GR1005073B - Συστημα ιατρικου εκπαιδευτικου εξομοιωτη ουρολογικων επεμβασεων - Google Patents
Συστημα ιατρικου εκπαιδευτικου εξομοιωτη ουρολογικων επεμβασεωνInfo
- Publication number
- GR1005073B GR1005073B GR20040100100A GR2004100100A GR1005073B GR 1005073 B GR1005073 B GR 1005073B GR 20040100100 A GR20040100100 A GR 20040100100A GR 2004100100 A GR2004100100 A GR 2004100100A GR 1005073 B GR1005073 B GR 1005073B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- haptic mechanism
- training
- medical
- urological
- decoupled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
εφεύρεση αναφέρεται σε σύστημα ιατρικού εκπαιδευτικού εξομοιωτή, ο οποίος είναι εξειδικευμένος σε ουρολογικές ενδοσκοπικές επεμβάσεις. Ο ιατρικός εκπαιδευτικός εξομοιωτής περιλαμβάνει απτικό μηχανισμό ανάδρασης δυνάμεων ελάχιστης μάζας, αδράνειας και τριβής, σύστημα γραφικής απεικόνισης πραγματικού χρόνου της ανθρώπινης ουρήθρας και των παραμορφώσεων της και κατάλληλο μοντέλο περιγραφής δυνάμεων αλληλεπίδρασης ιστών και εργαλείων. Η εφεύρεση συμπληρώνεται από το σύστημα ελέγχου, το οποίο συντονίζει και ελέγχει τον απτικό μηχανισμό ανάδρασης δυνάμεων και το εικονικό μοντέλο ανθρώπινης ουρήθρας. Ο μηχανισμός ανάδρασης δυνάμεων πέντε ενεργών βαθμών ελευθερίας αποτελείται από α) έναν παράλληλο μηχανισμό πέντε ράβδων (1) και από β) μία σφαιρική άρθρωση (2), σε σειρά. Ο μηχανισμός είναι στατικά ζυγοσταθμισμένος χρησιμοποιώντας μάζες ζυγοστάθμισης (3). Οι κινητήρες όλων των βαθμών ελευθερίας βρίσκονται στη βάση του απτικού μηχανισμού (4). Για τη μετάδοση της κίνησης χρησιμοποιούνται μικροτροχαλίες (5) και ειδικά μκρομηχανήματα (6), καθώς και capstan drives (7). Το σύστημα μετάδοσης σχεδιάστηκε με τέτοιο τρόπο ώστε α) οι στροφικοί βαθμοί ελευθερίαςνα είναι αποσυζευγμένοι μεταξύ τους και β) οι στροφικοί βαθμοί ελευθερίας να είναι αποσυζευγμένοι από τους μεταφορικούς. Κύρια χρήση της εφεύρεσης είναι η εκπαίδευση ειδικευόμενων και νέων χειρουργών ουρολόγων ιατρών σε ενδοσκοπικές ουρολογικές επεμβάσεις.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20040100100A GR1005073B (el) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | Συστημα ιατρικου εκπαιδευτικου εξομοιωτη ουρολογικων επεμβασεων |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20040100100A GR1005073B (el) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | Συστημα ιατρικου εκπαιδευτικου εξομοιωτη ουρολογικων επεμβασεων |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR20040100100A GR20040100100A (el) | 2005-12-02 |
| GR1005073B true GR1005073B (el) | 2005-12-13 |
Family
ID=34955561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20040100100A GR1005073B (el) | 2004-03-19 | 2004-03-19 | Συστημα ιατρικου εκπαιδευτικου εξομοιωτη ουρολογικων επεμβασεων |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1005073B (el) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108008645A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-08 | 四川汉科计算机信息技术有限公司 | 六自由度仿真建模方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6088020A (en) * | 1998-08-12 | 2000-07-11 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. (Ita) | Haptic device |
| US6593907B1 (en) * | 1999-01-19 | 2003-07-15 | Mpb Technologies Inc. | Tendon-driven serial distal mechanism |
| US6377011B1 (en) * | 2000-01-26 | 2002-04-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Force feedback user interface for minimally invasive surgical simulator and teleoperator and other similar apparatus |
-
2004
- 2004-03-19 GR GR20040100100A patent/GR1005073B/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GR20040100100A (el) | 2005-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Munz et al. | Laparoscopic virtual reality and box trainers: is one superior to the other? | |
| US8328560B2 (en) | Laparoscopic apparatus | |
| US6377011B1 (en) | Force feedback user interface for minimally invasive surgical simulator and teleoperator and other similar apparatus | |
| US20100120006A1 (en) | Dynamic Minimally Invasive Training and Testing Environments | |
| WO2009094621A3 (en) | Devices and methods for implementing endoscopic surgical procedures and instruments within a virtual environment | |
| Katz et al. | Cadaveric versus porcine models in urological laparoscopic training | |
| Zhang et al. | The added value of virtual reality technology and force feedback for surgical training simulators | |
| Hoznek et al. | Laparoscopic and robotic surgical training in urology | |
| Lin et al. | The investigation of laparoscopic instrument movement control and learning effect | |
| Guillonneau | What robotics in urology?: A current point of view | |
| Tagawa et al. | Laparoscopic surgery simulator using first person view and guidance force | |
| GR1005073B (el) | Συστημα ιατρικου εκπαιδευτικου εξομοιωτη ουρολογικων επεμβασεων | |
| KR102298444B1 (ko) | 의료 시뮬레이터용 촉감 생성장치 및 이를 포함하는 의료 시뮬레이터 | |
| Abdi | Supernumerary robotic arm for three-handed surgical application: behavioral study and design of human-machine interface | |
| Kotranza et al. | Virtual multi-tools for hand and tool-based interaction with life-size virtual human agents | |
| Rolfsson et al. | Training and assessment of laparoscopic skills using a haptic simulator | |
| WO2001088881A3 (en) | Tools for endoscopic tutorial system | |
| Heinrichs et al. | The fundamental manipulations of surgery: a structured vocabulary for designing surgical curricula and simulators | |
| Moody et al. | A part-task approach to haptic knee arthroscopy training | |
| Hodgson et al. | The effects of physical constraints in laparoscopic surgery | |
| Lasko-Harvill et al. | A fully immersive cholecystectomy simulation | |
| Cuschieri | Training and simulation | |
| Anne-Claire et al. | SPIC pedagogical simulator for gynecologic laparoscopy | |
| Cohen et al. | A Modular Interactive Virtual Surgical Training Environment | |
| Shamsunder et al. | Haptic guided laparoscopy simulation improves learning curve |