HU176183B

HU176183B - Drive to data reader apparatuses and likes

Info

Publication number: HU176183B
Authority: HU
Inventors: Hans-Dieter Weigel
Original assignee: Zentronik Veb K
Priority date: 1974-12-03
Filing date: 1975-10-29
Publication date: 1980-12-28
Also published as: DE2547247A1; DD115000A1

Abstract

The cards are held in a stack in a magazine (1) under which an array of feed rollers (3) is positioned. Where a card is to be fed forward these rollers are turned by means of a clutch link mechanism and drive the bottom card past a gate arrangement (23) to a reading head array (24). A motor drives a series of clutch plates via a gear train and a belt and pulley system. The clutches are operated by an electromagnetic which moves a mechanism forward to engage some of the rollers under the card stack, and so to drive the bottom card forward. Other rollers outside the magazine (25) are driven directly by the driving mechanism.

Description

A találmány adatkiolvasó berendezésekhez és egyéb hasonló készülékekhez alkalmas meghajtóműre vonatkozik, amelyen keresztül egy elektromos vezérlőjelre valamely kártya, vagy lemeztároló alsó adathordozója az információ kiolvasásának helyére jut. 5BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an actuator for data-reading devices and the like, through which an electrical control signal is provided to the lower reading medium of a card or disk storage. 5

Ismertek olyan berendezések, amelyek az adathordozó tárolójára alulról illeszkedő súrlódó hengerek segítségével valósítják meg az adathordozó kihúzását.Apparatus is known for pulling out the media by means of friction rollers that fit from below to the storage medium.

Ezeknek a berendezéseknek az a hátránya, hogy 10 nagyobb adathordozótárolóknál a kihúzás gyakran megakad és ezt többször ismételni kell. A hengerek lengetésére különösen erőteljesen méretezett meghajtóelemek a köteg felemelkedését okozhatják az alaplapról és ezzel az adathordozók és az alaplap 15 közötti, a kihúzóerővel ellentétesen ható súrlódóerőt kiiktatják. Ezek az erősen méretezett alkatrészek nagy tehetetlen tömeggel rendelkeznek és hátrányosak a maximális továbbítási sebesség szempontjából. 20The disadvantage of these devices is that with 10 larger storage media the extraction is often blocked and has to be repeated several times. Particularly heavily sized drive elements for rocking the rollers may cause the stack to rise from the system board, thereby eliminating the frictional force between the media and the system board 15 that acts against the extraction force. These highly dimensioned components have a high inertia weight and are detrimental to maximum transmission speed. 20

Egy másik berendezésnél egy rögzített helyzetű, megfelelő meghajtáshoz illesztett és tengelyirányban csatolt, nagy súrlódási együtthatóval rendelkező henger szerepel.Another device has a fixed roller, fitted to a suitable drive and axially coupled, having a high coefficient of friction.

Ennek a berendezésnek az a hátránya, hogy a 25 kihúzandó adathordozó felületének nagyobb részével az alaplapon súrlódik. Ezáltal a henger kihúzóereje túl kicsi ahhoz, hogy az alaplap és a legalsó adathordozó közötti erős súrlódást legyőzze, tehát a kihúzási folyamat bizonytalan. E mellett a súr- 30 lódó henger megcsúszása jelentkezik a kártya felületén, aminek következtében a henger súrlódó betétje nagymértékben kopik.The disadvantage of this apparatus is that it is frictional with the greater part of the surface of the media to be pulled out on the motherboard. This causes the roller pull-out force to be too low to overcome the strong friction between the system board and the lowest media, so the pull-out process is uncertain. In addition, the friction roller 30 slips on the card surface, causing the friction pad of the roller to be severely worn.

Ismeretes még egy olyan további berendezés is, amely két helyhez rögzítetten csapágyazott súrlódó henger részére elkülönített mágneses tengelykapcsolókkal van ellátva.There is also known a further device which is provided with magnetic couplings for a friction roller mounted on two positions.

Ennek a berendezésnek az a hátránya, hogy a mágneses tengelykapcsolók gyártása nagy ráfordítást igényel, különösen mivel az adathordozó kihúzó mechanizmusának a lekapcsolása után a súrlódó hengereket úgy kell a meghajtástól leválasztani, hogy a kiolvasó mechanizmus segítségével történő továbbításnál ki legyen zárva a súrlódó hengerek súrlódásos és menesztéses befolyásolása következtében a továbbítás akadályozása és ezzel a megcsúszás felléptét el lehessen kerülni. Az adathordozó és a kiolvasó mechanizmus közötti megcsúszás fellépte mint az üres helyek felismerésének hibája jelentkezik, mivel az üres helyek kiértékelésére szolgáló ütemberendezés az adathordozótól elkülönítve van a készülékben elhelyezve.The disadvantage of this apparatus is that the manufacture of the magnetic couplings requires a great deal of effort, especially since, after disengaging the media extraction mechanism, the friction rollers have to be disconnected from the drive so that friction roller friction and friction roller displacement are excluded during transmission. This will prevent the transmission from being blocked and prevent it from slipping. Slippage between the recording medium and the scanning mechanism has occurred as a defect in the recognition of the voids, because the stroke apparatus for evaluating the voids is located in the device separately from the recording medium.

Az is ismeretes, hogy a leírt berendezésekben az adathordozó kihúzását a kártya-továbbító pályán külön kapcsolóelemekkel megszakítják, amihez például mikrotapogatót alkalmaznak.It is also known that in the described devices, the extraction of the recording medium on the card conveyor path is interrupted by separate switching means, for example, using a micro-scanner.

Ennél az hátrányos, hogy ehhez speciális kapcsoló eszközök szükségesek, ami tovább iiráforiíí-i tást tesz szükségessé.This has the disadvantage that special switching devices are required, which requires further information to be provided.

A találmánnyal célunk az említett nehézségek megszüntetése és egy egyszerű, kevés eszközzel megvalósítható biztos és kevéssé elhasználódó berendezés létrehozása, amelynél az alsó adathordozó tárolóból való, kihúzással valósul meg, miközben a berendezést a meglevő információ kiolvasó hely vezérli.It is an object of the present invention to overcome the aforementioned difficulties and to provide a simple, low-device, secure and low-wear device in which the lower media storage device is pulled out while the device is controlled by an existing information reading space.

A találmány alapját az a feladat jelenti, hogy olyan berendezést hozzunk létre az alsó adathordozó kihúzására, amelyhez lehetőleg kevés és egyszerű alkatrész szükséges, de amely ennek ellenére nagyobb adathordozó tárolóknál is az adathordozók biztos kihúzását oldja meg, úgy hogy közben a súrlódó elemeknél a kopás következtében lehetőleg kis igénybevétel jelentkezik és a vezérlés a meglevő információkiolvasó helyről történik.The object of the present invention is to provide an apparatus for extracting the lower media, which requires as few and simple parts as possible, but which, nevertheless, solves the unloading of the media even in larger media containers, while at the same time low load is possible and control is done from the existing information reader location.

A feladat a találmány szerint oly módon oldható meg, hogy egymás mögött három súrlódó henger helyezkedik el, ezek közül kettő az adathordozókat tároló doboz alatt van, miközben elektromágneses úton, egy műveleti láncon keresztül a három henger oly módon van kapcsolatban, hogy oldott állapotban a súrlódó hengerek között térköz van, és hogy ezen felül a hátsó súrlódó henger az információ kiolvasási helyétől térközzel van elválasztva. E mellett az elektromágnesekhez gumicsillapítással olyan anker csatlakozik, amely az anker szorítóbetéten, a csapágyszögletben forgathatóan rögzített tengelyeken, a három tengelykapcsolószorítóbetéten, kapcsolókörmökön, a súrlódó hengerek tengelyében, csapos továbbítókban levő bevágásokon és mélyedéseken keresztül, továbbá a fogazatokon keresztül kapcsolatban áll azokkal a szíjtárcsákkal, amelyek a tengelyirányú továbbítás céljából lengőképesen beállítható csapágyakkal rendelkeznek. A fogazatok olyan kiképzésűek, hogy valamennyi továbbításra szolgáló fogoldal kisszög alatt meghajlik, mégpedig a fogoldalak a fogak talpától a meghajtó oldalakkal ellentétesen és a meghajtott oldalnak megfelelően a mozgásirányban hajlítottak. Ezen felül a hátsó súrlódó henger és az információ kiolvasási helye között kisebb a távolság, mint az adathordozó hosszúsága.The object of the present invention can be solved by placing three friction rollers one behind the other, two of which are below the media storage box, while the three rollers are electromagnetically connected via an operating chain so that the friction roll is and that the rear friction cylinder is spaced apart from the read position of the information. In addition, an anchor is connected to the electromagnets by means of rubber damping, which is provided on the anchor clamp, the pivotally mounted shafts, the three coupling clamps, the switch nails, the friction roller shafts, the pins and the recesses they have swivel-adjustable bearings for axial transmission. The teeth are so designed that all the tooth sides for transmission are bent at an angle, that is, the tooth sides are bent from the base of the teeth to the opposite sides of the teeth and in the direction of motion. In addition, the distance between the rear friction roller and the location where the information is read is less than the length of the media.

A találmányt a következőkben egy kiviteli példa kapcsán ismertetjük közelebbről. A csatolt rajzokon látható:The invention will now be described in more detail in connection with an exemplary embodiment. The attached drawings show:

1. ábra a teljes berendezés keresztmetszete,Figure 1 is a cross-section of the complete equipment,

2. ábra a teljes berendezés felülnézete,Figure 2 is a plan view of the complete equipment,

3. ábra a berendezés súrlódó hengerei meghajtóláncának elrendezése,Figure 3 shows the arrangement of the drive chain for the friction rollers of the apparatus,

4. ábra a kapcsolható csatolókészülék hátulnézete,Figure 4 is a rear view of a coupling coupler,

5. ábra a csatolás ábrázolása a meghajtó szíjtárcsák csapágyazásával csatolt állásban,Figure 5 is a diagram of the coupling in the drive belt pulley bearing position,

6. ábra a csatolás ábrázolása oldott állásban,Figure 6 shows the coupling in the unlocked position,

7. ábra a tengelykapcsolón levő fogazat ábrázolása.Figure 7 is a representation of a tooth on the coupling.

Az 1 doboz, amint ezt az 1. ábra feltünteti, tárolja a 2 adathordozók azon 26 halmazát, amelyből a legalsó 2 adathordozó a 3 súrlódó hengerek közül kettőn és a 4 rázóhengeren fekszik fel. Az állandóan körben forgó 4 rázóhenger excenter hengerként van kiképezve, és a 26 halmaz legalsó 2 adathordozóját lazítja meg úgy, hogy az adathordozó kihúzójának kisebb súrlódást kell legyőznie. A 2 adathordozók továbbítása hosszanti irányban történik, mégpedig a hátsó helyzetből, a 4 rázóhengertől a 24 információ kiolvasási helyig előre.The box 1, as shown in Figure 1, stores a set of media 2, of which the lowest media 2 lies on two of the friction rollers 3 and on the shaker roll 4. The continuously rotating shaker roller 4 is designed as an eccentric roller and loosens the lowest media 2 of the set 26 so that the media extractor has to overcome less friction. The media 2 is transmitted in the longitudinal direction from the rear position, from the shaker roller 4 to the information reading position 24.

A nem ábrázolt adatfeldolgozó rendszer parancsa indítja el a meghajtó berendezést. A meghajtás ez esetben egy olyan 5 motor (3. ábra) segítségével történik, amelynek a forgó mozgását a 6 szíjhajtás és a 7 fogaskerekek adják át a 21 szíjtárcsáknak, ezek pedig a 20 fogazattal kapcsolódhatnak a 3 súrlódó hengerekhez. Ezek a 3 súrlódó hengerek a 31 állványon vannak csapágyazva és a folyamatosan meghajtott 20 fogazathoz csatlakoztatásuk elektromágnesesen vezérelhető csatolóelemeken keresztül történik. Valamely 2 adathordozó kihívásánál a 3 súrlódó hengerek bekapcsolódnak és ezzel meghajtásuk folyamatos.The command of the data processing system, not shown, starts the drive. The drive is then carried out by means of a motor 5 (Fig. 3), the rotary movement of which is transmitted by the belt drive 6 and the gears 7 to the pulleys 21, which may engage the friction rollers 3 with the gear 20. These friction rollers 3 are mounted on a rack 31 and are connected to the continuously driven rack 20 via electromagnetically controlled couplings. When a medium 2 is challenged, the friction rollers 3 engage and thereby drive continuously.

Az indító parancs azt eredményezi, hogy a 9 elektromágnes meghúzza azt a 8 gumicsillapítással ellátott 10 ankert, amely a 11 ankerszorítóbetét segítségével van a lengőképesen a 13 csapágyszegletekben csapágyazott 12 tengelyen rögzítve (2. ábra). A 12 billenthető tengelyen ezenkívül három 14 tengelykapcsoló szorítóbetét található, amelyek a 17 továbbítókhoz való kapcsolódás céljából a 15 kapcsoló körmökkel rendelkeznek és így mindegyik a 9 elektromágnes segítségével mozgatható. A 15 kapcsoló körmök a 17 továbbítók 16 hornyaiba nyúlnak be (4. ábra), amelyek viszont a 18 bevágás és a 19 csap segítségével kapcsolódnak eltolhatóan a 3 súrlódó hengerek 34 tengelyéhez.The trigger command causes the electromagnet 9 to tighten the anchor 10 with rubber damping 8 which is secured by the anchor clamp 11 to the shaft 12, which is pivotally mounted in the bearing studs 13 (Fig. 2). The swivel shaft 12 also has three clamping clamps 14 which are provided with clutch claws 15 for engagement with the conveyors 17 and are each movable by means of an electromagnet 9. The claws 15 extend into the grooves 16 of the conveyors 17 (Fig. 4), which in turn are slidably connected to the axis 34 of the friction rollers 3 by means of a notch 18 and a pin 19.

A 9 elektromágnes 10 ankerének meghúzásával megbillen a 12 elfordítható tengely a 14 tengelykapcsoló szorítóbetétekkel, a 15 kapcsoló körmökkel és a 3 súrlódó hengerekhez tartozó 17 továbbítókkal úgy, hogy a 17 továbbítón és a 21 szíjtárcsán levő 20 fogazat (7. ábra) egymásba kapcsolódik (5. ábra). A 20 fogazat 29 felületei azon az oldalon, amely a továbbításra szolgál, a 35 fogalaphoz képest mintegy 5°-tól 7°-ig terjedő értékkel hajlanak úgy, hogy a tengelykapcsoló szétkapcsolódása ellen önzárás alakul ki és, hogy ennek ellenére terhelés alatt is lehetséges a könnyű szétkapcsolás. A 20 fogazat kifogástalan csatlakozásának beállításához a 21 szíjtárcsáknak egy-egy csúsztatva beállítható 30 csapágyazása van. A 20 fogazat segítségével a 3 súrlódó hengerek az 5 motorhoz csatlakoznak a meghajtómechanizmuson keresztül és forgó mozgásba kezdenek.By tightening the anchor 10 of the electromagnet 9, the pivotable shaft 12 engages with the clamping clips 14, the claws 15 and the conveyors 17 for the friction rollers 3 so that the tooth 20 (Fig. 7) on the conveyor 17 and the pulley 21 is engaged. . figure). The surfaces 29 of the gear 20 on the side used for transmission are inclined from about 5 ° to about 7 ° with respect to the notion 35, such that self-locking occurs when the coupling is disengaged, and yet it is possible to load under load. easy disconnection. The pulleys 21 are provided with sliding adjustable bearings 30 for adjusting the proper engagement of the tooth 20. With the help of the gear 20, the friction rollers 3 are connected to the motor 5 via the drive mechanism and start to rotate.

Az egy adathordozót kihívó impulzus rendszerint annyi ideig tart az elektromágnesesen működtethető csatolólánc működtetése által, amíg a legalsó adathordozó a 22 előzsilipen át, az első 3 súrlódó henger és a 28 nyomógörgő között és a 32 lenyomóval ellátott 23 főzsilipen át eléri a 24 információ-kiolvasót. A 2 adathordozónak a 24 információ-kiolvasóba történő belépése előtt a további mozgatást az állandó forgó 25 meghajtóhengerek veszik át. A 24 információ-kiolvasóval történő vezérlés hatására ezt követőleg a 9 elektromágnes kikapcsolódik.The impulse pulse for a single medium typically lasts for 24 hours by actuating the electromagnetically operable coupling chain until the lowest medium reaches the information 24 through the pre-slip 22, between the first friction roller 3 and the press roller 28 and through the sluice 23. Prior to the entry of the media 2 into the information reader 24, further movement is taken over by the constant rotating drive rollers 25. The electromagnet 9 is then switched off as a result of the control by the information reader 24.

Mivel a leghátsó 3 súrlódó henger és az információ kiolvasási hely közötti távolság kisebbre van választva, mint egy kártyahosszúság, a továbbítási folyamatnál csatolt állapotban a három 3 súrlódó henger mindig csak a legalsó 2 adathordozót ragadja meg és az ezt követő adathordozó még teljesen érintetlen marad. Az információ-kiolvasó helyre történő belépés következtében a 9 elektromágnesek kikapcsolódása után a 3 súrlódó hengerek még üresen futnak addig, amíg a 25 meghajtóhenger hatására a 2 adathordozó kihúzása következtében a súrlódás hat, majd ezután a következő 2 adathordozó súrlódó hatásának következtében egymás után megállnak anélkül, hogy arra nagyobb továbbítóerőt gyakorolnának. Ezáltal nem lép fel a 23 főzsilipnél a 2 adathordozók semmiféle beékelődése.Since the distance between the rearmost friction roller 3 and the information readout location is selected to be less than a card length, the three friction rollers 3 always grip only the lowest media 2 during the transfer process, and the subsequent media remains completely intact. As a result of entering the information reading space, after the electromagnets 9 have been switched off, the friction rollers 3 are still running until the friction roller 25 causes the friction to be pulled out of the media 2, and then the frictional action of the next media 2 so that they can use more transfer power. Thereby, there is no interlocking of the media 2 at the main lock 23.

A három 3 súrlódó henger elhelyezése következtében ezenkívül a 27 alaplappal érintkezés nem jön létre, így még nagyobb kártyahalmaz esetében is a súrlódási veszteség messzemenően elkerülhető.Furthermore, the arrangement of the three friction rollers 3 does not result in contact with the motherboard 27, so that even with a larger card set, friction loss can be largely avoided.

A 24 információ-kiolvasó segítségével a 2 adathordozó első élének belépésekor a 9 elektromágnes kikapcsolódik, így a 3 súrlódó hengerek kikapcsolt állapotba jutnak vissza a 33 húzórugók segítségével (4. ábra). A következő 2 adathordozó kihúzására a további indító impulzus először csak akkor adható, ha az előző 2 adathordozó a 23 főzsilipet biztonsággal elhagyta, miközben a folyamatot i ebben a kiviteli példában a 24 információ-kiolvasó vezérelheti.With the help of the information reader 24, when the first edge of the media 2 enters, the electromagnet 9 is switched off, so that the friction rollers 3 return to the off position by means of the tension springs 33 (Fig. 4). The first trigger pulse for pulling out the next media 2 can first be given only when the previous media 2 has safely left the main lock 23 while the process i in this embodiment can be controlled by the information reader 24.

Claims

A drive for data-reading devices and the like, comprising a shaker roller (4) and an electromagnetically controlled friction roller (3), an information reader (24), comprising a pre-lock (22) and a main lock (23) for separating, characterized in that a roller (3) arranged one after the other, said two friction rollers (3) arranged below the box (1) of the media (2), and the three friction rollers (3) being connected to an electromagnet (9) via a releasable drive mechanism and the last friction roller (3) is spaced apart from the information reader (24).

Drive according to Claim 1, characterized in that the anchor (10) is fitted to the electromagnet (9) with rubber damping (8) and the electromagnet (9) is pivotally mounted on the anchor clamping insert (11) and in the bearing brackets (13). the friction rollers (12) are connected via a shaft (12), three coupling clamping inserts (14), a clutch nail (15), grooves (16) and notches (18) on the conveyor (17)

3) with pins (19) on its shafts (34) and, via electromagnetic teeth (20), connected to belt pulleys (21) provided with adjustable bearings (30).

An engine according to claim 1 or 2, characterized in that each of the tooth transfer surfaces (29) is inclined at an angle such that the surfaces (29) start from the tooth base (35). side of the drive30 Ion tilts against the direction of travel, in the direction of motion on the drive side.

An engine according to claim 1, characterized in that the spacing 35 between the last friction roller (3) and the information reader (24) is less than the length of a data carrier (2).

5 drawings, 7 figures

Responsible for publishing: Director of Economics and Business Publishing

814075 ~ Zrínyi Printing House, Budapest

International classification:

G 06 K 13/07

32 28

International classification:

G 06 K 13/07

International classification:

G 06 K 13/07

International classification:

G 06 K 13/07

International classification:

G 06 K 13/07 ^s ! S

Fig.5

I