GR1010081B

GR1010081B - Autonomous device for the detection of the position of a waste container's lid

Info

Publication number: GR1010081B
Application number: GR20210100015A
Authority: GR
Inventors: Δημητριος Κωνσταντινου Βενιζελος; Ιωαννης Κωνσταντινου Βασαγιαννης; Αθανασιος Ιωαννη Χονδρονασιος
Original assignee: Emdot Μονοπροσωπη Ανωνυμη Εταιρεια
Priority date: 2021-01-10
Filing date: 2021-01-10
Publication date: 2021-09-15

Abstract

The invention relates to an autonomous device meant for the detection of the position of a waste container’s lid. Said mechanism is placed either on the main body of the waste container or on the lid thereof and is set inside the watertight housing (1) in which there are adapted: a sensor (2) for the lid’s position detection, a central processing unit (3), a communication unit (4), memory (5) for the storage of operation parameters and the temporary storage of data until confirmation of their secure transmission to the software platform, a waste dumping detection sensor (6), a waste container’s position detection sensor (7) and an autonomously operating battery (8). The waste container’s lid position detection sensor 7 detects whether the lid is open, closed or in the intermediate position; the waste dumping detection sensor (6) detects the waste dumping process and the sensor (7) detects the exact position of the waste container; the measurements of the above sensors are wirelessly transmitted, via the central unit (3) and the communication unit (4), to a software platform in order to be used accordingly.

Description

ΑΥΤΟΝΟΜΗ ΣΥΣΚΕΥΗ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΠΑΚΙΟΥ ΚΑΔΟΥ AUTONOMOUS TANK LID POSITION DETECTION DEVICE

ΑΠΟΡΡΙΜΜΑΤΩΝ WASTE

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

Τεχνολογικό πεδίο Technological field

Η παρούσα επινόηση αφορά μία αυτόνομη συσκευή ανίχνευσης θέσης καπακιού κάδου απορριμμάτων, η οποία χαρακτηρίζεται από το ότι τοποθετείται στο κύριο σώμα ή στο καπάκι του κάδου και προβαίνει σε ανίχνευση της θέσης του καπακιού του κάδου απορριμμάτων και η πληροφορία αυτή αποστέλλεται ασύρματα σε πλατφόρμα λογισμικού για την επιθυμητή επεξεργασία. The present invention relates to a stand-alone waste bin lid position detection device, which is characterized in that it is placed on the main body or bin lid and detects the position of the waste bin lid, and this information is wirelessly sent to a software platform for desired processing.

Τεχνολογικό υπόβαθρο Technological background

Η μέχρι σήμερα γνωστή τεχνολογία δεν έχει να παρουσιάσει κανένα ανάλογο προϊόν. Ειδικότερα η παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της κατάστασης των καπακιών των κάδων απορριμάτων, είναι ιδιαίτερα σημαντική ιδιαίτερα σε αστικά κέντρα, διότι κατ' αυτό τον τρόπο παρέχεται στις υπηρεσίες αποκομιδής η δυνατότητα να διαπιστώνουν εάν και ποιοι κάδοι είναι τυχόν ανοικτοί και κατ' επέκταση εκλύουν δυσοσμία ή δημιουργούν εστίες μόλυνσης και να σχεδιάζουν τις κατάλληλες ενέργειες, για τον έγκαιρο περιορισμό των εστιών μόλυνσης συμβάλλοντας κατ' αυτόν τον τρόπο στη δημιουργία ενός καθαρότερου περιβάλλοντος και καλύτερης ποιότητας ζωής. Ιδιαίτερα οφέλη προκύπτουν από την εφαρμογή της παρούσας επινόησης στους κάδους οργανικών απορριμμάτων. The technology known to date has no similar product to present. In particular, the real-time monitoring of the condition of the lids of the waste bins is particularly important, especially in urban centers, because in this way the collection services are given the possibility to find out if and which bins are open and, by extension, emitting an odor or create foci of contamination and to plan the appropriate actions, for the timely limitation of foci of contamination thus contributing to the creation of a cleaner environment and a better quality of life. Particular benefits arise from the application of the present invention to organic waste bins.

Το ανωτέρω πρόβλημα επιλύει η επινοηθείσα συσκευή, η οποία τοποθετείται στο κύριο σώμα ή στο καπάκι του κάδου και διαθέτει ικανό αριθμό αισθητήρων που παρέχουν πληροφορίες σχετικά με τη θέση του καπακιού του κάδου, οι οποίες μεταδίδονται σε πλατφόρμα λογισμικού για την κατάλληλη αξιοποίησή τους είτε σε συνδυασμό με την αυτόματη δρομολόγηση των απορριμματοφόρων οχημάτων είτε με άλλο πρόσφορο τρόπο. The above problem is solved by the invented device, which is placed on the main body or on the lid of the bucket and has a sufficient number of sensors that provide information about the position of the lid of the bucket, which are transmitted to a software platform for their appropriate utilization or in combination with the automatic routing of waste vehicles or in another convenient way.

Η επινοηθείσα συσκευή διαθέτει επιπλέον αισθητήρα για την διαπίστωση της αποκομιδής του κάδου, ώστε να επιβεβαιώνεται ότι το καπάκι του κάδου είναι κλειστό μετά την αποκομιδή, καθώς και αισθητήρα εντοπισμού θέσης, προκειμένου να εντοπίζεται εύκολα σε περίπτωση που έχει απομακρυνθεί από την ορισμένη θέση του. Τέλος, μπορεί να προσαρμοσθεί είτε σε ήδη υπάρχοντες κάδους, είτε να τοποθετηθεί σε νέους, κατά την παραγωγική τους διαδικασία. The invented device has an additional bin pickup detection sensor to confirm that the bin lid is closed after pickup, as well as a location sensor to easily locate it in case it has moved away from its designated location. Finally, it can be adapted either to already existing bins, or placed in new ones, during their production process.

Αποκάλυψη της επινόησης Disclosure of Invention

Η επινόησή μας θα γίνει αντιληπτή στους ειδικούς του συγκεκριμένου πεδίου της τεχνικής, με αναφορά στα σχέδια που συνοδεύουν την παρούσα περιγραφή, στα οποία απεικονίζεται ενδεικτικά ορισμένη βιομηχανική εφαρμογή της εφευρέσεως τα δε επιμέρους εξαρτήματα φέρουν αρίθμηση. Our invention will be understood by those skilled in the art, with reference to the drawings accompanying the present description, in which a certain industrial application of the invention is illustratively illustrated and the individual parts are numbered.

Στο σχέδιο 1 απεικονίζεται η επινοηθείσα συσκευή με τα επιμέρους εξαρτήματά της. Drawing 1 shows the invented device with its individual components.

Στο σχέδιο 2 απεικονίζονται η επινοηθείσα συσκευή τοποθετημένη στον κάδο απορριμμάτων. Figure 2 shows the invented device placed in the waste bin.

Στο σχέδιο 3 απεικονίζεται εναλλακτική τοποθέτηση της συσκευής στο καπάκι του κάδου. Figure 3 shows an alternative placement of the device on the bin lid.

Αναφερόμενοι σε ένα επιλεγέν ενδεικτικό παράδειγμα εφαρμογής της εφευρέσεως, προβαίνουμε στη συνέχεια σε αρίθμηση των κυρίων μερών της επινόησης, με αναφορά σε αντίστοιχη αρίθμηση των μερών αυτών στα συνημμένα σχέδια, όπου αυτά παρίστανται σε ενδεικτική περιγραφική απεικόνιση, χωρίς κλίμακα αλλά απλώς σε αναλογία μεγεθών των μεταξύ των μερών. Referring to a selected illustrative example of the application of the invention, we then proceed to a numbering of the main parts of the invention, with reference to a corresponding numbering of these parts in the attached drawings, where they are shown in an indicative descriptive illustration, without scale but simply in proportion to the sizes of the of the parties.

Σύμφωνα με την επιλεγείσα ενδεικτική εφαρμογή της εφευρέσεως, εντός στεγανού περιβλήματος (1) που τοποθετείται είτε στο κύριο σώμα του κάδου απορριμμάτων, είτε εναλλακτικά στο καπάκι του, προσαρμόζεται αισθητήρας ανίχνευσης της θέσης του καπακιού (2), κεντρική μονάδα επεξεργασίας (3) μονάδα επικοινωνίας (4), μνήμη (5) αποθήκευσης παραμέτρων λειτουργίας και προσωρινής αποθήκευσης δεδομένων έως την επιβεβαίωση της ασφαλούς αποστολής τους στην πλατφόρμα λογισμικού, αισθητήρα για την διαπίστωση της αποκομιδής (6), αισθητήρα εντοπισμού θέσης κάδου (7) και μπαταρία αυτόνομης λειτουργίας (8). Ο αισθητήρας ανίχνευσης θέσης καπακιού (2), λειτουργεί είτε μέσω διαπίστωσης μαγνητικής ή άλλης επαφής, είτε μέσω ανίχνευσης εγγύτητας, είτε μέσω μέτρησης της απόστασής του από το καπάκι, είτε μέσω αισθητήρα φωτεινότητας είτε μέσω επιταχυνσιόμετρου είτε μέσω κλισιόμετρου είτε μέσω γυροσκοπίου είτε με οποιονδήποτε άλλο κατάλληλο για το σκοπό αυτό τρόπο. Ο αισθητήρας για την διαπίστωση αποκομιδής (6) αποτελεί είτε επιταχυνσιόμετρο, είτε γυροσκόπιο είτε κλισιόμετρο, είτε αισθητήρα μέτρησης απόστασης έως το επίπεδο πλήρωσης του κάδου (υπερήχων ή οπτικό) είτε οποιοδήποτε άλλο κατάλληλο για το σκοπό αυτό αισθητήρα. Ο αισθητήρας εντοπισμού θέσης (7) λειτουργεί είτε μέσω δορυφορικού εντοπισμού θέσης GNSS, είτε μέσω εκτίμησης απόστασης από κεραίες κινητής τηλεφωνίας, είτε μέσω μέτρησης ισχύος γνωστών δικτύων WiFi είτε με συνδυασμό των παραπάνω, είτε μέσω άλλου κατάλληλου για τον σκοπό αυτό τρόπου. Η μονάδα επικοινωνίας (4) λειτουργεί είτε με δίκτυο κινητής τηλεφωνίας, είτε με LoRa, είτε με Sigfox, είτε με Zigbee, είτε με Bluetooth, είτε μέσω άλλου κατάλληλου για το σκοπό αυτό μέσου. Κάθε συσκευή διαθέτει σειριακό αριθμό προκειμένου να ταυτοποιείται μοναδικά η ίδια και κατ' επέκταση ο κάδος στον οποίο τοποθετείται. According to the chosen indicative application of the invention, inside a sealed casing (1) which is placed either on the main body of the waste bin, or alternatively on its lid, a sensor for detecting the position of the lid (2), a central processing unit (3) a communication unit is fitted (4), memory (5) for storing operating parameters and temporary storage of data until confirmation of their safe sending to the software platform, a sensor to determine the collection (6), a bin positioning sensor (7) and a stand-alone battery (8) . The lid position detection sensor (2) works either by detecting magnetic or other contact, by detecting proximity, by measuring its distance from the lid, by means of a brightness sensor or by means of an accelerometer or by means of an inclinometer or by means of a gyroscope or by any other suitable for this purpose. The sensor for detecting collection (6) is either an accelerometer, a gyroscope or an inclinometer, or a sensor for measuring the distance to the level of filling the bucket (ultrasonic or optical) or any other sensor suitable for this purpose. The positioning sensor (7) works either through satellite GNSS positioning, or through distance estimation from cellular antennas, or through power measurement of known WiFi networks, or a combination of the above, or through another suitable method for this purpose. The communication unit (4) works either with a cellular network, or with LoRa, or with Sigfox, or with Zigbee, or with Bluetooth, or through another means suitable for this purpose. Each device has a serial number in order to uniquely identify itself and, by extension, the bin in which it is placed.

Κατ' αυτόν τον τρόπο, ο αισθητήρας ανίχνευσης θέσης καπακιού (2) ανιχνεύει αν το καπάκι του κάδου είναι ανοικτό, κλειστό ή σε ενδιάμεση κατάσταση, ο αισθητήρας διαπίστωσης αποκομιδής (6) εντοπίζει τη διενέργεια αποκομιδής και ο αισθητήρας εντοπισμού θέσης κάδου (7) εντοπίζει την ακριβή θέση του κάδου, ενώ οι μετρήσεις των παραπάνω αισθητήρων ή τμήμα αυτών μέσω της κεντρικής μονάδας (3) της συσκευής και της μονάδας επικοινωνίας (4) μεταβιβάζονται μέσω ασύρματου δικτύου σε πλατφόρμα λογισμικού, προκειμένου να χρησιμοποιηθούν αναλόγως. In this way, the lid position detection sensor (2) detects whether the bin lid is open, closed, or in an intermediate state, the pickup detection sensor (6) detects pickup, and the bin position sensor (7) detects the exact position of the bucket, while the measurements of the above sensors or part of them through the central unit (3) of the device and the communication unit (4) are transmitted via a wireless network to a software platform, in order to be used accordingly.

Θα πρέπει να εκτιμηθεί ότι ανωτέρω περιγράφηκε μία ενδεικτική εφαρμογή της επινόησης, το αντικείμενο της οποίας δεν περιορίζεται στο ανωτέρω παράδειγμα, αλλά η επίτευξή της είναι δυνατή και με άλλους κατασκευαστικούς τρόπους και εξαρτήματα τα οποία παραμένουν στις βλέψεις της παρούσας περιγραφής. It should be appreciated that an indicative application of the invention was described above, the object of which is not limited to the above example, but its achievement is also possible with other manufacturing methods and components which remain within the scope of the present description.

Claims

1. A self-contained waste bin lid position detection device, characterized in that it is placed either on the main body of the bin or on its lid and has a sealed housing (1) within which a lid position detection sensor (2) is fitted, a central processing unit (3) communication unit (4), memory (5) for storing operating parameters and temporary storage of data until confirmation of their safe sending to the software platform, pick-up detection sensor (6), bin positioning sensor (7) and stand-alone battery ( 8), while it also has a serial number, in order to uniquely identify itself and, by extension, the bin in which it is placed.

2. A self-contained waste bin lid position detection device according to claim 1, characterized in that the lid position detection sensor (2) operates either by detecting magnetic or other contact, by detecting proximity, or by measuring the of its distance from the lid, either by means of a brightness sensor or by means of an accelerometer or by means of an inclinometer or by means of a gyroscope or by any other means suitable for this purpose.

3. An autonomous device for detecting the position of a waste bin lid according to claim 1, characterized in that the sensor for detecting collection (6) is either an accelerometer, a gyroscope or an inclinometer, or a sensor measuring the distance to its filling level bin (ultrasonic or optical) or any other sensor suitable for this purpose.

A stand-alone waste bin lid position detection device according to claim 1, characterized in that the positioning sensor (7) operates either via GNSS satellite positioning, via distance estimation from cellular antennas, or via measurement power of known WiFi networks, either through a combination of the previous ones, or through another method suitable for this purpose.

An autonomous waste bin lid position detection device according to claim 1, characterized in that the communication unit (4) works either with a mobile network, or with LoRa, or with Sigfox, or with Zigbee, or with Bluetooth, or through another means suitable for this purpose.

6. A method of operation of the stand-alone waste bin lid position detection device according to claims 1 to 5, characterized in that the lid position detection sensor (2) detects whether the bin lid is open, closed or in an intermediate state, the pickup detection sensor (6) detects the pickup and the bin positioning sensor (7) detects the exact location of the bin, while the measurements of the above sensors or part of them through the central unit (3) of the device and the communication unit (4) transmitted over a wireless network to a software platform in order to be used accordingly.