GR1009203B - Methodology and arrangement for the production of individualized dental implants in the intervention place - Google Patents
Methodology and arrangement for the production of individualized dental implants in the intervention place Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009203B GR1009203B GR20160100426A GR20160100426A GR1009203B GR 1009203 B GR1009203 B GR 1009203B GR 20160100426 A GR20160100426 A GR 20160100426A GR 20160100426 A GR20160100426 A GR 20160100426A GR 1009203 B GR1009203 B GR 1009203B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- implant
- implants
- dental implants
- methodology
- dental
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 24
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 58
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 7
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims 1
- 238000000110 selective laser sintering Methods 0.000 claims 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 1
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000010072 bone remodeling Effects 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/08—Artificial teeth; Making same
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
Μεθοδολογία και διάταξη για την παραγωγή εξατομικευμένων οδοντιατρικών εμφυτευμάτων στον χώρο της επέμβασης Methodology and arrangement for the production of customized dental implants in the operative field
Περιγραφή Description
Η παρούσα εφεύρεση αφορά μία μεθοδολογία κατά την οποία εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα διαστασιολογούνται και κατασκευάζονται από τους επαγγελματίες υγείας (οδοντιάτρους, γναθοχειρουργούς, οδοντοτεχνίτες και άλλες ειδικότητες του χώρου της υγείας, «εφεξής ειδικοί», χωρίς να απαιτείται από αυτούς κάποια ειδική μηχανουργική γνώση), στο χώρο του ιατρείου - νοσοκομείου ή όπου αλλού λαμβάνει χώρα η επέμβαση στον ασθενή για την τοποθέτηση του εμφυτεύματος. Η εφεύρεση εξετάζει και μία επιτραπέζια διάταξη για την πρακτική εφαρμογή της μεθόδου αυτής. Η διάταξη αυτή αποτελεί μια πλήρη παραγωγική μονάδα ικανή να πραγματοποιήσει όλες τις απαιτούμενες διεργασίες για την παραγωγή ολοκληρωμένων και έτοιμων προς τοποθέτηση εμφυτευμάτων, σύμφωνα με τις προδιαγραφές που έχει θέσει ο σχεδιαστής (οι εταιρίες που σήμερα σχεδιάζουν και παράγουν οδοντιατρικά εμφυτεύματα). The present invention relates to a methodology in which customized dental implants are dimensioned and manufactured by health professionals (dentists, maxillofacial surgeons, dental technicians and other specialties in the health field, "hereafter experts", without requiring them to have any special mechanical knowledge), in area of the doctor's office - hospital or wherever else the operation on the patient takes place for the placement of the implant. The invention also examines a table arrangement for the practical application of this method. This arrangement is a complete production unit capable of carrying out all the required processes for the production of complete and ready-to-place implants, according to the specifications set by the designer (the companies that currently design and manufacture dental implants).
Υπάρχουν αρκετές εταιρίες οι οποίες παράγουν οδοντιατρικά εμφυτεύματα, όμως όλες έχουν δύο κοινά βασικά μειονεκτήματα τα οποία στοχεύει να βελτιώσει η παρούσα εφεύρεση. Τα εμφυτεύματα τα οποία παράγουν οι εταιρίες έχουν προκαθορισμένα μήκη, διαμέτρους, σπείρωμα και σχέδιο και οι παραγωγικές τους μονάδες βρίσκονται πολύ μακριά χωρίς να είναι συνδεδεμένες με τους τελικούς χρήστες (ειδικούς). There are several companies that produce dental implants, but they all share two basic disadvantages which the present invention aims to improve. The implants that the companies produce have predetermined lengths, diameters, threads and designs and their production units are located far away without being connected to the end users (specialists).
Η διαδικασία η οποία ακολουθείται σήμερα αρχίζει με τις εταιρίες οδοντιατρικών εμφυτευμάτων να σχεδιάζουν τα εμφυτεύματα σε προκαθορισμένα μεγέθη. Στη συνέχεια μέσω των μεγάλων παραγωγικών μονάδων που διαθέτουν, τα κατασκευάζουν σε υπεράριθμες ποσότητες, χωρίς τα παραχθέντα εμφυτεύματα να ανταποκρίνονται στην πραγματική ζήτηση της αγοράς και στοχεύουν στην δημιουργία αποθεμάτων (build to stock). Στη συνέχεια οι ειδικοί παραγγέλνουν συγκεκριμένα μεγέθη εμφυτευμάτων για να έχουν διαθέσιμα στο ιατρείο προς εξυπηρέτηση των ασθενών. Το τελικό στάδιο της εμφύτευσης είναι η τοποθέτηση. Κατά το στάδιο αυτό ο ειδικός με βάση την ακτινογραφία και μετρήσεις στον ίδιο τον ασθενή, επιλέγει το καταλληλότερο μέγεθος και τύπο εμφυτεύματος για τον συγκεκριμένο ασθενή, χωρίς αυτό να σημαίνει ότι το εμφύτευμα θα ταιριάζει απόλυτα στις ανατομικές ιδιαιτερότητες της στοματικής του κοιλότητας (l.Razzouk S. Bone remodeling and individual based implant therapy. N Y State Dent J 2010 pp76:39-41, 2. Chen X, Xie L, Chen J, Du R, Deng F. Design and fabrication of custom-made dental implants J Mech Sci Technol 2012 pp 26:1-6, 3. Pirker W, Kocher A. Immediate, non-submerged root-analogue zirconia implants placed into single-rooted extraction sockets: 2-year follow-up of a clinical study. Int J Oral Maxillofac Surg 2009 pp 38: 1127-32, 4 Jianyu Chen, PhD, Zhiguang Zhang, MD, Xianshuai Chen, PhD, Chunyu Zhang, MD, Gong Zhang, PhD, and Zhewu Xu, PhDf Sun Yat-sen Design and manufacture of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology Chinese Academy of Science, The Journal of Prosthetic Dentistry 2014 pp 1088-1095). The process followed today begins with the dental implant companies designing the implants in predetermined sizes. Then, through the large production units they have, they manufacture them in excessive quantities, without the produced implants responding to the real market demand and aim to create stocks (build to stock). Specialists then order specific implant sizes to have available in the office to serve patients. The final stage of implantation is placement. During this stage, the specialist, based on the x-ray and measurements on the patient himself, chooses the most appropriate size and type of implant for the specific patient, without this meaning that the implant will perfectly fit the anatomical peculiarities of his oral cavity (l. Razzouk S. Bone remodeling and individual based implant therapy. N Y State Dent J 2010 pp76:39-41, 2. Chen X, Xie L, Chen J, Du R, Deng F. Design and fabrication of custom-made dental implants J Mech Sci Technol 2012 pp 26:1-6, 3. Pirker W, Kocher A. Immediate, non-submerged root-analogue zirconia implants placed into single-rooted extraction sockets: 2-year follow-up of a clinical study. Int J Oral Maxillofac Surg 2009 pp 38: 1127-32, 4 Jianyu Chen, PhD, Zhiguang Zhang, MD, Xianshuai Chen, PhD, Chunyu Zhang, MD, Gong Zhang, PhD, and Zhewu Xu, PhDf Sun Yat-sen Design and manufacture of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology Chinese Aca demy of Science, The Journal of Prosthetic Dentistry 2014 pp 1088-1095).
Μελέτες έχουν δείξει ότι τα οδοντιατρικά εμφυτεύματα προκαθορισμένου μήκους και διαμέτρου απαιτούν περισσότερο χρόνο αποκατάστασης σε σχέση με τα εξατομικευμένα. Μάλιστα σε αρκετές περιπτώσεις δεν έχουν τόσο καλή εφαρμογή στους ασθενείς με αποτέλεσμα την απόρριψη του εμφυτεύματος ή την αύξηση του χρόνου αποκατάστασης (1 Figliuzzi Μ, Mangano F, Mangano C. A novel root analogue dental implant using CT scan and CAD/CAM: selective laser melting technology. Int J Oral Maxillofac Surg 2012 pp 858-62, 2 Pirker W, Wiedemann D, Lidauer A, Kocher AA. Immediate, single stage, truly anatomic zirconia implant in lower molar replacement: a case report with 2.5 years follow-up. Int J Oral Maxillofac Surg 2011 pp212-6, 3 Jianyu Chen, PhD, Zhiguang Zhang, MD, Xianshuai Chen, PhD, Chunyu Zhang, MD, Gong Zhang, PhD, and Zhewu Xu, PhDf Sun Yat-sen Design and manufacture of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology Chinese Academy of Science, The Journal of Prosthetic Dentistry 2014 pp 1088-1095). Studies have shown that dental implants of predetermined length and diameter require more recovery time than customized ones. In fact, in several cases they are not so well applied to the patients, resulting in rejection of the implant or an increase in the recovery time (1 Figliuzzi M, Mangano F, Mangano C. A novel root analogue dental implant using CT scan and CAD/CAM: selective laser melting technology. Int J Oral Maxillofac Surg 2012 pp 858-62, 2 Pirker W, Wiedemann D, Lidauer A, Kocher AA. Immediate, single stage, truly anatomic zirconia implant in lower molar replacement: a case report with 2.5 years follow-up .Int J Oral Maxillofac Surg 2011 pp212-6, 3 Jianyu Chen, PhD, Zhiguang Zhang, MD, Xianshuai Chen, PhD, Chunyu Zhang, MD, Gong Zhang, PhD, and Zhewu Xu, PhDf Sun Yat-sen Design and manufacture of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology Chinese Academy of Science, The Journal of Prosthetic Dentistry 2014 pp 1088-1095).
Στο σημείο αυτό παρουσιάζεται ακόμη ένα μειονέκτημα στην υπάρχουσα τεχνική στάθμη. Ο ειδικός πρακτικά δεν μπορεί να εξυπηρετήσει με τον βέλτιστο τρόπο όλους στους ασθενείς ανά πάσα στιγμή, κυρίως στις περιπτώσεις όπου η τοποθέτηση του εμφυτεύματος πρέπει να πραγματοποιηθεί άμεσα (μετά από εξαγωγή δοντιού).Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι δεν υπάρχει διαθεσιμότητα εμφυτευμάτων όλων των ειδών και μεγεθών, στον χώρο της επέμβασης. Σε ορισμένες περιπτώσεις συγκεκριμένα μεγέθη, που χρησιμοποιούνται πιο σπάνια, δεν υπάρχουν διαθέσιμα ούτε στους προμηθευτές, με αποτέλεσμα να καθυστερεί περεταίρω η ολοκλήρωση της διαδικασίας, δημιουργώντας ορισμένες φορές ανεπιθύμητες επιπλοκές στον ασθενή. At this point, there is another drawback in the existing technical level. The specialist practically cannot serve all patients in an optimal way at all times, especially in cases where the placement of the implant must be carried out immediately (after tooth extraction). This is due to the fact that there is no availability of implants of all kinds and sizes, in the operation area. In some cases specific sizes, which are used less often, are not even available from suppliers, further delaying the completion of the procedure, sometimes creating unwanted complications for the patient.
Πρέπει, επίσης, να τονισθεί, ότι για να φτάσουν τα εμφυτεύματα στα χέρια των ειδικών και κατ’ επέκταση στους ασθενείς, περνούν από τουλάχιστον δύο εμπόρους, γεγονός το οποίο εξ ’ορισμού αυξάνει το κόστος των εμφυτευμάτων, δεδομένου ότι ο κάθε έμπορος προσθέτει στην αξία του εμφυτεύματος το κέρδος του. It must also be emphasized that in order for the implants to reach the hands of the specialists and, by extension, the patients, they pass through at least two traders, a fact which by definition increases the cost of the implants, given that each trader adds to the value of the implant its gain.
Τα κέντρα κατεργασίας με τα οποία οι εταιρίες διαμορφώνουν τα οδοντιατρικά εμφυτεύματα χρησιμοποιούν συμβατικές μεθόδους κατεργασίας (τεχνικές αφαίρεσης υλικού) και χαρακτηρίζονται από μεγάλο μέγεθος και κόστος, και απαιτούν ειδικές μηχανουργικές γνώσεις για να λειτουργήσουν. Όλα αυτά έχουν ως αποτέλεσμα να μην είναι δυνατόν οι ειδικοί να χρησιμοποιήσουν αυτά τα κέντρα κατεργασίας για την κατασκευή εξατομικευμένων οδοντιατρικών εμφυτευμάτων. Επιπλέον για την ολοκλήρωση των εμφυτευμάτων απαιτείται και μια σειρά επιπρόσθετων διεργασιών για τις οποίες οι εταιρίες διαθέτουν ολόκληρες παραγωγικές μονάδες καθιστώντας αδύνατη την ολοκλήρωση των εμφυτευμάτων σε χώρο εκτός των μονάδων αυτών. The machining centers with which companies shape dental implants use conventional machining methods (material removal techniques) and are characterized by large size and cost, and require special mechanical knowledge to operate. All this results in it not being possible for specialists to use these machining centers to manufacture customized dental implants. In addition, for the completion of the implants, a series of additional processes are required for which the companies have entire production units, making it impossible to complete the implants outside of these units.
Σκοπός της παρούσας εφεύρεσης είναι να δοθεί στους ειδικούς μία μεθοδολογία και μία εγκατάσταση για την εφαρμογή της, ώστε να είναι σε θέση να διαστασιολογούν και να κατασκευάζουν εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα στο χώρο τους, με μια απλή, γρήγορη και αυτοματοποιημένη διαδικασία, χωρίς να απαιτείται από αυτούς κάποια ειδική μηχανουργική γνώση. Με βάση τη βιβλιογραφία, τα εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα προσφέρουν καλύτερη εφαρμογή, καθώς επίσης και μειώνουν τον χρόνο αποκατάστασης. Ταυτόχρονα, οι ειδικοί είναι σε θέση να παράγουν εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα διαφόρων μεγεθών κατά παραγγελία (build to order), ανά πάσα στιγμή. Το οποίο σημαίνει ότι δεν θα χρειάζεται, πλέον, να προμηθεύονται διάφορα είδη και μεγέθη εμφυτευμάτων. Το μόνο που χρειάζεται είναι να διαθέτουν την πρώτη ύλη, η οποία είναι κοινή, ανεξαρτήτως διαστάσεων του εμφυτεύματος. Όμως, επειδή τα εμφυτεύματα θα τα κατασκευάζουν οι ίδιοι οι ειδικοί, χωρίς να υπάρχουν μεσάζοντες, το κόστος δεν θα αυξάνεται αφού δεν θα υπάρχουν πρόσθετες χρεώσεις. Η διάταξη η οποία προτείνεται για την εφαρμογή της μεθόδου είναι μια επιτραπέζια, μικρών διαστάσεων παραγωγική μονάδα (όπως για παράδειγμα ένα μεσαίου μεγέθους φωτοτυπικό μηχάνημα) με σκοπό την τοποθέτησή της στον χώρο των ειδικών, η οποία θα εκτελεί όλες τις λειτουργίες που πραγματοποιούν τα εργοστάσια παραγωγής οδοντιατρικών εμφυτευμάτων. The purpose of the present invention is to provide specialists with a methodology and a facility for its application, so that they are able to dimension and manufacture customized dental implants in their space, with a simple, fast and automated process, without requiring them some special mechanical knowledge. Based on the literature, customized dental implants offer a better fit as well as reduce recovery time. At the same time, specialists are able to produce customized dental implants of various sizes to order (build to order), at any time. Which means that there will no longer be a need to procure different types and sizes of implants. All they need is to have the raw material, which is common, regardless of the dimensions of the implant. But since the implants will be manufactured by the specialists themselves, without any middlemen, the cost will not increase since there will be no additional charges. The device proposed for the application of the method is a desktop, small-scale production unit (such as a medium-sized photocopier for example) to be placed in the specialist's area, which will perform all the functions performed by the production plants dental implants.
Τα χαρακτηριστικά της εφεύρεσης αναφέρονται αναλυτικά στις αξιώσεις. The features of the invention are detailed in the claims.
Η προαναφερθείσα μεθοδολογία κατά την οποία οι ειδικοί διαστασιολογούν και κατασκευάζουν εξατομικευμένα οδοντιατρικά εμφυτεύματα στον χώρο τους είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με τη διάταξη η οποία προτείνεται, διότι χωρίς αυτήν η εν λόγω μεθοδολογία δεν θα ήταν εφικτή. Όλα τα εξαρτήματα της διάταξης έχουν διαστασιολογηθεί με τρόπο τέτοιο ώστε να ικανοποιούνται τα χαρακτηριστικά κοπής που απαιτούνται για τον σχηματισμό των εμφυτευμάτων, αλλά και με γνώμονα ότι κάθε εξάρτημα πρέπει να έχει όσο το δυνατόν μικρότερο μέγεθος για να επιτευχθούν οι επιθυμητές διαστάσεις της διάταξης, ώστε να μπορεί να χαρακτηριστεί επιτραπέζια. The aforementioned methodology in which specialists dimension and fabricate customized dental implants in-house is inextricably linked to the proposed arrangement, as without it said methodology would not be possible. All components of the device have been dimensioned in such a way as to satisfy the cutting characteristics required to form the implants, but also with the view that each component should be as small as possible to achieve the desired dimensions of the device so that can be described as tabletop.
Όπως αναφέρεται στις αξιώσεις 6 και 7 η προτεινόμενη για την εφαρμογή της μεθόδου διάταξη αποτελείται από δύο μέρη, το κομμάτι που διαμορφώνει το εμφύτευμα (κέντρο κατεργασίας, αξίωση 6) και το κομμάτι που επεξεργάζεται περεταίρω το σχηματισμένο εμφύτευμα (αξίωση 7). Το κέντρο κατεργασίας όπως αναφέρεται και στην αξίωση 6 αποτελείται από έξι (6) άξονες, τρεις (3) γραμμικούς οι οποίοι μετακινούν την άτρακτο της φρέζας (4 σχήμα 2) και τρεις (3) περιστροφικούς άξονες από τους οποίους οι δύο (2) είναι οι δύο άτρακτοι του τόρνου και ένας (1) επιπλέον που χρησιμεύει για την ολοκλήρωση της φρέζας σε φρέζα πέντε (5) αξόνων. Αυτός ο άξονας προστίθεται στο κέντρο κατεργασίας όταν απαιτείται και τοποθετείται ανάμεσα στις δύο ατράκτους του τόρνου συγκροτούμενος από αυτές ή είναι προσαρμοσμένος σε εργαλείο φρέζας. As stated in claims 6 and 7, the device proposed for the implementation of the method consists of two parts, the part that forms the implant (machining center, claim 6) and the part that further processes the formed implant (claim 7). The machining center as mentioned in claim 6 consists of six (6) axes, three (3) linear which move the milling spindle (4 figure 2) and three (3) rotary axes of which two (2) are the two spindles of the lathe and one (1) additional used to complete the milling on a five (5) axis milling machine. This spindle is added to the machining center when required and is placed between the two spindles of the lathe, assembled from them, or fitted to a milling tool.
Στο σχήμα 1 παρουσιάζεται η μία από τις δύο ατράκτους του τόρνου από τις οποίες αποτελείται η διάταξη (αξίωση 6), οι δύο άτρακτοι είναι συμμετρικές σε επίπεδο που είναι παράλληλο στην επιφάνεια 8 σχήμα 1 και έχουν πανομοιότυπα χαρακτηριστικά με εξαίρεση το γεγονός ότι η μία είναι σταθερή και η άλλη είναι κινούμενη. Στο σχήμα 1 παρουσιάζεται η κινούμενη άτρακτος, η διαφορά ανάμεσα στις δύο έγκειται στο σημείο 4 σχήμα 1 όπου στην άτρακτο του σχήματος 1 είναι γραμμικά ρουλεμάν, ενώ στην σταθερή άτρακτο οι βάσεις στήριξης 9 σχήμα 1 είναι μακρύτεροι, ώστε οι δύο άτρακτοι να είναι απόλυτα ευθυγραμμισμένες. Το κομμάτι προς κατεργασία συγκροτείται από τσιμπίδι τόρνου το οποίο ανοιγοκλείνει αυτόματα με πνευματικό τρόπο 6 σχήμα 2 (πνευματικό έμβολο). Ο άξονας της ατράκτου παίρνει κίνηση από σερβοκινητήρα μέσα από ένα σύστημα δύο σχέσεων μετάδοσης μέσο ιμάντων χρονισμού. Η κάθε σχέση επιλέγεται αυτόματα με την ενεργοποίηση του εκάστοτε ηλεκτρομαγνητικού συμπλέκτη 2 σχήμα 1. Η μία σχέση χρησιμοποιείται για το τορνάρισμα στο οποίο χρειάζονται περισσότερες στροφές από ότι μπορεί να δώσει ο σερβοκινητήρας και η άλλη σχέση για τη λειτουργία του φρεζαρίσματος στο οποίο απαιτείται μεγαλύτερη ροπή από ότι βγάζει ο σερβοκινητήρας και πολύ χαμηλότερες στροφές. Η άτρακτος μετακινείται χάρη των γραμμικών ρουλεμάν και ενός κοχλία κίνησης 7 σχήμα 2. Πιο συγκεκριμένα, όλες οι γραμμικές κινήσεις πραγματοποιούνται με κοχλίες τύπου ball screw, για μεγαλύτερη ακρίβεια. Η ανεξάρτητη κίνηση της ατράκτου χρησιμεύει για την αυτόματη αλλαγή πλευράς κατεργασίας. Figure 1 shows one of the two spindles of the lathe of which the device is composed (claim 6), the two spindles are symmetrical in a plane parallel to the surface 8 figure 1 and have identical characteristics with the exception of the fact that one is fixed and the other is moving. Figure 1 shows the moving spindle, the difference between the two lies in point 4 figure 1 where in the spindle in figure 1 there are linear bearings, while in the fixed spindle the supports 9 figure 1 are longer so that the two spindles are perfectly aligned . The workpiece is composed of a lathe clamp which opens and closes automatically pneumatically 6 figure 2 (pneumatic piston). The spindle shaft is driven by a servomotor through a two-ratio transmission system by means of timing belts. Each ratio is automatically selected by activating the respective electromagnetic clutch 2 figure 1. One ratio is used for turning which requires more revolutions than the servo motor can provide and the other ratio for milling operation which requires a greater torque than that the servo motor outputs and much lower rpm. The spindle moves thanks to linear bearings and a drive screw 7 figure 2. More specifically, all linear movements are made with ball screws, for greater precision. The independent movement of the spindle serves to automatically change the working side.
Όπως αναφέρθηκε και πιο πάνω, η διαδικασία κατασκευής του εμφυτεύματος είναι αυτοματοποιημένη, ώστε να μην απαιτούνται από τους ειδικούς εξειδικευμένες μηχανουργικές γνώσεις πέραν του επιστημονικού τους πεδίου. Για αυτόν τον λόγο, τα εργαλεία κατεργασίας (τόρνου και φρέζας) αλλάζουν αυτόματα ανάλογα με την κατεργασία που πρέπει να πραγματοποιηθεί. Στο σχήμα 2 παρουσιάζεται η συνολική διάταξη του κέντρου κατεργασίας με τις δύο ατράκτους τόρνου 1 και 2 σχήμα 2 και την άτρακτο της φρέζας 4 σχήμα 2. Στο σχήμα 3 απεικονίζονται με μεγαλύτερη λεπτομέρεια τα 3 και 4 του σχήματος 2 (άτρακτος φρέζας). Το 4 σχήμα 2 είναι η βάση στήριξης του στοιχείου που συγκρατεί είτε εργαλείο τόρνου, είτε εργαλείο φρέζας και το 3 σχήμα 2 είναι το στοιχείο που συγκρατεί τα εργαλεία, του οποίου η διαμόρφωση φαίνεται στο 2 σχήμα 3. Αυτό το στοιχείο διαθέτει έναν αρσενικό κώνο, ο οποίος χρησιμεύει για το κεντράρισμα ταυ εκάστοτε εργαλείου. Στο σχήμα 3, το στοιχείο 2 είναι διαμορφωμένο για να συγκρατεί εργαλείο φρέζας (για αυτό υπάρχουν τα στοιχεία κύλισης 5 και 6 σχήμα 3 και ο άξονας 1 σχήμα 3). Ο άξονας του φρεζοκοπτικού εργαλείου παίρνει κίνηση από σερβοκινητήρα 5 σχήμα 2, η οποία μεταδίδεται με ιμάντα χρονισμού (4 σχήμα 3 και 8 σχήμα 2 τροχαλίες). Το στοιχείο 2 σχήμα 3 συγκροτείται σταθερά στη βάση, η οποία διαθέτει αντίστοιχο θηλυκό κώνο με πνευματικό τρόπο. Στην ίδια βάση συνδέονται και τα εργαλεία που απαιτούνται για τη διαμόρφωση του εμφυτεύματος με τη διαφορά ότι το στοιχείο 2 σχήμα 3 είναι ελαφρώς διαφορετικά σχεδιασμένο, ώστε να μπορεί να συγκροτήσει το εργαλείο του τόρνου, καθώς επίσης και δεν υπάρχει διαμπερής άξονας (1 σχήμα3) ούτε τα στοιχεία κύλισης 5 σχήμα 3. As mentioned above, the process of manufacturing the implant is automated, so that the experts do not require specialized mechanical knowledge beyond their scientific field. For this reason, the machining tools (lathe and mill) are automatically changed according to the machining to be carried out. Figure 2 shows the overall arrangement of the machining center with the two lathe spindles 1 and 2 figure 2 and the milling spindle 4 figure 2. Figure 3 shows in greater detail the 3 and 4 of figure 2 (milling spindle). 4 figure 2 is the mounting base of the element holding either a lathe tool or a milling tool and 3 figure 2 is the tool holding element, the configuration of which is shown in 2 figure 3. This element has a male taper, which serves to center the respective tool. In figure 3, element 2 is configured to hold a milling tool (for this there are rolling elements 5 and 6 figure 3 and spindle 1 figure 3). The axis of the milling tool is driven by a servo motor 5 figure 2, which is transmitted by a timing belt (4 figure 3 and 8 figure 2 pulleys). Element 2 figure 3 is firmly assembled on the base, which has a corresponding female cone in a pneumatic manner. On the same base are connected the tools required for the formation of the implant with the difference that element 2 figure 3 is designed slightly differently, so that it can assemble the tool of the lathe, as well as there is no through shaft (1 figure 3) nor scroll elements 5 figure 3.
Το κομμάτι της διάταξης, το οποίο αναφέρεται στην αξίωση 7 είναι σχεδιασμένο με τέτοιο τρόπο ώστε να είναι δυνατή η αφαίρεση, η προσθήκη και αλλαγή στη σειρά διεργασιών για να μπορεί να ικανοποιεί τις απαιτούμενες προδιαγραφές που έχει θέσει ο σχεδιαστής του εμφυτεύματος. Ο μηχανισμός αυτός αποτελείται από δοχεία με πανομοιότυπες εξωτερικές διαστάσεις, οι οποίες είναι μικρές δεδομένου ότι τα εμφυτεύματα έχουν μικρό μέγεθος, αλλά διαφορετική διαμόρφωση στο εσωτερικό ανάλογα με την διεργασία την οποία προορίζεται να πραγματοποιήσει το κάθε ένα δοχείο. Το εμφύτευμα παραλαμβάνεται από το κέντρο κατεργασίας από ένα ρομποτικό βραχίονα (αξίωση 8) και ο ίδιος βραχίονας είναι υπεύθυνος για τοποθέτηση και απομάκρυνση του εμφυτεύματος από διεργασία σε διεργασία μέχρι το τέλος της επεξεργασίας. Ο εν λόγο βραχίονας χαρακτηρίζεται από πέντε (5) βαθμούς ελευθερίας 2 γραμμικούς και 3 περιστροφικούς ώστε να είναι σε θέση να τοποθετήσει και να προσανατολίσει το εμφύτευμα οπουδήποτε μέσα στο χώρο εργασίας της διάταξης. The part of the device referred to in claim 7 is designed in such a way that it is possible to remove, add and change in the sequence of processes to be able to satisfy the required specifications set by the designer of the implant. This mechanism consists of containers with identical external dimensions, which are small since the implants are small in size, but different configuration inside depending on the process that each container is intended to carry out. The implant is picked up from the processing center by a robotic arm (claim 8) and the same arm is responsible for placing and removing the implant from process to process until the end of processing. The arm in question is characterized by five (5) degrees of freedom 2 linear and 3 rotational in order to be able to place and orient the implant anywhere within the workspace of the device.
Είναι απαραίτητο η διάταξη για την εφαρμογή της μεθόδου να έχει μικρές διαστάσεις, ώστε να μπορεί να τοποθετηθεί στον χώρο του ειδικού. Για αυτό το λόγο οι συνολικές εξωτερικές διαστάσεις της συνολικής διάταξης δεν θα πρέπει να ξεπερνούν ένα συγκεκριμένο όριο, όπως για παράδειγμα ένα μεσαίου μεγέθους φωτοτυπικό μηχάνημα, που σχεδόν όλα τα ιατρεία διαθέτουν. It is necessary for the device to implement the method to have small dimensions, so that it can be placed in the area of the expert. For this reason, the overall external dimensions of the overall arrangement should not exceed a certain limit, such as a medium-sized photocopier, which almost all medical offices have.
Η κατεργασία του εμφυτεύματος ξεκινά τοποθετώντας χειροκίνητα την πρώτη ύλη στην σταθερή άτρακτο, με την χρήση ειδικά σχεδιασμένου εργαλείου, το οποίο διαθέτει ρυθμιζόμενο κοχλία για να μπορεί να ρυθμίζεται το πόσο θα προεξέχει η πρώτη ύλη από το τσιμπίδι συγκράτησης. Αυτό καθορίζεται από το σχέδιο του εμφυτεύματος και από τις εξατομικευμένες παραμέτρους που έχει εισάγει ο ειδικός. Μόλις τοποθετηθεί η πρώτη ύλη ξεκινάει η διαδικασία σχηματισμού του εμφυτεύματος και μόλις ολοκληρωθεί η κατεργασία σε αυτή την πλευρά απομακρύνεται το εργαλείο και η κινητή άτρακτος συγκρατεί το εμφύτευμα σε τέτοιο σημείο ώστε να μπορεί να κατεργαστεί η ακατέργαστη πλευρά του εμφυτεύματος. The processing of the implant begins by manually placing the raw material on the fixed spindle, using a specially designed tool, which has an adjustable screw to be able to adjust how much the raw material protrudes from the holding forceps. This is determined by the design of the implant and the personalized parameters entered by the specialist. Once the raw material is placed the process of forming the implant begins and once the machining on that side is complete the tool is removed and the mobile spindle holds the implant in such a way that the raw side of the implant can be machined.
Η μεθοδολογία και η διάταξη της παρούσας εφεύρεσης μπορούν να χρησιμοποιηθούν με τον παρακάτω τρόπο: την ύπαρξη ενός ασθενούς, ο οποίος χρειάζεται την τοποθέτηση ενός ή περισσότερων οδοντιατρικών εμφυτευμάτων. Αφού ο ειδικός, με βάση την ακτινογραφία και με βάση μετρήσεις από τον ασθενή, καταλήγει στις επιθυμητές εξατομικευμένες διαστάσεις και τύπο εμφυτεύματος που θα χρειαστεί ο ασθενής και τις εισάγει στον υπολογιστή της προτεινόμενης διάταξης, η κατασκευή τους αρχίζει με ένα εμφύτευμα τη φορά σε κάθε υποσύστημα τη περεταίρω διεργασίες). Τα εμφυτεύματα κατ χώρο του ειδικού, για αυτόν τον λόγο απα γρήγορη. Όταν κάθε εμφύτευμα είναι έτοιμο που έγινε η αποστείρωση και μπορεί να το τ πραγματοποιούνται κάθε φορά για την κατα τις προδιαγραφές που έχει θέσει ο σχεδιαστή ς διάταξης (μορφοποίηση εμφυτεύματος και ασκευάζονται όσο ο ασθενής βρίσκεται στο ιτείται η διαδικασία κατασκευής να είναι , ο ειδικός το παραλαμβάνει από το σημείο οποθετήσει στον ασθενή. Οι διεργασίες που σκευή κάθε εμφυτεύματος εξαρτώνται από ς του εμφυτεύματος. The methodology and arrangement of the present invention can be used in the following manner: the existence of a patient, who needs the placement of one or more dental implants; After the specialist, based on the radiograph and based on measurements from the patient, arrives at the desired personalized dimensions and type of implant that the patient will need and enters them into the computer of the proposed arrangement, their manufacture begins with one implant at a time in each subsystem the further processes). The implants are performed by a specialist, for this reason they are fast. When each implant is ready, which has been sterilized and can be carried out each time according to the specifications set by the device designer (implant shaping and practiced while the patient is in the manufacturing process, the specialist receives it from the point of placement to the patient.The procedures for each implant depend on the implant.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100426A GR1009203B (en) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Methodology and arrangement for the production of individualized dental implants in the intervention place |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20160100426A GR1009203B (en) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Methodology and arrangement for the production of individualized dental implants in the intervention place |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009203B true GR1009203B (en) | 2018-01-23 |
Family
ID=62045038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20160100426A GR1009203B (en) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Methodology and arrangement for the production of individualized dental implants in the intervention place |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009203B (en) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4575805A (en) * | 1980-12-24 | 1986-03-11 | Moermann Werner H | Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants |
| KR20090028372A (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-18 | 이유경 | Optical impression of dental implant |
| US20090287332A1 (en) * | 2006-07-06 | 2009-11-19 | Prasad Adusumilli | System and method for manufacturing full and partial dentures |
| US20100143868A1 (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Josef Hintersehr | Method for the precise fabrication of dental components using a sintering or selective laser melting process |
| US20110183289A1 (en) * | 2005-06-30 | 2011-07-28 | Implant Innovations, Inc. | Method For Manufacting Dental Implant Components |
| CN102715961A (en) * | 2012-07-11 | 2012-10-10 | 唐志辉 | Individualized anatomical type tooth root implant |
| KR101303351B1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-03 | 주식회사 메디트 | Method for making dental model |
| AU2013206255A1 (en) * | 2012-06-11 | 2014-01-09 | Heraeus Kulzer Gmbh | Production of individual dental prostheses via CAD/CAM and rapid manufacturing / rapid prototyping based on data of the situation in the mouth obtained by digital means |
| WO2014117871A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-07 | Heraeus Kulzer Nordic Ab | Method for manufacturing a dental superstructure |
| CN105852998A (en) * | 2016-05-12 | 2016-08-17 | 中国人民解放军第四军医大学 | Automatic CAD/CAM/3D processing method of dental prostheses |
| CN105919683A (en) * | 2016-04-28 | 2016-09-07 | 华南理工大学 | 3D printing-based bionic artificial tooth and manufacturing method thereof |
-
2016
- 2016-08-08 GR GR20160100426A patent/GR1009203B/en active IP Right Grant
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4575805A (en) * | 1980-12-24 | 1986-03-11 | Moermann Werner H | Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants |
| US20110183289A1 (en) * | 2005-06-30 | 2011-07-28 | Implant Innovations, Inc. | Method For Manufacting Dental Implant Components |
| US20090287332A1 (en) * | 2006-07-06 | 2009-11-19 | Prasad Adusumilli | System and method for manufacturing full and partial dentures |
| KR20090028372A (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-18 | 이유경 | Optical impression of dental implant |
| US20100143868A1 (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Josef Hintersehr | Method for the precise fabrication of dental components using a sintering or selective laser melting process |
| KR101303351B1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-03 | 주식회사 메디트 | Method for making dental model |
| AU2013206255A1 (en) * | 2012-06-11 | 2014-01-09 | Heraeus Kulzer Gmbh | Production of individual dental prostheses via CAD/CAM and rapid manufacturing / rapid prototyping based on data of the situation in the mouth obtained by digital means |
| CN102715961A (en) * | 2012-07-11 | 2012-10-10 | 唐志辉 | Individualized anatomical type tooth root implant |
| WO2014117871A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-07 | Heraeus Kulzer Nordic Ab | Method for manufacturing a dental superstructure |
| CN105919683A (en) * | 2016-04-28 | 2016-09-07 | 华南理工大学 | 3D printing-based bionic artificial tooth and manufacturing method thereof |
| CN105852998A (en) * | 2016-05-12 | 2016-08-17 | 中国人民解放军第四军医大学 | Automatic CAD/CAM/3D processing method of dental prostheses |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7950131B2 (en) | Robotic system for forming features in orthodontic aligners | |
| JP2021104382A (en) | Method of manufacturing article | |
| EP2244655B1 (en) | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth | |
| JP6280102B2 (en) | Method for manufacturing an article | |
| US20100268363A1 (en) | Digitally-machined smc dental articles | |
| US11219511B2 (en) | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth | |
| Kumar et al. | Future advances in robotic dentistry | |
| JPH1058281A (en) | Measuring or machining system | |
| WO2009073439A1 (en) | Smc crown shells | |
| KR20130121352A (en) | The abutment of drilling jig for artificial teeth | |
| JP5859679B2 (en) | Method for forming a surgical guide for osteotomy | |
| Jin et al. | Accuracy of surgical robot system compared to surgical guide for dental implant placement: a pilot study | |
| GR1009203B (en) | Methodology and arrangement for the production of individualized dental implants in the intervention place | |
| Abutayyem et al. | Robotic use in orthodontics: literature review | |
| KR20170103489A (en) | Manufacturing method of customized abutment using internet system | |
| KR20100023189A (en) | Profile milling machine for manufacturing dental work piece | |
| EP1430852A3 (en) | Method for computer controlled machining of customized medico-dental parts and blank for manufacturing prosthetic components | |
| RU156502U1 (en) | DEVICE FOR MANUFACTURING PINS AND SCREWS FOR INTERNAL FIXING | |
| KR20050035802A (en) | Laser machine tool for prosthetic dentistry | |
| KR20210017176A (en) | Guide drill assembly for implant | |
| García-Barbosa et al. | The manufacture of a maxillofacial prosthesis from an axial tomography using simulation technologies with a virtual machine tool and four-axis machining | |
| EP2943144B1 (en) | Method for producing a dental working model by means of a milling machine | |
| Hussain | Additive vs. Subtractive Manufacturing in Dental Laboratory Technology | |
| Milde et al. | The use of 3D scanning and 5-axis machining in design and fabrication of dental bridge | |
| US20200390530A1 (en) | Artificial tooth molding apparatus and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20180330 |