GR1009577B - Lightweight vehicle of the go-kart type - Google Patents
Lightweight vehicle of the go-kart type Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009577B GR1009577B GR20180100041A GR20180100041A GR1009577B GR 1009577 B GR1009577 B GR 1009577B GR 20180100041 A GR20180100041 A GR 20180100041A GR 20180100041 A GR20180100041 A GR 20180100041A GR 1009577 B GR1009577 B GR 1009577B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- installation
- coupling
- wheel
- light vehicle
- vehicle according
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000020347 spindle assembly Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION
"ΕΛΑΦΡΥ ΟΧΗΜΑ ΓΙΑ ΠΟΛΛΑΠΛΕΣ ΛΩΡΙΔΕΣ" "LIGHT VEHICLE FOR MULTI-LANES"
Η παρούσα εφεύρεση αφορά ελαφρύ όχημα για πολλαπλές λωρίδες με διάταξη οπίσθιου άξονα, διάταξη πρόσθιου άξονα, εγκατάσταση στρέψης για στρέψη τουλάχιστον ενός τροχού της διάταξης πρόσθιου άξονα, εγκατάσταση πεντάλ για αφαίρεση έργου πρόσδοσης κίνησης από τον εκάστοτε χρήστη του οχήματος και για πρόσδοση κίνησης σε τουλάχιστον έναν τροχό της διάταξης οπίσθιου άξονα. The present invention relates to a light vehicle for multiple lanes with a rear axle assembly, a front axle assembly, a torque installation for turning at least one wheel of the front axle assembly, a pedal installation for removing work of imparting motion from the respective user of the vehicle and for imparting motion to at least one rear axle assembly wheel.
Τέτοια ελαφριά οχήματα για πολλαπλές λωρίδες, ιδίως στη μορφή Gocarts ενεργοποιούμενου με πεντάλ, ως συσκευές παιχνιδιού, ελεύθερου χρόνου κα αθλητισμού. Για την αποφυγή εμπλοκής των πεντάλ στο πλαίσιο της λειτουργίας κύλισης αυτών των οχημάτων, αυτά τα οχήματα διαθέτουν κατά κανόνα εγκατάσταση ελεύθερου τροχού. Περαιτέρω είναι γνωστό το να προβλέπονται σε τέτοια οχήματα και εγκατάστασης κιβωτίου ταχυτήτων, για την πρόσαρμογή της σχέσης μετάδοσης μεταξύ πεντάλ και τιθέμενου σε κίνηση 'τροχού στην ταχύτητα κίνησης ή στη στιγμιαία ανάγκη ροπή πρόσδοσης κίνησης. Η κίνηση με τέτοια Gocarts υψηλής αξίας αποτελεί εμπειρία ιδίως για παιδιά και νέους, ιδίως όταν αυτά τα οχήματα μπορούν να κινούνται μακριά από την κυκλοφορία, π.χ. σε πλατείες ή σε δρόμους παιχνιδιού. Such lightweight multi-lane vehicles, particularly in the form of pedal-operated Gocarts, as play, leisure and sports devices. To prevent the pedals from engaging in the roll mode of these vehicles, these vehicles typically have a freewheel facility. Furthermore, it is known to provide in such vehicles a gearbox installation, for adapting the transmission ratio between the pedal and the wheel set in motion to the speed of movement or to the momentary need for torque transmission. Driving such high-value Gocarts is an experience especially for children and young people, especially when these vehicles can be driven away from traffic, e.g. in squares or play streets.
Σκοπός της εφεύρεσης Purpose of the invention
Η εφεύρεση έχει ως σκοπό να προσφέρει λύσεις μέσω των οποίων να είναι δυνατό να διατεθούν ελαφριά οχήματα του προαναφερθέντος τύπου. The invention aims to offer solutions through which it is possible to dispose of light vehicles of the aforementioned type.
Σύμφωνη με την εφεύρεση λύση Solution according to the invention
Ο προαναφερθείς σκοπός επιτυγχάνεται σύμφωνα με την εφεύρεση μέσω ελαφριού οχήματος πολλαπλών διαδρομών με: The aforementioned purpose is achieved according to the invention by means of a multi-route light vehicle with:
- διάταξη οπίσθιου άξονα, - rear axle assembly,
- διάταξη πρόσθιου άξονα, - front axle assembly,
- ' εγκατάσταση στρέψης για στρέψη τουλάχιστον ενός τροχού της διάταξης πρόσθιου άξονα και - ' torsion installation for torsion of at least one wheel of the front axle assembly and
- εγκατάσταση πεντάλ για αφαίρεση έργου πρόσδοσης κίνησης από τον εκάστοτε χρήστη του οχήματος και για πρόσδοση κίνησης σε τουλάχιστον έναν τροχό της διάταξης οπίσθιου ή πρόσθιου άξονα, όπου - installation of a pedal to remove the task of providing motion from the individual user of the vehicle and to provide motion to at least one wheel of the rear or front axle assembly, where
- σε τμήμα συστήματος πρόσδοσης κίνησης ευρισκόμενο από κινηματική άποψη μεταξύ της εγκατάστασης πεντάλ και του τιθέμενου σε κίνηση τροχού της διάταξης οπίσθιου ή πρόσθιου άξονα προβλέπεται εγκατάσταση σύζευξης, για άρση ή παραγωγή της κινηματικής σύζευξης των πεντάλ και του τροχού μέσω αντίστοιχου τμήματος συστήματος πρόσδοσης κίνησης και - in a part of the drive system located from a kinematic point of view between the pedal installation and the set-in-motion wheel of the rear or front axle arrangement, a coupling installation is provided, to remove or produce the kinematic coupling of the pedals and the wheel through a corresponding part of the drive system and
- η κατάσταση συνδεσμολόγησης της εγκατάστασης σύζευξης ρυθμίζεται σύμφωνα με ηλεκτρονική επεξεργασία σήματος. - the connection status of the coupling facility is regulated according to electronic signal processing.
Μέσω αυτής της λύσης επιτυγχάνεται ένα ελαφρύ όχημα το οποίο μπορεί να παρασχεθεί για χρήση σε χρήστη, όπου η χρήση είναι δυνατόν να περιΰριστεί προσωρινά μέσω άρσης της σύζευξης των πεντάλ και του τροχού, διατηρώντας όμως τη δυνατότητα το όχημα να παραμείνει σε κατάσταση κύλισης ακόμη και μετά την άρση της σύζευξης, και επομένως είτε να μπορεί να συνεχίσει να ρολάρει είτε να συρθεί σε θέση παραμονής Η εγκατάσταση σύζευξης είναι κατά προτίμηση ανεπτυγμένη έτσι ώστε αέιτή να περιλαμβάνει ηλεκτρομηχανικό μηχανισμό τοποθέτησης ο οποίος με τη σειρά του ελέγχεται κατά προτίμηση μέσω ηλεκτρονικής εγκατάστασης ελέγχου. Ο ηλεκτρομηχανικός μηχανισμός τοποθέτησης μπορεί να περιλαμβάνει κινητήρα τοποθέτησης και κιβώτιο ταχυτήτων, καθώς και εγκατάσταση ατράκτου, η οποία φέρει ένα όργανο σύζευξης της εγκατάστασης σύζευξης στην εκάστοτε απαιτούμενη θέση. Η εγκατάσταση σύζευξης είναι δυνατόν να περιλαμβάνει όργανα κράτησης τα οποία έχουν ως δράση να παραμένει η εγκατάσταση σύζευξης σε ρυθμισμένη κατάσταση για τόσο χρόνο μέχρι να αλλαχθεί ενεργά σύμφωνα με αντίστοιχο έλεγχο του μηχανισμού τοποθέτησης. Αυτό επιτρέπει, μετά τη ρύθμιση της κατάστασης τοποθέτησης, την κράτηση του συστήματος, τουλάχιστον του μηχανισμού τοποθέτησης, χωρίς ρεύμα. Η τροφοδοσία ενέργειας του μηχανισμού τοποθέτησης και της ηλεκτρικής εγκατάστασης ελέγχου μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω εγκατάστασης μπαταρίας. Είναι δυνατό να προβλεφθούν στο όχημα εγκαταστάσεις, ιδίως εγκατάσταση γεννήτριας η οποία προκαλεί τη φόρτωση της μπαταρίας στο πλαίσιο της λειτουργίας, ενώ παραλλήλως το σύστημα συνολικά προσαρμόζεται ώστε η κατανάλωση ισχύος για την αλλαγή της κατάστασης σύζευξης στο πλαίσιο του συνήθους μέσου χρόνου λειτουργίας του οχήματος να καλύπτει και πάλι μέσω της εγκατάστασης γεννήτριας. Η εγκατάσταση γεννήτριας μπορεί δηλαδή να είναι ανεπτυγμένη έτσι ώστε αυτή να περιλαμβάνει μόνιμους μαγνήτες οι οποίες σε συνεργασία με εγκαταστάσεις-πηνία να ανιχνεύει παλμικά αντίστοιχα ποσά ισχύος από το όχημα και να τα διαθέτει στο σύστημά μπαταρίας. By means of this solution a lightweight vehicle is achieved which can be provided for use by a user, where use can be temporarily limited by de-coupling the pedals and the wheel, but maintaining the ability for the vehicle to remain in a rolling state even after the removal of the coupling, and therefore either able to continue rolling or to be dragged to a stationary position. The coupling installation is preferably developed so as to include an electromechanical positioning mechanism which in turn is preferably controlled by an electronic control installation. The electromechanical positioning mechanism may include a positioning motor and gearbox, as well as a spindle assembly, which carries a coupling device of the coupling assembly to the required position. The coupling installation may include detents whose action is to keep the coupling installation in a set state for such a time until it is actively changed according to a corresponding control of the positioning mechanism. This allows, after setting the mounting state, to hold the system, at least the mounting mechanism, without power. The power supply of the positioning mechanism and the electrical control installation can be carried out by means of a battery installation. It is possible to provide facilities in the vehicle, in particular a generator facility which causes the battery to be charged in the context of the operation, while at the same time the system as a whole is adjusted so that the power consumption for the change of the coupling state in the context of the normal average operating time of the vehicle covers and again through the generator set. In other words, the generator installation can be developed so that it includes permanent magnets which, in cooperation with coil installations, detect pulses corresponding amounts of power from the vehicle and allocate them to the battery system.
Η εγκατάσταση ελέγχου είναι δυνατόν να είναι ανεπτυγμένη ώστε αυτή να υπολογίζεται για τη λειτουργία του οχήματος κατ’ουσίαν μόνο έναν χρόνο λειτουργίας, ο οποίος χρόνος λειτουργίας θα τρέχει στη συνέχεια π.χ. από τη στιγμή του κλεισίματος της εγκατάστασης σύζευξης. Είναι δυνατό να προκαλείται το κλείσιμο της εγκατάστασης σύζευξης όταν πραγματοποιείται μία διαδικασία απαρίθμησης ή διατεθεί άλλου τύπου σήμα απελευθέρωσης. Κατά προτίμηση όμως το κλείσιμο της εγκατάστασης σύζευξης προκαλείται από τσ χρήστη, καθώς αυτός ενεργοποιεί διακόπτη απελευθέρωσης προβλεφθέντα για τον σκοπό αυτόν. Το κλείσιμο της εγκατάστασης σύζευξης μπορεί να οριστεί ώστε αυτό να πραγματοποιείται μόνο όταν το πεντάλ είναι κατ’ουσίαν ακίνητη, ή τουλάχιστον δεν ενεργοποιείται υπερβολικά γρήγορα. Έτσι επιτυγχάνεται μία ορισμένη προστασίας έναντι βανδαλισμών. The control facility can be developed so that it is calculated for the operation of the vehicle essentially only one operating time, which operating time will then run e.g. from the moment of closing the coupling facility. It is possible to cause the coupling facility to close when an enumeration procedure is performed or another type of release signal is provided. Preferably, however, the closing of the coupling installation is caused by the user, since he activates a release switch provided for this purpose. The closing of the coupling facility can be set to only occur when the pedal is essentially stationary, or at least not actuated too quickly. Thus a certain protection against vandalism is achieved.
Είναι επίσης δυνατό για λόγους ωφέλειας ο μηχανισμός πρόσδοσης κίνησης,του οχήματος να υποστηρίζεται από εγκατάσταση πρόσδοσης ηλεκτροκίνησης, ώστε το απαιτούμενο για την πρόωση του οχήματος έργο να μην προσφέρεται μόνο από το πεντάλ. It is also possible, for reasons of utility, that the drive mechanism of the vehicle be supported by an electric propulsion installation, so that the work required to propel the vehicle is not provided by the pedal alone.
Η εγκατάσταση σύζευξης είναι κατά προτίμηση ανεπτυγμένο ως εγκατάσταση σύζευξης συζευγνύουσα με συναρμογή σχήματος, στην οποία τουλάχιστον ένα όργανο προβλεφθέν για τη μεταφορά ροπής έχει την ευχέρεια να μετατοπίζεται μεταφορά ώστε να φθάσει σε θέση σύζευξης ή να επανέλθει από αυτήν. The coupling arrangement is preferably developed as a shape-fitting coupling arrangement, in which at least one member provided for torque transmission is capable of being displaced to reach a coupling position or to return therefrom.
Η εγκατάσταση ελέγχου σύμφωνα με ιδιαίτερη πτυχή της παρούσας εφεύρεσης είναι ανεπτυγμένη ώστε να περιλαμβάνει διεπαφή για τη λήψη σήματος με ασύρματη μέθοδο. Η εγκατάσταση ελέγχου εδράζεται σε αυτήν την περίπτωση κατά προτίμηση στο όχημα. Αυτή είναι δυνατόν να αποτελεί τμήμα ενός συστήματος απαρίθμησης κερμάτων, κατά προτίμηση όμως αποτελεί τμήμα ενός συστήματος για πληρωμή χωρίς μετρητά ή για πληρωμή σε κεντρικό σημείο, π.χ. στην περιοχή του χώρου στάθμευσης του οχήματος. The control facility according to a particular aspect of the present invention is developed to include an interface for receiving a signal by a wireless method. The control installation is preferably located in the vehicle in this case. This may be part of a coin counting system, but preferably it is part of a system for cashless payment or for payment at a central point, e.g. in the vehicle parking area.
Η ηλεκτρονική επεξεργασία σήματος μπορεί να πραγματοποιήσει υπολογισμό του χρόνου λειτουργίας σύμφωνα με την πληρωμή και η εγκατάσταση σύζευξης σε αυτήν την περίπτωση φέρεται ή προκλείνεται σε κατάσταση χωρισμού σύμφωνα με κριτήριο που λαμβάνει υπόψη το χρόνο λειτουργίας. The electronic signal processing can calculate the operating time according to the payment, and the coupling facility is then brought or induced into a split state according to a criterion that takes into account the operating time.
Στο βαθμό που η εγκατάσταση ελέγχου διαβιβάζει σήμα με ασύρματη μέθοδο, αυτή διατίθεται κατά προτίμηση μέσω συστήματος πληρωμών. Το σύστημα πληρωμών είναι δυνατόν να είναι σύστημα που λαμβάνει κέρματα ή άλλου τύπου μετρητά, ώστε σύμφωνα με το πληρωθέν ποσό να εκπέμπεται σήμα το οποίο θα οδηγήσει σε κλείσιμο της εγκατάστασης σύζευξης στην περιοχή του οχήματος. To the extent that the control facility transmits a signal by a wireless method, this is preferably available through a payment system. The payment system may be a system that receives coins or other type of cash, so that according to the amount paid a signal is emitted which will lead to the closing of the coupling facility in the area of the vehicle.
Σύμφωνα με ιδιαίτερη πτυχή της παρούσας εφεύρεσης είναι επίσης δυνατό το σύστημα να είναι διαμορφωμένο ώστε το σήμα που διαβιβάζεται ασύρματα στην εγκατάσταση ελέγχου να διατίθεται απευθείας ή έμμεσα μέσω κινητού τηλεφώνου. Στην απευθείας διαβίβαση, η ανταλλαγή δεδομένων πραγματοποιείται μεταξύ των ηλεκτρονικών του οχήματος και του τηλεφώνου, στην έμμεση απελευθέρωση η ανταλλαγή δεδομένων γίνεται μεταξύ του τοπικού σταθμού λειτουργίας και του κινητού τηλεφώνου ή σε αυτήν την περίπτωση μεταξύ του τοπικού σταθμού λειτουργίας και των ηλεκτρονικών του οχήματος. According to a particular aspect of the present invention it is also possible for the system to be configured so that the signal transmitted wirelessly to the control facility is available directly or indirectly via a mobile phone. In direct handover, the data exchange takes place between the vehicle electronics and the phone, in indirect handover the data exchange takes place between the local operating station and the mobile phone, or in this case between the local operating station and the vehicle electronics.
Σίτο βαθμό που η χρήση του οχήματος πραγματοποιείται σε συνεργασία με τη χρήση ενός κινητού τηλεφώνου, είναι δυνατό κατά τη διάρκεια ή μετά τη λειτουργία του οχήματος να σταλούν στο τηλέφωνο ή σε λογαριασμό δεδομένων δεδομένα τα οποία θα δημιουργούνται σε συνδυασμό με τη χρήση του οχήματος. Έτσι, π.χ. η χρήση του οχήματος μπορεί να αποτελέσει χορηγία από τρίτους οι οποίοι σε αυτήν την περίπτωση οι διατηρούν τα δεδομένα χρήσης ως απόδειξη της χρήσης. To the extent that the use of the vehicle is carried out in conjunction with the use of a mobile phone, it is possible during or after the operation of the vehicle to send to the phone or data account data that will be generated in conjunction with the use of the vehicle. Thus, e.g. the use of the vehicle may be sponsored by third parties who in this case retain the usage data as proof of use.
Ειναι επίσης δυνατό να πραγματοποιηθεί μέσω αυτών των δεδομένων μέτρηση ισχύος ή να παρασταθούν για λόγους συναγωνισμού, οπότε μπορούν να συγκριθούν ακόμη και χρήσεις αυτού του συγκεκριμένου σχήματός ή πλήθους οχημάτων πραγματοποιηθείσες με διαφορά χρόνου.. It is also possible to perform a power measurement through this data or to show it for competition purposes, so even uses of this particular shape or number of vehicles made with a time difference can be compared.
Κατά προτίμηση, το όχημα περαιτέρω είναι ανεπτυγμένο έτσι ώστε αυτό νά περιλαμβάνει εγκατάσταση φρένων, όπου αυτή η εγκατάσταση φρένων ελέγχεται σύμφωνα με την ηλεκτρονική επεξεργασία σήματος. Έτσι είναι δυνατό π.χ. μετά την παρέλευση του χρόνου χρήσης να επιτραπεί και επαναφορά στη θέση τοποθέτησης, ώστε να εμποδιστεί η απομάκρυνση από αυτό. Preferably, the vehicle is further developed to include a brake installation, wherein said brake installation is controlled according to electronic signal processing. Thus it is possible e.g. after the expiration of the time of use to be allowed to return to the installation position, so as to prevent removal from it.
Σύμφωνα με περαιτέρω πτυχή της παρούσας εφεύρεσης το όχημα είναι κάτά προτίμηση εφοδιασμένο με εγκατάσταση θέσης, για τη δημιουργία πληροφοριών θέσης και κατά προτίμηση και για καταγραφή της στιγμιαίας γωνίας τιμονιού. According to a further aspect of the present invention the vehicle is preferably equipped with a position facility, for generating position information and preferably also for recording the instantaneous steering angle.
Είναι δυνατόν οι πληροφορίες για τη γωνία τιμονιού και ενίοτε για τη λειτουργία του πεντάλ να διατίθενται σε σύστημα VR. Με τον τρόπο αυτό είναι δυνατό να χρησιμοποιηθεί το όχημα σε συνδυασμό με γυαλιά VR και να γίνει κίνηση με το όχημα εντός εικονικού περιβάλλοντος οπτικά αποκλείνοντος από το πραγματικό περιβάλλον, ή για να αλλαχθεί η οπτική αντίληψή στην πορεία προσεγγίσεων augmented reality. It is possible for steering angle and sometimes pedal function information to be available in a VR system. In this way it is possible to use the vehicle in conjunction with VR glasses and to move the vehicle within a virtual environment visually excluding the real environment, or to change the visual perception in the course of augmented reality approaches.
Σύντομη περιγραφή των σχημάτων Brief description of the figures
Περαιτέρω λεπτομέρειες και χαρακτηριστικά της εφεύρεσης προκύτΐτουν από την ακόλουθη περιγραφή σε συνδυασμό με τα σχέδια. Δείχνεται: Further details and features of the invention will be apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. Shown:
Σχήμα 1 : σχηματική απεικόνιση για διασαφήνιση της δομής ενός σύμφωνου με την εφεύρεση συστήματος για λειτουργία ελαφριού οχήματος πολλαπλών διαδρομών. Figure 1: schematic illustration to clarify the structure of a system according to the invention for the operation of a multi-route light vehicle.
Σχήμα 2: σχηματική απεικόνιση για διασαφήνιση της δομής μίας εγκατάστασης σύζευξης κλειόμενης και διαχωριζόμενης ηλεκτρικά, για σύμφωνο με την εφεύρεση ελαφρύ όχημα πολλαπλών διαδρομών. Figure 2: schematic illustration to clarify the structure of an electrically separable and closable coupling installation for a multi-path light vehicle according to the invention.
Λεπτομέρής περιγραφή των σχημάτων Detailed description of the figures
Η εικόνα σύμφωνα με το Σχήμα 1 δείχνει απλουστευμένα ένα σύστημά στο οποίο χρησιμοποιείται ένα σύμφωνο με την εφεύρεση ελαφρύ όχημα πολλαπλών διαδρομών. Το ελαφρύ όχημα είναι ανεπτυγμένο ως GoCart 1 και περιλαμβάνει διάταξη οπίσθιου άξονα 2, διάταξη πρόσθιου άξονα 3, εγκατάσταση στρέψης 4, για τη στρέψη τουλάχιστον ενός τροχού 5 της διάταξης πρόσθιου άξονα, και εγκατάσταση πεντάλ 6, για αφαίρεση έργου πρόσδοσης κίνησης από το χρήση του οχήματος και για πρόσδοση κίνησης σε τουλάχιστον έναν τροχό 7 της διάταξη οπίσθιου ή πρόσθιου άξονα 2, 3. Στο σύμφωνο με την εφεύρεση GoCart 1 , έχει προβλεφθεί σε τμήμα συστήματος πρόσδοσης κίνησης 8 ευρισκόμενο από κινηματική άποψη μεταξύ της εγκατάστασης πεντάλ 6 και του τιθέμενου σε κίνηση τροχού 8 εγκατάσταση σύζευξης 9 για την άρση ή παραγωγή της κινηματικής σύζευξης του πεντάλ 6 και του τρόχου 7 μέσω του συγκεκριμένου τμήματος συστήματος πρόσδοσης κίνησης. Η κατάσταση συνδεσμολογίας της εγκατάστασης σύζευξης 9 ρυθμίζεται σύμφωνα με ηλεκτρονική επεξεργασία σήματος. Αυτή η επεξεργασία σήματος πραγματοποιείται μέσω ηλεκτρονικής εγκατάστασης ελέγχου 10. The figure according to Figure 1 shows in a simplified manner a system in which a multi-route light vehicle according to the invention is used. The light vehicle is developed as a GoCart 1 and includes a rear axle assembly 2, a front axle assembly 3, a torsional assembly 4, for turning at least one wheel 5 of the front axle assembly, and a pedal assembly 6, for removing propulsion work from the use of vehicle and for imparting motion to at least one wheel 7 of the rear or front axle arrangement 2, 3. In accordance with the invention GoCart 1 , provision has been made for a part of the motion imparting system 8 located from a kinematic point of view between the pedal installation 6 and the set in motion wheel 8 coupling installation 9 for lifting or producing the kinematic coupling of the pedal 6 and the wheel 7 through the specific part of the drive system. The connection state of the coupling device 9 is regulated according to electronic signal processing. This signal processing is carried out via an electronic control facility 10.
Η εγκατάσταση σύζευξης 9 είναι ανεπτυγμένο, όπως εξηγείται περαιτέρω σε συνδυασμό με το Σχήμα 2, έτσι ώστε αυτή να περιλαμβάνει ηλεκτρομηχανικό μηχανισμό τοποθέτησης μέσω του οποίου ελέγχεται η ηλεκτρονική εγκατάσταση ελέγχου 10. Σε απλή μορφή υλοποίησης του συστήματος, η εγκατάσταση ελέγχου υπολογίζει χρόνο λειτουργίας, ή επεξεργάζεται σήμα το οποίο ορίζει χρόνο λειτουργίας. The coupling facility 9 is developed, as further explained in conjunction with Figure 2, so that it includes an electromechanical positioning mechanism through which the electronic control facility 10 is controlled. In a simple system embodiment, the control facility calculates an operating time, or it processes a signal that defines an operating time.
Η ηλεκτρονική εγκατάσταση επεξεργασίας σήματος είναι δυνατόν να πραγματοποιήσει υπολογισμό του χρόνου λειτουργίας σύμφωνα με απαρίθμηση και η εγκατάσταση σύζευξης 9 σε αυτήν την περίπτωση φέρεται σε κατάσταση διαχωρισμού ή σύζευξης σύμφωνα με κριτήριο που λαμβάνέι υπόψη το χρόνο λειτουργίας. Η εγκατάσταση ελέγχου 10 είναι δυνατόν γι’αυτό να περιλαμβάνει εγκατάσταση απαρίθμησης κερμάτων. The electronic signal processing facility may perform operation time calculation according to enumeration, and the coupling facility 9 in this case is brought into a split or coupling state according to a criterion that takes into account the operation time. The control facility 10 may therefore include a coin counting facility.
Κατά προτίμηση, η εγκατάσταση ελέγχου 10 είναι ανεπτυγμένη έτσι ώστε αυτή να περιλαμβάνει διεπαφή 11 για τη λήψη σήματος S με ασύρματη διαδικασία. Αυτό το σήμα S που διαβιβάζεται ασύρματα στην εγκατάσταση ελέγχου 10 ενεργοποιείται κατά προτίμηση μέσω συστήματος πληρωμών το οποίο περιλαμβάνει αμετακίνητη εγκατάσταση πληρωμών 12 και/ή κινητή συσκευή επικοινωνιών. Το σήμα S που διαβιβάζεται ασύρματα στην εγκατάσταση ελέγχου 10 είναι δυνατόν να διατίθεται είτε απευθείας μέσω κινητού τηλεφώνου 14 είτε έμμεσα μέσω της εγκατάστασης απαρίθμησης 12. Preferably, the control facility 10 is developed so that it includes an interface 11 for receiving a signal S by a wireless process. This signal S transmitted wirelessly to the control facility 10 is preferably activated via a payment system that includes a stationary payment facility 12 and/or a mobile communications device. The signal S transmitted wirelessly to the control facility 10 may be available either directly via a mobile telephone 14 or indirectly via the enumeration facility 12.
Η εικόνα σύμφωνα με το Σχήμα 2 δείχνει απλουστευμένα τη δομή της εγκατάστασης σύζευξης 9. Αυτή περιλαμβάνει κατασκευή άξονα 20, 21 με πρώτη και δεύτερη δακτυλιοειδή φλάντζα 23, 24. Αυτές οι δύο δακτυλιοειδείς φλάντζες 23, 24 μπορούν να συζευχθούν μεταξύ των μέσω πείρων σύζευξης 22. Αυτοί οι πείροι σύζευξης 22 είναι στερεωμένο σε δακτύλιό-φορέα πείρων 25. Ο δακτυλιοειδής φορέας πείρων 25 σχηματίζει περιφερειακή αύλακα 26 εντός των οποίων εμπλέκονται οι όνυχες ενός δίχαλου' συνδεσμολόγησης 27. Το δίχαλο συνδεσμολόγησης 27 είναι κινητή με τη βοήθεια ατράκτου τοποθέτησης 28. Η πρόσδοση κίνησης στην άτρακτό τοποθέτησης 28 πραγματοποιείται μέσω κινητήρα οδοντωτού τροχού 29. Ο κινητήρας οδοντωτού τροχού 29 ελέγχεται από την εγκατάσταση ελέγχου 10 που βρίσκεται στο όχημα και δείχνεται στο Σχήμα 1. Οι πείροι σύζευξης 22 είναι περασμένοι γραμμικά μέσα στη δακτυλιοειδή φλάντζα 23. Εντός της δακτυλιοειδούς φλάντζας 24 βρίσκονται ανοίγματα μέσα στα οποία μπορούν να πιάσουν τα ακραία τμήματα των πείρων σύζευξης 22. Οι ακμές εισόδου των ανοιγμάτων στη δακτυλιοειδή φλάντζα 24 και οι μετωπικές ακμές των πείρων σύζευξης είναι λοξοτμημένες, με αποτέλέσμα να υποστηρίζεται ορισμένος αυτοπροσανατολισμός των φλαντζων 23, 24 στο πλαίσιο του κλεισίματος της σύζευξης. The picture according to Figure 2 shows in a simplified way the structure of the coupling installation 9. This includes a shaft construction 20, 21 with first and second annular flanges 23, 24. These two annular flanges 23, 24 can be coupled to each other by means of coupling pins 22 These coupling pins 22 are fixed to a pin-carrier ring 25. The ring-shaped pin carrier 25 forms a peripheral groove 26 into which the claws of a connecting fork 27 engage. The connecting fork 27 is movable by means of a positioning spindle 28. drive to the positioning spindle 28 is carried out by means of a gear motor 29. The gear motor 29 is controlled by the control facility 10 located on the vehicle and shown in Figure 1. The coupling pins 22 are passed linearly into the annular flange 23. Within the annular in the flange 24 there are openings in which the end portions of the pipes can be gripped of couplings 22. The inlet edges of the openings in the annular flange 24 and the front edges of the coupling pins are chamfered, with the result that some self-orientation of the flanges 23, 24 is supported in the context of closing the coupling.
Η εικόνα σύμφωνα με το Σχήμα 3 εξηγεί περαιτέρω, μέσω προοπτικής λεπτομερούς απεικόνισης, καθώς και σε συνδυασμό με σχηματικώς απεικονιζόμενα εξαρτήματα, τη δομή και τον τρόπο λειτουργίας της εγκατάστασης σύζευξης 9. Αυτή περιλαμβάνει κατασκευή άξονα 20, 21 με πρώτη και δεύτερη δακτυλιοειδή φλάντζα 23, 24. Αυτές οι δύο δακτυλιοειδείς φλάντζες 23, 24 μπορούν να συζευχθούν μεταξύ των μέσω πείρων σύζευξης 22. Αυτοί οι πείροι σύζευξης 22 είναι στερεωμένοι σε δακτύλιό-φορέα πείρων 25. Οι δακτυλιοειδής φορέας πείρων 25 σχηματίζει περιφερειακή αύλακα 26 εντός της οποίας εμπλέκονται οι όνυχες ενός οργάνου συνδεσμολόγησης 27 στη μορφή δίχαλου συνδεσμολόγησης ή δάκτυλόυ ενεργοποίησης. Το όργανο συνδεσμολόγησης 27 είναι κινητό μέσω ατράκτου τοποθέτησης 28. Η πρόσδοση κίνησης στην άτρακτο τοποθέΐησης 28 πραγματοποιείται μέσω κινητήρα οδοντωτού τροχού 29. Ο κινητήρας οδοντωτού τροχού 29 ελέγχεται μέσω της απεικονιζόμενης στο Σχήμα 1 εγκατάστασης ελέγχου 10 πάνω στο όχημα. Οι πείροι σύζευξης 22 είναι περασμένοι γραμμικά μέσα από τον δακτυλιοειδή φορέα πείρων 25. Στη δακτυλιοειδή φλάντζα 24 βρίσκονται ανοίγματα μέσα στα οποία μπορούν να πιάσουν τα ακραία τμήματα των πείρων σύζευξης 22. Οι ακμές εισόδου των ανοιγμάτων στη δακτυλιοειδή φλάντζα 24 και οι μετωπικές ακμές των πείρων σύζευξης 22 είναι λοξοτμημένες ώστε να υποστηρίζεται ένας ορισμένος αυτοπροσανατολισμός των πείρων 22 και της φλάντζας 24 στο πλαίσιο του κλεισίματος της σύζευξης 9. Το μέλος τοποθέησης 28 που προβλέπεται για την άσκηση γραμμικής κίνησης τοποθέτησης πιάνει σε σφαιρική άρθρωση 36. Στην απεικονιζόμενη θέση συνδεσμολόγησης βρίσκεται η σύζευξη 9 σε κλειστή κατάσταση και κρατείται σε αυτή μέσω όνυχος Κράτησης 37. Κατά την ενεργοποίηση του κινητήρα τοποθέτησης 29 τραβιέται στη σφαιρική άρθρωση και ο όνυχας κράτησης στρέφεται και ο άξονας του ελατηρίου επαναφοράς 38 προς τα πάνω και απελευθερώνεται από την στρεφόμενη προς τον παρατηρητή ακμή της πλάκας 39. Στη συνέχειά, ο βραχίονας στρέψης 40 στρέφεται γύρω από άξονα κάθετο προς την πλακα 39 και το δάκτυλο 27 στρέφεται προς τα αριστερά και απελευθερώνει τους πείρους 22 από τη φλάντζα 24. The figure according to Figure 3 further explains, through perspective detailing, as well as in conjunction with schematically illustrated components, the structure and operation of the coupling installation 9. This comprises a shaft construction 20, 21 with first and second annular flanges 23, 24. These two annular flanges 23, 24 can be coupled to each other by means of coupling pins 22. These coupling pins 22 are fixed to a pin carrier ring 25. The pin carrier ring 25 forms a peripheral groove 26 into which the nails of a connecting device 27 in the form of a connecting fork or trigger finger. The coupling device 27 is movable by means of a positioning spindle 28. The transmission of movement to the positioning spindle 28 is carried out by means of a gear motor 29. The gear motor 29 is controlled by means of the control installation 10 shown in Figure 1 on the vehicle. The coupling pins 22 are linearly passed through the annular pin carrier 25. In the annular flange 24 are openings in which the end portions of the coupling pins 22 can be received. The entry edges of the openings in the annular flange 24 and the front edges of the pins coupling 22 are chamfered to support a certain self-orientation of the pins 22 and the flange 24 in the context of the closure of the coupling 9. The positioning member 28 provided for exerting a linear positioning movement engages a ball joint 36. In the illustrated connection position the coupling 9 in the closed position and is held in it by Detent Claw 37. On actuation of the positioning motor 29 it is pulled on the ball joint and the detent claw turns and the axis of return spring 38 upwards and is released from the observer-facing edge of the plate 39. Next, the torsion arm s 40 is rotated about an axis perpendicular to the plate 39 and the finger 27 is rotated to the left and releases the pins 22 from the flange 24.
Η σύζευξη 9 είναι ολοκληρωμένη σε δομοστοιχείο οδοντωτού τροχού 30. Αυτό το δομοστοιχείο οδοντωτού τροχού 30 περιλαμβάνει περίβλημα 31 το οποίο είναι κατασκευασμένο από κατασκευή λαμαρίνας και σχηματίζει έδραση οδοντωτού τροχού 32 για έδραση ενός οδοντωτού τροχού 33, καθώς και έδρανο άξονα 34 για έδραση του άξονα πρόσδοσης κίνησης 21. Στο εσωτερικό αυτού του δομοστοιχείου οδοντωτού τροχού υπάρχει η σύζευξη 9. Ο μηχανισμός τοποθέτησης 28, 29, καθώς και κατά προτίμηση και η εγκατάσταση ελέγχου 10 είναι επίσης ολοκληρωμένα σε αυτό το δομοστοιχείο οδοντωτού τροχού 30. Το δομοστοιχείο οδοντωτού τροχού 30 σχηματίζει επομένως ολοκληρωμένο συγκρότημα το οποίο στην πορεία αναβάθμισης ή ανανέωσης προϊόντος μπορεί να ενσωματωθεί σε εμπορικά διαθέσιμο GoCart και αυτό επομένως επεκτείνεται κατά τη σύμφωνη με την εφεύρεση ηλεκτρονικά ελεγχόμενη λειτουργία σύζευξης. Ο οδοντωτός τροχός -33 είναι συζευγμένος από κινηματική άποψη με το πεντάλ 6 μέσω αλυσίδάς 35. Coupling 9 is integrated in a gear module 30. This gear module 30 includes a housing 31 which is made of sheet metal construction and forms a gear bearing 32 for bearing a gear wheel 33, as well as a shaft bearing 34 for bearing the output shaft drive 21. Inside this gear module there is the coupling 9. The positioning mechanism 28, 29, as well as preferably also the control facility 10 are also integrated in this gear module 30. The gear module 30 therefore forms an integral assembly which in the course of upgrading or renewing a product can be integrated into a commercially available GoCart and this therefore expands upon the electronically controlled coupling function according to the invention. The gear wheel -33 is kinematically coupled to the pedal 6 via a chain 35.
Ο τρόπος λειτουργίας ενός συστήματος δομηθέντος με εμπλοκή ενός σύμφωνου με την εφεύρεση GoCart μπορεί για παράδειγμα να περιγράφει ως ακολούθως: Στο πλαίσιο βόλτας εντός πόλης μία οικογένεια φθάνει σε χώρο στον οποίο ευρίσκονται σύμφωνα με την εφεύρεση GoCarts. Στα GoCartS βρίσκονται QR-κωδικοί. Κατά προτίμηση, η μητέρα λαμβάνει τον QR-κωδικό και φθάνει στην επιφάνεια χρήστη του πάροχου GoCart. Εκεί μπορεί να ζητήσει την αποδέσμευση του GoCarts. Το σήμα απελευθέρωσης στέλνονται σε αυτήν την περίπτωση από τον πάροχο έμμεσα 'στον τοπικό πομπό σήματος 12, από αυτήν στέλνεται ένα άλλο σήμα στην εγκατάσταση ελέγχου του GoCart. Στο CoGart φωτίζει ένα κουμπί συνδεσμολογίας με πράσινο χρώμα. Το παιδί μπορεί να καθίσει πάνω στο GoCart, να ρυθμίσει το κάθισμα και στη συνέχεια να πιέσει το κουμπί. Η εγκατάσταση ελέγχου στο όχημα εξετάζει αν η πραγματική κατάσταση του συστήματος επιτρέπει την εμπλοκή της σύζευξης (π.χ. τα πεντάλ δεν ενεργοποιούνται ή ενεργοποιούνται απλώς αργά) και εφόσον επιτρέπεται η εγκατάσταση ελέγχου 10 ελέγχει τη σύζευξη και φέρει αυτήν σε κατάσταση κλεισίματος. Τώρα θα ξεκινήσει ο κλεισμένος χρόνος χρήσης. Στην οθόνη η μητέρα μπορεί να αναγνωρίζει που είναι κάθοδόν το παιδί με το όχημα. Στο όχημα μπορούν να προβλέπονται, ιδίως μέσω αντίστοιχης διαμόρφωσης της εγκατάστασης ελέγχου 10 περαιτέρω λειτουργικότητας, οι οποίες π.χ. θα επιτρέπουν διάλογο με τον οδηγό. Στο όχημα μπορεί να υπάρχει εγκατάσταση κάμερας, για παράδειγμα κατά τον τύπο εγκατάστασης κάμερας κόκπιτ, η οποία θα επιτρέπει στη μητέρα ή ενίοτε άλλους αδειοδοτημένους συμμετέχοντες να παρακολουθεί τη διαδρομή από την προοπτική του οδηγού και να επικοινωνεί ακουστικά με τον οδηγό, κατά προτίμηση πάντα μέσω της κεντρικής εγκατάστασης πομπού 12, εναλλακτικά και απευθείας, ή με άλλου τύπου αρχές επικοινωνίας. The mode of operation of a system built with the involvement of a GoCart according to the invention can for example be described as follows: In the context of a walk within the city a family arrives at a place in which they are according to the GoCarts invention. QR-codes are found in GoCartS. Preferably, the mother receives the QR-code and reaches the user interface of the GoCart provider. There he can request the release of GoCarts. The release signal is in this case sent by the provider indirectly to the local signal transmitter 12, from which another signal is sent to the GoCart control facility. On CoGart it lights up a green connection button. The child can sit on the GoCart, adjust the seat and then push the button. The control facility in the vehicle examines whether the actual state of the system allows the clutch to be engaged (e.g. the pedals do not actuate or actuate only slowly) and if allowed the control facility 10 controls the clutch and brings it into the closed state. Now the closed usage time will start. On the screen, the mother can recognize where the child is going down with the vehicle. Further functionality can be provided in the vehicle, in particular through a corresponding configuration of the control installation 10, which e.g. they will allow dialogue with the driver. The vehicle may have a camera installation, for example in the cockpit type of camera installation, which will allow the mother or sometimes other licensed participants to monitor the ride from the driver's perspective and communicate aurally with the driver, preferably always via the central installation of transmitter 12, alternatively and directly, or with other types of communication principles.
Είναι δυνατόν η δραστηριότητα του οδηγού να καταγραφεί και π.χ. να απεικονιστεί στη μορφή προφίλ ταχύτητας. Είναι δυνατόν να ακολουθηθούν και συγκεκριμένες διαδρομές. Is it possible for the driver's activity to be recorded and e.g. to be displayed in the speed profile format. Specific routes can also be followed.
Είναι δυνατόν το σύμφωνο με την εφεύρεση GoCart να χρησιμοποιηθεί σ συνδυασμό με VR-γυαλιά και σε αυτήν την περίπτωση να γίνεται ταξίδι σε εικονικό κόσμο με το GoCart. Η επιλογή ορισμένων συμβάντων μπορεί να πραγματοποιηθεί από τρίτο, δηλαδή στο παρόν παράδειγμα εφαρμογής π.χ. από τους γονείς. Έτσι, το GoCart μπορεί να αξιοποιηθεί από το χρήστη και να κινηθεί κοντά στους γονείς με αλλαγμένη αντίληψή περιβάλλοντος. Εκεί ανοίγει η εγκατάσταση σύζευξης και το φρένο κλείνει και το όχημα μπορεί να κινηθεί μέσα από τον εικονικό κόσμο υπό ελαττωμένη γωνία κίνησης στο περιβάλλον των γονιών, όπου η πρόωση ελέγχεται μέσω των πεντάλ και η πορεία μέσω της γωνίας τιμονιού. Είναι δυνατόν να καταγραφεί περαιτέρω οπτικά μία περιοχή κίνηση του GoCart, π.χ. πλατεία κίνησης και οι χρήσεις άλλων οδηγών και ενίοτε και η παρουσία επιβατών μπορούν να εισαχθούν στον VR-κόσμο, οπότε οι χρήστες των οχημάτων μπορούν να κινηθούν στον VR-κόσμο ως μέλη ομάδας, εδώ πραγματικά να κινηθούν πάνω σε μία πλατεία και έτσι να προκύψει σε συνδυασμό με κινητικοδυναμικές δυνάμεις μία ιδιαίτερα έντονη VR-εμπειρία. It is possible for the GoCart according to the invention to be used in combination with VR-glasses and in this case to travel in a virtual world with the GoCart. Certain events can be selected by a third party, i.e. in this application example e.g. from the parents. Thus, the GoCart can be harnessed by the user and moved close to the parents with altered environmental perception. There the coupling opens and the brake closes and the vehicle can move through the virtual world at a reduced angle of motion in the parent environment, where propulsion is controlled through the pedals and direction through the steering wheel angle. It is possible to further visually record an area of GoCart movement, e.g. traffic square and the uses of other drivers and sometimes the presence of passengers can be imported into the VR-world, so vehicle users can move in the VR-world as members of a group, here actually move on a square and thus emerge in combination with kinetodynamic forces a particularly intense VR-experience.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017001148 | 2017-02-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR20180100041A GR20180100041A (en) | 2018-10-31 |
| GR1009577B true GR1009577B (en) | 2019-09-02 |
Family
ID=63259047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20180100041A GR1009577B (en) | 2017-02-08 | 2018-02-08 | Lightweight vehicle of the go-kart type |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102018000989A1 (en) |
| GR (1) | GR1009577B (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004094221A1 (en) * | 2003-04-24 | 2004-11-04 | Minganti International Limited | Apparatus for the remote control of the use of a bicycle by a child |
| GB2424737A (en) * | 2005-04-02 | 2006-10-04 | Kevin Mark Bennett | Remotely controlled stopping system for a vehicle |
| US20110307394A1 (en) * | 2009-06-12 | 2011-12-15 | Rzepecki S Ryan | Municipal bicycle sharing system |
| CN202449129U (en) * | 2012-01-16 | 2012-09-26 | 路海燕 | Electric remote-control bike |
| KR20130128944A (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | (주)바이락 | Locking apparatus for bicycle |
| KR20130128970A (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | (주)바이락 | Locking apparatus for bicycle |
| CN206012775U (en) * | 2016-07-01 | 2017-03-15 | 西南石油大学 | Bicycle shaft theftproof lock |
| CN106995022A (en) * | 2017-04-08 | 2017-08-01 | 安徽工程大学 | The supervisory systems and method of city freecycling |
| CN107169816A (en) * | 2017-03-24 | 2017-09-15 | 南京邮电大学 | A kind of private bicycle shared system and method based on Internet of Things |
-
2018
- 2018-02-08 GR GR20180100041A patent/GR1009577B/en active IP Right Grant
- 2018-02-08 DE DE102018000989.1A patent/DE102018000989A1/en active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004094221A1 (en) * | 2003-04-24 | 2004-11-04 | Minganti International Limited | Apparatus for the remote control of the use of a bicycle by a child |
| GB2424737A (en) * | 2005-04-02 | 2006-10-04 | Kevin Mark Bennett | Remotely controlled stopping system for a vehicle |
| US20110307394A1 (en) * | 2009-06-12 | 2011-12-15 | Rzepecki S Ryan | Municipal bicycle sharing system |
| CN202449129U (en) * | 2012-01-16 | 2012-09-26 | 路海燕 | Electric remote-control bike |
| KR20130128944A (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | (주)바이락 | Locking apparatus for bicycle |
| KR20130128970A (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-27 | (주)바이락 | Locking apparatus for bicycle |
| CN206012775U (en) * | 2016-07-01 | 2017-03-15 | 西南石油大学 | Bicycle shaft theftproof lock |
| CN107169816A (en) * | 2017-03-24 | 2017-09-15 | 南京邮电大学 | A kind of private bicycle shared system and method based on Internet of Things |
| CN106995022A (en) * | 2017-04-08 | 2017-08-01 | 安徽工程大学 | The supervisory systems and method of city freecycling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102018000989A1 (en) | 2018-09-13 |
| GR20180100041A (en) | 2018-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103661105B (en) | Parking subsystem | |
| US9946255B2 (en) | Remote control for a parking assistance system and a parking assistance system which can be controlled by remote control | |
| JP6285011B2 (en) | System for causing a collision between a vehicle and a test object | |
| CN107614308A (en) | Generalized Autonomic robot driver system | |
| WO2018047222A1 (en) | Dispatch support method and device | |
| CN109109782A (en) | interface system for vehicle | |
| CN109313858A (en) | Vehicle is intended to the reception and registration to another traffic participant | |
| CN110368679A (en) | Vehicle-mounted method for gaming, device, vehicle and machine readable media | |
| JP2016527140A (en) | Method for operating driver assistance device for autonomous driving of automobile and automobile | |
| JP2021009452A (en) | Wheelchair get-on information transmission system, and wheelchair get-on information display system | |
| JP2020080542A (en) | Image providing system for vehicle, server system, and image providing method for vehicle | |
| CN109195847A (en) | Driving assistance method for vehicle | |
| CN106251698A (en) | For the method communicated between autonomous vehicle with passenger and control unit | |
| WO2023060528A1 (en) | Display method, display device, steering wheel, and vehicle | |
| GR1009577B (en) | Lightweight vehicle of the go-kart type | |
| Pendleton et al. | Multi-class autonomous vehicles for mobility-on-demand service | |
| KR101620326B1 (en) | Stationary bicycle system for wireless toy car control | |
| EP1310280A2 (en) | Driving system for scale models of road vehicles | |
| JP2013246704A (en) | Vehicle charging equipment, communication device and charging lid operation device | |
| CN111391851A (en) | Vehicle control device | |
| US11385638B2 (en) | Method for operating a safety system for a motor vehicle and safety system | |
| US11718325B2 (en) | Operation device comprising touch panel to input controls for autonomous driving vehicle | |
| CN208006951U (en) | A kind of cableway carriage | |
| KR20080012043A (en) | Parking brake release system of vehicle and method thereof | |
| CN114627718A (en) | ADAS teaching system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20191016 |