HU185344B - Two-pulling-rope cableway crane - Google Patents
Two-pulling-rope cableway crane Download PDFInfo
- Publication number
- HU185344B HU185344B HU203882A HU203882A HU185344B HU 185344 B HU185344 B HU 185344B HU 203882 A HU203882 A HU 203882A HU 203882 A HU203882 A HU 203882A HU 185344 B HU185344 B HU 185344B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- rope
- crane
- pair
- hydraulic
- trolley
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
A találmány tárgya két vonóköteles kötél pálya-daru, amely előnyösen nehezen megközelíthető, pl. meredek, mocsaras területeken előnyösen alkalmazható. A 'találmány szerinti daru egymással összekapcsolt hajtókorongpárokkal, hozzájuk tartozó csörlődobokkal, kötél rendszerrel és hidraulikus rendszerrel rendelkezik. A találmány érvényre juttatja a végtelenített hajtás, előnyeit, viszont kiküszöböli annak hátrányait. Maximálisan energiatakarékos az üzeme, könnyen működtethető, és könnyen telepíthető. -1-FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to two traction sheave track cranes which are preferably difficult to reach, e.g. can be used in steep, swampy areas. The crane according to the invention has coupled disc wheels, associated winch drums, rope system and hydraulic system. The invention enforces the advantages of an infinite drive, but eliminates its drawbacks. Maximum power saving, easy to operate and easy to install. -1-
Description
A találmány tárgya két vonóköteles kötélpályás daru, különösen nehezen megközelíthető, pl. meredek, mocsaras területekhez, amely daru levegőben vezetett íartóés működtető kötélrendszerrel, a tartókötélen mozgó, terhet emelő és szállító futókocsival; kötcltartó és vezető, tereptárgyakhoz vagy mesterséges alátámasztásokhoz rögzített pályaelemekkel; a kötélpályát működtető egységgel, szükség esetén kötéltartó alátámasztásokkal, valamint önjáró és/vagy vontatható működtető egységén hidraulikusan és/vagy elektromosan meghajtott, a darut 1 működtető köteleket mozgató legalább kettő működtető csörlődobbal rendelkezák.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to two cable-stayed rope hoists, particularly difficult to reach, e.g. to steep, swampy areas, which are crane with an air-guided and operating rope system, a trolley moving on the rope, a load-lifting and transporting trolley; rope carrier and guide with track elements fixed to features or artificial supports; they have at least two winching drums, which are hydraulically and / or electrically driven on the self-propelled and / or towable actuator, and are provided with rope support supports, if necessary.
A nehéz terepviszonyok között végzett munkáknál - fakitermelés, építés stb. - az emelés és a szállítás rendkívül energiaigényes. A hagyományos szállító és emelő- i gépek itt nem is alkalmazhatók. A kifejlődött különleges eszközök lánctalpas, gumikerekes anyagmozgató gépek, helikopterek nagy fogyasztásnak, és drágák.When working in difficult terrain - logging, construction, etc. - lifting and transporting are extremely energy intensive. Conventional transport and lifting machines are not applicable here either. Special tools developed include crawler, wheeled material handling machines, heavy duty helicopters, and expensive.
Az igényeket azonban ezek sem tudják mindenütt kielégíteni, például szabdalt meredek területeken, nagyobb í szállítási távolságokkal. így alakultak ki a különböző típusú könnyen telepíthető kötélpályás daruk, amelyek üzemeltetése egyszerűbb és jóval kevesebb energiafelhasználással jár.However, they are not able to meet the requirements everywhere, for example, in narrow steep areas with greater transport distances. This is how the various types of easy-to-install rope-lift cranes are developed, which are simpler to operate and have much less energy to use.
Jellemzőjük az ilyen emelő- és szállítóberendezések- í nek, hogy a kifeszített tartókötélen mozgó futókocsin elhelyezett emelőszerkezetet és magát a kocsit két vagy három kötéllel működtetik. Az üzemeltetési módjukból és konstrukciójukból következik, hogy energia-felhasználásuk akkor is nagy, amikor elvileg nem lenne szükség rá. ; illetve minimálisnak kellene lennie. Ilyen a fékezés, a teher fenntartása, az üresjárás, amely az üzemidő 40 %-át is elérheti. Különösen érvényesül a hátrány, ha a teher szállítása felülről lefelé például hegyről a völgybe történik, amikor jelentős gravitációs energia vesz el.It is characteristic of such lifting and conveying equipment that the lifting device located on the trolley moving on the tensioned retaining rope and the carriage itself are actuated by two or three ropes. It follows from their mode of operation and design that their energy consumption is high even when in principle it is not needed. ; and should be kept to a minimum. These include braking, load maintenance, idling, which can reach up to 40% of uptime. A particular disadvantage is when the load is transported from the top down to the valley, for example, when a significant amount of gravitational energy is lost.
Az előzőeket figyelembe véve a feladat olyan kötélpályás daru kialakítása, amely különösen nehezen megközelíthető területeken is könnyen működtethető, a teher fenntartása automatikus, nem igényel külön energiát, az emelő és szállító funkciók távolról irányíthatók, a gravitációs energiát, az üresjárási energiát tárolja és hasznosítja.In view of the above, the task is to design a rope crane that is easy to operate in particularly difficult-to-reach areas, has automatic load support, does not require extra power, lifting and transport functions can be remotely controlled, storing and utilizing gravity energy, idle energy.
A feladatot megoldó találmánynak az a felismerés az alapja, hogy az egyébként elvesző energiát megfelelően átalakítva energiatárolóban felhalmozzuk, majd a szükségletnek megfelelően felhasználjuk, illetve az üzemeltetésből adódó energiaigény csúcsokat kiegyeniítjiik.The present invention solves the problem by recognizing that otherwise lost energy is appropriately transformed into an energy storage device, then used as needed, and the power peaks resulting from operation are equalized.
A kitűzött feladatnak megfelelő találmány szerinti energiatakarékos, két vonókötelcs kötélpályás daru, amely különösen nehezen megközelíthető, meredek, mocsaras területeken alkalmazható, levegőben vezetett tartó- és működtető kötélrendszerrel, a tartókötélen mozgó, terhet emelő és szállító futókocsival, kötéltartó és vezető, tereptárgyakhoz vagy mesterséges alátámasztásokhoz rögzített pályaeíemekkel, a kötélpályát működ tető egységgel, szükség esetén kötéltartó alátámasztások kai, önjáró és/vagy vontatható működtető egységen hidraulikusan és/vagy elektromosan meghajtott, a darut működtető kötelet mozgató legalább kettő működtető csörlődobbal rendelkezik. A darura az jellemző, hogy a futókocsin elhelyezett hajtókorongpárra több menettel rátekert vontató és működtetőkötele van, amely működtető kötélnek a futókocsi és a működtetőegység közölt vezetett, a működtető-egységen elrendezett alsó hajt ikorongpárra több menettel ráíekert első kötélága egy csórlődobhoz rögzített; a kötéldaru kihorgonyzásánál elhelyezett fordító kötélvezető-csigán átvezetett a mtíködtetőegvségen elrendezett felső hajtókorongpárra több menettel rátekert második kötélága egy másik csörlődob5 hoz rögzített; és hogy a kötélpályás darunak a futókocsin elhelyezett hajtókorongpárral egy tengelyen elrendezett teheremelő korongpárja; a korongpárok tengelyéről meghajtott hidraulikus szivattyúja; a teheremelő korongpárra több menettel rátekert és a tehercmelő0 csörlőn rögzített teheremelőkötele; a teheremelőcsörlőt forgató hidromotorja; a teheremelőkötelet kiugrás ellen biztosító, azt a teheremelő korongpárhoz szorító laposhevedere; a laposhevedert vezető görgői és feszítőmgója; a teheremelőkötelet a tehersüllyesztés irányában meg5 fogó első kötélszoritója; a vontatókötelet kétirányban megfogó második kötélszoritója; a futókocsit a tartókötélen kétirányban megfogó harmadik kötélszoritója; a kölélszorítókat működtető rugói és hidraulikus hengerei; a futókocsi hidraulikus rendszerét vezérlő szerve; vala>0 mint hidroakkumulátora van.In accordance with the object of the present invention, there is provided an energy-saving, two-tow rope rope crane according to the present invention, which is particularly difficult to access, is used in steep, swampy areas, with an air-guided it shall have at least two winching actuators which are hydraulically and / or electrically driven on the rope support, self-propelled and / or towable actuators, if necessary, with fixed track members, a cableway actuator. The crane is characterized in that the pair of wagons on the trolley is provided with a towing and actuating rope which is wound several times with the first rope of a guide rope secured to the lower pair of wedges arranged on the wagon and the actuator. a second rope branch of the second rope which is wound several times with a reversing rope guide pulley arranged at the anchorage of the rope crane and secured to another winch drum 5; and that a pair of load lifting discs arranged on an axle of the cableway crane with a pair of drive wheels on the trolley; a hydraulic pump driven from the shaft of a pair of wheels; a load lifting rope attached to the load lifting disc pair by multiple turns and secured on a load lifting winch; the winch rotating hydraulic motor; a flat web strap securing the load lifting rope to a pair of load lifting wheels; the roller and tensioning guide guiding the flat belt; the first rope clamp of the rope gripping the load lifting rope 5; a second rope clamp bidirectionally gripping the tow rope; a third rope clamp bidirectionally gripping the trolley on the retaining rope; springs and hydraulic cylinders for operating clamps; a control unit for the trolley's hydraulic system; has> 0 as its hydro accumulator.
Jellemzője lehet a találmány szerinti kötélpályás daru egy kiviteli alakjának, hogy a daru működtető egységén a vontatókötél első ágát fel- vagy letekerö csörlődobját forgató hidromotorja; a vontatókötél második ágát fellő vagy letekerő csörlődobját mindig az. előzővel ellentétes irányba forgató hidromotorja, a két hajtókorongpárhoz kapcsolódó, azokat meghajtó hidromotoijai, valamint a hajtókorongpárokat összekapcsoló tengelykapcsolója van.It may be a feature of an embodiment of the rope track crane of the present invention that the crane actuator is a hydraulic motor for rotating a hoisting rope drum for the first leg of a tow rope; the winch dropping up or down the second leg of the tow rope shall always be. it has a reversible-directional hydraulic motor, a two-wheel coupling driving hydromotor and a coupling coupling between the two coupling pairs.
Ismérve lehet továbbá a találmány szerinti kötélpályás darunak, hogy a darut működtető egységén elrendezett szerkezeti elemeket működtető és vezérlő hidraulikus berendezést két működíetőkörre osztó, az elosztóvezetékbe iktatott és a hidraulikus rendszer alsó nyomását hatá35 roló nyomásszabályozója; a nyomásszabályozót megkerülő vezetékbe iktatott visszacsapószelepe; a hajtókorongokat forgató működtetőkor elosztóvezetékébe rendre csatlakozó hidroakkumulátora; az első kötélágát mozgató hajtókorongpárt forgató hidromotort ve40 zérlő harmadik szabályozó szelepe, és a második kötélágat mozgató hajtókorongpárt forgató hidromotort vezérlő negyedik szabályozószelepe van, amely harmadik és negyedik szabályozószelep gyűjtővezetékkel olajtároló-tartályhoz kapcsolódik; és hogy a hidraulikus beren45 dezés kötélcsörlőket forgató működtetőkörének elosztóvezetékébe rendre csatlakozó első hidroakkumulátora; a rendszer felső nyomását határoló nyomásszabályozója; második visszacsapószelepen keresztül kapcsolódó, az olajtároló-tartállyal összekötött, robbanó vagy elektro50 motorral hajtott hidraulikus szivattyúja; az olajtárolótartállyal összekötött és az első kötélágat fel- és letekerő csörlődobot forgató hidromotort szabályozó első vezérlőszelepe, valamint az olajtároló-tartállyal összekötött és a második kötélágat fel- és letekerő csörlődobot forgató hidromotort szabályozó második vezérlőszelepe van, amely első és második vezérlőszelep gyűjtővezetékkel az olaj tároló-tartályhoz kapcsolódik.It is also possible to measure the pressure regulator of a rope hoist crane according to the invention, which divides the hydraulic equipment for the operation and control of the structural elements arranged on the crane actuator into two operating circuits, incorporated in the manifold and defining the lower pressure of the hydraulic system; a non-return valve in the pressure regulator bypass; a hydro accumulator connected to the distribution line of the actuator rotating the drive discs; a third control valve for controlling the rotor pair rotating hydromotor for moving the first rope branch and a fourth regulating valve controlling the hydraulic motor for rotating the second rope arm rotating pair, which is connected to the oil storage tank by a collecting line of the third and fourth regulating valves; and a first hydro accumulator connected to the distribution line of the hydraulic assembly of the winch operating circuit; a pressure regulator to limit the system's high pressure; a second, non-return, hydraulic pump connected to the oil storage tank, connected to the oil storage tank; a first control valve for controlling the hydromotor connected to the oil reservoir and rotating the first rope branch for rotating and dropping the winch drum, and a second control valve for controlling the hydraulic motor controlling the hydraulic motor for connecting the reservoir and the second rope branch; connected to a container.
A találmányt a továbbiakban a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen, amelyek a kötélpályás daru egy 60 lehetséges kiviteli példáját és néhány gyakorlati részletmegoldását tartalmazzák. A rajzokon az 1. ábrán a kötélpályás daru vázlatát, a 2a. és 2b. ábrákon a hidraulikával működő futókocsi szerkezeti elemeinek elrendezését és kapcsolatait.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which there are 60 possible embodiments of the cableway crane and some practical details. In the drawings, Fig. 1 is a diagram of a rope crane, Fig. 2a. and 2b. Figures 1 to 4 show the arrangement and connections of the structural parts of the trolley operated by hydraulics.
185 344 a 3. ábrán a futókocsit működtető kötelet mozgató szerkezetek elrendezését, a 4. ábrán a mú'ködtetfíegység hidraulikus rendszerének kapcsolási Tajzát szemléltetjük.Fig. 185 344 is an illustration of the arrangement of the rope actuating means for moving the trolley, and Fig. 4 illustrates a circuit diagram of the hydraulic system of the operating unit.
A találmánynak az 1, 2a cs 2b, a 3, valamint a 4. ábrákon látható kiviteli alakja fakitermeléshez használt energiatakarékos, két vonóköteles kötélpáíyás daru, amely különösen nehezen megközelíthető, pl. meredek, mocsaras területeken alkalmazható, levegőben vezetett tartó- és működtető kötélrendszerrel: az 1 tartókötélen mozgó, terhet emelő és szállító 11. futókocsivai; kötéltartó és vezető, tereptárgyakhoz, vagy mesterséges alátámasztásokhoz rögzített pályacjcmekkel, a kötélpályát működtető I egységgel; szükség esetén kötéltartó alátámasztásokkal, valamint önjáró és/vagy vontatható I működtetőegységén hidraulikusan és/vagy elektromosan meghajtott, a darut működtető köteleket mozgató legalább kettő működtető csörlödobbal rendelkezik Az 1. ábra szerint a darunak a II futókocsin elhelyezett 9 hajtókorongpárra több menettel rátekert vontató és működtető kötele van. E működtető kötélnek a II futókocsi és az I működíetőegység között vezetett, az I működtetőegységen elrendezett 4 alsó hajtókorongpárra több menettel rátekert K2 első kötélága a 2 csörlődobhoz van rögzítve. A daru ΙΠ kihorgonyzásánál elhelyezett 8 fordító kötélvezetőcsigán átvezetett, a működtetőegységen elrendezett 5 felső hajtókorongpárra több menettel rátekert K3 második kötélága egy másik 3 csörlődobhoz van rögzítve. A 2a, valamint a 2b. ábra szerint a kötélpályás darunak a 11 futókocsin elhelyezett 9 hajtókorongpárral egy tengelyen elrendezett 10 teheremelő korongpáija van. A korongpárok tengelyéről 13 hidraulikus szivattyú van meghajtva. A 10 teheremelő korongpárra több menettel 11 teheremelő kötél van rátekerve, és a 12 teheremelőcsörlőn van rögzítve. A 12 íeheremelőcsörlő forgatására 16 hidromotor szolgál. All teheremelőkötelet kiugrás ellen azt a 10 teheremelő korongpárhoz szorító 20 laposheveder biztosítja. A darunak 20 laposhevedert vezető görgői és feszítőrugója van. A 1 í teheremelőkötelet a tehersüllyesztés irányában 17 első kötélszorító, a vontatókötelet kétirányban a 18 második kötélszorító, a futókocsit a tartókötélen kétirányban 19 harmadik kötélszorító fogja meg. A kötélszorítók működtetésére rugók és hidraulikus hengerek vannak előirányozva. A II futókocsi hidraulikus rendszerének vezérlésére a 15 vezérlő szerv és a 14 hidroakkumulátor szolgál. A 3. ábra szerint a daru működtető egységén a vontatókötél K2 első ágát fel- vagy letekerő 2 csörlődobot forgató 72 hidromotor van. A vontatókötél K3 második ágát fel- vagy letekerő 3 csörlődobnak mindig az előzővel ellentétes irányban forgatására a 73 hidromotor szolgál. A kettő 4 és 5 hajtókorongpárhoz azokat meghajtó 74, 75 hidromotorok kapcsolódnak. A 4, 5 hajtókorongpárokat 6 tengelykapcsoló köti össze. A darut működtető egységen elrendezett szerkezeti elemeket a 4. ábra szerinti hidraulikus berendezés működteti és vezérli, amelyet két működtetőkörre oszt az elosztóvezetékbe iktatott és a hidraulikus rendszer alsó nyomását határoló 24 nyomásszabályozó. A 24 nyomásszabályozót megkerülő vezetékbe 26a első visszacsapószelep van iktatva. A 4, 5 hajtókorongpárokat forgató működtetőkor 27b elosztóvezetékébe rendre 23 hidroakkumulátor; a K2 első kötélágát mozgató 4 hajtókorongpárt forgató 74 hidromotort vezérlő 29 harmadik szabályozószelep; és a K3 második kötélágat mozgató 5 bajtókorongpárt forgató 75 hidromotort vezérlő 30 negyedik szabályozószelep csatlakozik A 29 harmadik és a 30 negyedik szabályozószelep 32 gyűjtővezetékkel 31 olajtároló-tartályhoz kapcsolódik. A hidraulikus berendezés 2, 3 kötélcsörlőket forgató működtetőkörének 27a elosztóvezetékébe rendre 22 első hidroakkumulátor; a rendszer felső nyomását határoló 25 nyomásszabályozó; a 26b második visszacsapószelepen kérésziül kapcsolódó, a 31 olajtartállyal összekötött, robbanó vagy elektromotorral hajtott 21 hidraulikus szivattyú; az olajtároló-tartállyal összekötött és a K2 első kötélágát fel- és letekerő 2 csörlődobot forgató 72 hidron otort szabályozó 27 első vezérlőszelep; az olajtároló-tartállyal összekötött ésaK3 második kötélágat férés letekerő csörlődobot forgató 73 hidromotort szabályozó 28 második vezérlőszelep csatlakozik, amely 27, 28, első cs második vezérlőszelep 32 gyűjtővezetékkel az olaj tároló-tartályhoz kapcsolódik.1, 2a cs 2b, 3, and 4, an energy-saving, two-tow rope crane for logging which is particularly difficult to access, e.g. with air-supported rope system for use in steep, swampy areas: 11 carriages moving, carrying and carrying load on the rope 1; rope carrier and guide with track marks fixed to features or artificial supports, unit I operating the rope track; equipped with rope support supports and at least two winching actuators which are hydraulically and / or electrically driven on its self-propelled and / or towable actuator I to move the crane operating ropes. it is. This actuating cord guided between the second carriage and the I működíetőegység, unwound first kötélága K 2 is secured to the winch drum 2 more turns of the lower four I hajtókorongpárra arranged actuator. The second rope branch K 3, which is wound with several threads, is fastened to a second winch drum 3 by means of a series of turns of a pair of turns of the inverting rope 8, which is arranged at the anchorage ΙΠ of the crane. 2a and 2b. As shown in FIG. 4, the rope crane has a load lifting disc 10 on a shaft with a pair of drive wheels 9 on the trolley. 13 hydraulic pumps are driven from the shaft of the disk pairs. The load lifting disc pair 10 is wound with a plurality of turns of lifting rope 11 and secured to the lifting winch 12. A hydraulic motor 16 is used to rotate the winch 12. A flat webbing 20 securing the load lifting rope to the pair of load lifting discs 10 secures it to protrude. The crane has rollers and tension springs for guiding 20 flat belts. The load lifting rope 1 is held by the first rope clamp 17 in the direction of the lowering, the tow rope by the second rope clamp 18 in the bidirectional direction, and the trolley by the third rope clamp 19 in the bidirectional direction. The rope clamps are provided with springs and hydraulic cylinders. The control system 15 and the hydraulic accumulator 14 serve to control the hydraulic system of the carriage II. As shown in Figure 3, the crane actuator has a hydraulic motor 72 for rotating a winch drum 2 which winds up or down the first leg K 2 of the tow rope. The winch 73 is always used to rotate the winch drum 3 which winds up or unwinds the second leg K 3 of the tow rope. The two pairs of drive discs 4 and 5 are driven by hydraulic motors 74, 75 driving them. The coupling pairs 4, 5 are connected by a coupling 6. The crane actuator elements are actuated and controlled by the hydraulic device of Figure 4, which is divided into two actuator circuits by a pressure regulator 24, which is located in the manifold and delimits the lower pressure of the hydraulic system. A first non-return valve 26a is provided in the bypass line 24 of the pressure regulator. The actuator for rotating the pairs of drive discs 4, 5 comprises 23 accumulators in the distribution line 27b, respectively; a third control valve 29 for controlling a hydraulic motor 74 for rotating the first rope branch of K 2 ; and a fourth control valve 30 controlling a hydraulic motor 75 rotating a pair of ropes 5 moving the second rope branch 3 The third control valve 29 and the fourth control valve 30 are connected to an oil storage tank 31 by a collecting line 32. A first hydro accumulator 22 is provided in the distribution line 27a of the operating circuit for rotating the winches 2, 3, respectively; a pressure regulator 25 for limiting the upper pressure of the system; a hydraulic pump 21, detachably connected to the second non-return valve 26b, coupled to the oil tank 31, or with an explosive or electric motor; a first control valve 27 connected to an oil storage tank and regulating a winch 72 72 which regulates a winch drum 2 and winds up a first rope branch of K 2 ; a second control valve 28 regulating a hydromotor regulating a second rope branch 3 connected to the oil storage tank and rotating a second rope branch 3 which is connected to the oil storage tank by means of a collecting line 27,28 of the first control pipe 32.
Az 1. ábrán vázlatosan ábrázolt találmány szerinti kölélp ilyás darut úgy építjük fel, hogy először a megfelelő helyen felállítjuk és rögzítjük az I működtető egyseget, amelyen a darut működtető erőforrás és hidraulikus vezérlőrendszer, a köteleket mozgató, azokat fel vagy le tekerő csörlődobok, és az összecsukható kötéltartó árboc van elhelyezve.1, the crane of the present invention is schematically depicted in FIG. 1 by first erecting and securing the actuator assembly I at which the crane actuating power and hydraulic control system, the winching drums for moving the ropes, winding them up and down; a folding rope mast is placed.
Ezt tán a pálya nyomvonalán egy szerelőkötelet húzuiiK ki az 1 tartókötél III kihorgonyzásáig, majd a működtetőkötélnek a daru hatásterületén kívül, fákon, tereptárgyakon rögzített, csigákban vezetett K3 kötélágát húzzuk ki a 3 csorlőről, és a kihorgonyzásnal levő fordílncsigán átvezetve összekötjük a szerelőköteüel. A továbbiakban ezen kötelek segítségével húzzuk helyére az 1 tartókötelet, valamint a pályaszerelési anyagokat, pl. ta tokat, kötélsarukat stb. szállítjuk a szükséges helyreThen a rope is pulled out along the track to the anchorage III of the retaining rope 1, and then, outside the crane's impact area, the rope branch K 3 , fixed in trees and landings, is pulled out of the rope 3 and pulled out. From now on, use these ropes to tighten the rope 1 and the track mounting materials, e.g. bags, ropes, etc. delivered to the required location
Az együk végén kihorgonyzott, a másik végével az I möködtetőegységen elhelyezett feszítőcsörlőhöz rögzített 1 tartókötélen — amelyet tereptárgyakra, vagy mesterséges állványokra szerelhető kötélsarukon vezetünk végig - mozog a II futókocsi. A pályaszerelés befejezése után a működtetőkötelet, amely néhány menettel az 5 hajtókorongpárra van tekerve és a 3 csörlődobon tárolódik. a 3. ábra szerinti vezetéssel néhány menettel a futókocsin levő 9 hajtókorongpárra, majd a 4 alsó hajtókorongpárra tekerjük ellentétes irányban, mint az 5 hajtókorongpáron, és a végét a 2 csörlődobon rögzítjük. Ezután a 3 csörlődobról legalább olyan hosszú kötelet tekerünk át a 2 csörlődobra, mint amilyen távolságon mozgatni kívánjuk a futókocsit. A vontatókötél megfelelő megfeszítése után a 4 és 5 hajtókorongpárokat a közöttük elhelyezeti 6 tengelykapcsolóval összekötjük, így lényegében úgynevezett zárt vonókötelű rendszert kapunk, mert az egyforma hajtókorongpárok együttforogva, olyan hosszú kötél letekeredését teszik lehetővé például a 2 csörlődobról, amilyen hosszút a 3 csörlődobra fel tekerünk, és fordítva.The trolley II is moved by a rope 1 anchored at one end and secured at the other end to a tensioning winch on the operating unit I, which is guided through ropes for mounting on objects or artificial racks. After completion of the track assembly, the operating rope is wound on the pair of drive wheels 5 and stored on the winch drum 3 with a few turns. 3, it is wound in a few turns on a pair of drive wheels 9 on the trolley and then on the lower drive wheels pair 4 in opposite directions to the drive wheels 5 and secured at its end to the winch 2. The rope is then wound from the winch 3 to the winch 2 at least as long as the distance the trolley is to be moved. After the tensioning rope has been properly tensioned, the pairs of drive wheels 4 and 5 are joined by a coupling 6 between them to form a so-called closed towing rope system, since the same drive pairs are twisted together to and vice versa.
A II futókocsi mozgatását a tartókötélen az teszi lehetővé, hogy kiinduló alaphelyzetében a 18 kötélfogó zárt helyzetben van, és a kocsit a működtetőkötélhez rögzíli, így azzal együtt mozog.The trolley II is moved on the retaining rope by the fact that, in its initial position, the rope gripper 18 is in a closed position and secures the trolley to the operating rope so that it moves along with it.
Λ 'ülókocsit úgy vontatjuk például a kihorgonyzás felé, hogy a 74 és 75 hidromotorokkal meghajtjuk a 4 és 5 összekapcsolt bajtókorongpárt. A 73 hidromotor által hajtőt1 3 csörlőre feltekerjük a kötelet, amely szabadon lefut r 2 csörlűről. A 2 csőrlővel összekapcsolt 72 hidro3The carriage ül 'is towed, for example, to the anchorage by driving the coupled pair of drive wheels 4 and 5 with the hydraulic motors 74 and 75. The motor driven by the hydraulic motor 73 is wound onto a winch 1 3 which runs freely from the winch r 2. The hydro3 72 coupled to the reel 2
185 344 motor ellentétesen forog, így szivattyúként működve egyrészt fékezi a 2 csörlőt és feszesen tartja a K2 kötélágat, másrészt olajat termel vissza a rendszerbe. A forgási irányok megváltoztatásával a futókocsi ellenkező irányba halad. 5The 185,344 motors rotate in reverse, thus acting as a pump, on the one hand brakes the winch 2 and holds the K 2 rope tension and on the other hand produces oil into the system. By changing the direction of rotation, the carriage moves in the opposite direction. 5
A futókocsi működése a 2a. és 2b. ábrák alapján a következő: a futókocsi hidraulikáját a 15 vezérlőegység irányítja, amelyet akkumulátor táplál és rádióval távolról kapcsolható.The operation of the trolley is illustrated in FIG. and 2b. The trolley hydraulics are controlled by a control unit 15 which is powered by a battery and can be remotely controlled by radio.
Az alaphelyzetben zárt 17 és 18 kötélfogók kinyit- ;o nak, a 19 kötélfogó bezár a 14 hidroakkumulátorral működtetett munkahengereik segítségével, ha a 15 vezérlőegység a rádió jelére átvált. A kocsit a 19 kötél fogó rögzíti a tartókötélhez. A működtető kötél szabadon tudja forgatni a 9 hajtókorongpárt. Ez a 13 hidraulikus 15 szivattyút hajtja, amely hidraulikus rendszeren keresztül a 16 hidromotorral a 12 teheremelőcsöriőre hatva megfeszíti a 11 teheremelőkötelet, illetve fel-vagy letekeri a 9 hajtókorongpárral összekapcsolt 10 teheremelő korongpár által mozgatott teheremelő kötelet. A teher- 20 emelő kötél fel- és lemozgásávai egyidejűleg a hidraulikus akkumulátor is feltöltődik a kötélfogók működtetéséhez. A terhelés nélküli kötél leeresztésekor a 2b. ábra szerinti rugóval feszített 20 laposheveder védi azt a kiugrás ellen. 25The normally closed rope clamps 17 and 18 are opened, and the rope clamp 19 is closed by means of their cylinders actuated by the accumulator 14 when the control unit 15 switches to the radio signal. The carriage is secured to the rope by a rope gripper 19. The operating rope can freely rotate the pair of drive discs 9. This drives the hydraulic pump 13, which, via a hydraulic system, acts on the lifting rope 11 by means of a hydraulic motor 16 acting on the lifting rope 12, or by lifting or unloading the lifting rope driven by a pair of lifting pulleys. Simultaneously with the lifting rope lifting and lowering, the hydraulic battery is charged to operate the rope grips. When lowering the unloaded rope, see Figure 2b. The spring-tensioned webbing 20 illustrates it against protrusion. 25
Nagyon fontos működési jellemzője a találmány szerinti kötéldarunak, hogy a 4 és 5, valamint a 10 korongpárok, amelyekre a működtető, valamint a teheremelő kötelek több menettel vannak rátekerve és csak ezután a csörlődobokra, tulajdonképpen az ismert spilldobokhoz. 30 hasonlóan működnek. A húzó, illetve az emelő erőt a hajtókorongpárok adják, a csörlők terhelése ezáltal jelentősen lecsökken.A very important operating feature of the rope crane according to the invention is that the pairs of discs 4, 5 and 10, on which the operating and load lifting ropes are wound with several threads, and only thereafter to the winch drums, in fact to the known spill drums. 30 work similarly. The pulling and lifting forces are provided by the pairs of drive wheels, thereby significantly reducing the load on the winches.
Az emelést és süllyesztést kiváltó, a rádió adó-vevő berendezésén keresztül küldött (igen- nem) kapcsolási 35 utasítás helyett dolgozhatunk elektromos impulzussal is, amennyiben valamelyik kötelet — pl. a tartókötelet elektromosan szigeteljük a berendezés többi részétől. Ilyenkor a tartó- és vonókötelek közvetítésével (pl. a tartókötél a pozitív (+), míg a vonókötelek a negatív ( ) 40 pólust jelentik) adunk a kocsiba rövid elektromos impulzust, ami által a futókocsiba szerelt elektromágneses léptetőt hozzuk működésbe, amelyik egy bütykös tárcsán fordít megfelelő 'szögértéket. Ez pedig a beépített hidraulika vezérlőszelepét kapcsolja be·, vagy ki. 45Instead of a switching command (yes) via the radio transceiver that triggers the raising and lowering, it is also possible to work with an electrical pulse if one of the ropes, e.g. the rope is electrically insulated from the rest of the equipment. In this case, a short electrical impulse is applied to the car via the holding and towing ropes (eg the holding rope is positive (+) and the towing ropes are negative () 40), which triggers the trolley-mounted electromagnetic stepper to operate on a cam translates to an appropriate 'angle value. This in turn turns on or off the built-in hydraulic control valve. 45
Az I működtetőegységet energiával ellátó robbanómotor (M) a 21 hidraulika szivattyút hajtja. Ez teljesítmény szabályozott szivattyú, vagyis a termelt olaj menynyiségének és nyomásának szorzata állandó. A nyomás emelkedésével a termelt mennyiség csökken. A beállí- 50 tott nyomás-maximum elérésekor a szivattyú nulla (0) mennyiséget termel, a motor pedig automatikusan alapjáratra áll. Amennyiben a rendszerben csökken a nyomás értéke, úgy a motor újra üzemanyagot kap, a szivattyú pedig a pillanatnyi nyomásértékkel arányos mennyiséget 55 termeli.The explosion engine (M) which supplies the actuator I drives the hydraulic pump 21. This is a power controlled pump, ie the product of the amount of oil produced and the pressure is constant. As the pressure increases, the amount produced decreases. When the set pressure maximum is reached, the pump produces zero (0) and the motor automatically idles. If the pressure in the system drops, the engine will be refueled and the pump will produce 55 in proportion to the current pressure.
A szivattyú által termelt olaj a 22 és 23 hidraulikus akkumulátorokban tárolódik. A hidraulika rendszer P min és P max nyomásértékek között dolgozik, amelyet a 24 és 25 nyomásszabályzók határolnak be. 60The oil produced by the pump is stored in the hydraulic accumulators 22 and 23. The hydraulic system operates between P min and P max, which are limited by the pressure regulators 24 and 25. 60
A 72 és 73 hidromotorokat a 22 akkumulátorból látjuk el olajjal, mégpedig úgy, hogy a 24 nyomásszabályozó ebben a részrendszerben, működtető-körben legalább P minimum nyomásértéket tart. A 27 és 28 útszeiepek alaphelyzetben a 72, 73 motorok felé nyitva vannak. így 65 a P min és a P max (25 nyomáshatároló) közötti olajnycmás a motorokat álló helyzetben is terheli, így azok a 2 és 3 csöriődobokon keresztül (3. ábra) előfeszítik a vonóké tél ágakat. Ez lehetővé teszi a működéshez szükséges minimális kötélerő tartását (spilldobok).The hydraulic motors 72 and 73 are oiled from the battery 22, so that the pressure regulator 24 maintains at least a minimum pressure value P in this operating circuit. The road valves 27 and 28 are normally open to the motors 72, 73. Thus 65 oil presses between Pmin and Pmax (pressure limit 25) also load the motors in a stationary position, thus pre-tensioning the winter branches of the traction sheaves through the bogies 2 and 3 (Fig. 3). This allows for the minimum rope force required for operation (spill drums).
A 4 és 5 hajtókorongpárt a 74 és 75 szabályozott hidrcmotor hajtja, amelyek a 29 és 30 útszelepeken kereszti! kapnak olajat. Ebben a hidraulikus rész-körfolyamban van a 23 akkumulátor-rendszer, amely a berendezés energiatakarékos működését teszi lehetővé.The drive pairs 4 and 5 are driven by the controlled hydraulic motors 74 and 75 which intersect at the check valves 29 and 30! they get oil. Within this hydraulic sub-circuit is the battery system 23, which enables the device to operate in an energy-efficient manner.
Mivel üzemelés során a 4 és 5 hajtókorongpárok a 6 tengelykapcsolón keresztül össze vannak kötve, ezért a 74 és 75 hidromotorok együtt forognak, mégpedig a 29 cs 30 útszeiepek kapcsolása szerint két irányban. Míg azonban az összekapcsolás révén ezek együtt forognak, addig a 72 és 73 motorok egymáshoz képest mindig ellentétesen futnak. így az egyik olajat fogyasztva motorként viselkedik, míg a másik ugyanakkor szivattyúként dolgozva olajat termel vissza a közös rendszerbe. A 74 és 75 hidromotorok forgásának megváltoztatásával a 72 és 73 hidromotorok is szerepet cserélnek egymáshoz képest.Since during operation the pairs of drive discs 4 and 5 are connected via the clutch 6, the hydraulic motors 74 and 75 rotate together in two directions according to the coupling of the valves 29 cs 30. However, while the coupling causes them to rotate together, the motors 72 and 73 always run in opposite directions. Thus, one acts as a motor when consuming oil, while the other acts as a pump and returns oil to the common system. By changing the rotation of the hydromotors 74 and 75, the hydromotors 72 and 73 also change roles.
A 2 és 3 csöriődobokon a kötél mennyisége minimum-maximum értékek között változik, mégpedig egynáshoz képest mindig ellentétesen. így a 72 és 73 hidronotorok forgás-sebessége is minimum-maximum értek között változik, ami azt jelenti, hogy az általuk termeltfogyasztott olajmennyiség értéke is plusz-mínusz értékek között ingadozik. Ezt a 22 akkumulátor egyenlíti ki.The amount of rope on the reel drums 2 and 3 varies between minimum and maximum values, always in the opposite direction to one. Thus, the rotational speeds of the hydro motors 72 and 73 also vary from minimum to maximum, which means that the amount of oil they produce also fluctuates between plus and minus values. This is compensated by the 22 batteries.
Az energiatakarékos üzem a következőképpen valósul meg: amikor a teherszállítás művelete a gravitáció irányába, tehát lefelé folyik, olyankor a mozgatott teher nagyságától függően jelentős helyzeti energia vész el. Ezt minden jelenlegi eszköz fékezéssel emészti el, többnyire súrlódási hő közvetítésével. Az előzőekben ismertetett rendszernél a 74 és 75 hidromotorok szabályozását átváltva, ezek szivattyúként viselkedve olajjal töltik fel a 22 és 23 akkumulátorokat, azaz a helyzeti energiát átalakítva a rendszerbe táplálják. Kedvező esetben és kellő akkumulátor kapacitás esetében így a tehermenetben betáplált energia — beleszámítva a rendszer összes hidraulikus és mechanikus veszteségeit — elegendő a többi művelet energiaszükségletére. Ezáltal a rendszer önfenntartóvá válik, a motorüzem a 21 szivattyúval együtt lekapcsolható.The energy-saving operation is accomplished as follows: when the freight transport operation moves in the direction of gravity, ie downwards, depending on the size of the load being transported, a significant amount of positional energy is lost. All current devices absorb this by braking, usually by frictional heat. In the system described above, the hydro motors 74 and 75 are alternately controlled to act as pumps to charge the batteries 22 and 23 with oil, i.e. converting the positional energy into the system. In a favorable case and with sufficient battery capacity, the energy supplied during the load travel, including all hydraulic and mechanical losses of the system, is sufficient to power the other operations. As a result, the system becomes self-sustaining and the motor operation can be shut off together with the pump 21.
Ha a rendszer még nem önfenntartó, mert a pálya esése nem elég nagy, akkor a motornak és a vele kapcsolt 21 szivattyúnak kiegészítő szerepe van.If the system is not self-sustaining because the path is not large enough, the engine and its associated pumps 21 have an additional role.
Amennyiben a teherszállítás a gravitációval ellentétes irányú, tehát felfelé történik, úgy a 23 akkumulátornak kiegyenlítő szerepe van, az alábbiak szerint.If the freight is transported in the opposite direction to gravity, that is, upwards, the battery 23 has a compensating role, as follows.
Az. üzemelés során egy fordulón belül ( ciklus) a műveletek között törvényszerűen ismétlődő állásidők vannak; fel- és lekapcsolás, kötél oldalirányú elhúzása stb. így a berendezés intenzív kihasználása általában 60 Tinái nem jobb. De a pillanatnyi energiafelhasználási maximum is csak a tehermenetben van, aminek az idő aránya ciklusidőn belül legfeljebb 30 %. A robbanómotort és a hozzá kapcsolt szivattyút ehhez kell méretezni.In the course of the operation of the Aircraft Operator, there are lawfully repetitive downtime between operations within one turn (cycle); switching on and off, pulling rope sideways, etc. Thus, intensive utilization of the equipment is generally 60 Tin not better. However, the current maximum energy consumption is only in load, with a time-to-cycle ratio of up to 30%. The explosion engine and the pump connected to it must be dimensioned for this.
Λ 23 akkumulátorok ebben az esetben - az állásidők alatt feltöltődve - olyan kiegyenlítést adnak, hogy a tehermenet energiaellátásának sérelme nélkül kb. 50 %-os motorikus teljesítmény elegendő a kötéldaru üzemeltetéséhez. így a meghajtómotort nem a csúcs-igénybevételre kell méretezni, hanem átlagosra, s egyenletesenΛ 23 batteries in this case, when recharged during downtime, provide a compensation that, without prejudice to the power supply of the load path, approx. 50% of motor power is sufficient to operate the rope crane. so the drive motor should not be rated for peak load, but average, and evenly
185 344 lehet leterhelni. Ezáltal elmaradnak az üresjár: sbói és a műveletek előtti gyorsításból származó veszteségek.185 344 can be loaded. This saves losses from idle and pre-operations acceleration.
A kiviteli példából és az ábrákból látható, 1 ogy a találmány szerinti kötélpályás daru megfelel r kitűzött feladatnak. Könnyen telepíthető, működtetése egyszerű és energiatakarékos. Különösen előnyös hidraulikus energiatároló rendszere, amely miatt a jelenlegiekhez képest kisebb teljesítményű motor használható.It will be seen from the exemplary embodiment and the figures that the rope hoist crane according to the invention fulfills its intended purpose. Easy to install, simple to operate and energy efficient. The hydraulic energy storage system is particularly advantageous, which makes it possible to use a lower power motor than at present.
A mozgatókötelek állandó feszítése megszünteti, illetve megakadályozza, hogy a mozgatókötelek a tartókötélre csapódjanak és felcsavarodjanak, ezáltal üzemkiesést okozva, és csökkentve az élettartamot, a biztonságot.Constant tensioning of the ropes eliminates or prevents the ropes from hitting and twisting the rope, causing a breakdown and reducing service life and safety.
Az összekapcsolt hajtókorongpárok, a hozzájuk tartozó csörló'dobok, és a hidraulikus rendszer segítségével kialakított hajtás érvényesíti a végtelenített hajtás előnyeit, viszont kiküszöböli annak hátrányait, például a kötélcsúszást a hajtókorongon.Coupled pairs of drive discs, their respective winch drums, and the drive formed by the hydraulic system reap the benefits of an infinite drive, while eliminating its disadvantages, such as slip rope on the drive wheel.
A találmány természetesen nem korlátozódik a fentiekben ismertetett kiviteli példára, hanem az igénypontok által definiált oltalmi körön belül számos módon megvalósítható.The invention is, of course, not limited to the embodiment described above, but may be practiced in many ways within the scope of the claims.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU203882A HU185344B (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Two-pulling-rope cableway crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU203882A HU185344B (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Two-pulling-rope cableway crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU185344B true HU185344B (en) | 1985-01-28 |
Family
ID=10957448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU203882A HU185344B (en) | 1982-06-23 | 1982-06-23 | Two-pulling-rope cableway crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU185344B (en) |
-
1982
- 1982-06-23 HU HU203882A patent/HU185344B/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7367011B2 (en) | A general-purpose carriage that forcibly lets out towing ropes or hoisting ropes in two-rope and three-rope operations. | |
| US6250486B1 (en) | Integrated balanced wire rope reeving system for cargo container handling cranes | |
| CA3072931C (en) | Grapple carriage | |
| US4687109A (en) | Radio controlled electric slack puller, brake and battery recharging system | |
| US7410067B2 (en) | Drum carriage for logging operations | |
| US4127197A (en) | Dual-purpose skyline log-yarding carriage | |
| CN109835813B (en) | Port container crane convenient to remote control | |
| US3375938A (en) | Anti-sway device | |
| HU185344B (en) | Two-pulling-rope cableway crane | |
| CN112776829B (en) | Intelligent cableway trolley | |
| CN214420437U (en) | Intelligent cableway trolley | |
| CN116104563A (en) | Tunnel suspension type continuous conveying system | |
| JP2767784B2 (en) | Cableway traveling device | |
| NL7614360A (en) | Freight container lifting equipment - has rope reeved round pulley driving power generator supplying accumulator for actuating mechanism | |
| CN219363021U (en) | Anti-rolling device for quayside container crane | |
| US4181291A (en) | Apparatus for supporting and controlling the grabbing device of hoisting gear | |
| CN213085319U (en) | Novel shunting winch suitable for complicated topography | |
| CN217102720U (en) | Hoisting mechanism for hoisting gantry crane | |
| CN220974586U (en) | Novel unmanned aerial vehicle arresting system | |
| JPH10338126A (en) | Carriage and main rope supporting device for timber collecting machine | |
| CN214985755U (en) | Trailer winch lifting mechanism | |
| SK288221B6 (en) | Cable trolley with separate drive and how autonomous power | |
| CN116062615A (en) | Method for stabilizing quayside container crane and stabilizing device using same | |
| JPH0520777Y2 (en) | ||
| CN115744700A (en) | Double-drum steel wire rope automatic tensioning mechanism and winch with same |