GR1010163B - Transmission system for the continuous fluctuation of torque and revs from zero to maximum - Google Patents

Transmission system for the continuous fluctuation of torque and revs from zero to maximum Download PDF

Info

Publication number
GR1010163B
GR1010163B GR20210100235A GR20210100235A GR1010163B GR 1010163 B GR1010163 B GR 1010163B GR 20210100235 A GR20210100235 A GR 20210100235A GR 20210100235 A GR20210100235 A GR 20210100235A GR 1010163 B GR1010163 B GR 1010163B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
planet gear
movement
gear
oil pressure
pressure pump
Prior art date
Application number
GR20210100235A
Other languages
Greek (el)
Inventor
Πετρος Σπυρου Απεργης
Original Assignee
Πετρος Σπυρου Απεργης
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Πετρος Σπυρου Απεργης filed Critical Πετρος Σπυρου Απεργης
Priority to GR20210100235A priority Critical patent/GR1010163B/en
Publication of GR1010163B publication Critical patent/GR1010163B/en
Priority to PCT/GR2022/000022 priority patent/WO2022214838A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
    • F16H3/722—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously with a fluid throttle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/322—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising at least one universal joint, e.g. a Cardan joint

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The composite mechanic - hydraulic mechanism of continuously changing transmission transfers the rotary movement of a source through a shaft (2) with a ball joint at each end (3, 6), and to a planet gear (7) which, due to the existence of these ball joints, can perform two movements: a) eccentrically, internally in a toothed crown (8) and b) around itself. When the gear (7) moves eccentrically, internally in the toothed crown (8), it transfers the rotary movement of the source to an oil pressure pump (14). On the contrary, when it rotates around itself, it transfers the rotary movement through the toothed crown (8) to the work production system. The selection of the movement rate and torque that will be transferred to the work production system depends on the controlled flow valve (19) installed at the oil pressure pump’s output. The controlled flow valve (19), therefore, gives us the ability to select continuously and smoothly the rate of movement to be transferred to the work production system according to the requirements of this last. In short, the success of the mechanism to carry smoothly and continuously the movement to the work production system is due to its ability to select, through the controlled flow valve (19), the movement rate to be transferred towards the two directions.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

Σύμμίκτο μηχανικό - υδραυλικό σύστημα μετάδοσης κίνησης συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο Mixed mechanical-hydraulic transmission system of continuous change of torque and revolutions from zero to maximum

Η παρούσα εφεύρεση αφορά έναν μηχανισμό ο οποίος μας δίνει την δυνατότητα να μεταδώσουμε την κίνηση (από μία πηγή σε ένα σύστημα παραγωγής έργου) αυξάνοντας ή μειώνοντας τις στροφές ή την ροπή με συνεχή καί ομαλό τρόπο. The present invention relates to a mechanism which enables us to transmit motion (from a source to a work production system) by increasing or decreasing revolutions or torque in a continuous and smooth manner.

Μέχρι σήμερα, στα πολυάριθμα συστήματα μετάδοσης κίνησης η αυξομείωση στροφών καί ροπής γίνεται κλιμακωτά, με την αλλαγή καί επιλογή διαφορετικής διαμέτρου γραναζιών. Δυστυχώς, OL μηχανισμοί αυτοί είναι πολύπλοκοι αφού, για να επιτευχθεί η αλλαγή των γραναζιών ώστε να μεταφερθεί η κίνηση σε ένα σημείο, πρέπει να υπάρχει κάποιο σύστημα που να απομονώνει την παροχή της κίνησης στο σημείο αυτό. Until today, in the numerous transmission systems, the increase and decrease of revolutions and torque is done stepwise, by changing and choosing a different diameter of gears. Unfortunately, these OL mechanisms are complex since, in order to achieve the change of gears to transfer the motion to a point, there must be some system that isolates the supply of motion to that point.

Στα συστήματα μετάδοσης κίνησης που θεωρούνται ότι μεταφέρουν την κίνηση συνεχόμενα (αυτόματα κιβώτια), η αλλαγή ροπής καί στροφών επιτυγχάνεται στην πραγματικότητα καί εδώ με την αλλαγή συστημάτων γραναζιών μέσω κάποιας στιγμιαίας απομόνωσης στην μετάδοση της κίνησης. Ακόμη καί το σύστημα αυξομείωσης στροφών καί ροπής με ιμάντα (CVT) αν καί συνεχές, έχει περιορισμένο φάσμα αυξομείωσης, μειωμένη δυνατότητα μεταφοράς ροπής, φθείρεται γρήγορα καί χρειάζεται έτσι, καί αλλιώς κάποιο σύστημα απομόνωσης γιατί η μετάδοση κίνησης δεν μπορεί να ξεκινήσει από το μηδέν. In transmission systems that are considered to transmit motion continuously (automatic transmissions), the change in torque and revolutions is actually achieved here too by changing gear systems through some momentary isolation in the transmission of motion. Even the belt variable speed and torque (CVT) system, although continuous, has a limited range of variation, reduced torque transfer capability, wears out quickly and thus needs some isolation system anyway because the transmission cannot start from scratch.

Εν ολίγοίς, τα υπάρχοντα συστήματα μετάδοσης κίνησης, έχουν μεγάλο όγκο καί βάρος είναι πολύπλοκα, έχουν πολλά κινούμενα μέρη με αποτέλεσμα να παρουσιάζουν συχνά καί εύκολα φθορές καί βλάβες. In short, the existing transmission systems have a large volume and weight, they are complex, they have many moving parts, as a result of which they frequently and easily show wear and damage.

Σκοπός λοιπόν της παρούσης εφεύρεσης είναι η κατασκευή ενός μηχανισμού που να μας δίνει πραγματικά τη δυνατότητα να μεταδώσουμε την κίνηση από μηδέν μέχρι το μέγιστο ομαλά καί συνεχόμενα αποφεύγοντας ολοκληρωτικά την παρουσία κλιμακωτών γραναζιών καί οποίουδήποτε συστήματος απομόνωσης μετάδοσης της κίνησης. So the purpose of the present invention is the construction of a mechanism that really gives us the possibility to transmit the movement from zero to the maximum smoothly and continuously, completely avoiding the presence of stepped gears and any isolation system of transmission of the movement.

Η λύση του προβλήματος αυτού βρίσκεται στο σύμμίκτο μηχανικό - υδραυλικό σύστημα συνεχώς μεταβαλλόμενης μετάδοσης κίνησης καί εξαρτάταί από το πόση ροπή θα επιτρέψει η αντλία πίέσεως λαδίθύ(14) μέσω της βαλβίδας ελεγχόμενης ροής (19) να περάσει στο σύστημα παραγωγής έργου. Πιο συγκεκριμένα, η συνεχώς μεταβαλλόμενη κίνηση του μηχανισμού επιτυγχάνεται σύμφωνα με την εφεύρεση μέσω των παρακάτω τεχνικών χαρακτηριστικών. The solution to this problem lies in the mixed mechanical-hydraulic continuously variable transmission system and depends on how much torque the oil pressure pump (14) will allow through the controlled flow valve (19) to pass to the project production system. More specifically, the continuously changing movement of the mechanism is achieved according to the invention through the following technical characteristics.

Ο σύμμίκτος μηχανικός - υδραυλικός μηχανισμός συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο (1) αποτελείταί αρχικά από έναν άξονα (2) που σε κάθε του άκρη έχει ένα μπιλίοφόρο. Ο ένας μπιλίοφόρος (3) είναι συνδεδεμένος μέσω ενός άξονα (2a) σε ένα κόπλερ (4) που στηρίζεται σε ρουλεμάν (5), από τον οποίο προέρχεται καί η περιστροφική κίνηση μίας πηγής. Ο άλλος μπιλίοφόρος (6) συνδέεται μέσω ενός άξονα (2b) σε ένα γρανάζι πλανήτη (7). Οί μπιλίοφόροί υπάρχουν ώστε να μεταφέρεταί η περιστροφική κίνηση της πηγής στο γρανάζι πλανήτη (7) καί να μπορεί αυτό να εκτελεί δύο κινήσεις: α) έκκεντρα, εσωτερικά σε μία οδοντωτή στεφάνη -κορώνα με εσωτερική οδόντωση (8) καί β) γύρω από τον εαυτό του<1>Το γρανάζι πλανήτης (7) στηρίζεται επίσης σε μία περιστρεφόμενη κυλινδρική βάση (10) μέσω ρουλεμάν (9), με κέντρο περιστροφής το σημείο a σε απόσταση L από το κέντρο χ της βάσης (10), η οποία κρατάεί το γρανάζι πλανήτη (7) σε σταθερή τροχιά καί σωστή σύμπλεξη με την οδοντωτή στεφάνη - κορώνα (8). Εν ολίγοίς, η περιστρεφόμενη βάση (10) είναι αυτή που δίνει την δυνατότητα στο γρανάζι πλανήτη (7) να γυρίζει καί γύρω από τον εαυτό του με κέντρο a (μέσω του ρουλεμάν) αλλά καί, εκτελώντας μία έκκεντρη κίνηση, (αφού το κέντρο περιστροφής του a βρίσκεται σε απόσταση L από το κέντρο χ) να γυρίζει καί εσωτερικά στην οδοντωτή στεφάνη - κορώνα (8) κρατώντας το σε συνεχή σύμπλεξη με την στεφάνη αυτή. Η περιστρεφόμενη βάση (10) για να μπορεί να γυρίζει γύρω από τον εαυτό της, στηρίζεται εξωτερικά μέσω ρουλεμάν (11) στο κέλυφος (20) του μηχανισμού. Επίσης, για να αποτραπεί η δημιουργία κραδασμών λόγω της έκκεντρης κίνησης του γραναζιού πλανήτη (7) στην περιστρεφόμενη βάση, σταθερά ενώπιον, σε σχέση με το κέντρο x του σημείου a, κέντρο περιστροφής του γραναζιού πλανήτη (7), είναι τοποθετημένα εκατέρωθεν σας δύο πλευρές της δύο αντίβαρα (15a) καί (15b). The combined mechanical-hydraulic mechanism for continuously varying torque and revolutions from zero to maximum (1) initially consists of a shaft (2) that has a ball bearing at each end. The one ball bearing (3) is connected through a shaft (2a) to a coupler (4) supported on a bearing (5), from which the rotational movement of a spring comes. The other ball bearing (6) is connected via a shaft (2b) to a planet gear (7). The ball bearings are there to transfer the rotational movement of the spring to the planet gear (7) and to enable it to perform two movements: a) eccentrically, inside a toothed ring-crown with internal teeth (8) and b) around itself of<1>The planet gear (7) is also supported on a rotating cylindrical base (10) by means of bearings (9), with the center of rotation at the point a at a distance L from the center x of the base (10), which holds the gear planet (7) in stable orbit and correct engagement with the gear ring - crown (8). In short, the rotating base (10) is what enables the planet gear (7) to rotate around itself with center a (through the bearing) but also, performing an eccentric movement, (since the center of rotation of a is located at a distance L from the center x) to rotate internally in the gear ring - crown (8) keeping it in continuous engagement with this ring. The rotating base (10) in order to be able to rotate around itself, is externally supported by means of bearings (11) in the shell (20) of the mechanism. Also, to prevent vibration due to the eccentric movement of the planet gear (7) on the rotating base, fixedly in front, relative to the center x of point a, the center of rotation of the planet gear (7), two sides are placed on either side of you of the two counterweights (15a) and (15b).

Στην άλλη πλευρά (από αυτή του γραναζιού πλανήτη (7)) της περιστρεφόμενης κυλινδρικής βάσης (10), είναι προσαρμοσμένη μία οδοντωτή στεφάνη με εξωτερική οδόντωση (12) που μεταφέρει την περιστροφική κίνηση της βάσης (10), στο γρανάζι (13) μίας αντλίας πίέσεως λαδιού (14). Έτσι, η αντλία πιέσεως λαδιού (14) περιστρέφεται εφόσον περιστρέφεται η περιστρεφόμενη βάση (10). Τέλος, στην εξαγωγή της αντλίας πίέσεως λαδιού (14) είναι τοποθετημένη μία βαλβίδα ελεγχόμενης ροής (19). On the other side (from that of the planet gear (7)) of the rotating cylindrical base (10), a gear ring with external toothing (12) is fitted that transfers the rotational movement of the base (10) to the gear (13) of a pump oil pressure (14). Thus, the oil pressure pump (14) rotates as the rotating base (10) rotates. Finally, a controlled flow valve (19) is mounted on the outlet of the oil pressure pump (14).

Έτσι, όταν το γρανάζι πλανήτης (7) κινείται α) έκκεντρα, εσωτερικά στην οδοντωτή στεφάνη - (8), υποχρεώνει την κυλινδρική βάση (10) πάνω στην οποία στηρίζεται να περίστραφεί γύρω από τον εαυτό της<2>. Η βάση αυτή, με την σειρά της μέσω της οδοντωτής στεφάνης με εξωτερική οδόντωση (12) μεταφέρει την περιστροφική κίνηση στο γρανάζι (13) της αντλίας πιέσεως λαδιού η οποία απλώς ανακυκλώνει το λάδι του μηχανισμού μέσα στο σύστημα. Δηλαδή το αποτέλεσμα της α) έκκεντρης κίνησης του γραναζιού πλανήτη (7) είναι να μεταφέρει την περιστροφική κίνηση της πηγής στην αντλία πίέσεως λαδιού (14) μέσω της κυλινδρικής περιστρεφόμενης βάσης (10). Thus, when the planet gear (7) moves a) eccentrically, inside the ring gear - (8), it forces the cylindrical base (10) on which it rests to rotate around itself<2>. This base, in turn, through the gear ring with external toothing (12) transfers the rotary motion to the gear (13) of the oil pressure pump which simply recirculates the mechanism oil in the system. That is, the effect of a) eccentric movement of the planet gear (7) is to transfer the rotational movement of the spring to the oil pressure pump (14) through the cylindrical rotating base (10).

Αντίθετα για να μεταφερθεί η περιστροφική κίνηση της πηγής στο σύστημα παραγωγής έργου, το γρανάζι πλανήτης (7) θα πρέπει να εκτελέσεί μόνο την β) κίνηση του, δηλαδή να γυρίζει μόνο γύρω από τον εαυτό του μεταφέροντας την κίνηση του στην οδοντωτή στεφάνη - κορώνα (8) με την οποία βρίσκεται σε διαρκή σύμπλεξη. Η στεφάνη - κορώνα (8) από την άλλη μεριά συνδέεται με έναν άξονα (16), στηρίζόμενο σε ρουλεμάν (18), ο οποίος με την σειρά του μεταφέρει την κίνηση στο σύστημα παραγωγής έργου. On the contrary, in order to transfer the rotational movement of the source to the work production system, the planet gear (7) should only perform its b) movement, i.e. turn only around itself transferring its movement to the toothed ring - crown ( 8) with which it is in constant entanglement. The rim - crown (8) on the other hand is connected to a shaft (16), supported on a bearing (18), which in turn transfers the movement to the work production system.

Έτσι τώρα μπορούμε να αντιληφθούμε ότι η περιστροφική κίνηση της πηγής μπορεί να σταλεί προς δύο κατευθύνσεις: α. Μέσω της οδοντωτής στεφάνης με εξωτερική οδόντωση So now we can perceive that the rotational motion of the source can be sent in two directions: a. Through the ring gear with external toothing

<1>Εδώ πρέπει να γίνει κατανοητό ότι το γρανάζι πλανήτης περιστρέφεται συνεχώς ανεξάρτητα από το ποια κίνηση εκτελεί, αφού είναι συνδεδεμένο άμεσα με την πηγή. <1>Here it must be understood that the planet gear rotates continuously regardless of what movement it performs, since it is connected directly to the source.

<2>Όταν το γρανάζι πλανήτης κινείται α) έκκεντρα εσωτερικά στην οδοντωτή στεφάνη - κορώνα υποχρεώνει την περιστρεφόμενη κυλινδρική βάση πάνω στην οποία στηρίζεται να περιστρέφεται γύρω από τον εαυτό της διότι το κέντρο a που αποτελείτο σημείο στήριξης του γραναζιού πλανήτη (7) πάνω στη βάση (10) περιστρέφεται γύρω από το χ, κέντρο της βάσης. <2>When the planet gear moves a) eccentrically inside the ring gear - crown it forces the rotating cylindrical base on which it rests to rotate around itself because the center a which was the point of support of the planet gear (7) on the base (10) rotates about x, center of the base.

(12) στην αντλία πίέσεως λαδιού (14) (η οποία απλώς ανακυκλώνει το λάδι του μηχανισμού), εφόσον το γρανάζι πλανήτης (7) εκτελεί μόνο την έκκεντρη κίνηση του καί β) μέσω της οδοντωτής στεφάνης - κορώνας (8) στον άξονα παραγωγής έργου (16), εφόσον το γρανάζι πλανήτης (7) γυρίζει μόνο γύρω από τον εαυτό του. (12) to the oil pressure pump (14) (which simply recirculates the gear oil), since the planet gear (7) only performs its eccentric movement and b) through the crown gear (8) to the output shaft (16), since the planet gear (7) rotates only around itself.

Η επιλογή για το αν θα σταλεί η περιστροφική κίνηση της πηγής στην αντλία πίέσεως λαδιού (14) ή στο σύστημα παραγωγής έργου εξαρτάταί από την βαλβίδα ελεγχόμενης ροής (19) που έχει τοποθετηθεί στην εξαγωγή της αντλίας πιέσεως λαδιού (14). The choice of whether to send the rotary movement of the source to the oil pressure pump (14) or to the work production system depends on the flow controlled valve (19) installed on the outlet of the oil pressure pump (14).

Όταν η βαλβίδα (19) αυτή είναι κλειστή η αντλία πίέσεως λαδιού (14) δεν μπορεί να περίστραφεί καί μαζί της ούτε η περιστρεφόμενη βάση (10) με την οποία βρίσκεται σε συνεχή σύμπλεξη μπορεί να περίστραφεί. Διότι όταν πάψεί να περιστρέφεται το γρανάζι της αντλίας (13), αυτομάτως παύει να περιστρέφεται καί η οδοντωτή στεφάνη (12) που είναι προσαρμοσμένη πάνω στην κυλινδρική βάση (10). Με την παύση περιστροφής της βάσης (10) παύει καί η έκκεντρη περιστροφή του γραναζιού πλανήτη (7) εσωτερικά στην οδοντωτή στεφάνη (8). Επομένως, το γρανάζι πλανήτης (7) που μεταφέρει την κίνηση από την πηγή μη μπορώντας να εκτελέσεί την έκκεντρη κίνηση του μπορεί να περιστρέφει μόνο γύρω από τον εαυτό του μεταφέροντας έτσι την κίνηση μέσω της οδοντωτής στεφάνης - κορώνας (8) καί του άξονα (16) προσαρμοσμένο σε αυτήν, αποκλειστικά στο σύστημα παραγωγής έργου. When this valve (19) is closed, the oil pressure pump (14) cannot rotate and with it neither can the rotating base (10) with which it is in continuous engagement. Because when the pump gear (13) stops rotating, the gear ring (12) which is fitted on the cylindrical base (10) also stops rotating automatically. When the rotation of the base (10) stops, the eccentric rotation of the planet gear (7) inside the toothed ring (8) also stops. Therefore, the planet gear (7) that transfers the movement from the source, unable to perform its eccentric movement, can only rotate around itself, thus transferring the movement through the toothed ring - crown (8) and the shaft (16 ) tailored to her, exclusively in the project production system.

Οταν η βαλβίδα ελεγχόμενης ροής (19) είναι ανοιχτή, επιτρέπει στην αντλία πίέσεως λαδιού (14) να περίστραφεί ελεύθερα κυκλοφορώντας απλά το λάδι στο κλειστό κύκλωμα του μηχανισμού. Τώρα, το γρανάζι πλανήτης (7) που βρίσκεται σε συνεχή περιστροφή, είναι ελεύθερο να εκτελεί την έκκεντρη κίνηση του εσωτερικά στην οδοντωτή στεφάνη (8) καί να μεταφέρει την κίνηση μόνο στην αντλία πιέσεως λαδιού (14) (αφού η βάση (10) ακολουθώντας την κίνηση του γραναζιού πλανήτη (7), υποχρεώνείτην οδοντωτή στεφάνη (12) με εξωτερική οδόντωση που είναι προσαρμοσμένη πάνω της να περίστραφεί μαζί της). Η οδοντωτή στεφάνη (12) με τη σειρά της μεταφέρει την κίνηση στο γρανάζι (13) της αντλίας πιέσεως λαδιού (14)). Σε αυτή την περίπτωση η κίνηση που προέρχεται από την πηγή, μέσω του γραναζιού πλανήτη (7) διοχετεύεται στην αντλία πιέσεως λαδιού (14). When the flow controlled valve (19) is open, it allows the oil pressure pump (14) to rotate freely simply circulating the oil in the closed circuit of the mechanism. Now the planet gear (7) which is in continuous rotation, is free to perform its eccentric movement inside the ring gear (8) and transfer the movement only to the oil pressure pump (14) (since the base (10) following the movement of the planet gear (7), forces the ring gear (12) with external toothing fitted to it to rotate with it). The ring gear (12) in turn transfers the drive to the gear (13) of the oil pressure pump (14)). In this case the movement coming from the source, through the planet gear (7) is channeled to the oil pressure pump (14).

Μέχρι τώρα έχουμε περιγράφει την λειτουργεία του μηχανισμού όταν έχουμε την βαλβίδα ελεγχόμενης ροής (19) τελείως ανοιχτή αλλά καί την λειτουργεία του όταν η βαλβίδα (19) είναι τελείως κλειστή. Τώρα επιτέλους μπορούμε να περιγράφουμε την λειτουργεία του μηχανισμού όταν διαδοχικά περιορίζουμε την περιστροφή της αντλίας (14) μέσω της βαλβίδας (19 ). So far we have described the operation of the mechanism when we have the controlled flow valve (19) completely open but also its operation when the valve (19) is completely closed. Now finally we can describe the operation of the mechanism when we successively limit the rotation of the pump (14) through the valve (19).

Μέσω της βαλβίδας ελεγχόμενης ροής (19) αρχίζουμε να περιορίζουμε μερικώς την κυκλοφορία του λαδιού αυξάνοντας έτσι την αντίσταση περιστροφής της αντλίας (14). Αυτό έχει σαν συνέπεια να περιορίσουμε την έκκεντρη κίνηση του γραναζιού πλανήτη (7) έτσι ώστε μέρος της περιστροφής του να μεταφερθεί στην οδοντωτή στεφάνη (8) αρχίζοντας έτσι να μεταφέρουμε ένα μέρος της κίνησης καί άρα της ροπής, στο σύστημα παραγωγής έργου. Όσο περισσότερο περιορίζουμε την κυκλοφορία λαδιού, τόσο περισσότερο αυξάνουμε την αντίσταση περιστροφής της αντλίας (14), καί τόσο περισσότερο μειώνουμε την έκκεντρη κίνηση του γραναζιού πλανήτη (7) αυξάνοντας έτσι την μεταφορά της κίνησης στην οδοντωτή στεφάνη - κορώνα (8).<3>Με αυτό τον τρόπο, ομαλά καί συνεχόμενα φτάνουμε στο ολοκληρωτικό κλείσιμο της βαλβίδας ελεγχόμενης ροής (19) σταματώντας έτσι τελείως την έκκεντρη κίνηση του γραναζιού πλανήτη (7) καί μεταφέροντας με αυτό τον τρόπο το σύνολο της περιστροφικής του κίνησης στην οδοντωτή στεφάνη - κορώνα, δηλαδή το σύνολο της κίνησης που προέρχεται από την πηγή στο σύστημα παραγωγής έργου. Η βαλβίδα ρυθμίζόμενης ροής (19) μας δίνει λοιπόν την δυνατότητα να επιλέξουμε το ποσοστό της κίνησης που θα μεταφερθεί στο σύστημα παραγωγής έργου ανάλογα με τις απαιτήσεις αυτού. Through the controlled flow valve (19) we begin to partially restrict the circulation of the oil thus increasing the rotation resistance of the pump (14). This has the consequence of limiting the eccentric movement of the planet gear (7) so that part of its rotation is transferred to the toothed ring (8), thus starting to transfer a part of the movement, and therefore the torque, to the work production system. The more we limit the oil circulation, the more we increase the rotation resistance of the pump (14), and the more we reduce the eccentric movement of the planet gear (7), thus increasing the transfer of movement to the gear ring - crown (8).<3> In this way, we smoothly and continuously reach the total closure of the controlled flow valve (19), thus completely stopping the eccentric movement of the planet gear (7) and thus transferring all of its rotational movement to the gear ring - crown, i.e. the total traffic originating from the source to the project production system. The adjustable flow valve (19) therefore allows us to choose the percentage of traffic that will be transferred to the project production system according to its requirements.

Παράδειγμα εφαρμογής του μηχανισμού θα μπορούσε να είναι η τοποθέτηση του στην μηχανή ενός αυτοκινήτου στη θέση του κιβωτίου ταχυτήτων αποφεύγοντας έτσι ολοκληρωτικά την παρουσία κλιμακωτών γραναζιών καί οποίουδήποτε συστήματος απομόνωσης μετάδοσης της κίνησης. An example of the application of the mechanism could be its placement in the engine of a car in place of the gearbox, thus completely avoiding the presence of staggered gears and any transmission isolation system.

<3>Σε αυτό το σημείο αξίζει να σημειωθεί ότι η αντλία πιέσεως λαδιού λόγω της σχέσης μετάδοσης της κίνησης στην αντλία, με πολύ μικρή ροπή μπορεί να μεταφέρει την κίνηση στο σύστημα παραγωγής έργου. <3>At this point it is worth noting that the oil pressure pump due to the transmission ratio of the drive in the pump, with a very small torque can transfer the drive to the project production system.

Claims (6)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ 1. Ο σύμμικτος μηχανικός - υδραυλικός μηχανισμός συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο (1) αποτελείταί αρχικά από έναν άξονα (2) που σε κάθε του άκρη έχει ένα μπιλιοφόρο. Ο ένας μπιλιοφόρος (3) είναι συνδεδεμένος μέσω ενός άξονα (2a) σε ένα κόπλερ (4) που στηρίζεται σε ρουλεμάν (5), από τον οποίο προέρχεται καί η περιστροφική κίνηση μίας πηγής. Ο άλλος μπιλίοφόρος (6) συνδέεται μέσω ενός άξονα (2b) σε ένα γρανάζι πλανήτη (7). Οι μπιλιοφόροι υπάρχουν ώστε να μεταφέρεταί η περιστροφική κίνηση της πηγής στο γρανάζι πλανήτη (7) καί να μπορεί αυτό να εκτελεί δύο κινήσεις: α) έκκεντρα, εσωτερικά σε μία οδοντωτή στεφάνη -κορώνα με εσωτερική οδόντωση (8) και β) γύρω από τον εαυτό του. Το γρανάζι πλανήτης (7) επίσης στηρίζεται μέσω ρουλεμάν (9) σε μία κυλινδρική καί περιστρεφόμενη βάση (10) η οποία κρατάεί το γρανάζι πλανήτη (7) σε σταθερή τροχιά καί σωστή σύμπλεξη με την οδοντωτή στεφάνη (8). Η περιστρεφόμενη βάση (10) για να μπορεί να γυρίζει γύρω από τον εαυτό της, στηρίζεται εξωτερικά μέσω ρουλεμάν (11) στο κέλυφος (20) του μηχανισμού. Η στεφάνη - κορώνα (8), μέσα στην οποία περιστρέφεται το γρανάζι πλανήτης (7), από την άλλη μεριά, συνδέεται με έναν άξονα (16), καί μεταφέρει την κίνηση στο σύστημα παραγωγής έργου.1. The combined mechanical-hydraulic mechanism for continuously varying torque and revolutions from zero to maximum (1) initially consists of a shaft (2) that has a ball bearing at each end. The one ball bearing (3) is connected via a shaft (2a) to a coupler (4) supported on a bearing (5), from which the rotational movement of a spring also originates. The other ball bearing (6) is connected via a shaft (2b) to a planet gear (7). The ball bearings are there to transfer the rotational movement of the spring to the planet gear (7) and to enable it to perform two movements: a) eccentrically, internally in a toothed ring-crown with internal teeth (8) and b) around itself of. The planet gear (7) is also supported by bearings (9) on a cylindrical and rotating base (10) which keeps the planet gear (7) in a stable orbit and correct engagement with the ring gear (8). The rotating base (10) in order to be able to rotate around itself, is externally supported by means of bearings (11) in the shell (20) of the mechanism. The ring - crown (8), in which the planet gear (7) rotates, on the other hand, is connected to a shaft (16), and transfers the movement to the work production system. 2. Ο σύμμίκτος μηχανικός - υδραυλικός μηχανισμός συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο κατά την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη έκτου ότι, στην άλλη πλευρά (από αυτή του γραναζιού πλανήτη) της περιστρεφόμενης κυλινδρικής βάσης (10), είναι προσαρμοσμένη μία οδοντωτή στεφάνη (12) με εξωτερική οδόντωση που μεταφέρείτην περιστροφική κίνηση της βάσης (10), στο γρανάζι (13) μίας αντλίας πίέσεως λαδιού (14). Έτσι, η αντλία πίέσεως λαδιού (14) περιστρέφεται εφόσον περιστρέφεται η περιστρεφόμενη βάση (10).2. The combined mechanical-hydraulic mechanism for continuously varying torque and revolutions from zero to maximum according to claim 1, characterized by the fact that, on the other side (from that of the planet gear) of the rotating cylindrical base (10), a toothed ring is fitted (12) with external toothing that transfers the rotational movement of the base (10), to the gear (13) of an oil pressure pump (14). Thus, the oil pressure pump (14) rotates as the rotating base (10) rotates. 3. Ο σύμμίκτος μηχανικός - υδραυλικός μηχανισμός συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο κατά την αξίωση 1 καί 2 χαρακτηριζόμενη έκτου ότι στην εξαγωγή της αντλίας πίέσεως λαδιού (14) είναι τοποθετημένη μία βαλβίδα ελεγχόμενης ροής (19) από την οποία εξαρτάταί η επιλογή για το αν θα σταλεί η περιστροφική κίνηση της πηγής στην αντλία πίέσεως λαδιού (14) ή στο σύστημα παραγωγής έργου ανάλογα με το ποια κίνηση θα αναγκάσει το γρανάζι πλανήτης (7) να εκτελέσεί: α) την έκκεντρη ή β)γύρω από τον εαυτό του.3. The combined mechanical-hydraulic mechanism for continuously increasing and decreasing torque and revolutions from zero to maximum according to claim 1 and 2, characterized by the fact that at the outlet of the oil pressure pump (14) a controlled flow valve (19) is placed on which the choice of whether to send the rotational movement of the spring to the oil pressure pump (14) or to the work production system depending on which movement will cause the planet gear (7) to perform: a) the cam or b) around itself of. 4. Ο σύμμίκτος μηχανικός - υδραυλικός μηχανισμός συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο κατά την αξίωση 1, 2 καί 3, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι ο άξονας (2) μετάδοσης κίνησης ο οποίος φέρει ένα μπιλίοφόρο σε κάθε του άκρη (3) καί (6), μπορεί να αντίκατασταθεί με ένα κόπλερ Schmidt, το οποίο θα επιφέρει σημαντική μείωση του μήκους του μηχανισμού καί γενικότερα περισσότερη αξιοπιστία στο σύστημα.4. The combined mechanical-hydraulic mechanism for continuously increasing and decreasing torque and revolutions from zero to maximum according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the drive shaft (2) which carries a ball bearing at each end (3) and (6), can be replaced with a Schmidt coupler, which will bring about a significant reduction in the length of the mechanism and generally more reliability in the system. 5. Ο σύμμίκτος μηχανικός - υδραυλικός μηχανισμός συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο κατά την αξίωση 1, 2, 3, καί 4, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι σταθερά ενώπιον, σε σχέση με το κέντρο x του σημείου a, κέντρο περιστροφής του γραναζιού πλανήτη (7), είναι τοποθετημένα εκατέρωθεν στις δύο πλευρές της βάσης (10) δύο αντίβαρα (15a) καί (15b) για να αποτρέπεταί η δημιουργία κραδασμών λόγω της έκκεντρης κίνησης του γραναζιού πλανήτη (7).5. The combined mechanical-hydraulic mechanism of continuous variation of torque and revolutions from zero to the maximum according to claim 1, 2, 3, and 4, characterized by being fixed in front, in relation to the center x of point a, center of rotation of planet gear (7), two counterweights (15a) and (15b) are placed on either side of the base (10) to prevent vibrations due to the eccentric movement of the planet gear (7). 6. Ο σύμμίκτος μηχανικός - υδραυλικός μηχανισμός συνεχόμενης αυξομείωσης ροπής καί στροφών από μηδέν μέχρι το μέγιστο κατά την αξίωση 1 έως 5, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι όλα τα προαναφερθέντα εξαρτήματα του μηχανισμού (2)-(19) - εκτός του (13) (14) καί (19), περιβάλλονται από ένα εξωτερικό κέλυφος (20). Εν ολίγοίς, ο μηχανισμός στηρίζεται εσωτερικά στο κέλυφος (20) σε τρία σημεία. Στο ένα άκρο του κελύφους στηρίζονται τα ρουλεμάν (5) του κόπλερ εισόδου (4) της κίνησης. Στο άλλο άκρο στηρίζονται τα ρουλεμάν (18) του κόπλερ εξόδου (17) καί ανάμεσα των δύο στηρίζεται τα ρουλεμάν της βάσης (11). Εξωτερικά του κελύφους (20) στηρίζεται καί η αντλία πίέσεως λαδιού (14) μαζί με τη βαλβίδα ελεγχόμενης ροής (19) καί το γρανάζι της (13).6. The combined mechanical-hydraulic mechanism for continuously varying torque and revolutions from zero to maximum according to claim 1 to 5, characterized in that all the aforementioned components of the mechanism (2)-(19) - except (13) (14) ) and (19), are surrounded by an outer shell (20). In short, the mechanism rests internally on the shell (20) at three points. At one end of the shell are supported the bearings (5) of the input coupler (4) of the drive. At the other end are supported the bearings (18) of the output coupler (17) and between the two are supported the bearings of the base (11). The oil pressure pump (14) together with the controlled flow valve (19) and its gear (13) is supported on the outside of the shell (20).
GR20210100235A 2021-04-07 2021-04-07 Transmission system for the continuous fluctuation of torque and revs from zero to maximum GR1010163B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100235A GR1010163B (en) 2021-04-07 2021-04-07 Transmission system for the continuous fluctuation of torque and revs from zero to maximum
PCT/GR2022/000022 WO2022214838A1 (en) 2021-04-07 2022-04-06 Composite mechanical-hydraulic drive system with continuous variation of torque and speed from zero to maximum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100235A GR1010163B (en) 2021-04-07 2021-04-07 Transmission system for the continuous fluctuation of torque and revs from zero to maximum

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1010163B true GR1010163B (en) 2022-01-19

Family

ID=80815953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20210100235A GR1010163B (en) 2021-04-07 2021-04-07 Transmission system for the continuous fluctuation of torque and revs from zero to maximum

Country Status (2)

Country Link
GR (1) GR1010163B (en)
WO (1) WO2022214838A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0488241A (en) * 1990-07-30 1992-03-23 Tatsu Kagaya Continuously variable transmission
US5951424A (en) * 1998-06-08 1999-09-14 Briceland & Associates Limited Continuously variable power transmission
WO2000008359A1 (en) * 1998-08-07 2000-02-17 Fred Keiser Infinitely variable ratio transmission
KR20000019120A (en) * 1998-09-09 2000-04-06 조화석 Continuously variable transmission
WO2008062406A2 (en) * 2006-11-20 2008-05-29 Josef Yanay Continuously variable transmission-based planetary gear
WO2008131483A1 (en) * 2007-04-26 2008-11-06 Antony Richard Esplin A continuous variable transmission assembly
US20130005524A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-03 Waugh William C Continuously variable transmission
US20140256491A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Caterpillar Inc. Controller for varying gear ratios in transmission system
WO2021125413A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-24 주식회사 제네드 Probe pin

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR389088A (en) * 1908-03-11 1908-08-31 Dominique Martin Jean Menaut Speed modifier
GB1226608A (en) * 1967-05-11 1971-03-31
JPS62132058A (en) * 1985-09-03 1987-06-15 ラインフアス　リミテツド Variable speed gearing

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0488241A (en) * 1990-07-30 1992-03-23 Tatsu Kagaya Continuously variable transmission
US5951424A (en) * 1998-06-08 1999-09-14 Briceland & Associates Limited Continuously variable power transmission
WO2000008359A1 (en) * 1998-08-07 2000-02-17 Fred Keiser Infinitely variable ratio transmission
KR20000019120A (en) * 1998-09-09 2000-04-06 조화석 Continuously variable transmission
WO2008062406A2 (en) * 2006-11-20 2008-05-29 Josef Yanay Continuously variable transmission-based planetary gear
WO2008131483A1 (en) * 2007-04-26 2008-11-06 Antony Richard Esplin A continuous variable transmission assembly
US20130005524A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-03 Waugh William C Continuously variable transmission
US20140256491A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Caterpillar Inc. Controller for varying gear ratios in transmission system
WO2021125413A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-24 주식회사 제네드 Probe pin

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022214838A1 (en) 2022-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101260093B1 (en) Reduction gear
WO1995033147A1 (en) Friction type non-stage transmission
MX2012010016A (en) Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor.
US4824419A (en) Flat belt continuously variable transmission with geared speed ratio control system
EP0416492A2 (en) Continuous speed-shifting device
US2446462A (en) Transmission
US4504246A (en) Revised spline drive for metal belt CVT
GB2221513A (en) Variable phase drive mechanism
GR1010163B (en) Transmission system for the continuous fluctuation of torque and revs from zero to maximum
US4116083A (en) Variable speed transmission
KR101101366B1 (en) Apparatus for Setting Range and Velocity of Variable Speed in Continuously Variable Transmission
RU2668772C1 (en) Variable speed transmission
EP0061061A1 (en) Variable speed rotary power transmission
US20060240936A1 (en) Self-regulating continuosly variable transmission
US10378621B2 (en) Continuously variable transmission
US2734397A (en) G bade
US4194407A (en) Variable speed transmission
US3449972A (en) Infinitely variable transmission with overriding clutch
US4333555A (en) Variable speed transmission
US3722326A (en) Variable speed transmission
JP6087310B2 (en) Continuously variable transmission
US1950580A (en) Automatic variable speed transmission
JPH03149441A (en) Belt type continuously variable transmission
US4063467A (en) Speed change and reverser device
US749516A (en) Ho model

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20220211