HU189039B - Device for driving belt conveyor and automatic stretching proportional to drive torque - Google Patents
Device for driving belt conveyor and automatic stretching proportional to drive torque Download PDFInfo
- Publication number
- HU189039B HU189039B HU48784A HU48784A HU189039B HU 189039 B HU189039 B HU 189039B HU 48784 A HU48784 A HU 48784A HU 48784 A HU48784 A HU 48784A HU 189039 B HU189039 B HU 189039B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- drum
- drive
- tensioning
- torque
- belt
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
A találmány szállítószalag hajtó- és feszítő berende- zés, melyben a heveder hajtó- és feszítő berendezést mechanikusan összekötve, a heveder hajtómotor nyomatéke szolgáltatja a heveder feszítéséhez szükséges nyomatékot, így a mindenkori hajtóerővel arányos feszítőerőt létesít. Az arányt a heveder és a dob között lévő súrlódási tényező adja. A hajtómotor égy előtét hajtóművön (II) keresztül hajtja a hajtódobban (1) lévő bolygóhajtómü (I) napkerekét (3). A kétszabadságfokú hajtómű azon eleme fog forogni, amelyiket kisebb reakció nyomaték terhel. Indításkor a napkerék (3) a bolygókeréktartót (5) fogja forgatni, addig, amíg a heveder feszítettsége az indításhoz szükséges értéket el nem éri, s így a nyomatéki egyensúly be nem áll. Erre módot ad a feszítő kötéldob (13) fékszerkezetének (16) agyába épített visszafutásgátió (18). A heveder felgyorsulásakor forgásérzékelő (15) jelt ad az elektromágneses féklazító (17) nyitására. Ezután a nagyobb indítónyomatékhoz tartozó feszítő nyomaték a hajtódobon (1) keresztül kiegyenlítődik. Üzem közben az egyensúly a mindenkori terhelésnek megfelelően áll be. Leálláskor a feszítő kötéldob (13) fékszerkezete (16) a forgásérzékelő (15) által adott jelre a feszítő kötéldobot (13) befékezi és ezáltal őrzi a hevederben lévő feszítőerőt. -1-The present invention provides a belt conveyor drive and tensioning device in which the belt drive and tensioning device is mechanically coupled to the belt drive motor torque to provide the tension required for tensioning the belt, thereby providing a tension force proportional to the respective drive force. The ratio is given by the coefficient of friction between the strap and the drum. The drive motor drives the flywheel (3) of the planetary drive (I) in the drive drum (1) through the drive unit (II). The element of the two-freedom gear will rotate which is subjected to a lower reaction torque. When starting, the sun wheel (3) will rotate the planet wheel holder (5) until the strap tension reaches the start value and the torque balance is not reached. This is done by a retractor (18) built into the hub of the braking structure (16) of the tensioner rope (13). When the strap accelerates, the rotation sensor (15) gives a signal to open the electromagnetic brake (17). The tensioning torque for the higher starting torque is then compensated through the drive drum (1). During operation, the balance is adjusted to the respective load. When stopped, the braking device (16) of the tensioner rope (13) brakes the tensioning rope drum (13) on the signal provided by the rotation sensor (15), thereby preserving the tension in the strap. -1-
Description
A találmány szállítószalag hajtására és feszítésére szolgáló berendezés, amely a mindenkori hajtónyoma tékkal arányos - a nyomatéknak a dobról a szalagra való átviteléhez szükséges - feszítőerőt automatikusan állítja elő.The invention relates to an apparatus for driving and tensioning a conveyor belt, which automatically generates a tensile force which is proportional to the current driving moment required to transfer the torque from the drum to the belt.
A találmányi berendezés a népgazdaság legkülönbözőbb területein alkalmazott szállítószalagok és rendszerek hajtására és feszítésére alkalmas . Legnagyobb jelentősége a középnehéz és nehéz kivitelű, nagy teljesítményű szállítószalagokat nagy tömegben felhasználó mélyművelésű és külszíni bányászatban van. A jelenleg kiterjedten alkalmazott szállítószalag hajtó és feszítő rendszerek fő hiányossága, hogy a hajtó és feszítő berendezések egymástól függetlenül működnek, vagy csak közvetett kapcsolatban vannak egymással. így pl. a súlyfeszítő rendszerek a szalagot a terhelt állapotnak megfelelő indítási nyomaték átviteléhez szükséges feszítőerővel terhelik, az elektromos vezérlésű vitlás és elektrohidraulikus feszítő berende^ zések a terhelt szalag indításához szükséges feszítőerőt a már mozgó szalag hajtásához szükséges értékre - illetve az általános ipari gyakorlat szerint ennek kb. 1,3 1,4-szeresére csökkentik, de egyetlen feszítő rendszer sem tudja megbízhatóan követni a terhelés változásából adódó feszítőerő igény változást. Mindezen okok következtében a szalagok üzemidejük túlnyomó részében jelentős túlterhelés alatt működnek, ami a berendezések szinte valamennyi szerkezeti elemének - elsősorban a heveder, hajtó és feszítő dobok, csapágyak - élettartamát jelentősen csökkenti.The inventive equipment is suitable for driving and tensioning conveyor belts and systems used in various areas of the national economy. It is of major importance in the field of deep and open-cast mining, which uses medium-heavy and heavy-duty, high-performance conveyors. A major disadvantage of the conveyor belt drive and tensioning systems currently in use is that the drive and tensioning devices operate independently or only indirectly. so e.g. the weight tensioning systems load the belt with the tension force required to transmit the loaded starting torque; the electrically driven winding and electrohydraulic tensioning devices bring the tension required to start the loaded belt to the value required to drive the already moving belt; 1.3 is reduced to 1.4 times, but no tensioning system can reliably track a change in tension force demand as a result of a change in load. For all these reasons, the belts are exposed to a significant amount of overload for most of their operating life, which significantly reduces the life of almost all structural components of the equipment, in particular straps, drive and tensioning drums and bearings.
Nem elhanyagolható szempont a túlterhelés következtében fellépő energiaigény növekedés sem.Az ismert és általánosan használt szalaghajtó és feszítő rendszereket átfogóan tárgyalják Hans-Jürgen Zebísch: Anyagmozgatás röviden-tömőren, Greschik Gyula: Anyagmozgatógépek című művei. Mindkét könyv a Műszaki Könyvkiadó kiadásában jelent meg.The known and commonly used belt drive and tensioning systems are comprehensively discussed by Hans-Jürgen Zebísch: Material Handling in Brief, by Gyula Greschik: Material Handling Machines. Both books were published by the Technical Publisher.
A találmány célja: olyan szállítószalag hajtó és feszítő berendezés kialakítása, amely a szalag mindenkori terhelési állapotának megfelelő olyan mértékű hevederfeszítést állít elő, amely a hajtódob és a heveder közötti nyomatékátvitelhez éppen szükséges.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a conveyor drive and tensioning device which produces a webbing tension corresponding to the current loading condition of the webbing to the extent necessary for the torque transfer between the drive drum and the webbing.
A találmány szerinti berendezés lényege, ahogy a hajtó és feszítő berendezés közvetlen kinematikai kapcsolatban állnak egymással, így a terhelés növekedése vagy indítás esetén a feszítőerő a szükséges mértékben növekszik, a terhelés csökkenése esetén pedig csökken.The essence of the device according to the invention, as the drive and the tensioning device are in direct kinematic relationship with each other, is that as the load increases or starts, the tensioning force increases as much as necessary and decreases when the load is reduced.
A találmány szerinti berendezés fő elemei: hajtómű, hajtódob, a hajtódobba szerelt bolygómű, a napkerék tengelyére szerelt visszafutásgátló, lánchajtás, feszítő kötéldob, elektromos működtetésű fékszerkezet, a feszítő kötéldob és a fék közé szerelt visszafutásgátló és egy forgás- vagy mozgásérzékelő jeladó műszer.The main components of the apparatus according to the invention are: a gear, a drum, a planetary gear mounted on a drum, a sunblock retractor, a chain drive, a tension rope drum, an electrically operated brake device, a tension rope drum and a retractor and a rotor.
A találmány szerinti berendezés kiviteli példakénti kialakítása azáltal jellemezhető, hogy a hajtódob meghajtása előtéthajtóművön és a hajtódobba beépített bolygóművön keresztül történik.An exemplary embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the drive drum is driven through a ballast gear and a planetary gear integrated in the drive drum.
A bolygómü kiviteli példakénti kialakítása azáltal jellemezhető, hogy a bemenő nyomatékot a napkerék közvetíti, a belsőfogazású koszorú egy szerkezeti egységet képez a hajtódobbal, a hevederfeszítés előállításához szükséges nyomatékot pedig a bolygókeréktartó tengelye közvetíti.An exemplary embodiment of the planetary gear is characterized in that the input torque is transmitted by the sun wheel, the internal gearwheel is a structural unit with the drive drum, and the torque required to produce the belt tension is transmitted by the planetary carrier shaft.
A berendezés jellemezhető még azáltal, hogy a boiygókeréktartó tengelye és a feszítő kötéldob közötti nyomatékátvitelt lánchajtás valósítja meg. A be' rendezés jellemezhető még azáltal is, hogy a szállítószalag leállításakor fennálió feszítettségi állapotot egy mozgásérzékelő által vezérelt fékszerkezet és visszafutáígátló közvetítésével meg tudja őrizni.The apparatus is further characterized in that the transmission of torque between the axle of the bumper support and the tensioning rope drum is effected by a chain drive. The arrangement can also be characterized by maintaining a state of tension at the time of stopping the conveyor via a motion sensor-controlled brake mechanism and a backstop.
A találmányt egy kiviteli példa alapján rajzokon ismertetjük. A mellékelt rajzok:The invention is illustrated in the drawings by way of an exemplary embodiment. The attached drawings:
1. ábra: A találmány szerinti berendezés kiviteli példakénti alakjának elvi vázlataFigure 1 is a schematic diagram of an exemplary embodiment of the apparatus of the invention
2. ábra: A bolygómű sebességi viszonyai különböze üzemállapotokbanFigure 2: Differences in planetary gear speeds in operating conditions
3. ábra: Á bolygómü kiviteli példakénti alakjaFigure 3: Exemplary embodiment of planetary gear
4. ábra: Hajtó és feszítő dobok példakénti elrendezése és kapcsolata kétdobos hajtás eseténFigure 4: Exemplary arrangement and connection of drive and tension drums for a two-drum drive
A találmányi berendezés felépítése az 1. ábra alapján:The structure of the invention according to Fig. 1:
Az 1 hajtódob I. bolygókerék hajtóművön kapja a meghajtást. A 2 belsőfogazású koszorú az 1 dob palástjához rögzített, a 3 napkerék tengelye a hajtó tengely és az 5 boiygókeréktartó tengelye közvetíti a feszítő nyomatékot a 13 feszítő kötéldob felé. A feszítő nyomaték átvitele célszerűen 9, 12 lánckerék és 10 hajtólánc közvetítésével történhet. A napkerék tengely hajtása II. kúpkerekes előtét hajtóművel, vagy bármilyen alkalmas szalaghajtóművel végezhető. Az ábra szerint a 3 napkerék tengelye és a 21 hajtóműház közé iktatott 8 visszafutásgátló a 13 feszítő kötéldob 18 visszafutásgátlójával együtt biztosítja a lejtős szalagok viászacsúszásának megakadályozását. A 8 visszafutásgátló megfelelő szerkezeti kialakítással közvetlenül az 1 hajtódob és a 11 szalagváz vagy 21. fajtóműház közé is építhető. A 13 feszítődob tengelyén csapágyazottan szerelt 16 fékszerkezet feladata a szalag leállításakor fennálló feszítettségi állapot megőrzése. A 16 fékszerkezet és a 13 feszítő kötéldob tengelye közé szerelt 18 visszafutásgátló a feszítő kötéldob feszítésirányú elmozdulását lehetővé teszi, így a szalag újraindításkor fellépő nagyobb nyomatékigényhez tartozó magasabb feszítettségi állapot létrejön. A 16f fékszerkezet működtetése célszerűen 17 elektromágneses féklazitóval történhet, melyet áz 1 hajtódob vagy a szalagmozgást jelző 15 forgásérzékeő műszer vezérel.The drum 1 receives the drive on planetary gear I. The inner toothed wreath 2 is fixed to the rim of the drum 1, the axis of the sun wheel 3 is the drive shaft and the axis of the wheel support 5 transmits the tightening torque towards the tensioning rope 13. The tensioning torque may conveniently be transmitted by means of 9, 12 sprockets and 10 drive chains. Sun Wheel Shaft Drive II. it may be performed with a bevel gear or any suitable belt drive. According to the figure, the backstop 8, inserted between the shaft of the sun wheel 3 and the gear housing 21, together with the backstop 18 of the tensioning cable drum 13, prevents slipping of the slope belts. The backstop 8 can also be mounted directly between the drive drum 1 and the belt frame 11 or housing 21 with a suitable construction. The brake assembly 16 mounted on the shaft of the tensioning drum serves to maintain the tension when the belt is stopped. The backstop 18 mounted between the brake assembly 16 and the tensioning rope shaft 13 allows the tensioning rope drum to move in a tensioning direction, thereby creating a higher tension condition for the greater torque demand at the restart. The brake assembly 16f is preferably actuated by an electromagnetic brake loosener 17, which is controlled by a single actuator drum 1 or a rotary sensor 15 for the belt motion.
A 2. ábrán a bolygómü különböző üzemi állapotaihoz tartozó mozgás, illetve sebességi viszonyok láthatók, melyek alapján a berendezés működése könnyen megérthető.Figure 2 shows the motion and velocity conditions associated with the various operating conditions of the planetary gear, which make it easy to understand how the equipment operates.
Megjegyezzük, hogy a bolygómű elemeinek - a 3 napkerék, 2 belsőfogazású koszorú és az 5 bolygókeréktartó - szerepe a kiviteli példaként bemutatott megoldáshoz képest bizonyos mértékig felcserélhető. A berendezés működését a különféle üzemi állapotokban az 1. és 2. ábra alapján az alábbiakban mutatjuk be:It should be noted that the role of the planetary gear elements - the sun wheel, the internal gear 2 and the planetary support 5 - is to some extent interchangeable with the exemplary embodiment. The operation of the apparatus under various operating conditions is illustrated in Figures 1 and 2 as follows:
A berendezés legfontosabb részének, a szerelt hajtódobnak példakénti kiviteli alakját mutatja a 3. ábra.An exemplary embodiment of the most important part of the apparatus, the mounted drum, is shown in Figure 3.
A berendezés találmány szerinti kivitelének meghatározó szerkezeti elemei: az 1 hajtódobba épített I. bolygómü, melynek egyik eleme - a kiviteli példán a 3 napkerék - a bemenő nyomaték, másik eleme - a példán az 5 boiygókeréktartó - a feszítő nyomatékot közvetíti, a 13 feszítő kötéldob, melynek pozícióját 15 mozgásérzékelő által vezérelt 16 fékszerkezet és 18The main structural elements of the device according to the invention are the planetary gear unit I built in the drum 1, one element of which - the impeller 3 in the embodiment - the input torque, the other element - the wheel carrier 5 in the example - transmits the tensioning torque. having a position 15 controlled by a motion detector 16 and 18
-2189 039 visszafutásgátló közvetítésével lehet rögzíteni; a Í3 feszítő kötéldob és az 5 bolygókeréktartó tengelye kapcsolatát biztosító nyomatékátviteli rendszer, melynek egyik eleme a példán 9 lánckerék.-2189 039 can be fixed by means of a backstop; a torque transmission system providing a connection between the tensioning rope drum3 and the axis of the planetary carrier 5, one of which is an example of a sprocket 9.
A 4. ábrán bemutatott kétdobos hajtás esetében az 1 hajtódobok nyomatékét a 9 lánckerekek közvetítésével a 10 hajtólánc kompenzálja, s egyben közvetíti a 13 feszítő kötéldob felé. A 19 terelő lánckerék a kellő köriilfogási szög biztosítását szolgálja.In the case of the two-drum drive shown in Fig. 4, the torque of the drive drums 1 is compensated by the sprockets 9 and transmitted to the tensioning cable drum 13. The deflection sprocket 19 serves to provide a sufficient angle of engagement.
így a 20 hevederben ébredő erő és a 14 feszítő kötél által közvetített feszítő erő között létrejövő kapcsolat szintén az előbbiek szerint alakul.Thus, the relationship between the force applied in the strap 20 and the tensioning force transmitted by the tensioning rope 14 also follows.
A rendszer nyugalmi állapotában (2a ábra) a 16 forgásérzékelő által adott jel a 13 feszítőkötéldob 16 fékszerkezetét fékezett állapotba tartja. A 18 visszafutásgátló a feszítőkötéldob lazításirányú elfordulását nem teszi lehetővé. Mivel a 13 feszítőkötéldob közvetlen kapcsolatban van az 5 bolygókerékgyártó tengelyével, így ennek sebessége v5 - 0. A 8 visszafutásgátló megakadályozza a 3 napkerék elfordulását, így ennek sebessége szintén v3 = 0. Az ábrából láthatóan, ez elégséges feltétele annak, hogy a dob sebessége is v, = 0 legyen, azaz lejtés-irányú visszacsúszás ne fordulhasson elő.When the system is at a standstill (Fig. 2a), the signal provided by the rotation sensor 16 keeps the brake assembly 16 of the tensioning drum 13 in a braked state. The backstop 18 does not allow the tensioning drum to rotate in a relaxed direction. Since the tensioning rope 13 is in direct contact with the planetary shaft 5, its speed is v 5 - 0. The anti-roll bar 8 prevents the sun wheel 3 from rotating, so its speed is also v 3 = 0. As shown, this is a sufficient condition for the drum its velocity should also be v, = 0, that is, there should be no downward slope.
A II. hajtómű indításának pillanatában (2b ábra) a feszítőkötéldobban a 16 fékszerkezet által őrzött feszitőnyomatékból az 5 bolygókeréktartó tengelyére' jutó nyomaték kisebb, mint a szalag indításához szűkséges nyomaték. Ennélfogva az I hajtódob nyugalmi állapotban marad és a forgás a kisebb ellenállás irányában, az 5 bolygókeréktartó irányában indul meg, növelve a feszítőerőt. A feszítőkötéldob elfordulását a zárt 16 fékszerkezet mellett a 18 szabadonfutó teszi lehetővé. Az 1 hajtódob akkor indul meg, amikor az 1 hajtódob, illetve a 2 belsőfogazású koszorú és az 5 bolygókeréktartó tengelye között nyomaték! egyensúly áll be. Az 1 hajlódob indulása pillanatában létre- i jövő átmeneti állapotban - a 20 ábrán látható sebessé- i gi viszonyok mellett - a szalag felgyorsulása közepette ’ a feszítés csökkenő sebességgel még folytatódik. Egyenletes terhelés alatti üzemben (2d ábra) a feszítőnyomaték és az 1 hajtódob nyomatéka egyensúlyban van, az 5 bolygókeréktartó tengelye nyugalmi állapotban marad.II. at the moment of actuation of the gear unit (Fig. 2b), the torque per axle of the planetary support 5 in the tensioning drum from the torque retained by the brake assembly 16 is less than the torque required to start the belt. Therefore, the drive drum I remains at rest and rotation starts in the direction of the lower resistance, in the direction of the planetary carrier 5, increasing the tensioning force. The rotation of the tensioning drum is enabled by the freewheel 18 in addition to the closed brake assembly 16. The drive drum 1 starts when there is a torque between the drive drum 1 and the inner gear 2 and the planetary carrier 5. balance. In the future transient state at the moment of the start of the bending drum 1, under the speed conditions shown in FIG. In steady state operation (Fig. 2d), the torque and the torque of the drive drum 1 are in equilibrium, and the planetary support 5 remains at rest.
A feszítőerő a T2 The tensile force is T 2
F e-1 egyenlet értelmében (aholBy the equation F e-1 (where
F a dob hajtásához szükséges kerületi erő, a súrlódási tényező és az átfogási szög) állandó súrlódási tényező és átfogási szög mellett kizárólag a heveder továbbításához szükséges kerületi erő függvénye. A találmányi berendezés ennek a kritériumnak maradéktalanul eleget tesz.F depends on the circumferential force required to drive the drum, the coefficient of friction and the grip angle) with the constant coefficient of friction and the grip angle only for the circumferential force required to convey the belt. The apparatus of the invention fully meets this criterion.
Üzem közbeni terhelésnövekedés (2c ábra) esetén az indításkori átmeneti állapothoz hasonló mozgásviszonyok jelentkeznek az I bolygómüben. A terhelésnövekedés hatására a feszítés elégtelensége következtében a szalag és az I hajtódob v, sebessége csökken, a hajtás nyomatékigénye nő, miközben a 3 napkerék v3 sebessége változatlan marad. A bolygóműben így a kisebb nyomatéki állapotban lévő 5 bolygókeréktartó fog elfordulni és növeli a feszítést, amíg az egyensúlyi állapot ismét be nem áll. A heveder terhelésének üzem közbeni csökkenése (2e ábra), illetve az indítást követő üzemi állapot esetén a 13 feszítőkötéldob nagyobb feszítőerőhöz tartozó nyomatékot őriz, mint g amennyi a heveder hajtásához szükséges. Ez a nyomatéktöbblet az I bolygómű felé visszahatva gyorsítja az hajtódobot, mivel azonban a 3 napkerék kerületi sebessége nem változik, a bolygómű mozgástörvényeiből következően az 5 bolygókeréktartó kényszerülIn the event of an in-service load increase (Figure 2c), planetary gear I will exhibit movement conditions similar to the startup state. As a result of the load increase, due to inadequate tensioning, the speed of the belt and the drive drum I decreases, the torque requirement of the drive increases, while the speed of the sun wheel 3 remains constant. Thus, the planetary gear 5 in the lower torque state will rotate and increase tension until the equilibrium state is restored. In the event of a reduction in the strap load during operation (Fig. 2e) or in the post-start operating state, the tensioning drum 13 retains a torque of greater tension than that required to drive the strap. This increase in torque back to planetary gear I accelerates the drive drum, but since the peripheral speed of the sun gear 3 does not change, the planetary gear laws force the planetary gear carrier 5
IG „lazítás” irányban elfordulva csökkenteni a feszítőerőt, amíg a rendszer egyensúlya ismét helyre nem áll. A 13 feszítőkötéldob lazítás irányú elfordulása akadálytalanul megtörténhet, mivel az 1 hajtódob indulása pillanatában a 15 forgásérzékelö műszer vezérlő lg jele a 13 feszítőkötéldob 16 fékszerkezetét kioldja.Turn the IG to "relax" to reduce tension until system equilibrium is restored. The tensioning of the tensioning drum 13 in the direction of loosening can occur unobstructed, since at the moment of the start of the drum 1, the control signal lg of the rotation sensor 15 releases the braking mechanism 16 of the tensioning drum 13.
A hajtás leállításakor az 1 hajtódob megállításának pillanatában a 15 forgásérzékelö jelt ad a 16 fékszerkezet zárására és ezzel rögzíti a hevederben a hajtás utolsó pillanatában fennálló feszítőerőt.When the drive is stopped, at the moment of stopping the drive drum 1, the rotation sensor 15 provides a signal to close the brake assembly 16, thereby recording the tension in the belt at the last moment of the drive.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU48784A HU189039B (en) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Device for driving belt conveyor and automatic stretching proportional to drive torque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU48784A HU189039B (en) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Device for driving belt conveyor and automatic stretching proportional to drive torque |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT36048A HUT36048A (en) | 1985-08-28 |
| HU189039B true HU189039B (en) | 1986-06-30 |
Family
ID=10949800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU48784A HU189039B (en) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Device for driving belt conveyor and automatic stretching proportional to drive torque |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU189039B (en) |
-
1984
- 1984-02-07 HU HU48784A patent/HU189039B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT36048A (en) | 1985-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20180041214A (en) | An apparatus for manually and / or tautically adjusting or securing a first vehicle part and a second vehicle part to each other | |
| US10752478B2 (en) | Coaxial hoist geartrain cartridge | |
| US4047452A (en) | Belt conveyor drive mechanism | |
| JPS6077098A (en) | Portable winch | |
| US7462124B2 (en) | Variable motion control device and method of use | |
| US4498552A (en) | Lawn mower friction drive mechanism | |
| CA1098341A (en) | Epicyclic cog belt speed reducer | |
| US5041067A (en) | Differential gearing transmission | |
| US5957803A (en) | Clutch and continuously variable transmission | |
| US3143309A (en) | Machinery for laying and recovering submarine cable | |
| US10343878B2 (en) | Powered winch retrieval system for harvested big game | |
| HU189039B (en) | Device for driving belt conveyor and automatic stretching proportional to drive torque | |
| US3834673A (en) | Twin capstan winches | |
| GB2095202A (en) | A drive mechanism | |
| JP2005145699A (en) | Winch device | |
| EP2762397A1 (en) | Bicycle for riding equipped with a continuously variable transmission | |
| EP3098112A1 (en) | Loading and unloading device for loading and unloading an interchangeable platform from its transport vehicle and a transport vechicle for the interchangeable platform | |
| US3688604A (en) | Reversing gear | |
| US2883013A (en) | Fluid coupled load braking apparatus | |
| GB891145A (en) | Improvements in winches | |
| SE414492B (en) | PA MOTOR VEHICLE FITTED WINCH | |
| US247075A (en) | Power-driven hoisting-machine | |
| US2092375A (en) | Driving mechanism | |
| US2092374A (en) | Driving mechanism | |
| GB2041867A (en) | Drive Mechanism |