóközeget kivezető 25 furat ie ki van alakítva, amely fölül, illetve a küleő végén nyitott, alul pedig a 21 kiömlő horonnyal van összeköttetében.Preferably, in the eccentric body 7 and in the pin portion 8 thereof, an additional bore 25 is formed parallel to the pressure inlet 22, which is open at the top and at the end of the flap and at the bottom is connected to the outlet groove 21.

Működés folyamán a rotációs hajtóműbe a 24 furaton, 23 hornyon, 22 furaton, 20 beömlő hornyon és 10 furaton keresztül vezetjük a nyomóközeget, például levegőt a 12 dugattyú alá, amely a 11 hengerében kifelé tolódik el és a 13 nyomófej a 14 rugalmae gyűrű külső fogait kapcsolódásba hozza a 15 álló gyűrű belsó fogaival. Mivel a két fogszám nem azonos, a fogak kapcsolódásakor a 14 rugalmae gyürűr elfordulása a 7 excentertest egy teljes körülfordulása, azaz nyolc működési ciklus alatt a két főgázéin különbségének felel meg, amint ez a gyakorlatban alkalmazott szerkezeteknél tapasztalható. A 14 rugamaa gyűrű elfordulása közben magával viszi az 5 forgatótárcsát és a 4 kihajtó tengelyt is.During operation, pressure medium, such as air, is introduced into the rotary drive through bore 24, groove 23, bore 22, inlet groove 20 and bore 10, such as air under piston 12, which is displaced outwardly in its cylinder 11 and the outer teeth of the resilient ring 14 engages the inner teeth of the 15 stationary rings. Since the two tooth numbers are not equal, the rotation of the elastic ring 14 when the teeth are engaged corresponds to a full rotation of the eccentric body 7, i.e., over eight operating cycles, as is the case with the structures used in practice. As the rotational ring 14 is rotated, it also carries the rotating disk 5 and the drive shaft 4.

A 20 beömlö horony mindig két-két 10 furat beömlönyílásával kapcsolódik, a 21 kiömlö horony pedig az összes többi 10 furat beömlönyílásával. Amikor két 10 furat beömlőnyilásába nyomóközeg áramlik, az e furatokhoz tartozó dugattyúk kifelé mozgásának következményeként olyan erő hat a 9 állórészre, amely ezt a nyomás alatt levő dugattyúkkal ellentétes irányban tolja. A 9 állórész nem tud elfordulni, mert ebben a 16 mélyedés és a 17 csap kapcsolódása megakadályozza, azonban a fogmagasság kétszeresénél valamivel nagyobb mértékben eltolódhat. A 7 excentertest 8 csaprésze és az 5 forgatótárcsa 6 csaprészén levő mélyedése nem tolódhat el, ezért a 7 excentertest a rá ható nyomó erő hatására csak elfordulni képes, igy a 7 excentertestben levő 20 beömlö horony és 21 kiömlö horony a 10 furatokhoz viszonyított helyzetét megváltoztatja, a 10 furatok beőmlönyilásai előtt elfordul. így a beömlő horony és 21 kiömlő horony sorban egymás után helyezi a 10 furatokat nyomóközeg hatása alá, illetve szünteti meg a nyomóközeg beáramlását és bocsátja ki a dugattyúk alól a nyomóközeget, igy a 7 excentertest vezérlő szerepet tölt be.The inlet groove 20 is always connected to the inlet of each of the two holes 10, and the outlet groove 21 is connected to the inlet of all other holes 10. When pressure medium flows into the inlet opening of two holes 10, as a result of the outward movement of the pistons belonging to these holes, a force is applied to the stator 9 which pushes it in the opposite direction to the pressurized pistons. The stator 9 cannot pivot because it is prevented from engaging by the recess 16 and the pin 17, but may shift slightly more than twice the tooth height. The pivot part 8 of the eccentric body 7 and the recess 6 on the pivot part 6 of the rotary disk 5 cannot rotate, so that the compression force acting on the eccentric body 7 can only rotate, so that the inlet groove 20 and outlet 21 in the eccentric body 7 it rotates before the inlet openings of the holes 10. Thus, the inlet groove and the outlet groove 21 successively place the bores 10 under the action of a pressurizing fluid, or stop the pressurizing fluid inflow and release the pressurizing fluid from the pistons, thereby acting as an eccentric body 7.

A 7 excentertest tengelye és 8 csaprészének tengelye nem esik egybe éa az excentrikusság (e), a dugattyú lőkete (S) és a fogmagasság (h) közötti összefüggés: S = 2e;' h £ e., .. _ _.The axis of the eccentric body 7 and the axis of the pin part 8 do not coincide and the relationship between the eccentricity (e), the piston stroke (S) and the tooth height (h): S = 2e; ' h £ e., .. _ _.

Amint főként az 1. ábrán látható, a 7 excentertestnek és 8 csaprészének tengelyei, középvonalai egymástól el vannak tolva. E tengelyeket, illetve középvonalakat egymással összekötve olyan egyenest kapunk, amely metszi a 20 beömlö hornyot. A 7 excentertest és ezzel együtt a rotációs hajtómű forgásiránya attól függ, hogy a 20 beömló horony közepe az előbb említett egyenestől jobbra vagy balra van. Ha a 20 beömló horony közepe az egyenestől jobbra van, akkor a rotációs hajtómű jobbra forog, ha balra, akkor balra forog.As shown mainly in Fig. 1, the axes and center lines of the eccentric body 7 and the pin part 8 are offset from one another. By interconnecting these axes or center lines, a straight line intersects the inlet groove 20. The direction of rotation of the eccentric body 7 and thus of the rotary gear depends on whether the center of the inlet groove 20 is to the right or left of the aforementioned line. If the center of the inlet groove 20 is to the right of the straight, the rotary drive rotates to the right, and to the left it rotates to the left.

Az előzőekben ismertetett szerkezeti kialakításnál a 7 excentertest Önműködően csak az 1. ábrán föltüntetett nyit irányában, azaz az óramutató járásával ellenkező irányban forgatható. Az ellenkező irányban való forgathatóság elérésére az ismertetett 20 beömló horony és 21 kiömlö horony síkja fölötti síkban 20’ beömló horony és 21* kiömlő horony is van, amelyek a 20 beömló horonnyal és 21 kiömlö horonnyal azonos kialakításúak, azonban ezekhez viszonyítva a 10 furatok közötti egy osztással jobbra fordítva vannak a 7 excentertestben kiképezve, amint a 3. ábra mutatja. A 8 csaprészben az ismertetett 23 horony fölött azonos kialakítású 23’ horony is van. A 20 és 20’ beömlö hornyok, valamint a és 21' kiömlö hornyok ugyanolyan függőleges távolságra vannak egymástól, mint a 23 és 23' hornyok.In the embodiment described above, the eccentric body 7 can be rotated automatically only in the open direction shown in FIG. 1, i.e. counterclockwise. In order to achieve rotation in the opposite direction, there is also an inlet groove 20 'and an outlet groove 21 * in the plane above the plane of the inlet groove 20 and the outlet groove 21, which are of the same design as the inlet groove 20 and the outlet groove 21. with divisions to the right are formed in the eccentric body 7 as shown in Figure 3. The pin part 8 also has a similarly shaped groove 23 'above the groove 23 described. The inlet grooves 20 and 20 'and the outlet grooves 21 and 21' are at the same vertical distance from each other as the grooves 23 and 23 '.

A 7 excentertest alja és az 5 forgatótárcsa fölső felülete között 26 rugó van, amely a 7 excentertestet mindig fölfelé nyomja. Ha a 7 excenterteet forgásirányát az 1. és 2. ábrán látható 7 excentertest helyzetnek megfelelő irányból ellenkezőre kívánjuk változtatni, akkor a 7 excentertestet kézzel vagy erre alkalmas szerkezet segitségével benyomjuk ügy, hogy a 10 furatok a 20 beömló horony és 21 kiömlö horony helyett a 20’ beömlö horonnyal és 21* kiömlö horonnyal kapcsolódjanak.There is a spring 26 between the bottom of the eccentric body 7 and the upper surface of the rotating disk 5 which always presses the eccentric body 7 upwards. If the direction of rotation of the eccentric body 7 is reversed from the direction of the eccentric body 7 shown in FIGS. 1 and 2, the eccentric body 7 is pressed manually or by a suitable device so that the bores 10 instead of the inlet groove 20 and 'inlet groove and 21 * outlet groove.

A fordulatszám, a ciklusidö a betáplált nyomókőzeg mennyiségétől egyenes arányban függ, ezért egyszerű módon, például fojtóBzeleppel szabályozható.The rpm and the cycle time are directly proportional to the amount of pressurized feed fluid and can therefore be controlled in a simple manner, such as by a throttle valve.

A működtető nyomaték a nyomókőzeg nyomásától függ, tehát ezzel együtt szabályozható.The actuating torque depends on the pressure of the pressure medium, so it can be controlled together.

A találmány szerinti pneumatikus rotációs hajtómű fontosabb előnyös tulajdonságai a következők:The main advantageous features of the pneumatic rotary drive according to the invention are as follows:

Mindig megbízhatóan, üzembiztosán működik, gyakorlatilag nem hibásodhat meg. A tápnyomás szállításához és vezetéséhez csak egyetlen vezetékre van szükség. Súlya és mérete kicsi. Kézzel is, automatikusan is működtethető. Egyezerű szerkezetű, forgó alkatrészei nincsenek, kenni nem kell, kopásra való hajlama jelentéktelen.It always works reliably, reliably and practically cannot fail. Only one line is required to transport and control the supply pressure. Its weight and size are small. It can be operated manually or automatically. There are no rotating parts with one-thousandth structure, no lubrication, no tendency to wear.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Pneumatic actuated rotary gear having a gear housing mounted on a drive shaft bearing housing, a rigid material having internal teeth about the center of the drive shaft in the gear housing and a number of ratchet teeth associated therewith which are different from the teeth of the stationary ring. characterized in that the toothed elastic ring (14) has a stator (9) concentrically disposed in the gear housing (2) about the center line of the drive shaft (4), starting from a central bore in the stator and extending radially from the outer ends (10). an eccentric body of each piston (12), which is freely movable and guides the inner surface of the toothed elastic ring (14) and is pivotally disposed about a centrally bore of the stator (9) and pivoting about the center line of the output shaft (4) (7), the piston in the eccentric body bore (22, 25) and inlet groove (20, 21 ') and outlet groove (21, 21') for the output shaft (4) a gear (5) rigidly attached to the end of the gear housing (2) and a pin (18) extending from the resilient ring (14) to the groove (19) of the gear (5).

Gear unit according to Claim 1, characterized in that the eccentric body (7) has a caustic part (8) which is pivotally mounted in a cover (3) fixed to the upper copper of the gear housing (2) and that the eccentric body (7) there is a recess at the opposite end of the pin portion (8) into which a pin portion (6) protruding from a rotating disk (5) rigidly attached to the end of the drive shaft (4).

The gear unit as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the cover (3) mounted on the upper part of the gear housing (2) has a radially grooved recess (16) in its surface facing towards the bottom (9). the pin (17) extending from the stator (9). 15

Gear unit according to Claim 1 or 2, characterized in that the outer surface of the eccentric body (7) is flush with the inlet of the two holes (10) formed in the same plane as the center lines of the bore holes (10) in the stator (9). inlet groove (20), in the same plane perpendicular to the center line, extending the inlet opening (21) of the other bores (10), closed off the inlet groove (20), 25 in communication with the inlet groove (20) and center line a parallel formed, outwardly pressurized fluid inlet bore (22) with a circumferential and annular groove (23) formed in the outer surface of the pin portion (8) of the eccentric body (7) and connected to the outlet groove (21) it has a stationary bore (25) parallel to the inlet bore (22) and open outwardly to the discharge medium.

Gear unit according to Claim 1 or 4, characterized in that the additional inlet groove is formed in the eccentric body (7) above the inlet groove (20) and the outlet groove (21), but formed by dividing the holes (10) (20 ') and an additional outlet groove (21') and an additional groove (23 *) of the same design above the groove (23) for supplying pressure medium to the tongue (8).

6. A gear unit as defined in any one of claims 1 to 5, characterized in that the cover (3) has a bore (24) for supplying pressure to the annular groove (23) formed on the surface of the pin part (8) of the eccentric body (7).