HU182967B

HU182967B - Load permanant magnet

Info

Publication number: HU182967B
Authority: HU
Inventors: Jan Hubalek; Josef Mach; Zdenek Kubenka
Original assignee: Inst Manipulacnich Dopravnich
Priority date: 1977-12-30
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1984-03-28
Also published as: DD141010A1; FR2413312A1; FR2413312B1; DE2855956C2; CS194048B1; GB2012114B; SU897692A1; DE2855956A1; PL212209A1; GB2012114A

Abstract

A load-carrying permanent magnet assembly having a plurality of permanent magnet units 2 suspended from a common frame 1, fluid operated release mechanisms 15 associated with respective magnet units, a piston and cylinder unit 3, 22 arranged between a lifting eye 20 and the frame and having its pressure chamber connected over conduits to the release mechanisms, an actuating member 8 operative through the fluid pressure system and suspension linkages to automatically anchor the piston cylinder unit to the frame in alternate lifting operations in such a way that the full lifting force applied to the lifting eye is developed across the piston cylinder unit; and a lever system 5 is mounted on the frame and mechanically connected between the piston cylinder unit and the lifting eye in such a manner as to apply only a fraction of the lifting force across the piston cylinder unit during the alternate lifting operations in which the piston cylinder unit is not anchored to the frame. <IMAGE>

Description

A találmány tárgya teheremelö állandó mágnes, különböző nyomásokat előállító lineáris hidraulikus motorral központilag működtetett és egy közös kereten felfüggesztett mágnesegységekkel.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a permanent magnet for lifting loads, with magnetically actuated magnet units mounted on a common frame by a linear hydraulic motor producing different pressures.

Jelenleg a ferromágneses anyagokat különálló mágnesmagokból felépített mágnesekkel kezelik, mégpedig állandó mágneseket használnak, és így nincs szükség elektromos energiára. Ezek a mágneses egységek a terhet állandó vonzóerejük következtében emelik, amely vonzóerőt a teher leoldásakor le kell küzdeni. Ezt úgy végzik el, hogy a mágneses egységeket a tehertől mechanikusan működtetett emelőmechanizmus segítségével választják el. A mechanikus működtetés azonban csak egyetlen mágneses egység alkalmazása esetén megfelelő. Permanens mágnescsoportok alkalmazása csak akkor lehetséges, ha elektromos árammal végzik a leoldást. Ennek az a hátránya, hogy egy függesztett kábel segítségével speciális tápvezetéket kell létesíteni az energiaforrástól a kioldórendszerig.At present, ferromagnetic materials are treated with magnets made of separate magnetic cores, using permanent magnets and thus eliminating the need for electrical energy. These magnetic units raise the load due to their constant attraction force, which must be overcome when the load is released. This is done by separating the magnetic units from the load by means of a mechanically operated lifting mechanism. However, mechanical actuation is only appropriate with a single magnetic unit. Permanent magnet groups can only be used if they are electrically discharged. The disadvantage of this is that a special power cable must be provided from the power source to the trip system using a suspended cable.

Az ismert megoldásoknak ezeket a hátrányait kiküszöböljük a találmány szerinti teheremelő állandó mágnes segítségével, amelynek mágneses egységeit központilag működtetjük egy lineáris, hidraulikus motor segítségével, amely két különböző nyomást szolgáltat. A mágneses egységek egy hordkereten vannak felfüggesztve, és mágnesmagokkal rendelkeznek, amelyek mozgó keretekkel vannak ellátva a tehernek a mágnesről való lelökéssel végzett leoldására. A találmány lényege, hogy a lineáris hidraulikus motor egy fő hidraulikus hengerből áll, amelynek alsó része az említett bordkerethez van rögzítve egy működtetőtaggal ellátott teleszkópos tengely segítségével. A működtetőtag a kereten kialakított pofákhoz kapcsolódhat. A fő hidraulikus henger kiegészítő felfüggesztés segítségével kétkarú emelők hosszabb karjaival van összekötve. A kétkarú emelők a hordkereten kialakított csapokon forgathatóan vannak elhelyezve. A fő hidraulikus henger dugattyúrúdja függesztő szemmel van ellátva, és fő felfüggesztése az említett kétkarú emelők rövidebb karjaihoz csatlakozik. Az említett fő hidraulikus henger dugattyúja fölötti tér egy hidraulikus elosztóvezetéken át hidraulikus munkahengerek felső részével van összekötve. A dugattyú egy elzárószeleppel van ellátva, továbbá a hidraulikus henger felső és alsó vége egy csővezetéken át össze van kötve, amelyben egy fojtószelep van elhelyezve.These drawbacks of the prior art are overcome by the load-lifting permanent magnet according to the invention, the magnetic units of which are centrally actuated by a linear hydraulic motor which delivers two different pressures. The magnetic units are suspended on a carrier frame and have magnetic cores provided with moving frames to release the load by ejecting the magnet. It is an object of the invention that the linear hydraulic motor consists of a main hydraulic cylinder, the lower part of which is fixed to said rib frame by means of a telescopic shaft with an actuating member. The actuator may engage the jaws formed on the frame. The main hydraulic cylinder is connected to the longer arms of two-arm lifts by means of an additional suspension. The two-arm lifts are pivotally mounted on the pins on the carrying frame. The piston rod of the main hydraulic cylinder is provided with a suspension eye and its main suspension is attached to the shorter arms of the said two-arm lifts. The space above the piston of said main hydraulic cylinder is connected via a hydraulic manifold to the upper part of the hydraulic cylinders. The piston is provided with a shut-off valve, and the upper and lower ends of the hydraulic cylinder are connected via a pipe in which a throttle valve is located.

A találmány szerinti teheremelő állandó mágnesrendszer lehetővé teszi a mágneses egységek által emelt teher felvételét és leoldását. jelzést adó dolgozó közbeavatkozása nélkül. A mágnes használatakor a darukhoz a függesztőhorgon kívül nincs szükség más segédberendezésre. Az emelőerőnek a teher emelésének kezdeti szakaszában történő automatikus vezérlésével a teheremelő állandó mágnes olyan új rendszert képez, amely garantálja a munka biztonságosságát. Ilyen rendszert mindeddig nem alkalmaztak az ebbe a kategóriába tartozó permanens mágneseknél. A hidraulikus összeköttetések változtatása nélkül a kisebb nyomás a teher biztonságos felemeléséhez, a nagyobb nyomás pedig a mágnesnek a teherről való leoldására alkalmazható.The load lifting permanent magnet system of the present invention allows the load lifted by the magnetic units to be picked up and released. without the intervention of the signaling worker. When using the magnet, no other auxiliary equipment is required for the cranes other than the hook. By automatically controlling the lifting force during the initial phase of lifting the load, the permanent lifting magnet is a new system that guarantees work safety. Such a system has so far not been applied to permanent magnets in this category. Without changing the hydraulic connections, lower pressure can be used to lift the load safely and higher pressure to release the magnet from the load.

A találmány szerinti teherhordó állandó mágnest, amely lineáris hidraulikus motorral központilag működtetett mágneses egységekkel van ellátva, a továbbiakban kiviteli példa és rajzok alapján ismertetjük részletesebben.The load-bearing permanent magnet according to the invention, which is provided with magnetically actuated magnetic units by a linear hydraulic motor, will now be described in more detail with reference to an embodiment and drawings.

A rajzokon azIn the drawings it is

1. ábra a teheremelő állandó mágnes a teher emelése közben és aFigure 1 is a permanent magnet for lifting a load while lifting a load and

2. ábra a teheremelő állandó mágnes a teherről való leoldáskor.Fig. 2 is a permanent magnet for lifting the load when it is released from the load.

A teheremelő állandó mágnes a 2 mágneses egységekkel rendelkező 1 hordkeretből, a 4 dugattyúrúddal ellátott 3 fő hidraulikus hengerből, az 5 kétkarú emelőből, a 6 fő felfüggesztésből, a 7 kiegészítő felfüggesztésből, a 9 teleszkópos tengellyel rendelkező 8 működtető tagból, azThe load-lifting permanent magnet consists of a carrying frame 1 with magnetic units 2, a main hydraulic cylinder 3 with a piston rod 4, a lever 5, a main suspension 6, auxiliary suspension 7, an actuator 8 with a telescopic shaft 9,

I hordkereten kialakított 10 pofákból és a hidraulikusI carrying frame made of 10 jaws and hydraulic

II elosztó vezetékből áll.It consists of a distribution line II.

A 12 felfüggesztésre függesztett 2 mágneses egység a mágnesmagot tartalmazza, amely a 14 tartókeretben van elhelyezve, és a 15 lelökőkeret veszi körül, amelyet a 16 lelökőemelok rövidebb karjai működtetnek. A 16 lelökőemelők hosszabb karjai a hidraulikus 17 munkahengerekkel vannak összekötve, amelyek 4 dugattyúrúdjai a tartókerethez illeszkednek.The magnetic unit 2, suspended from the suspension 12, comprises a magnetic core which is housed in the support frame 14 and surrounds the shot frame 15, which is actuated by the shorter arms of the shot arms 16. The long arms of the lifting arms 16 are connected to the hydraulic cylinders 17 whose piston rods 4 are fitted to the support frame.

Az 5 kétkarú emelők az 1 hordkereten elhelyezett 19 csapok körül forognak. A 4 dugattyúrúd a 20 függesztőszemmel van ellátva .. daru horgára való felfüggesztéshez, valamint az oldalsó 21 szemekkel a 6 fő felfüggesztés számára. A 4 dugattyúidon elhelyezett 22 dugattyú a 23 elzárószeleppel van ellátva. A 3 fő hidraulikus henger felső része a 24 csővezetéken át a henger alsó részével van összekötve. A 24 csővezeték a 25 fojtószeleppel és az ellenőrzésre szolgáló 26 feszmérővel van ellátva. A hidraulikus 11 elosztóvezeték a 3 fő hidraulikus henger tetejétől a hidraulikus 17 munkahengerekhez vezet.The two-arm lifts 5 rotate around the pins 19 on the carrier frame 1. The piston rod 4 is provided with a suspension eye 20 for suspending a crane hook and a side eye 21 for the main suspension 6. The piston 22 disposed on your plunger 4 is provided with a stop valve 23. The upper part of the main hydraulic cylinder 3 is connected via the pipe 24 to the lower part of the cylinder. The pipeline 24 is provided with a throttle 25 and a tension meter 26 for inspection. The hydraulic manifold 11 leads from the top of the main hydraulic cylinder 3 to the hydraulic cylinders 17.

A 13 mágnesmagok pólussarui és a 27 teher közötti mágneses fluxus olyan erőt kelt. amely elegendő a teher felemelésére az emelési fázis kezdetén (1. ábra). A 20 függesztő szem be illeszkedő daruhorog húzóerejének hatására a 4 dugattyúrúd kifelé mozog a 3 fő hidraulikus hengerből. Mivel a 23 elzárószelep nem engedi az olajat átáramlani a dugattyún, és a 25 fojtószelep is fojtva van, nyomás ébred a dugattyú felelt, és a dugattyúrúd felfelé irányuló mozgása következtében a 3 fő hidraulikus henger felfelé mozog. Λ 22 dugattyú és a 3 fő hidraulikus henger felfelé ívelő mozgása kifeszíti a 6 fő felfüggesztést, valamint a 7 kiegészítő felfüggesztést, amely felfüggesztések a szabadon forgatható 5 kétkarú emelők végeihez csatlakoznak. A 6 és 7 felfüggesztésekben a húzóerők az 5 kétkarú emelők karhosszúságaival fordít ott arányban oszlanak meg. A 7 kiegészítő felfüggesztés a 3 fő hidraulikus hengerre a felfüggesztett 4 dugattyúrúd mozgásával ellentétes irányú húzóerőt fejt ki. A 3 fő hidraulikus henger felső részében keletkező nyomás az 5 kétkarú emelők karhosszúságaitól függ. Ez a nyomás a hidraulikus 11 elosztóvezetéken át a hidraulikus 17 munkahengerekre kerül, és ezek felfelé irányuló mozgását okozza, aminek következtében viszont a 1 5 lelökőkereteket a 16 lelökőemelők a 27 teherre szorítják.The magnetic flux between the poles of the cores 13 and the load 27 generates such a force. sufficient to lift the load at the beginning of the lifting phase (Figure 1). The piston rod 4 moves outwardly from the main hydraulic cylinder 3 as a result of the pulling force of the crane hook 20 engaging the suspension eye. Since the shut-off valve 23 does not allow oil to flow through the piston and the throttle valve 25 is also throttled, pressure is applied to the piston and the main hydraulic cylinder 3 moves upward due to the upward movement of the piston rod. Ő The upward movement of the piston 22 and the main hydraulic cylinder 3 stretches the main suspension 6 and the auxiliary suspension 7, which are connected to the ends of the freely rotatable two-arm lifts 5. In the suspensions 6 and 7, the tensile forces are distributed in proportion to the arm lengths of the two-arm lifts 5. The auxiliary suspension 7 exerts a pulling force on the main hydraulic cylinder 3 in the opposite direction of movement of the suspended piston rod 4. The pressure exerted on the upper part of the main hydraulic cylinder 3 depends on the arm lengths of the two-lever lifts 5. This pressure is applied to the hydraulic cylinders 17 through the hydraulic manifold 11 and causes them to move upwards, which in turn causes the push frames 16 to be pressed against the load 27.

Amíg a 15 lelökőkeretek által kifejtett nyomás nem elegendő a mágnes leválasztására a 27 teherről, a teher felemelt állapotban van. Ez a túlterhelő nyomás csak addig marad fenn, amíg az olaj a 3 fő hidraulikus henger felső részéből a 25 fojtószelepen át az említett fő hidraulikus henger alsó részébe áramlik és az 5 kétkarú emelők hosszabb karjai elérik az 1 hordkereten kialakított 18 támaszokat. Ekkor a húzóerő megszűnik a 7 kiegészítő felfüggesztésben, és ugyancsak megszűnik a nyomás a hidraulikus 11 elosztóvezetékben. Az 5 két-2182 967 karú emelők hosszabb karjainak az 1 hordkereten kialakított 18 támaszokra érkezésével véget ér az emelés kritikus fázisa, és a 27 teher ekkor már biztosan elegendő emelőerő-tartalékkal kezelhető.As long as the pressure exerted by the shot frames 15 is not sufficient to detach the magnet from the load 27, the load is raised. This overload pressure is maintained only as long as the oil flows from the upper part of the main hydraulic cylinder 3 through the throttle 25 to the lower part of said main hydraulic cylinder and the longer arms of the two-lever lifts 5 reach the supports 18 formed on the carrier frame. The tensile force is then eliminated in the auxiliary suspension 7 and the pressure in the hydraulic manifold 11 is also relieved. With the arrival of the longer arms of the two-2182 967 arms 5 on the supports 18 on the carrier frame 1, the critical phase of lifting ends and the load 27 can now be handled with sufficient lifting power reserve.

A 27 tehernek a lerakási helyre való leeresztésekor a 9 teleszkópos tengely benyomódik az 1 hordkeret középső részébe, amíg a 8 működtetőtag az 1 hordkerethez ütköΓ zik, és 90 fokkal elfordul, ami rögzíti az említett működ^J tetőtagot ebben a helyzetben. A 4 dugattyúrúd a 3 fő hidraulikus henger alsó részébe nyomódik. Ezt a mozgást * a 23 elzárószelep nyitása teszi lehetővé. Ila a 20 függesztőszemet a daru horga most ismét megemeli, a 4 dugattyúrúd felfelé kezd mozogni (2. ábra), de a 10 pofák megakadályozzák a 3 fő hidraulikus henger felfelé való mozgását és így a 22 dugattyú a 3 fő hidraulikus hengeren át viseli a 27 teher és a mágnes teljes súlyát. A 3 fő hidraulikus henger felső részében keletkező nyomás lényegesen nagyobb, mint a teher egyszerű emelése esetében. mivel a 27 teher és a mágnes súlyának jelentős részét most nem veszi át q 6 fő felfüggesztés, mint a teher emelésének esetében. Ez a nagyobb nyomás amelyet a 2 mágneses egységek hidraulikus 17 munkahengereibe vezetünk, ismét felfelé mozgásra késztetik az említett munkahengereket, de ezúttal sokkal nagyobb erővel. A hidraulikus munkahengerek által kifejtett húzóerő a 16 lelökőemelőkön át a 2 mágneses egységek 15 lelökőkereteire kerül, és a 13 mágnesmagok eltávolodnak a 27 teher felületéről. Ez növeli a 27 teher és a 13 mágnesmag közötti légrést. ami lényegesen csökkenti a mágneses (luxust, és így a 2 mágneses egység könnyen leoldható a teherről. Λ leoldáshoz szükséges idő viszonylag rövid, rövidebb. mint az az idő, ami ahhoz szükséges, hogy az olaj a 3 tő hidraulikus henger felső részéből a 25 fojtószelepen át az említett fő hidraulikus henger alsó részébe áramoljon.When the load 27 is lowered to the deposition position, the telescopic shaft 9 is pushed into the center of the carrier frame 1 until the actuator member 8 contacts the carrier frame and rotates 90 degrees, which secures said operative roof member ^J in this position. The piston rod 4 is pressed into the lower part of the main hydraulic cylinder 3. This movement * is made possible by opening the shut-off valve 23. If the crane hook 20 is now lifted again by the crane hook, the piston rod 4 starts to move upwards (Fig. 2), but the jaws 10 prevent the main hydraulic cylinder 3 from moving upwards and thus the piston 22 bears over the main hydraulic cylinder 3. load and total weight of magnet. The pressure on the upper part of the main hydraulic cylinder 3 is significantly higher than when the load is simply lifted. whereas a significant part of the weight of the 27 loads and the magnet is not now carried by the q 6 main suspension, as in the case of lifting the load. This higher pressure applied to the hydraulic cylinders 17 of the magnetic units 2 again causes said cylinders to move upwards, but this time with much greater force. The tensile force exerted by the hydraulic cylinders is transmitted through the lifting arms 16 to the shooting frames 15 of the magnetic units 2, and the magnetic cores 13 are removed from the surface of the load 27. This increases the air gap between the load 27 and the magnetic core 13. which significantly reduces the magnetic (luxury, so that the magnetic unit 2 can be easily unloaded from the load. Λ the time required to unlock is relatively short, shorter. than the time it takes for the oil from the top of the 3 pin hydraulic cylinder on the 25 throttle flow to the lower part of said main hydraulic cylinder.

Ha a 2 mágneses egységeket ismét a 27 teherre eresztjük, a 8 működtetőig ismét az 1 hordkeretre nehezedik, aminek következtében a 8 működtetőtag 90 fokkal elfordul, és így áthaladhat az 1 hordkereten kiképzett 10 pofák között. A teheremelö állandó mágnes, így ismét készen áll a 27 teher felemelésére.When the magnetic units 2 are lowered to the load 27 again, they will be resting on the carrier frame 1 up to the actuator 8, causing the actuator member 8 to rotate 90 degrees so as to pass through the jaws 10 formed on the carrier frame 1. The load lift is a permanent magnet so you are ready to lift the load 27 again.

Claims

Patent claims

A load-lifting permanent magnet having magnetically actuated magnetic units with two hydraulic pressurized linear hydraulic motors, said magnet units being suspended on a carrier frame and having magnets with moving frames for removing the load, characterized in that the linear hydraulic motor is a main hydraulic motor. consisting of a cylinder (3) · the lower part of which has a telescopic actuating member (8) which fits into the jaws (10)

It is connected by means of 20 axes (9) to the hub frame (1), and the main hydraulic cylinder (3) is connected to the longer arms of the two-arm lifters (5) by means of an additional suspension (7), the two-arm lifters (5) 19) are pivotally mounted, and the piston rods of 4 main hydraulic cylinders (3) are provided with suspension eyes (20) and are connected via the main suspension (6) to the shorter arms of the two-arm lifts (5), above the piston (22). and is connected via a hydraulic distribution line (11) to the uppermost part of the hydraulic cylinders (17).

Load lifting permanent magnet according to claim 1, characterized in that the piston (22) of the main hydraulic cylinder (3) is provided with a shut-off valve (23) and the upper end of the main hydraulic cylinder (3) with a throttle valve (25). is connected to the lower end of the main hydraulic cylinder (3) via a provided pipe (24).