FR3143696A1 - Pendulum damping device - Google Patents
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Abstract
Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d’un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2) et comprenant deux masses pendulaires (5) respectivement disposées axialement d’un côté (4) du support (2), ces deux masses pendulaires (5) étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (6), et - deux organes de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support (2), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire et définie par l’organe de liaison, caractérisé par le fait que les deux masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3) sont décalées l’une par rapport à l’autre circonférentiellement, et par le fait qu’il comprend une pluralité d’organes de maintien (30) portés par le support (2), chaque portion circonférentielle (26) d’une des masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3) s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire (5) de ce corps pendulaire (3) coopérant avec un de ces organes de maintien (30), chaque organe de maintien (30) comprenant un pion (34) faisant saillie axialement d’un côté du support pour coopérer avec un profil de butée (36) d’une portion circonférentielle (26) d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire (5) Figure d’abrégé : Fig. 6 Pendulum damping device (1), comprising: - a support (2) movable in rotation around an axis (X), - at least one pendulum body (3), movable relative to the support (2) and comprising two pendulum masses (5) respectively arranged axially on one side (4) of the support (2), these two pendulum masses (5) being secured together by at least one connecting member (6), and - two rolling members (11) guiding the movement of the pendulum body relative to the support (2), each rolling member (11) cooperating with a first rolling track (12) secured to the support (2) and with a second track bearing (13) integral with the pendulum body and defined by the connecting member, characterized by the fact that the two pendulum masses (5) of the pendulum body (3) are offset from each other circumferentially, and by the fact that it comprises a plurality of holding members (30) carried by the support (2), each circumferential portion (26) of one of the pendulum masses (5) of the pendulum body (3) extending circumferentially beyond the other pendulum mass (5) of this pendulum body (3) cooperating with one of these holding members (30), each holding member (30) comprising a pin (34) projecting axially from one side of the support to cooperate with a stop profile (36) of a circumferential portion (26) of a pendulum mass to exert a radial force outwards on this pendulum mass (5) Abstract figure: Fig. 6
Description
La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendulum damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.
Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur.In such an application, the pendulum damping device may be integrated into a torsion damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter vibrations due to engine acyclisms. Such a torsion damping system is for example a double damping flywheel.
Ce double volant amortisseur est par exemple associé à un disque d’embrayage à friction ou intégré à un système de transmission comprenant un double embrayage à sec ou humide. Dans ce dernier cas, le système de transmission peut ou non être intégré à un véhicule à propulsion hybride.This double damping flywheel is, for example, associated with a friction clutch disc or integrated into a transmission system comprising a double dry or wet clutch. In the latter case, the transmission system may or may not be integrated into a hybrid propulsion vehicle.
Il est connu de prévoir un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant :It is known to provide a pendulum damping device comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe, et comprenant une patte coopérant avec des organes de rappel élastique,- a mobile support rotating around an axis, and comprising a leg cooperating with elastic return members,
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support et comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par un organe de liaison, et- at least one pendulum body, movable relative to the support and comprising two pendulum masses respectively arranged axially on one side of the support, these two pendulum masses being secured to each other by a connecting member, and
- deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire et définie par l’organe de liaison.- two rolling members guiding the movement of the pendulum body relative to the support, each rolling member cooperating with a first rolling track secured to the support and with a second rolling track secured to the pendulum body and defined by the connecting member.
Le ou les organes de liaison sont reçus dans une ou plusieurs fenêtres du support qui présente une dimension radiale importante puisqu’elle reçoit : un organe de roulement, l’organe de liaison définissant la deuxième piste de roulement sur laquelle roule cet organe de roulement, et puisqu’elle doit définir un espace accompagnant le déplacement du corps pendulaire. Du fait de cette dimension radiale importante, une hauteur de chute radiale significative existe dans cette fenêtre pour les masses pendulaires lorsqu’elles ne sont plus centrifugées. Il s’ensuit l’apparition de bruits lors des phases d’arrêt et de démarrage du moteur.The connecting member(s) are received in one or more windows of the support which has a significant radial dimension since it receives: a rolling member, the connecting member defining the second rolling track on which this rolling member rolls, and since it must define a space accompanying the movement of the pendulum body. Due to this significant radial dimension, a significant radial drop height exists in this window for the pendulum masses when they are no longer centrifuged. This results in the appearance of noise during the engine stop and start phases.
Dans ces dispositifs connus, les deux masses pendulaires d’un même corps pendulaire sont exactement superposées de sorte que l’implantation d’organes de maintien de ce corps pendulaire pour éviter ces chutes radiales génère un encombrement additionnel ou nécessite des formes de corps pendulaires complexes lorsque plusieurs corps pendulaires se succèdent circonférentiellement autour du support.In these known devices, the two pendulum masses of the same pendulum body are exactly superimposed so that the installation of members for maintaining this pendulum body to avoid these radial falls generates additional bulk or requires complex pendulum body shapes when several pendulum bodies follow one another circumferentially around the support.
Il existe un besoin pour améliorer encore de tels dispositifs d’amortissement pendulaire.There is a need to further improve such pendulum damping devices.
L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :The invention aims to meet this need and achieves this, according to one of its aspects, using a pendulum damping device, comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe,- a mobile support rotating around an axis,
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support et comprenant deux masses pendulaires respectivement disposées axialement d’un côté du support, ces deux masses pendulaires étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison, et- at least one pendulum body, movable relative to the support and comprising two pendulum masses respectively arranged axially on one side of the support, these two pendulum masses being secured to each other by at least one connecting member, and
- deux organes de roulement guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire et définie par l’organe de liaison,- two rolling members guiding the movement of the pendulum body relative to the support, each rolling member cooperating with a first rolling track secured to the support and with a second rolling track secured to the pendulum body and defined by the connecting member,
caractérisé par le fait que les deux masses pendulaires du corps pendulaire sont décalées l’une par rapport à l’autre circonférentiellement.characterized by the fact that the two pendulum masses of the pendulum body are offset relative to each other circumferentially.
Comme on le verra par la suite, ce décalage circonférentiel l’une par rapport à l’autre des deux masses pendulaires du corps pendulaire facilite l’implantation d’organes de maintien permettant de remédier au problème de chute radiale mentionné précédemment.As will be seen later, this circumferential offset of the two pendulum masses of the pendulum body relative to each other facilitates the installation of support members to remedy the problem of radial fall mentioned above.
Le dispositif est également caractérisé par le fait qu’il comprend une pluralité d’organes de maintien portés par le support, chaque portion circonférentielle d’une des masses pendulaires du corps pendulaire s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire de ce corps pendulaire coopérant avec un de ces organes de maintien,The device is also characterized by the fact that it comprises a plurality of holding members carried by the support, each circumferential portion of one of the pendulum masses of the pendulum body extending circumferentially beyond the other pendulum mass of this pendulum body cooperating with one of these holding members,
chaque organe de maintien étant monté mobile sur le support avec interposition d’un organe de rappel élastique exerçant un effort radial,each holding member being mounted movably on the support with the interposition of an elastic return member exerting a radial force,
chaque organe de maintien comprenant un pion faisant saillie axialement d’un côté du support pour coopérer avec un profil de butée d’une portion circonférentielle d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire, le profil de butée présentant une forme incurvée, définissant une fraction concave et/ou une fraction convexe.each holding member comprising a pin projecting axially from one side of the support to cooperate with a stop profile of a circumferential portion of a pendulum mass to exert a radial force outwards on this pendulum mass, the stop profile having a curved shape, defining a concave fraction and/or a convex fraction.
Ainsi, pour le corps pendulaire, deux organes de maintien sont prévus, chaque masse pendulaire coopérant avec un de ces deux organes de maintien par l’intermédiaire de sa portion circonférentielle qui s’étend circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire de ce corps pendulaire. La coopération avec ces organes de maintien permet de remédier au problème de chute radiale précité.Thus, for the pendulum body, two holding members are provided, each pendulum mass cooperating with one of these two holding members by means of its circumferential portion which extends circumferentially beyond the other pendulum mass of this pendulum body. The cooperation with these holding members makes it possible to remedy the aforementioned radial fall problem.
La coopération du pion avec le profil de butée permet, lorsque le corps pendulaire n’est plus centrifugé, d’éviter que ce corps pendulaire ne subisse une chute radiale. Par ailleurs, la forme précitée du profil de butée peut permettre de ne pas entraver le déplacement du corps pendulaire correspondant par rapport au support, ce déplacement permettant de filtrer les oscillations de torsion. Autrement dit, le contact existant entre le pion et le profil de butée est compatible avec ce filtrage. La forme du profil de butée est avantageusement définie en fonction du parcours du centre de gravité du corps pendulaire dans son déplacement par rapport au support pour filtrer les oscillations de torsion.The cooperation of the pin with the stop profile makes it possible, when the pendulum body is no longer centrifuged, to prevent this pendulum body from undergoing a radial fall. Furthermore, the aforementioned shape of the stop profile can make it possible not to hinder the movement of the corresponding pendulum body relative to the support, this movement making it possible to filter the torsional oscillations. In other words, the contact existing between the pin and the stop profile is compatible with this filtering. The shape of the stop profile is advantageously defined as a function of the path of the center of gravity of the pendulum body in its movement relative to the support to filter the torsional oscillations.
Au sens de la présente demande :For the purposes of this application:
- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation »,- “axially” means “parallel to the axis of rotation”,
- « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation»,- “radially” means “along a straight line belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation and intersecting this axis of rotation”,
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation »,- “angularly” or “circumferentially” means “around the axis of rotation”,
- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale »,- “orthoradially” means “perpendicular to a radial direction”,
- « solidaire » signifie « rigidement couplé»,- “solidarity” means “rigidly coupled”,
- le secteur angulaire défini par une masse pendulaire depuis l’axe de rotation du support correspond, dans un plan perpendiculaire à cet axe de rotation, à l’angle maximal formé entre deux droites passant chacune par l’axe de rotation du support et coupant chacune en au moins une extrémité circonférentielle de cette masse pendulaire,- the angular sector defined by a pendulum mass from the axis of rotation of the support corresponds, in a plane perpendicular to this axis of rotation, to the maximum angle formed between two straight lines each passing through the axis of rotation of the support and each intersecting at least one circumferential end of this pendulum mass,
- l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin,- the excitation order of a heat engine is equal to the number of explosions of this engine per crankshaft revolution,
- la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Pour cette position de repos, la valeur de l’abscisse curviligne du centre de gravité du corps pendulaire est nulle, et- the rest position of a pendulum body is that in which this pendulum body is centrifuged without being subjected to torsional oscillations originating from the acyclisms of the heat engine. For this rest position, the value of the curvilinear abscissa of the center of gravity of the pendulum body is zero, and
- une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1.- an order value is filtered by the pendulum damping device when the ratio between: the amplitude of a torsional oscillation at this order value in the presence of the pendulum damping device, and this same amplitude in the absence of the pendulum damping device is less than 0.2, in particular less than 0.1.
Chaque masse pendulaire du corps pendulaire peut s’étendre entre deux extrémités circonférentielles sur un secteur angulaire mesuré depuis l’axe de rotation du support, le secteur angulaire ayant la même valeur pour ces deux masses pendulaires. Ainsi ces deux masses pendulaires peuvent être identiques structurellement parlant, mais être positionnées de façon circonférentiellement décalée à l’état assemblé, c’est-à-dire une fois rigidement fixées l’une à l’autre lorsque le corps pendulaire est formé. L’emploi pour réaliser un corps pendulaire de deux masses pendulaires identiques permet de réduire les coûts.Each pendulum mass of the pendulum body may extend between two circumferential ends over an angular sector measured from the axis of rotation of the support, the angular sector having the same value for these two pendulum masses. Thus these two pendulum masses may be identical structurally speaking, but be positioned circumferentially offset in the assembled state, that is to say once rigidly fixed to each other when the pendulum body is formed. The use of two identical pendulum masses to produce a pendulum body makes it possible to reduce costs.
Lorsque les deux masses pendulaires d’un corps pendulaire s’étendent sur un même secteur angulaire mais sont décalées l’une par rapport à l’autre circonférentiellement, l’extrémité circonférentielle d’une des deux masses pendulaires du corps pendulaire peut s’étendre au-delà de l’extrémité circonférentielle correspondante de l’autre des deux masses pendulaires du corps pendulaire sur un secteur angulaire mesuré depuis l’axe de rotation qui est compris entre 20 et 45°. On désigne par « extrémités circonférentielles correspondantes » les extrémités des deux masses pendulaires du corps pendulaire dans le sens trigonométrique ou les extrémités des deux masses pendulaires du corps pendulaire dans le sens non-trigonométrique.When the two pendulum masses of a pendulum body extend over the same angular sector but are offset circumferentially from each other, the circumferential end of one of the two pendulum masses of the pendulum body may extend beyond the corresponding circumferential end of the other of the two pendulum masses of the pendulum body over an angular sector measured from the axis of rotation that is between 20 and 45°. The term “corresponding circumferential ends” refers to the ends of the two pendulum masses of the pendulum body in the trigonometric direction or the ends of the two pendulum masses of the pendulum body in the non-trigonometric direction.
Chaque masse pendulaire présente ainsi une portion circonférentielle s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire, jusqu’à l’extrémité circonférentielle de ladite masse pendulaire.Each pendulum mass thus has a circumferential portion extending circumferentially beyond the other pendulum mass of the pendulum body, up to the circumferential end of said pendulum mass.
Dans tout ce qui précède, l’organe de liaison peut être unique et comprendre une unique entretoise définissant les deux deuxièmes pistes de roulement du corps pendulaire.In all of the above, the connecting member may be unique and comprise a single spacer defining the two second rolling tracks of the pendulum body.
Un tel organe de liaison, ainsi que les deux organes de roulement coopérant avec ce dernier peuvent alors être reçus dans une même fenêtre ménagée dans le support. Chaque première piste de roulement est par exemple définie par un bord de cette fenêtre ménagée dans le support, et chaque deuxième piste de roulement est par exemple définie par un bord de cette entretoise de l’organe de liaison.Such a connecting member, as well as the two rolling members cooperating with the latter, can then be received in the same window provided in the support. Each first rolling track is for example defined by an edge of this window provided in the support, and each second rolling track is for example defined by an edge of this spacer of the connecting member.
En variante, le corps pendulaire peut comprendre deux organes de liaison, chaque organe de liaison comprenant une entretoise. Chaque entretoise peut être reçue dans une fenêtre ménagée dans le support dans laquelle elle est la seule entretoise reçue. Dans ce cas, chaque organe de roulement coopère avec une deuxième piste de roulement définie par un bord d’une entretoise et avec une première piste de roulement définie par un bord de la fenêtre dans laquelle est reçue cette entretoise.Alternatively, the pendulum body may comprise two connecting members, each connecting member comprising a spacer. Each spacer may be received in a window provided in the support in which it is the only spacer received. In this case, each rolling member cooperates with a second rolling track defined by an edge of a spacer and with a first rolling track defined by an edge of the window in which this spacer is received.
Indépendamment du nombre d’organes de liaison que comprend le corps pendulaire, chaque organe de liaison peut comprendre des moyens de fixation de l’entretoise à chaque masse pendulaire. L’organe de liaison comprend par exemple une pluralité de rivets assemblant l’entretoise aux deux masses pendulaires. En variante, l’entretoise est soudée aux deux masses pendulaires, vissée à ces deux masses pendulaires, ou encore emmanchée à force dans chacune de ces deux masses pendulaires.Regardless of the number of connecting members that the pendulum body comprises, each connecting member may comprise means for fixing the spacer to each pendulum mass. The connecting member comprises, for example, a plurality of rivets assembling the spacer to the two pendulum masses. Alternatively, the spacer is welded to the two pendulum masses, screwed to these two pendulum masses, or even force-fitted into each of these two pendulum masses.
Une portion du contour de l’entretoise définit par exemple chaque deuxième piste de roulement guidant le déplacement d’un corps pendulaire. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l’entretoise pour former une ou plusieurs deuxièmes pistes de roulement.A portion of the spacer contour defines, for example, each second rolling track guiding the movement of a pendulum body. Alternatively, a coating may be deposited on this portion of the spacer contour to form one or more second rolling tracks.
Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement est par exemple un rouleau. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein. Ce rouleau peut ne présenter qu’un unique diamètre, tout le long de son axe longitudinal.In all of the above, each rolling member is, for example, a roller. Each rolling member is, for example, a roller made of steel. The roller may be hollow or solid. This roller may have only one diameter, along its entire longitudinal axis.
Dans tout ce qui précède, le profil de butée peut définir, lorsque l’on se déplace depuis l’extrémité circonférentielle de la masse pendulaire : d’abord la fraction convexe, puis la fraction concave. Alors qu’un contact entre le pion et la fraction convexe peut s’effectuer tout le long de cette fraction convexe, aucun contact peut n’exister entre le pion et la fraction concave. En variante, seule une zone de la fraction concave peut venir en contact avec le pion, notamment la zone de la fraction concave immédiatement adjacente à la fraction convexe.In all of the above, the stop profile can define, when moving from the circumferential end of the pendulum mass: first the convex fraction, then the concave fraction. While contact between the pin and the convex fraction can occur all along this convex fraction, no contact may exist between the pin and the concave fraction. Alternatively, only a zone of the concave fraction can come into contact with the pin, in particular the zone of the concave fraction immediately adjacent to the convex fraction.
La forme incurvée du profil de butée peut être déterminée de manière à ce que la position radiale du pion reste la même lors du déplacement relatif de la masse pendulaire par rapport à ce pion. Ainsi, la position radiale de l’organe de maintien peut rester constante lors de ce déplacement relatif. Lorsque cet organe de maintien interagit avec deux corps pendulaires circonférentiellement voisins, ce maintien d’une position radiale constante permet de remédier au problème de chute radiale de ces deux corps pendulaires, indépendamment de leur position par rapport au support. Bien que le point de contact entre pion et profil de butée change, par glissement, la position radiale du pion reste la même. The curved shape of the stop profile can be determined so that the radial position of the pin remains the same during the relative displacement of the pendulum mass with respect to this pin. Thus, the radial position of the holding member can remain constant during this relative displacement. When this holding member interacts with two circumferentially neighboring pendulum bodies, this maintenance of a constant radial position makes it possible to remedy the problem of radial fall of these two pendulum bodies, independently of their position with respect to the support. Although the point of contact between the pin and the stop profile changes, by sliding, the radial position of the pin remains the same.
Dans un exemple particulier, la surface du pion qui coopère avec le profil de butée peut définir une portion de cercle. Dans cet exemple, le centre de cette portion de cercle garde avantageusement une position radiale constante pendant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support.In a particular example, the surface of the pin which cooperates with the stop profile can define a portion of a circle. In this example, the center of this portion of a circle advantageously maintains a constant radial position during the movement of the pendulum body relative to the support.
Le profil de butée peut être ménagé dans un contour de la portion circonférentielle de la masse pendulaire, par exemple dans une zone du bord radialement intérieur de cette portion circonférentielle de la masse pendulaire. Ainsi, le profil de butée n’est pas à l’intérieur de la masse pendulaire mais sur un contour de celle-ci.The stop profile may be provided in a contour of the circumferential portion of the pendulum mass, for example in a region of the radially inner edge of this circumferential portion of the pendulum mass. Thus, the stop profile is not inside the pendulum mass but on a contour thereof.
En variante, le profil de butée peut être ménagé dans une ouverture de contour fermé de la portion circonférentielle de la masse pendulaire. La forme de cette ouverture est alors choisie pour ne pas entraver le déplacement du corps pendulaire par rapport au support pour filtrer les oscillations de torsion. Le bord radialement extérieur de cette ouverture définit par exemple selon ce deuxième exemple de mise œuvre le profil de butée et il retient ainsi la masse pendulaire, et donc le corps pendulaire, lorsque ce corps pendulaire n’est plus centrifugé. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, le profil de butée est à l’intérieur de la masse pendulaire, et non sur un contour de celle-ci.Alternatively, the stop profile may be provided in a closed contour opening of the circumferential portion of the pendulum mass. The shape of this opening is then chosen so as not to hinder the movement of the pendulum body relative to the support in order to filter torsional oscillations. The radially outer edge of this opening defines, for example, according to this second example of implementation, the stop profile and it thus retains the pendulum mass, and therefore the pendulum body, when this pendulum body is no longer centrifuged. According to this second example of implementation, the stop profile is inside the pendulum mass, and not on a contour thereof.
L’organe de rappel élastique peut être un ressort, par exemple un ressort hélicoïdal.The elastic return member may be a spring, for example a helical spring.
Chaque organe de maintien peut comprendre deux pions axialement opposés, chaque pion faisant saillie axialement d’un côté du support pour coopérer avec un profil de butée d’une portion circonférentielle d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire. Lorsque deux pions sont présents, ils peuvent avoir exactement le même positionnement, dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du support.Each holding member may comprise two axially opposed pins, each pin projecting axially from one side of the support to cooperate with a stop profile of a circumferential portion of a pendulum mass to exert a radial force outwards on this pendulum mass. When two pins are present, they may have exactly the same positioning, in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support.
Axialement parlant, les pions peuvent s’étendre de part et d’autre du logement, sans recouvrement axial avec le logement.Axially speaking, the pins can extend on either side of the housing, without axial overlap with the housing.
A l’exception des pions, l’organe de maintien peut être contenu dans un espace axial délimité par deux masses pendulaires disposées chacune d’un côté respectif du support. Chaque face axiale de l’organe de maintien autre qu’au niveau d’un pion vient par exemple en regard direct d’une masse pendulaire, ces dernières recouvrant axialement cet organe de maintien.With the exception of the pins, the holding member may be contained in an axial space delimited by two pendulum masses each arranged on a respective side of the support. Each axial face of the holding member other than at the level of a pin comes, for example, directly opposite a pendulum mass, the latter axially covering this holding member.
L’organe de maintien peut, par son positionnement axial, entre deux portions circonférentielles appartenant respectivement de deux masses pendulaires s’étendant respectivement d’un côté du support, jouer un rôle de cale, empêchant par son épaisseur ces deux portions circonférentielles de se rapprocher.The holding member can, by its axial positioning, between two circumferential portions belonging respectively to two pendulum masses extending respectively on one side of the support, play the role of a wedge, preventing by its thickness these two circumferential portions from coming together.
Lorsque le profil de butée est ménagé dans une zone du bord radialement intérieur de la portion circonférentielle de la masse pendulaire, la zone de la portion circonférentielle de la masse pendulaire qui est en recouvrement radial de la fraction convexe du profil de butée peut présenter une dimension minimale, parallèlement à la direction radiale au centre de gravité du corps pendulaire, comprise entre une fois et deux fois l’épaisseur de la masse pendulaire dans ladite zone. Cette épaisseur de la masse pendulaire dans ladite zone peut ou non être la même qu’en tout point de la masse pendulaire.When the stop profile is provided in a zone of the radially inner edge of the circumferential portion of the pendulum mass, the zone of the circumferential portion of the pendulum mass which radially overlaps the convex fraction of the stop profile may have a minimum dimension, parallel to the radial direction at the center of gravity of the pendulum body, of between one and two times the thickness of the pendulum mass in said zone. This thickness of the pendulum mass in said zone may or may not be the same as at any point of the pendulum mass.
Une telle masse pendulaire peut présenter une taille réduite au niveau des portions circonférentielles, ce qui peut réduire la quantité de matière en porte-à-faux par rapport au reste de la masse pendulaire. La présence de rayons importants à la jonction des portions circonférentielles avec le reste de la masse pendulaire peut également réduire les contraintes mécaniques sur cette jonction.Such a pendulum mass may have a reduced size at the circumferential portions, which may reduce the amount of material overhanging the remainder of the pendulum mass. The presence of large radii at the junction of the circumferential portions with the remainder of the pendulum mass may also reduce the mechanical stresses at this junction.
« En recouvrement radial » signifie « dans le prolongement le long d’un rayon qui coupe la fraction convexe du profil de butée ».“In radial overlap” means “in the extension along a radius which intersects the convex fraction of the abutment profile”.
La zone de la portion circonférentielle de la masse pendulaire qui est en recouvrement radial du profil de butée peut présenter sur son bord radialement intérieur une coordonnée radiale maximale qui est supérieure à la coordonnée radiale minimale sur son bord radialement extérieur.The area of the circumferential portion of the pendulum mass which radially overlaps the stop profile may have on its radially inner edge a maximum radial coordinate which is greater than the minimum radial coordinate on its radially outer edge.
Le cas échant, la masse pendulaire axialement du même côté du support et qui appartient au corps pendulaire circonférentiellement voisin peut présenter une extension qui vient radialement au-delà de ladite portion circonférentielle, de manière à converser à l’échelle d’un corps pendulaire une masse suffisante.Where appropriate, the axially pendulous mass on the same side of the support and which belongs to the circumferentially adjacent pendulous body may have an extension which comes radially beyond said circumferential portion, so as to maintain a sufficient mass on the scale of a pendulous body.
L’organe de maintien peut être réalisé d’une seule pièce. Que l’organe de maintien soit réalisé d’une seule pièce ou non, il peut être réalisé en plastique par exemple en polyamide. Quand l’organe de maintien n’est pas réalisé d’une seule pièce, le ou les pions peuvent être rapportés sur le reste de l’organe de maintien.The retaining member can be made of a single piece. Whether the retaining member is made of a single piece or not, it can be made of plastic, for example polyamide. When the holding member is not made from a single piece, the pin(s) can be attached to the rest of the holding member.
L’organe de maintien et l’organe de rappel élastique peuvent être reçus dans une même ouverture ménagée dans le support.The holding member and the elastic return member can be received in the same opening made in the support.
Le dispositif peut comprendre une base fixée sur le support et coopérant avec l’organe de rappel élastique et avec l’organe de maintien. Cette base peut être disposée dans l’ouverture dans laquelle l’organe de maintien et l’organe de rappel élastique sont reçus.The device may comprise a base fixed to the support and cooperating with the elastic return member and with the holding member. This base may be arranged in the opening in which the holding member and the elastic return member are received.
La base peut comprendre un système de fixation sur le support. Ce système de fixation se présente par exemple sous la forme de deux pattes s’étendant respectivement de chaque côté axial du support et permettant un maintien axial de la base sur le support. Ces deux pattes constituent par exemple l’extrémité radialement intérieure de la base.The base may comprise a fixing system on the support. This fixing system is for example in the form of two legs extending respectively on each axial side of the support and allowing axial maintenance of the base on the support. These two legs constitute for example the radially inner end of the base.
La base peut comprendre une tige de guidage de l’organe de rappel élastique. Cette tige s’étend par exemple à l’intérieur de l’organe de rappel élastique, ce dernier étant notamment un ressort hélicoïdal.The base may comprise a guide rod for the elastic return member. This rod extends, for example, inside the elastic return member, the latter being in particular a helical spring.
La base peut comprendre deux bras, chaque bras coopérant avec une rainure respective ménagée dans l’organe de maintien pour former une liaison glissière entre la base et l’organe de maintien. Ainsi, la base permet de guider le déplacement de l’organe de maintien par rapport au support, et ainsi le déplacement de la masse pendulaire par rapport au support. Chaque bras peut comprendre à son extrémité libre un retour apte à coopérer avec une surface de l’organe de maintien. Ce retour peut définir un crochet dont la coopération avec l’organe de maintien forme une butée pour le déplacement radial de l’organe de maintien par rapport à la base. On permet ainsi l’existence d’une pré-charge entre la base et l’organe de maintien. La tige est par exemple circonférentiellement disposée entre les deux bras.The base may comprise two arms, each arm cooperating with a respective groove provided in the holding member to form a sliding connection between the base and the holding member. Thus, the base makes it possible to guide the movement of the holding member relative to the support, and thus the movement of the pendulum mass relative to the support. Each arm may comprise at its free end a return capable of cooperating with a surface of the holding member. This return may define a hook whose cooperation with the holding member forms a stop for the radial movement of the holding member relative to the base. This allows for the existence of a preload between the base and the holding member. The rod is for example circumferentially arranged between the two arms.
Dans tout ce qui précède, le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre une pluralité de corps pendulaires, notamment trois corps pendulaires, se succédant circonférentiellement autour de l’axe de rotation du support, et chaque portion circonférentielle d’une masse d’un corps pendulaire s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire de ce corps pendulaire peut présenter une zone chevauchant circonférentiellement une masse pendulaire d’un corps pendulaire circonférentiellement voisin.In all of the above, the pendulum damping device may comprise a plurality of pendulum bodies, in particular three pendulum bodies, succeeding one another circumferentially around the axis of rotation of the support, and each circumferential portion of a mass of a pendulum body extending circumferentially beyond the other pendulum mass of this pendulum body may have a zone circumferentially overlapping a pendulum mass of a circumferentially neighboring pendulum body.
Autrement dit, les différents corps pendulaires peuvent être disposés sur le support de manière à ce chaque masse pendulaire d’un corps pendulaire présente, circonférentiellement parlant :In other words, the different pendulum bodies can be arranged on the support in such a way that each pendulum mass of a pendulum body presents, circumferentially speaking:
- une portion chevauchant circonférentiellement une portion de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire auquel elle appartient, cette autre masse pendulaire étant disposée de l’autre côté du support ;- a portion circumferentially overlapping a portion of the other pendulum mass of the pendulum body to which it belongs, this other pendulum mass being arranged on the other side of the support;
- une portion circonférentielle s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire du corps pendulaire auquel elle appartient, et au sein de laquelle une zone chevauche circonférentiellement une masse pendulaire disposée de l’autre côté du support et qui appartient au corps pendulaire circonférentiellement voisin.- a circumferential portion extending circumferentially beyond the other pendulum mass of the pendulum body to which it belongs, and within which a zone circumferentially overlaps a pendulum mass arranged on the other side of the support and which belongs to the circumferentially neighboring pendulum body.
Dans ce cas de chevauchement circonférentiel partiel entre deux masses appartenant respectivement à des corps pendulaires circonférentiellement voisins, chaque organe de maintien peut coopérer avec deux masses pendulaires appartenant respectivement à un de ces deux corps pendulaires circonférentiellement voisins. On mutualise ainsi les organes de maintien, ce qui permet d’en réduire le nombre, et donc le coût du dispositif d’amortissement pendulaire, puisqu’au lieu d’en avoir 2n pour n corps pendulaires, seuls n sont nécessaires.In this case of partial circumferential overlap between two masses belonging respectively to circumferentially neighboring pendular bodies, each holding member can cooperate with two pendular masses belonging respectively to one of these two circumferentially neighboring pendular bodies. The holding members are thus pooled, which makes it possible to reduce their number, and therefore the cost of the pendular damping device, since instead of having 2n for n pendular bodies, only n are necessary.
En particulier, un organe de maintien ci-dessus peut s’étendre de chaque côté axialement du support, coopérant d’un côté du support avec le profil de butée ménagé dans une masse pendulaire d’un corps pendulaire et coopérant de l’autre côté du support avec le profil de butée ménagé dans une masse pendulaire du corps pendulaire circonférentiellement voisin.In particular, a holding member above may extend axially on each side of the support, cooperating on one side of the support with the stop profile formed in a pendulum mass of a pendulum body and cooperating on the other side of the support with the stop profile formed in a pendulum mass of the circumferentially neighboring pendulum body.
En variante, bien qu’il y ait chevauchement circonférentiel partiel entre deux masses appartenant respectivement à des corps pendulaires circonférentiellement voisins, chaque organe de maintien peut ne coopérer qu’avec un seul corps pendulaire. Dans ce cas, deux ouvertures distinctes radialement et/ou circonférentiellement décalées peuvent être ménagées dans chaque portion du support au niveau de laquelle il y a chevauchement circonférentiel partiel entre masses pendulaires appartenant à des corps pendulaires circonférentiellement voisins. Ces deux ouvertures décalées peuvent se chevaucher circonférentiellement en tout ou partie. En variante, ces deux organes de maintien peuvent être reçus dans une même ouverture ménagée dans le support.Alternatively, although there is partial circumferential overlap between two masses belonging respectively to circumferentially neighboring pendular bodies, each holding member may cooperate with only one pendular body. In this case, two distinct radially and/or circumferentially offset openings may be provided in each portion of the support at which there is partial circumferential overlap between pendular masses belonging to circumferentially neighboring pendular bodies. These two offset openings may overlap circumferentially in whole or in part. Alternatively, these two holding members may be received in the same opening provided in the support.
Quelle que soit la variante considérée, cette ouverture ou ces deux ouvertures peuvent être distinctes des fenêtres précitées et être disposées circonférentiellement entre deux fenêtres ménagées dans le support, l’une de ces deux fenêtres étant associée à un corps pendulaire et l’autre de ces deux fenêtres étant associée au corps pendulaire circonférentiellement voisin.Whatever the variant considered, this opening or these two openings may be distinct from the aforementioned windows and be arranged circumferentially between two windows provided in the support, one of these two windows being associated with a pendulum body and the other of these two windows being associated with the circumferentially adjacent pendulum body.
Dans tout ce qui précède, le support peut comprendre au moins une patte, notamment deux pattes diamétralement opposées, cette patte étant apte à coopérer avec des organes de rappel élastique de filtrage des oscillations de torsion.In all of the above, the support may comprise at least one leg, in particular two diametrically opposed legs, this leg being capable of cooperating with elastic return members for filtering torsional oscillations.
La patte peut définir la portion du support radialement la plus éloignée de l’axe de rotation du support.The leg may define the portion of the support radially furthest from the axis of rotation of the support.
Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.In all of the above, the support can be made from a single piece, for example being entirely metallic.
Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles.In all of the above, in the pendulum damping device, all of the first rolling tracks integral with the support may have exactly the same shape between them and/or all of the second rolling tracks integral with the pendulum body may have exactly the same shape between them.
Dans tout ce qui précède, les première(s) et deuxième(s) pistes de roulement peuvent avoir des formes choisies pour que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support, et également en rotation sur lui-même, notamment en rotation autour de son centre de gravité.In all of the above, the first and second rolling tracks may have shapes chosen so that the pendulum body is moved relative to the support both in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support, and also in rotation on itself, in particular in rotation around its center of gravity.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire tel que défini ci-dessus.The invention also relates, according to another of its aspects, to a transmission system for a motor vehicle, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel secured to the crankshaft, a double dry or wet clutch, a single wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction disc, comprising a pendulum damping device as defined above.
Le composant est par exemple un double volant amortisseur, et il comprend :The component is for example a double shock absorber flywheel, and it includes:
- le dispositif d’amortissement pendulaire ci-dessus, avec la patte précitée, et- the above pendulum damping device, with the aforementioned lug, and
- une pluralité d’organes de rappel élastique, la patte interagissant avec deux organes de rappel élastique.- a plurality of elastic return members, the tab interacting with two elastic return members.
Deux pattes diamétralement opposées peuvent être prévues, comme mentionné ci-dessus.Two diametrically opposed legs may be provided, as mentioned above.
Chaque organe de rappel élastique peut être formé par un unique ressort ou par plusieurs ressorts, par exemple par deux ressorts concentriques et de raideur différente. Chaque ressort peut être un ressort droit ou un ressort courbe.Each elastic return member can be formed by a single spring or by several springs, for example by two concentric springs of different stiffness. Each spring can be a straight spring or a curved spring.
Ce double volant amortisseur peut présenter :This double shock absorber flywheel can present:
- un volant primaire apte à être rigidement fixé, le cas échéant via une plaque flexible, au vilebrequin du moteur thermique, et- a primary flywheel capable of being rigidly fixed, if necessary via a flexible plate, to the crankshaft of the thermal engine, and
- un volant secondaire apte à être fixé en entrée d’un embrayage ou d’un double embrayage. Le support du dispositif d’amortissement pendulaire fait alors partie du volant secondaire.- a secondary flywheel capable of being fixed at the input of a clutch or a double clutch. The support of the pendulum damping device is then part of the secondary flywheel.
Le volant primaire est apte à être solidarisé à un vilebrequin, ce qui signifie qu’il pourra être solidarisé de façon permanente au vilebrequin. Cette solidarisation du composant primaire au vilebrequin est alors différente de celle qui se produirait sélectivement via un embrayage, par exemple.The primary flywheel is capable of being secured to a crankshaft, which means that it can be permanently secured to the crankshaft. This securing of the primary component to the crankshaft is then different from that which would occur selectively via a clutch, for example.
Le volant secondaire peut encore comprendre un moyeu. Ce moyeu peut comprendre des cannelures, afin d’être emboîté sur un arbre d’entrée de boîte de vitesses ou sur un arbre d’entrée d’un double embrayage, à sec ou humide.The secondary flywheel may also include a hub. This hub may include splines, in order to be fitted onto a gearbox input shaft or onto an input shaft of a double clutch, dry or wet.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de transmission, notamment pour véhicule hybride, comprenant :The invention also relates, according to another of its aspects, to a transmission system, in particular for a hybrid vehicle, comprising:
- le composant ci-dessus, et- the above component, and
- un double embrayage, à sec ou humide, recevant le couple en sortie de ce composant.- a double clutch, dry or wet, receiving the torque output from this component.
Le système de transmission peut encore comprendre :The transmission system may also include:
- une boîte de vitesses, comprenant des pignons, définissant des rapports de boîte, et- a gearbox, comprising gears, defining gear ratios, and
- un essieu avant et un essieu arrière.- a front axle and a rear axle.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects un groupe motopropulseur de véhicule hybride, comprenant :The invention also relates, according to another of its aspects, to a hybrid vehicle powertrain, comprising:
- le système de transmission ci-dessus, et- the above transmission system, and
- une machine électrique tournante de propulsion, l’arbre de la machine électrique tournante étant solidaire en rotation :- a rotating electric propulsion machine, the shaft of the rotating electric machine being integral in rotation:
- d’un arbre d’entrée de la boîte de vitesses, ou- a gearbox input shaft, or
- de l’arbre de sortie de la boîte de vitesses, ou- the gearbox output shaft, or
- de pignons fous de la boîte de vitesses, ou- idle gears of the gearbox, or
- de l’essieu avant ou de l’essieu arrière, ou- of the front axle or the rear axle, or
- du vilebrequin du moteur thermique du véhicule,- the crankshaft of the vehicle's thermal engine,
La machine électrique tournante a par exemple une tension nominale d’alimentation de 48V, ou une tension nominale d’alimentation supérieure à 200V, notamment à 300V, notamment à 800V, notamment à 1000V.The rotating electrical machine has, for example, a nominal supply voltage of 48V, or a nominal supply voltage greater than 200V, in particular 300V, in particular 800V, in particular 1000V.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention may be better understood by reading the following description of non-limiting examples and by examining the attached drawing in which:
On a représenté sur la
Le double volant amortisseur comprend de façon connue un volant primaire, et un volant secondaire.The double damping flywheel comprises, in a known manner, a primary flywheel and a secondary flywheel.
Le volant primaire peut comprendre : un moyeu, une flexplate, et une couronne de démarreur. Ce volant primaire est apte à être fixé au vilebrequin d’un moteur thermique via des vis ou des rivets. Le moteur thermique est par exemple à trois ou quatre cylindres.The primary flywheel may include: a hub, a flexplate, and a starter ring. This primary flywheel is capable of being fixed to the crankshaft of a thermal engine via screws or rivets. The thermal engine is for example three or four cylinder.
Le volant secondaire peut comprendre : un moyeu présentant des cannelures permettant son montage sur un arbre, un flasque 2, encore appelé « voile », et fixé via des rivets reçus dans des trous ménagés dans le voile sur le moyeu, et des corps pendulaires 3, chaque corps pendulaire comprenant deux masses pendulaires 5 respectivement disposée axialement d’un côté 4 du voile 2, ce dernier jouant le rôle de support pour les corps pendulaires.The secondary flywheel may comprise: a hub having grooves allowing it to be mounted on a shaft, a flange 2, also called a “sail”, and fixed via rivets received in holes made in the sail on the hub, and pendulum bodies 3, each pendulum body comprising two pendulum masses 5 respectively arranged axially on one side 4 of the sail 2, the latter playing the role of support for the pendulum bodies.
Le double volant amortisseur comprend encore des organes de rappel élastique limitant la rotation du volant secondaire par rapport au volant primaire autour de l’axe de rotation X. Deux ressorts sont ici prévus et il peut s’agir de ressorts courbes.The double damping flywheel also includes elastic return members limiting the rotation of the secondary flywheel relative to the primary flywheel around the axis of rotation X. Two springs are provided here and these can be curved springs.
Comme on peut le voir sur la
Sur la
Dans l’exemple de la
Comme on peut le voir sur la
- deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement respectivement d’un côté 4 du support 2, et- two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially respectively on one side 4 of the support 2, and
- un unique organe de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5 de ce corps pendulaire.- a single connecting member 6 securing the two pendulum masses 5 of this pendulum body.
Dans d’autres exemples, deux organes de liaison 6 distincts peuvent être prévus pour solidariser les deux masses pendulaires 5 d’un même corps pendulaire 3.In other examples, two separate connecting members 6 may be provided to secure the two pendulum masses 5 of the same pendulum body 3.
Chaque masse pendulaire 5 d’un corps pendulaire 3 s’étend dans l’exemple décrit entre deux extrémités circonférentielles sur un secteur angulaire mesuré depuis l’axe de rotation X du support 2 qui est égal, d’une de ces masses pendulaires 5 à l’autre.Each pendulum mass 5 of a pendulum body 3 extends in the example described between two circumferential ends over an angular sector measured from the axis of rotation X of the support 2 which is equal, from one of these pendulum masses 5 to the other.
Dans l’exemple de la
Chaque entretoise 7 s’étend en partie dans une fenêtre 8 ménagée dans le support 2. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 8 définit un espace vide à l’intérieur du support 2, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé.Each spacer 7 extends partly into a window 8 formed in the support 2. In the example considered, the window 8 defines an empty space inside the support 2, this window being delimited by a closed contour.
Le dispositif 1 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple des figures, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur.The device 1 also comprises, in the example considered, rolling members 11 guiding the movement of the pendulum bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers, as will be seen later. In the example of the figures, each roller maintains a substantially constant diameter over its entire length.
Comme on le voit sur la
Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire est guidé par deux organes de roulement 11.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body is guided by two rolling members 11.
Comme on peut le voir sur la
Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur de l’entretoise 7 qui définit ainsi, via deux portions différentes de son bord radialement extérieur, les deuxièmes pistes de roulement 13 du corps pendulaire.In the example considered, each second rolling track 13 is formed by a portion of the radially outer edge of the spacer 7 which thus defines, via two different portions of its radially outer edge, the second rolling tracks 13 of the pendulum body.
Chaque première piste de roulement 12 est dans l’exemple considéré définie par une partie du contour de la fenêtre 8 dans laquelle est reçue l’entretoise 7. Dans l’exemple considéré, deux portions différentes du bord radialement extérieur du contour définissent ainsi les deux premières pistes de roulement 12 associées au corps pendulaire.Each first rolling track 12 is in the example considered defined by a part of the outline of the window 8 in which the spacer 7 is received. In the example considered, two different portions of the radially outer edge of the outline thus define the two first rolling tracks 12 associated with the pendulum body.
Chaque première piste de roulement 12 est ici disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu’une même surface latérale de roulement d’un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface latérale de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant.Each first rolling track 12 is here arranged radially opposite a second rolling track 13, such that the same lateral rolling surface of a rolling member 11 rolls alternately on the first rolling track 12 and on the second rolling track 13. The lateral rolling surface of the rolling member is here a cylinder of constant radius.
Dans les exemples des figures, des pièces d’interposition axiales entre le corps pendulaire 3 et le support 2, encore appelées « patin » sont prévues. Un ou plusieurs patins sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5, sur leur face en regard du support 2. La fixation de ces patins se faire par exemple via des saillies 17 reçues dans des ouvertures ménagées dans les masses pendulaires 5.In the examples of the figures, axial interposition parts between the pendulum body 3 and the support 2, also called “pads”, are provided. One or more pads are for example fixedly carried by each pendulum mass 5, on their face facing the support 2. The fixing of these pads is done for example via projections 17 received in openings made in the pendulum masses 5.
Selon le mode de réalisation qui va maintenant être décrit, on constate que pour chaque corps pendulaire 3, les deux masses pendulaires 5 sont décalées l’une par rapport à l’autre circonférentiellement.According to the embodiment which will now be described, it can be seen that for each pendulum body 3, the two pendulum masses 5 are offset relative to each other circumferentially.
Ainsi, chaque masse pendulaire 5 d’un corps pendulaire 3 présente, dans les modes décrits :Thus, each pendular mass 5 of a pendular body 3 presents, in the modes described:
- une portion 25 chevauchant circonférentiellement une portion 25 de l’autre masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 auquel elle appartient, cette autre masse pendulaire étant disposée de l’autre côté 4 du support 2,- a portion 25 circumferentially overlapping a portion 25 of the other pendulum mass 5 of the pendulum body 3 to which it belongs, this other pendulum mass being arranged on the other side 4 of the support 2,
- une portion circonférentielle 26 s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire 5 du corps pendulaire auquel elle appartient, et au sein de laquelle une zone 27 chevauche circonférentiellement une masse pendulaire 5 disposée de l’autre côté du support et qui appartient au corps pendulaire 3 circonférentiellement voisin.- a circumferential portion 26 extending circumferentially beyond the other pendulum mass 5 of the pendulum body to which it belongs, and within which a zone 27 circumferentially overlaps a pendulum mass 5 arranged on the other side of the support and which belongs to the circumferentially neighboring pendulum body 3.
Le décalage circonférentiel entre deux masses pendulaires 5 appartenant à un même corps pendulaire 3 une fois formé, mesuré comme étant la valeur du secteur angulaire défini depuis l’axe de rotation X du support entre :The circumferential offset between two pendulum masses 5 belonging to the same pendulum body 3 once formed, measured as the value of the angular sector defined from the axis of rotation X of the support between:
- la droite passant par l’axe de rotation X et par l’extrémité radialement extérieure d’un bord circonférentiel d’une de ces masses pendulaires 5, et- the straight line passing through the axis of rotation X and through the radially outer end of a circumferential edge of one of these pendulum masses 5, and
- la droite passant par l’axe de rotation X et par l’extrémité radialement extérieure du bord circonférentiel correspondant de l’autre de ces masses pendulaires 5,- the straight line passing through the axis of rotation X and through the radially outer end of the corresponding circumferential edge of the other of these pendulum masses 5,
est ici compris entre 5 et 45°, par exemple entre 20° et 45°.is here between 5 and 45°, for example between 20° and 45°.
On va maintenant décrire plus en détail en référence aux figures 2 à 6 un mode de réalisation de l’invention dans lequel des organes de maintien 30 permettant de remédier au problème de chute radiale des corps pendulaires 3 sont présents.We will now describe in more detail with reference to Figures 2 to 6 an embodiment of the invention in which holding members 30 making it possible to remedy the problem of radial fall of the pendulum bodies 3 are present.
Chaque corps pendulaire 3 présente à proximité d’une de ses extrémités circonférentielles un organe de maintien 30. L’un de ces organes de maintien coopère ici avec la portion circonférentielle 26 d’une masse pendulaire 5 et l’autre de ces organes de maintien coopère avec la portion circonférentielle 26 de l’autre masse pendulaire 5 de ce même corps pendulaire 3.Each pendulum body 3 has, near one of its circumferential ends, a holding member 30. One of these holding members here cooperates with the circumferential portion 26 of a pendulum mass 5 and the other of these holding members cooperates with the circumferential portion 26 of the other pendulum mass 5 of this same pendulum body 3.
Chaque organe de maintien 30 est porté par le support 2. On constate par ailleurs que, selon ce mode, tel qu’il est décrit spécifiquement en référence aux figures 2 à 5, chaque organe de maintien 30 est commun à deux corps pendulaires circonférentiellement voisins. Comme on peut le voir sur la
Dans le mode décrit, le montage de chaque organe de maintien 30 sur le support 2 n’est pas fixe, mais il se fait via interposition d’un organe de rappel élastique 31 exerçant une force tendant à déplacer radialement vers l’extérieur l’organe de maintien 30. Cet organe de rappel élastique est ici un ressort hélicoïdal 31. Chaque organe de maintien 30 comprend ici un logement 33 coopérant avec l’organe de rappel élastique 31 et il comprend un pion 34 faisant saillie axialement d’un côté du support 2 pour coopérer avec un profil de butée 36 de la portion circonférentielle 26 d’une masse pendulaire 5 pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire. L’organe de maintien 30 est ici réalisé d’une seule pièce, étant ici en matière plastique. Comme on peut le voir, une partie de l’organe de rappel élastique 31 est reçue dans le logement 33.In the embodiment described, the mounting of each holding member 30 on the support 2 is not fixed, but is done via the interposition of an elastic return member 31 exerting a force tending to move the holding member 30 radially outwards. This elastic return member is here a helical spring 31. Each holding member 30 here comprises a housing 33 cooperating with the elastic return member 31 and it comprises a pin 34 projecting axially from one side of the support 2 to cooperate with a stop profile 36 of the circumferential portion 26 of a pendulum mass 5 to exert a radial force outwards on this pendulum mass. The holding member 30 is here made of a single piece, being here made of plastic material. As can be seen, a portion of the elastic return member 31 is received in the housing 33.
Dans l’exemple considéré, chaque pion 34 coopère avec un profil de butée 36 qui est défini par une zone du bord radialement intérieur 37 de la portion circonférentielle 26 de la masse pendulaire 5. Dans une variante non représentée, le profil de butée 36 est ménagé à l’intérieur de la portion circonférentielle 26, et non sur un contour de celle-ci.In the example considered, each pin 34 cooperates with a stop profile 36 which is defined by a zone of the radially inner edge 37 of the circumferential portion 26 of the pendulum mass 5. In a variant not shown, the stop profile 36 is formed inside the circumferential portion 26, and not on a contour thereof.
Le profil de butée 36 présente ici une forme incurvée. Ce profil de butée 36 combine ici, lorsque l’on se déplace depuis l’extrémité circonférentielle de la masse pendulaire 5, une fraction convexe 38, puis une fraction concave 39. On constate également sur les figures que le pion 34 coopère avec le profil de butée 36 via une surface qui est une portion circulaire.The stop profile 36 here has a curved shape. This stop profile 36 here combines, when moving from the circumferential end of the pendulum mass 5, a convex fraction 38, then a concave fraction 39. It can also be seen in the figures that the pin 34 cooperates with the stop profile 36 via a surface which is a circular portion.
Dans l’exemple des figures, chaque organe de maintien 30 comprend deux pions 34 axialement opposés. Chaque pion 34 fait saillie axialement d’un côté du support 2 pour coopérer avec un profil de butée 36 d’une portion circonférentielle 26 d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire. Dans l’exemple considéré, le pion 34 vient en contact avec la fraction convexe 38 tout le long de celle-ci mais ne vient pas en contact avec la fraction concave 39, ou en variante avec seulement la zone de cette fraction concave 39 immédiatement adjacente à la fraction convexe 38.In the example of the figures, each holding member 30 comprises two axially opposed pins 34. Each pin 34 projects axially from one side of the support 2 to cooperate with a stop profile 36 of a circumferential portion 26 of a pendulum mass to exert a radial force outwards on this pendulum mass. In the example considered, the pin 34 comes into contact with the convex fraction 38 all along the latter but does not come into contact with the concave fraction 39, or alternatively with only the area of this concave fraction 39 immediately adjacent to the convex fraction 38.
Comme on peut le voir sur la
Toujours dans l’exemple considéré et comme représenté sur la
Comme on peut le voir sur la
Une base 45 coopérant avec l’organe de maintien 30 est encore prévue dans l’exemple considéré. Cette base 45 est fixée sur le support 2 et elle coopère également avec l’organe de rappel élastique 31, ce dernier étant fonctionnellement interposé entre la base 45 et l’organe de maintien 30. Cette base 45 est ici également disposée dans l’ouverture 40 qui reçoit déjà l’organe de maintien 30 et l’organe de rappel élastique 31, comme déjà mentionné.A base 45 cooperating with the holding member 30 is also provided in the example considered. This base 45 is fixed on the support 2 and it also cooperates with the elastic return member 31, the latter being functionally interposed between the base 45 and the holding member 30. This base 45 is here also arranged in the opening 40 which already receives the holding member 30 and the elastic return member 31, as already mentioned.
La base 45 comprend dans l’exemple considéré un système de fixation sur le support 2. Ce système de fixation se présente ici sous la forme de deux pattes 47 s’étendant respectivement de chaque côté axial du support et constituant ici l’extrémité radialement intérieure de la base 45.In the example considered, the base 45 comprises a fixing system on the support 2. This fixing system is presented here in the form of two tabs 47 extending respectively on each axial side of the support and here constituting the radially inner end of the base 45.
La base 45 comprend une tige de guidage 50 de l’organe de rappel élastique 31. Cette tige 50 s’étend à l’intérieur du ressort hélicoïdal 31. La base 45 comprend deux bras 52, chaque bras 52 coopérant avec une rainure 55 respective ménagée dans l’organe de maintien 30 pour former une liaison glissière entre la base 45 et l’organe de maintien 30. Chaque bras 52 peut comprendre à son extrémité libre un retour 53 apte à coopérer avec une surface 54 de l’organe de maintien. Ce retour 53 définit ici un crochet dont la coopération avec la surface 54 de l’organe de maintien qui définit un décrochement forme une butée pour le déplacement radial de l’organe de maintien par rapport à la base.The base 45 comprises a guide rod 50 of the elastic return member 31. This rod 50 extends inside the helical spring 31. The base 45 comprises two arms 52, each arm 52 cooperating with a respective groove 55 formed in the holding member 30 to form a sliding connection between the base 45 and the holding member 30. Each arm 52 may comprise at its free end a return 53 capable of cooperating with a surface 54 of the holding member. This return 53 here defines a hook whose cooperation with the surface 54 of the holding member which defines a step forms a stop for the radial movement of the holding member relative to the base.
Comme on peut le voir sur la
La présence d’un organe de maintien 30 tel que décrit permet de façon simple que, lorsque les deux corps pendulaires circonférentiellement voisins coopérant avec l’organe de maintien 30 ne sont plus centrifugés, chaque pion 34, sous l’effet du ressort hélicoïdal 31 appuie sur le profil de butée 36 de la masse pendulaire 5 correspondante radialement vers l’extérieur.The presence of a holding member 30 as described simply allows that, when the two circumferentially neighboring pendulum bodies cooperating with the holding member 30 are no longer centrifuged, each pin 34, under the effect of the helical spring 31, presses on the stop profile 36 of the corresponding pendulum mass 5 radially outwards.
Comme on peut le voir sur la
On va maintenant décrire en référence à la
En plus d’être amincie, la portion circonférentielle 26 peut présenter une forme incurvée pouvant être caractérisée par le fait que son bord radialement intérieur 37 présente une coordonnée radiale maximale supérieure à la coordonnée radiale minimale de son bord radialement extérieur 35.In addition to being thinned, the circumferential portion 26 may have a curved shape which may be characterized by the fact that its radially inner edge 37 has a maximum radial coordinate greater than the minimum radial coordinate of its radially outer edge 35.
Par ailleurs, comme représenté sur la
Toutes les masses pendulaires 5 du dispositif peuvent présenter des portions circonférentielles 26 et des extensions 70 telles que représentées sur la
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d’être décrits.The invention is not limited to the embodiments which have just been described.
Claims (12)
- un support (2) mobile en rotation autour d’un axe (X),
- au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2) et comprenant deux masses pendulaires (5) respectivement disposées axialement d’un côté (4) du support (2), ces deux masses pendulaires (5) étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (6), et
- deux organes de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support (2), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire et définie par l’organe de liaison,
dispositif caractérisé par le fait que les deux masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3) sont décalées l’une par rapport à l’autre circonférentiellement,
et par le fait qu’il comprend une pluralité d’organes de maintien (30) portés par le support (2), chaque portion circonférentielle (26) d’une des masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3) s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire (5) de ce corps pendulaire (3) coopérant avec un de ces organes de maintien (30),
chaque organe de maintien (30) étant monté mobile sur le support (2) avec interposition d’un organe de rappel élastique (31) exerçant un effort radial,
chaque organe de maintien (30) comprenant un pion (34) faisant saillie axialement d’un côté du support pour coopérer avec un profil de butée (36) d’une portion circonférentielle (26) d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire (5), le profil de butée (36) présentant une forme incurvée, définissant une fraction concave (39) et/ou une fraction convexe (38).Pendulum damping device (1), comprising:
- a support (2) mobile in rotation around an axis (X),
- at least one pendulum body (3), movable relative to the support (2) and comprising two pendulum masses (5) respectively arranged axially on one side (4) of the support (2), these two pendulum masses (5) being secured to each other by at least one connecting member (6), and
- two rolling members (11) guiding the movement of the pendulum body relative to the support (2), each rolling member (11) cooperating with a first rolling track (12) secured to the support (2) and with a second rolling track (13) secured to the pendulum body and defined by the connecting member,
device characterized in that the two pendulum masses (5) of the pendulum body (3) are offset relative to each other circumferentially,
and by the fact that it comprises a plurality of holding members (30) carried by the support (2), each circumferential portion (26) of one of the pendulum masses (5) of the pendulum body (3) extending circumferentially beyond the other pendulum mass (5) of this pendulum body (3) cooperating with one of these holding members (30),
each holding member (30) being mounted movably on the support (2) with the interposition of an elastic return member (31) exerting a radial force,
each holding member (30) comprising a pin (34) projecting axially from one side of the support to cooperate with a stop profile (36) of a circumferential portion (26) of a pendulum mass to exert a radial force outwards on this pendulum mass (5), the stop profile (36) having a curved shape, defining a concave fraction (39) and/or a convex fraction (38).
- le dispositif d’amortissement pendulaire (1) selon la revendication 10, et
- une pluralité d’organes de rappel élastique de filtrage des oscillations de torsion, la patte (19) interagissant avec deux de ces organes de rappel élastique.Component according to claim 11, being a double damping flywheel, and comprising:
- the pendulum damping device (1) according to claim 10, and
- a plurality of elastic return members for filtering torsional oscillations, the tab (19) interacting with two of these elastic return members.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2213768A FR3143696A1 (en) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | Pendulum damping device |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2213768 | 2022-12-19 | ||
| FR2213768A FR3143696A1 (en) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | Pendulum damping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3143696A1 true FR3143696A1 (en) | 2024-06-21 |
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ID=85462113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2213768A Pending FR3143696A1 (en) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | Pendulum damping device |
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-
2022
- 2022-12-19 FR FR2213768A patent/FR3143696A1/en active Pending
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