HK1168464B - 重定位用於製造磁頭的行條的系統和方法 - Google Patents

Description

重定位用于制造磁头的行条的系统和方法

技术领域

本发明涉及磁记录技术，更具体地涉及重定位或者改变用于制造磁头的行条的方向的系统和方法。

背景技术

诸如磁盘驱动器的信息存储装置使用磁介质来存储数据和具有定位在磁介质上方的读/写头的可移动滑块，以选择性地对磁介质读取和写入数据。可通过使用一系列过程处理通常用于制造滑块的晶片来形成滑块。首先，晶片可经受搭接工序、清洁工序、沉积工序和蚀刻工序。接着，所处理的晶片可被诸如金刚石切割轮的适当切割工具划片为多个行条，每个行条将最终切片为多个滑块。接着，每个行条可以承受一系列随后过程，诸如搭接、光刻、接合和测试。接着，每个行条被使用诸如上述金刚石切割轮的切割器切割为多个独立滑块。

以上描述的很多处理步骤要求加载和传递行条，可能花费时间并且效率低，因为这些步骤经常被操作员使用镊子执行。例如，行条方向改变90度的从一个托盘到另一个人工传递行条花费时间并且冒着处理缺陷，交叉污染、和行条位置在托盘槽中乱序。90度传递通常在诸如棒划分、侧搭接、类金刚石(DLC)涂布、端部解接合、和滑块分离的制造阶段进行。已经提出在滑块制造工序期间重定位行条的各个方式。然而，现有的方式经常要求复杂的接合步骤并且可能相当地花费时间。结果，需要用于在滑块制造工序期间重定位行条的改进的系统和方法。

发明内容

本发明的方面涉及重定位或者改变用于制造磁头的行条的方向的系统和方法。

在一个实施方式中，本发明涉及一种用于改变用于制造磁头的多个行条的方向的系统，所述系统包括：底座支撑件，包括：顶表面；以及至少一个支撑臂，所述支撑臂定位在顶表面上并且配置以相对于顶表面从第一位置旋转到第二位置；托盘组件，耦合到所述照射一个支撑臂，所述托盘组件包括：第一托盘组件，包括多个第一通道，每个通道被配置以将所述行条中的一个保持在初始位置；传递基板，包括多个传递通道，每个传递通道配置以随着支撑臂从第一位置移动到第二位置从第一托盘接收行条中的一个；以及第二托盘，包括多个第二通道，每个第二通道配置以从所述传递基板接收行条中的一个以及将所述行条中的一个保持在最终位置，其中第一托盘和第二托盘配置以将传递基板夹在之间，其中处于最终位置的所述行条从最初位置旋转预定角度。

在另一个实施方式中，本发明涉及一种用于改变用于制造磁头的多个行条的方向的方法，所述方法包括：将多个行条的每个定位到第一托盘的多个通道中的一个内，其中多个通道的每个配置以将行条中的一个保持在初始位置；将包括多个传递通道的传递基板定位在第一托盘上从而第一通道和传递通道对准，其中，传递基板的每个传递通道配置以从第一托盘接收行条中的一个；将包括多个第二通道的第二托盘定位在传递基板上从而传递通道和第二通道对准，其中，每个第二通道配置以从传递基板接收行条中的一个并且将行条中的所述一个保持在最终位置；将第一托盘、传递基板和第二托盘附接到至少一个支撑臂以形成组件，至少一个支撑臂定位在底座支撑件的顶表面上并且配置以相对于顶表面旋转从第一位置到第二位置；以及将所述组件从第一位置移动到第二位置，由此将多个行条从初始位置移动到最终位置，其中处于最终位置的所述行条从最初位置旋转预定角度。

附图说明

图1a是根据本发明的一个实施方式的包括处于第一位置的耦合到附接到底座支撑件的旋转支撑臂的托盘组件的行条重定位组件的立体图；

图1b是沿着A-A截取的图1a的托盘组件的一部分的截面图，例示根据本发明的一个实施方式的处于竖直位置的多个行条；

图2a是根据本发明的一个实施方式的图1a的行条重定位组件的立体图，其中托盘组件处于中间位置；

图2b是沿着A-A截取的图2a的托盘组件的相同部分的截面图，其中托盘组件处于图2a所示的中间位置，例示根据本发明的一个实施方式的处于中间位置的行条；

图3a是根据本发明的一个实施方式的图1a的行条重定位组件的立体图，其中托盘组件处于第二位置；

图3b是沿着A-A截取的图3a的托盘组件的相同部分的截面图，其中托盘组件处于图2a所示的第二位置，例示根据本发明的一个实施方式的处于水平位置的行条；

图4是图1a-图3a的托盘组件的一部分的立体截取图，例示根据本发明的一个实施方式的处于初始竖直位置、中间位置、和最终水平位置的行条。

图5是根据本发明的一个实施方式的图1a-图3a的托盘组件的竖直托盘的立体图，包括用于将行条保持在初始位置的多个通道。

图6是根据本发明的一个实施方式的图1a-图3a的托盘组件的传递托盘的立体图，包括用于随着托盘组件旋转改变行条的方向的多个传递通道。

图7是根据本发明的一个实施方式的图1a-图3a的托盘组件的水平托盘的立体图，包括用于容纳并且将行条保持在最终水平位置的多个通道。

图8是根据本发明的一个实施方式的图1的处于第一位置的行条重定位组件的托盘组件和的底座支撑件的分解立体图。

图9是根据本发明的一个实施方式的图1的处于第二位置的行条重定位组件的托盘组件和的底座支撑件的分解立体图。

图10是根据本发明的一个实施方式的图1的行条重定位组件的托盘组件的分解立体图。以及

图11是根据本发明的一个实施方式的操作行条重定位组件的工序的流程图。

具体实施方式

下面参照附图，例示重定位或者改变用于制造磁头的行条的方向的系统和方法的实施方式。在多个实施方式中，系统包括行条重定位组件，具有底座支撑件和附接到配置以绕着与底座支撑件的顶表面平行的轴线旋转的一个或者更多个支撑臂的托盘组件。托盘组件可包括竖直托盘、传递托盘和水平托盘。竖直托盘或者第一托盘可以用于将行条相对于底座支撑件的顶表面保持在竖直位置。传递托盘或者传递基板从竖直托盘接收行条并且随着托盘组件旋转而重定位行条。水平托盘或者第二托盘从传递托盘接收行条并且随着托盘组件进一步旋转到最终位置将行条保持在水平位置。在最终位置，行条已经从初始竖直方向旋转约90度到最终水平方向。托盘组件可在相反方向旋转从而行条在初始位置水平并且在最终位置竖直。在多个实施方式中，行条旋转约90度。在其它实施方式中，行条旋转其它预选角度。

图1a是根据本发明的一个实施方式的包括处于第一位置的耦合到附接到底座支撑件106的旋转支撑臂104的托盘组件102的行条重定位组件100的立体图。托盘组件102包括定位在传递托盘110的顶部的水平托盘108。传递托盘定位在竖直托盘112的顶部。竖直托盘定位在底部推动件托盘114的顶部。

图1b是沿着A-A截取的图1a的托盘组件102的一部分的截面图，例示根据本发明的一个实施方式的处于竖直位置的多个行条116。竖直托盘112包括用于在托盘组件102处于沿着底座支撑件106的第一位置的将行条116保持在竖直位置的多个竖直通道118。在第一位置，传递托盘110位于竖直托盘112的顶部。传递托盘110包括与竖直通道118对准的多个传递通道120以当托盘组件102旋转时接收行条116。传递通道120均包括位于一个端部的小开口和位于另一个端部的大开口其中大开口在横向位置从小开口偏移以随着托盘组件选择帮助行条沿着纵轴旋转。

如图1a所例示，在托盘组件102的第一位置，水平托盘208位于传递托盘110的底部。水平托盘108包括与传递通道120对准的多个水平通道122以当托盘组件102旋转时从传递托盘110接收行条116。水平托盘108和水平通道122配置为当托盘组件102完全旋转到第二位置时将行条保持在水平位置(参见图3a)。

返回图1a，旋转支撑臂104附接到被两个轴保持件126引导并且保持的柱状轴124。两个轴保持件126隔开并且附接到底座支撑件106的顶表面。每个轴保持件126包括用于容纳柱状轴124的一部分的圆形开口。在一些实施方式中，仅仅使用一个轴保持件。在一个实施方式中，可使用如本领域已知的其它耦合和选择组件允许托盘组件102在底座支撑件106的顶表面的上方的半圆路径上旋转。托盘组件102使用上夹钳128和下夹钳130(参见图2a)和本领域已知的各个其它附接部件附接到支撑臂104。

图2a是根据本发明的一个实施方式的图1a的行条重定位组件100的立体图，其中托盘组件102处于中间位置。在中间位置，即从托盘组件的第一位置顺时针约90度，行条116可以开始从竖直托盘112移动到传递托盘110。

图2b是沿着A-A截取的图2a的托盘组件102的相同部分的截面图，其中托盘组件102处于图2a所示的中间位置，例示根据本发明的一个实施方式的处于中间位置的行条116。尽管图2a和图2b示出在行条重定位组件的操作期间托盘组件102处于中间位置，托盘组件将总体上不停止在中间位置。

图3a是根据本发明的一个实施方式的图1a的行条重定位组件100的立体图，其中托盘组件102处于第二位置。在第二位置，其为从托盘组件的第一位置顺时针约90度，施加到托盘组件的重力和/或旋转力将行条116从竖直托盘112通过传递托盘110移动到水平托盘108。

图3b是沿着A-A截取的图3a的托盘组件102的相同部分的截面图，其中托盘组件102处于图2a所示的第二位置，例示根据本发明的一个实施方式的处于水平位置的行条116。

图4是图1a-图3a的托盘组件102的一部分的立体截取图，例示根据本发明的一个实施方式的处于初始竖直位置、中间位置、和最终水平位置的行条116。

图5是根据本发明的一个实施方式的图1a-图3a的托盘组件102的竖直托盘112的立体图，包括竖直通道118用于将行条116保持在初始位置。

图6是根据本发明的一个实施方式的图1a-图3a的托盘组件102的传递托盘110的立体图，包括用于随着托盘组件102旋转改变行条116的方向的多个传递通道120。传递托盘110包括框架130和使用多个螺丝134紧固到框架130的两个相对的传递基板嵌件132。框架130和传递基板嵌件132包括用于对准或者引导鞘136的安装孔。对准鞘136可延伸到竖直托盘和水平托盘中的孔中以确保针对每个托盘组件部件的通道的适当对准。

图7是根据本发明的一个实施方式的图1a-图3a的托盘组件102的水平托盘108的立体图，包括用于容纳并且将行条116保持在最终水平位置的水平通道122。图7中的水平托盘108描绘为具有停留在水平位置的多个行条116。

图8是根据本发明的一个实施方式的图1的处于第一位置的行条重定位组件100的托盘组件102和的底座支撑件106的分解立体图。底座推动件114具有多个突起，该突起可用于在黏着到竖直托盘112的情况下推动行条。在一些实施方式中，不使用底座推动件114并且不是托盘组件102的一部分。

在一个实施方式中，竖直托盘112和传递托盘110均具有约4英寸的长度和宽度和约0.2英寸的厚度。在一个实施方式中，水平托盘108具有约4英寸的长度和宽度和约0.3英寸的厚度。在一个实施方式中，底座支撑件106具有约12英寸的长度、约5英寸的宽度和约1英寸的厚度。在一个实施方式中，竖直托盘、水平托盘和传递基板嵌件由静电释放安全塑料制成。在一个实施方式中，底座支撑件由铝制成并且传递托盘的框架由不锈钢制成。在其它实施方式中，其它适当的尺寸和材料可用于行条重定位组件的每个部件。

图9是根据本发明的一个实施方式的图1的处于第二位置的行条重定位组件100的托盘组件102和的底座支撑件106的分解立体图。

图10是根据本发明的一个实施方式的图1的行条重定位组件100的托盘组件102的分解立体图。

图11是根据本发明的一个实施方式的操作行条重定位组件的工序200的流程图。在多个实施方式中，工序可被操作员在生产滑块的制造工序期间执行。在第一块中，工序将每个行条定位(202)在诸如竖直托盘的第一托盘的通道的一个中，其中每个通道配置以将行条保持在初始位置。在一个实施方式中，初始位置是竖直位置从而行条的截面的两个维度中的更长的一个垂直于竖直托盘的顶表面。处理接着将包括多个传递通道的传递基板定位(204)在第一托盘上从而第一通道和传递通道对准，其中，每个传递通道配置以从第一托盘接收行条中的一个。在多个实施方式中，利用从传递基板延伸的引导鞘辅助对准。

处理接着将包括多个第二通道的第二托盘定位(206)在传递基板上从而传递通道和第二通道对准，其中，每个第二通道配置以从传递基板接收行条中的一个并且将行条保持在最终位置。在多个实施方式中，再次利用从传递基板延伸的引导鞘辅助对准。工序接着将第一托盘、传递基板和第二托盘附接(208)到至少一个支撑臂以形成托盘组件，其中支撑件定位在底座支撑件的顶表面上并且配置以相对于顶表面旋转从第一位置到第二位置。

工序接着将托盘组件从第一位置移动(210)到第二位置，由此将多个行条从初始位置移动到最终位置，其中处于最终位置的行条从初始位置旋转预定角度。在多个实施方式中，第一位置代表支撑臂沿着底座支撑件的顶表面的零度位置，并且第二位置代表支撑臂的沿着底座支撑件的顶表面的180度位置。在多个实施方式中，预定角度是约90度。在其它实施方式中，预定角度大于或者小于90度。

在一个实施方式中，工序可按照不同顺序执行动作序列。在另一个实施方式中，工序可跳过一个或者更多个动作。在其它实施方式中，可同时进行一个或者更多个动作。在一个实施方式中，可进行附加动作。

尽管以上描述包含本发明的具体实施方式，但是不应理解为限制本发明的范围，而是其具体实施方式的示例。因此，不应利用所例示的实施方式确定本发明的范围而利用所附的权利要求和它们的等同物确定。

Claims (28)

1.一种改变用于制造磁头的多个行条的方向的系统，所述系统包括：

底座支撑件，其包括：

顶表面；以及

至少一个支撑臂，所述支撑臂定位在所述顶表面上并且被配置以相对于所述顶表面从第一位置旋转到第二位置；

托盘组件，耦合到所述至少一个支撑臂，所述托盘组件包括：

第一托盘，包括多个第一通道，每个第一通道被配置以将所述行条中的一个保持在初始位置；

传递基板，包括多个传递通道，每个传递通道被配置以随着所述支撑臂从所述第一位置移动到所述第二位置而从所述第一托盘接收所述行条中的一个；以及

第二托盘，包括多个第二通道，每个所述第二通道被配置以从所述传递基板接收所述行条中的一个以及将所述行条中的所述一个保持在最终位置，其中所述第一托盘和所述第二托盘被配置以将所述传递基板夹在之间，

其中处于所述最终位置的所述行条从所述初始位置旋转预选角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个支撑臂被配置以绕着平行于所述顶表面的轴线从沿着所述顶表面的所述第一位置旋转到沿着所述顶表面的所述第二位置，所述第二位置与所述第一位置隔开。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，每个支撑臂耦合到被配置以在至少一个轴保持件内旋转的轴，所述至少一个轴保持件被附接到所述底座支撑件的所述顶表面。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述至少一个轴保持件包括第一轴保持件和第二轴保持件，每个轴保持件被附接到所述底座支撑件的所述顶表面并且包括被配置以容纳所述轴的一部分的圆形开口。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一轴保持件和所述第二轴保持件彼此隔开预选距离。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述预选距离约等于所述第一托盘的宽度。

7.根据权利要求1所述的系统，所述预选角度包括约90度。

8.根据权利要求1所述的系统，

其中每个所述行条包括细长矩形形状，该形状具有沿着宽度截取的矩形截面，所述矩形截面包括长度，

其中，在所述初始位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面竖直定位，以及

其中，在所述最终位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面水平定位。

9.根据权利要求1所述的系统，

其中每个所述行条包括细长矩形形状，该形状具有沿着宽度截取的矩形截面，所述矩形截面包括长度，

其中，在所述初始位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面水平定位，以及

其中，在所述最终位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面竖直定位。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个传递通道的每个均包括沿着宽度截取的截面，所述截面具有第一端部和第二端部，其中所述第一端部的宽度小于所述第二端部的宽度。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一端部与所述第一托盘的第一通道邻接以及所述第二端部与所述第二托盘的第二通道邻接。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一托盘和所述第二托盘包括约方形的形状。

13.根据权利要求1所述的系统，

其中每个所述行条包括细长矩形形状，该形状具有沿着宽度截取的矩形截面，所述矩形截面包括长度，

其中所述第一托盘的所述第一通道的每个成形为接收行条从而所述行条的截面的长度相对于所述第一托盘的顶表面竖直定位，以及

其中所述第二托盘的所述第二通道的每个成形为接收行条从而所述行条的截面的长度相对于所述第二托盘的顶表面水平定位。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述传递基板被附接到所述第一托盘和所述第二托盘。

15.一种用于改变用于制造磁头的多个行条的方向的方法，所述方法包括：

将所述多个行条的每个定位到第一托盘的多个第一通道中的一个内，其中所述多个第一通道的每个被配置以将所述行条中的一个保持在初始位置；

将包括多个传递通道的传递基板定位在所述第一托盘上从而所述第一通道和所述传递通道对准，其中，所述传递基板的每个传递通道被配置以从所述第一托盘接收所述行条中的一个；

将包括多个第二通道的第二托盘定位在所述传递基板上从而所述传递通道和所述第二通道对准，其中，每个所述第二通道被配置以从所述传递基板接收所述行条中的一个并且将所述行条中的所述一个保持在最终位置；

将所述第一托盘、所述传递基板和所述第二托盘耦合到至少一个支撑臂以形成组件，所述至少一个支撑臂定位在底座支撑件的顶表面上并且被配置以相对于所述顶表面从第一位置旋转到第二位置；以及

将所述组件从所述第一位置移动到所述第二位置，由此将所述多个行条从所述初始位置移动到所述最终位置，其中处于所述最终位置的所述行条从所述初始位置旋转预选角度。

16.根据权利要求15所述的方法，

其中将所述组件从所述第一位置移动到所述第二位置包括将所述组件绕着与所述底座支撑件的所述顶表面平行的轴线从沿着所述顶表面的第一位置移动到沿着所述顶表面的第二位置，所述第二位置与所述第一位置隔开，以及

其中所述至少一个支撑臂被配置以绕着平行于所述顶表面的轴线从所述第一位置旋转到所述第二位置。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述至少一个支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，每个所述支撑臂耦合到被配置以在至少一个轴保持件内旋转的轴，所述至少一个轴保持件被附接到所述底座支撑件的顶表面。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述至少一个轴保持件包括第一轴保持件和第二轴保持件，每个所述轴保持件被附接到所述底座支撑件的所述顶表面并且包括被配置以容纳所述轴的一部分的圆形开口。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一轴保持件和所述第二轴保持件彼此隔开预选距离。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述预选距离约等于所述第一托盘的宽度。

21.根据权利要求15所述的方法，所述预选角度包括约90度。

22.根据权利要求15所述的方法，

其中每个所述行条包括细长矩形形状，该形状具有沿着宽度截取的矩形截面，所述矩形截面包括长度，

其中，在所述初始位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面竖直定位，以及

其中，在所述最终位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面水平定位。

23.根据权利要求15所述的方法，

其中每个所述行条包括细长矩形形状，该形状具有沿着宽度截取的矩形截面，所述矩形截面包括长度，

其中，在所述初始位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面水平定位，以及

其中，在所述最终位置，每个所述行条的截面的长度相对于所述底座支撑件的所述顶表面竖直定位。

24.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个传递通道的每个均包括沿着宽度截取的截面，所述截面具有第一端部和第二端部，其中所述第一端部的宽度小于所述第二端部的宽度。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述第一端部与所述第一托盘的第一通道邻接以及所述第二端部与所述第二托盘的第二通道邻接。

26.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一托盘和所述第二托盘包括约方形的形状。

27.根据权利要求15所述的方法，

其中每个所述行条包括细长矩形形状，该形状具有沿着宽度截取的矩形截面，所述矩形截面包括长度，

其中所述第一托盘的第一通道的每个被成形为接收行条从而所述行条的截面的长度相对于所述第一托盘的顶表面竖直定位，以及

其中所述第二托盘的第二通道的每个被成形为接收行条从而所述行条的截面的长度相对于所述第二托盘的顶表面水平定位。

28.根据权利要求15所述的方法，其中所述传递基板被附接到所述第一托盘和所述第二托盘。