GR20190100501A - Anti-heeling / pitching multi-hull system for ships using sails - Google Patents
Anti-heeling / pitching multi-hull system for ships using sails Download PDFInfo
- Publication number
- GR20190100501A GR20190100501A GR20190100501A GR20190100501A GR20190100501A GR 20190100501 A GR20190100501 A GR 20190100501A GR 20190100501 A GR20190100501 A GR 20190100501A GR 20190100501 A GR20190100501 A GR 20190100501A GR 20190100501 A GR20190100501 A GR 20190100501A
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- hull
- central
- vessel
- hulls
- central hull
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 4
- 238000009377 nuclear transmutation Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
- B63B1/12—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
- B63B1/125—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising more than two hulls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
- B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
- B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
- B63B2015/0016—Masts characterized by mast configuration or construction
Abstract
Description
Σύστημα για την αντιμετώπιση του διατοιχισμού και/ή της πρόνευσης σε πολύγαστρα σκάφη με ιστία System to deal with bulking and/or heeling in multihull sailing vessels
[00001] Η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα σύστημα για σκάφη, που χρησιμοποιούν τον άνεμο ως κύριο μέσο πρόωσης. Ειδικότερα, η εφεύρεση αναφέρεται σε ένα σύστημα για πλοία. Η εφεύρεση είναι ιδιαίτερα, αλλά όχι αποκλειστικά, σχετική με σκάφη αναψυχής. [00001] The invention relates to a system for boats, which use the wind as the main means of propulsion. In particular, the invention relates to a system for ships. The invention is particularly, but not exclusively, related to pleasure craft.
[00002] Η αντιμετώπιση του διατοιχισμού αποτελεί κύριο μέλημα όσων ασχολούνται με τη σχεδίαση σκαφών με ιστία και ασφαλώς των ιστιοπλόων. Η ροπή διατοιχισμού προκαλεί εγκάρσια κλίση και μετακίνηση του κέντρου άνωσης, έτσι ώστε να δημιουργηθεί μία ροπή επαναφοράς. Η κλίση είναι βασικό πρόβλημα, ιδιαίτερα για ιστιοφόρα, και έχει άμεση επίδραση στην ευστάθεια και την άνεση. Γ ια την ανάπτυξη μεγαλυτέρων ροπών επαναφοράς είναι σύνηθες να χρησιμοποιείται έρμα. Η «ροπή διατοιχισμού» είναι η ροπή που προκαλεί κίνηση διατοιχισμού και αντίστοιχα η «ροπή πρόνευσης» είναι η ροπή που προκαλεί κίνηση πρόνευσης. [00002] Dealing with walling is a major concern of those involved in the design of boats with sails and certainly of sailboats. The stalling moment causes a transverse tilt and displacement of the center of buoyancy, so that a restoring moment is created. Heeling is a major problem, particularly for sailboats, and has a direct effect on stability and comfort. To develop larger restoring moments it is common to use ballast. The "transmutation moment" is the moment that causes a transmutation movement and correspondingly the "pronation moment" is the moment that causes a pronation movement.
[00003] Βασικά δομικά στοιχεία ενός ιστιοπλοϊκού σκάφους είναι η γάστρα ή οι γάστρες, αν το σκάφος έχει περισσότερες της μίας γάστρας, το κατάρτι και η καρίνα. Επί του παρόντος τα ιστιοπλοϊκά σκάφη ισορροπούν τη ροπή διατοιχισμού σύμφωνα με το Σχήμα 1. Ως παρουσιάζεται στο Σχήμα 1 , ο άνεμος αναπτύσσει μία πλευρική δύναμη στο ιστίο και στην τρόπιδα του σκάφους αναπτύσσεται μία πλευρική δύναμη αντίστασης αντιδρώντας στη πλευρική ολίσθηση του σκάφους. Αυτές οι δύο δυνάμεις προκαλούν τη ροπή διατοιχισμού. Η ροπή επαναφοράς, που ανθίσταται στη ροπή διατοιχισμού, προκαλείται από το βάρος και την άνωση του σκάφους. Η ροπή επαναφοράς αναφέρεται και ως “righting moment”. [00003] Basic structural elements of a sailing vessel are the hull or hulls, if the vessel has more than one hull, the mast and the keel. Currently sailing boats balance the heeling moment according to Figure 1. As shown in Figure 1, the wind develops a lateral force on the sail and the boat's keel develops a lateral drag force reacting to the sideslip of the boat. These two forces cause the shear moment. The restoring moment, which resists the shearing moment, is caused by the weight and buoyancy of the vessel. The restoring moment is also referred to as "righting moment".
[00004] Το αντικείμενο της εφεύρεσης είναι ένα σύστημα που μεταφέρει ελάχιστη ή πολύ μικρή ροπή διατοιχισμού στο σκάφος και δεν προκαλεί κλίσεις σε αυτό. Ένα άλλο αντικείμενο της εφεύρεσης είναι ένα σύστημα, που δεν προκαλεί ή προκαλεί ελάχιστη ροπή πρόνευσης. Ένα άλλο αντικείμενο της εφεύρεσης είναι σύστημα με κατάρτι, που ισορροπεί όλες τις ροπές που προξενούν κλίσεις σε ένα σκάφος. Ένα άλλο αντικείμενο της εφεύρεσης είναι ένα, σκάφος με βελτιωμένη συμπεριφορά στις δράσεις του ανέμου. [00004] The object of the invention is a system that transfers a minimum or very small shearing moment to the boat and does not cause it to tilt. Another object of the invention is a system, which causes no or minimal pitching torque. Another object of the invention is a system with a mast, which balances all the moments that cause heeling in a boat. Another object of the invention is a boat with improved behavior in the actions of the wind.
[00005] Η εφεύρεση ορίζεται στις ανεξάρτητες αξιώσεις. [00005] The invention is defined in the independent claims.
[00006] Σύμφωνα με την εφεύρεση το σκάφος έχει μία κεντρική γάστρα που εκτείνεται κατά μήκος μιας διαμήκους διεύθυνσης και έχει μία αριστερή πλευρά και μία δεξιά πλευρά, και δύο πλευρικές γάστρες, τοποθετημένες η μία στην αριστερή πλευρά της κεντρικής γάστρας και η άλλη στη δεξιά πλευρά της κεντρική γάστρας. Κάθε μία από τις πλευρικές γάστρες φέρει ένα κατάρτι με ιστίο. Επίσης, κάθε μία από τις πλευρικές γάστρες, δηλαδή η αριστερή γάστρα και η δεξιά γάστρα, είναι συνδεδεμένη με τη κεντρική γάστρα με πρώτο μέσο σύνδεσης και δεύτερο μέσο σύνδεσης. Το πρώτο μέσο σύνδεσης επιτρέπει τη σχετική περιστροφική κίνηση της κεντρικής γάστρας και της αντίστοιχης πλευρικής γάστρας γύρω από έναν άξονα περιστροφής, που εκτείνεται κατά μήκος της διαμήκους διεύθυνσης. Το δεύτερο μέσο σύνδεσης είναι διαμορφωμένο κατά τέτοιο τρόπο, ώστε κατά τη σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρας και της αντίστοιχης πλευρικής γάστρας γύρω από τον άξονα περιστροφής, το δεύτερο μέσο σύνδεσης αναπτύσσει γραμμική δύναμη μεταξύ της κεντρικής γάστρας και της αντίστοιχης πλευρικής γάστρας, η οποία έχει μία κατακόρυφη συνιστώσα, δηλαδή μία συνιστώσα κάθετη στη διαμήκη διεύθυνση της κεντρικής γάστρας, που πιέζει τη κεντρική γάστρα μέσα στη θάλασσα ή την τραβάει προς τα έξω. [00006] According to the invention the vessel has a central hull extending along a longitudinal direction and having a left side and a right side, and two side hulls, one placed on the left side of the central hull and the other on the right side of the central hull. Each of the side hulls carries a mast with a sail. Also, each of the side hulls, that is, the left hull and the right hull, is connected to the central hull by a first connection means and a second connection means. The first connection means allows relative rotational movement of the central hull and the corresponding side hull about a pivot axis, extending along the longitudinal direction. The second connection means is configured in such a way that during the relative rotation of the central hull and the corresponding side hull around the axis of rotation, the second connection means develops a linear force between the central hull and the corresponding side hull, which has a vertical component, i.e. a component perpendicular to the longitudinal direction of the center hull, which pushes the center hull into the sea or pulls it out.
[00007] Η εφεύρεση προτείνει επίσης μία μέθοδο για τη σύνδεση από δύο γάστρες ενός σκάφους, που περιλαμβάνει τη σύνδεση από τις δύο γάστρες με πρώτο μέσο σύνδεσης που επιτρέπει τη σχετική περιστροφική κίνηση από τις δύο γάστρες γύρω από έναν άξονα περιστροφής και δεύτερο μέσο σύνδεσης διαμορφωμένο έτσι, ώστε κατά την προαναφερθείσα σχετική περιστροφική κίνηση, να αναπτύσσει γραμμική δύναμη μεταξύ των δύο γαστρών. [00007] The invention also proposes a method for the connection of two hulls of a vessel, comprising the connection of the two hulls with a first connection means that allows the relative rotational movement of the two hulls around an axis of rotation and a second connection means shaped so that during the aforementioned relative rotational movement, it develops a linear force between the two stomachs.
[00008] Με τη σύνδεση δύο γαστρών, σύμφωνα με την εφεύρεση, η γάστρα που φέρει το κατάρτι και το ιστίο δεν μεταφέρει ή μεταφέρει πολύ μικρό ποσοστό της ροπής διατοιχισμού στην γάστρα με την οποία είναι ενωμένη. Με τον τρόπο αυτό της ένωσης, ακόμη και αν οι γάστρες που φέρουν κατάρτι με το ιστίο εκτελούν κίνηση διατοιχισμού, η κεντρική γάστρα με την οποία είναι ενωμένες παραμένει σε όρθια θέση ή σχεδόν σε όρθια θέση. [00008] By connecting two hulls, according to the invention, the hull carrying the mast and the sail does not transfer or transfers a very small percentage of the shearing moment to the hull to which it is joined. In this manner of joining, even if the mast-carrying hulls with the sail perform a tacking motion, the central hull to which they are joined remains upright or nearly so.
[00009] Οι εξαρτημένες αξιώσεις ορίζουν χαρακτηριστικά, που προσφέρουν επιπλέον πλεονεκτήματα. [00009] The dependent claims define features, which offer additional advantages.
[00010] Σε μία υλοποίηση της εφεύρεσης, το δεύτερο μέσο σύνδεσης περιλαμβάνει ένα σύνδεσμο τοποθετημένο στην κεντρική γάστρα ή την πλευρική γάστρα, ο οποίος σύνδεσμος είναι συνδεδεμένος με ένα εξάρτημα τοποθετημένο στην πλευρική γάστρα ή την κεντρική γάστρα αντίστοιχα. Ο σύνδεσμος και το εξάρτημα είναι συνδεδεμένα, έτσι ώστε κατά την σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρας και της πλευρικής γάστρας, να πραγματοποιούν μία σχετική κίνηση. Σε ένα παράδειγμα της εφεύρεσης, ο σύνδεσμος έχει έναν οδηγό, π.χ. μία σχισμή, όπου διεισδύει το εξάρτημα. Όταν η κεντρική γάστρα και μία πλευρική γάστρα πραγματοποιούν σχετική κίνηση, το εξάρτημα μπορεί να ολισθαίνει μέσα στον οδηγό. Προαιρετικά ο σύνδεσμος είναι ενωμένος ακλόνητα στη γάστρα, που φέρει το κατάρτι, είτε πακτώνοντας τον στο κατάρτι ή απ’ ευθείας στη γάστρα. Σε μία άλλη υλοποίηση ο σύνδεσμος και το εξάρτημα είναι συνδεδεμένα με έναν εύκαμπτο σύνδεσμο, π.χ. με ένα εύκαμπτο κάλυμμα, που επιτρέπει τη σχετική στροφή μεταξύ τους. [00010] In one embodiment of the invention, the second connecting means comprises a connector placed on the central hull or the side hull, which connector is connected to a component placed on the side hull or the central hull respectively. The link and the fitting are connected so that during the relative rotation of the central hull and the side hull, they perform a relative movement. In one example of the invention, the connector has a guide, e.g. a slit, where the component penetrates. When the center shell and a side shell make relative movement, the part can slide inside the guide. Optionally, the joint is firmly attached to the hull, which carries the mast, either by nailing it to the mast or directly to the hull. In another embodiment the connector and the component are connected by a flexible connector, e.g. with a flexible cover, which allows relative turning between them.
[00011] Σε μία υλοποίηση της εφεύρεσης, κάθε ένα από το δεύτερο μέσο σύνδεσης, που συνδέει τη κεντρική γάστρα με τη αριστερή πλευρική γάστρα και το δεύτερο μέσο σύνδεσης, που συνδέει την κεντρική γάστρα με την δεξιά πλευρική γάστρα περιλαμβάνει ένα σύνδεσμο τοποθετημένο στην αριστερή πλευρική γάστρα και τη δεξιά πλευρική γάστρα αντίστοιχα. Κάθε σύνδεσμος συνδέεται με ένα εξάρτημα στην κεντρική γάστρα. Η σύνδεση μεταξύ του συνδέσμου και του εξαρτήματος είναι διαμορφωμένη, έτσι ώστε κατά την σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρας και της πλευρικής γάστρας να πραγματοποιούν μία σχετική κίνηση. Ο σύνδεσμος που σχετίζεται με την αριστερή γάστρα και ο σύνδεσμος που σχετίζεται με τη δεξιά γάστρα συνδέονται σε δύο διαφορετικά εξαρτήματα ή στο ίδιο εξάρτημα. Σε ένα παράδειγμα, ο σύνδεσμος ή το εξάρτημα διεισδύει σε μία σχισμή του εξαρτήματος ή του συνδέσμου αντίστοιχα. Σε ένα άλλο παράδειγμα και οι δύο σύνδεσμοι έχουν από μία σχισμή και ένα μοναδικό εξάρτημα διεισδύει σε αυτές. Εναλλακτικά ο σύνδεσμος είναι τοποθετημένος στην κεντρική γάστρα και το εξάρτημα στην πλευρική γάστρα. Ο σύνδεσμος μπορεί να είναι συνδεδεμένος στο κατάρτι ή απ’ ευθείας στη γάστρα. [00011] In one embodiment of the invention, each of the second connecting means connecting the central hull to the left side hull and the second connecting means connecting the central hull to the right side hull includes a connector placed on the left side hull and the right side hull respectively. Each link connects to a fitting on the central hull. The connection between the link and the component is configured so that during relative rotation of the central hull and the side hull they perform a relative movement. The connector associated with the left hull and the connector associated with the right hull are attached to two different components or to the same component. In one example, the connector or component penetrates a slot in the component or connector, respectively. In another example both connectors have a slot and a single component penetrates them. Alternatively the connector is mounted on the center hull and the fitting on the side hull. The joint can be attached to the mast or directly to the hull.
[00012] Το πρώτο στοιχείο σύνδεσης που σχετίζεται με την αριστερή πλευρική γάστρα και το πρώτο στοιχείο σύνδεσης που σχετίζεται με τη δεξιά πλευρική γάστρα, μπορεί να είναι ένα δοκάρι αρθρωμένο στην κεντρική γάστρα ή την πλευρική γάστρα και συνδεδεμένο με την πλευρική γάστρα ή την κεντρική γάστρα αντίστοιχα. Κάθε διάταξη που επιτρέπει την περιστροφική κίνηση μεταξύ της κεντρικής γάστρας και της πλευρικής γάστρας, ως δύο δοκάρια ενωμένα με μία ένωση που δεν ανθίσταται ή σχεδόν δεν ανθίσταται στην περιστροφή, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως πρώτο μέσο σύνδεσης. [00012] The first connection element associated with the left side hull and the first connection element associated with the right side hull may be a beam hinged to the center hull or the side hull and connected to the side hull or the center hull respectively. Any device which allows rotational movement between the central hull and the side hull, as two spars joined by a joint that does not resist or almost does not resist rotation, can be used as a first means of connection.
[00013] Κάτω από κάθε γάστρα με κατάρτι με ιστίο υπάρχει μία καρίνα, που παρέχει αντίσταση στην πλευρική μετακίνηση του σκάφους. Προαιρετικά κάτω από κάθε γάστρα με κατάρτι υπάρχει ένα πτερύγιο που παρέχει άνωση με κατακόρυφη συνιστώσα, καθώς το σκάφος ταξιδεύει. Το πτερύγιο έχει διατομή μορφής υδροτομής που κείται σε ένα επίπεδο κατά το διάμηκες της γάστρας. Το πτερύγιο μπορεί να έχει μία μέση γραμμή καμπυλότητας με ρυθμιζόμενη καμπυλότητα ή ρυθμιζόμενη γωνία πρόσπτωσης, έτσι ώστε κατά τον πλόα, να παρέχει άνωση κατά μήκος δύο αντίθετων διευθύνσεων, εξαρτωμένη από την καμπυλότητα της μέσης γραμμής καμπυλότητας. Προαιρετικά, υπάρχει ένας μηχανισμός, π.χ. αισθητήρας επιφάνειας, που εντοπίζει την ελεύθερη επιφάνεια και ελέγχει την καμπυλότητα ή τη γωνία πρόσπτωσης. Σε κάποια παραδείγματα, η καρίνα και το πτερύγιο είναι δύο διακριτά στοιχεία. [00013] Beneath each sail-masted hull is a keel, which provides resistance to lateral movement of the vessel. Optionally under each masted hull is a fin that provides lift with a vertical component as the boat cruises. The fin has a cross-section in the form of a hydrocut that lies in a plane along the length of the hull. The fin may have a centerline of curvature with an adjustable curvature or an adjustable angle of incidence, so that in flight, it provides lift along two opposite directions, depending on the curvature of the centerline of curvature. Optionally, there is a mechanism, e.g. surface sensor, which detects the free surface and controls the curvature or angle of incidence. In some examples, the keel and fin are two separate elements.
[00014] Παραδείγματα της εφεύρεσης περιγράφονται πιο κάτω με αναφορά στα παρακάτω Σχήματα, όπου το [00014] Examples of the invention are described below with reference to the following Figures, where the
Σχήμα 1 παρουσιάζει ένα γνωστό από τη στάθμη της τεχνικής ιστιοφόρο Figure 1 shows a sailboat known from the prior art
Σχήμα 2 παρουσιάζει μία υλοποίηση της εφεύρεσης με μία κεντρική γάστρα και δύο πλευρικές γάστρες, δηλαδή μία αριστερή γάστρα και μία δεξιά γάστρα Figure 2 shows an embodiment of the invention with a central hull and two side hulls, i.e. a left hull and a right hull
Σχήμα 3 παρουσιάζει την αριστερή γάστρα με το προαιρετικό πτερύγιο Figure 3 shows the left hull with the optional fin
Σχήμα 4 παρουσιάζει σχηματικά το σύνδεσμο και το εξάρτημα που συνδέουν δύο γάστρες Figure 4 schematically shows the joint and the fitting connecting two hulls
Σχήμα 5 δείχνει σχηματικά την υδροτομή ενός προαιρετικού πτερυγίου Figure 5 schematically shows the hydrosection of an optional flap
Σχήμα 6 παρουσιάζει σχηματικά έναν αισθητήρα επιφάνειας, που ελέγχει το πτερύγιο του Σχήματος 3 Figure 6 schematically shows a surface sensor controlling the flap of Figure 3
Σχήμα 7 δείχνει σχηματικά τη συμπεριφορά ιστιοφόρου υπό την επίδραση ανέμου Σχήμα 8 παρουσιάζει σχηματικά ένα επιπλέον παράδειγμα συνδέσμου και εξαρτήματος που συνδέουν το κατάρτι μίας γάστρας με μία άλλη γάστρα Σχήμα 9 παρουσιάζει μία επιπλέον υλοποίηση της εφεύρεσης για την αντιμετώπιση διατοιχισμού και πρόνευσης ενός σκάφους Figure 7 schematically shows the behavior of a sailboat under the influence of wind Figure 8 schematically shows an additional example of a link and component that connects the mast of a hull to another hull Figure 9 shows an additional embodiment of the invention to deal with heeling and heeling of a boat
Σχήμα 10 παρουσιάζει σχηματικά μία ίσαλο και τη διαμήκη, εγκάρσια και κάθετη διεύθυνση, καθώς επίσης την αριστερή και δεξιά πλευρά ενός σκάφους Figure 10 schematically shows a waterline and the longitudinal, transverse and vertical directions, as well as the port and starboard sides of a vessel
[00015] Μία υλοποίηση της εφεύρεσης παρουσιάζεται στο Σχήμα 2 που δείχνει ένα σκάφος (10) με μία κεντρική γάστρα (11). Μία αριστερή γάστρα (12) και μία δεξιά γάστρα (13) είναι συνδεδεμένες με την κεντρική γάστρα (11), με την αριστερή γάστρα (12) να είναι τοποθετημένη στην αριστερή πλευρά της κεντρικής γάστρας (11) και τη δεξιά γάστρα (13) να είναι τοποθετημένη στη δεξιά πλευρά της κεντρικής γάστρας (11). Κάθε μία από την αριστερή γάστρα (12) και τη δεξιά γάστρα (13) έχουν από ένα κατάρτι (22) και (23) αντίστοιχα. Στην υλοποίηση που παρουσιάζεται στο Σχήμα 2, κάθε ένα από τα κατάρτια (22, 23) είναι συνδεδεμένα με το κατάστρωμα της αριστερής γάστρας (12) και της δεξιάς γάστρας (13) αντίστοιχα. Τα κατάρτια (22, 23) φέρουν ιστία. [00015] An embodiment of the invention is shown in Figure 2 showing a vessel (10) with a central hull (11). A left hull (12) and a right hull (13) are attached to the center hull (11), with the left hull (12) being placed on the left side of the center hull (11) and the right hull (13) being is located on the right side of the central hull (11). The port hull (12) and starboard hull (13) each have a mast (22) and (23) respectively. In the embodiment shown in Figure 2, each of the masts (22, 23) are connected to the deck of the port hull (12) and the starboard hull (13) respectively. The masts (22, 23) carry sails.
[00016] Η αριστερή γάστρα (12) είναι ενωμένη με την κεντρική γάστρα (11) με ένα δομικό στοιχείο (32), που επιτρέπει τη σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρας (11) και της αριστερής γάστρας (12) και ως εκ τούτου τη σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρας (11) και του καταρτιού (22) που φέρεται από την αριστερή γάστρα (12). Σε μία υλοποίηση που παρουσιάζεται στο Σχήμα 2, η σχετική περιστροφή μεταξύ της κεντρικής γάστρας (11) από τη μία και του καταρτιού (22) από την άλλη, επιτυγχάνεται με μία ένωση με άρθρωση (50) του δομικού στοιχείου (32) στην κεντρική γάστρα (11). Η σχετική περιστροφή πραγματοποιείται γύρω από ένα άξονα, που είναι παράλληλος στη διαμήκη διεύθυνση της κεντρικής γάστρας (11), έτσι ώστε το ιστίο που φέρεται από το κατάρτι (22) δεν μεταφέρει διατοιχισμό στη κεντρική γάστρα (11). [00016] The left hull (12) is joined to the central hull (11) by a structural element (32), which allows the relative rotation of the central hull (11) and the left hull (12) and therefore the relative rotation of the central hull (11) and the mast (22) carried by the left hull (12). In an embodiment shown in Figure 2, the relative rotation between the central hull (11) on the one hand and the mast (22) on the other, is achieved by a hinged connection (50) of the structural element (32) to the central hull (11). The relative rotation is carried out around an axis, which is parallel to the longitudinal direction of the central hull (11), so that the sail carried by the mast (22) does not transfer bulkhead to the central hull (11).
[00017] Το κατάρτι (22) είναι επίσης συνδεδεμένο με την κεντρική γάστρα (11) μέσω ενός συνδέσμου (42). Ο σύνδεσμος (42) προσφέρει αντίσταση στο διατοιχισμό, δηλαδή δεν μεταφέρει τη ροπή διατοιχισμού στην κεντρική γάστρα (11), παρότι είναι συνδεδεμένος με αυτήν. Στο παράδειγμα του Σχήματος 2, ο σύνδεσμος (42) είναι σταθερά στερεωμένος στο κατάρτι (22) και συνδεδεμένος με το εξάρτημα (44) που είναι στερεωμένο στο κατάστρωμα της κεντρικήςγάστρας (11). Ο σύνδεσμος (42) είναι στερεωμένος στο κατάρτι (22) σε απόσταση από τη ένωση του καταρτιού (22) στο κατάστρωμα της δεξιάς γάστρας (12). Στην υλοποίηση της εφεύρεσης που παρουσιάζεται στο Σχήμα 2, το εξάρτημα (44) είναι ένα επίμηκες στοιχείο ακλόνητα στερεωμένο με το κατάστρωμα της κεντρικής γάστρας (11). Ο σύνδεσμος (42) και το εξάρτημα (44) είναι ενωμένα καθώς το άκρο του εξαρτήματος (44) διεισδύει σε ένα οδηγό, π.χ. μία σχισμή που προβλέπεται στο σύνδεσμο (42), ως φαίνεται στο Σχήμα 4, έτσι ώστε ο σύνδεσμος (42) και το εξάρτημα (44) να μπορούν να εκτελούν μια σχετική κίνηση μεταξύ τους. Στην υλοποίηση της εφεύρεσης που παρουσιάζεται στο Σχήμα 2, ο σύνδεσμος (42) και το εξάρτημα (44) είναι επιμήκη στοιχεία, π.χ. δοκάρια και κολώνες. [00017] The mast (22) is also connected to the central hull (11) by means of a link (42). The link (42) offers walling resistance, i.e. it does not transfer the walling moment to the central hull (11), although it is connected to it. In the example of Figure 2, the link (42) is fixedly fixed to the mast (22) and connected to the fitting (44) which is fixed to the deck of the central hull (11). The coupling (42) is attached to the mast (22) at a distance from the junction of the mast (22) to the starboard hull deck (12). In the embodiment of the invention shown in Figure 2, the fitting (44) is an elongate element rigidly fixed to the deck of the central hull (11). The connector (42) and the fitting (44) are joined as the end of the fitting (44) penetrates a guide, e.g. a slot provided in the link (42), as shown in Figure 4, so that the link (42) and the component (44) can perform a relative movement between them. In the embodiment of the invention shown in Figure 2, the connector (42) and the component (44) are elongated elements, e.g. beams and columns.
[00018] Σε μία εναλλακτική διάταξη ο σύνδεσμος (42) είναι σταθερά στερεωμένος στην πλευρική γάστρα (12) παρά στο κατάρτι (22). [00018] In an alternative arrangement the link (42) is fixedly fixed to the side hull (12) rather than to the mast (22).
[00019] Η δεξιά γάστρα (13) είναι συνδεδεμένη με την κεντρική γάστρα (11) με ένα δομικό στοιχείο (33), που επιτρέπει τη σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρα (11) και της δεξιάς γάστρας (13) και ως εκ τούτου τη σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρας (11) και του καταρτιού (23) που φέρεται από τη δεξιά γάστρα (13). Στην υλοποίηση που παρουσιάζεται στο Σχήμα 2, η σχετική περιστροφή μεταξύ της κεντρικής γάστρας (11) από τη μία και του καταρτιού (23) από την άλλη επιτυγχάνεται με μία άρθρωση (50) του δομικού στοιχείου (33) στην κεντρική γάστρα (11). Η σχετική περιστροφή γίνεται γύρω από άξονα που είναι παράλληλος στη διαμήκη διεύθυνση της κεντρικής γάστρας (11), έτσι ώστε το ιστίο που φέρεται από το κατάρτι (23) δεν προκαλεί διατοίχιση ή διατοιχισμό στην κεντρική γάστρα (11). [00019] The right hull (13) is connected to the central hull (11) with a structural element (33), which allows the relative rotation of the central hull (11) and the right hull (13) and therefore the relative rotation of the central hull (11) and the mast (23) carried by the starboard hull (13). In the embodiment shown in Figure 2, the relative rotation between the central hull (11) on the one hand and the mast (23) on the other is achieved by a hinge (50) of the structural element (33) on the central hull (11). The relative rotation takes place around an axis that is parallel to the longitudinal direction of the central hull (11), so that the sail carried by the mast (23) does not cause alignment or walling in the central hull (11).
[00020] Το κατάρτι (23) είναι επίσης ενωμένο με την κεντρική γάστρα (11) μέσω ενός συνδέσμου (43). Ο σύνδεσμος (43) προσφέρει αντίσταση στο διατοιχισμό, δηλαδή δεν μεταφέρει κινήσεις διατοίχισης στην κεντρική γάστρα (11), παρόλο που είναι ενωμένη μαζί της. Ο σύνδεσμος (43) είναι συνδεδεμένος με το κατάρτι (23) σε μία απόσταση από την ένωση του καταρτιού (23) στη δεξιά γάστρα (13). Στο παράδειγμα του Σχήματος 2, ο σύνδεσμος (43) είναι σταθερά συνδεδεμένος με το κατάρτι (23) και ενωμένος στο εξάρτημα (44), με το οποίο συνδέεται επίσης ο σύνδεσμος (42). Εναλλακτικά ο σύνδεσμος (42) and ο σύνδεσμος (43) μπορεί να είναι ενωμένοι σε διαφορετικά εξαρτήματα, τοποθετημένα στην κεντρική γάστρα (11). Ο σύνδεσμος (43) και το εξάρτημα (44) είναι ενωμένα, με το ένα άκρο του εξαρτήματος (44) να διεισδύει σε έναν οδηγό που προβλέπεται στο σύνδεσμο (43), έτσι ώστε ο σύνδεσμος (43) και το εξάρτημα (44) να εκτελούν σχετική κίνηση μεταξύ τους. Στην υλοποίηση που περιγράφεται στο Σχήμα 2, ο σύνδεσμος (43) είναι ένα επίμηκες στοιχείο, π.χ. ένα δοκάρι. [00020] The mast (23) is also joined to the central hull (11) by means of a link (43). The joint (43) offers a resistance to alignment, i.e. it does not transfer alignment movements to the central hull (11), even though it is joined to it. The link (43) is connected to the mast (23) at a distance from the junction of the mast (23) to the starboard hull (13). In the example of Figure 2, the link (43) is fixedly connected to the mast (23) and joined to the fitting (44), to which the link (42) is also connected. Alternatively the joint (42) and the joint (43) can be joined to different parts, placed on the central hull (11). The link (43) and the fitting (44) are joined, with one end of the fitting (44) penetrating into a guide provided in the link (43), so that the link (43) and the fitting (44) perform relative motion to each other. In the embodiment described in Figure 2, the link (43) is an elongated element, e.g. a beam.
[00021] Στην υλοποίηση που φαίνεται στο Σχήμα 2, το δομικά στοιχεία (32) και (33) καθώς επίσης και οι σύνδεσμοι (42) και (43) επιτρέπουν τη μεταφορά της δύναμης πρόωσης, που δρά στα ιστία, στην κεντρική γάστρα (11), χωρίς να ασκούν ροπή σε αυτή. [00021] In the embodiment shown in Figure 2, the structural elements (32) and (33) as well as the connectors (42) and (43) allow the transfer of the propulsion force, acting on the sails, to the central hull (11 ), without exerting a torque on it.
[00022] Γ ια την αποφυγή της πλαγιολίσθησης του σκάφους, καθώς η δύναμη που ασκείται στο ιστίο σπρώχνει το σκάφος πλάγια, κάθε πλευρική γάστρα έχει μία καρίνα (70) που προεξέχει κάτω από τον πυθμένα της γάστρας και η οποία ανθίσταται στην πλαγιολίσθηση του. Η καρίνα (70) αναπτύσσει μία δύναμη με εγκάρσια κατεύθυνση, που ανθίσταται στη πλάγια δράση του ανέμου. Προαιρετικά τοποθετείται ένα πτερύγιο (77) στον πυθμένα κάθε πλευρικής γάστρας, ως φαίνεται στο Σχήμα 3, που παρουσιάζει τη αριστερή γάστρα της υλοποίησης του Σχήματος 2. Ένα παράδειγμα τέτοιου πτερυγίου παρουσιάζεται στο Σχήμα 6. Το πτερύγιο (77) έχει τομή μορφής υδροτομής που εκτείνεται κατά μήκος της διαμήκους διεύθυνσης στην γάστρας και η καμπυλότητα της, δηλαδή η καμπυλότητα της μέσης γραμμής καμπυλότητας της υδροτομής του πτερυγίου, μπορεί να ελέγχεται από τον χρήστη, έτσι ώστε να αναπτύσσει μία ανωστική δύναμη προς τα πάνω ή προς τα κάτω ανάλογα με τη φορά του ανέμου. Σε μία άλλη υλοποίηση η διεύθυνση της ανωστικής δύναμης ελέγχεται από τη στροφή του πτερυγίου γύρω από έναν άξονα, που είναι κάθετος στη διατομή του. Μία τέτοια άνωση δημιουργεί ροπή, που ισορροπεί τη ροπή διατοίχισης. Έλεγχος της καμπυλότητας μπορεί να πραγματοποιηθεί με την περιστροφή του οπίσθιου άκρου (76) του πτερυγίου (77), δηλαδή του άκρου του πτερυγίου (77) που είναι προς το πρυμναίο άκρο του σκάφους. Η περιστροφή του οπίσθιου άκρου (76) εμφανίζεται με το βέλος (79) στο Σχήμα 5. Σε μία υλοποίηση, ο έλεγχος βοηθείται από έναν αισθητήρα επιφάνειας (78), παρόμοιο με αυτούς που χρησιμοποιούνται σε Moth Sailing Dinghies, βλέπετε Σχήμα 6. Σε μία υλοποίηση, ως αυτή που παρουσιάζεται στο Σχήμα 2, με μία κεντρική γάστρα (11). μία αριστερή γάστρα (12) και μία δεξιά γάστρα (13), τα πτερύγια στις πλευρικές γάστρες (12), (13) μπορεί να παράγουν ανωστικές δυνάμεις σε αντίθετες φορές, δημιουργώντας ροπή που ανθίσταται στη διατοίχιση. Ένας αισθητήρας επιφάνειας παρακολουθεί τη σχετική απόσταση ενός σημείου αναφοράς στη γάστρα και της επιφάνειας του νερού και ελέγχει την καμπυλότητα της υδροτομής λαμβάνοντας υπ’ όψη την απόσταση αυτή. [00022] To prevent the boat from overturning as the force exerted on the sail pushes the vessel sideways, each side hull has a keel (70) projecting below the bottom of the hull and which resists overturning. The keel (70) develops a force in a transverse direction, which resists the lateral action of the wind. Optionally a fin (77) is placed on the bottom of each side hull, as shown in Figure 3, which shows the left hull of the embodiment of Figure 2. An example of such a fin is shown in Figure 6. The fin (77) has a hydrocut section extending along the longitudinal direction in the hull and its curvature, i.e. the curvature of the midline curvature of the fin hydrosection, can be controlled by the user so as to develop a lift force upwards or downwards depending on the direction of wind. In another embodiment the direction of the lift force is controlled by turning the blade about an axis perpendicular to its cross-section. Such buoyancy creates a torque, which balances the alignment torque. Curvature control can be performed by rotating the aft end (76) of the fin (77), ie the end of the fin (77) which is towards the aft end of the vessel. The rotation of the aft end (76) is shown by the arrow (79) in Figure 5. In one embodiment, the control is assisted by a surface sensor (78), similar to those used in Moth Sailing Dinghies, see Figure 6. In one implementation, as shown in Figure 2, with a central hull (11). a port hull (12) and a starboard hull (13), the fins on the side hulls (12), (13) may produce lift forces at opposite times, creating torque that resists alignment. A surface sensor monitors the relative distance of a reference point on the hull and the surface of the water and controls the curvature of the hydrofoil taking this distance into account.
[00023] Το Σχήμα 7 παρουσιάζει σχηματικά τις δυνάμεις που δρούν στις πλευρικές γάστρες καθώς το πλοίο ταξιδεύει. Ως φαίνεται οι δυνάμεις ολίσθησης (81) που δρούν στα ιστία ισορροπούνται από τις δυνάμεις (82) που δρούν στις καρίνες. Στο ίδιο Σχήμα, οι δυνάμεις που αναπτύσσονται στο δεύτερο μέσο σύνδεσης σημειώνονται με (85) και οι δυνάμεις στα πτερύγια με (86). Όλες οι δυνάμεις σχεδιάζονται με βέλη με παχιά γραμμή. Ως εμφανίζεται στο Σχήμα 7, οι δυνάμεις (85) που αναπτύσσονται από το δεύτερο μέσο σύνδεσης και δρούν μεταξύ της πλευρικής γάστρας (12), (13) και της κεντρικής γάστρας (11) είναι κάθετες στο κατάστρωμα. Η σύνδεση της κεντρικής γάστρας και πλευρικής γάστρας με άρθρωση και σύνδεσμο ως περιγράφεται πιο πάνω εξετάστηκε σε δεξαμενή δοκιμών. Κατά τα πειράματα, η αριστερή γάστρα (12) και η δεξιά γάστρα (13) περιστρέφονταν και τα κατάρτια (22) και (23) συνέκλιναν, συμπεριφορά που είχε ως αποτέλεσμα τη σοβαρή μείωση της ροπής διατοιχισμού. [00023] Figure 7 schematically shows the forces acting on the side hulls as the ship travels. As can be seen the sliding forces (81) acting on the sails are balanced by the forces (82) acting on the keels. In the same Figure, the forces developed in the second means of connection are denoted by (85) and the forces on the fins by (86). All forces are drawn with thick line arrows. As shown in Figure 7, the forces (85) developed by the second connection means and acting between the side hulls (12), (13) and the central hull (11) are perpendicular to the deck. The connection of the center hull and side hulls with joint and joint as described above was examined in a test tank. During the experiments, the port hull (12) and the starboard hull (13) rotated and the masts (22) and (23) converged, a behavior that resulted in a severe reduction in the shearing moment.
[00024] Κάθε σύνδεσμος, που συνδέει μία πλευρική γάστρα με την κεντρική γάστρα, μπορεί να ενώνεται με ένα ξεχωριστό εξάρτημα, ως στο παράδειγμα του Σχήματος 8. [00024] Each joint, connecting a side hull to the central hull, can be joined with a separate component, as in the example of Figure 8.
[00025] Στην υλοποίηση που φαίνεται στο Σχήμα 2 και περιγράφεται πιο πάνω η σχετική περιστροφή της κεντρικής γάστρας αφενός και κάθε πλευρικής γάστρας αφετέρου, γίνεται γύρω από ένα άξονα που εκτείνεται κατά μήκος της διαμήκους διεύθυνσης του σκάφους. Μία τέτοια διάταξη παρέχει δράση, που ανθίσταται στο διατοιχισμό, δηλαδή δεν μεταφέρει κίνηση διατοιχισμού στη κεντρική γάστρα (11). [00025] In the embodiment shown in Figure 2 and described above the relative rotation of the central hull on the one hand and each side hull on the other, is done around an axis extending along the longitudinal direction of the vessel. Such an arrangement provides an action which resists walling, i.e. it does not transfer walling motion to the central hull (11).
[00026] Μέσω της διάταξης που παρουσιάζεται στο Σχήμα 9 με μία κεντρική γάστρα (11) συνδεδεμένη με δύο αριστερές πλευρικές γάστρες (12) και δύο δεξιές πλευρικές γάστρες (13) επιτυγχάνεται δράση που ανθίσταται στη διατοίχιση και την πρόνευση. Σε αυτή την υλοποίηση ο σύνδεση των δομικών στοιχείων (32) και (33) στην κεντρική γάστρα (11). επιτυγχάνεται μέσω σφαιρικών αρθρώσεων (54) που επιτρέπουν την περιστροφή από τις αριστερές γάστρες (12) και τις δεξιές γάστρες (13) γύρω από διαμήκη άξονα, δηλαδή άξονα παράλληλο στον άξονα διατοιχισμού, και από εγκάρσιο άξονα, δηλαδή άξονα παράλληλο στον άξονα πρόνευσης του σκάφους. [00026] By means of the arrangement shown in Figure 9 with a central hull (11) connected to two left side hulls (12) and two right side hulls (13) action resisting alignment and pitching is achieved. In this embodiment the connection of structural elements (32) and (33) to the central hull (11). is achieved through spherical joints (54) which allow the rotation of the left hulls (12) and the right hulls (13) around a longitudinal axis, i.e. an axis parallel to the bulkhead axis, and a transverse axis, i.e. an axis parallel to the vessel's pitching axis .
[00027] Πλευρικές γάστρες προβλέπονται επίσης και σε μεγάλα εμπορικά σκάφη. Σκάφοι, με μηχανές για την παραγωγή ισχύος, μπορούν να έχουν επιπροσθέτως και ιστία. [00027] Side hulls are also provided in large commercial vessels. Boats, with engines for power generation, can additionally have sails.
[00028] Η διαμήκης διεύθυνση του σκάφους είναι η διεύθυνση που διατρέχει το μήκος του πλοίου από το πρυμναίο άκρο στο πρωραίο άκρο, δηλαδή από την πρύμνη στη πρώρα. Μία εγκάρσια διατομή του σκάφους είναι μία διατομή που είναι κάθετη στη διαμήκη διεύθυνση. Σε μία εγκάρσια διατομή, δύο ορθογώνιοι άξονες ορίζουν την κατακόρυφη διεύθυνση και την εγκάρσια διεύθυνση. Η κατακόρυφη διεύθυνση διασταυρώνεται με την τρόπιδα και είναι συνήθως ο άξονας συμμετρίας μίας τομής της γάστρας του σκάφους, όταν η γάστρα είναι συμμετρική, και η εγκάρσια διεύθυνση είναι κάθετη στην κατακόρυφη διεύθυνση. Η αριστερή πλευρά είναι η πλευρά του σκάφους, που είναι στα αριστερά παρατηρητή που βλέπει από την πρύμνη την πρώρα, δηλαδή βλέποντας προς τα εμπρός καθώς το σκάφος βρίσκεται σε κίνηση πρόσω, και η δεξιά πλευρά είναι στη δεξιά πλευρά του παρατηρητή. Ο ορισμός της αριστερής πλευράς, της δεξιάς πλευράς, της διαμήκους και εγκάρσιας διεύθυνσης, ο άξονες διατοίχισης και πρόνευσης φαίνονται στο Σχήμα 10 σε σχέση με μία ίσαλο του σκάφους. [00028] The longitudinal direction of the ship is the direction that runs the length of the ship from aft end to fore end, ie from stern to bow. A vessel cross-section is a cross-section that is perpendicular to the longitudinal direction. In a cross section, two orthogonal axes define the vertical direction and the transverse direction. The vertical direction intersects the keel and is usually the axis of symmetry of a section of the vessel's hull, when the hull is symmetrical, and the transverse direction is perpendicular to the vertical direction. The left side is the side of the boat, which is to the left of an observer looking from the stern to the bow, i.e. looking forward as the boat is in forward motion, and the right side is to the right side of the observer. The definition of port side, starboard side, longitudinal and transverse direction, alignment and pitch axes are shown in Figure 10 in relation to a hull of the vessel.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20190100501A GR20190100501A (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Anti-heeling / pitching multi-hull system for ships using sails |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20190100501A GR20190100501A (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Anti-heeling / pitching multi-hull system for ships using sails |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR20190100501A true GR20190100501A (en) | 2021-06-14 |
Family
ID=76502620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20190100501A GR20190100501A (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | Anti-heeling / pitching multi-hull system for ships using sails |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR20190100501A (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3566819A (en) * | 1968-04-26 | 1971-03-02 | James Edward Keddie | Sailing craft |
| FR2591991A1 (en) * | 1985-12-23 | 1987-06-26 | Campo Herve | Stabilised multihull craft device capable of using sails or engines |
| DE3713176A1 (en) * | 1987-02-07 | 1988-08-18 | Erich Victora | Sailing boat with winged keel |
| FR2670743A1 (en) * | 1990-12-19 | 1992-06-26 | Salaun Jean Claude | Racing yacht with two sets of rigging |
| WO2001066412A1 (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-13 | Dutkiewicz Wlodzimierz | Device for the lurch-free wind drive, particularly for the wind drive of a water craft |
| GR1006319B (en) * | 2007-12-10 | 2009-03-19 | Device for the development od regulated lift as to measure and direction on the bottoms of a sailing boat. | |
| CN203477050U (en) * | 2013-08-26 | 2014-03-12 | 兆利科技工业股份有限公司 | Slipping mechanism and electronic device with same |
| CN207658001U (en) * | 2017-11-29 | 2018-07-27 | 上海凌耀船舶工程有限公司 | Conveying type automates unmanned boat retracting platform |
-
2019
- 2019-11-08 GR GR20190100501A patent/GR20190100501A/en unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3566819A (en) * | 1968-04-26 | 1971-03-02 | James Edward Keddie | Sailing craft |
| FR2591991A1 (en) * | 1985-12-23 | 1987-06-26 | Campo Herve | Stabilised multihull craft device capable of using sails or engines |
| DE3713176A1 (en) * | 1987-02-07 | 1988-08-18 | Erich Victora | Sailing boat with winged keel |
| FR2670743A1 (en) * | 1990-12-19 | 1992-06-26 | Salaun Jean Claude | Racing yacht with two sets of rigging |
| WO2001066412A1 (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-13 | Dutkiewicz Wlodzimierz | Device for the lurch-free wind drive, particularly for the wind drive of a water craft |
| GR1006319B (en) * | 2007-12-10 | 2009-03-19 | Device for the development od regulated lift as to measure and direction on the bottoms of a sailing boat. | |
| CN203477050U (en) * | 2013-08-26 | 2014-03-12 | 兆利科技工业股份有限公司 | Slipping mechanism and electronic device with same |
| CN207658001U (en) * | 2017-11-29 | 2018-07-27 | 上海凌耀船舶工程有限公司 | Conveying type automates unmanned boat retracting platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3870004A (en) | Sailing vessel | |
| US4027614A (en) | Sailboat construction | |
| US5163377A (en) | Sailing yacht | |
| US6918346B2 (en) | Marine craft towed by a kite-type canopy | |
| US3295487A (en) | Hydrofoil sailboat | |
| US3858542A (en) | Directing sail | |
| US3349741A (en) | Sail propulsion apparatus | |
| US4556005A (en) | Boat with auxiliary steering apparatus | |
| US6789489B1 (en) | Sailboat with gimbaled mast and keel | |
| US20170210446A1 (en) | Portable Wind-Powered Sailing Vessel | |
| US5410977A (en) | Rudderless sailboat | |
| US3561388A (en) | Hydrofoil saling craft | |
| US5694877A (en) | Ship docking vessel | |
| US5896825A (en) | Dual hull watercraft | |
| US3911845A (en) | Sailing hydrofoil craft | |
| US5603277A (en) | Tack aback sailboat | |
| US5894807A (en) | Sailboat | |
| Roberts | An explanation of ancient windward sailing—some other considerations | |
| GR20190100501A (en) | Anti-heeling / pitching multi-hull system for ships using sails | |
| GR20190100506A (en) | Anti-heeling/pitching system for ships using sails | |
| AU760350B2 (en) | Craft with tilting sail | |
| USRE28615E (en) | Hydrofoil sailing craft | |
| US5884575A (en) | Nautical balance system | |
| US20060037521A1 (en) | Conversion arrangement for kayak | |
| WO2020070526A1 (en) | Revolving sailing catamaran watercraft |