FR3144240A1 - Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé - Google Patents

Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé Download PDF

Info

Publication number
FR3144240A1
FR3144240A1 FR2214219A FR2214219A FR3144240A1 FR 3144240 A1 FR3144240 A1 FR 3144240A1 FR 2214219 A FR2214219 A FR 2214219A FR 2214219 A FR2214219 A FR 2214219A FR 3144240 A1 FR3144240 A1 FR 3144240A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
gear
driving
receiving
input member
gear train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2214219A
Other languages
English (en)
Inventor
Elie GEFFROY
Gilles Lebas
Paolo Viola
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Embrayages SAS
Original Assignee
Valeo Embrayages SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages SAS filed Critical Valeo Embrayages SAS
Priority to FR2214219A priority Critical patent/FR3144240A1/fr
Publication of FR3144240A1 publication Critical patent/FR3144240A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Un mécanisme de transmission (18) comporte un arbre moteur (20), un organe récepteur (12) tournant autour d’un axe de rotation (32), et un train épicycloïdal (22) comportant un premier organe d’entrée (24), un deuxième organe d’entrée (26) et un organe de sortie (28) solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant (12). Le mécanisme de transmission (18) comporte une première liaison cinématique (L1) avec un premier rapport de vitesses différent de 1 entre l’arbre moteur (20) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), et une deuxième liaison cinématique (L2) entre l’arbre moteur (20) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) avec un deuxième rapport de vitesses différent de 1 et différent du premier rapport de vitesses. (Figure d’abrégé: 1)

Description

Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
L’invention se rapporte à un mécanisme de transmission, destiné par exemple à l’entraînement d’un engin motorisé par exemple un véhicule automobile, un motocycle, un engin de déplacement personnel motorisé (EDPM), un véhicule de transport de personne à mobilité réduite ou un véhicule autonome, ou d’un équipement, par exemple une prise de force d’un véhicule de chantier ou d’un véhicule agricole. Il se rapporte également à un ensemble d’entraînement incorporant un tel mécanisme de transmission.
 ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Dans le document EP3630521 est décrit un mécanisme de transmission comportant : un arbre moteur entraîné par un moteur électrique, un organe récepteur constitué par un différentiel tournant autour d’un axe de rotation coaxial avec l’arbre moteur, un train épicycloïdal principal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire de l’organe récepteur tournant ; et une liaison entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal avec un rapport de vitesses égal à 1. L’entraînement du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est réalisé par l’intermédiaire d’au moins un arbre de renvoi parallèle à l’arbre moteur, dans une disposition très encombrante en sens axial, et ne permettant pas de réaliser un rapport de vitesses élevé entre arbre moteur et organe récepteur. En l’absence d’une démultiplication suffisante dans le mécanisme de transmission, le moteur électrique doit alors être dimensionné pour délivrer un couple élevé, ce qui n’est pas souhaitable.
L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer un mécanisme de transmission compact qui permet d’obtenir, en sortie du mécanisme, un couple élevé et une vitesse d’entraînement faible.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de transmission comportant un arbre moteur, un organe récepteur tournant autour d’un axe de rotation, un train épicycloïdal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant. Le mécanisme de transmission comporte une première liaison cinématique avec un premier rapport de vitesses différent de 1 entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal, et une deuxième liaison cinématique entre l’arbre moteur et le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal avec un deuxième rapport de vitesses différent de 1 et différent du premier rapport de vitesses.
Cette disposition a pour avantage d’imposer deux vitesses de sortie différentes des liaisons cinématiques à partir d’une seule vitesse d’entrée générée par un seul arbre moteur, ce qui permet un gain de place pour le positionnement d’un organe d’entrée solidaire de l’arbre moteur, par exemple une machine électrique. Cette disposition permet également de proposer une gamme de mécanismes de transmission dont le rapport de vitesses varie dans une plage très large, en fonction du dimensionnement des satellites du train épicycloïdal et du choix des organes d’entrée du train épicycloïdal, pour un encombrement similaire.
Le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses peuvent avoir le même signe, positif ou négatif, ou des signes opposés.
Suivant un mode de réalisation, l’arbre moteur est parallèle à un axe de rotation du train épicycloïdal. Suivant un mode de réalisation, le train épicycloïdal et l’organe récepteur sont coaxiaux. Alternativement, l’axe de rotation du train épicycloïdal est parallèle à, et distinct de, l’axe de rotation de l’organe récepteur.
Une première liaison cinématique lie l’arbre moteur à l’organe de sortie. Suivant un mode de réalisation, cette première liaison cinématique peut notamment inclure :
  • une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou
  • une roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une chaîne entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou
  • une roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal.
De même, une deuxième liaison cinématique, différente de la première liaison cinématique, lie l’arbre moteur à l’organe de sortie, et peut inclure :
  • une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou
  • une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou
  • une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal.
Le mécanisme proposé permet d’obtenir des rapports de transmission élevés. Suivant un mode de réalisation, le mécanisme présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur et l’organe récepteur tournant dans un ratio qui, en valeur absolue, est supérieur à 15, par exemple supérieur à 50, de préférence supérieur à 100. Des rapports supérieurs peuvent être obtenus, par exemple supérieur à 200, sans engendrer de contraintes géométriques particulières.
Suivant divers modes de réalisation, le train épicycloïdal peut avoir notamment trois configurations qui induisent chacune un ensemble de conditions à satisfaire.
Suivant un premier mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal est un planétaire intérieur, l’organe de sortie du train épicycloïdal est une couronne dentée et le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal est un porte-satellites portant des satellites engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Des rapports de vitesses élevés peuvent notamment être obtenus en suivant, de préférence de manière cumulative, les prescriptions suivantes :
  • le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents du planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 3, et/ou
  • la première liaison cinématique et la deuxième liaison cinématique sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe.
Suivant un mode de réalisation particulièrement performant, la première liaison cinématique comporte au moins une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal et la deuxième liaison cinématique comporte au moins une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal. Dans ce mode de réalisation, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice, la première roue dentée motrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice, et la couronne a un diamètre supérieur au planétaire intérieur.
Suivant un autre mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal est un porte-satellites, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal est une couronne dentée et l’organe de sortie du train épicycloïdal est un planétaire intérieur, le porte-satellites portant des satellites engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Des rapports de vitesses élevés peuvent notamment être obtenus en suivant, de préférence de manière cumulative, les prescriptions suivantes :
  • le rapport du nombre de dents de la couronne dentées sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 9, et/ou
  • la première liaison cinématique et la deuxième liaison cinématique sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe.
Suivant un mode de réalisation particulièrement performant, la première liaison cinématique comporte au moins une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal et la deuxième liaison cinématique comporte au moins une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal. Dans ce mode de réalisation, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée réceptrice, la deuxième roue dentée motrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, et la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur.
Suivant un autre mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal est une couronne dentée et l’organe de sortie du train épicycloïdal est un porte-satellites, le porte-satellites portant des satellites engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée. Des rapports de vitesses élevés peuvent notamment être obtenus en suivant, de préférence de manière cumulative, les prescriptions suivantes :
  • le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 4 et/ou
  • la première liaison cinématique et la deuxième liaison cinématique sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont des signes opposés.
Cette différence de signe peut être obtenue notamment, pour des liaisons cinématiques réalisées par des engrenages, en ayant un nombre pair de roues dentée dans une liaison cinématique et un nombre impair dans l’autre. Pour des liaisons cinématiques réalisées par des courroies ou chaînes, l’inversion peut être réalisée en croisant une des courroies ou chaînes. Suivant un mode de réalisation particulièrement performant, la première liaison cinématique comporte au moins une roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une roue dentée intermédiaire, engrenant avec une roue dentée réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal et la deuxième liaison cinématique comporte au moins une deuxième roue dentée motrice solidaire de l’arbre moteur engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice solidaire du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal. Dans ce mode de réalisation, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice, la première roue dentée motrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la deuxième roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice, la première roue dentée réceptrice a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice et la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur.
Suivant un mode de réalisation préféré, pour augmenter la compacité du mécanisme, l’organe récepteur tournant est un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties coaxial avec l’axe de rotation principal du train épicycloïdal, l’un des deux arbres de sortie traversant le train épicycloïdal. Alternativement, l’organe tournant récepteur est un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties parallèles avec l’axe de rotation principal du train épicycloïdal.
Suivant un mode de réalisation, l’organe récepteur tournant est un arbre entraînant une roue. Suivant un autre mode de réalisation, l’organe récepteur tournant est une prise de force.
Par ailleurs, l’invention a également trait à un ensemble d’entraînement comportant une machine électrique tournante et un mécanisme de transmission, la machine électrique tournante étant coaxiale à l’arbre moteur et positionnée axialement d’un même côté de l’organe d’entrée du train épicycloïdal que l’organe récepteur. L’ensemble d’entraînement peut être un ensemble d’entraînement pour entraîner une prise de force ou une charge, ou un ensemble de propulsion pour un véhicule automobile.
 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées.
La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
La illustre un train moteur de véhicule comportant un ensemble de propulsion et un mécanisme de transmission selon un sixième mode de réalisation de l’invention.
Pour plus de clarté, les éléments fonctionnellement identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.
description DÉTAILLÉE de modes de réalisation
Sur la est illustré un train moteur10d’un véhicule destiné plus particulièrement, bien que de manière non exclusive, à un véhicule de mobilité douce, comportant un organe récepteur12entraîné par un ensemble d’entrainement14, qui est dans le cas présent un ensemble de propulsion.
Cet ensemble de propulsion14comporte une machine électrique tournante16et un mécanisme de transmission18liant cinématiquement la machine électrique16à l’organe récepteur12du véhicule. Le mécanisme de transmission18comporte un arbre moteur20entraîné directement par la machine électrique16, l’arbre moteur20et la machine électrique16étant coaxiaux.
Le mécanisme de transmission18a une fonction de réducteur de vitesse. A cet effet, le mécanisme de transmission18est composé d’un train épicycloïdal22, qui comporte un premier organe d’entrée24, un deuxième organe d’entrée26et un organe de sortie28. Dans le mode de réalisation de la , le premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22est un pignon planétaire, l’organe de sortie28du train épicycloïdal22est une couronne dentée et le deuxième organe d’entrée26du train épicycloïdal22est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites221engrenant avec le premier organe d’entrée24et l’organe de sortie28du train épicycloïdal22.
Une première liaison cinématiqueL1lie l’arbre moteur20au premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22. La première liaison cinématiqueL1est composée d’un organe tournant d’entrée, ici une première roue dentée motrice21solidaire en rotation de l’arbre moteur20et engrenant avec un organe tournant de sortie, ici une première roue dentée réceptrice23. La première roue dentée réceptrice23de la première liaison cinématiqueL1est solidaire en rotation avec le premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22.
Une deuxième liaison cinématiqueL2lie l’arbre moteur20au deuxième organe d’entrée26du train épicycloïdal22. Elle est composée d’un deuxième organe tournant d’entrée, ici une deuxième roue dentée motrice25solidaire en rotation de l’arbre moteur20et engrenant avec un organe tournant de sortie, ici une deuxième roue dentée réceptrice27. La deuxième roue dentée réceptrice27est solidaire en rotation avec le deuxième organe d’entrée26du train épicycloïdal22.
La distance axiale entre la première liaison cinématiqueL1et la machine électrique16est de préférence supérieure à la distance axiale entre la deuxième liaison cinématiqueL2la machine électrique16.
La première liaison cinématiqueL1permet d’effectuer un premier rapport de vitesses réducteur entre l’arbre moteur20et le premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22. La deuxième liaison cinématiqueL2permet d’effectuer un deuxième rapport de vitesses réducteur entre l’arbre moteur20et le deuxième organe d’entrée26du train épicycloïdal22différent du premier rapport de vitesses.
Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de transmission est caractérisé en ce que :
  • le rapport du nombre de dents de l’organe de sortie28du train épicycloïdal22sur le nombre de dents du premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22est compris entre 1,5 et 3 ;
  • la deuxième roue dentée réceptrice27a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice23;
  • la première roue dentée motrice21a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice25;
  • la deuxième roue dentée réceptrice27a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice25;
  • la première roue dentée réceptrice23a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice21;
  • l’organe de sortie28du train épicycloïdal22a un diamètre supérieur à l’organe d’entrée24du train épicycloïdal22.
En pratique, le rapport de vitesses entre l’arbre moteur20et l’organe récepteur12du mécanisme de transmission18est compris dans un ratio compris supérieur à 15 de préférence supérieur à 50, de préférence supérieur à 100.
Suivant d’autres variantes non illustrées, l’une et/ou l’autre des première et deuxième liaisons cinématiquesL1etL2peut être composée d’une roue motrice solidaire de l’arbre moteur20entraînant une chaîne entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22; ou d’une roue motrice solidaire de l’arbre moteur20entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22.
L’organe de sortie28du train épicycloïdal22est solidaire en rotation avec l’organe récepteur12du véhicule. Dans le mode de réalisation de la , l’organe récepteur12est une roue11qui comporte un axe de rotation32coaxial à un axe de rotation principal30du train épicycloïdal22.
L’axe de rotation principal30du train épicycloïdal22et l’arbre moteur20du mécanisme de transmission18sont parallèles mais distincts, coplanaires ou préférentiel non coplanaires.
Sur la sont représentés plusieurs paliers de guidage en rotation pour assurer une bonne transmission des efforts, notamment des efforts de couple : un premier palier de guidage29en entrée de la machine électrique16, un palier de guidage31en sortie de la machine électrique16, un palier de guidage33en entrée de la première liaison cinématiqueL1, un palier de guidage35en sortie de la première liaison cinématiqueL1, un palier de guidage37en sortie de l’organe de sortie28du train épicycloïdal22, un palier de guidage39en entrée de l’organe récepteur12et un palier de guidage41en sortie de l’organe récepteur12.
Une roue dentée19solidaire en rotation de l’arbre moteur20et située par exemple axialement à une distance inférieure de la machine électrique16que la deuxième liaison cinématiqueL2peut permettre de lier l’arbre moteur20à un frein de stationnement (non représenté).
Le mode de réalisation représenté sur la diffère du précédent en ce que le deuxième organe d’entrée26du train épicycloïdal22est une couronne dentée, l’organe de sortie28du train épicycloïdal22est un pignon planétaire, et le premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites221engrenant avec le deuxième organe d’entrée26et avec l’organe de sortie28du train épicycloïdal22. La couronne dentée est en rotation autour de l’axe de rotation principal30du train épicycloïdal22. Des paliers de guidage en rotation43guident la couronne dentée.
Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de transmission est caractérisé en ce que :
  • le rapport du nombre de dents de l’organe de sortie28du train épicycloïdal22sur le nombre de dents du premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22est compris entre 1,5 et 9 ;
  • la première roue dentée réceptrice23a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée réceptrice27;
  • la deuxième roue dentée motrice25a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice21;
  • la première roue dentée réceptrice23a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice21;
  • la deuxième roue dentée réceptrice27a un diamètre primitif supérieur à deuxième roue dentée motrice25;
  • l’organe de sortie28du train épicycloïdal22a un diamètre supérieur à l’organe d’entrée24du train épicycloïdal22.
Le mode de réalisation représenté sur la diffère du précédent en ce que le premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22est un pignon planétaire, le deuxième organe d’entrée26est une couronne dentée et l’organe tournant de sortie28est un porte-satellites lié cinématiquement à une rangée de satellites221engrenant avec le premier organe d’entrée24et avec le deuxième organe d’entrée26du train épicycloïdal22.
Dans ce mode de réalisation, la première liaison cinématiqueL1est formée d’une première roue dentée motrice21, engrenant avec une roue dentée intermédiaire17engrenant avec une première roue dentée réceptrice23.
Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de transmission est caractérisé en ce que :
  • le rapport du nombre de dents de l’organe de sortie28du train épicycloïdal22sur le nombre de dents du premier organe d’entrée24du train épicycloïdal22est compris entre 1,5 et 4 ;
  • la deuxième roue dentée réceptrice27a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice23;
  • la première roue dentée motrice21a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice25;
  • la deuxième roue dentée réceptrice27a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice25;
  • la première roue dentée réceptrice23a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice21;
  • l’organe de sortie28du train épicycloïdal22a un diamètre supérieur à l’organe d’entrée24du train épicycloïdal22.
Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que l’organe récepteur12du mécanisme de transmission18est un différentiel de sortie34entraînant deux demi-arbres de sortie36et38coaxiaux avec l’axe de rotation principal30du train épicycloïdal, un demi-arbre36traversant le train épicycloïdal22. Dans cette configuration, l’axe de rotation principal30du train épicycloïdal22est un arbre creux. Un premier palier de guidage45est monté sur le demi-arbre36et un deuxième palier de guidage47est monté sur le demi-arbre38.
Une configuration similaire avec pour organe récepteur12du mécanisme de transmission18un différentiel de sortie34peut être adaptée à partir des mécanismes des figures 2 ou 3.
Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que l’axe de rotation32de la roue de sortie11est parallèle mais non confondu avec l’axe de rotation principal30du train épicycloïdal22, une roue dentée motrice40solidaire en rotation de l’organe de sortie24du train épicycloïdal22engrenant avec une roue dentée réceptrice42solidaire en rotation de l’axe de rotation de la roue11. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission18comporte un palier de guidage49en sortie de l’axe de rotation principal30du train épicycloïdal22.
Une configuration similaire avec un axe de rotation32de l’organe de sortie parallèle et non confondu avec l’axe de rotation principal30du train épicycloïdal peut être adoptée pour adapter les modes de réalisation des figures 1 ou 3.
Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que les deux demi-arbres de sortie 36 et 38 du différentiel de sortie 34 sont parallèles et équidistants avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22. Un roue dentée motrice 48 solidaire en rotation de l’axe principal 30 du train épicycloïdal 22 engrenant avec un organe d’entrée 50 du différentiel de sortie 34. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission 18 comporte un palier de guidage 49 en sortie de l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22, un palier de guidage 51 à l’extrémité du différentiel entourant le demi-arbre de sortie 36 et un palier de guidage 53 à l’extrémité du différentiel entourant le demi-arbre de sortie 38.
Des configurations similaires peuvent être déduites des mécanismes des ou 3.
Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu’à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l’on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d’autres.

Claims (15)

  1. Mécanisme de transmission (18) comportant :
    • un arbre moteur (20),
    • un organe récepteur (12) tournant autour d’un axe de rotation (32),
    • un train épicycloïdal (22) comportant un premier organe d’entrée (24), un deuxième organe d’entrée (26) et un organe de sortie (28) solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant (12) ;
    caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (18) comporte une première liaison cinématique (L1) avec un premier rapport de vitesses différent de 1 entre l’arbre moteur (20) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), et une deuxième liaison cinématique (L2) entre l’arbre moteur (20) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) avec un deuxième rapport de vitesses différent de 1 et différent du premier rapport de vitesses.
  2. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins :
    • une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) ; ou
    • une roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une chaîne entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou
    • une roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal.
  3. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins :
    • une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) ; ou
    • une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal ; ou
    • une deuxième roue motrice solidaire de l’arbre moteur (20) entraînant une courroie entraînant une roue réceptrice solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal.
  4. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (18) présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur (20) et l’organe récepteur tournant (12) dans un ratio qui, en valeur absolue, est supérieur à 15, par exemple supérieur à 50, de préférence supérieur à 100.
  5. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) est un planétaire intérieur, l’organe de sortie (28) du train épicycloïdal (22) est une couronne dentée et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) est un porte-satellites portant des satellites (221) engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée.
  6. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 5, caractérisé en ce que :
    • le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents du planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 3, et/ou
    • la première liaison cinématique (L1) et la deuxième liaison cinématique (L2) étant telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe.
  7. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée du train épicycloïdal (22), la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22), et en ce que :
    • la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice (23) ;
    • la première roue dentée motrice (21) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ;
    • la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ;
    • la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ; et
    • la couronne a un diamètre supérieur au planétaire intérieur.
  8. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) est un porte-satellites, le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) est une couronne dentée et l’organe de sortie (28) du train épicycloïdal (22) est un planétaire intérieur, le porte-satellites portant des satellites (221) engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée..
  9. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 8, caractérisé en ce que :
    • le rapport du nombre de dents de la couronne dentées sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 9, et/ou
    • la première liaison cinématique (L1) et la deuxième liaison cinématique (L2) étant telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont le même signe.
  10. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22), et en ce que :
    • la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée réceptrice (27) ;
    • la deuxième roue dentée motrice (25) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ;
    • la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ;
    • la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ; et
    • la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur.
  11. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22) est une couronne dentée et l’organe de sortie (28) du train épicycloïdal (22) est un porte-satellites, le porte-satellites portant des satellites (221) engrenant à la fois avec le planétaire intérieur et avec la couronne dentée.
  12. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 11, caractérisé en ce que :
    • le rapport du nombre de dents de la couronne dentée sur le nombre de dents de planétaire intérieur est compris entre 1,5 et 4, et/ou
    • la première liaison cinématique (L1) et la deuxième liaison cinématique (L2) sont telles que le premier rapport de vitesses et le deuxième rapport de vitesses ont des signes opposés.
  13. Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la première liaison cinématique (L1) comporte au moins une roue dentée motrice (21) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une roue dentée intermédiaire (17), engrenant avec une roue dentée réceptrice (23) solidaire du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22), la deuxième liaison cinématique (L2) comporte au moins une deuxième roue dentée motrice (25) solidaire de l’arbre moteur (20) engrenant avec une deuxième roue dentée réceptrice (27) solidaire du deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (22), et en ce que :
    • la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice (23) ;
    • la première roue dentée motrice (21) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ;
    • la deuxième roue dentée réceptrice (27) a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice (25) ;
    • la première roue dentée réceptrice (23) a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice (21) ;
    • la couronne a un diamètre primitif supérieur au planétaire intérieur.
  14. Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe récepteur tournant (12) est :
    • un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties coaxial avec l’axe de rotation principal (30) du train épicycloïdal (22), l’un des deux arbres de sortie traversant le train épicycloïdal (22) ; ou
    • un différentiel de sortie entraînant deux arbres de sorties parallèles avec l’axe de rotation principal (30) du train épicycloïdal (22) ; ou
    • un arbre entraînant une roue ; ou
    • une prise de force.
  15. Ensemble d’entraînement (14) comportant : une machine électrique tournante (16), et un mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la machine électrique tournante (16) étant coaxiale à l’arbre moteur (20) et positionnée axialement d’un même côté de l’organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (22) que l’organe récepteur (12).
FR2214219A 2022-12-22 2022-12-22 Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé Pending FR3144240A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2214219A FR3144240A1 (fr) 2022-12-22 2022-12-22 Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2214219 2022-12-22
FR2214219A FR3144240A1 (fr) 2022-12-22 2022-12-22 Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3144240A1 true FR3144240A1 (fr) 2024-06-28

Family

ID=85570211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2214219A Pending FR3144240A1 (fr) 2022-12-22 2022-12-22 Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3144240A1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR486605A (fr) * 1917-08-28 1918-04-23 Rene Louis Jules Delamare Variateur de vitesses par décomposition du rapport à transmettre en éléments additifs transmis en parallèle
WO2013034234A1 (fr) * 2011-09-08 2013-03-14 Robert Bosch Gmbh Transmission comportant un engrenage planétaire
DE102014220475A1 (de) * 2014-10-09 2016-04-14 Zf Friedrichshafen Ag Windkraftgetriebe mit Leistungsverzweigung
EP3630521A1 (fr) 2017-06-02 2020-04-08 Dana Heavy Vehicle Systems Group, LLC Ensemble unité de transmission électrique
FR3117183A1 (fr) * 2020-12-08 2022-06-10 Punch Powerglide Strasbourg Dispositif de transmission pour véhicule électrique et véhicule équipé d’une telle transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR486605A (fr) * 1917-08-28 1918-04-23 Rene Louis Jules Delamare Variateur de vitesses par décomposition du rapport à transmettre en éléments additifs transmis en parallèle
WO2013034234A1 (fr) * 2011-09-08 2013-03-14 Robert Bosch Gmbh Transmission comportant un engrenage planétaire
DE102014220475A1 (de) * 2014-10-09 2016-04-14 Zf Friedrichshafen Ag Windkraftgetriebe mit Leistungsverzweigung
EP3630521A1 (fr) 2017-06-02 2020-04-08 Dana Heavy Vehicle Systems Group, LLC Ensemble unité de transmission électrique
FR3117183A1 (fr) * 2020-12-08 2022-06-10 Punch Powerglide Strasbourg Dispositif de transmission pour véhicule électrique et véhicule équipé d’une telle transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3127269A1 (fr) Turbomachine d’aeronef a helice desaxee
EP1042135A1 (fr) Dispositif de transmission de vehicule automobile a motorisation hybride comportant un accouplement commande du moteur electrique
FR2989538A1 (fr) Dispositif de traction pour un vehicule automobile
FR2989539A1 (fr) Dispositif de traction pour un vehicule automobile
EP3581416A1 (fr) Dispositif de transmission, notamment pour véhicule électrique
FR2509672A1 (fr) Ensemble boite de vitesse essieu avant combine pour systeme d'entrainement d'un vehicule a quatre roues motrices
FR2780213A1 (fr) Unite d'entrainement pour un vehicule automobile
FR2634848A1 (fr) Transmission a variation continue a courroie plate
FR3042009A1 (fr) Turbo moteur a soufflantes deportees avec un systeme differentiel
FR3108308A1 (fr) Dispositif d’entrainement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aeronef
FR2912696A1 (fr) Transmission a derivation de puissance pour implantation longitudinale dans un vehicule automobile
FR3144240A1 (fr) Mécanisme de transmission à train épicycloïdal et ensemble d’entraînement associé
FR3085651A1 (fr) Reducteur mecanique et moto-reducteur associe
FR3124565A1 (fr) Porte-satellites pour un reducteur de vitesse de turbomachine d’aeronef
FR3144241A1 (fr) Mécanisme de transmission mono-axial et ensemble d’entraînement associé
FR3124564A1 (fr) Porte-satellites pour un reducteur de vitesse de turbomachine d’aeronef
FR3010164A1 (fr) Boite de vitesses a double embrayage pour un vehicule automobile
EP3384180B1 (fr) Réducteur de vitesse a deux lignes intermédiaires pour turbopropulseur, turbopropulseur comportant ledit réducteur
FR2547382A1 (fr) Reducteur de vitesse
FR2591300A1 (fr) Groupe de transmission compact a boite de vitesses automatiques.
FR2485669A1 (fr) Reducteur cycloidal a train conique
FR2806456A1 (fr) Variateur mecanique de vitesse autoregulant
FR2922380A3 (fr) Dispositif reducteur de vitesse comprenant un moteur accouple a un reducteur planetaire
FR3139796A1 (fr) Dispositif d’entrainement d’au moins une roue d’un train d’atterrissage d’aeronef
FR3042248A1 (fr) Ensemble de boite de vitesses pour vehicule agricole a large gamme de vitesses

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240628