GR1009275B - Χρωματικος διαλογεας επιτραπεζιας ελιας ή αλλων καρπων με βραχιονες απορριψης κινουμενους με ηλεκτροκινητηρες servo ή βηματικους κινητηρες - Google Patents
Χρωματικος διαλογεας επιτραπεζιας ελιας ή αλλων καρπων με βραχιονες απορριψης κινουμενους με ηλεκτροκινητηρες servo ή βηματικους κινητηρεςInfo
- Publication number
- GR1009275B GR1009275B GR20170100001A GR20170100001A GR1009275B GR 1009275 B GR1009275 B GR 1009275B GR 20170100001 A GR20170100001 A GR 20170100001A GR 20170100001 A GR20170100001 A GR 20170100001A GR 1009275 B GR1009275 B GR 1009275B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- fruit
- machine
- fruits
- colour
- color
- Prior art date
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 57
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 title description 7
- 241000207836 Olea <angiosperm> Species 0.000 claims abstract description 14
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 241000132456 Haplocarpha Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005089 fruit drop Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Η εφεύρεση αφορά ένα μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών. Οι καρποί κινούνται πάνω σε σύστημα παράλληλων γραμμών μεταφοράς, κάθε μία από τις οποίες αποτελείται από μεταφορικά ζεύγη (ελατηρίων ή ελαστικών ιμάντων (2)) και στο διάκενο κάθε ζεύγους εισχωρεί απομονωτική κατασκευή (5) που εδράζεται πάνω σε κύλινδρο στήριξης (31) των μεταφορικών ζευγών στο τέλος της ανωφερούς πορείας των καρπών. Στη συνέχεια το χρώμα κάθε καρπού εκτιμάται με τη βοήθεια αισθητήρα χρώματος (14) που στέλνει τα δεδομένα σε υπολογιστικό σύστημα (12) που αποφαίνεται για το επιθυμητό ή όχι χρώμα του καρπού και στην περίπτωση του ανεπιθύμητου δίνει εντολή σε κατάλληλο ηλεκτροκινητήρα (15) που μπορεί να είναι σερβοκινητήρας είτε βηματικός κινητήρας, που βρίσκεται στη συνέχεια της διαδρομής, για την πλευρική απόρριψή του μέσω βραχίονα (25). Ο χρόνος καθυστέρησης στην ενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα ρυθμίζεται αυτόματα από το υπολογιστικό σύστημα με τη βοήθεια αισθητήρων (22).
Description
Χρωματικός διαλογέας επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών με βραχίονες απόρριψης κινούμενους από ηλεκτροκινητήρες servo ή βηματικούς κινητήρες
Περιγραφή
Η παρούσα εφεύρεση αφορά ένα μηχάνημα διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή και άλλων καρπών που έχει τη δυνατότητα να απορρίπτει τους καρπούς που έχουν χρώμα που απέχει σημαντικά από το επιθυμητό.
Μέχρι σήμερα έχουν αναπτυχθεί διάφορα μηχανήματα διαλογής ελιάς με βάση το χρώμα του καρπού (π.χ. US4122951 Α) , τα οποία εκτιμούν το χρώμα της ελιάς με κάμερες πάνω σε μεταφορικές ταινίες και απορρίπτουν τους ανεπιθύμητους καρπούς με πνευματικούς μηχανισμούς κατά τη φάση πτώσεως του καρπού μετά το πέρας της διαδρομής του στη μεταφορική ταινία. Οι ταχύτητες μεταφοράς του καρπού καθώς και η ταχύτητα που αποκτούν από το εφαρμοζόμενο ρεύμα αέρα για την απόρριψη των ανεπιθύμητων , πλην όμως αξιοποιήσιμων ελιών, οδηγούν στο μωλωπισμό αρκετών καρπών ενώ παράλληλα ο πνευματικός μηχανισμός παρουσιάζει ένα μικρό ποσοστό αστοχίας.
Το προτεινόμενο ,από εμάς, μηχάνημα ρομποτικής τεχνολογίας εκτιμά το χρώμα της ελιάς με τη βοήθεια αισθητήρα χρώματος (14) κατά τη μεταφορά της με σύστημα διπλών ελατηρίων ή διπλών συνθετικών ιμάντων (π.χ.πολυκόρ) (2), και απορρίπτει πλευρικά τους ανεπιθύμητους καρπούς με ειδικό βραχίονα (25) που κινείται με τη βοήθεια κατάλληλου ηλεκτροκινητήρα (15) που μπορεί να είναι είτε σερβοκινητήρας είτε βηματικός κινητήρας (βλέπε σχήμα 6). Η ταχύτητα κίνησης του άκρου του βραχίονα ρυθμίζεται να είναι τέτοια, ώστε να μη μωλωπίζονται οι καρποί. Το ποσοστό αστοχίας του βραχίονα είναι πρακτικά μηδαμινό . Ο χρόνος για την απόκριση του απορριπτικού μηχανισμού ρυθμίζεται αυτόματα με βάση την ταχύτητα κίνησης της ελιάς. Αυτό εξασφαλίζεται με τη βοήθεια κατάλληλων αισθητήρων που μπορεί να είναι αισθητήρες φαινομένου Hall είτε μαγνητικοί διακόπτες reed (22) (σχήμα 4) που ανιχνεύουν την περιφορά μαγνήτη (18) που εδράζεται στην επίπεδη επιφάνεια του κυλίνδρου στήριξης (τύμπανο) των μεταφορικών ελατηρίων ή ιμάντων, και στέλνουν τα δεδομένα σε υπολογιστικό σύστημα που μπορεί να είναι μικροεπεξεργαστής ή κεντρική μονάδα επεξεργασίας ή μικροελεγκτής (12) (π.χ. Arduino Uno) που τα επεξεργάζεται και αποφαίνεται για τη γραμμική ταχύτητα περιστροφής του τυμπάνου άρα και την ταχύτητα κίνησης των ελατηρίων (ή ιμάντων) επί των οποίων φέρονται οι καρποί. Το υπολογιστικό σύστημα, επίσης, συλλέγει δεδομένα από τον αισθητήρα χρώματος και εφόσον αυτά βρίσκονται εντός προκαθορισμένων ορίων δίνει εντολή στον ηλεκτροκινητήρα (15) για ενεργοποίηση του απορριπτικού μηχανισμού. Στη συνέχεια εμποδίζεται τυχόν μετάβαση του καρπού στη διπλανή γραμμή μεταφοράς με μια κεκλιμένη διαχωριστική επιφάνεια (26) που παρουσιάζει κλίση σε σχέση με τον κάθετο άξονα έτσι ώστε τυχόν πρόσκρουση του καρπού σε αυτήν να μην προκαλέσει αναπήδηση κατά την οριζόντια κατεύθυνση και να επανέλθει επί των ελατηρίων (ή ιμάντων) μεταφοράς αλλά να οδηγηθεί προς τα κάτω ώστε να παραλειφθεί από επιφάνεια που θα οδηγήσει τους καρπούς σε διαφορετική κατεύθυνση (16) σε σχέση με τους υπόλοιπους καρπούς επιτυγχάνοντας έτσι την επιδιωκόμενη διαλογή με βάση το χρώμα. Η διαχωριστική επιφάνεια (26) φέρει θυρίδα ασφαλείας (27), έτσι ώστε η επαναφορά του βραχίονα απόρριψης στην αρχική του θέση να γίνει ανεμπόδιστα σε αυτήν, στην περίπτωση που κάποια ξένη ύλη ή καρπός βρεθεί για κάποιο λόγο στη διαδρομή επαναφοράς του. Σε αυτή την περίπτωση η θυρίδα ανοίγει και το εμπόδιο στην επαναφορά του βραχίονα πέφτει συναντώντας το υπόλοιπο απορριφθέν υλικό (βλέπε σχήμα 6) και έτσι αποφεύγεται το μπλοκάρισμα του βραχίονα. Η άρθρωση (28) της θυρίδας είναι στην ανώτερη πλευρά της και η επαναφορά της μπορεί να εξασφαλισθεί με αντίβαρο (29) ή με ελατήριο.
Η απαραίτητη απόσταση μεταξύ των καρπών για την απρόσκοπτη λειτουργία του απορριπτικού μηχανισμού και συγκεκριμένα για να εξασφαλίζεται η επαναφορά του βραχίονα πριν την προώθηση του καρπού στη θέση όπου ο βραχίονας μπορεί να τον ωθήσει για απόρριψη, επιτυγχάνεται με απομονωτική κατασκευή (5) ενός κυλίνδρου στήριξης των ελατηρίων ή ελαστικών ιμάντων πριν τη διέλευση των καρπών από τον αισθητήρα χρώματος που για αυτό το λόγο στο εξής θα αναφέρεται ως «απομονωτικός κύλινδρος» (31) και εξασφαλίζεται με την ύπαρξη προεξοχών περιφερειακά στον κύλινδρο και στο τμήμα μεταξύ των αυλακώσεων (19 και 20) για τη στήριξη - υποδοχή των ζευγών ελατηρίων (ή ιμάντων) (Βλέπε σχ. 3).
Για την απομόνωση του κάθε καρπού από τους διπλανούς του, έτσι ώστε κάθε φορά να περνά ένας και μόνο καρπός από κάθε γραμμή μεταφοράς, χρησιμοποιούνται ελαστικοί ράβδοι που εμποδίζουν την πλευρική συμμεταφορά καρπών (7) και ελαστικοί ράβδοι που εμποδίζουν την υπερκείμενη συμμεταφορά καρπών (11) κατά το ανωφερές τμήμα της γραμμής μεταφοράς. Ελαστικοί ράβδοι εμπόδισης της πλευρικής συμμεταφοράς καρπών θα πρέπει να βρίσκονται στο σημείο της διαδρομής όπου συναντάται ο απομονωτικός κύλινδρος, δεξιά και αριστερά της γραμμής μεταφοράς (βλέπε σχήμα 7). Στο ίδιο σημείο της διαδρομής υπάρχει και ελαστική ράβδος εμπόδισης της υπερκείμενης συμμεταφοράς καρπών. Η τροφοδοσία του διαλογέα, με το υλικό προς διαλογή, γίνεται από χοάνη (1) , τον πυθμένα της οποίας διατρέχουν τα ζεύγη ελατηρίων ( ή ιμάντων) μεταφοράς . Στο διάστημα μεταξύ του ενός ζεύγους και του διπλανού του υπάρχει κατασκευή (4) με εξωτερική αμφικλινή επιφάνεια ώστε να οδηγείται ο καρπός πάνω στα ζεύγη μεταφοράς (σχήμα 7). Η κατασκευή αυτή διατρέχει όλο το μήκος διαδρομής του καρπού μέχρι τον απομονωτικό κύλινδρο (31).
Για τη στήριξη των ζεύγων μεταφοράς χρειάζονται τουλάχιστον τέσσερις κύλινδροι στήριξης . Ένας βρίσκεται πριν τη χοάνη τροφοδοσίας , ένας αμέσως μετά από αυτήν, ένας απομονωτικός (31) πριν τη διέλευση του καρπού από τον αισθητήρα χρώματος, και ένας στο τέλος της διαδρομής του καρπού, όπου ο διαλεγμένος πλέον καρπός απομακρύνεται από το διαλογέα. Οι κύλινδροι έχουν επιφανειακές αυλακώσεις κατά την εγκάρσια έννοια για να υποδέχονται τα ελατήρια (η τους ιμάντες) μεταφοράς. Η απόσταση μεταξύ των αυλακώσεων εξαρτάται από το υλικό προς διαλογή. Για παράδειγμα οι αυλακώσεις του διαλογέα που προορίζεται για την ελιά ποικιλίας Καλαμών όπως και ο διαλογέας για την ποικιλία Κοθρέικη έχουν απόσταση μεταξύ των ελατηρίων (ή ιμάντων) μεταφοράς του ίδιου ζεύγους ίση με ένα εκατοστόμετρο και η απόσταση μεταξύ αυλακώσεων των γειτονικών ζευγών είναι τέσσερα εκατοστά.
Στο σχήμα 1 παριστάνεται ένα παράδειγμα γενικής κάτοψης του μηχανήματος.
Στο σχήμα 2 παριστάνεται ένα παράδειγμα πλάγιας όψης του μηχανήματος.
Στο σχήμα 3 παριστάνεται ένα παράδειγμα πλάγιας όψης του δοσημετρικού κυλίνδρου σε κλίμακα 1:1,5 και αφορά διαλογέα για την ποικιλία Κοθρέικη.
Στο σχήμα 4 παριστάνεται ένα παράδειγμα κάτοψης του δοσημετρικού κυλύνδρου.
Στο σχήμα 5 παριστάνεται ένα παράδειγμα του τμήματος της γραμμής μεταφοράς πλησίον του δοσημετρικού κυλίνδρου.
Στο σχήμα 6 παριστάνεται ένα παράδειγμα τομής της διαχωριστικής επιφάνειας μεταξύ των γραμμών μεταφοράς στο ύψος του βραχίονα απόρριψης.
Στο σχήμα 7 παριστάνεται ένα παράδειγμα διάταξης των ελαστικών ράβδων εμπόδισης της πλευρικής και της υπερκείμενης συμμεταφοράς καρπών για μια γραμμή μεταφοράς .
Στο σχήμα 1 δείχνεται ότι τον πυθμένα της χοάνης τροφοδοσίας (1) διατρέχουν τα ελατήρια ή οι ελαστικοί ιμάντες μεταφοράς (2) σε παράλληλα ζεύγη , έκαστο των οποίων συνιστά μια γραμμή μεταφοράς. Μεταξύ των ζευγών των ελατηρίων υπάρχουν οι διαχωριστικές κατασκευές (4) που οδηγούν τους καρπούς πάνω στα ζεύγη των ελατηρίων και η διατομή τους φαίνεται στο σχήμα 5. Δείχνονται επίσης οι θέσεις όπου βρίσκονται οι βάσεις στήριξης (35) των ελαστικών ράβδων που εμποδίζουν την υπερκείμενη συμμεταφορά καρπών. Βλέπουμε το τμήμα (32) όπου βρίσκονται τα κύρια ηλεκτρονικά μέρη του μηχανήματος, δηλαδή ο μικροελεγκτής (12), ο αισθητήρας χρώματος, ο ηλεκτροκινητήρας (15) και μία πλακέτα σύνδεσης (13) όλων αυτών. Δείχνονται τα κύρια ηλεκτρονικά μέρη του μηχανήματος που αφορούν μία γραμμή μεταφοράς αλλά εννοείται ότι υπάρχουν τέτοια για κάθε γραμμή μεταφοράς. Αυτά βρίσκονται πάνω από τη γραμμή μεταφοράς και κάτω από αυτά και ιδιαίτερα κάτω από τον ηλεκτροκινητήρα και τον αισθητήρα χρώματος περνούν οι προς διαλογή καρποί. Το τμήμα αυτό (32) παίζει και το ρόλο της απομόνωσης από τη φωτεινή ακτινοβολία του χώρου εγκατάστασης του μηχανήματος έτσι ώστε να μην επηρεάζεται ο αισθητήρας χρώματος. Για το λόγο αυτό η επιφάνεια κάτω από αυτό το τμήμα που βρίσκεται πάνω από τους μεταφερόμενους καρπούς και δεν δεικνύεται όπως και οι πλευρικές επιφάνειες και η επιφάνεια κάτω από τις γραμμές μεταφοράς θα πρέπει να μην είναι ανακλαστικές (π.χ. βαμμένες με χρώμα ματ μαύρο) και αυτό σε απόσταση τουλάχιστον τριπλάσια των ανοιγμάτων για την είσοδο ή έξοδο των καρπών. Δείχνεται επίσης ότι ένα επιπλέον ατέρμον ελατήριο ή ελαστικός ιμάντας (17) χρησιμοποιείται για την αποφυγή ολίσθησης των ελατηρίων στον απομονωτικό ιμάντα (31) που δείχνεται σε άλλα σχήματα.
Στο σχήμα 2 δείχνεται ότι τα μεταφορικά ελατήρια είτε οι ελαστικοί ιμάντες (2) έχοντας χαρακτηριστικά ατέρμονα, περνούν από την περιφέρεια των κυλίνδρων (3) και του απομονωτικού κυλίνδρου (31) , η απομονωτική κατασκευή (5) του οποίου διέρχεται ανάμεσα από το διάκενο μεταξύ των ελατηρίων ή ελαστικών ιμάντων του κάθε ζεύγους, και επιτρέπει τη συνέχιση της πορείας των καρπών μέσα στις εσοχές και όχι στις προεξοχές της και με αυτό τον τρόπο επιτυγχάνεται η ύπαρξη κάποιας απόστασης μεταξύ των καρπών της ίδιας γραμμή μεταφοράς. Η απόσταση αυτή είναι απαραίτητη τόσο για την διακριτική ικανότητα του αισθητήρα χρώματος όσο και για να δοθεί χρόνος στον βραχίονα απόρριψης να επιστρέφει στην αρχική του θέση μετά την εκτέλεση της απόρριψης. Δείχνεται επίσης η έξοδος (16) των απορριφθέντων καρπών που συλλέγονται από την κάθε γραμμή μεταφοράς. Δείχνεται επίσης πως μετά τη χοάνη τροφοδοσίας (1) οι καρποί αρχικά ακολουθούν ανωφερή διαδρομή. Αυτό γίνεται για να υποχωρούν προς τα πίσω οι εμποδιζόμενοι καρποί. Η κλίση αυτού του τμήματος της διαδρομής μπορεί να είναι της τάξεως του 10 %.
Στο σχήμα 3 βλέπουμε την απομονωτική κατασκευή (5) που εδράζεται πάνω στην περιφέρεια (6) του απομονωτικού κυλίνδρου. Η προσκόλλησή της επί της επιφάνειας του κυλίνδρου μπορεί να γίνει με την κατάλληλη κόλλα για τα χρησιμοποιούμενα υλικά (π.χ. κόλλα PVC). Δείχνεται επίσης ότι στην επίπεδη επιφάνεια του κυλίνδρου τοποθετείται μαγνήτης (18) , την περιστροφή του οποίου αναγνωρίζουν οι αισθητήρες (22) και κάθε φορά που ο μαγνήτης περνά από αυτούς στέλνεται σήμα στο υπολογιστικό σύστημα το λογισμικό του οποίου (π.χ. Arduino IDE) μπορεί να χρονομετρήσει το χρονικό διάστημα ανάμεσα στα δύο σήματα και να υπολογίσει την ταχύτητα περιστροφής του κυλίνδρου άρα και την ταχύτητα κίνησης των φερόμενων καρπών μετά από τον κατάλληλο προγραμματισμό.
Στο σχήμα 4 δείχνεται ότι ο απομονωτικός κύλινδρος φέρει πάνω στην περιφέρειά (6) εκτός από την απομονωτική κατασκευή(5) και τα εξής:
-Αυλάκωση (21) που προορίζεται για την υποδοχή του επιπλέον ατέρμονος ελατηρίου ή ελαστικού ιμάντα (17) ο οποίος απεικονίζεται σε άλλα σχήματα.
-Αυλάκωση (19) για την υποδοχή του ελατηρίου ή ελαστικού ιμάντα πλησιέστερα προς την πλευρά απομάκρυνσης του καρπού.
-Αυλάκωση (20) που προορίζεται για την υποδοχή του ελατηρίου ή ελαστικού ιμάντα που βρίσκεται ανάντη της πλευράς απομάκρυνσης του καρπού.
Η αυλάκωση (19) είναι βαθύτερη της αυλακώσεως (20) για το λόγο ότι όταν ο βραχίονας (25) που φαίνεται στο σχήμα 6 ωθήσει τον καρπό και ιδιαίτερα όταν ο καρπός είναι μικρής διαμέτρου δεν θα πρέπει ο καρπός να παρασύρει το ελατήριο ή τον ιμάντα που βρίσκεται προς την πλευρά της απομάκρυνσης του.
Στο σχήμα 5 δείχνεται ότι η βάση στήριξης (35) των ελαστικών ράβδων (11) που εμποδίζουν την υπερκείμενη συμμεταφορά καρπών περιλαμβάνουν λάμες (24) με οπή(10) για την υποδοχή βίδας ( δε δεικνύεται) που θα στερεώσει την ελαστική ράβδο (11). Δείχνεται επίσης ότι οι ελαστικοί ράβδοι (7) που εμποδίζουν την πλευρική συμμεταφορά καρπών εισχωρούν μέσα στη διαχωριστική κατασκευή (4) που βρίσκεται μεταξύ των γραμμών μεταφοράς όπως στην ακραία κατασκευή (9) που βρίσκεται πλάι κάποιας από τις ακραίες γραμμές μεταφοράς. Οι ελαστικοί αυτοί ράβδοι (7) στηρίζονται με τη βοήθεια στηριγμάτων (κλιπς) (8) εντός των κατασκευών (9) και (4) με βίδα που δε δεικνύεται. Το ελεύθερο άκρο των ελαστικών ράβδων (7 και 11) χαρακτηρίζεται από σταθερά k του Hooke της τάξεως των 3 N/m για τον διαλογέα ελιάς της ποικιλίας Κοθρέικη.
Στο σχήμα 6 δείχνεται ότι ο βραχίονας (25) παρουσιάζει κάμψη στο κατώτερο μέρος του και κινείται με τη βοήθεια κατάλληλου ηλεκτροκινητήρα (15) που μπορεί να είναι σερβοκινητήρας ή βηματικός κινητήρας. Δείχνεται επίσης η κεκλιμένη επιφάνεια (26) που δεν επιτρέπει στους καρπούς της μιας γραμμής μεταφοράς να περάσουν στην διπλανή μετά την ώθησή τους από τον βραχίονα (25). Φαίνεται επίσης πως η θυρίδα (27) αρθρώνεται στο πάνω μέρος της. Αυτό γίνεται με δύο ίδιες αρθρώσεις στο πάνω μέρος της και η μια άρθρωση (28) εξ αυτών δεικνύεται. Η θυρίδα (27) φέρει επίσης αντίβαρο (29) που χρησιμεύει στην επαναφορά της . Η θυρίδα θα ανοίξει στην περίπτωση που κάποιο σώμα βρεθεί στη διαδρομή επαναφοράς του διπλανού βραχίονα (33).
Στο σχήμα 7 δείχνεται πως διατάσσονται οι ελαστικοί ράβδοι (7) που εμποδίζουν την πλευρική συμμεταφορά καρπών και πως διατάσσονται οι ελαστικοί ράβδοι που εμποδίζουν την υπερκείμενη συμμεταφορά καρπών, επί μιας γραμμής μεταφοράς. Δείχνεται ότι και τα δύο είδη διατάσσονται πλησίον του απομονωτικού κυλίνδρου (31) και κατάντη προς την πλευρά της χοάνης τροφοδοσίας (1) βρίσκεται και μία ελαστική ράβδος (7) που εμποδίζει την υπερκείμενη συμμεταφορά καρπών.
Claims (10)
1. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών που μεταφέρονται με παράλληλες μεταφορικές γραμμές , έκαστη εξ' αυτών συνιστάμενη από ζεύγος ελατηρίων ή συνθετικών ιμάντων (2) κυκλικής ή ελλειψοειδούς διατομής, διαχωρίζονται με τη βοήθεια αισθητήρα χρώματος (14) που στέλνει δεδομένα σε υπολογιστικό σύστημα που μπορεί να είναι είτε μικροελεγκτής (2), είτε μικροεπεξεργαστής, είτε κεντρική μονάδα επεξεργασίας, που τα επεξεργάζεται , αποφαίνεται για το χρώμα τους και όταν αυτό είναι επιθυμητό δίνει εντολή σε ηλεκτροκινητήρα (15), που μπορεί να είναι είτε σερβοκινητήρας, είτε βηματικός κινητήρας, για την απομάκρυνση του καρπού από τη μεταφορική γραμμή μέσω βραχίονα (25) .
2. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι ένας εκ των κυλίνδρων , χαρακτηριζόμενος ως απομονωτικός κύλινδρος (31), φέρει απομονωτική κατασκευή (5) μεταξύ των αυλακώσεων της ίδιας γραμμής μεταφοράς, η οποία απομονωτική κατασκευή (5) έχει εναλλάξ, προεξοχές και εσοχές.
3. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι μεταξύ των μεταφορικών γραμμών στο τμήμα κάτω από τη χοάνη τροφοδοσίας (1), όπως και στο τμήμα από τη χοάνη τροφοδοσίας μέχρι τους αισθητήρες χρώματος (14) , τα κενά μεταξύ των γραμμών μεταφοράς καλύπτονται με διαχωριστική κατασκευή (4) έχουσα εξωτερική αμφικλινή επιφάνεια με κορυφή υπερκείμενη του επιπέδου των γραμμών μεταφοράς.
4. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,2, και 3, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι οι μεταφορικές γραμμές στο διάστημα μεταξύ της χοάνης τροφοδοσίας (1) και του απομονωτικού κυλίνδρου (31) ακολουθούν ανωφερή διαδρομή, προς το τέλος της οποίας υπάρχουν ελαστικοί ράβδοι (7) που εμποδίζουν την πλευρική συμμεταφορά καρπών και ελαστικοί ράβδοι (11) που εμποδίζουν την υπερκείμενη συμμεταφορά καρπών.
5. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι η περιστροφική κίνηση των κυλίνδρων εξασφαλίζεται μέσω ηλεκτροκινητήρα που δεν δεικνύεται και κινεί τον άξονα ενός από τους ακραίους κυλίνδρους και η αποφυγή ολίσθησης των ελατηρίων ή ιμάντων πάνω στον απομονωτικό κύλινδρο (31) εξασφαλίζεται με ένα επιπλέον ατέρμον ελατήριο ή ελαστικό ιμάντα (17) που συνδέει έναν ακραίο κύλινδρο με τον απομονωτικό κύλινδρο (31).
6. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι στο τμήμα της διαδρομής του υλικού όπου βρίσκεται ο βραχίονας (25) για την απόρριψη , διαχωριστική επιφάνεια (26) απομονώνει κάθε γραμμή μεταφοράς από τη διπλανή της και φέρει θυρίδα (27) με άρθρωση(28) στην πάνω πλευρά της, που επανέρχεται στην αρχική της θέση με αντίβαρο(29).
7. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 και 2, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι οι αυλακώσεις(19) του απομονωτικού κυλίνδρου (31) όπως και του επόμενου κυλίνδρου που αντιστοιχούν στο ελατήριο ή ελαστικό ιμάντα (2) που βρίσκεται προς την πλευρά απομάκρυνσης του καρπού είναι βαθύτερες κατά το ένα τρίτο (1/3) έως τα τέσσερα δέκατα (4 /10) της απόστασης μεταξύ των ελατηρίων ή ελαστικών ιμάντων του ίδιου ζεύγους σε σχέση με τις αυλακώσεις (20) που δεν βρίσκονται προς την πλευρά απομάκρυνσης του φερόμενου καρπού .
8. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι το τμήμα (32) όπου βρίσκονται οι αισθητήρες χρώματος (14) είναι προστατευμένο, από τη φωτεινή ακτινοβολία του χώρου εγκατάστασης του μηχανήματος , γύρω από τους αισθητήρες χρώματος με μη ανακλαστικές επιφάνειες για απόσταση τουλάχιστον τριπλάσια από το ύψος του ανοίγματος για την είσοδο ή την έξοδο των καρπών.
9. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι ο βραχίονας (25) για την απομάκρυνση των καρπών παρουσιάζει κάμψη στο κατώτερο τμήμα του.
10. Μηχάνημα χρωματικής διαλογής επιτραπέζιας ελιάς ή άλλων καρπών σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,2, και 3 χαρακτηριζόμενο εκ του ότι φέρει μαγνητικούς διακόπτες reed (22) ή αισθητήρες φαινομένου Hall που ανιχνεύουν την περιφορά μαγνήτη(18) που εδράζεται στην επίπεδη επιφάνεια του κυλίνδρου στήριξης (τύμπανο) των μεταφορικών ελατηρίων ή ιμάντων, και στέλνουν τα δεδομένα σε μικροελεγκτή ή μικροεπεξεργαστή ή κεντρική μονάδα επεξεργασίας που τα επεξεργάζεται και αποφαίνεται για τη γραμμική ταχύτητα περιστροφής του τυμπάνου άρα και την ταχύτητα κίνησης των ελατηρίων (ή ιμάντων) επί των οποίων μεταφέρονται οι καρποί προκειμένου να προσδιοριστεί ο χρόνος που απαιτείται για να φτάσει ο καρπός δίπλα στο βραχίονα απόρριψης και να εκτελεστεί τότε η ενεργοποίηση του βραχίονα (25).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20170100001A GR1009275B (el) | 2017-01-02 | 2017-01-02 | Χρωματικος διαλογεας επιτραπεζιας ελιας ή αλλων καρπων με βραχιονες απορριψης κινουμενους με ηλεκτροκινητηρες servo ή βηματικους κινητηρες |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20170100001A GR1009275B (el) | 2017-01-02 | 2017-01-02 | Χρωματικος διαλογεας επιτραπεζιας ελιας ή αλλων καρπων με βραχιονες απορριψης κινουμενους με ηλεκτροκινητηρες servo ή βηματικους κινητηρες |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009275B true GR1009275B (el) | 2018-04-19 |
Family
ID=62738919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20170100001A GR1009275B (el) | 2017-01-02 | 2017-01-02 | Χρωματικος διαλογεας επιτραπεζιας ελιας ή αλλων καρπων με βραχιονες απορριψης κινουμενους με ηλεκτροκινητηρες servo ή βηματικους κινητηρες |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009275B (el) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4106628A (en) * | 1976-02-20 | 1978-08-15 | Warkentin Aaron J | Sorter for fruit and the like |
| US4246098A (en) * | 1978-06-21 | 1981-01-20 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for detecting blemishes on the surface of an article |
| US4324335A (en) * | 1978-06-21 | 1982-04-13 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for measuring the surface size of an article |
| US4330062A (en) * | 1978-06-21 | 1982-05-18 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for measuring the surface color of an article |
| US4515275A (en) * | 1982-09-30 | 1985-05-07 | Pennwalt Corporation | Apparatus and method for processing fruit and the like |
| WO1986006305A1 (en) * | 1985-05-02 | 1986-11-06 | Pennwalt Corporation | Apparatus for sizing and sorting articles |
| EP0267790A2 (en) * | 1986-11-12 | 1988-05-18 | Lockwood Graders (U.K.) Limited | Method and apparatus for sorting articles |
| US5333628A (en) * | 1992-02-12 | 1994-08-02 | Kyushu Sumitoku Electronics Co., Ltd. | Continuous ultrasonic cleaning apparatus |
| US5339963A (en) * | 1992-03-06 | 1994-08-23 | Agri-Tech, Incorporated | Method and apparatus for sorting objects by color |
-
2017
- 2017-01-02 GR GR20170100001A patent/GR1009275B/el active IP Right Grant
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4106628A (en) * | 1976-02-20 | 1978-08-15 | Warkentin Aaron J | Sorter for fruit and the like |
| US4246098A (en) * | 1978-06-21 | 1981-01-20 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for detecting blemishes on the surface of an article |
| US4324335A (en) * | 1978-06-21 | 1982-04-13 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for measuring the surface size of an article |
| US4330062A (en) * | 1978-06-21 | 1982-05-18 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for measuring the surface color of an article |
| US4515275A (en) * | 1982-09-30 | 1985-05-07 | Pennwalt Corporation | Apparatus and method for processing fruit and the like |
| WO1986006305A1 (en) * | 1985-05-02 | 1986-11-06 | Pennwalt Corporation | Apparatus for sizing and sorting articles |
| EP0267790A2 (en) * | 1986-11-12 | 1988-05-18 | Lockwood Graders (U.K.) Limited | Method and apparatus for sorting articles |
| US5333628A (en) * | 1992-02-12 | 1994-08-02 | Kyushu Sumitoku Electronics Co., Ltd. | Continuous ultrasonic cleaning apparatus |
| US5339963A (en) * | 1992-03-06 | 1994-08-23 | Agri-Tech, Incorporated | Method and apparatus for sorting objects by color |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3093245A (en) | Segregation mechanism | |
| RU2368552C2 (ru) | Устройство для перемещения продуктов | |
| US9457961B2 (en) | Pre-angling of articles for sortation | |
| US5431289A (en) | Product conveyor | |
| US20150239671A1 (en) | Transport system and method for transporting hanging goods | |
| JP6762354B2 (ja) | 転向可能重量選別機 | |
| SE510338C2 (sv) | Anordning för hantering av tomma dryckesbehållare | |
| JP6641431B2 (ja) | 果菜自動選別方法と、果菜載せ体と、果菜自動選別装置 | |
| ES500130A0 (es) | Perfeccionamientos en los dispositivos para enrollar trozos de materia blanda en forma de hojas | |
| US11142406B2 (en) | Automated parcel singulator | |
| US4705376A (en) | Process and apparatus for treating objects forming separate series | |
| US9352361B2 (en) | Elevator for caps | |
| WO2001015822A1 (fr) | Dispositif d'elimination de corps etrangers | |
| US5722532A (en) | Convergent/divergent product conveyor | |
| GR1009275B (el) | Χρωματικος διαλογεας επιτραπεζιας ελιας ή αλλων καρπων με βραχιονες απορριψης κινουμενους με ηλεκτροκινητηρες servo ή βηματικους κινητηρες | |
| JPH09328253A (ja) | 特にチーズスライスに用いられるスライススタッカー | |
| US3129803A (en) | Rejection system | |
| US3978979A (en) | Apparatus for arranging, separating and positioning of items being conveyed | |
| EP0105114A2 (en) | Apparatus for spinning fruit for sorting thereof | |
| CA2781281A1 (en) | Bulk product diverter | |
| US4736831A (en) | Can unscrambler | |
| US3367477A (en) | Apparatus for orienting tapered agricultural products | |
| FI84336B (fi) | Foerfarande foer avskiljande av oeverlappsvis transporterade produkter. | |
| GB2356383A (en) | Sorting scannable articles | |
| US8562397B1 (en) | Poultry shackle redirecting apparatus and method for directing poultry shackles from a poultry processing line to a disposal line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20180627 |