RU2668772C1 - Variable speed transmission - Google Patents

Variable speed transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2668772C1
RU2668772C1 RU2017123768A RU2017123768A RU2668772C1 RU 2668772 C1 RU2668772 C1 RU 2668772C1 RU 2017123768 A RU2017123768 A RU 2017123768A RU 2017123768 A RU2017123768 A RU 2017123768A RU 2668772 C1 RU2668772 C1 RU 2668772C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
speed
input
gear
output
Prior art date
Application number
RU2017123768A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Теруаки САКУРАЙ
Такаси ВАТАНАБЭ
Original Assignee
Хитачи Нико Трансмишн Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хитачи Нико Трансмишн Ко., Лтд. filed Critical Хитачи Нико Трансмишн Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2668772C1 publication Critical patent/RU2668772C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to a variable speed transmission. Variable speed transmission (1) comprises planetary gear mechanism (40) to which input shaft (20) and output shaft (30) are connected, and speed control mechanism (50), changing the speed of internal gear (41), sun gear (42) or planetary gear carrier (44). Mechanism (50) comprises input control shaft (51) and output control shaft (52), transfer mechanism (53) on the input side, speed change mechanism (54), and transfer mechanism (55) on the output side transmitting a torque from output control shaft (52) to internal gear (41), sun gear (42) or planetary gear carrier (44) to which neither input shaft (20) nor output shaft (30) is connected.EFFECT: creation of an optimum design and efficiency increase are achieved.6 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к трансмиссии с регулируемой скоростью, которая изменяет число оборотов ведомого элемента, а также передает вращающий момент от первичного звена ведомому элементу.The invention relates to a variable speed transmission, which changes the number of revolutions of the driven element, and also transmits torque from the primary link to the driven element.

Предпосылки к созданию изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Обычно во время работы гидравлических или пневматических машин, таких как насосы и вентиляторы, число оборотов первичных двигателей изменяется посредством инверторного управления, чтобы соответствовать изменениям нагрузки. Преимуществом инверторного управления являются меньшие потери по сравнению с дроссельным управлением на нагнетательной стороне и на всасывающей стороне гидравлической или пневматической машины. С другой стороны, устройства, применяющие инверторное управление, относительно дороги, хотя и имеют короткий срок службы, и вдобавок к этому требуют обновления на регулярной основе через относительно короткие промежутки времени, учитывая прекращение поставки компонентов, так что такое управление имеет недостаток, обусловленный высокой стоимостью оборудования.Typically, during operation of hydraulic or pneumatic machines, such as pumps and fans, the speed of the prime movers is changed by inverter control to match the changes in load. The advantage of inverter control is less loss compared to the throttle control on the discharge side and on the suction side of a hydraulic or pneumatic machine. On the other hand, devices using inverter control are relatively expensive, although they have a short service life, and in addition they require updating on a regular basis at relatively short intervals, given the termination of the supply of components, so such control has a disadvantage due to the high cost equipment.

Вследствие такого недостатка инверторного управления в последние годы внимание привлек способ, согласно которому двигатель вращается с постоянной скоростью, а между этим двигателем и машиной, приводимой текучей средой находится механически регулируемая трансмиссия. Такая трансмиссия с регулируемой скоростью служит для увеличения срока службы устройства и облегчает приобретение и изготовление компонентов, позволяя, таким образом, пользоваться устройством в течение продолжительного времени. Кроме того, здесь становится возможным использовать недорогой двигатель общего назначения, что в свою очередь ведет к снижению стоимости оборудования. Такая трансмиссия с механически регулируемой скоростью представляет собой трансмиссию с регулируемой скоростью, уменьшающую механические потери и повышающую эффективность передачи усилия, в частности, во время работы на малой скорости, посредством сочетания планетарной зубчатой передачи и гидродинамической муфты (преобразователя крутящего момента) - заявку Японии No. Hei. 6-41785.Due to this drawback of inverter control, in recent years, attention has been drawn to the method according to which the engine rotates at a constant speed, and there is a mechanically controlled transmission between this engine and the fluid driven machine. Such a variable speed transmission serves to increase the service life of the device and facilitates the acquisition and manufacture of components, thus allowing the device to be used for a long time. In addition, it becomes possible to use an inexpensive general-purpose engine, which in turn leads to lower equipment costs. Such a transmission with a mechanically adjustable speed is a variable-speed transmission that reduces mechanical losses and increases the efficiency of the transmission of force, in particular when operating at low speed, by combining a planetary gear transmission and a hydrodynamic clutch (torque converter) - Japanese application No. Hei. 6-41785.

Трансмиссия с регулируемой скоростью, описываемая в указанной заявке Японии, показана, например, на фиг. 1, и выполнена таким образом, что часть вращающего момента от входного вала, соединенного с шестерней с внутренним зацеплением планетарной зубчатой передачи, распределяется к гидродинамической муфте, имеющей регулируемые направляющие лопатки, а число оборотов солнечной шестерни изменяется под воздействием вращающего момента, от выхода гидродинамической муфты, с целью изменения числа оборотов выходного вала, соединенного с водилом планетарной зубчатой передачи. В такой конструкции, поскольку только часть вращающего момента распределяется к гидродинамической муфте, вносящей относительно большие потери, и используется непрямо, механические потери можно значительно уменьшить по сравнению со случаем изменения числа оборотов входного вала непосредственно посредством гидродинамической муфты, имеющей регулируемые направляющие лопатки.The variable speed transmission described in said Japanese application is shown, for example, in FIG. 1, and is designed in such a way that a part of the torque from the input shaft connected to the gear with the internal gearing of the planetary gear transmission is distributed to the hydrodynamic coupling having adjustable guide vanes, and the speed of the sun gear changes under the influence of the torque from the output of the hydrodynamic coupling , in order to change the speed of the output shaft connected to the planet carrier of the planet gear. In this design, since only a portion of the torque is distributed to the hydrodynamic coupling, introducing relatively large losses, and used indirectly, mechanical losses can be significantly reduced compared with the case of changing the input shaft speed directly by means of a hydrodynamic coupling having adjustable guide vanes.

Краткое изложение существа изобретенияSummary of the invention

Техническая проблемаTechnical problem

В трансмиссии с регулируемой скоростью, указанной выше, поскольку гидродинамическая муфта непосредственно соединена с серединой входного вала, число оборотов на входной стороне гидромеханической муфты фиксировано равным числу оборотов двигателя, так что имеет место проблема, состоящая в том, что нужно изменять размер гидромеханической муфты, чтобы установить величину управляющего вращающего момента, который нужно передать планетарному зубчатому механизму.In a variable speed transmission as described above, since the hydrodynamic clutch is directly connected to the middle of the input shaft, the number of revolutions on the inlet side of the hydromechanical clutch is fixed to the number of engine revolutions, so there is a problem that the size of the hydromechanical clutch needs to be changed so that set the value of the control torque to be transmitted to the planetary gear mechanism.

Другими словами, поскольку гидромеханическая муфта передает вращающий момент через текучую среду, свойством такой гидромеханической муфты является тот факт, что величина выходного момента пропорциональна квадрату числа оборотов на входной стороне и пятой степени размера гидромеханической муфты. Таким образом, управляющее усилие, передаваемое гидромеханической муфтой на выход, зависит только от числа оборотов двигателя и размера гидромеханической муфты, независимо от крутящего момента двигателя. Соответственно, при проектировании указанной выше трансмиссии с регулируемой скоростью, необходимо заранее подготовить несколько гидромеханических муфт разного размера и выбирать одну из гидромеханических муфт, имеющую размер, соответствующий условиям использования. Поэтому, в дополнение к требованиям затрат на осуществление вариаций гидромеханических муфт, реализовать оптимальную конструкцию в зависимости от условий использования иногда бывает затруднительно.In other words, since the hydromechanical coupling transmits torque through the fluid, the property of such a hydromechanical coupling is the fact that the magnitude of the output torque is proportional to the square of the number of revolutions on the input side and the fifth degree of the size of the hydromechanical coupling. Thus, the control force transmitted by the hydromechanical coupling to the output depends only on the engine speed and the size of the hydromechanical coupling, regardless of the engine torque. Accordingly, when designing the above transmission with a variable speed, it is necessary to prepare several hydromechanical couplings of different sizes in advance and choose one of the hydromechanical couplings having a size that meets the conditions of use. Therefore, in addition to the cost requirements for implementing variations of hydromechanical couplings, it is sometimes difficult to implement an optimal design depending on the conditions of use.

В случае изменения условий использования уже после установки трансмиссии с регулируемой скоростью, не только приходится заменять гидромеханическую муфту другой гидромеханической муфтой другого размера, но если оказывается трудно заменить только гидромеханическую муфту, приходится менять целиком всю трансмиссию с регулируемой скоростью, что требует значительных затрат. Более того, коаксиальное расположение гидромеханической муфты и планетарного зубчатого механизма, уменьшает гибкость при расположении каждого компонента. Когда необходимо увеличить размер гидромеханической муфты вследствие, например, небольшого числа оборотов двигателя или другого подобного фактора, размер всей трансмиссии с регулируемой скоростью в сборе, в частности, увеличивается, и потому может быть затруднительно встроить эту трансмиссию с регулируемой скоростью в пространство, выделенное для монтажа этой трансмиссии.In case of changing conditions of use after installing the transmission with a variable speed, not only do you have to replace the hydromechanical clutch with another hydromechanical clutch of a different size, but if it turns out to be difficult to replace only the hydromechanical clutch, you have to change the whole transmission with an adjustable speed, which requires significant costs. Moreover, the coaxial arrangement of the hydromechanical coupling and planetary gear mechanism, reduces the flexibility in the arrangement of each component. When it is necessary to increase the size of the hydromechanical coupling due to, for example, a small number of engine revolutions or another similar factor, the size of the entire transmission with a variable speed assembly, in particular, increases, and therefore it may be difficult to integrate this transmission with a variable speed into the space allocated for installation this transmission.

С учетом изложенных выше обстоятельств настоящее изобретение имеет целью разработку трансмиссии с регулируемой скоростью, способствующей созданию оптимальной конструкции и повышающей эффективность в большей степени, чем ранее.In view of the above circumstances, the present invention aims at developing a transmission with variable speed, contributing to the creation of an optimal design and increasing efficiency to a greater extent than before.

Решение проблемыSolution

Настоящее изобретение предлагает трансмиссию с регулируемой скоростью, содержащую: входной вал, на который поступает вращающий момент извне; выходной вал, предназначенный для передачи вращающего момента на выход; планетарный зубчатый механизм, с которым соединены указанные входной и выходной валы, присоединенные к каким-либо двум шестерням – шестерне с внутренним зацеплением, солнечной шестерне и/или водилу планетарной передачи; и механизм регулирования скорости, предназначенный для изменения числа оборотов той шестерни – шестерни с внутренним зацеплением, солнечной шестерни или водила планетарной передачи, с которой не соединены ни входной вал, ни выходной вал. Механизм регулирования скорости содержит: входной управляющий вал и выходной управляющий вал, оси которых не соосны оси входного вала; передаточный механизм на входной стороне, предназначенный для передачи части вращающего момента от входного вала на входной управляющий вал; механизм изменения скорости, предназначенный для передачи вращающего момента от входного управляющего вала к выходному управляющему валу; и передаточный механизм на выходной стороне, предназначенный для передачи вращающего момента от выходного управляющего вала той шестерне – шестерне с внутренним зацеплением, солнечной шестерне или водилу планетарной передачи, с которой не соединен ни один вал – ни входной вал, ни выходной вал.The present invention provides a variable speed transmission, comprising: an input shaft to which external torque is supplied; an output shaft designed to transmit torque to the output; planetary gear mechanism, to which the specified input and output shafts are connected, attached to any two gears - a gear with internal gearing, a sun gear and / or a planetary gear carrier; and a speed control mechanism designed to change the number of revolutions of that gear - gears with internal gearing, sun gear or planet carrier gear, to which neither the input shaft nor the output shaft are connected. The speed control mechanism comprises: an input control shaft and an output control shaft, the axes of which are not coaxial with the axis of the input shaft; a gear on the input side, designed to transmit part of the torque from the input shaft to the input control shaft; a speed change mechanism for transmitting torque from an input control shaft to an output control shaft; and a gear mechanism on the output side, designed to transmit torque from the output control shaft to that gear — an internal gear, a sun gear or a planet carrier of a planetary gear to which no shaft is connected — neither the input shaft nor the output shaft.

Согласно настоящему изобретению в описанной выше трансмиссии с регулируемой скоростью передаточный механизм на входной стороне выполнен таким образом, что число оборотов входного управляющего вала выше числа оборотов входного вала.According to the present invention, in the variable speed transmission described above, the transmission mechanism on the input side is configured such that the number of revolutions of the input control shaft is higher than the number of revolutions of the input shaft.

Согласно настоящему изобретению в описанной выше трансмиссии с регулируемой скоростью механизм изменения скорости расположен таким образом, чтобы иметь смещение в осевом направлении входного вала относительно планетарного зубчатого механизма.According to the present invention, in the speed-controlled transmission described above, the speed changing mechanism is positioned so as to have an axial displacement of the input shaft relative to the planetary gear mechanism.

Согласно настоящему изобретению в описанной выше трансмиссии с регулируемой скоростью механизм изменения скорости содержит гидродинамическую муфту.According to the present invention, in the speed-controlled transmission described above, the speed-changing mechanism comprises a hydrodynamic clutch.

Согласно настоящему изобретению в описанной выше трансмиссии с регулируемой скоростью гидродинамическая муфта содержит регулируемую направляющую лопатку.According to the present invention, in the variable speed transmission described above, the hydrodynamic clutch comprises an adjustable guide vane.

Согласно настоящему изобретению в описанной выше трансмиссии с регулируемой скоростью механизм изменения скорости содержит муфту сцепления, способную регулировать коэффициент проскальзывания.According to the present invention, in the speed-controlled transmission described above, the speed-changing mechanism comprises a clutch capable of adjusting the slip coefficient.

Согласно настоящему изобретению в описанной выше трансмиссии с регулируемой скоростью передаточный механизм на входной стороне содержит зубчатую передачу, имеющую в составе промежуточную шестерню.According to the present invention, in the variable speed transmission described above, the transmission mechanism on the input side comprises a gear train having an intermediate gear.

Преимущества изобретенияAdvantages of the Invention

Трансмиссия с регулируемой скоростью согласно настоящему изобретению способствует созданию оптимальной конструкции и позволяет повысить эффективность в большей степени, чем раньше.The variable speed transmission according to the present invention contributes to the creation of an optimal design and allows to increase efficiency to a greater extent than before.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 представляет структурную схему, иллюстрирующую конфигурацию трансмиссии с регулируемой скоростью согласно одному из вариантов настоящего изобретения.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a variable speed transmission according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 2 представляет структурную схему, иллюстрирующую пример, в котором механизм изменения скорости не имеет смещения относительно планетарного зубчатого механизма.FIG. 2 is a block diagram illustrating an example in which the speed change mechanism is not biased relative to the planetary gear mechanism.

Фиг. 3(a)–(c) представляют структурные схемы, иллюстрирующие примеры других аспектов соединения с планетарным зубчатым механизмом.FIG. 3 (a) to (c) are block diagrams illustrating examples of other aspects of a planetary gear connection.

Фиг. 4(a) и (b) представляют структурные схемы, иллюстрирующие примеры, в которых входной и выходной валы расположены так, чтобы иметь смещение относительно центральной оси планетарного зубчатого механизма 40.FIG. 4 (a) and (b) are structural diagrams illustrating examples in which the input and output shafts are arranged so as to be offset from the central axis of the planetary gear mechanism 40.

Фиг. 5 представляет структурную схему, иллюстрирующую пример, в котором с механизмом изменения скорости соединена муфта сцепления.FIG. 5 is a block diagram illustrating an example in which a clutch is connected to a speed changing mechanism.

Фиг. 6 представляет схему, иллюстрирующую пример, в котором созданы несколько механизмов изменения скорости.FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which several speed change mechanisms are created.

Описание вариантовDescription of options

Варианты настоящего изобретения будут описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи. На каждом чертеже некоторые компоненты опущены или упрощены для облегчения понимания, а пропорции размеров компонентов нее обязательно являются точными.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each drawing, some components are omitted or simplified to facilitate understanding, and the proportions of the dimensions of the components are necessarily accurate.

Фиг. 1 представляет структурную схему, иллюстрирующую конфигурацию трансмиссии 1 с регулируемой скоростью согласно одному из вариантов настоящего изобретения. Как иллюстрируется на чертеже, трансмиссия 1 с регулируемой скоростью содержит корпус 10, входной вал 20 и выходной вал 30, опирающиеся на корпус 10 таким образом, что они могут свободно вращаться, планетарный зубчатый механизм 40, с которым соединены входной вал 20 и выходной вал 30, механизм 50 регулирования скорости, который передает управляющее усилие планетарному зубчатому механизму 40 для изменения скорости вращения выходного вала 30, и устройство 60 управления, которое управляет работой механизма 50 регулирования скорости.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a variable speed transmission 1 according to an embodiment of the present invention. As illustrated in the drawing, the variable speed transmission 1 comprises a housing 10, an input shaft 20 and an output shaft 30 supported by the housing 10 so that they can rotate freely, a planetary gear mechanism 40 to which the input shaft 20 and the output shaft 30 are connected , a speed control mechanism 50 that transfers control power to the planetary gear mechanism 40 for changing the rotation speed of the output shaft 30, and a control device 60 that controls the operation of the speed control mechanism 50.

Корпус 10 выполнен так, чтобы служить опорой каждому валу из состава трансмиссии 1 с регулируемой скоростью, таким образом, что эти валы могут свободно вращаться, а также служить оболочкой для размещения внутри нее соответствующих компонентов. Корпус 10 оснащен системой смазки (не показана), которая подает смазку к каждому из компонентов. К входному валу 20 вращающий момент поступает от внешнего первичного двигателя (не показан). Этот входной вал 20 соединен с внешним первичным двигателем на одном конце (левый конец на чертеже) и с шестерней 41 с внутренним зацеплением планетарного зубчатого механизма 40 на другом конце (правый конец на чертеже).The housing 10 is designed so as to support each shaft from the transmission 1 with an adjustable speed, so that these shafts can rotate freely, and also serve as a shell for accommodating the corresponding components inside it. The housing 10 is equipped with a lubrication system (not shown) that supplies lubricant to each of the components. The input shaft 20 receives torque from an external prime mover (not shown). This input shaft 20 is connected to an external prime mover at one end (left end in the drawing) and to a gear 41 with internal gearing of the planetary gear mechanism 40 at the other end (right end in the drawing).

Выходной вал 30 выполнен для передачи на выход вращающего момента внешнему ведомому элементу (не показан), такому как насос и вентилятор. Выходной вал 30 соединен с солнечной шестерней 42 планетарного зубчатого механизма 40 на одном конце (левый конец на чертеже) и соединен с внешним ведомым элементом на другом конце (правый конец на чертеже). Таким образом, трансмиссия 1 с регулируемой скоростью согласно этому варианту используется, когда число оборотов ведомого элемента больше числа оборотов первичного двигателя.The output shaft 30 is configured to transmit a torque output to an external driven member (not shown), such as a pump and fan. The output shaft 30 is connected to the sun gear 42 of the planetary gear mechanism 40 at one end (left end in the drawing) and connected to an external driven element at the other end (right end in the drawing). Thus, the variable speed transmission 1 according to this embodiment is used when the number of revolutions of the driven member is greater than the number of revolutions of the prime mover.

Планетарный зубчатый механизм 40 предназначен для передачи вращающего момента от входного вала 20 к выходному валу 30, увеличивая в то же время скорость вращения, соответствующую вращающему моменту. В дополнение к этому планетарный зубчатый механизм 40 выполнен для изменения числа оборотов выходного вала 30 в некотором диапазоне бесступенчатым образом относительно постоянного числа оборотов входного вала 20. Планетарный зубчатый механизм 40 содержит шестерню 41 с внутренним зацеплением, солнечную шестерню 42 и три сателлитных шестерни 43. Планетарный зубчатый механизм 40 поддерживает эти три сателлитных шестерни 43, так что они могут свободно вращаться, и имеет водило 44 планетарной передачи, вращающееся вокруг той же самой оси, как и шестерня 41 с внутренним зацеплением и солнечная шестерня 42.The planetary gear mechanism 40 is designed to transmit torque from the input shaft 20 to the output shaft 30, while increasing the rotation speed corresponding to the torque. In addition, the planetary gear mechanism 40 is configured to vary the number of revolutions of the output shaft 30 in a range in a stepless manner relative to the constant number of revolutions of the input shaft 20. The planetary gear mechanism 40 includes a gear 41 with internal gearing, a sun gear 42 and three satellite gears 43. The planetary the gear mechanism 40 supports these three satellite gears 43, so that they can rotate freely, and has a planet carrier 44 rotating around the same axis as the pole nya 41 with internal teeth and a sun gear 42.

Как описано выше, входной вал 20 соединен с шестерней 41 с внутренним зацеплением из состава планетарного зубчатого механизма 40, а выходной вал 30 соединен с солнечной шестерней 42. Механизм 50 регулирования скорости соединен с водилом 44 планетарного зубчатого механизма 40. Другими словами, планетарный зубчатый механизм 40 согласно этому варианту изменяет число оборотов выходного вала 30 бесступенчатым образом путем изменения числа оборотов водила 44 планетарной передачи посредством механизма 50 регулирования скорости.As described above, the input shaft 20 is connected to the internal gear gear 41 from the planetary gear mechanism 40, and the output shaft 30 is connected to the sun gear 42. The speed control mechanism 50 is connected to the planet carrier 44 of the planet gear mechanism 40. In other words, the planetary gear mechanism 40, according to this embodiment, changes the speed of the output shaft 30 in a stepless manner by changing the speed of the planet carrier 44 of the planetary gear via the speed control mechanism 50.

Как описано выше, механизм 50 регулирования скорости предназначен для изменения числа оборотов водила 44 планетарного зубчатого механизма 40. Как показано на фиг. 1, механизм 50 регулирования скорости содержит входной управляющий вал 51 и выходной управляющий вал 52, расположенные параллельно входному валу 20 и выходному валу 30, передаточный механизм 53 на входной стороне, соединяющий входной управляющий вал 51 с входным валом 20, механизм 54 изменения скорости, соединенный с входным управляющим валом 51 и с выходным управляющим валом 52 и расположенный между входным управляющим валом 51 и выходным управляющим валом 52, и передаточный механизм 55 на выходной стороне, соединяющий выходной управляющий вал 52 с водилом 44 планетарного зубчатого механизма 40.As described above, the speed control mechanism 50 is designed to change the number of revolutions of the carrier 44 of the planetary gear mechanism 40. As shown in FIG. 1, the speed control mechanism 50 comprises an input control shaft 51 and an output control shaft 52 parallel to the input shaft 20 and the output shaft 30, a gear 53 on the input side connecting the input control shaft 51 to the input shaft 20, a speed changing mechanism 54 connected with an input control shaft 51 and with an output control shaft 52 and located between the input control shaft 51 and the output control shaft 52, and a transmission mechanism 55 on the output side connecting the output control shaft 52 with water scrap 44 of the planetary gear mechanism 40.

Входной управляющий вал 51 предназначен для передачи вращающего момента от входного вала 20 к механизму 54 изменения скорости, а выходной управляющий вал 52 предназначен для передачи вращающего момента от механизма 54 изменения скорости к передаточному механизму 55 на выходной стороне. Хотя подробности будут рассмотрены позже, в этом варианте оси входного управляющего вала 51 и выходного управляющего вала 52 отличны от оси входного вала 20. Это позволяет увеличить гибкость расположения каждого компонента трансмиссии 1 с регулируемой скоростью и повысить эффективность трансмиссии 1 с регулируемой скоростью.The input control shaft 51 is for transmitting torque from the input shaft 20 to the speed changing mechanism 54, and the output control shaft 52 is for transmitting torque from the speed changing mechanism 54 to the transmission mechanism 55 on the output side. Although the details will be discussed later, in this embodiment, the axes of the input control shaft 51 and the output control shaft 52 are different from the axis of the input shaft 20. This makes it possible to increase the flexibility of the location of each component of the variable speed transmission 1 and to increase the efficiency of the variable speed transmission 1.

Передаточный механизм 53 на входной стороне предназначен для передачи части вращающего момента от входного вала 20 к входному управляющему валу 51. Передаточный механизм 53 на входной стороне согласно этому варианту образован зубчатой передачей, содержащей ведущую шестерню 53a, расположенную на входном валу 20, ведомую шестерню 53b, расположенную на входном управляющем валу 51, и промежуточную шестерню 53c, расположенную между ведущей шестерней 53a и ведомой шестерней 53b. В этом варианте передаточный механизм 53 на входной стороне выполнен так, чтобы сделать число оборотов входного управляющего вала 51 выше числа оборотов входного вала 20. Другими словами, передаточный механизм 53 на входной стороне согласно этому варианту представляет собой повышающую скорость зубчатую передачу. Хотя подробности будут описаны позже, согласно этому варианту передаточный механизм 53 на входной стороне, выполненный, как описано выше, позволяет повысить гибкость расположении каждого компонента трансмиссии 1 с регулируемой скоростью, и позволяет увеличить эффективность трансмиссии 1 с регулируемой скоростью.The gear mechanism 53 on the input side is designed to transmit part of the torque from the input shaft 20 to the input control shaft 51. The gear mechanism 53 on the input side according to this embodiment is formed by a gear comprising a pinion gear 53a located on the input shaft 20, a driven gear 53b, located on the input control shaft 51, and an intermediate gear 53c located between the pinion gear 53a and the driven gear 53b. In this embodiment, the gear mechanism 53 on the input side is configured to make the number of revolutions of the input control shaft 51 higher than the number of revolutions of the input shaft 20. In other words, the gear mechanism 53 on the input side according to this embodiment is a speed-increasing gear train. Although the details will be described later, according to this embodiment, the input side transmission mechanism 53, made as described above, allows for increased flexibility in the arrangement of each component of the transmission 1 at a variable speed, and can increase the efficiency of the transmission 1 at a variable speed.

Механизм 54 изменения скорости предназначен для передачи вращающего момента от входного управляющего вала 51 к выходному управляющему валу 52. Более того, механизм 54 изменения скорости предназначен для изменения числа оборотов выходного управляющего вала 52 в некотором диапазоне бесступенчатым образом относительно постоянного числа оборотов входного управляющего вала 51. В этом варианте механизм 54 изменения скорости образован гидромеханической муфтой (преобразователем крутящего момента). Механизм 54 изменения скорости содержит крыльчатку 54a насоса, с которой соединен входной управляющий вал 51, и крыльчатку 54b турбины, с которой соединен выходной управляющий вал 52, и предназначен для передачи вращающего момента посредством вращения крыльчатки 54b турбины в потоке жидкости, создаваемом крыльчаткой 54a насоса.The speed change mechanism 54 is designed to transmit torque from the input control shaft 51 to the output control shaft 52. Moreover, the speed change mechanism 54 is designed to change the number of revolutions of the output control shaft 52 in an infinitely variable manner relative to the constant number of revolutions of the input control shaft 51. In this embodiment, the speed changing mechanism 54 is formed by a hydromechanical clutch (torque converter). The speed changing mechanism 54 comprises a pump impeller 54a to which the input control shaft 51 is connected, and a turbine impeller 54b to which the output control shaft 52 is connected, and is designed to transmit torque by rotating the turbine impeller 54b in the fluid flow generated by the pump impeller 54a.

Механизм 54 изменения скорости содержит также фиксированные направляющие лопатки 54c и регулируемые направляющие лопатки 54d, перенаправляющие поток жидкости, исходящий от крыльчатки 54b турбины, к крыльчатке 54a насоса, и выполнен таким образом, что изменение угла регулируемых направляющих лопаток 54d позволяет регулировать число оборотов крыльчатки 54b турбины, т.е. число оборотов выходного управляющего вала 52, бесступенчатым образом. Отметим, что угол регулируемых направляющих лопаток 54d изменяют с помощью привода 61, управляемого посредством устройств 60 управления.The speed changing mechanism 54 also includes fixed guide vanes 54c and adjustable guide vanes 54d that direct the fluid flow from the turbine impeller 54b to the pump impeller 54a and is configured so that changing the angle of the adjustable guide vanes 54d allows you to adjust the speed of the turbine impeller 54b , i.e. the number of revolutions of the output control shaft 52, in a stepless manner. Note that the angle of the adjustable guide vanes 54d is changed by a drive 61 controlled by control devices 60.

Передаточный механизм 55 на выходной стороне предназначен для передачи вращающего момента от выходного управляющего вала 52 к водилу 44 планетарной передачи из состава планетарного зубчатого механизма 40. Передаточный механизм 55 на выходной стороне согласно этому варианту соединен с водилом 44 планетарной передачи посредством полого вала 45, расположенного так, чтобы охватывать наружную периферию выходного вала 30, и образован зубчатой передачей, содержащей ведомую шестерню 55a, расположенному на выходном управляющем валу 52, и ведомую шестерню 55b, расположенную на полом валу 45. В этом варианте передаточный механизм 55 на выходной стороне уменьшает число оборотов выходного управляющего вала 52 с некоторым коэффициентом уменьшения и передает вращающий момент водилу 44 планетарной передачи с целью вращения этого водила 44 планетарной передачи. В результате число оборотов выходного вала 30 изменяется в соответствии с числом оборотов водила 44 планетарной передачи, осуществляя тем самым изменение скорости.The gear mechanism 55 on the output side is designed to transmit torque from the output control shaft 52 to the planet carrier 44 of the planetary gear mechanism 40. The gear mechanism 55 on the output side according to this embodiment is connected to the planet carrier 44 via a hollow shaft 45 located so in order to cover the outer periphery of the output shaft 30, and is formed by a gear train comprising a driven gear 55a located on the output control shaft 52 and a driven gear w 55b, disposed on the hollow shaft 45. In this embodiment, the transmission mechanism 55 on the output side of the output control reduces the number of revolutions of the shaft 52 with a certain reduction rate, and transmits the torque of the planetary gear cage 44 to rotate the carrier 44 of the planetary gear. As a result, the number of revolutions of the output shaft 30 changes in accordance with the number of revolutions of the planet carrier 44 of the planetary gear, thereby effecting a change in speed.

Устройство 60 управления содержит центральный процессор (CPU), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ (ROM)), запоминающее устройство с произвольной выборкой (ЗУПВ (RAM)) и другие подобные компоненты, также предназначенные для управления механизмом 50 регулирования скорости. Это устройство 60 управления осуществляет управление приводом 61 на основе команды от внешнего устройства управления (не показано) и числа оборотов выходного вала 30, измеренного посредством датчика 62 числа оборотов, и управляет углом регулируемых направляющих лопаток 54d. Таким образом, число оборотов выходного управляющего вала 52 может изменяться даже при постоянном числе оборотов входного управляющего вала 51, и поэтому число оборотов водила 44 планетарной передачи из состава планетарного зубчатого механизма 40 изменяется тоже. Число оборотов солнечной шестерни 42 изменяется в соответствии с изменениями числа оборотов водила 44 планетарной передачи, и, в конечном итоге, изменяется число оборотов выходного вала 30, что означает изменение скорости ведомого элемента.The control device 60 includes a central processing unit (CPU), read-only memory (ROM), random access memory (RAM), and other similar components also designed to control the speed control mechanism 50. This control device 60 controls the drive 61 based on a command from an external control device (not shown) and the speed of the output shaft 30, measured by the speed sensor 62, and controls the angle of the adjustable guide vanes 54d. Thus, the number of revolutions of the output control shaft 52 can vary even with a constant number of revolutions of the input control shaft 51, and therefore, the number of revolutions of the planet carrier 44 of the planetary gear mechanism 40 also changes. The number of revolutions of the sun gear 42 changes in accordance with changes in the number of revolutions of the planet carrier 44 of the carrier 44, and, ultimately, the number of revolutions of the output shaft 30 changes, which means a change in the speed of the driven member.

В этом варианте при описанной выше конфигурации часть вращающего момента, поступившего на входной вал 20, распределяется к механизму 50 регулирования скорости в качестве управляющего вращающего момента для изменения числа оборотов выходного вала 30, и это управляющее усилие передают в планетарный зубчатый механизм 40 после того, как число оборотов было отрегулировано механизмом 54 изменения скорости, с целью изменения числа оборотов выходного вала 30. В этом варианте, тот факт, что ось механизма 54 изменения скорости в составе механизма 50 регулирования скорости отличается от оси входного вала 20, способствует достижению оптимальной конструкции трансмиссии 1 с регулируемой скоростью и позволяет повысить эффективность механизма.In this embodiment, with the configuration described above, a portion of the torque supplied to the input shaft 20 is distributed to the speed control mechanism 50 as a control torque to change the speed of the output shaft 30, and this control force is transmitted to the planetary gear mechanism 40 after the number of revolutions was adjusted by the speed changing mechanism 54, in order to change the speed of the output shaft 30. In this embodiment, the fact that the axis of the speed changing mechanism 54 as part of the mechanism 50 is adjustable ation rate different from the input shaft 20, contributes to the optimal design of the transmission 1 at a controlled rate and to improve the efficiency of the mechanism.

Более конкретно, поскольку передаточный механизм 53 на входной стороне увеличивает число оборотов входного управляющего вала 51, в качестве механизма 54 изменения скорости можно использовать гидродинамическую муфту меньшего размера. Другими словами, хотя выходной крутящий момент гидродинамической муфты пропорционален квадрату числа оборотов на входной стороне и пятой степени размера гидродинамической муфты, число оборотов входного управляющего вала 51 на входной стороне можно сделать, например, вдвое больше числа оборотов входного вала 20. При таком подходе размер гидродинамической муфты может быть уменьшен максимум на 24% по сравнению с обычными способами, в соответствии с которыми гидродинамическая муфта непосредственно соединена с входным валом 20. Таким образом, этот вариант может использовать более компактную гидродинамическую муфту по сравнению с обычной трансмиссией с регулируемой скоростью, и потому вся трансмиссия 1 с регулируемой скоростью может быть выполнена компактно и эффективно. Можно также реализовать трансмиссию 1 с регулируемой скоростью, обладающую большой мощностью и высокой эффективностью, с применением существующей гидродинамической муфты и без использования гидродинамической муфты специализированного размера.More specifically, since the gear mechanism 53 on the input side increases the number of revolutions of the input control shaft 51, a smaller hydrodynamic clutch can be used as the speed changing mechanism 54. In other words, although the output torque of the hydrodynamic coupling is proportional to the square of the number of revolutions on the input side and the fifth degree of the size of the hydrodynamic coupling, the number of revolutions of the input control shaft 51 on the input side can be made, for example, twice as many as the number of revolutions of the input shaft 20. With this approach, the size of the hydrodynamic couplings can be reduced by a maximum of 24% compared to conventional methods, whereby the hydrodynamic clutch is directly connected to the input shaft 20. Thus, this option can use a more compact hydrodynamic clutch compared to a conventional variable speed transmission, and therefore the entire variable speed transmission 1 can be compact and efficient. You can also implement transmission 1 with variable speed, with high power and high efficiency, using the existing hydrodynamic coupling and without the use of a hydrodynamic coupling of a specialized size.

Более того, в этом варианте, поскольку число оборотов входного управляющего вала 51 можно регулировать путем установления коэффициента повышения скорости в передаточном механизме 53 на входной стороне, становится возможным регулировать крутящий момент выходного управляющего вала 52 подходящим образом и передавать подходящее управляющее усилие в планетарный зубчатый механизм 40. Таким образом, не только растет эффективность трансмиссии 1 с регулируемой скоростью, но и можно применять гидродинамическую муфту одного размера в широком диапазоне условий использования. Другими словами, этот вариант позволяет создать оптимальную конструкцию, соответствующую широкому разнообразию условий использования даже при небольших вариациях гидродинамической муфты, давая, таким образом, возможность повысить эффективность и гибкость трансмиссии 1 с регулируемой скоростью, а также уменьшить при этом стоимость изготовления трансмиссии.Moreover, in this embodiment, since the number of revolutions of the input control shaft 51 can be controlled by setting the speed increase coefficient in the gear mechanism 53 on the input side, it becomes possible to adjust the torque of the output control shaft 52 in an appropriate manner and transmit a suitable control force to the planetary gear mechanism 40 Thus, not only is the efficiency of transmission 1 with an adjustable speed increasing, but it is also possible to use a hydrodynamic coupling of the same size in a wide range area usage conditions. In other words, this option allows you to create the optimal design that meets a wide variety of conditions of use even with small variations of the hydrodynamic clutch, thus giving the opportunity to increase the efficiency and flexibility of the transmission 1 with an adjustable speed, and also reduce the manufacturing cost of the transmission.

В частности, в этом варианте промежуточная шестерня 53c, введенная в состав передаточного механизма 53 на входной стороне, позволяет регулировать коэффициент повышения скорости без изменения расстояния между входным валом 20 и входным управляющим валом 51. Это облегчает проектирование, и даже если условия использования изменились уже после изготовления трансмиссии 1 с регулируемой скоростью или после монтажа этой трансмиссии, изменение коэффициента повышения скорости в соответствии с новыми условиями использования позволяет удовлетворить техническим требованиям и поддерживать высокую эффективность.In particular, in this embodiment, the intermediate gear 53c, which is included in the gear mechanism 53 on the input side, allows you to adjust the speed increase coefficient without changing the distance between the input shaft 20 and the input control shaft 51. This simplifies the design, and even if the conditions of use have changed after manufacture of transmission 1 with an adjustable speed or after mounting this transmission, changing the speed increase coefficient in accordance with the new conditions of use allows satisfying s specifications and to maintain high efficiency.

В этом варианте, поскольку ось механизма 54 изменения скорости отличается от оси входного вала 20, можно повысить гибкость расположения механизма 54 изменения скорости, содержащего гидродинамическую муфту, которой свойственна тенденция иметь относительно большой наружный диаметр. Другими словами, поскольку механизм 54 изменения скорости может быть расположен с любой – верхней, нижней, левой или правой, стороны от входного вала 20, трансмиссия 1 с регулируемой скоростью может быть сконструирована таким образом, чтобы ее наружные размеры соответствовали размерам пространства, отведенного для установки трансмиссии. Кроме того, как описано выше, этот вариант может использовать гидродинамическую муфту меньшего размера, чем прежде, в качестве механизма 54 изменения скорости. Как показано на фиг. 1, создание смещения механизма 54 изменения скорости в осевом направлении входного вала 20 относительно планетарного зубчатого механизма 40 может уменьшить размер трансмиссии 1 с регулируемой скоростью в направлении ширины или в направлении высоты, сделав, таким образом, трансмиссию 1 с регулируемой скоростью компактной.In this embodiment, since the axis of the speed changing mechanism 54 is different from the axis of the input shaft 20, it is possible to increase the flexibility of the location of the speed changing mechanism 54 containing a hydrodynamic clutch, which tends to have a relatively large outer diameter. In other words, since the speed changing mechanism 54 can be located on either the upper, lower, left or right side of the input shaft 20, the variable speed transmission 1 can be designed so that its outer dimensions correspond to the dimensions of the space reserved for installation transmissions. In addition, as described above, this embodiment may use a smaller hydrodynamic clutch than before as a speed change mechanism 54. As shown in FIG. 1, creating a displacement of the speed changing mechanism 54 in the axial direction of the input shaft 20 relative to the planetary gear mechanism 40 can reduce the size of the variable speed transmission 1 in the width direction or the height direction, thereby making the variable speed transmission 1 compact.

Более того, в случае отсутствия смещения механизма 54 изменения скорости в осевом направлении входного вала 20 относительно планетарного зубчатого механизма 40 можно уменьшить размер трансмиссии 1 с регулируемой скоростью в осевом направлении. На фиг. 2 представлена структурная схема, иллюстрирующая пример, в котором механизм 54 изменения скорости не имеет смещения относительно планетарного зубчатого механизма 40. Как показано на чертеже, хотя отсутствие смещения механизма 54 изменения скорости относительно планетарного зубчатого механизма 40 увеличивает размер в направлении ширины или в направлении высоты (размер в вертикальном направлении чертежа), такая конфигурация может уменьшить размер в осевом направлении (размер в горизонтальном направлении чертежа). Таким образом, даже когда расстояние между первичным двигателем и ведомым элементом мало, можно установить трансмиссию 1 с регулируемой скоростью с высокой эффективностью. Поскольку увеличенное число оборотов входного управляющего вала 51 позволяет использовать гидродинамическую муфту меньшего размера, чем прежде, в качестве механизма 54 изменения скорости, даже если нет смещения механизма 54 изменения скорости, можно уменьшить размер в направлении ширины или в направлении высоты.Moreover, in the absence of displacement of the mechanism 54 for changing the speed in the axial direction of the input shaft 20 relative to the planetary gear mechanism 40, it is possible to reduce the size of the transmission 1 with an adjustable speed in the axial direction. In FIG. 2 is a block diagram illustrating an example in which the speed changing mechanism 54 is not biased relative to the planetary gear mechanism 40. As shown in the drawing, although the lack of biasing the speed changing mechanism 54 relative to the planetary gear mechanism 40 increases the size in the width direction or in the height direction ( size in the vertical direction of the drawing), such a configuration can reduce the size in the axial direction (size in the horizontal direction of the drawing). Thus, even when the distance between the prime mover and the driven element is small, it is possible to install transmission 1 with an adjustable speed with high efficiency. Since the increased number of revolutions of the input control shaft 51 allows the use of a smaller hydrodynamic clutch than before as the speed changing mechanism 54, even if there is no displacement of the speed changing mechanism 54, it is possible to reduce the size in the width direction or in the height direction.

Далее будут рассмотрены примеры других вариантов трансмиссии 1 с регулируемой скоростью.Next, examples of other variable speed transmission 1 variants will be considered.

На фиг. 3(a)–(c) представлены структурные схемы, иллюстрирующие примеры других аспектов соединения с планетарным зубчатым механизмом 40. В описанном выше примере входной вал 20 соединен с шестерней 41 с внутренним зацеплением, выходной вал 30 соединен с солнечной шестерней 42, а механизм 50 регулирования скорости соединен с водилом 44 планетарной передачи. Однако аспект соединения с планетарным зубчатым механизмом 40 может отличаться. Например, как показано на фиг. 3(a) соединение с планетарным зубчатым механизмом 40 может быть выполнено таким образом, что входной вал 20 соединяется с водилом 44 планетарной передачи, выходной вал 30 соединяется с солнечной шестерней 42, а механизм 50 регулирования скорости соединен с шестерней 41 с внутренним зацеплением.In FIG. 3 (a) to (c) are block diagrams illustrating examples of other aspects of connection to the planetary gear mechanism 40. In the above example, the input shaft 20 is connected to the internal gear gear 41, the output shaft 30 is connected to the sun gear 42, and the mechanism 50 speed control is connected to the planet carrier 44 of the planetary gear. However, the aspect of the connection to the planetary gear mechanism 40 may vary. For example, as shown in FIG. 3 (a) the connection to the planetary gear mechanism 40 may be such that the input shaft 20 is connected to the planet carrier 44, the output shaft 30 is connected to the sun gear 42, and the speed control mechanism 50 is connected to the internal gear gear 41.

При обмене местами между планетарным зубчатым механизмом 40 и передаточным механизмом 55 на выходной стороне, как показано на фиг. 3(b), входной вал 20 может быть соединен с солнечной шестерней 42, выходной вал 30 может быть соединен с шестерней 41 с внутренним зацеплением, а механизм 50 регулирования скорости может быть соединен с водилом 44 планетарной передачи, или, как показано на фиг. 3(c), входной вал 20 может быть соединен с солнечной шестерней 42, выходной вал 30 может быть соединен с водилом 44 планетарной передачи, а механизм 50 регулирования скорости может быть соединен с шестерней 41 с внутренним зацеплением. Отметим, что в примерах, показанных на фиг. 3(a) и 3(b), механизм 50 регулирования скорости соединен с планетарным зубчатым механизмом 40 через полый вал 45, расположенный так, чтобы охватить наружную периферию входного вала 20.In the interchange between the planetary gear mechanism 40 and the gear mechanism 55 on the output side, as shown in FIG. 3 (b), the input shaft 20 can be connected to the sun gear 42, the output shaft 30 can be connected to the internal gear gear 41, and the speed control mechanism 50 can be connected to the planet carrier 44, or, as shown in FIG. 3 (c), the input shaft 20 may be connected to the sun gear 42, the output shaft 30 may be connected to the planet carrier 44, and the speed control mechanism 50 may be connected to the internal gear gear 41. Note that in the examples shown in FIG. 3 (a) and 3 (b), the speed control mechanism 50 is connected to the planetary gear mechanism 40 via a hollow shaft 45 located so as to enclose the outer periphery of the input shaft 20.

Соединение с планетарным зубчатым механизмом 40 ничем специально не ограничено, но может быть подходящим образом определено в соответствии с отношением между числом оборотов первичного двигателя и числом оборотов ведомого элемента. Примеры соединения, показанные на фиг. 1 – 3, могут быть реализованы без значительной модификации конструктивного расположения соответствующих компонентов трансмиссии 1 с регулируемой скоростью. Согласно какому-либо из вариантов соединения, подходящее управляющий вращающий момент может быть передан на вход планетарного зубчатого механизма 40 путем регулирования числа оборотов входного управляющего вала 51, достигая тем самым высокой эффективности.The connection with the planetary gear mechanism 40 is not specifically limited, but can be appropriately determined in accordance with the relationship between the number of revolutions of the prime mover and the number of revolutions of the driven member. Connection examples shown in FIG. 1-3, can be realized without significant modification of the structural arrangement of the corresponding components of the transmission 1 with an adjustable speed. According to one of the connection options, a suitable control torque can be transmitted to the input of the planetary gear mechanism 40 by adjusting the speed of the input control shaft 51, thereby achieving high efficiency.

На фиг. 4(a) и 4(b) представлены структурные схемы, иллюстрирующие примеры, в которых входной вал 20 и выходной вал 30 расположены так, чтобы иметь смещения относительно центральной оси планетарного зубчатого механизма 40. В этих примерах входной вал 20 соединен с планетарным зубчатым механизмом 40 через передаточный механизм 70 на входной стороне и вал 21 на входной стороне. Выходной вал 30 соединен с планетарным зубчатым механизмом 40 через передаточный механизм 80 на выходной стороне и полый вал 45.In FIG. 4 (a) and 4 (b) are structural diagrams illustrating examples in which the input shaft 20 and the output shaft 30 are arranged so as to have offsets relative to the central axis of the planetary gear mechanism 40. In these examples, the input shaft 20 is connected to the planetary gear mechanism 40 through a gear 70 on the input side and a shaft 21 on the input side. The output shaft 30 is connected to the planetary gear mechanism 40 through a gear mechanism 80 on the output side and the hollow shaft 45.

Передаточный механизм 70 на входной стороне выполнен в виде пары из ведущей шестерни 71, расположенной на входном валу 20, и ведомой шестерни 72, расположенной на валу 21 на входной стороне, а вал 21 на входной стороне соединен с шестерней 41 с внутренним зацеплением или с водилом 44 планетарной передачи из состава планетарного зубчатого механизма 40 на одном конце (правый конец на чертеже). Передаточный механизм 80 на выходной стороне выполнен в виде совокупности ведущей шестерни 81, расположенной на полом валу 45, и ведомой шестерни 82, расположенной на выходном валу 30, а полый вал 45 соединен с водилом 44 планетарной передачи или с шестерней 41 с внутренним зацеплением на одном конце (левый конец на чертеже). С солнечной шестерней 42 из состава планетарного зубчатого механизма 40 соединен конец (левый конец на чертеже) вала 46 на выходной стороне, проходящего внутри полого вала 45, а механизм 50 регулирования скорости соединен с этой солнечной шестерней 42 через вал 46 на выходной стороне.The gear mechanism 70 on the input side is made in the form of a pair of a pinion gear 71 located on the input shaft 20 and a driven gear 72 located on the shaft 21 on the input side, and the shaft 21 on the input side is connected to the gear 41 with internal gearing or with a carrier 44 planetary gear from the composition of the planetary gear mechanism 40 at one end (right end in the drawing). The gear mechanism 80 on the output side is made in the form of a combination of a driving gear 81 located on the hollow shaft 45 and a driven gear 82 located on the output shaft 30, and the hollow shaft 45 is connected to the planet carrier 44 or to the gear 41 with internal gearing on one end (left end in the drawing). With the sun gear 42 of the planetary gear mechanism 40, the end (left end in the drawing) of the shaft 46 is connected on the output side passing inside the hollow shaft 45, and the speed control mechanism 50 is connected to this sun gear 42 through the shaft 46 on the output side.

Благодаря созданию смещения входного вала 20 и выходного вала 30 относительно центральной оси планетарного зубчатого механизма 40, как описано выше, входной вал 20 и выходной вал 30 могут быть расположены в соответствии с позициями первичного двигателя и ведомого элемента. Далее, создание смещения выходного вала 30 относительно центральной оси планетарного зубчатого механизма 40 позволяет соединить механизм 50 регулирования скорости с солнечной шестерней 42 из состава планетарного зубчатого механизма 40, тем самым дополнительно увеличивая гибкость трансмиссии 1 с регулируемой скоростью.By creating an offset of the input shaft 20 and the output shaft 30 relative to the central axis of the planetary gear mechanism 40, as described above, the input shaft 20 and the output shaft 30 can be arranged in accordance with the positions of the prime mover and driven element. Further, creating a bias of the output shaft 30 relative to the central axis of the planetary gear mechanism 40 allows you to connect the speed control mechanism 50 to the sun gear 42 from the planetary gear mechanism 40, thereby further increasing the flexibility of the variable speed transmission 1.

Нет необходимости говорить, что когда другой вариант соединения применяют к планетарному зубчатому механизму 40, входной вал 20 и выходной вал 30 могут иметь смещения относительно центральной оси планетарного зубчатого механизма 40. Смещение может быть создано только для входного вала 20 или только для выходного вала 30. В примерах, показанных на фиг. 4(a) и 4(b), передаточный механизм 70 действует также в качестве части передаточного механизма 53 на входной стороне, но передаточный механизм 70 может быть сделан отдельно от передаточного механизма 53 на входной стороне.Needless to say, when another connection option is applied to the planetary gear mechanism 40, the input shaft 20 and the output shaft 30 may have offsets relative to the central axis of the planetary gear mechanism 40. An offset can only be created for the input shaft 20 or only for the output shaft 30. In the examples shown in FIG. 4 (a) and 4 (b), the transmission mechanism 70 also acts as part of the transmission mechanism 53 on the input side, but the transmission mechanism 70 can be made separately from the transmission mechanism 53 on the input side.

На фиг. 5 представлена структурная схема, иллюстрирующая пример, в котором в механизм 54 изменения скорости может быть введена муфта 90 сцепления. Механизм 54 изменения скорости согласно этому примеру содержит муфту 90 сцепления, способную управлять коэффициентом проскальзывания, и гидродинамическую муфту 91, не имеющую регулируемых направляющих лопаток. Муфта 90 сцепления содержит несколько дисков 90a сцепления, а также поршень 90b сцепления, прижимающий эти диски 90a сцепления, так что они контактируют один с другим. Гидродинамическая муфта 91 содержит крыльчатку 91a насоса, крыльчатку 91b турбины и фиксированные направляющие лопатки 91c. Муфта 90 сцепления соединена с входным управляющим валом 51 на входной стороне и соединена с крыльчаткой 91a насоса из состава гидродинамической муфты 91 через промежуточный вал 90c на выходной стороне. Крыльчатка 91b турбины из состава гидродинамической муфты 91 соединена с выходным управляющим валом 52.In FIG. 5 is a block diagram illustrating an example in which a clutch 90 may be inserted into the speed changing mechanism 54. The speed changing mechanism 54 according to this example comprises a clutch 90 capable of controlling a slip coefficient, and a hydrodynamic clutch 91 having no adjustable guide vanes. The clutch 90 comprises several clutch disks 90a, as well as a clutch piston 90b, which presses these clutch disks 90a so that they are in contact with one another. The hydrodynamic coupling 91 comprises a pump impeller 91a, a turbine impeller 91b, and fixed guide vanes 91c. The clutch 90 is connected to the input control shaft 51 on the input side and connected to the impeller 91a of the pump from the hydrodynamic coupling 91 through the intermediate shaft 90c on the output side. The turbine impeller 91b of the hydrodynamic clutch 91 is connected to the output control shaft 52.

В этом примере устройство 60 управления осуществляет управление коэффициентом проскальзывания муфты 90 сцепления путем регулирования прижимающего усиления поршня 90b сцепления и тем самым изменяет число оборотов промежуточного вала 90c относительно постоянного числа оборотов входного управляющего вала 51. Гидромеханическая муфта 91 служит для плавного изменения числа оборотов путем поглощения шока от изменения числа оборотов муфтой 90 сцепления, а также передает выходному управляющему валу 52 вращающий момент на основе характеристик гидромеханической муфты 91. Как описано выше, трансмиссия 1 с регулируемой скоростью может быть выполнена для введения в ее состав муфты 90 сцепления, способной управлять коэффициентом проскальзывания в механизме 54 изменения скорости. В этом случае трансмиссия 1 с регулируемой скоростью тоже имеет такие же функции, как в примерах, показанных на фиг. 1 – 4. В зависимости от условий использования гидромеханическая муфта 91 может быть исключена, а механизм 54 изменения скорости может содержать только муфту 90 сцепления.In this example, the control device 60 controls the slip coefficient of the clutch 90 by adjusting the clamping force of the clutch piston 90b and thereby changes the speed of the intermediate shaft 90c relative to the constant speed of the input control shaft 51. The hydromechanical clutch 91 is used to smoothly change the speed by absorbing shock from changing the speed of the clutch 90, and also transmits torque to the output control shaft 52 based on the characteristics of the hydro mechanical clutch 91. As described above, a variable speed transmission 1 may be configured to include a clutch 90 capable of controlling a slip coefficient in the speed change mechanism 54. In this case, the variable speed transmission 1 also has the same functions as in the examples shown in FIG. 1 to 4. Depending on the conditions of use, the hydromechanical clutch 91 may be omitted, and the speed changing mechanism 54 may comprise only a clutch 90.

На фиг. 6 представлена схема, иллюстрирующая пример, в котором созданы несколько механизмов 50 изменения скорости. В случае, когда трансмиссия содержит несколько механизмов 50 изменения скорости, управляющее усилие может поступать в планетарный зубчатый механизм 40 одновременно от нескольких механизмов 50 управления скоростью, либо эти несколько механизмов 50 управления скоростью могут быть использованы поочередно, так что один из них служит резервным механизмом. Когда несколько механизмов 50 управления скоростью используются поочередно, может быть введена муфта сцепления или другой подобный компонент для переключения между соединением с входным валом 20 или отсоединением от него. В этом варианте, поскольку создание механизма 54 изменения скорости в составе механизма 50 регулирования скорости таким образом, что его ось отлична от оси входного вала 20, повышает гибкость в расположении каждого компонента, каждый из этих нескольких механизмов 50 управления скоростью может быть расположен легко и эффективно. Применение нескольких механизмов 50 управления скоростью служит для увеличения срока службы трансмиссии 1 с регулируемой скоростью и облегчения быстрого возврата в рабочее состояние из состояния неисправности.In FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which several speed change mechanisms 50 are created. In the case where the transmission contains several speed change mechanisms 50, the control force can be supplied to the planetary gear mechanism 40 simultaneously from several speed control mechanisms 50, or these several speed control mechanisms 50 can be used alternately, so that one of them serves as a backup mechanism. When several speed control mechanisms 50 are used alternately, a clutch or other similar component may be introduced to switch between connecting to or disconnecting from input shaft 20. In this embodiment, since the creation of a speed change mechanism 54 as part of the speed control mechanism 50 so that its axis is different from the axis of the input shaft 20 increases the flexibility in the arrangement of each component, each of these several speed control mechanisms 50 can be easily and efficiently . The use of several speed control mechanisms 50 serves to increase the service life of the variable speed transmission 1 and facilitate a quick return to operational state from a malfunction state.

Как описано выше, трансмиссия 1 с регулируемой скоростью согласно приведенным здесь вариантам содержит: входной вал 20, на который поступает вращающий момент извне; выходной вал 30, предназначенный для передачи вращающего момента на выход; планетарный зубчатый механизм 40, с которым соединены эти входной вал 20 и выходной вал 30, так что эти валы соединены конкретно с какими-либо двумя из следующих компонентов – шестерней 41 с внутренним зацеплением, солнечной шестерней 42 и/или водилом 44 планетарной передачи; и механизм 50 регулирования скорости, предназначенный для изменения числа оборотов того компонента – шестерни 41 с внутренним зацеплением, солнечной шестерни 42 или водила 44 планетарной передачи, к которому не присоединен ни входной вал 20, ни выходной вал 30. Механизм 50 регулирования скорости содержит: входной управляющий вал 51 и выходной управляющий вал 52, оси которых отличаются от оси входного вала 20; передаточный механизм 53 на входной стороне, предназначенный для передачи части вращающего момента от входного вала 20 к входному управляющему валу 51; механизм 54 изменения скорости, предназначенный для передачи вращающего момента от входного управляющего вала 51 к выходному управляющему валу 52 и изменения числа оборотов выходного управляющего вала 52; и передаточный механизм 55 на выходной стороне, предназначенный для передачи вращающего момента от выходного управляющего вала 52 тому компоненту – шестерне 41 с внутренним зацеплением, солнечной шестерне 42 или водилу 44 планетарной передачи, к которому не присоединен ни входной вал 20, ни выходной вал 30.As described above, the variable-speed transmission 1 according to the options given here comprises: an input shaft 20 to which external torque is supplied; an output shaft 30 for transmitting torque to the output; a planetary gear mechanism 40 to which these input shaft 20 and output shaft 30 are connected, so that these shafts are connected specifically to any two of the following components — internal gear gear 41, sun gear 42 and / or planet carrier 44; and a speed control mechanism 50 for changing the speed of that component — internal gear gear 41, sun gear 42 or planet carrier 44, to which neither input shaft 20 nor output shaft 30 is connected. Speed control mechanism 50 includes: input the control shaft 51 and the output control shaft 52, the axes of which differ from the axis of the input shaft 20; a gear 53 on the input side, designed to transmit part of the torque from the input shaft 20 to the input control shaft 51; a speed changing mechanism 54 for transmitting a torque from the input control shaft 51 to the output control shaft 52 and changing the number of revolutions of the output control shaft 52; and a gear mechanism 55 on the output side, designed to transmit torque from the output control shaft 52 to that component - gear 41 with internal gearing, sun gear 42 or planet carrier 44, to which neither input shaft 20 nor output shaft 30 is connected.

В такой конструкции число оборотов, соответствующее вращающему моменту, которое нужно передать механизму 50 управления скоростью, может быть задано подходящим образом, а трансмиссия 1 с регулируемой скоростью также обладает повышенной гибкостью расположения каждого компонента. Таким образом, можно создать оптимальную конструкцию в соответствии с условиями использования и конфигурировать трансмиссию 1 с регулируемой скоростью с большей эффективностью, чем это делалось ранее.In this design, the speed corresponding to the torque that needs to be transmitted to the speed control mechanism 50 can be set appropriately, and the variable speed transmission 1 also has increased flexibility in the arrangement of each component. Thus, it is possible to create an optimal design in accordance with the conditions of use and configure transmission 1 with variable speed with greater efficiency than previously done.

Передаточный механизм 53 на входной стороне выполнен таким образом, чтобы сделать число оборотов входного управляющего вала 51 выше числа оборотов входного вала 20. Такая конфигурация позволяет использовать гидродинамическую муфту меньшего размера в составе механизма 50 управления скоростью, так что полученная в результате трансмиссия 1 с регулируемой скоростью обладает высокой эффективностью и компактной конструкцией.The gear mechanism 53 on the input side is configured to make the number of revolutions of the input control shaft 51 higher than the number of revolutions of the input shaft 20. This configuration allows the use of a smaller hydrodynamic clutch as part of the speed control mechanism 50, so that the resulting variable speed transmission 1 It has high efficiency and compact design.

Механизм 54 изменения скорости расположен таким образом, чтобы иметь смещение в осевом направлении входного вала 20 относительно планетарного зубчатого механизма 40. Это делает возможным уменьшение размера трансмиссии 1 с регулируемой скоростью в направлении ширины или в направлении высоты, достигая при этом высокой эффективности, поскольку ось механизма 54 изменения скорости отлична от планетарного зубчатого механизма 40.The speed changing mechanism 54 is positioned so as to have an axial displacement of the input shaft 20 relative to the planetary gear mechanism 40. This makes it possible to reduce the size of the transmission 1 with an adjustable speed in the width direction or in the height direction, while achieving high efficiency since the axis of the mechanism 54 speed changes other than planetary gear mechanism 40.

Механизм 54 изменения скорости образован гидродинамической муфтой или содержит гидродинамическую муфту 91. Это позволяет сгладить вариации скорости без резких скачков и шока, увеличить эффективность передачи энергии и эффективность изменений скорости, используя преимущества характеристик гидродинамической муфты.The speed change mechanism 54 is formed by a hydrodynamic clutch or comprises a hydrodynamic clutch 91. This makes it possible to smooth out the speed variations without sudden jumps and shock, to increase the energy transfer efficiency and the efficiency of the speed changes, taking advantage of the characteristics of the hydrodynamic clutch.

Гидродинамическая муфта, составляющая механизм 54 изменения скорости содержит регулируемые направляющие лопатки 54d. Это позволяет составить механизм 54 изменения скорости только из гидродинамической муфты, что делает трансмиссию 1 с регулируемой скоростью более компактной.The hydrodynamic clutch constituting the speed changing mechanism 54 comprises adjustable guide vanes 54d. This allows you to make the mechanism 54 of the change in speed only from the hydrodynamic coupling, which makes the transmission 1 with an adjustable speed more compact.

Этот механизм 54 изменения скорости может содержать муфту 90 сцепления, способную регулировать коэффициент проскальзывания. При этом такой механизм 54 изменения скорости обладает такими же функциями, как в случае, когда механизм 54 изменения скорости имеет регулируемые направляющие лопатки 54d.This speed change mechanism 54 may include a clutch 90 capable of adjusting the slip coefficient. Moreover, such a speed changing mechanism 54 has the same functions as when the speed changing mechanism 54 has adjustable guide vanes 54d.

Передаточный механизм 53 на входной стороне образован зубчатой передачей, имеющей промежуточную шестерню 53c. Это делает возможным должным образом задать число оборотов входного управляющего вала 51, независимо от расстояния между входным валом 20 и входным управляющим валом 51, позволяя тем самым увеличить гибкость расположения каждого компонента трансмиссии 1 с регулируемой скоростью при поддержании высокой эффективности. Другими словами, это способствует разработке оптимальной конструкции.The gear mechanism 53 on the input side is formed by a gear having an intermediate gear 53c. This makes it possible to properly set the speed of the input control shaft 51, regardless of the distance between the input shaft 20 and the input control shaft 51, thereby increasing the flexibility of the location of each component of the transmission 1 with an adjustable speed while maintaining high efficiency. In other words, this contributes to the development of an optimal design.

Выше описаны варианты настоящего изобретения, однако трансмиссия с регулируемой скоростью согласно настоящему изобретению не ограничивается описанными выше вариантами, и, само собой разумеется, может быть модифицирована различным образом, не отклоняясь от объема формулы изобретения. Например, форма и расположение каждого компонента трансмиссии 1 с регулируемой скоростью не ограничиваются описанными выше вариантами, так что каждый компонент может иметь какую-либо произвольную форму и расположение.Variants of the present invention are described above, however, a variable speed transmission according to the present invention is not limited to the above-described variants, and, of course, can be modified in various ways, without deviating from the scope of the claims. For example, the shape and location of each variable speed transmission component 1 is not limited to the options described above, so that each component can have any arbitrary shape and location.

Входной управляющий вал 51 и выходной управляющий вал 52 не обязательно должны быть расположены приблизительно параллельно входному валу 20, напротив, входной управляющий вал 51 и выходной управляющий вал 52 могут быть, например, расположены приблизительно ортогонально входному валу 20 за счет применения конических шестерен в передаточном механизме 53 на входной стороне и в передаточном механизме 55 на выходной стороне.The input control shaft 51 and the output control shaft 52 need not be located approximately parallel to the input shaft 20, on the contrary, the input control shaft 51 and the output control shaft 52 can, for example, be located approximately orthogonal to the input shaft 20 due to the use of bevel gears in the transmission mechanism 53 on the input side and in the transmission mechanism 55 on the output side.

Передаточный механизм 53 на входной стороне может не иметь промежуточных шестерен, а передаточный механизм 55 на выходной стороне, передаточный механизм 70 на входной стороне и передаточный механизм 80 на выходной стороне могут иметь промежуточные шестерни. Нет необходимости говорить, что число шестерен, составляющих каждый из механизмов – передаточный механизм 53 на входной стороне, передаточный механизм 55 на выходной стороне, передаточный механизм 70 на входной стороне и передаточный механизм 80 на выходной стороне, ничем специально не ограничено. Более того, каждый из механизмов – передаточный механизм 53 на входной стороне, передаточный механизм 55 на выходной стороне, передаточный механизм 70 на входной стороне и передаточный механизм 80 на выходной стороне, может представлять собой хорошо известный передаточный механизм, отличный от зубчатой передачи, например, механизм цепной передачи, механизм ременной передачи или какой-либо другой механизм.The gear mechanism 53 on the input side may not have intermediate gears, and the gear mechanism 55 on the output side, the gear mechanism 70 on the input side and the gear mechanism 80 on the output side may have intermediate gears. Needless to say, the number of gears constituting each of the mechanisms — the transmission mechanism 53 on the input side, the transmission mechanism 55 on the output side, the transmission mechanism 70 on the input side and the transmission mechanism 80 on the output side is not specifically limited. Moreover, each of the mechanisms - the gear mechanism 53 on the input side, the gear mechanism 55 on the output side, the gear mechanism 70 on the input side and the gear mechanism 80 on the output side, may be a well-known gear mechanism other than a gear transmission, for example, a chain drive mechanism, a belt drive mechanism, or some other mechanism.

Возможные варианты механизмов 54 изменения скорости не ограничиваются таким, какой изменяет число оборотов выходного управляющего вала 52 с использованием гидродинамической муфты, имеющей регулируемые направляющие лопатки 54d, или муфты 90 сцепления, способной регулировать коэффициент проскальзывания, а может представлять собой устройство, изменяющее число оборотов выходного управляющего вала 52 посредством другого хорошо известного механизма, например, планетарного зубчатого механизма, дифференциального зубчатого механизма или другого подобного механизма. Гидродинамическая муфта 91, введенная вместе с муфтой 90 сцепления, может иметь регулируемые направляющие лопатки.Possible variations of the speed changing mechanisms 54 are not limited to those that change the number of revolutions of the output control shaft 52 using a hydrodynamic clutch having adjustable guide vanes 54d or a clutch 90 capable of adjusting the slip coefficient, but may be a device that changes the number of revolutions of the output control the shaft 52 by another well-known mechanism, for example, a planetary gear mechanism, a differential gear mechanism or other of such a mechanism. The hydrodynamic clutch 91, introduced together with the clutch 90, may have adjustable guide vanes.

Операции и эффекты, описываемые в рассмотренных выше вариантах, являются всего лишь перечислением наиболее оптимальных операций и эффектов настоящего изобретения, однако полный перечень операций и эффектов этим не ограничивается.The operations and effects described in the above embodiments are merely a listing of the most optimal operations and effects of the present invention, however, the full list of operations and effects is not limited to this.

Применимость в промышленностиIndustrial Applicability

Трансмиссия с регулируемой скоростью согласно настоящему изобретению может быть использована в разнообразных областях, где требуется передача энергии в сочетании с изменением скорости вращения, таких как промышленные машины и транспортные машины.The variable speed transmission according to the present invention can be used in various fields where energy transfer is required in combination with a change in rotational speed, such as industrial machines and transport machines.

Список позиционных обозначений:List of reference designations:

1 трансмиссия с регулируемой скоростью1 variable speed transmission

20 входной вал20 input shaft

30 выходной вал30 output shaft

40 планетарный зубчатый механизм40 planetary gear

41 шестерня с внутренним зацеплением41 gear with internal gearing

42 солнечная шестерня42 sun gear

44 водило планетарной передачи44 planet carrier

50 механизм регулирования скорости50 speed control mechanism

51 входной управляющий вал51 input control shaft

52 выходной управляющий вал52 output control shaft

53 передаточный механизм на входной стороне53 gear on the input side

54 механизм изменения скорости54 speed change mechanism

54d регулируемая направляющая лопатка54d adjustable guide vane

55 передаточный механизм на выходной стороне55 gear on the output side

90 муфта сцепления90 clutch

91 гидродинамическая муфта91 hydrodynamic coupling

Claims (15)

1. Регулируемая трансмиссия, содержащая:1. An adjustable transmission comprising: входной вал, предназначенный для получения вращающего момента извне;input shaft designed to receive external torque; выходной вал, предназначенный для передачи вращательного момента наружу;an output shaft designed to transmit torque to the outside; планетарный зубчатый механизм, с которым соединены входной вал и выходной вал, присоединенные к двум элементам из шестерни с внутренним зацеплением, солнечной шестерни и водила; иplanetary gear mechanism, to which the input shaft and output shaft are connected, attached to two elements of gear with internal gearing, sun gear and carrier; and механизм регулирования скорости, предназначенный для изменения числа оборотов одного элемента из шестерни с внутренним зацеплением, солнечной шестерни и водила, с которым не соединены ни входной вал, ни выходной вал, при этом механизм регулирования скорости включает в себя:a speed control mechanism designed to change the speed of one element from a gear with internal gearing, a sun gear and a carrier, to which neither the input shaft nor the output shaft are connected, while the speed control mechanism includes: входной управляющий вал и выходной управляющий вал, оси которых не соосны оси входного вала,input control shaft and output control shaft, the axes of which are not coaxial with the axis of the input shaft, передаточный механизм, расположенный со стороны входного вала и предназначенный для передачи части вращающего момента от входного вала к входному управляющему валу,a transmission mechanism located on the input shaft side and designed to transmit part of the torque from the input shaft to the input control shaft, механизм изменения скорости, предназначенный для передачи вращающего момента от входного управляющего вала к выходному управляющему валу и изменения числа оборотов выходного управляющего вала, иa speed changing mechanism for transmitting torque from the input control shaft to the output control shaft and changing the speed of the output control shaft, and передаточный механизм, расположенный со стороны выходного вала и предназначенный для передачи вращающего момента от выходного управляющего вала к тому элементу планетарного механизма: шестерне с внутренним зацеплением, солнечной шестерне или водилу, с которым не соединены ни входной вал, ни выходной вал,a transmission mechanism located on the side of the output shaft and designed to transmit torque from the output control shaft to that element of the planetary mechanism: a gear with internal gearing, a sun gear or a carrier, to which neither the input shaft nor the output shaft are connected, при этом механизм изменения скорости расположен таким образом, чтобы иметь смещение входного вала в осевом направлении относительно планетарного зубчатого механизма.however, the mechanism for changing the speed is located so as to have an offset of the input shaft in the axial direction relative to the planetary gear mechanism. 2. Регулируемая трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что передаточный механизм, расположенный со стороны входного вала, выполнен таким образом, что число оборотов входного управляющего вала больше числа оборотов входного вала.2. The adjustable transmission according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism located on the input shaft side is designed so that the number of revolutions of the input control shaft is greater than the number of revolutions of the input shaft. 3. Регулируемая трансмиссия по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что механизм изменения скорости содержит гидродинамическую муфту.3. The adjustable transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the speed change mechanism comprises a hydrodynamic clutch. 4. Регулируемая трансмиссия по п. 3, отличающаяся тем, что гидродинамическая муфта содержит регулируемую направляющую лопатку.4. The adjustable transmission according to claim 3, characterized in that the hydrodynamic coupling contains an adjustable guide vane. 5. Регулируемая трансмиссия по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что механизм изменения скорости содержит муфту сцепления, выполненную с возможностью регулировки коэффициента проскальзывания.5. Adjustable transmission according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the speed change mechanism includes a clutch made with the possibility of adjusting the slip coefficient. 6. Регулируемая трансмиссия по любому из пп. 1-5, отличающая тем, что передаточный механизм, расположенный со стороны входного вала, выполнен в виде зубчатой передачи, имеющей промежуточную шестерню.6. Adjustable transmission according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the transmission mechanism located on the input shaft side is made in the form of a gear train having an intermediate gear.
RU2017123768A 2014-12-08 2015-12-07 Variable speed transmission RU2668772C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-247752 2014-12-08
JP2014247752A JP5778844B1 (en) 2014-12-08 2014-12-08 Variable speed device
PCT/JP2015/084332 WO2016093200A1 (en) 2014-12-08 2015-12-07 Variable-speed transmission device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2668772C1 true RU2668772C1 (en) 2018-10-02

Family

ID=54192765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017123768A RU2668772C1 (en) 2014-12-08 2015-12-07 Variable speed transmission

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5778844B1 (en)
CN (1) CN107002831B (en)
RU (1) RU2668772C1 (en)
WO (1) WO2016093200A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022124930A1 (en) * 2021-07-26 2022-06-16 Григорий Григорьевич ДЫБА Continuously variable transmission with a variator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020124864A1 (en) 2020-09-24 2022-03-24 Voith Patent Gmbh Monitoring of variable transmissions
DE102022120840A1 (en) 2022-08-18 2024-02-29 Voith Patent Gmbh Hydrodynamic-mechanical power transmission device
DE102023100468A1 (en) 2023-01-11 2024-07-11 Voith Patent Gmbh Improved bearings for planetary gears

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU413066A1 (en) * 1971-11-09 1974-01-30
JPS60196449A (en) * 1984-03-19 1985-10-04 Ube Ind Ltd Constant speed drive unit
SU1276531A1 (en) * 1985-07-24 1986-12-15 Предприятие П/Я Р-6194 Hydromechanical transmission
JPH02125127A (en) * 1988-11-02 1990-05-14 Honda Motor Co Ltd Transmission for vehicle
FR2658890A1 (en) * 1990-02-28 1991-08-30 Antonov Roumen Variable-ratio transmission device, particularly for a motor vehicle
JPH05164205A (en) * 1991-12-16 1993-06-29 Hino Motors Ltd Continuously variable transmission
DE4321755A1 (en) * 1993-06-30 1993-12-02 Harald Von Hacht Vegetative drive via continuously variable servo mechanical gearbox - has epicyclic system in servo-mechanism with servo machine signalling change attached to epicyclic

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05172206A (en) * 1991-11-27 1993-07-09 Hitachi Ltd Transmission of car and control thereof
US5322484A (en) * 1992-12-22 1994-06-21 Dana Corporation Locking differential with clutch activated by electrorheological fluid coupling
CN1180801A (en) * 1996-10-04 1998-05-06 崔泰守 Continuously variable transmission
US5931758A (en) * 1998-04-08 1999-08-03 General Dynamics Land Systems, Inc. Simplified multi-range hydromechanical transmission for vehicles
JP4349464B2 (en) * 2008-03-13 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 Vehicle drive device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU413066A1 (en) * 1971-11-09 1974-01-30
JPS60196449A (en) * 1984-03-19 1985-10-04 Ube Ind Ltd Constant speed drive unit
SU1276531A1 (en) * 1985-07-24 1986-12-15 Предприятие П/Я Р-6194 Hydromechanical transmission
JPH02125127A (en) * 1988-11-02 1990-05-14 Honda Motor Co Ltd Transmission for vehicle
FR2658890A1 (en) * 1990-02-28 1991-08-30 Antonov Roumen Variable-ratio transmission device, particularly for a motor vehicle
JPH05164205A (en) * 1991-12-16 1993-06-29 Hino Motors Ltd Continuously variable transmission
DE4321755A1 (en) * 1993-06-30 1993-12-02 Harald Von Hacht Vegetative drive via continuously variable servo mechanical gearbox - has epicyclic system in servo-mechanism with servo machine signalling change attached to epicyclic

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022124930A1 (en) * 2021-07-26 2022-06-16 Григорий Григорьевич ДЫБА Continuously variable transmission with a variator

Also Published As

Publication number Publication date
CN107002831B (en) 2019-07-30
JP2016109217A (en) 2016-06-20
CN107002831A (en) 2017-08-01
JP5778844B1 (en) 2015-09-16
WO2016093200A1 (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2668772C1 (en) Variable speed transmission
US8827660B2 (en) Variable capacity oil pump
WO2018042354A4 (en) Dual input pump and system
US20220128143A1 (en) Continuously variable transmission
RU2460922C2 (en) Variable gear ratio transmission
CN103758976A (en) Power transmission system and grader
DK2860426T3 (en) Hydromechanical transmission
CN104271988B (en) Driving system
EP2949497B1 (en) A transmission system for a vehicle
US20090005205A1 (en) Power transmission device
CN108730469A (en) A kind of contiuously variable transmission
US2260859A (en) Hydraulic transmission
CN112744291B (en) Hydraulic motor and steering column with same
KR20210016149A (en) Cvt system using hydraulic pump
JP3787769B2 (en) Ratio differential type continuously variable transmission
CN104065240A (en) Permanent magnet infinitely variable speed reducer
RU2561875C1 (en) Differential drive
US2219984A (en) Variable speed transmission
RU2756225C1 (en) Scroll centrifuge drive
RU2675305C1 (en) Motor with the generator connection mechanism for the torque transformation
US10054205B2 (en) Torque inline hydraulic pump for CVTs
RU2200264C2 (en) Hydromechanical speed regulator
KR900007365B1 (en) Fluid torque changer
JP2002202084A (en) Impellor variable speed pump
KR20180131656A (en) Gear shift system