WO2018236245A1 - Method for monitoring use of a waste container - Google Patents
Method for monitoring use of a waste container Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018236245A1 WO2018236245A1 PCT/RU2017/000588 RU2017000588W WO2018236245A1 WO 2018236245 A1 WO2018236245 A1 WO 2018236245A1 RU 2017000588 W RU2017000588 W RU 2017000588W WO 2018236245 A1 WO2018236245 A1 WO 2018236245A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- container
- distance
- information
- filling
- moment
- Prior art date
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 101100321303 Bacillus subtilis (strain 168) yxdL gene Proteins 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- LTMHDMANZUZIPE-PUGKRICDSA-N digoxin Chemical compound C1[C@H](O)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@@H]1[C@@H](C)O[C@@H](O[C@@H]2[C@H](O[C@@H](O[C@@H]3C[C@@H]4[C@]([C@@H]5[C@H]([C@]6(CC[C@@H]([C@@]6(C)[C@H](O)C5)C=5COC(=O)C=5)O)CC4)(C)CC3)C[C@@H]2O)C)C[C@@H]1O LTMHDMANZUZIPE-PUGKRICDSA-N 0.000 description 1
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
Definitions
- the method of controlling the operation of the garbage container relates to the field of public utilities, in particular to remote monitoring of the state of garbage containers. It can be used for planning and organizing garbage collection, optimizing garbage transport routes. It is also applicable to control the frequency of cleaning and the volume of collected waste when planning operating costs and determining the amount of payment for services for garbage collection. In addition, the invention can be used to ensure fire safety and monitor compliance with sanitary standards.
- a device for sending short messages is included in the chopping container electrical circuit.
- This device includes a mobile phone that runs on its own battery or from a block of dynamos. The device is triggered when raising the front side of the frame as a result of container overflow. The frame closes a permanent circuit.
- the SMS message includes information about the weight of waste loaded in the window.
- a known system for remote monitoring of garbage containers according to the RF patent for invention JYs2381162, B65F 1/14, 2010.
- Identification blocks, a measuring and transmitting unit including signal sensors, a GPS signal receiver, an information conversion unit, are installed on the system garbage containers, control unit, duplexer, transceiver antenna, transmitter and receiver of the electromagnetic signal, as well as autonomous power supply.
- Measuring and transmitting unit is located in the socket, made in the flange element of the rigidity of the housing or in the protrusion of the housing.
- the nest is a glass-or bath-shaped recess, which is located between the stiffeners of the flange element.
- the nest is closed with a lid, while the lid is rigidly connected to the edges of the nest by gluing or welding along the entire perimeter.
- Signal sensors detect container overflow, trash fire, unauthorized access, etc. factors.
- Information on the state of the container and its location, determined by the GPS system for remote control of the operating conditions of the containers, as well as where they are loaded and emptied, is received by the radio control unit via radio communication.
- the disadvantage is the definition and transfer of data on the weight of garbage in the container, and not on the volume of its filling. Information about the weight appears when performing loading and unloading operations. Different containers installed near objects of different purposes, such as a residential house, shop, restaurant, production facilities with the same weight of garbage can have different degrees of fullness. This leads to an inaccurate forecast of full containers, untimely emptying of containers, the inability to draw up optimal routes for garbage trucks.
- a device and a fill level sensor system are selected according to European patent N ° 2641851, B65F 1/00, 2013.
- a level meter with four distance sensors is installed in the waste container. Distance sensors are mounted on the top surface of the container. Four sensors are distributed throughout the internal volume of the container, each sensor measures the area of a certain diameter. With the help of sensors is determined by the filling level of the container in centimeters or as a percentage. Each sensor is a standalone unit. Measurement can be performed using ultrasound with a vertical direction of signals into the container and the examination of each sensor in a limited area. Data on the filling level of the container using the communication unit is transmitted to the control center.
- the technical objective of the claimed invention is to improve the quality of control and operation of the garbage container.
- the technical result of the claimed invention is to improve the accuracy of determining the period of time of filling the container, improving control over the quality of service of the container.
- the filling sensor is mounted on the side wall of the container at the upper edge, initialization of the filling sensor, determine the reference distance to the opposite wall of the container, record the start time of filling, conduct a periodic measurement
- the distance to the opposite wall of the container fix the moment when the distance to the opposite wall becomes less than half the reference distance, transmit information about the moment of filling the container, continue the periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container, fix the moment when the distance to the opposite wall becomes equal to the reference distance, transmit information about the emptying of the container to a remote computer, conduct periodic measurements of the temperature inside the container and transmit temperature information to the remote computer, then repeat distance measuring temperature and transmitting the information to a remote computer at least one month from the time the initialization fill sensor, based on the transmitted information determined fill rate of the container
- the fill sensor is mounted on the side wall of the container, which allows measurements not inside the container, in the direction of its bottom, but in the transverse direction, up to the upper part of its opposite side wall. This allows you to determine the time of filling or emptying the container, and not the level of waste inside the container, which is difficult to determine quite accurately.
- Conducting initialization allows you to accurately identify a specific container at a specific location in order to further receive information from this container on a remote computer, carry out its processing, and calculate the time it takes to fill this particular container.
- the reference distance is determined when the sensor is initialized in an empty container, and then periodically measuring the distance to the opposite wall of the container is carried out. This allows you to accurately determine and record the time of filling the container.
- the moment of filling is fixed when the measured distance is less than half the reference or the signal is completely dissipated. This suggests that an obstacle arose between the walls of the container. From this point on it is considered that the container is full. Due to the fact that further continue the periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container and fix the moment when the distance to the opposite wall becomes equal to the reference distance, exactly determine the time of emptying the container.
- the moment of filling and emptying is transmitted to the control computer. The transfer of data on the moment of emptying allows you to accumulate data on the time of emptying on the remote computer and to monitor the quality of service of the container.
- the gap between the moment of filling and the moment of emptying allows to judge about the duration of the container being in the filled state, and accordingly, about the quality of work of the municipal service.
- Having data obtained as a result of a large number of measurements on a remote computer calculate the average rate of accumulation of waste in the container, seasonality and frequency of accumulation. All these data are tied to the place of installation of the container.
- the results of the analysis of data on accumulation allow us to predict the level of garbage in the container long before it is filled. This allows you to build an accurate forecast of waste accumulation, plan and organize the work of garbage trucks in the optimal mode.
- Periodic temperature measurement inside the container allows you to monitor the parameter, determine its critical change in a timely manner, transfer accurate and timely information to control computer. Thus, they increase the accuracy of determining the period of filling the container by increasing the accuracy and timeliness of the information transmitted.
- the method of controlling the operation of the garbage container is as follows. On the inner wall of the container install the sensor control of municipal solid waste (KTKO), which is the sensor filling the container, carry out its initialization.
- the sensor is used in the software and hardware complex to optimize the collection and removal of municipal solid waste.
- the KTKO sensor case is made of impact-resistant plastic, a microcontroller with special software, a distance measurement sensor, which can be ultrasonic, laser, photoelectric, etc., temperature sensor, GSM / GPRS module, SIM card, internal antenna, self-contained power source are installed in the case. , diagnostic control button, LED. All equipment operates in the temperature range from -40 ° to + 75 ° C.
- the body of the KTKO sensor is waterproof and dustproof, complies with the class IP66.
- the KTCO sensor is initialized using the WO: CTapT application by entering the subscriber number from the sensor label and sending an SMS message to a remote control computer - server.
- the subscriber number transmitted to the server is determined by means of a USSD message. Start the process of communicating the sensor with the server. Successful initialization is judged by LED signals.
- the KTKO sensor is mounted on the side wall of the container at a distance of 5 cm from the upper edge of the container, and the angle between the opposite walls of the container should not exceed 5 °.
- the initialization mode is turned on, and after double pressing the control button, the distance from wall to wall in the empty container is measured.
- This distance is a reference, its value is recorded and stored in the sensor memory, transmitted to the server.
- information about the moment is stored in the sensor's memory, that is, the date and time when the container is empty, this information is also transmitted via wireless telecommunications networks to the processing server.
- the KTKO sensor automatically goes into operation mode. In operation mode, the distance to the opposite wall of the container is measured automatically with a frequency of once per hour using the sensor for measuring the distance located in the KTKO sensor body. Once between the meter and the opposite the container wall is obstructed in the form of a top of a garbage heap, the measured distance becomes different from the reference one, or the reflection of the reflected signal, for example, ultrasonic, occurs.
- the top of the garbage heap is located above the installation site of the sensor measuring the distance, and the ultrasonic signal is reflected from its side surface opposite the sensor.
- the moment of filling the container is recorded with the CTEC sensor.
- Information about the date and time of filling the container is transmitted by the KTKO sensor to the server via the GSM / GPRS module.
- the distance measurement sensor in the KTKO sensor makes a further measurement of the distance at intervals of once every 15 minutes. As soon as the container is emptied, the distance measured by the sensor becomes equal to the reference. The distance measurement sensor determines this distance, the KTKO sensor sends information about the container release to the server via the GSM / GPRS module.
- the KTKO sensor measures the temperature inside the container once every five minutes. When the temperature rises above the critical temperature, the KTKO sensor sends an alarm signal to the server to prevent fire inside the container. Information on the temperature in the container is used in processing the information on filling the container to correct the measurement results of the distance measurement sensor. On the basis of the statistical information obtained using the KTKO sensor, the speed and time of filling this particular container with garbage is calculated.
- the invention allows to improve the accuracy of determining the period of time for filling the container, to improve control over the quality of service of the container.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
The invention relates to the field of public services. An increase in the accuracy with which the fill time of a container is determined is achieved by installing a fill level sensor at the upper edge of a side wall of the container. The fill level sensor is initialized, a reference distance to the opposite wall of the container is determined, and the moment of commencement of filling is registered. Thereafter, the distance to the opposite wall of the container is measured periodically, the moment when the distance to the opposite wall becomes less than half of the reference distance is registered, and information about the moment when the container becomes full is transmitted. Periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container is continued, the moment when the distance to the opposite wall becomes equal to the reference distance is registered, and information about the emptying of the container is transmitted to a remote computer. The temperature inside the container is measured periodically; in the event that it exceeds a set temperature, information is transmitted to the remote computer. Thereafter, distance and temperature measurements are continued and information is transmitted to the remote computer for not less than a month from the moment when the fill sensor was initialized; the fill rate of the container is calculated on the basis of the information transmitted.
Description
Способ контроля эксплуатации мусорного контейнера Изобретение относится к области коммунального хозяйства, в частности к дистанционному контролю за состоянием мусорных контейнеров. Может применяться для планирования и организации вывоза мусора, оптимизации маршрутов мусоровозного транспорта. Так же применимо для контроля за частотой уборки и объемом собранных отходов при планировании эксплуатационных расходов и определении размера оплаты за услуги по вывозу мусора. Кроме того, изобретение может использоваться для обеспечения пожарной безопасности и контроля за соблюдением санитарных норм. The method of controlling the operation of the garbage container The invention relates to the field of public utilities, in particular to remote monitoring of the state of garbage containers. It can be used for planning and organizing garbage collection, optimizing garbage transport routes. It is also applicable to control the frequency of cleaning and the volume of collected waste when planning operating costs and determining the amount of payment for services for garbage collection. In addition, the invention can be used to ensure fire safety and monitor compliance with sanitary standards.
Известен измельчающий контейнер для избирательного сбора твердых городских отходов по патенту РФ на изобретение JYS 2468868, В02С18/00, 201 1. В ходе эксплуатации контейнера происходит оповещение центра контроля сбора данных об окончательном весе заполненного контейнера. Для этого в электрическую цепь измельчающего контейнера включают устройство для отправки коротких сообщений (SMS-сообщение). Данное устройство включает мобильный телефон, работающий от собственного аккумулятора или от блока динамо-машин. Устройство срабатывает при подъеме передней стороны рамы в результате переполнения контейнера. Рама замыкает постоянную цепь. В SMS-сообщение включают информацию о весе загруженных в окно отходов. Эта информация поступает в центр контроля в интерактивном режиме и позволяет контролировать процесс загрузки контейнеров, прокладывать экономичные круговые маршруты контейнеровозов посредством использования программы устройства для определения географических координат. Однако, данную систему нельзя эксплуатировать с существующими контейнерами. Недостатком является отсутствие информации об объеме заполнения контейнера, т.к., данные о весе мусора в контейнере не позволяют с точностью судить о процентном заполнении его объема, и определять точное время его опорожнения после полной загруженности. Known grinding container for selective collection of municipal solid waste according to the patent of the Russian Federation for the invention JYS 2468868, В02С18 / 00, 201 1. During operation of the container, the control center of the data collection is notified of the final weight of the filled container. For this purpose, a device for sending short messages (SMS) is included in the chopping container electrical circuit. This device includes a mobile phone that runs on its own battery or from a block of dynamos. The device is triggered when raising the front side of the frame as a result of container overflow. The frame closes a permanent circuit. The SMS message includes information about the weight of waste loaded in the window. This information comes to the control center online and allows you to control the process of loading containers, to build economical circular routes for container ships by using the device program to determine geographical coordinates. However, this system cannot be operated with existing containers. The disadvantage is the lack of information about the volume of the container filling, since the data on the weight of garbage in the container does not allow to judge with accuracy the percentage filling of its volume, and to determine the exact time of its emptying after full load.
Известна система для дистанционного контроля за мусорными контейнерами по патенту РФ на изобретение JYs2381162, B65F 1/14, 2010. На мусорных контейнерах системы устанавливают блоки идентификации, измерительно-передающий блок, включающий в себя сигнальные датчики, приемник GPS-сигналов, блок преобразования информации, блок управления, дуплексер, приемо-передающую антенну, передатчик и приемник электромагнитного сигнала, а также автономный
источник питания. Измерительно-передающий блок расположен в гнезде, выполненном во фланцевом элементе жесткости корпуса или в выступе корпуса. Гнездо представляет собой стакано-или ваннообразную выемку, которая находится между ребрами жесткости фланцевого элемента. Гнездо закрывают крышкой, при этом крышка жестко соединяется с краями гнезда путем приклеивания или приваривания по всему периметру. Сигнальные датчики фиксируют переполнение контейнера, возгорание мусора, несанкционированный доступ и т.п. факторы. На пульт управления посредством радиосвязи поступает информация о состоянии контейнера и его местонахождении, определяемом с помощью системы GPS для дистанционного контроля условий эксплуатации контейнеров, а также мест их загрузки и опорожнения. Недостатком является определение и передача данных о весе мусора, находящегося в контейнере, а не об объеме его заполнения. Информация о весе появляется при выполнении погрузочно-разгрузочных действий. Различные контейнеры, установленные возле объектов разного назначения, таких как жилой дом, магазин, ресторан, производственные помещения при одном и том же весе мусора могут иметь разную степень наполненности. Это приводит к неточному прогнозу заполненности контейнеров, несвоевременному опорожнению контейнеров, невозможности составления оптимальных маршрутов мусоровозов. A known system for remote monitoring of garbage containers according to the RF patent for invention JYs2381162, B65F 1/14, 2010. Identification blocks, a measuring and transmitting unit, including signal sensors, a GPS signal receiver, an information conversion unit, are installed on the system garbage containers, control unit, duplexer, transceiver antenna, transmitter and receiver of the electromagnetic signal, as well as autonomous power supply. Measuring and transmitting unit is located in the socket, made in the flange element of the rigidity of the housing or in the protrusion of the housing. The nest is a glass-or bath-shaped recess, which is located between the stiffeners of the flange element. The nest is closed with a lid, while the lid is rigidly connected to the edges of the nest by gluing or welding along the entire perimeter. Signal sensors detect container overflow, trash fire, unauthorized access, etc. factors. Information on the state of the container and its location, determined by the GPS system for remote control of the operating conditions of the containers, as well as where they are loaded and emptied, is received by the radio control unit via radio communication. The disadvantage is the definition and transfer of data on the weight of garbage in the container, and not on the volume of its filling. Information about the weight appears when performing loading and unloading operations. Different containers installed near objects of different purposes, such as a residential house, shop, restaurant, production facilities with the same weight of garbage can have different degrees of fullness. This leads to an inaccurate forecast of full containers, untimely emptying of containers, the inability to draw up optimal routes for garbage trucks.
В качестве ближайшего аналога заявляемому техническому решению выбрано устройство и система датчика уровня заполнения по европейскому патенту N°2641851, B65F 1/00, 2013. В контейнере для отходов устанавливают измеритель уровня с четырьмя датчиками расстояния. Датчики расстояния устанавливают на верхней поверхности контейнера. Четыре датчика распределены по всему внутреннему объему контейнера, каждый датчик проводит измерения на площади определенного диаметра. С помощью датчиков определяется уровень заполнения контейнера в сантиметрах или в процентах. Каждый датчик является автономно функционирующим блоком. Измерение может проводиться с помощью ультразвука с вертикальным направлением сигналов вглубь контейнера и исследованием каждым датчиком ограниченной области. Данные об уровне заполнения контейнера при помощи блока связи передаются в центр управления. Помимо уровня заполнения могут исследоваться иные параметры контейнера, например, влажность, свойства материалов, температура. Недостатком является то, что сигнал, отражаясь от неровной поверхности мусора, может отклоняться, искажаться и рассеиваться, что снижает точность измерений. Кроме того, четыре датчика определяют четыре разные значения высоты нахождения
верхнего слоя мусора, т.к., мусор накапливается неравномерно по всей площади, его уровень в одной части контейнера может превышать уровень в другой части. Усреднение значений показаний датчиков может привести к несовпадению измеренного и реального уровня мусора, что помимо неточной передачи данных в центр управления может вызвать высыпание мусора из контейнера, или преждевременное опорожнение незаполненного контейнера. Для эксплуатации данного устройства требуется контейнер с крышкой. Это существенно сужает границы применимости данного устройства. As the closest analogue to the claimed technical solution, a device and a fill level sensor system are selected according to European patent N ° 2641851, B65F 1/00, 2013. A level meter with four distance sensors is installed in the waste container. Distance sensors are mounted on the top surface of the container. Four sensors are distributed throughout the internal volume of the container, each sensor measures the area of a certain diameter. With the help of sensors is determined by the filling level of the container in centimeters or as a percentage. Each sensor is a standalone unit. Measurement can be performed using ultrasound with a vertical direction of signals into the container and the examination of each sensor in a limited area. Data on the filling level of the container using the communication unit is transmitted to the control center. In addition to the filling level, other container parameters may be investigated, for example, humidity, material properties, temperature. The disadvantage is that the signal, reflected from the uneven surface of the garbage, can be deflected, distorted and scattered, which reduces the accuracy of measurements. In addition, four sensors determine four different heights top layer of garbage, because garbage accumulates unevenly over the entire area, its level in one part of the container may exceed the level in another part. Averaging the values of the sensor readings can lead to a discrepancy between the measured and real level of garbage, which, in addition to inaccurate data transmission to the control center, can cause a rash of garbage from the container, or premature emptying of the empty container. A container with a lid is required to operate this device. This significantly limits the applicability of this device.
Технической задачей заявляемого изобретения является улучшение качества контроля и эксплуатации мусорного контейнера. The technical objective of the claimed invention is to improve the quality of control and operation of the garbage container.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение точности определения периода времени заполнения контейнера, улучшение контроля за качеством обслуживания контейнера. The technical result of the claimed invention is to improve the accuracy of determining the period of time of filling the container, improving control over the quality of service of the container.
Технический результат достигается за счет того, что в способе контроля эксплуатации мусорного контейнера, включающем установку датчиков, определение факта заполнения контейнера, определение температуры в контейнере, передачу данных на удаленный компьютер, согласно изобретению, датчик заполнения устанавливают на боковую стенку контейнера у верхнего края, проводят инициализацию датчика заполнения, определяют эталонное расстояние до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент начала заполнения, проводят периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится менее половины эталонного расстояния, передают информацию о моменте наполнения контейнера, продолжают периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится равным эталонному расстоянию, передают информацию об опорожнении контейнера на удаленный компьютер, проводят периодические измерения температуры внутри контейнера, передают информацию о температуре на удаленный компьютер, далее повторяют измерения расстояния, температуры и передачу информации на удаленный компьютер не менее месяца с момента инициализации датчика заполнения, на основании переданной информации определяют скорость заполнения контейнера расчетным путем.
Технический результат обеспечивается тем, что датчик заполнения устанавливают на боковую стенку контейнера, что позволяет производить измерения не вглубь контейнера, в направлении его дна, а в поперечном направлении, до верхней части его противоположной боковой стенки. Это позволяет определять момент наполнения или опорожнения контейнера, а не уровень отходов внутри контейнера, который сложно определить достаточно точно. Проведение инициализации позволяет точно идентифицировать конкретный контейнер, на конкретном месторасположении для того, чтобы в дальнейшем получать информацию с этого контейнера на удаленном компьютере, проводить её обработку, и рассчитывать время заполнения именно этого контейнера. Эталонное расстояние определяют при инициализации датчика в пустом контейнере, и далее проводят периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера. Это позволяет точно определить и зафиксировать момент наполнения контейнера. Момент наполнения фиксируется, когда измеренное расстояние меньше, чем половина эталонного или сигнал полностью рассеивается. Это говорит о том, что между стенками контейнера возникло препятствие. С этого момента считается, что контейнер полон. За счет того, что далее продолжают периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера и фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится равным эталонному расстоянию, точно определяют момент опорожнения контейнера. Момент заполнения и опорожнения передают на управляющий компьютер Передача данных о моменте опорожнения позволяет накапливать на удаленном компьютере данные о времени опорожнения и проводить контроль качества обслуживания контейнера. Разрыв между моментом наполнения и моментом опорожнения позволяет судить о длительности нахождения контейнера в наполненном состоянии, и соответственно, о качестве работы коммунальной службы. Имея данные, полученные в результате большого количества измерений на удаленном компьютере, рассчитывают среднюю скорость накопления отходов в контейнере, сезонность и периодичность накопления. Все эти данные привязаны к месту установки контейнера. Результаты анализа данных о накоплении позволяют прогнозировать уровень мусора в контейнере задолго до того как он наполнится. Это позволяет построить точный прогноз накопления отходов, запланировать и организовать работу мусоровозов в оптимальном режиме. Периодические измерение температуры внутри контейнера позволяет вести мониторинг параметра, своевременно определять его критическое изменение, передавать точную и своевременную информацию на
управляющий компьютер. Таким образом, повышают точность определения периода времени заполнения контейнера за счет повышения точности и своевременности передаваемой информации. The technical result is achieved due to the fact that in the method of controlling the operation of the garbage container, including the installation of sensors, determining the fact of filling the container, determining the temperature in the container, transferring data to a remote computer, according to the invention, the filling sensor is mounted on the side wall of the container at the upper edge, initialization of the filling sensor, determine the reference distance to the opposite wall of the container, record the start time of filling, conduct a periodic measurement The distance to the opposite wall of the container, fix the moment when the distance to the opposite wall becomes less than half the reference distance, transmit information about the moment of filling the container, continue the periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container, fix the moment when the distance to the opposite wall becomes equal to the reference distance, transmit information about the emptying of the container to a remote computer, conduct periodic measurements of the temperature inside the container and transmit temperature information to the remote computer, then repeat distance measuring temperature and transmitting the information to a remote computer at least one month from the time the initialization fill sensor, based on the transmitted information determined fill rate of the container by calculation. The technical result is ensured by the fact that the fill sensor is mounted on the side wall of the container, which allows measurements not inside the container, in the direction of its bottom, but in the transverse direction, up to the upper part of its opposite side wall. This allows you to determine the time of filling or emptying the container, and not the level of waste inside the container, which is difficult to determine quite accurately. Conducting initialization allows you to accurately identify a specific container at a specific location in order to further receive information from this container on a remote computer, carry out its processing, and calculate the time it takes to fill this particular container. The reference distance is determined when the sensor is initialized in an empty container, and then periodically measuring the distance to the opposite wall of the container is carried out. This allows you to accurately determine and record the time of filling the container. The moment of filling is fixed when the measured distance is less than half the reference or the signal is completely dissipated. This suggests that an obstacle arose between the walls of the container. From this point on it is considered that the container is full. Due to the fact that further continue the periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container and fix the moment when the distance to the opposite wall becomes equal to the reference distance, exactly determine the time of emptying the container. The moment of filling and emptying is transmitted to the control computer. The transfer of data on the moment of emptying allows you to accumulate data on the time of emptying on the remote computer and to monitor the quality of service of the container. The gap between the moment of filling and the moment of emptying allows to judge about the duration of the container being in the filled state, and accordingly, about the quality of work of the municipal service. Having data obtained as a result of a large number of measurements on a remote computer, calculate the average rate of accumulation of waste in the container, seasonality and frequency of accumulation. All these data are tied to the place of installation of the container. The results of the analysis of data on accumulation allow us to predict the level of garbage in the container long before it is filled. This allows you to build an accurate forecast of waste accumulation, plan and organize the work of garbage trucks in the optimal mode. Periodic temperature measurement inside the container allows you to monitor the parameter, determine its critical change in a timely manner, transfer accurate and timely information to control computer. Thus, they increase the accuracy of determining the period of filling the container by increasing the accuracy and timeliness of the information transmitted.
Способ контроля эксплуатации мусорного контейнера осуществляют следующим образом. На внутреннюю стенку контейнера устанавливают датчик контроля твердых коммунальных отходов (КТКО), который является датчиком заполнения контейнера, проводят его инициализацию. Датчик используют в составе программно-аппаратного комплекса оптимизации сбора и вывоза твердых коммунальных отходов. Для передачи данных на сервер используют беспроводную сеть 2G/GPRS. Корпус датчика КТКО выполнен из ударопрочного пластика, в корпусе установлены микроконтроллер со специальным ПО, датчик измерения расстояния, который может быть ультразвуковым, лазерным, фотоэлектрическим и др., датчик температуры, GSM/GPRS модуль, SIM-карта, внутренняя антенна, источник автономного питания, управляющая кнопка диагностики, светодиод. Все оборудование работает в интервале температур от -40° до +75°С. Корпус датчика КТКО водо- и пыленепроницаемый, соответствует классу IP66. Инициализацию датчика КТКО проводят с помощью приложения «WO:CTapT» путем введения абонентского номера с этикетки датчика и отправки SMS-сообщения на удаленный управляющий компьютер - сервер. Номер абонента, передаваемый на сервер, определяют посредством USSD сообщения. Запускают процесс связи датчика с сервером. Об успешной инициализации судят по сигналам светодиода. Датчик КТКО устанавливают на боковую стенку контейнера на расстоянии 5 см от верхнего края контейнера, при этом угол между противоположными стенками контейнера не должен превышать 5°. Включают режим инициализации, и после двойного нажатия управляющей кнопки проводят измерение расстояния от стенки до стенки в пустом контейнере. Данное расстояние является эталонным, его значение фиксируется и сохраняется в памяти датчика, передается на сервер. В памяти датчика помимо величины эталонного расстояния сохраняется информация о моменте, т.е., дате и времени, когда контейнер пуст, эта информация также посредством беспроводных телекоммуникационных сетей передается на обрабатывающий сервер. Датчик КТКО автоматически переходит в режим эксплуатации. В режиме эксплуатации с помощью датчика измерения расстояния, находящегося в корпусе датчика КТКО, автоматически, с частотой один раз в час измеряют расстояние до противоположной стенки контейнера. Как только между измерительным прибором и противоположной
стенкой контейнера возникает препятствие в виде вершины мусорной кучи, измеренное расстояние становится отличным от эталонного, или происходит рассеяние отраженного сигнала, например, ультразвукового. Вершина мусорной кучи располагается выше места установки датчика измерения расстояния, и ультразвуковой сигнал отражается от её боковой поверхности, расположенной напротив датчика. Когда расстояние до противоположной стенки становится менее половины эталонного расстояния, датчиком КТКО фиксируется момент наполнения контейнера. Информация о дате и времени заполнения контейнера передается датчиком КТКО на сервер через GSM/GPRS модуль. После наполнения контейнера датчик измерения расстояния в датчике КТКО производит дальнейшее измерение расстояния с периодичностью один раз в 15 минут. Как только происходит опорожнение контейнера расстояние, измеряемое датчиком, становится равным эталонному. Датчик измерения расстояния определяет это расстояние, датчик КТКО через модуль GSM/GPRS отправляет на сервер информацию об освобождении контейнера. Не менее, чем через месяц с момента инициализации, т.е., с момента установки датчика на управляющем компьютере накапливается достаточный объем информации о времени, за которое данный контейнер наполняется. На управляющем компьютере используются статистические методы обработки информации, в результате чего получают следующие характеристики: среднюю скорость заполнения контейнера, сезонность, периодичность накопления. В режиме эксплуатации датчик КТКО с частотой один раз в пять минут измеряет температуру внутри контейнера. При увеличении температуры выше критической, датчик КТКО передает на сервер сигнал тревоги для предотвращения пожара внутри контейнера. Информацию о температуре в контейнере используют при обработке информации о наполнении контейнера для корректировки результатов измерений датчика измерения расстояния. На основании полученной с помощью датчика КТКО статистической информации, вычисляют скорость и время наполнения мусором данного конкретного контейнера. На основании расчетов и информации о температуре формируют оптимальный график и маршрут вывоза мусора. При планировании вывоза учитывается влажность на обслуживаемой территории. Используя информацию с сервера, прогнозируют реальное наполнение контейнеров к моменту сбора мусора, и строят маршрут только по площадкам с заполненными контейнерами. С помощью режима «завершающего рейса» собирают остатки на маршрутах уборки необходимым для этого количеством машин. Кроме того, коммунальные службы и муниципалитеты в режиме online контролируют частоту
уборки, переполнение контейнеров, объем собранных отходов. Способ позволяет отследить реальное время между наполнением и опорожнением контейнера с целью контроля качества уборки. The method of controlling the operation of the garbage container is as follows. On the inner wall of the container install the sensor control of municipal solid waste (KTKO), which is the sensor filling the container, carry out its initialization. The sensor is used in the software and hardware complex to optimize the collection and removal of municipal solid waste. To transfer data to the server using a 2G / GPRS wireless network. The KTKO sensor case is made of impact-resistant plastic, a microcontroller with special software, a distance measurement sensor, which can be ultrasonic, laser, photoelectric, etc., temperature sensor, GSM / GPRS module, SIM card, internal antenna, self-contained power source are installed in the case. , diagnostic control button, LED. All equipment operates in the temperature range from -40 ° to + 75 ° C. The body of the KTKO sensor is waterproof and dustproof, complies with the class IP66. The KTCO sensor is initialized using the WO: CTapT application by entering the subscriber number from the sensor label and sending an SMS message to a remote control computer - server. The subscriber number transmitted to the server is determined by means of a USSD message. Start the process of communicating the sensor with the server. Successful initialization is judged by LED signals. The KTKO sensor is mounted on the side wall of the container at a distance of 5 cm from the upper edge of the container, and the angle between the opposite walls of the container should not exceed 5 °. The initialization mode is turned on, and after double pressing the control button, the distance from wall to wall in the empty container is measured. This distance is a reference, its value is recorded and stored in the sensor memory, transmitted to the server. In addition to the value of the reference distance, information about the moment is stored in the sensor's memory, that is, the date and time when the container is empty, this information is also transmitted via wireless telecommunications networks to the processing server. The KTKO sensor automatically goes into operation mode. In operation mode, the distance to the opposite wall of the container is measured automatically with a frequency of once per hour using the sensor for measuring the distance located in the KTKO sensor body. Once between the meter and the opposite the container wall is obstructed in the form of a top of a garbage heap, the measured distance becomes different from the reference one, or the reflection of the reflected signal, for example, ultrasonic, occurs. The top of the garbage heap is located above the installation site of the sensor measuring the distance, and the ultrasonic signal is reflected from its side surface opposite the sensor. When the distance to the opposite wall becomes less than half of the reference distance, the moment of filling the container is recorded with the CTEC sensor. Information about the date and time of filling the container is transmitted by the KTKO sensor to the server via the GSM / GPRS module. After filling the container, the distance measurement sensor in the KTKO sensor makes a further measurement of the distance at intervals of once every 15 minutes. As soon as the container is emptied, the distance measured by the sensor becomes equal to the reference. The distance measurement sensor determines this distance, the KTKO sensor sends information about the container release to the server via the GSM / GPRS module. Not less than a month after the initialization, i.e., since the sensor was installed on the control computer, a sufficient amount of information is accumulated about the time during which the container is filled. Statistical methods of information processing are used on the control computer, as a result of which the following characteristics are obtained: average container filling speed, seasonality, accumulation frequency. In operation, the KTKO sensor measures the temperature inside the container once every five minutes. When the temperature rises above the critical temperature, the KTKO sensor sends an alarm signal to the server to prevent fire inside the container. Information on the temperature in the container is used in processing the information on filling the container to correct the measurement results of the distance measurement sensor. On the basis of the statistical information obtained using the KTKO sensor, the speed and time of filling this particular container with garbage is calculated. Based on the calculations and information about the temperature, they form the optimal schedule and route for garbage collection. When planning the export, the humidity in the service area is taken into account. Using information from the server, they predict the actual filling of containers by the time of garbage collection, and build a route only on sites with filled containers. With the help of the “final flight” mode, the remains of the necessary number of cars for the cleaning routes are collected. In addition, utilities and municipalities online monitor the frequency cleaning, container overflow, waste collected. The method allows you to track the real time between filling and emptying the container in order to control the quality of cleaning.
Таким образом, изобретение позволяет повысить точность определения периода времени заполнения контейнера, улучшить контроль за качеством обслуживания контейнера.
Thus, the invention allows to improve the accuracy of determining the period of time for filling the container, to improve control over the quality of service of the container.
Claims
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
Способ обслуживания мусорного контейнера, включающий установку датчиков, определение факта заполнения контейнера, определение температуры в контейнере, передачу данных на удаленный компьютер, отличающийся тем, что датчик заполнения устанавливают на боковую стенку контейнера у верхнего края, проводят инициализацию датчика заполнения, определяют эталонное расстояние до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент начала заполнения, проводят периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится менее половины эталонного расстояния, передают информацию о моменте наполнения контейнера, продолжают периодическое измерение расстояния до противоположной стенки контейнера, фиксируют момент, когда расстояние до противоположной стенки становится равным эталонному расстоянию, передают информацию об опорожнении контейнера на удаленный компьютер, проводят периодические измерения температуры внутри контейнера, передают информацию о температуре на удаленный компьютер, далее повторяют измерения расстояния, температуры и передачу информации на удаленный компьютер не менее месяца с момента инициализации датчика заполнения, на основании переданной информации определяют скорость заполнения контейнера расчетным путем.
The way of servicing the garbage container, including the installation of sensors, determining the fact of filling the container, determining the temperature in the container, transferring data to a remote computer, wherein the filling sensor is installed on the side wall of the container at the upper edge, initializing the filling sensor, determine the reference distance to container walls, fix the moment of the beginning of filling, periodically measure the distance to the opposite wall of the container, fix m Oment, when the distance to the opposite wall becomes less than half of the reference distance, transmit information about the moment of filling the container, continue periodic measurement of the distance to the opposite wall of the container, record the moment when the distance to the opposite wall becomes equal to the reference distance, transmit information about emptying the container to a remote computer , conduct periodic measurements of the temperature inside the container, transmit temperature information to a remote computer, gave it is repeated by measuring the distance, temperature and transmission of information to a remote computer for at least one month from the moment of initialization of the filling sensor, on the basis of the information transferred, the speed of filling the container is determined by calculation.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017121321A RU2649150C1 (en) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Control method of trash container operation |
| RU2017121321 | 2017-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018236245A1 true WO2018236245A1 (en) | 2018-12-27 |
Family
ID=61867046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000588 WO2018236245A1 (en) | 2017-06-19 | 2017-08-14 | Method for monitoring use of a waste container |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2649150C1 (en) |
| WO (1) | WO2018236245A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112577435A (en) * | 2020-12-21 | 2021-03-30 | 南京四维星软件有限公司 | Hazardous waste detection device and detection method thereof |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2722576C1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-06-01 | Общество с ограниченной ответственностью "РадиоТех" | Method for automated wireless monitoring of garbage container filling and cleaning and device for implementation thereof |
| RU2754732C1 (en) * | 2020-07-20 | 2021-09-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Союз 317" (ООО "Союз 317") | Method for monitoring the filling rate and location of a garbage truck and apparatus for implementation thereof |
| RU204381U1 (en) * | 2020-09-24 | 2021-05-21 | Публичное акционерное общество «Микрон» | Device for remote monitoring of the condition of garbage containers |
| RU210359U1 (en) * | 2021-10-15 | 2022-04-12 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Identification block for waste container |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2381162C1 (en) * | 2008-11-07 | 2010-02-10 | Закрытое акционерное общество "Сателлит-СПб" | System for remote control of dustbins |
| EP2641851A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | Gfeller-Informatik AG | Intelligent fill level sensor device and system |
| US20160355308A1 (en) * | 2010-07-28 | 2016-12-08 | James Andrew Poss | Electrically-powered programmable waste enclosure |
-
2017
- 2017-06-19 RU RU2017121321A patent/RU2649150C1/en active
- 2017-08-14 WO PCT/RU2017/000588 patent/WO2018236245A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2381162C1 (en) * | 2008-11-07 | 2010-02-10 | Закрытое акционерное общество "Сателлит-СПб" | System for remote control of dustbins |
| US20160355308A1 (en) * | 2010-07-28 | 2016-12-08 | James Andrew Poss | Electrically-powered programmable waste enclosure |
| EP2641851A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | Gfeller-Informatik AG | Intelligent fill level sensor device and system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112577435A (en) * | 2020-12-21 | 2021-03-30 | 南京四维星软件有限公司 | Hazardous waste detection device and detection method thereof |
| CN112577435B (en) * | 2020-12-21 | 2023-03-28 | 南京四维星软件有限公司 | Hazardous waste detection device and detection method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2649150C1 (en) | 2018-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2649150C1 (en) | Control method of trash container operation | |
| US11984024B2 (en) | Low-power vehicle detection | |
| CN201313715Y (en) | Intelligent garbage bin | |
| US20130054159A1 (en) | Wireless tank level monitoring system | |
| US20080218378A1 (en) | Method and system for collecting meter readings in wireless transmissions from unlisted customers | |
| CN101364320A (en) | Intelligent rubbish recycling management system | |
| KR101283750B1 (en) | System for collecting and managing rainfall attenuation and rainfall intensity on satellite communications system | |
| EP3543728B1 (en) | Method and system for locating a position of a movable device | |
| CN111765945A (en) | Inspection well water level monitoring system and method | |
| US10106319B2 (en) | Method of automatically determining a filling level of a plastic bag, and a unit for performing such a method | |
| KR20090002120A (en) | System of based by rfid for food waste collection managing in an apartment house and method thereof | |
| WO2016040175A1 (en) | Methods and apparatus to locate utility meter endpoints of interest | |
| CA3193966A1 (en) | Waste management device | |
| EP3479080B1 (en) | Monitoring a product level in a container | |
| KR20120029747A (en) | Collecting apparatus for food garbage | |
| CN111056185A (en) | Garbage bin overflows full monitored control system | |
| JP2009252002A (en) | Wireless meter reading system | |
| WO2010053439A1 (en) | Remote monitoring of storage containers for pressurized beer | |
| AU2011227024A1 (en) | Enhanced GPS location in mobile asset tracking | |
| AU2008100552A4 (en) | Wireless Sensor and Display Unit for Tank Level Monitoring | |
| CN203909569U (en) | Detachable type intelligent dustbin management system | |
| CN203489945U (en) | External attaching type ultrasound liquid level meter | |
| RU2722576C1 (en) | Method for automated wireless monitoring of garbage container filling and cleaning and device for implementation thereof | |
| RU2754732C1 (en) | Method for monitoring the filling rate and location of a garbage truck and apparatus for implementation thereof | |
| US20160109277A1 (en) | Optically-based method and system for measuring liquids in tanks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17915194 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 30/04/2020) |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17915194 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |