HU188785B - Telescope level - Google Patents

Telescope level Download PDF

Info

Publication number
HU188785B
HU188785B HU80182A HU80182A HU188785B HU 188785 B HU188785 B HU 188785B HU 80182 A HU80182 A HU 80182A HU 80182 A HU80182 A HU 80182A HU 188785 B HU188785 B HU 188785B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
pendulum
prism
telescope
image
leveling device
Prior art date
Application number
HU80182A
Other languages
German (de)
Hungarian (hu)
Inventor
Pal Toth
Original Assignee
Magyar Optikai Muevek,Hu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magyar Optikai Muevek,Hu filed Critical Magyar Optikai Muevek,Hu
Priority to HU80182A priority Critical patent/HU188785B/en
Priority to DE19833304212 priority patent/DE3304212A1/en
Priority to DD24837683A priority patent/DD230928A1/en
Priority to GB08307031A priority patent/GB2116745A/en
Publication of HU188785B publication Critical patent/HU188785B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/02Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels involving automatic stabilisation of the line of sight
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/08Periscopes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Nivellierinstrument mit mehrfach abgelenkten Strahlengang zur automatischen Einstellung der horizontalen Ebene, das mit einem Fernrohr ausgestattet ist. Durch die Erfindung wird ein konstruktiv verbesserter einfacherer Aufbau vorgeschlagen, der sich kostenguenstig fertigen laesst und sowohl fuer Instrumente mit niedriger Genauigkeitsklasse als auch fuer Praezisionsinstrumente vorteilhaft einsetzbar ist. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass in der Umgebung der Bildebene des optischen Systems oder diese tangierend ein das Seitenbild umkehrendes Prisma 6 mit einer rhombischen Dachkante, mit dem Okular und dem Fadenkreuz in Richtung der optischen Achse verschiebbar und verdrehbar an der Gehaeusehaelfte 1 befestigt ist. Fig. 1The invention relates to a leveling instrument with multiple deflected beam path for automatic adjustment of the horizontal plane, which is equipped with a telescope. The invention proposes a structurally improved simpler structure, which can be produced cost-effectively and can be advantageously used both for instruments with a low degree of accuracy and for precision instruments. The essence of the invention is that in the vicinity of the image plane of the optical system or this tangentially a side image reversing prism 6 with a rhombic roof edge, with the eyepiece and the crosshairs in the direction of the optical axis slidably and rotatably attached to the Gehaeusehaelfte 1 , Fig. 1

Description

A találmány tárgya többszörösen tört optikai tengelyű, a vízszintes irányt önműködően beállító távcsöves szintező, amelynél az irány beállítását és a kép élesre állítását ugyanaz a képtávolság felébe eltolható ingára helyezett optikai test végzi és a műszer képsíkja előtt, annak közelében oldalképet fordító rombusz-tetőéi prizmája van.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-fold optical axis leveling telescope, which automatically adjusts the orientation and focuses the image by an optical body placed on the same pendulum pivot and having a side-facing rhomboid prism in front of the instrument's image plane. .

Dr. Fialovszky László „Geodéziai műszerek” című könyvének (Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1979) aDr. László Fialovszky's "Geodesic Instruments" (Technical Publisher, Budapest, 1979)

3.43. ábrája olyan, hasonló elven szerkesztett távcsöves szintezőt ismertet, amelynél egy Porro-prizmás képállító rendszer oldalképet fordító prizmája van egy eltolható ingára helyezve. Egyszerűsége melleit hiányossága a megoldásnak, hogy a fordítóprizma lengéstengely irányú parányi, nem csillapított rezgései az optikai törvényszerűségek következtében a kép kétszeres amplitúdójú rezgését okozzák, ezért a kép vízszintes irányban elmosódott lesz. További hiányossága a megoldásnak, hogy az ingát az optikai tengellyel tartósan és pontosan párhuzamosan kell megvezetni, aminek megvalósítása körülményes. Pontatlan megvezetés esetén úgynevezett keresztbenállási hiba jön létre, amely előre-hátra szintezésnél szabályos hibaként terheli a mérést. Az ilyen elrendezés felsőrendű szintezőben a hibák miatt nem alkalmazható.3.43. Fig. 6A to 5B shows a telescope leveling device constructed in a similar manner, in which a side-facing prism of a Porro-prismatic imaging system is placed on a sliding pendulum. The simplicity of its breasts is the result of the fact that the tiny, non-damped vibrations of the rotating prism in the direction of the oscillation cause the image to double the amplitude of the vibration due to optical regularity, causing the image to blur horizontally. A further disadvantage of the solution is that the pendulum must be guided permanently and precisely parallel to the optical axis, which is difficult to achieve. Inaccurate guidance results in a so-called crosstalk error, which encodes the measurement as a regular error when back and forth. Such an arrangement cannot be used in higher level levels due to errors.

A találmánnyal célunk egyszerűen és olcsón előállítható, az elvi hibákat messzemenően kiküszöbölő, kis térfogatú, tömören elhelyezhető, de mégis hosszú ingával rendelkező, és szabályozottságát tartósan tartó távcsöves szintező létrehozása, amely a fenti hibák kiküszöbölése mellett egyszerűsége miatt kis pontossági osztályú, például építészszintezőként alkalmazható, az elvi hibák kiküszöbölése miatt pedig nagy pontosságú felsőrendű szintezők előállítására is alkalmas.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a telescope leveling device which can be easily and cheaply manufactured, has a small volume, is compact, yet has a long pendulum, which can be largely obviated by conceptual errors, and which, while eliminating the above errors, and, due to the elimination of conceptual errors, it is also capable of producing high-precision high-level levels.

A kitűzött feladatot törtvonalú távcsöves szintezővel oldottuk meg, amelynek automatikus és elmozdítható irányvonal-beállítója van. Ezt a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy az automatikus irányvonal-beállítóval kapcsolt, kép élesre állító mechanizmusán háromtörésű prizma van elrendezve, továbbá a sugármenetnek az okulárhoz közeli részében rögzítetten a kép oidaihelyességét biztosító prizmája van.We have solved this task with a fractured telescope leveler, which has an automatic and movable orientation adjuster. This has been further developed in accordance with the present invention by having a triple-prism in the image sharpening mechanism coupled to the auto-alignment adjuster, and having a prism fixed in the beam path near the eyepiece to ensure the correctness of the image.

A találmány szerinti távcsöves szintező egy előnyös kiviteli alakja érteimében a kép oldalhelyességét biztosító prizma rombusz-tetőéi prizma, amely okulárral és szálkereszttel együtt optikai tengely irányában cltolhatóan és forgathatóan a szintező házához van rögzítve, és a távcsöves szintező háza célszerűen az állótengelyen átmenő síkban ketté van osztva, míg a működést biztosító lényeges cicinek a ház egyik oldalára vannak felszerelve.According to a preferred embodiment of the telescope leveling device, the prism of the image prism provides a lateral image prism, which, together with an eyepiece and a crosshair, is fixed and rotatably attached to the leveling housing in the optical axis, and the telescopic leveling housing is , while the essential working boots are mounted on one side of the housing.

A távcsöves szintező további előnyös kiviteli alakja értelmében az automatikus és elmozdítható irányvonalbeállító ingájának lengéscsillapító szervei a műszer házának alsó részében kiképzett üregbe nyúlnak.In a further preferred embodiment of the telescope leveler, the damping members of the automatic and movable directional pendulum extend into the cavity formed in the lower part of the instrument housing.

Ugyancsak célszerű, ha az inga lengéscsillapító szervei közötti légrést vízszintes irányban finoman állító csavar és a csavar ellen ható rugó van elhelyezve, továbbá ha a szintezőben a lengőrész nyugalmi helyzetét beállító kívülről hozzáférhető csavart tartalmaz.It is also expedient to have a screw for gently adjusting the air gap between the pendulum damping members and a spring for counteracting the screw, and if the leveling device comprises an externally accessible screw for adjusting the resting position of the pendulum.

A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a távcsöves szintező példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon azThe invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which illustrates an exemplary embodiment of a telescope leveling device. In the drawing it is

1. ábra a találmány szerinti távcsöves szintező egy lehetséges kiviteli alakjának oldalnézete, részben hosszmetszete, és aFigure 1 is a side view, partly in section, of a possible embodiment of the telescope leveling device according to the invention, and

2. ábra az 1. ábra A-B vonala mentén vett metszete.Figure 2 is a sectional view taken along line A-B of Figure 1.

Mint az az 1. és 2. ábrán látható, a távcsöves szintező példaképpen ismertetett kiviteli alakjának 1 házfelén 2 objektív, 3 prizma, eltolható 4 ingát tartalmazó szerkezet, erre helyezett lengő 5 prizma, rombusz-tetőéi, prizma, azon a képsíkban 7 szálkereszt, valamint 8 okulár van felerősítve. Az optikai szerkezet X-X tengelye többszörösen, három szintben meg van törve. Az ilyen elrendezés nagyon kis befoglaló méretet biztosít és mentes fókuszálási hibáktól akkor is, ha a 4 inga eltolása nem pontosan párhuzamos az optikai X-X tengellyel. A szintező 1 és Γ házfelei lényegében szimetrikusak és 9 szimmetriasík mentén illeszkednek egymáshoz. Az 1 és 1' házfélből álló ház az ábrán nem ábrázolt csapágyazás eszközeivel csésze alakú 10 alsó részen mint tengelyen forgatható. A csésze alakú 10 alsó rész üregében van az eltolható 4 ingát tartalmazó szerkezet lenyúló 11, 11’ csapágylemezeire erősített 12 lengéscsillapító hengere és az ebbe 13 légközzel szabadon lengő, 14 és 14’ ingaszárakra szerelt 15 dugattyú elhelyezve. A 4 inga valamennyi közreható alkatrészével együtt az 1 házfélen rögzített 16 vezetéken van önmagával párhuzamosan eltolható módon ágyazva. Az eltolást 17 fogasléchez kapcsolódó kivezetett tengelyű 18 fogaskerék végzi, amely 19 gomb révén kívülről működtethető. A 4 inga szabályos helyzetét all csapágylemezre szerelt, az 1 házfél oldalfalán kiképzett 20 pályán csúszó, jelen esetben műanyagból készült állítható 21 ütköző biztosítja.As shown in Figures 1 and 2, the housing 1 of the exemplary embodiment of the telescope leveling device has an objective structure 2, a prism 3, a sliding pendulum 4, a swinging prism 5, a diamond roof, a prism with a crosshair 7 in that image plane, and 8 eyepieces are mounted. The X-X axis of the optical structure is broken several times in three levels. Such an arrangement provides a very small overall size and is free of focusing errors even if the displacement of the pendulum 4 is not exactly parallel to the optical X-X axis. The housings 1 and Γ of the leveler are essentially symmetrical and are aligned along a plane of symmetry 9. The housing 1 and 1 'is rotatable by means of bearings (not shown) on the lower part 10 of the cup-shaped form. In the cavity of the cup-shaped lower part 10 is located a damping roller 12 mounted on the protruding bearing plates 11, 11 'of the sliding pendulum structure 4 and a piston 15 mounted freely on the pendulum legs 14 and 14'. The pendulum 4, together with all its intervening parts, is mounted in a guide 16 mounted parallel to itself on the housing 1. Shifting is performed by a derailed gear 18 connected to a rack 17 which can be actuated externally by a button 19. The regular position of the pendulum 4 is ensured by an adjustable stop 21 made of plastic, which is mounted on an all bearing plate and slides on a path 20 formed on the side wall of the housing 1.

A szabályozás folyamán a szükséges egyenközű 13 légrést egyrészt a 12 lengéscsillapító henger függőleges, másrészt a 14 és 14’ ingaszárakra szerelt 15 dugattyú vízszintes irányú elállításával állítjuk be. Ez a művelet a 14 ingaszárra ható 22 csavar forgatásával 23 nyomórugó ellenében a 14 és 14’ ingaszárak hajlításának közvetítésével finoman végrehajtható. A 4 inga hibátlan nyugalmi helyzete 24 csavarral állítható be, amely a távcsöves szintezőházon kialakított, de az ábrán fel nem tüntetett lefedhető nyílásán ót kívülről hozzáférhető.During the adjustment, the required single air gap 13 is adjusted by adjusting the piston 15 mounted vertically on the one hand and the piston 15 mounted on the pendulum arms 14 and 14 'on the other hand. This operation can be performed gently by rotating the screw 22 acting on the pendulum shaft 14 against the compression spring 23 by mediating the bending of the pendulum shafts 14 and 14 '. The position of the pendulum 4 can be adjusted correctly by means of 24 screws which can be accessed from the outside through the opening of the binocular leveling housing, which is not shown in the figure.

Mint látható, a kitűzött célt. azaz a hibák kiküszöbölését a találmány szerinti távcsöves szintező valóban teljesíti, mivel nem a 4 ingára helyezett 5 prizmán vannak kialakítva a kép oldalfordítását végző tetősíkok, hanem egy külön rombusz-tetőéi 6 prizmán, amely a képsík közvetlen közelében van rögzítve. Ebből több előny származik: egyrészt a 4 inga lengéstengely irányú rezgései nem okozhatnak oldalirányú képelmosódást, másrészt a 4 inga fókuszálás céjából történő eltolásainál a megvezetés pontatlanságaiból nem keletkezik úgynevezett keresztbenállási hiba, ami a mérést meghamisítaná. Vcgiil az oklalkcpck megfordítását végző tetősíkok szöghibájából cs síkhibáiból adódó leképzési hibák a képsíktól való távolság csökkenése arányában csökkennek.As you can see, the goal set. that is, the elimination of errors is actually accomplished by the binocular leveler according to the invention, since the prism 5 is not formed on the pendulum 4, but a separate rhombus prism 6 which is fixed in the immediate vicinity of the image plane. There are several advantages to this: on the one hand, the oscillations of the pendulum 4 in the direction of oscillation cannot cause lateral image blurring; on the other hand, when shifting the pendulum 4 out of focus, there is no so-called misalignment leading to misalignment. Vcgiil Mapping errors due to angular errors of roof planes that invert oklalkcpck are reduced in proportion to the decrease in distance from the image plane.

Mindezek figyelembevételével a külön rombusz-tetőéi 6 prizma megmunkálási pontossága sokkal kisebb lehet, mint ha ugyanezt a 4 inga 5 prizmáján képeztük volna ki. Következésképp a külön 6 prizma alkalmazása, figyelemmel a selejtképződésre, az önköltséget csökkenti.Against this background, the precision of the prism of the individual diamond roof 6 may be much lower than that of the prism 5 of the pendulum 4. Consequently, the use of separate 6 prisms, taking into account the formation of debris, reduces the cost.

Claims (7)

Szabadalmi igénypontokClaims 1. Tört vonalú távcsöves szintező, automatikus és elmozdítható irányvonal-beállítóval, azzal jellemezve, hogy az automatikus irányvonal-beállítóval kapcsolt, a kép élesre állító mechanizmusán háromtörésű prizma (5) van elrendezve, továbbá a sugármenetnek okulárhoz (8)Claims: 1. A binocular leveling, automatic and movable orientation adjuster, characterized in that a triple-prism (5) is arranged on the sharpening mechanism of the image, coupled to the automatic orientation adjuster, and to the beam path (8). 188 785 közeli részében rögzítetten a kép oldalhelyességét biztosító prizmája (6) van.The 188 785 has a fixed prism (6) that ensures the lateral accuracy of the image. 2. Az 1. igénypont szerinti távcsöves szintező, azzal jellemezve, hogy a kép oldalhelyességét biztosító prizma (6) rombusz-tetőéi prizma, amely az okulárral (8) és a szálkereszttel (7) együtt optikai tengely (X-X) irányában eltolhatóan és forgathatóan a szintező házán van rögzítve.A telescope leveling device according to claim 1, characterized in that the prism (6) of the image, which ensures lateral accuracy of the image, is a diamond prism, which, together with the eyepiece (8) and the crosshair (7), is displaceable and rotatable in the optical axis (XX). is fixed on its leveling housing. 3. A 2. igénypont szerinti távcsöves szintező, azzal jellemezve, hogy a ház két házfélből (1,1’) áll és az állítótengelyen átmenő síkban (9) ketté van osztva.Binocular leveler according to claim 2, characterized in that the housing consists of two housing halves (1,1 ') and is divided in two planes (9) passing through the axis of adjustment. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti távcsöves szintező, azzal jellemezve, hogy az automatikus és elmozdítható irányvonal-beállító objektív (2) prizmája (3) ingát (4) tartalmazó eltolható szerkezete, arra helyezett lengő prizmája (5), rombusz-tetőéi prizmája (6), szálkeresztje (7) és okulárja (8) az egyik házfélen (1) van felerősítve.4. A telescope leveling device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the prism (3) of the automatic and movable orientation adjusting lens (3) has a sliding structure, a pivoting prism (5), a prismatic edge (6), (7) and eyepiece (8) are mounted on one of the housing halves (1). 5. Az 1. igénypont szerinti távcsöves szintező, azzal jellemezve, hogy az inga (4) lengéscsillapító szerveit alkotó lengéscsillapító henger (12) ingaszárak (14, 14’) és dugattyú (15) alsó részében (10) kiképzett üregbe nyúl5 nak.A telescope leveling device according to claim 1, characterized in that the damping roller (12) forming the damping members of the pendulum (4) protrudes into a cavity formed in the lower part (10) of the pendulum arms (14, 14 ') and piston (15). 6 Az 5. igénypont szerinti távcsöves szintező, azzal jellemezve, hogy az inga (4) lengéscsillapító hengere (12) és s dugattyú (15) közötti légrés (13) vízszintes irányban befolyásoló csavar (22) és ellen ható, a csavaron (22) el10 helyezett rugó (23) kapcsolódik az ingaszárhoz (14’).A telescope leveling device according to claim 5, characterized in that the air gap (13) between the damping roller (12) of the pendulum (4) and the piston (15) is horizontally influenced by a screw (22) and is operable on the screw (22). el10 spring (23) is attached to pendulum shaft (14 '). 7 Az 5. vagy 6. igénypont szerinti távcsöves szintező, azzal jellemezve, hogy az ingának (4) lengőrészének nyugalmi helyzetét beállító, kívül hozzáférhető csavarja (24) van.A telescope leveling device according to claim 5 or 6, characterized in that the pendulum (4) has an externally accessible screw (24) for adjusting the resting position of the pendulum part.
HU80182A 1982-03-17 1982-03-17 Telescope level HU188785B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU80182A HU188785B (en) 1982-03-17 1982-03-17 Telescope level
DE19833304212 DE3304212A1 (en) 1982-03-17 1983-02-08 LEVELING INSTRUMENT WITH A SCOPE
DD24837683A DD230928A1 (en) 1982-03-17 1983-03-01 LEVELING INSTRUMENT WITH A REMOTE PIPE
GB08307031A GB2116745A (en) 1982-03-17 1983-03-15 Level instrument with telescope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU80182A HU188785B (en) 1982-03-17 1982-03-17 Telescope level

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU188785B true HU188785B (en) 1986-05-28

Family

ID=10951412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU80182A HU188785B (en) 1982-03-17 1982-03-17 Telescope level

Country Status (4)

Country Link
DD (1) DD230928A1 (en)
DE (1) DE3304212A1 (en)
GB (1) GB2116745A (en)
HU (1) HU188785B (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT385598B (en) * 1985-08-27 1988-04-25 H Kraus & Co Dr DEVICE FOR TRANSMITTING AN ALTITUDE MARK
GB2271434B (en) * 1992-08-28 1997-03-05 Optics & Vision Ltd Optical system especially for binoculars and other viewing instruments
CN116164702B (en) * 2023-04-21 2023-07-21 青岛瑞源工程集团有限公司 Leveling instrument for measuring building construction engineering

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB672579A (en) * 1949-08-24 1952-05-21 Optische Ind De Oude Delft Nv Improvements in or relating to panoramic telescopes
GB858171A (en) * 1956-01-17 1961-01-11 Nat Res Dev Improvements in and relating to optical apparatus
GB984410A (en) * 1963-11-11 1965-02-24 Ernst Leitz Canada Ltd Telescopic system having two magnifications
DE1296815B (en) * 1966-12-30 1969-06-04 Eltro Gmbh Optical system with beam splitting
JPS597081B2 (en) * 1973-07-28 1984-02-16 富士写真光機株式会社 Image rotation optical system
GB1516799A (en) * 1976-12-17 1978-07-05 Essilor Int Levels
GB1536076A (en) * 1977-09-26 1978-12-20 Collis G Instrument for obtaining a vertical angle
DE2834158C3 (en) * 1978-08-04 1981-03-12 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Prismatic telescope with image stabilization

Also Published As

Publication number Publication date
GB2116745A (en) 1983-09-28
DD230928A1 (en) 1985-12-11
GB8307031D0 (en) 1983-04-20
DE3304212A1 (en) 1983-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2959088A (en) Levelling instrument with means for the automatic compensation of small inclinations of the instrument
US3749494A (en) Gun sighting and ranging mechanism
EP0125429A2 (en) Optical system for a sighting device
EP0153740A3 (en) Telescopic sight with erector lens focus adjustment
US4082466A (en) Optical sighting instrument
HU188785B (en) Telescope level
US4149321A (en) Mercury leveling instruments
US1000607A (en) Sighting-telescope for guns.
US2978950A (en) Universal alignment instrument
US2960912A (en) Alignment telescope with lens arrangement for infinity focus adjustment
US3257924A (en) Range finder
SU1151817A1 (en) Level
US2023313A (en) Telemeter or like instrument
GB2037002A (en) Periscope
US2855818A (en) Altitude reading means for a theodolite
US2890616A (en) Dumpy level with automatic device for the horizontal setting of the axis of collimation
US305626A (en) John philip nolan
SU969103A1 (en) Sight autocollimator device
DE346908C (en) Telescope
US2008516A (en) Self-contained base rangefinder
DE747254C (en) Rangefinder with an adjustable correction system
DE2135882C3 (en) Leveling instrument with telescope
DE1448620C (en) Telescope for geodetic and precision engineering purposes
SU1744467A1 (en) Device for rotation of flat-parallel plate
US862294A (en) Range-finder.

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee