HU181568B

HU181568B - Transporter for forwarding and putting down plates, objects of plain and/or contour surface

Info

Publication number: HU181568B
Application number: HU253880A
Authority: HU
Inventors: Marton Szitas; Janos Koekuti; Gyoergy Papp; Istvan Banki; Janos Racz
Original assignee: Aluminium Szerkezet Gyar
Priority date: 1980-10-20
Filing date: 1980-10-20
Publication date: 1983-10-28

Description

* A találmány tárgya szállítóberendezés sík és/vagy tagolt felületű lemezek, tárgyak továbbítására és lerakására.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor for conveying and laying flat and / or articulated plates, objects.

! Sík felületű nagyméretű táblaszerü tárgyak, mint például f fémlemezek, farostlemezek, bútorlemezek, üvegtáblák, vagy hasonlók, továbbá síkfelületekkel ellátott tárgyak gyártósoron való mozgatására az iparban legelterjedtebbek a mechanikus működésű, a továbbítandó nagyméretű sík felülettel ellátott tárgyakat görgőkkel alátámasztó szállítóberendezések. Ezeknél a berendezéseknél, a szállítandó tárgyak továbbítása a tárgyakat alátámasztó görgőkből álló pályán gravitációs úton, külső erők útján, vagy hajtással kapcsolt görgők útján történik. Bár a görgőpályás szállítóberendezések egyszerű szerkezetűek mégis a nagy síkfelületű tárgyaknak a görgőpályáról való leadása, leszedése rendkívül nehézkes, munkaigényes és nem utolsósorban balesetveszélyes.! For moving large surface planar objects such as metal sheets, fibreboards, furniture panels, glass panels, or the like, as well as planar surface objects, the most common in the industry is the mechanical operation of transporting large planar surfaces with large surface areas to be conveyed. In these devices, the objects to be conveyed are conveyed on a path consisting of rollers supporting the objects, either by gravity, by external forces, or by rollers coupled to a drive. Although the conveyor conveyor is simple in structure, it is extremely difficult, labor-intensive and, not least, accidental to remove large flat objects from the conveyor.

Ismertek ugyan további kiegészítő berendezések, amelyek lehetővé teszik a szállító pályán érkező tárgyak lerakodását, illetve a készáruk depóniába való helyezését, azonban ezek szerkezete bonyolult, drága üzemeltetésük energiaigényes. Ezek a berendezések általában a szállítóberendezés mellett, azzal párhuzamosan üzemelnek. Lényegében ezek a berendezések emelőkarral ellátott lerakóberendezések, amelyek mindaddig párhuzamosan futnak a szállítóberendezésen szállított tárggyal, míg sebességük eléri a tárgy szállítási sebességét. Azonos sebesség elérése után a lerakóberendezés karja lesüllyed és az fogószervével megragadja a tárgyat. Ezt követően az emelőkar felemelkedik és továbbhaladva a kívánt helyre továbbítja a tárgyat, ahol azt a beállított programnak megfelelően oszlopba, vagy csomagolóeszközbe lerakja. A tárgy lerakása után a lerakó berendezés ismét visz181568 szajár a szállítópályáhpz és a már leírt leemelési, illetve lerakodási ciklus folytatódik tovább. Eltekintve attól, hogy ezek a berendezések igen költségesek, automatikájuk bonyolult, legfőbb hátrányuk abban mutatkozik, hogy velük a visszajá5 ratás miatt folyamatos lerakás nem biztosítható. Ebből következik, hogy a rakodás üteme a szállítási sebességhez képest igen alacsony.Although additional equipment is known to allow the loading of objects arriving on the conveyor belt or the storage of finished goods, their construction is complicated and their operation is expensive and energy consuming. These devices usually operate alongside the conveyor. Essentially, these devices are levers with levers that run parallel to the object being transported on the conveyor until their speed reaches the transport speed of the object. After reaching the same speed, the unloading arm sinks and grabs the object with its grip. The lever then lifts up and moves the object to the desired position, where it is placed in a column or packing according to the set program. After the object has been unloaded, the unloading device takes over again the 181568 dinghy of the conveyor belt and the previously described lifting or unloading cycle continues. Apart from the fact that these devices are very expensive, their automation is complicated and their main disadvantage is that they cannot be permanently disposed of due to their return. It follows that the loading rate is very low compared to the transport speed.

Ismeretesek olyan leemelő berendezések is, amelyeknél az emelőkarokon szívóelemek helyezkednek el. A szállított tárggyal azonos sebességgel járatott emelőkarokon elrendezett, vákuum berendezéssel kapcsolt, szívóelemek rátapadnak a szállítandó tárgy felületére. Az ilyen szívóelemekkel ellátott leemelőberendezések ugyancsak nem teszik lehetővé a folyamatos leszedést, mert ezeket is kiinduló helyzetükbe vissza kell járatni. További hátrányuk, hogy még enyhén tagolt felületek esetén is a légritkító berendezések nagy negatív nyomású, de csekély mennyiségi teljesítménye nem elegendő a tárgyak megtartásához. További hátrányuk, hogy velük folyamatos üzem nem biztosítható.There are also known lifting devices in which suction means are provided on the lift arms. Suction means mounted on lifting arms at the same speed as the object being transported and connected to a vacuum device adhere to the surface of the object to be transported. The lifting devices provided with such suction means also do not allow continuous removal because they must also be returned to their initial position. A further disadvantage is that, even on lightly articulated surfaces, air-thinning equipment has a high negative pressure but low capacity to hold objects. A further disadvantage is that they cannot provide continuous operation.

A találmány célja olyan egyszerű szerkezetű, járulékos, további lerakóberendezéstől mentes berendezés kialakítása, amely alkalmas sík és/vagy tagolt felületű tárgyak továbbítására, valamint lerakására.It is an object of the present invention to provide an additional device of simple construction, free of additional deposition equipment, capable of conveying and depositing flat and / or articulated objects.

A találmány tehát szállítóberendezés sík és/vagy tagolt felületű lemezek, tárgyak továbbítására és lerakására, amelynek szállítópályája egy vagy több egymástól független hajtással ellátott görgősorból van kiképezve.The invention thus relates to a conveyor for conveying and depositing flat and / or articulated plates, objects, the conveyor of which is formed of one or more roller rows with independent drive.

A találmány lényege abban van, hogy szállítópályájának szállítási síkja a görgősorok hajtással kapcsolt görgői alatt, azok mindenkori légalsó alkotóin átmenő síkkal azonosanThe object of the invention is that the conveying plane of its conveyor under the drive rollers of the roller rows is identical with the plane passing through their respective lower part components.

-1181568 van megválasztva, a görgők között pedig a külső légnyomásnál kisebb nyomásterű, szájnyílásával a szállítási sík felett, attól légréssel elválasztott, szívószervekhez, előnyösen szívóventillátor(ok)hoz csatlakoztatott szívóelemek vannak elrendezve, a szívószervek, előnyösen szívóventillátorok nyomásoldala pedig szükség szerint záróelemmel, előnyösen pillangószeleppel van ellátva.-1181568 are selected and suction means are provided between the rollers having a pressure space lower than the outside air pressure, separated by an orifice, connected to the suction means, preferably to the suction fan (s), by the mouth opening above the transport plane; is equipped with a butterfly valve.

A találmány szerint előnyös, ha szívóelemével csatlakoztatott szívószervének, előnyösen szívóventillátorának kimenete a szállítási síkra felfekvő tárgy alá levegőt vezető légterelő fúvókákkal van ellátva.According to the invention, it is advantageous that the outlet of the suction means, preferably of the suction fan connected to the suction element, is provided with air deflector nozzles which conduct air below the object lying on the transport plane.

A találmány egy további ismérve szerint az automatikus vezérlés érdekében előnyös, ha a szívóventillátor záróeleme vezérlő fotocellához van villamosán kapcsolva.According to another aspect of the invention, it is advantageous for the suction fan closure member to be electrically connected to a control photocell for automatic control.

Előnyös a találmány szerint az is, ha a görgőkből álló görgősorok egyenes vonalú síkpálya mentén vannak elrendezve.It is also preferred according to the invention that the roller rows of rollers are arranged along a straight planar path.

Végezetül a találmány szerint a szállítópályát képező görgőkből álló görgősorok tartószerkezetre felfüggesztve vannak kiképezve.Finally, according to the invention, the roller rows of roller conveyors are mounted on a support structure.

A találmány szerinti berendezés az eddigi hasonló berendezésektől eltérően fordított elhelyezésű görgős pályából áll, amelynél a meghajtott görgők a szállítandó tárgy fölött helyezkednek el és a tárgyat a ventillátorokkal áramoltatott levegő nyomáskülönbsége szívóelemek útján tartja a szállítópályán.The device according to the invention, unlike prior art devices, consists of an inverted roller track in which the driven rollers are located above the object to be transported and the object is held by the differential pressure of the air flowed by the fans through the suction means.

A találmány szerinti berendezés a továbbítandó tárgy hosszának, illetve a szállítási útnak megfelelően, több egymással összeépített szakaszokból alakítható ki. Az így kialakított pálya lehet egyenes vonalú síkpálya, lehet ívelt, vagy egymást keresztező pálya, az adott gyártósor igényeinek megfelelően.The device according to the invention may be formed of several inter-connected sections according to the length of the object to be conveyed or the transport route. The path thus created can be a straight-line path, a curved path or an intersecting path, according to the needs of the given production line.

A találmány szerinti berendezés a továbbított tárgyat oly módon rakja le, hogy a levegő áramlását egy érzékelőszervvel vezérelt zárószerkezet a kívánt helyen és időpontban megszakftja. A megszakítás során a szivóelemben a vákuum megszűnik és a továbbított tárgy a szállítópálya alatt elhelyezett csomagolóegységbe esik le.The device according to the invention places the transmitted object in such a way that the air flow is interrupted by a closing device controlled by a sensing device at the desired place and time. During the interruption, the vacuum in the suction element is removed and the conveyed object falls into a packaging unit located below the conveyor.

Zárószerkezetként előnyös, ha pillangószelepet alkalmazunk, amelynek beállítását egy fotocellával vezérelt pneumatikus henger végzi.As a closing device, it is advantageous to use a butterfly valve set by a photocell-controlled pneumatic cylinder.

Előnyös az is, ha a találmány szerinti berendezést felső tartószerkezetre függesztjük fel, mert így a berendezés alatti tér a csomagolóegységek behelyezésére és kivételére jól kihasználható. A berendezés a találmány szerint kialakítható több lerakóhellyel is. Ilyen kialakítás mellett a gyártósor folyamatosan üzemelhet, még a csomagolóeszközök kivétele, illetve behelyezése alatt is.It is also advantageous to suspend the apparatus according to the invention on an upper support structure so that the space below the apparatus for the insertion and removal of the packaging units is well utilized. The device may be constructed in accordance with the present invention with several landfill sites. With this design, the production line can run continuously, even when removing or inserting packaging.

A találmány szerinti szállító és lerakóberendezés nagy előnye, hogy folyamatosan üzemeltethető, megszünteti a balesetveszélyt, az egyes egységek szelektív működése következtében energiaigénye minimális, továbbá az eddig ismert berendezéseknél lényegesen egyszerűbben és olcsóbban állítható elő.The great advantage of the conveyor and deposition device according to the invention is that it can be operated continuously, eliminates the risk of accidents, because of the selective operation of each unit, its energy requirement is minimal, and it can be produced much simpler and cheaper than previously known devices.

A találmányt részletesen kiviteli példán, rajz alapján ismertetjük, ahol azThe invention will be described in more detail by way of an exemplary embodiment, wherein:

1. ábra egy találmány szerinti berendezés részoldalnézete részben metszve, aFigure 1 is a partially sectional side view of an apparatus according to the invention, a

2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés keresztmetszete.Figure 2 is a cross-sectional view of the apparatus of Figure 1.

A kiviteli példán ábrázolt találmány szerinti berendezés szállító pályája lényegében 1 görgőkből — amely az ábrán nem ábrázolt hajtással kapcsolt — kialakított görgősort tartalmazó több pályaszakaszból áll. A szállító pálya egyes pályaszakaszainak szállítási síkja mindenkor az 1 görgők alatt, azok mindenkori legalsó alkotóin átmenő síkkal azonos. Az 1 görgők között — szájnyílásukkal közvetlenül a szállítási sík fölött, de attól légréssel elválasztva — 2 szívó2 elemek helyezkednek el, amelyek a hajtással kapcsolt 3 szívóventillátorok szívó oldalához vannak csatlakoztatva. Előnyösen a leadóhely körzetében a 3 szívóventillátorok nyomóoldalának kimenete 4 zárószerkezettel van ellátva, amely előnyösen pillangószelepet képez. A 3 szívóventillátorok nyomó oldala légterelő 5 fúvókákbán folytatódik, amelyek a szállítási síkban az 1 görgőkre felfekvő 6 tárgy alsó síkja alá szállítanak levegőt. A szállítandó 6 tárgyat a 2 szívóelemek szívóterében uralkodó alacsonyabb légnyomás következtében a külső levegő nyomása szorítja az 1 görgőkre. A légnyomás különbségét növeli a légterelő 5 fúvókákkal a 6 tárgy alá nyomással érkező levegő. Üzemelés során a továbbítandó sík, vagy tagolt felületű 6 tárgy a változtatható sebességgel hajtott 1 görgőkből álló görgősor alatt, az 1 görgők mindenkori legalsó alkotóin átmenő síkban az úgynevezett szállítási sík alatt érkezik. A 6 tárgy ebben a helyzetben felső síkjával támaszkodik a szállítási síkot képező 1 görgők mindenkor legalsó alkotóira. Az 1 görgők között elhelyezkedő 2 szívóelemek alatt elhaladva a 6 tárgy a felette lévő nyomáscsökkenés következtében rányomódik a felette lévő görgőkre. A továbbítani kívánt 6 tárgyat tehát annak felső oldalán létesített vákuum következtében fellépő légnyomás különbség szorítja az 1 görgőkhöz. A 2 szívóelemek szívószája és a 6 tárgy között légrés van, így a 6 tárgy súrlódás mentesen halad a szállítópályán. A viszonylag alacsony légnyomáskülönbség, de igen nagy mennyiségű szállított levegő mennyiség biztosítja, hogy tagolt felületű 6 tárgyak is biztosan rányomódnak az 1 görgőkre. A 3 szívóventillátorok által továbbított nyomólevegő a kiviteli példán légterelő 5 fúvókák segítségével a szállítandó tárgy alá kerül elvezetésre, ami a 6 tárgy feletti és az alatt légnyomáskülönbség fokozásával a berendezés hatásfokát növeli.The conveyor track of the device according to the invention illustrated in the exemplary embodiment consists essentially of a plurality of track sections comprising a series of rollers formed by rollers connected to a drive not shown. The transport plane of each track section of the conveyor track is at all times below the rollers 1, passing through their respective lowest constituent parts. Between the rollers 1 are suction elements 2, which are connected to the suction side of the suction fans 3 connected to the drive, with their mouth opening above the transport plane but separated by an air gap. Preferably, the outlet side of the suction fans 3 is provided with a shut-off device 4, which preferably forms a butterfly valve, in the area of the outlet. The discharge side of the suction fans 3 extends in an air deflector nozzle 5, which in the transport plane conveys air below the lower plane of the object 6 on the rollers 1. Due to the lower air pressure in the suction space of the suction means 2, the object 6 to be transported is pressed onto the rollers 1 by the pressure of the outside air. The difference in air pressure is exacerbated by the air arriving at the pressure of the object 6 by the air deflector nozzles 5. During operation, the planar or articulated surface object 6 to be conveyed arrives below the roller line of variable speed rollers 1, below the so-called transport plane in the plane passing through the respective lowest components of the rollers. The object 6 in this position rests with its upper plane on the lower parts of the rollers 1 which form the transport plane at all times. Passing under the suction elements 2 between the rollers 1, the object 6 presses against the rollers above due to the pressure drop above it. The object 6 to be conveyed is thus clamped to the rollers 1 by the difference in air pressure due to the vacuum on its upper side. There is an air gap between the suction mouth of the suction means 2 and the object 6, so that the object 6 passes without friction on the conveyor. The relatively low air pressure difference, but also the high volume of air transported, ensures that the articulated objects 6 are securely pressed against the rollers. In the exemplary embodiment, the compressed air transmitted by the suction fans 3 is led by air deflector nozzles 5 below the object to be transported, which increases the efficiency of the device by increasing the pressure difference above and below the object 6.

Az 1 görgőkből, valamint az 1 görgők között elhelyezett szívóelemekből álló pályaszakaszokból a továbbítandó tárgy hosszának megfelelő, a technológiát figyelembe vevő szállítópályát képezünk ki, amely lehet egyenes vonalú síkpálya, de lehet ívelt, vagy esetleg több lépcsős pálya is. Szükség esetében elágazó pálya is kiképezhető oly módon, hogy a szakaszok lineáris sorához szakaszok újabb sorát illesztjük. Megfelelő vezérléssel ez a szerkezeti kialakítás a továbbítandó tárgyak szelektív lerakására is kiképezhető.The path sections comprising the rollers 1 and the suction elements disposed between the rollers 1 form a conveyor path according to the length of the object to be conveyed, which may be a straight planar path, or a curved path or possibly a multi-step path. If necessary, a branching path can be formed by adding a new row of sections to the linear row of sections. With proper control, this design can also be designed to selectively deposit objects to be conveyed.

A továbbított 6 tárgyat oly módon rakja le a berendezés, hogy a 6 tárgy feletti vákuumot a 4 zárószerkezet útján megszakítja. Ez a 4 zárószerkezet előnyösen a 3 szívóventillátor nyomóoldalán van elhelyezve és az legcélszerűbben pillangószelep alakjában van kiképezve. A 4 zárszerkezet bármilyen vezérlőszervvel például érzékelő fotocellával vezéreli pneumatikus vezérlőművel állítható.The conveyed object 6 is unloaded by interrupting the vacuum over the object 6 by means of the closing device 4. This closure 4 is preferably disposed on the discharge side of the suction fan 3 and is preferably in the form of a butterfly valve. The shutter 4 is adjustable by any control means such as a sensor photocell by a pneumatic actuator.

A vezérlőszervvel állított 4 zárszerkezet zárt helyzetében a 3 szívóventillátorok energiaigénye minimálisra csökken. Ezért célszerűen minden 3 szívóventillátor 4 zárószerkezettel is ellátható, amely zárt állapotba kerül, ha a 2 szívóelem alatt nincs szállítandó 6 tárgy.When the shutter 4 is actuated by the control, the energy demand of the suction fans 3 is minimized. Therefore, it is expedient to provide each suction fan 3 with a locking device 4 which is closed when no object 6 is to be transported under the suction element 2.

Igen előnyös, ha a találmány szerinti berendezést az ábrán nem ábrázolt tartószerkezetre függesztjük. Ez esetben a berendezés alatti tér három oldalról szabad, ami nagyobb manipulációs lehetőséget nyújt a csomagolásnál, és nem korlátozza a továbbítandó 6 tárgy szélességét.It is very advantageous to hang the device according to the invention on a support structure not shown in the figure. In this case, the space underneath the device is free on three sides, which provides greater manipulation of the package and does not limit the width of the object to be transmitted.

Claims

Patent claims

A conveyor for conveying and depositing planar and / or articulated plates, objects, the conveyor of which is formed from one or more independent roller rails 2181568, characterized in that the conveyor plane of its conveyor is below the roller rows (1) connected to the roller rows. suction means (2) connected between the rollers (1) and the suction means (2) connected to the suction means (3), separated by an air gap above the transport plane, having a pressure opening lower than the external air pressure; and the pressure side of the suction means, preferably the suction fans (3), if necessary, is provided with a closing element (4), preferably a butterfly valve.

An embodiment of the apparatus according to claim 1, characterized in that the outlet of the suction means, preferably of the suction fan (3) connected to the suction element (2) is provided with air deflector nozzles (5) under the object (6).

Embodiment according to claim 1 or 2, characterized in that the closure element of the suction fan (3) is electrically connected to a control photocell.

4. An embodiment of the apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rows of rollers (1) are arranged along a linear plane.

10 5. Figures 1-4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rows of rollers (1) forming the conveyor track are suspended on a support structure.