FR3130343A1 - Pendulum damping device - Google Patents
Pendulum damping device Download PDFInfo
- Publication number
- FR3130343A1 FR3130343A1 FR2113333A FR2113333A FR3130343A1 FR 3130343 A1 FR3130343 A1 FR 3130343A1 FR 2113333 A FR2113333 A FR 2113333A FR 2113333 A FR2113333 A FR 2113333A FR 3130343 A1 FR3130343 A1 FR 3130343A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pendular
- rolling
- pendulum
- bodies
- abutment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 104
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d’un axe (X), - une pluralité de corps pendulaires (3), chaque corps pendulaire (3) étant mobile par rapport au support (2), et - une pluralité d’organes de roulement (11), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire (13) d’un corps pendulaire (3), le déplacement de chaque corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par deux de ces organes de roulement (11), le support (2) comprenant une pluralité de fenêtres (10) dans chacune desquelles deux organes de roulement (11) sont reçus, l’un de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un des corps pendulaires (3) et l’autre de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un autre de ces corps pendulaires (3), lesdits corps pendulaires (3) étant voisins circonférentiellement, deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement comprenant chacun un premier organe d’amortissement de butée (30) disposé de manière à venir en contact lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement l’un contre l’autre, chacun de ces premiers organes d’amortissement de butée (30) étant disposé dans une même fenêtre (10) du support (2), chaque premier organe d’amortissement de butée (30) présentant des propriétés élastiques. Figure d’abrégé : Fig. 3Pendulum damping device (1), comprising: - a support (2) able to move in rotation around an axis (X), - a plurality of pendulum bodies (3), each pendulum body (3) being movable relative to the support (2), and - a plurality of rolling members (11), each rolling member (11) cooperating with a first rolling track (12) secured to the support (2) and with at least a second rolling track (13) integral with a pendulum body (3), the movement of each pendulum body (3) relative to the support (2) being guided by two of these rolling members (11), the support (2) comprising a plurality of windows (10) in each of which two rolling members (11) are received, one of these rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with one of the bodies pendulums (3) and the other of these rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with another of these pendulum bodies (3), the said pendulum bodies (3) being circumferentially adjacent , two circumferentially neighboring pendulum bodies (3) each comprising a first abutment damping member (30) arranged so as to come into contact when these two circumferentially neighboring pendular bodies (3) come into abutment against one another, each of these first abutment damping members (30) being arranged in the same window (10) of the support (2), each first abutment damping member (30) having elastic properties. Abstract Figure: Fig. 3
Description
La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.
La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendular damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.
Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur.In such an application, the pendular damping device can be integrated into a torsion damping system of a clutch able to selectively connect the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to the acyclisms of the engine. Such a torsion damping system is for example a double mass flywheel.
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un disque d’embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride.The pendulum damping device can be integrated with a friction clutch disc or a hydrodynamic torque converter or a flywheel integral with the crankshaft or a dry or wet double clutch or a simple wet clutch or a group hybrid powertrain.
Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles et son déplacement par rapport au support est guidé par deux organes de roulement reçus dans une ou plusieurs fenêtres du support.Such a pendular damping device conventionally implements a support and one or more movable pendular bodies relative to this support, the movement relative to the support of each pendular body being guided by two rolling members cooperating on the one hand with rolling tracks secured to the support, and on the other hand with rolling tracks secured to the pendular bodies. Each pendulum body comprises for example two pendulum masses riveted together and its movement relative to the support is guided by two rolling members received in one or more windows of the support.
Il est connu du brevet EP 3 101 312 de disposer dans chaque fenêtre ménagée dans le support deux organes de roulement associés à des corps pendulaires distincts afin de réduire le nombre de fenêtres dans le support et ainsi améliorer sa tenue mécanique. Il existe un besoin pour améliorer encore un tel dispositif d’amortissement pendulaire.It is known from patent EP 3 101 312 to arrange in each window made in the support two rolling members associated with separate pendular bodies in order to reduce the number of windows in the support and thus improve its mechanical strength. There is a need to further improve such a pendular damping device.
L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :The object of the invention is to meet this need and it achieves this, according to one of its aspects, with the aid of a pendular damping device, comprising:
- un support apte à se déplacer en rotation autour d’un axe,- a support able to move in rotation around an axis,
- une pluralité de corps pendulaires, chaque corps pendulaire étant mobile par rapport au support, et- a plurality of pendulum bodies, each pendulum body being movable relative to the support, and
- une pluralité d’organes de roulement, chaque organe de roulement coopérant avec une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un corps pendulaire, le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support étant guidé par deux de ces organes de roulement,- a plurality of rolling members, each rolling member cooperating with a first rolling track secured to the support and with at least one second rolling track secured to a pendulum body, the displacement of each pendulum body relative to the support being guided by two of these running gears,
le support comprenant une pluralité de fenêtres dans chacune desquelles deux organes de roulement sont reçus, l’un de ces organes de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un des corps pendulaires et l’autre de ces organes de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un autre de ces corps pendulaires, lesdits corps pendulaires étant voisins circonférentiellement,the support comprising a plurality of windows in each of which two running gears are received, one of these running gears cooperating with at least one second rolling track secured to one of the pendular bodies and the other of these running gears cooperating with at least a second running track secured to another of these pendular bodies, said pendular bodies being circumferentially adjacent,
deux corps pendulaires voisins circonférentiellement comprenant chacun un premier organe d’amortissement de butée disposé de manière à venir en contact lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre, chacun de ces premiers organes d’amortissement de butée étant disposé au moins en partie dans une même fenêtre du support, chaque premier organe d’amortissement de butée présentant des propriétés élastiques,two circumferentially neighboring pendular bodies each comprising a first abutment damping member arranged so as to come into contact when these two circumferentially neighboring pendulum bodies come into abutment against one another, each of these first abutment damping being arranged at least partly in the same window of the support, each first abutment damping member having elastic properties,
caractérisé par le fait que les deux corps pendulaires voisins circonférentiellement présentent des extrémités circonférentiellement en regard telles que, notamment par leur forme, lors de ladite venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre :characterized in that the two circumferentially neighboring pendular bodies have circumferentially facing ends such that, in particular by their shape, during said coming into abutment of these two circumferentially neighboring pendular bodies against each other:
- chaque premier organe d’amortissement de butée se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis- each first abutment damping member compresses in contact with the other first abutment damping member, then
- les extrémités circonférentiellement en regard des deux corps pendulaires viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement.- The circumferentially opposite ends of the two pendular bodies come directly into contact so as to ensure the abutment between these circumferentially neighboring pendular bodies.
Selon l’invention, la venue en butée de deux corps pendulaires voisins circonférentiellement se fait en deux temps :According to the invention, the coming into abutment of two circumferentially neighboring pendular bodies takes place in two stages:
- un amortissement est d’abord obtenu par la compression des deux premiers organes d’amortissement de butée qui viennent en contact l’un avec l’autre, puis- damping is first obtained by the compression of the first two abutment damping members which come into contact with each other, then
- une butée franche entre les deux corps pendulaires voisins circonférentiellement se produit par le contact entre les extrémités circonférentiellement en regard de ces deux corps pendulaires. Cette butée franche correspond par exemple à un contact métal/métal.- A firm stop between the two circumferentially neighboring pendular bodies is produced by the contact between the circumferentially facing ends of these two pendular bodies. This hard stop corresponds for example to a metal/metal contact.
On protège ainsi les premiers organes d’amortissement de butée d’un degré de compression trop important qui, exercé de façon répétée, pourrait les user, voire les détruire.This protects the first abutment damping members from an excessive degree of compression which, exerted repeatedly, could wear them out, or even destroy them.
Chaque premier organe d’amortissement de butée est par exemple exclusivement contenu dans une fenêtre du support. En variante, chaque premier organe d’amortissement de butée peut non seulement s’étendre dans une fenêtre ménagée dans le support mais également faire saillie axialement de part et d’autre de cette fenêtre. Comme on le verra par la suite, chaque corps pendulaire peut comprendre deux masses pendulaires entre lesquelles le support est axialement disposé, et il peut alors exister des plans perpendiculaires à l’axe de rotation du support dans lesquels le premier organe d’amortissement de butée est disposé au-delà d’une extrémité circonférentielle d’une masse pendulaire.Each first abutment damping member is for example exclusively contained in a window of the support. As a variant, each first abutment damping member can not only extend into a window provided in the support but also project axially on either side of this window. As will be seen later, each pendulum body may comprise two pendulum masses between which the support is axially arranged, and there may then exist planes perpendicular to the axis of rotation of the support in which the first abutment damping member is disposed beyond a circumferential end of a pendular mass.
Le premier organe d’amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc.The first abutment damping member is for example made of elastomer or rubber.
Chacune des fenêtres ménagées dans le support peut présenter un contour fermé, et une partie de ce contour peut alors définir la première piste de roulement avec laquelle coopère l’un des organes de roulement reçu dans cette fenêtre et guidant le déplacement d’un des corps pendulaires, tandis qu’une autre partie de ce contour définit la première piste de roulement avec laquelle coopère l’autre organe de roulement reçu dans cette fenêtre et guidant le déplacement du corps pendulaire voisin circonférentiellement.Each of the windows formed in the support may have a closed outline, and part of this outline may then define the first rolling track with which one of the rolling members received in this window cooperates and guiding the movement of one of the bodies pendulums, while another part of this contour defines the first running track with which the other rolling member received in this window cooperates and guiding the movement of the neighboring pendulum body circumferentially.
Au sens de la présente demande :For the purposes of this application:
- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation du support »,- "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support",
- « radialement » signifie « le long d’un axe appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation du support et coupant cet axe de rotation du support»,- "radially" means "along an axis belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation of the support and intersecting this axis of rotation of the support",
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation du support »,- "angularly" or "circumferentially" means "around the axis of rotation of the support",
- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale »,- “orthoradially” means “perpendicular to a radial direction”,
- « solidaire » signifie « rigidement couplé », et- "united" means "rigidly coupled", and
- la position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique.- the rest position of the device is that in which the pendular bodies are subjected to a centrifugal force, but not to torsional oscillations originating from the acyclisms of the heat engine.
Chaque organe de roulement peut coopérer avec la piste de roulement solidaire du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Ainsi, une même portion de cette surface extérieure peut rouler alternativement sur la piste de roulement solidaire du support et sur une piste de roulement solidaire du corps pendulaire lorsque l’organe de roulement se déplace.Each rolling member can cooperate with the rolling track secured to the support and with the rolling track(s) secured to the pendular body only via its outer surface. Thus, the same portion of this outer surface can roll alternately on the rolling track secured to the support and on a rolling track secured to the pendulum body when the rolling member moves.
Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du support. Ce rouleau peut comprendre plusieurs portions cylindriques successives de rayon différent. Les extrémités axiales du rouleau peuvent être dépourvues de rebord annulaire fin. Le rouleau est par exemple réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein.Each rolling member is for example a roller of circular section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the support. This roller may comprise several successive cylindrical portions of different radius. The axial ends of the roll may be devoid of a thin annular flange. The roller is for example made of steel. The roll can be hollow or solid.
La forme des premières et des deuxièmes pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support.The shape of the first and second rolling tracks can be such that each pendular body is only moved relative to the support in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support.
En variante, la forme des pistes de roulement peut être telle que chaque corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois :Alternatively, the shape of the rolling tracks can be such that each pendular body is moved relative to the support at the same time:
- en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support et,- in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support and,
- également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ».- Also in rotation around the center of gravity of said pendular body, such a movement being also called "combined movement".
Le dispositif comprend par exemple un nombre compris de corps pendulaire compris entre deux et huit, notamment trois ou six corps pendulaires. Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.The device comprises for example a number comprised of pendulum bodies comprised between two and eight, in particular three or six pendulum bodies. All these pendular bodies can succeed each other circumferentially. The device can thus comprise a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all the pendular bodies are arranged.
Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.In all of the above, the support can be made in one piece, being for example entirely metallic.
Chaque corps pendulaire peut comprendre au moins un deuxième organe d’amortissement de butée pour la butée de ce corps pendulaire contre le support.Each pendulum body may comprise at least one second abutment damping member for the abutment of this pendulum body against the support.
Chacun de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée peut alors venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple :Each of these second abutment damping members can then come into contact with the support to dampen the abutment of the pendular body against the latter, for example:
- à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, ou- after movement in the trigonometric direction of this pendular body from the rest position, or
- à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique de ce corps pendulaire depuis la position de repos, ou- following a movement in the non-trigonometric direction of this pendular body from the rest position, or
- en cas de chute radiale du corps pendulaire, par exemple lors de l’arrêt du moteur thermique du véhicule.- in the event of a radial fall of the pendular body, for example when stopping the vehicle's internal combustion engine.
Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux deuxièmes organes d’amortissement de butée, et l’un de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée amortit la butée du corps pendulaire contre le support : à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique, depuis la position de repos, et en cas de chute radiale du corps pendulaire et l’autre de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée amortit la butée du corps pendulaire contre le support : à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos, et en cas de chute radiale du corps pendulaire. Similairement aux premiers organes d’amortissement de butée, les deuxièmes organes d’amortissement de butée peuvent présenter des propriétés élastiques, ces dernières permettant alors l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression du deuxième organe d’amortissement de butée.Each pendulum body comprises, for example, two second abutment damping members, and one of these second abutment damping members dampens the abutment of the pendulum body against the support: after a movement in the trigonometric direction , from the rest position, and in the event of a radial fall of the pendulum body and the other of these second abutment damping members dampens the abutment of the pendulum body against the support: after a movement in the direction non-trigonometric from the rest position, and in the event of a radial fall of the pendular body. Similar to the first abutment damping members, the second abutment damping members may have elastic properties, the latter then allowing the damping of shocks related to the contact between the support and the pendular body. This damping is then enabled by compression of the second abutment damping member.
Un premier organe d’amortissement de butée et un deuxième organe d’amortissement de butée peuvent appartenir à une seule et même pièce.A first abutment damping member and a second abutment damping member can belong to one and the same part.
En variante, chaque premier organe d’amortissement de butée constitue une pièce distincte de la pièce constituée par un deuxième organe d’amortissement de butée.As a variant, each first abutment damping member constitutes a separate part from the part formed by a second abutment damping member.
Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre :In all of the above, each pendular body can include:
- une première et une deuxième masses pendulaires espacées axialement l’une par rapport à l’autre, la première masse pendulaire étant disposée axialement d’un premier côté du support et la deuxième masse pendulaire étant disposée axialement d’un deuxième côté du support, et- a first and a second pendulum mass spaced axially with respect to each other, the first pendulum mass being disposed axially on a first side of the support and the second pendulum mass being disposed axially on a second side of the support, And
- au moins un organe de liaison de la première et de la deuxième masses pendulaires, appariant lesdites masses.- At least one connecting member of the first and second pendulum masses, matching said masses.
La première et la deuxième masse pendulaire peuvent être appariées par deux organes de liaison, chaque organe de liaison définissant une des deuxièmes pistes de roulement du corps pendulaire.The first and the second pendular mass can be paired by two connecting members, each connecting member defining one of the second rolling tracks of the pendular body.
Une portion du contour de l’organe de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement déposé sur cette portion du contour de l’organe de liaison définit la deuxième piste de roulement.A portion of the outline of the connecting member defines, for example, the second rolling track. Alternatively, a coating deposited on this portion of the outline of the connecting member defines the second rolling track.
Un tel organe de liaison est par exemple emmanché en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l’organe de liaison peut être soudé via ses extrémités axiales sur chaque masse pendulaire. En variante encore, l’organe de liaison peut être vissé ou riveté sur chaque masse pendulaire.Such a connecting member is for example press-fitted via each of its axial ends into an opening formed in one of the pendular masses. Alternatively, the connecting member can be welded via its axial ends to each pendulum mass. As a further variant, the connecting member can be screwed or riveted onto each pendulum mass.
Chaque corps pendulaire peut alors comprendre deux organes de liaison appariant la première et la deuxième masse pendulaires, chaque organe de liaison définissant une deuxième piste de roulement coopérant respectivement avec l’un des deux organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support. Chaque organe de roulement coopère alors avec une seule deuxième piste de roulement.Each pendular body can then comprise two connecting members matching the first and the second pendular mass, each connecting member defining a second rolling track cooperating respectively with one of the two rolling members guiding the movement of this pendular body relative to the support. Each rolling member then cooperates with a single second rolling track.
Dans ce cas, chaque fenêtre recevant deux organes de roulement peut recevoir également un organe de liaison d’un corps pendulaire et un organe de liaison du corps pendulaire voisin circonférentiellement. Dans chaque fenêtre se trouve alors :In this case, each window receiving two rolling members can also receive a connecting member of a pendulum body and a connecting member of the neighboring pendulum body circumferentially. In each window is then:
- un organe de liaison d’un corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire, et- a connecting member for a pendular body and a rolling member guiding the movement of this pendular body, and
- un organe de liaison d’un autre corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de cet autre corps pendulaire.- a connecting member of another pendular body and a rolling member guiding the movement of this other pendulum body.
Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.Each rolling member can then only be stressed in compression between the first and second rolling tracks mentioned above. These first and second rolling tracks cooperating with the same rolling member can be at least partly radially opposite each other, that is to say that there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks both extend.
Un tel dispositif d’amortissement pendulaire présente ainsi un nombre de passages ménagés dans le support très réduit puisque, pour un nombre n de corps pendulaires, n fenêtres permettent le guidage de ces n corps pendulaires et la liaison entre les masses pendulaires de chacun de ces corps pendulaires.Such a pendular damping device thus has a very small number of passages provided in the support since, for a number n of pendular bodies, n windows allow the guidance of these n pendular bodies and the connection between the pendular masses of each of these pendulum bodies.
Chaque corps pendulaire peut s’étendre angulairement sur une valeur d’angle globale mesurée depuis l’axe de rotation entre deux extrémités circonférentielles qui correspondent aux extrémités circonférentielles des masses pendulaires de ce corps, chaque deuxième piste de roulement étant disposée à l’intérieur d’un secteur angulaire mesuré depuis l’axe de rotation et s’étendant depuis une extrémité circonférentielle du corps pendulaire en direction de l’autre extrémité circonférentielle de ce corps pendulaire, le rapport entre ce secteur angulaire et l’angle global étant compris entre 1/15 et 1/2, étant par exemple compris entre 0,1 et 0, 25.Each pendular body can extend angularly over an overall angle value measured from the axis of rotation between two circumferential ends which correspond to the circumferential ends of the pendular masses of this body, each second rolling track being disposed inside an angular sector measured from the axis of rotation and extending from one circumferential end of the pendulum body towards the other circumferential end of this pendulum body, the ratio between this angular sector and the overall angle being between 1 /15 and 1/2, being for example between 0.1 and 0.25.
Une telle position des deuxièmes pistes de roulement permet de déporter angulairement chaque organe de roulement le plus vers l’extérieur du corps pendulaire. De cette façon, le mouvement de chaque corps pendulaire est plus précis et plus stable à tolérance de fabrication constante. L’amplitude du débattement de chaque corps pendulaire peut par ailleurs être augmentée. Une telle position des organes de roulement peut encore augmenter l’inertie polaire du corps pendulaire, ce qui est avantageux lorsque ce corps pendulaire présente le mouvement combiné mentionné précédemment.Such a position of the second rolling tracks makes it possible to offset angularly each rolling member furthest towards the outside of the pendular body. In this way, the movement of each pendular body is more precise and more stable with a constant manufacturing tolerance. The amplitude of the movement of each pendular body can also be increased. Such a position of the rolling members can further increase the polar inertia of the pendular body, which is advantageous when this pendulum body exhibits the combined motion mentioned above.
Lorsque les deuxièmes pistes de roulement sont déportées angulairement vers l’extérieur des corps pendulaires, comme mentionné précédemment, ces fenêtres peuvent présenter une dimension angulaire particulièrement réduite.When the second rolling tracks are offset angularly outwards from the pendular bodies, as mentioned previously, these windows can have a particularly reduced angular dimension.
En variante de ce qui vient d’être dit, chaque organe de roulement peut coopérer avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire, l’une de ces deuxièmes pistes de roulement étant définie par la première masse pendulaire et l’autre de ces deuxièmes pistes de roulement étant définie par la deuxième masse pendulaire. Chaque organe de liaison est alors par exemple un rivet, étant reçu dans une ouverture du support différente de la fenêtre dans laquelle un organe de roulement est reçu. Chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:As a variant of what has just been said, each rolling member can cooperate with two second rolling tracks integral with the pendular body, one of these second rolling tracks being defined by the first pendular mass and the other of these second rolling tracks being defined by the second pendulum mass. Each connecting member is then for example a rivet, being received in an opening of the support different from the window in which a rolling member is received. Each running gear can then successively comprise axially:
- une portion disposée dans une cavité de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité,- a portion disposed in a cavity of the first pendulum mass and cooperating with the second rolling track formed by part of the contour of this cavity,
- une portion disposée dans une fenêtre du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette fenêtre, et- a portion arranged in a window of the support and cooperating with the first rolling track formed by a part of the contour of this window, and
- une portion disposée dans une cavité de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette cavité.- A portion disposed in a cavity of the second pendular mass and cooperating with the second rolling track formed by a part of the contour of this cavity.
Toujours selon cette variante dans laquelle deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires sont prévues, il est possible que tout ou partie des organes de liaison du corps pendulaire soient reçus dans des fenêtres recevant déjà des organes de roulement. Chaque fenêtre ménagée dans le support reçoit par exemple alors :Still according to this variant in which two second rolling tracks secured to the pendular body are provided, it is possible that all or part of the connecting members of the pendular body are received in windows already receiving rolling members. Each window provided in the support then receives, for example:
- un organe de liaison d’un corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire, et- a connecting member for a pendular body and a rolling member guiding the movement of this pendular body, and
- un organe de liaison d’un autre corps pendulaire et un organe de roulement guidant le déplacement de cet autre corps pendulaire.- a connecting member of another pendular body and a rolling member guiding the movement of this other pendular body.
Dans ce cas, les organes de roulement sont alors disposés radialement extérieurement par rapport aux organes de liaison. Similairement à ce qui a été mentionné précédemment, le nombre d’ouvertures ménagées dans le support pour permettre le guidage des corps pendulaires et la liaison entre les masses pendulaires de chacun de ces corps pendulaires est alors particulièrement réduit.In this case, the rolling members are then arranged radially externally with respect to the connecting members. Similar to what was mentioned previously, the number of openings made in the support to allow the guidance of the pendulum bodies and the connection between the pendulum masses of each of these pendulum bodies is then particularly reduced.
Dans tout ce qui précède, chaque premier organe d’amortissement de butée peut être porté par un organe de liaison d’un corps pendulaire. Dans ce cas, deux corps pendulaires voisins circonférentiellement peuvent avoir des organes de liaison présentant des extrémités circonférentiellement en regard telles que, notamment par leur forme, lors de ladite venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre :In all of the above, each first abutment damping member can be carried by a connecting member of a pendular body. In this case, two circumferentially neighboring pendular bodies may have connecting members having circumferentially facing ends such that, in particular by their shape, when these two circumferentially neighboring pendular bodies come into abutment against each other:
- chaque premier organe d’amortissement de butée se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis- each first abutment damping member compresses in contact with the other first abutment damping member, then
- les extrémités circonférentiellement en regard des organes de liaison des deux corps pendulaires viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement.- The circumferentially opposite ends of the connecting members of the two pendular bodies come directly into contact so as to ensure the abutment between these circumferentially neighboring pendulum bodies.
Chaque premier organe d’amortissement de butée est par exemple disposé sur une extrémité d’un organe de liaison circonférentiellement en regard de l’organe de liaison du corps pendulaire voisin circonférentiellement, et en l’absence de compression, ce premier organe d’amortissement de butée fait saillie vers cet organe de liaison du corps pendulaire voisin circonférentiellement au-delà de l’organe de liaison qui le porte. La compression du premier organe d’amortissement de butée lors du contact entre ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement provoque l’annulation de cette saillie de sorte que les deux organes de liaison viennent en contact l’un avec l’autre pour établir la butée franche.Each first abutment damping member is for example arranged on one end of a connecting member circumferentially facing the connecting member of the neighboring pendular body circumferentially, and in the absence of compression, this first damping member abutment protrudes towards this connecting member of the neighboring pendular body circumferentially beyond the connecting member which carries it. The compression of the first abutment damping member during contact between these two circumferentially neighboring pendulum bodies causes the cancellation of this projection so that the two connecting members come into contact with each other to establish the positive abutment .
Chaque deuxième organe d’amortissement de butée peut également être porté par un organe de liaison portant déjà un premier organe d’amortissement de butée et ces organes d’amortissement de butée peuvent être disposés ailleurs que sur l’extrémité circonférentielle d’un organe de liaison opposée à l’extrémité circonférentielle de cet organe de liaison circonférentiellement en regard du corps pendulaire voisin circonférentiellement. La non-présence d’un organe d’amortissement de butée sur cette extrémité circonférentielle de l’organe de liaison permet de réduire l’encombrement circonférentiel associé à l’organe de liaison, laissant ainsi davantage de place pour les parties pleines du support disposées entre deux fenêtres.Each second abutment damping member can also be carried by a connecting member already carrying a first abutment damping member and these abutment damping members can be arranged elsewhere than on the circumferential end of a connection opposite to the circumferential end of this connecting member circumferentially facing the neighboring pendular body circumferentially. The absence of a stop damping member on this circumferential end of the connecting member makes it possible to reduce the circumferential bulk associated with the connecting member, thus leaving more room for the solid parts of the support arranged between two windows.
Chaque premier, respectivement deuxième, organe d’amortissement de butée peut être rigidement fixé à l’organe de liaison qui le porte, par exemple par collage.Each first, respectively second, abutment damping member can be rigidly fixed to the connecting member which carries it, for example by gluing.
Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut comprendre exactement deux organes de liaison, et chaque organe de liaison peut porter un unique premier organe d’amortissement de butée et un unique deuxième organe d’amortissement de butée.In all of the above, each pendular body can comprise exactly two connecting members, and each connecting member can carry a single first abutment damping member and a single second abutment damping member.
Dans tout ce qui précède, chaque fenêtre du support peut recevoir :In all of the above, each window in the medium can receive:
- un organe de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un des corps pendulaires,- a running gear cooperating with at least a second running track integral with one of the pendular bodies,
- un organe de liaison appariant la première et la deuxième masse pendulaire de ce corps pendulaire, cet organe de liaison portant un premier organe d’amortissement de butée,- a connecting member matching the first and the second pendular mass of this pendular body, this connecting member carrying a first abutment damping member,
- un autre organe de roulement coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire d’un autre corps pendulaire, lesdits corps pendulaires étant voisins circonférentiellement, et- another running gear cooperating with at least one second running track integral with another pendulum body, said pendulum bodies being circumferentially adjacent, and
- un organe de liaison appariant la première et la deuxième masse pendulaire de cet autre corps pendulaire, cet organe de liaison portant un premier organe d’amortissement de butée.- a connecting member matching the first and the second pendular mass of this other pendular body, this connecting member carrying a first abutment damping member.
Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre au moins une pièce d’interposition dont au moins une partie est axialement disposée entre le support et une masse pendulaire du corps pendulaire. Une telle pièce d’interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire par rapport au support, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support et/ou la masse pendulaire sont en métal. Plusieurs pièces d’interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d’interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc.In all of the above, the device may comprise at least one interposing piece, at least part of which is axially disposed between the support and a pendular mass of the pendular body. Such an interposition part can thus limit the axial displacement of the pendulum body relative to the support, thus avoiding axial shocks between said parts, and thus undesired wear and noise, in particular when the support and/or the pendulum mass are made of metal. Several interposing pieces, for example in the form of pads, can be provided. The interposing parts are in particular made of a damping material, such as plastic or rubber.
Les pièces d’interposition sont par exemple portées par les corps pendulaires. Les pièces d’interposition peuvent être positionnées sur un corps pendulaire de manière à ce qu’il y ait toujours au moins une pièce d’interposition dont au moins une partie est axialement interposée entre une masse pendulaire et le support, quelles que soient les positions relatives du support et de ladite masse lors du déplacement par rapport au support du corps pendulaire.The interposing parts are for example carried by the pendular bodies. The interposing pieces can be positioned on a pendulum body so that there is always at least one interposing piece of which at least a part is axially interposed between a pendulum mass and the support, whatever the positions relative support and said mass during movement relative to the support of the pendulum body.
Dans tout ce qui précède, le dispositif peut comprendre :In all of the above, the device may include:
- au moins un premier corps pendulaire permettant de filtrer une première valeur d’ordre des oscillations de torsion, et- at least a first pendular body making it possible to filter a first order value of the torsional oscillations, and
- au moins un deuxième corps pendulaire permettant de filtrer une deuxième valeur d’ordre des oscillations de torsion, différente de la première valeur d’ordre.- at least a second pendular body making it possible to filter a second order value of the torsional oscillations, different from the first order value.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque d’embrayage à friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire défini ci-dessus.Another subject of the invention, according to another of its aspects, is a component for a motor vehicle transmission system, the component being in particular a double damped flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a double wet or dry clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction clutch disc, comprising a pendular damping device defined above.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention can be better understood on reading the following description of a non-limiting example of its implementation and on examining the appended drawing in which:
-
-
-
-
-
On a représenté sur la
Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres.This component can be part of a powertrain comprising a combustion engine, in particular with three or four cylinders.
Sur la
Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré:The device 1 comprises in the example considered:
- un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, et- a support 2 able to move in rotation around an axis X, and
- une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2.- a plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2.
Dans l’exemple de la
Dans l’exemple considéré, quatre corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X. L’invention n’est bien entendu pas limitée à un nombre précis, le nombre de corps pendulaires pouvant être en variante : deux, trois, cinq ou six.In the example considered, four pendular bodies 3 are provided, being distributed uniformly around the periphery of the axis X. The invention is of course not limited to a precise number, the number of pendular bodies possibly being in variant: two, three, five or six.
Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.In the example considered, the support 2 generally has the shape of a ring comprising two opposite sides 4 which here are flat faces.
Comme on peut notamment le voir sur la
- deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et- two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially opposite one side 4 of the support 2, and
- deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5.- two connecting members 6 securing the two pendulum masses 5.
Sur la
Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement. Chaque organe de liaison 6 est ici déporté circonférentiellement vers l’extérieur de chaque corps pendulaire 3.The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered offset angularly. Each connecting member 6 is here offset circumferentially towards the outside of each pendular body 3.
Dans l’exemple des figures 1 à 3, chaque organe de liaison 6 est fixé à la première 5 et à la deuxième 5 masse pendulaire d’un corps pendulaire par rivetage, deux rivets 17 étant associés à chaque organe de liaison 6. On peut ainsi solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5. D’autres fixations de l’organe de liaison aux masses pendulaires 5 sont possibles, par exemple un vissage, une soudure, ou un emmanchement en force.In the example of FIGS. 1 to 3, each connecting member 6 is fixed to the first 5 and to the second 5 pendular mass of a pendular body by riveting, two rivets 17 being associated with each connecting member 6. thus securing together these two pendular masses 5. Other fixings of the connecting member to the pendular masses 5 are possible, for example screwing, welding, or force-fitting.
Le dispositif 1 comprend encore des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux.The device 1 further comprises rolling members 11 guiding the movement of the pendular bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers.
Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendular body 3 is guided by two running gear 11.
Chaque organe de roulement 11 est reçu dans une fenêtre 10 ménagée dans le support 2. Comme représenté sur les figures, deux organes de roulement 11 associés à deux corps pendulaires 3 différents et voisins circonférentiellement sont reçus dans une même fenêtre 10 ménagée dans le support 2. Autrement dit, à l’intérieur d’une même fenêtre 10, est reçu un organe de roulement 11 guidant le déplacement d’un corps pendulaire 3 et un organe de roulement 11 guidant le déplacement d’un autre corps pendulaire 3 qui est circonférentiellement voisin. Chaque fenêtre 10 présente un contour fermé et une partie de ce contour définit une première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur laquelle l’un des organes de roulement 11 reçus dans cette fenêtre 10 va rouler, tandis qu’une autre partie de ce contour fermé définit une autre première piste de roulement 12 solidaire du support 2, sur laquelle l’autre organe de roulement 11 reçu dans la fenêtre 10 va rouler.Each rolling member 11 is received in a window 10 formed in the support 2. As shown in the figures, two rolling members 11 associated with two different pendular bodies 3 and circumferentially neighboring are received in the same window 10 formed in the support 2 In other words, inside the same window 10, is received a rolling member 11 guiding the movement of a pendular body 3 and a rolling member 11 guiding the movement of another pendular body 3 which is circumferentially neighbor. Each window 10 has a closed outline and part of this outline defines a first rolling track 12 secured to the support 2, on which one of the rolling members 11 received in this window 10 will roll, while another part of this closed contour defines another first rolling track 12 secured to the support 2, on which the other rolling member 11 received in the window 10 will roll.
Dans l’exemple des figures 1 à 3, chaque fenêtre 10 reçoit par ailleurs :In the example of Figures 1 to 3, each window 10 also receives:
- un organe de liaison 6 d’un corps pendulaire 3, et- a connecting member 6 of a pendular body 3, and
- un organe de liaison 6 d’un autre corps pendulaire 3 qui est voisin circonférentiellement.- a connecting member 6 of another pendular body 3 which is circumferentially close.
Chaque organe de liaison 6 définit dans l’exemple des figures 1 à 3 une deuxième piste de roulement 13 qui est solidaire du corps pendulaire 3 auquel cet organe de liaison 6 appartient et sur laquelle roule un des organes de roulement 11 pour guider le déplacement de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2.Each connecting member 6 defines in the example of Figures 1 to 3 a second rolling track 13 which is integral with the pendular body 3 to which this connecting member 6 belongs and on which rolls one of the rolling members 11 to guide the movement of this pendular body 3 with respect to the support 2.
Chaque corps pendulaire 3 comprend également deux premiers organes d’amortissement de butée 30, Chaque premier organe d’amortissement de butée 30 est ici porté, par exemple par collage, par un organe de liaison 6. On constate sur la
Comme on le verra par la suite, deux premiers organes d’amortissement de butée 30 circonférentiellement en regard et appartenant respectivement à deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement viennent en contact l’un avec l’autre lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires 3 l’un contre l’autre. Ces premiers organes d’amortissement de butée 30 circonférentiellement en regard sont, comme représenté sur la
Chaque corps pendulaire 3 comprend également deux deuxièmes organes d’amortissement de butée 25 de ce corps pendulaire contre le support 2. Chacun de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée 25 est respectivement porté par un organe de liaison 6 du corps pendulaire 3. L’un de ces deuxièmes organes d’amortissement de butée 25 vient par exemple en contact avec le support 2 à l’issue d’un déplacement dans le sens trigonométrique du corps pendulaire 3 depuis sa position de repos, et également en cas de chute radiale de ce corps pendulaire 3, tandis que l’autre deuxième organe d’amortissement de butée 25 vient en contact avec le support 2 à l’issue d’un déplacement dans le sens non-trigonométrique du corps pendulaire 3 depuis sa position de repos, et le cas échéant également en cas de chute radiale de ce corps pendulaire 3.Each pendulum body 3 also comprises two second abutment damping members 25 of this pendulum body against the support 2. Each of these second abutment damping members 25 is respectively carried by a connecting member 6 of the pendulum body 3. The one of these second abutment damping members 25 comes into contact, for example, with the support 2 after movement in the trigonometric direction of the pendular body 3 from its rest position, and also in the event of a radial fall of this pendulum body 3, while the other second abutment damping member 25 comes into contact with the support 2 following a movement in the non-trigonometric direction of the pendulum body 3 from its rest position, and if necessary also in the event of a radial fall of this pendular body 3.
Chaque deuxième organe d’amortissement de butée 25 est par exemple radialement positionné entre un organe de liaison 6 et le contour de la fenêtre 10.Each second abutment damping member 25 is for example radially positioned between a connecting member 6 and the outline of the window 10.
Dans l’exemple des figures 2 et 3, chaque premier organe d’amortissement de butée 30 est réalisé d’une seule pièce avec un deuxième organe d’amortissement de butée 25. Cette pièce est par exemple réalisée en élastomère ou en caoutchouc et elle s’étend le long du bord radialement intérieur de l’organe de liaison 6 et le long d’une partie de son extrémité circonférentielle 32, sans s’étendre le long de l’autre extrémité circonférentielle de cet organe de liaison 6.In the example of Figures 2 and 3, each first abutment damping member 30 is made in one piece with a second abutment damping member 25. This part is for example made of elastomer or rubber and it extends along the radially inner edge of the connecting member 6 and along part of its circumferential end 32, without extending along the other circumferential end of this connecting member 6.
On observe encore, sur la
Lors de la venue en butée l’un contre l’autre de deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement, deux organes de liaison 6 appartenant respectivement à l’un et à l’autre de ces deux corps pendulaires et reçus dans une même fenêtre 10 vont coopérer comme suit, comme on peut le voir sur la
- chaque premier organe d’amortissement de butée 30 respectif se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée 30, puis- each first abutment damping member 30 respectively compresses in contact with the other first abutment damping member 30, then
- les extrémités circonférentiellement en regard 32 de ces deux organes de liaison 6 viennent directement en contact de manière à assurer une butée franche entre ces corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement.- The circumferentially opposite ends 32 of these two connecting members 6 come directly into contact so as to ensure a firm stop between these circumferentially neighboring pendular bodies 3.
L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits.The invention is not limited to the examples which have just been described.
Ainsi, selon un deuxième exemple de mise en œuvre qui va maintenant être décrit en référence aux figures 4 à 7, Les deux masses pendulaires 5 sont reliées via une pluralité de rivets 17 dont la réunion constitue l’organe de liaison 6.Thus, according to a second example of implementation which will now be described with reference to Figures 4 to 7, the two pendular masses 5 are connected via a plurality of rivets 17, the union of which constitutes the connecting member 6.
Chaque organe de roulement 11 coopère ici avec deux deuxièmes pistes de roulement 13 solidaires du corps pendulaire. L’une de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est définie par la première masse pendulaire 5 et l’autre de ces deuxièmes pistes de roulement 13 est définie par la deuxième masse pendulaire 5. Chaque organe de roulement 11 comprend successivement axialement:Each rolling member 11 cooperates here with two second rolling tracks 13 secured to the pendular body. One of these second rolling tracks 13 is defined by the first pendular mass 5 and the other of these second rolling tracks 13 is defined by the second pendular mass 5. Each rolling member 11 successively comprises axially:
- une portion disposée dans une cavité 45 de la première masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité 45,- a portion disposed in a cavity 45 of the first pendulum mass 5 and cooperating with the second rolling track 13 formed by part of the contour of this cavity 45,
- une portion disposée dans une fenêtre 10 du support et coopérant avec la première piste de roulement 12 formée par une partie du contour de cette fenêtre, et- a portion disposed in a window 10 of the support and cooperating with the first rolling track 12 formed by a part of the contour of this window, and
- une portion disposée dans une cavité 45 de la deuxième masse pendulaire 5 et coopérant avec la deuxième piste de roulement 13 formée par une partie du contour de cette cavité.- A portion disposed in a cavity 45 of the second pendulum mass 5 and cooperating with the second rolling track 13 formed by a part of the contour of this cavity.
Dans cet exemple, également, et comme on peut le voir sur les figures 4 et 7, chaque masse pendulaire 5 présente un rivet 17 à ses extrémités circonférentielles, ce dernier portant un premier organe d’amortissement de butée 30. On constate que ces rivets 17 présentent une excroissance 48 orientée en regard du corps pendulaire voisin circonférentiellement. Cette excroissance 48 définit selon ce deuxième exemple de mise en œuvre l’extrémité circonférentielle d’un corps pendulaire 3.In this example, too, and as can be seen in FIGS. 4 and 7, each pendular mass 5 has a rivet 17 at its circumferential ends, the latter carrying a first abutment damping member 30. It can be seen that these rivets 17 have a protrusion 48 oriented opposite the neighboring pendular body circumferentially. This protrusion 48 defines according to this second example of implementation the circumferential end of a pendular body 3.
Lors de la venue en butée l’un contre l’autre de deux corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement, deux rivets 17 appartenant respectivement à l’un et à l’autre de ces deux corps pendulaires et reçus dans une même fenêtre 10 vont coopérer comme suit, comme on peut le voir sur la
- chaque premier organe d’amortissement de butée 30 respectif se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée 30, puis- each first abutment damping member 30 respectively compresses in contact with the other first abutment damping member 30, then
- les excroissances 48 circonférentiellement en regard des rivets 17 de ces deux corps pendulaires 3 viennent directement en contact de manière à assurer une butée franche entre ces corps pendulaires 3 voisins circonférentiellement.- The protrusions 48 circumferentially opposite the rivets 17 of these two pendular bodies 3 come directly into contact so as to ensure a firm stop between these circumferentially neighboring pendular bodies 3.
Claims (11)
- un support (2) apte à se déplacer en rotation autour d’un axe (X),
- une pluralité de corps pendulaires (3), chaque corps pendulaire (3) étant mobile par rapport au support (2), et
- une pluralité d’organes de roulement (11), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire (13) d’un corps pendulaire (3), le déplacement de chaque corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par deux de ces organes de roulement (11),
le support (2) comprenant une pluralité de fenêtres (10) dans chacune desquelles deux organes de roulement (11) sont reçus, l’un de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un des corps pendulaires (3) et l’autre de ces organes de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un autre de ces corps pendulaires (3), lesdits corps pendulaires (3) étant voisins circonférentiellement,
deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement comprenant chacun un premier organe d’amortissement de butée (30) disposé de manière à venir en contact lors de la venue en butée de ces deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement l’un contre l’autre, chacun de ces premiers organes d’amortissement de butée (30) étant disposé dans une même fenêtre (10) du support (2), chaque premier organe d’amortissement de butée (30) présentant des propriétés élastiques,
caractérisé par le fait que les deux corps pendulaires (3) voisins circonférentiellement présentent des extrémités circonférentiellement en regard (32, 48) dont la forme est telle que lors de ladite venue en butée de ces deux corps pendulaires voisins circonférentiellement l’un contre l’autre :
- chaque premier organe d’amortissement de butée (30) se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis
- les extrémités circonférentiellement en regard (32, 48) des deux corps pendulaires (3) viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement.Pendulum damping device (1), comprising:
- a support (2) adapted to move in rotation around an axis (X),
- a plurality of pendulum bodies (3), each pendulum body (3) being movable relative to the support (2), and
- a plurality of rolling members (11), each rolling member (11) cooperating with a first rolling track (12) secured to the support (2) and with at least one second rolling track secured (13) to a pendulum body (3), the movement of each pendulum body (3) relative to the support (2) being guided by two of these rolling members (11),
the support (2) comprising a plurality of windows (10) in each of which two rolling members (11) are received, one of these rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral of one of the pendular bodies (3) and the other of these rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with another of these pendular bodies (3), the said pendular bodies ( 3) being circumferentially neighbors,
two circumferentially neighboring pendular bodies (3) each comprising a first abutment damping member (30) arranged so as to come into contact when these two circumferentially neighboring pendulum bodies (3) come into abutment against each other another, each of these first abutment damping members (30) being arranged in the same window (10) of the support (2), each first abutment damping member (30) having elastic properties,
characterized in that the two circumferentially neighboring pendulum bodies (3) have circumferentially facing ends (32, 48) whose shape is such that when said abutment of these two circumferentially neighboring pendulum bodies against each other other :
- each first abutment damping member (30) is compressed in contact with the other first abutment damping member, then
- the circumferentially opposite ends (32, 48) of the two pendular bodies (3) come directly into contact so as to ensure the abutment between these circumferentially neighboring pendular bodies.
- une première et une deuxième masses pendulaires (5) espacées axialement l’une par rapport à l’autre, la première masse pendulaire (5) étant disposée axialement d’un premier côté (4) du support (2) et la deuxième masse pendulaire (5) étant disposée axialement d’un deuxième côté (4) du support (2), et
- au moins un organe de liaison (6) de la première et de la deuxième masses pendulaires (5), appariant lesdites masses.Device according to any one of the preceding claims, each pendular body (3) comprising:
- a first and a second pendulum mass (5) spaced axially with respect to each other, the first pendulum mass (5) being disposed axially on a first side (4) of the support (2) and the second mass pendulum (5) being arranged axially on a second side (4) of the support (2), and
- At least one connecting member (6) of the first and second pendular masses (5), matching said masses.
- chaque premier organe d’amortissement de butée (30) se comprime au contact de l’autre premier organe d’amortissement de butée, puis
- les extrémités circonférentiellement en regard (32, 48) des organes de liaison (6) des deux corps pendulaires viennent directement en contact de manière à assurer la butée entre ces corps pendulaires voisins circonférentiellement.Device according to claim 7, the two circumferentially neighboring pendular bodies having connecting members (6) having circumferentially facing ends (32, 48) whose shape is such that, when these two circumferentially neighboring pendulum bodies come into abutment One against the other :
- each first abutment damping member (30) is compressed in contact with the other first abutment damping member, then
- the circumferentially opposite ends (32, 48) of the connecting members (6) of the two pendular bodies come directly into contact so as to ensure the abutment between these circumferentially neighboring pendular bodies.
- un organe de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire d’un des corps pendulaires (3),
- un organe de liaison (6) appariant la première (5) et la deuxième (5) masse pendulaire de ce corps pendulaire (3), cet organe de liaison (6) portant un premier organe d’amortissement de butée (30),
- l’autre organe de roulement (11) coopérant avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire de l’autre corps pendulaire (3), lesdits corps pendulaires (3) étant voisins circonférentiellement,
- un organe de liaison (6) appariant la première (5) et la deuxième (5) masse pendulaire de cet autre corps pendulaire (3), cet organe de liaison (6) portant un premier organe d’amortissement de butée (30).Device according to any one of Claims 4 to 9, each window (10) receiving:
- a rolling member (11) cooperating with at least a second rolling track (13) secured to one of the pendular bodies (3),
- a connecting member (6) matching the first (5) and the second (5) pendular mass of this pendular body (3), this connecting member (6) carrying a first abutment damping member (30),
- the other rolling member (11) cooperating with at least one second rolling track (13) secured to the other pendular body (3), said pendular bodies (3) being circumferentially adjacent,
- a connecting member (6) matching the first (5) and the second (5) pendular mass of this other pendular body (3), this connecting member (6) carrying a first abutment damping member (30) .
étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire selon l’une quelconque des revendications précédentesComponent for a transmission system of a motor vehicle, the component
being in particular a dual mass flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a dry or wet dual clutch, a single wet clutch, a component of a hybrid powertrain, or a friction disc, comprising a device for pendulum damping according to one of the preceding claims
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2113333A FR3130343B1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Pendulum damping device |
| DE102022132371.4A DE102022132371A1 (en) | 2021-12-10 | 2022-12-06 | anti-sway device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2113333A FR3130343B1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Pendulum damping device |
| FR2113333 | 2021-12-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3130343A1 true FR3130343A1 (en) | 2023-06-16 |
| FR3130343B1 FR3130343B1 (en) | 2024-02-09 |
Family
ID=80225629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2113333A Active FR3130343B1 (en) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | Pendulum damping device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102022132371A1 (en) |
| FR (1) | FR3130343B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012220887A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Mass damper for powertrain of motor car, has pendulum mass portions that are arranged, such that approximation of mutually facing ends of pendulum mass portion is achieved by deflection of pendulum mass portion |
| US20130239745A1 (en) * | 2010-03-11 | 2013-09-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Centrifugal pendulum mechanism |
| DE102014223666A1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | centrifugal pendulum |
| DE102015202524A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-09-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Centrifugal pendulum device with leaf spring as a stop damper |
| EP3101312A1 (en) | 2015-06-01 | 2016-12-07 | Valeo Embrayages | Device for damping torsional oscillations |
| DE112013003394B4 (en) * | 2012-07-06 | 2021-09-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Torsional vibration damper |
-
2021
- 2021-12-10 FR FR2113333A patent/FR3130343B1/en active Active
-
2022
- 2022-12-06 DE DE102022132371.4A patent/DE102022132371A1/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130239745A1 (en) * | 2010-03-11 | 2013-09-19 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Centrifugal pendulum mechanism |
| DE102012220887A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Mass damper for powertrain of motor car, has pendulum mass portions that are arranged, such that approximation of mutually facing ends of pendulum mass portion is achieved by deflection of pendulum mass portion |
| DE112013003394B4 (en) * | 2012-07-06 | 2021-09-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Torsional vibration damper |
| DE102014223666A1 (en) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | centrifugal pendulum |
| DE102015202524A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-09-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Centrifugal pendulum device with leaf spring as a stop damper |
| EP3101312A1 (en) | 2015-06-01 | 2016-12-07 | Valeo Embrayages | Device for damping torsional oscillations |
| EP3101312B1 (en) * | 2015-06-01 | 2017-09-27 | Valeo Embrayages | Device for damping torsional oscillations |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3130343B1 (en) | 2024-02-09 |
| DE102022132371A1 (en) | 2023-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3380750B1 (en) | Pendulum damping device | |
| EP3190310B1 (en) | Pendulum damping device | |
| EP3101312B1 (en) | Device for damping torsional oscillations | |
| EP3153741B1 (en) | Device for damping torsional oscillations | |
| EP3128204B1 (en) | Device for damping torsional oscillations | |
| FR3046649A1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| EP3249258B1 (en) | Pendulum damping device | |
| FR3027086A1 (en) | TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE | |
| FR3049033A1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| FR3049035A1 (en) | SUPPORT FOR PENDULAR DAMPING DEVICE AND PENDULUM DAMPING DEVICE COMPRISING SUCH A SUPPORT | |
| FR3049034A1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| FR3050500A1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| EP3115639B2 (en) | Device for damping torsional oscillations | |
| FR3047529A1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| FR3043158A1 (en) | TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE | |
| EP3207279B1 (en) | Device for damping torsional oscillations | |
| FR3130343A1 (en) | Pendulum damping device | |
| FR3067431B1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| FR3031560B1 (en) | TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE | |
| FR3050501A1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| FR3058196B1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| FR3049031A1 (en) | PENDULAR DAMPING DEVICE | |
| FR3032764A1 (en) | TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE | |
| FR3130345A1 (en) | Pendulum damping device | |
| WO2018104491A1 (en) | Pendulum damping device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230616 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |