FR3143579A1

FR3143579A1 - Handling device and handling method

Info

Publication number: FR3143579A1
Application number: FR2213377A
Authority: FR
Inventors: Justin HOCEDEZ
Original assignee: Exotec SAS
Current assignee: Exotec SAS
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2024-06-21
Also published as: WO2024126306A1

Abstract

Dispositif de manutention (10), notamment pour la manutention d’un chariot motorisé comprenant une armature centrale (15 ; 16 ; 31) ; au moins un moyen de préhension manuelle (17) solidaire de l’armature centrale (15 ; 16 ; 31) ; au moins deux bras (11) s’étendant chacun entre une extrémité proximale (11a) et une extrémité distale (11c) selon une direction longitudinale (X), chaque bras (11) étant solidaire de l’armature centrale (15 ; 16) au niveau de l’extrémité proximale (11a) et muni de moyens de guidage (14) respectifs au niveau de l’extrémité distale (11b), chaque bras (11) présentant au moins une surface supérieure (11c) inclinée vers le bas dans un sens de la direction longitudinale (X) orientée vers l’extrémité distale du bras (11) respectif ; et des moyens de directions (18) adaptés pour diriger le dispositif de manutention (11). Figure de l’abrégé : Figure 1Handling device (10), in particular for handling a motorized trolley comprising a central frame (15; 16; 31); at least one manual gripping means (17) secured to the central frame (15; 16; 31); at least two arms (11) each extending between a proximal end (11a) and a distal end (11c) in a longitudinal direction (X), each arm (11) being integral with the central frame (15; 16) at the level of the proximal end (11a) and provided with respective guide means (14) at the level of the distal end (11b), each arm (11) having at least one upper surface (11c) inclined downwards in a sense of the longitudinal direction (X) oriented towards the distal end of the respective arm (11); and steering means (18) adapted to direct the handling device (11). Abstract Figure: Figure 1

Description

Handling device and handling method

La présente description se rapporte à un dispositif de manutention, notamment pour la manutention d’un chariot motorisé, et à un procédé de manutention d’un chariot motorisé au moyen d’un dispositif de manutention.The present description relates to a handling device, in particular for handling a motorized trolley, and to a method of handling a motorized trolley by means of a handling device.

Traditionnellement, dans le domaine de la logistique et plus particulièrement de la préparation d’une commande dans un entrepôt, un opérateur humain se déplace dans l’entrepôt pour collecter un ou plusieurs articles de la commande dans différents rayonnages de l’entrepôt. L’opérateur peut être amené à parcourir de longues distances ce qui occasionne de la fatigue. Aussi, l’opérateur doit parfaitement connaitre l’agencement des rayonnages de l’entrepôt au risque de parcourir un trajet qui n’est pas optimisé et donc plus long, ce qui augmente le temps de préparation de la commande.Traditionally, in the field of logistics and more particularly the preparation of an order in a warehouse, a human operator moves around the warehouse to collect one or more items of the order from different shelves in the warehouse. The operator may have to travel long distances, which causes fatigue. Also, the operator must perfectly know the layout of the warehouse shelving or risk traveling a route that is not optimized and therefore longer, which increases the order preparation time.

De manière à limiter la fatigue des opérateurs et réduire le temps de préparation de commande, il est connu d’employer une flotte de chariots motorisés. Chaque chariot peut ainsi parcourir l’entrepôt selon un trajet optimisé pour collecter les articles de la commande. Un tel chariot peut notamment être à guidage automatique.In order to limit operator fatigue and reduce order preparation time, it is known to use a fleet of motorized trolleys. Each cart can thus travel through the warehouse along an optimized route to collect the items in the order. Such a carriage can in particular be automatically guided.

Il peut arriver qu’un chariot motorisé soit bloqué ou immobilisé, notamment au sol, éventuellement sous un rayonnage (en raison d’une batterie déchargée, d’un disfonctionnement ou d’une panne, par exemple). Dans cette éventualité, un dispositif de manutention est nécessaire pour déplacer le chariot défectueux vers une station de réparation ou une station de recharge. L'opération s’avère d’autant plus délicate lorsque ledit chariot est immobilisé sous un rayonnage.<It may happen that a motorized trolley is blocked or immobilized, particularly on the ground, possibly under shelving (due to a discharged battery, a malfunction or a breakdown, for example). In this eventuality, a handling device is required to move the defective cart to a repair station or recharging station. The operation turns out to be all the more delicate when said trolley is immobilized under a shelving unit.<

Un chariot motorisé présente généralement une masse de plusieurs dizaines de kilos. Une solution connue de remorquage d’un chariot motorisé consiste à soulever le chariot au moyen d’un chariot élévateur motorisé. Le chariot peut alors être soulevé en étant suspendu à un treuil vertical et ensuite déplacé par le chariot élévateur motorisé jusqu’à la station de réparation ou de recharge.A motorized cart generally has a mass of several tens of kilos. A known solution for towing a motorized cart consists of lifting the cart using a motorized forklift. The cart can then be lifted by hanging from a vertical winch and then moved by the motorized forklift to the repair or recharging station.

Toutefois, cette solution ne présente pas entièrement satisfaction en ce qu’un tel chariot élévateur motorisé s’avère encombrant, ce qui complique l’accès au chariot motorisé lorsque celui-ci est immobilisé dans un rayonnage. Aussi, cette solution présente l’inconvénient d’être longue et couteuse en ce qu’elle nécessite un nombre important d’opérations successives, notamment en raison de l’arrimage entre le chariot motorisé et le treuil vertical. Or dans le domaine de la logistique, la gestion du temps de chaque opération joue un rôle déterminant. En effet, dans le cas d’espèce le chariot bloqué ou immobilisé doit être déplacé au plus vite pour ne pas gêner le transit d’autres chariots motorisés. On comprend également aisément que ces opérations de maintenance sont encore plus compliquées et longue lorsque ledit chariot est immobilisé sous un rack. Enfin, lorsque ledit chariot est immobilisé sous un rayonnage, il est fréquent qu’un opérateur doive tout d’abord s’abaisser, voire se mettre à quatre pattes, pour extirper le chariot d’en dessous du rayonnage, avant d’avoir recours au chariot élévateur motorisé. Une telle opération présente un risque quant à la santé de l’opérateur (tels que des troubles musculo-squelettiques).However, this solution is not entirely satisfactory in that such a motorized forklift turns out to be bulky, which complicates access to the motorized forklift when it is immobilized in a rack. Also, this solution has the disadvantage of being long and expensive in that it requires a large number of successive operations, in particular due to the securing between the motorized trolley and the vertical winch. However, in the field of logistics, time management for each operation plays a determining role. Indeed, in this case the blocked or immobilized trolley must be moved as quickly as possible so as not to hinder the transit of other motorized trolleys. It is also easy to understand that these maintenance operations are even more complicated and time-consuming when said cart is immobilized under a rack. Finally, when said cart is immobilized under a rack, it is common for an operator to first have to lower himself, or even get on all fours, to extract the cart from under the rack, before resorting to to the motorized forklift. Such an operation presents a risk to the health of the operator (such as musculoskeletal disorders).

La présente description a notamment pour but d’apporter une solution simple, économique et efficace aux problèmes mentionnés ci-dessus.The purpose of this description is in particular to provide a simple, economical and effective solution to the problems mentioned above.

Summary

Il est proposé, selon un premier aspect, un dispositif de manutention, notamment pour la manutention d’un chariot motorisé, le dispositif de manutention comprenant :

une armature centrale ;
au moins un moyen de préhension manuelle solidaire de l’armature centrale ;
au moins deux bras s’étendant chacun entre une extrémité proximale et une extrémité distale selon une direction longitudinale, chaque bras étant solidaire de l’armature centrale au niveau de l’extrémité proximale et muni de moyens de guidage respectifs au niveau de l’extrémité distale, chaque bras présentant au moins une surface supérieure inclinée vers le bas dans un sens de la direction longitudinale orientée vers l’extrémité distale du bras respectif ;
des moyens de direction reliés à l’armature centrale ou au moyen de préhension manuelle, et adaptés pour diriger le dispositif de manutention.

According to a first aspect, a handling device is proposed, in particular for handling a motorized trolley, the handling device comprising:

a central frame;
at least one manual gripping means secured to the central frame;
at least two arms each extending between a proximal end and a distal end in a longitudinal direction, each arm being integral with the central frame at the proximal end and provided with respective guide means at the end distal, each arm having at least one upper surface inclined downwards in a direction of the longitudinal direction oriented towards the distal end of the respective arm;
steering means connected to the central frame or to the manual gripping means, and adapted to direct the handling device.

Un tel dispositif de manutention est avantageusement facile à transporter et peu encombrant ce qui permet son utilisation dans des lieus exigus. De plus, la surface supérieure inclinée de chaque bras permet de soulever facilement un article tel qu’un chariot motorisé pour le disposer sur les bras.Such a handling device is advantageously easy to transport and takes up little space, which allows its use in confined spaces. Additionally, the angled top surface of each arm makes it easy to lift an item such as a motorized cart onto the arms.

La direction longitudinale peut être horizontale. La direction longitudinale constitue la direction principale d’extension de chaque bras. Il n’est donc pas exclu que la direction d’extension de chaque bras comprenne une composante selon une direction verticale et/ou selon une direction transversale, perpendiculaires à la direction longitudinale, ces composantes étant inférieures à la composante selon la direction longitudinale. Le chargement d’un chariot sur les bras du dispositif de manutention est rendu plus facile par l’inclinaison de la surface supérieure de chaque bras, et cela peu importe la direction d’extension principale de chaque bras.The longitudinal direction can be horizontal. The longitudinal direction constitutes the main direction of extension of each arm. It is therefore not excluded that the direction of extension of each arm includes a component in a vertical direction and/or in a transverse direction, perpendicular to the longitudinal direction, these components being lower than the component in the longitudinal direction. Loading a cart onto the arms of the handling device is made easier by the inclination of the upper surface of each arm, regardless of the main extension direction of each arm.

Le dispositif de manutention peut être dépourvu d’actionneur motorisé. Cela permet de minimiser la consommation énergétique d’une opération de manutention et cela permet aussi de réduire les sources de pannes éventuelles.The handling device may not have a motorized actuator. This makes it possible to minimize the energy consumption of a handling operation and it also makes it possible to reduce the sources of possible breakdowns.

Le dispositif de manutention peut être configuré comme un outil à main ayant une masse inférieure ou égale à 5 kg, de préférence inférieure ou égale à 3 kg. Un opérateur peut donc transporter facilement le dispositif de manutention.The handling device can be configured as a hand tool having a mass less than or equal to 5 kg, preferably less than or equal to 3 kg. An operator can therefore easily transport the handling device.

Ladite surface supérieure de chaque bras peut être inclinée par rapport à l’horizontale selon au moins un angle compris entre 0.5° et 8°, par rapport à l’horizontale. La surface supérieure de chaque bras peut être contenue dans un plan incliné par rapport à l’horizontale, par rapport un d’axe s’étendant selon la direction transversale. Chaque bras peut comprendre un élément longiligne (par exemple parallélépipédique) incliné selon ledit angle par rapport à l’horizontale.Said upper surface of each arm can be inclined relative to the horizontal at at least an angle of between 0.5° and 8°, relative to the horizontal. The upper surface of each arm can be contained in a plane inclined relative to the horizontal, with respect to an axis extending in the transverse direction. Each arm may comprise a slender element (for example parallelepiped) inclined at said angle relative to the horizontal.

Chaque bras peut comprendre un longeron et un flasque reliés rigidement l’un à l’autre, l’extrémité proximale de chaque bras étant formée au niveau du longeron respectif et l’extrémité distale de chaque bras étant formée au niveau du flasque respectif, ladite roulette de guidage articulée au flasque et dans lequel ladite au moins une surface supérieure comprend une première surface supérieure formée par le longeron qui est inclinée par rapport à l’horizontale selon un premier angle et une seconde surface supérieure formée par le flasque qui est inclinée par rapport à l’horizontale selon au moins un second angle, le premier angle étant inférieur au second angle. Un tel agencement permet l’insertion des bras sous un chariot présentant une faible garde au sol. Cela facilite aussi le soulevage du chariot pour le glisser sur les bras.Each arm may comprise a spar and a flange rigidly connected to each other, the proximal end of each arm being formed at the respective spar and the distal end of each arm being formed at the respective flange, said guide roller articulated to the flange and in which said at least one upper surface comprises a first upper surface formed by the spar which is inclined relative to the horizontal at a first angle and a second upper surface formed by the flange which is inclined by relative to the horizontal according to at least a second angle, the first angle being less than the second angle. Such an arrangement allows the arms to be inserted under a cart with low ground clearance. This also makes it easier to lift the cart to slide it onto the arms.

L’armature centrale peut comprendre une traverse s’étendant suivant une direction transversale reliant lesdits au moins deux bras au niveau de l’extrémité proximale, ladite traverse écartant lesdits au moins deux bras l’un à l’autre selon une direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale.The central frame may comprise a crosspiece extending in a transverse direction connecting said at least two arms at the proximal end, said crosspiece separating said at least two arms from one another in a transverse, perpendicular direction in the longitudinal direction.

Une portion de l’extrémité proximale de chacun desdits au moins deux bras peut être agencée suivant la direction longitudinale, et selon un sens orienté de l’extrémité distale vers l’extrémité proximale, dépassante de la traverse. Une équerre de renfort peut être fixée entre la traverse et la portion de l’extrémité proximale de chacun desdits au moins deux bras.A portion of the proximal end of each of said at least two arms can be arranged in the longitudinal direction, and in a direction oriented from the distal end towards the proximal end, protruding from the crosspiece. A reinforcing bracket can be fixed between the crosspiece and the portion of the proximal end of each of said at least two arms.

Le moyen de préhension peut comporter au moins un montant de direction solidaire de l’armature centrale et s’étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure selon une direction comprenant au moins une composante verticale.The gripping means may comprise at least one steering post secured to the central frame and extending between a lower end and an upper end in a direction comprising at least one vertical component.

L’armature centrale peut comprendre une barre de liaison comprenant une composante suivant la direction longitudinale reliée à la traverse au niveau d’une portion centrale de la traverse et le montant de direction en écartant le montant de la traverse suivant la direction longitudinale.The central frame may comprise a connecting bar comprising a component in the longitudinal direction connected to the crosspiece at a central portion of the crosspiece and the steering post by spreading the post from the crosspiece in the longitudinal direction.

L’armature centrale peut comprendre deux branches s’étendant chacune entre une extrémité proximale et une extrémité distale, l’extrémité distale de chaque branche étant reliée à l’extrémité proximale de l’un des bras, les deux branches étant articulées l’une par rapport à l’autre par un pivot selon un deuxième axe vertical. Les branches peuvent être croisées l’une par rapport à l’autre. Chaque branche peut donc s’étendre selon une direction qui pivote autour du deuxième axe vertical. Dans une position donnée, la direction d’extension de chaque branche peut comprendre une composante selon la direction longitudinale et une composante selon la direction transversale. Cette configuration particulière, ou configuration dite “croisée” ou “en ciseaux” apporte l’avantage supplémentaire de permettre au dispositif d’aller rechercher un chariot sous un rack, là où l’opérateur devait auparavant s’accroupir, voire se mettre à quatre pattes pour réaliser cette opération.The central frame may comprise two branches each extending between a proximal end and a distal end, the distal end of each branch being connected to the proximal end of one of the arms, the two branches being articulated one relative to the other by a pivot along a second vertical axis. The branches can be crossed in relation to each other. Each branch can therefore extend in a direction which pivots around the second vertical axis. In a given position, the direction of extension of each branch may include a component in the longitudinal direction and a component in the transverse direction. This particular configuration, or so-called “crossed” or “scissor” configuration, provides the additional advantage of allowing the device to search for a trolley under a rack, where the operator previously had to crouch, or even stand on all fours. legs to carry out this operation.

Une telle configuration permet d’ajuster l’écartement entre lesdits au moins deux bras selon la direction transversale en fonction de l’environnement dans lequel le dispositif est utilisé et/ou en fonction de l’article à transporter. Par exemple, l’écartement entre les deux bras peut être ajusté pour permettre l’insertion des bras entre deux montants d’un rayonnage dans une aire de stockage. Il peut être prévu un système entre chaque bras et la branche respective, chaque système étant adapté pour maintenir le bras respectif aligné selon la direction longitudinale, notamment de sorte que les bras restent parallèles entre eux.Such a configuration makes it possible to adjust the spacing between said at least two arms in the transverse direction depending on the environment in which the device is used and/or depending on the item to be transported. For example, the spacing between the two arms can be adjusted to allow the arms to be inserted between two uprights of a rack in a storage area. A system can be provided between each arm and the respective branch, each system being adapted to keep the respective arm aligned in the longitudinal direction, in particular so that the arms remain parallel to each other.

Le dispositif de manutention peut comporter deux montants de direction s’étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure selon une direction comprenant au moins une composante verticale, l’extrémité inférieure de chaque montant de direction peut être solidaire de l’une des branches. Alternativement, l’armature centrale peut comprendre deux barres de liaison, s’étendant longitudinalement par exemple, et reliées chacune, d’une part, à l’extrémité distale de l’une des branches, et d’autre part, à l’un des montants de direction.The handling device may comprise two steering posts extending between a lower end and an upper end in a direction comprising at least one vertical component, the lower end of each steering post may be integral with one of the branches. Alternatively, the central frame may comprise two connecting bars, extending longitudinally for example, and each connected, on the one hand, to the distal end of one of the branches, and on the other hand, to the one of the steering pillars.

Les moyens de guidage de chaque bras peuvent comprendre au moins une roulette de guidage, ayant de préférence un axe de révolution selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale. Alternativement ou au surplus, les moyens de guidage de chaque bras peuvent comprendre des roulements à billes et/ou des billes porteuses (permettant un déplacement du dispositif selon toute direction horizontale).The guiding means of each arm may comprise at least one guide wheel, preferably having an axis of revolution in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction. Alternatively or additionally, the guiding means of each arm may comprise ball bearings and/or carrier balls (allowing movement of the device in any horizontal direction).

Les moyens de direction comprennent au moins une roulette de direction montée sur l’armature centrale ou sur le moyen de préhension manuelle, pivotante autour d’un axe vertical.The steering means comprise at least one steering wheel mounted on the central frame or on the manual gripping means, pivoting around a vertical axis.

Chaque roulette de direction peut être reliée à l’un des montants de direction au niveau de l’extrémité inférieure.Each steering caster can be connected to one of the steering posts at the lower end.

Le montant de direction peut être relié rigidement, par exemple par boulonnage, à la barre de liaison. Le moyen préhension manuelle peut comprendre un guidon relié rigidement au montant de direction au niveau de l’extrémité supérieure.The steering post can be rigidly connected, for example by bolting, to the connecting bar. The manual gripping means may comprise a handlebar rigidly connected to the steering post at the upper end.

Ladite au moins une surface supérieure peut être délimitée, d’un premier côté selon la direction longitudinale, par l’extrémité proximale du bras respectif. Ladite au moins au moins une surface supérieure peut être délimitée, de l’autre côté selon la direction longitudinale, par l’extrémité distale du bras respectif.Said at least one upper surface can be delimited, on a first side in the longitudinal direction, by the proximal end of the respective arm. Said at least at least one upper surface can be delimited, on the other side in the longitudinal direction, by the distal end of the respective arm.

L’angle d’inclinaison de chaque bras peut être réglé par déplacement du point de fixation entre le bras et l’armature.The angle of inclination of each arm can be adjusted by moving the attachment point between the arm and the frame.

Il est encore proposé, selon un second aspect, un procédé de manutention d’un chariot motorisé au sol au moyen d’un dispositif de manutention tel que décrit ci-avant, le chariot motorisé comportant un châssis s’étendant au moins selon un premier axe d’extension entre une première extrémité et une seconde extrémité, et des moyens de déplacement du chariot, les moyens de déplacement comprenant au moins des premiers moyens de déplacement disposés au niveau de la première extrémité du châssis et des seconds moyens de déplacement disposés au niveau de la deuxième extrémité du châssis, le procédé comprenant les étapes :

agencer le dispositif de manutention de sorte que la direction longitudinale des bras du dispositif de manutention soit perpendiculaire à la direction du premier axe d’extension du châssis du chariot et l’extrémité distale de chaque bras soit en vis-à-vis dans la direction longitudinale d’un espace libre situé entre les premiers moyens de déplacement et les seconds moyens de déplacement selon la direction du premier axe d’extension et en dessous du châssis selon la direction verticale ;
déplacer le dispositif de manutention relativement au chariot selon un premier sens de la direction longitudinale, de préférence en exerçant un effort sur le chariot motorisé et/ou sur le dispositif de manutention qui est supérieur à une force de frottement entre le châssis et les bras du dispositif de manutention, pour insérer chaque bras dans l’espace libre jusqu’à ce que le châssis du chariot motorisé repose sur les bras du dispositif de manutention avec les moyens de déplacement situés à distance du sol.

It is also proposed, according to a second aspect, a method of handling a motorized trolley on the ground by means of a handling device as described above, the motorized trolley comprising a chassis extending at least along a first extension axis between a first end and a second end, and means for moving the carriage, the moving means comprising at least first moving means arranged at the first end of the chassis and second moving means arranged at the level of the second end of the chassis, the method comprising the steps:

arrange the handling device so that the longitudinal direction of the arms of the handling device is perpendicular to the direction of the first axis of extension of the trolley frame and the distal end of each arm is opposite in the direction longitudinal of a free space located between the first movement means and the second movement means in the direction of the first axis of extension and below the chassis in the vertical direction;
move the handling device relative to the trolley in a first direction of the longitudinal direction, preferably by exerting a force on the motorized trolley and/or on the handling device which is greater than a friction force between the chassis and the arms of the handling device, to insert each arm into the free space until the chassis of the motorized trolley rests on the arms of the handling device with the moving means located at a distance from the ground.

Les moyens de déplacement peuvent être séparés du sol par une distance selon la direction verticale inférieure ou égale à 150 mm.The means of movement can be separated from the ground by a distance in the vertical direction less than or equal to 150 mm.

Le procédé peut comprendre une étape comprenant le déplacement du chariot motorisé entre une position initiale et une position finale par le déplacement manuel du dispositif de manutention.The method may include a step comprising moving the motorized cart between an initial position and a final position by manually moving the handling device.

Le procédé peut comprendre une étape comprenant le déplacement du dispositif de manutention relativement au chariot selon un second sens de la direction longitudinale, de préférence en exerçant un effort sur le chariot et/ou sur le dispositif de manutention qui est supérieur à la force de frottement entre le châssis et les bras du dispositif de manutention, jusqu’à ce que les moyens de déplacement reposent sur le sol et que le châssis du chariot motorisé soit à distance des bras du dispositif de manutention, et de préférence jusqu’à ce que les bras du dispositif de manutention soient extraits de l’espace libre.The method may comprise a step comprising moving the handling device relative to the trolley in a second direction of the longitudinal direction, preferably by exerting a force on the trolley and/or on the handling device which is greater than the friction force between the chassis and the arms of the handling device, until the means of movement rest on the ground and the chassis of the motorized trolley is at a distance from the arms of the handling device, and preferably until the arms of the handling device are extracted from the free space.

La position initiale peut être située dans une aire de stockage. L’aire de stockage peut comprendre une pluralité de rayonnages définissant des allées. La position initiale peut être située dans une allée de l’aire de stockage.The initial position may be located in a storage area. The storage area may include a plurality of shelves defining aisles. The initial position may be located in an aisle of the storage area.

La position finale peut être située dans une zone destinée à la maintenance du chariot motorisé ou à la recharge d’une batterie alimentant un actionneur des moyens de déplacements.The final position can be located in an area intended for maintenance of the motorized trolley or for recharging a battery powering an actuator of the means of movement.

Les premiers moyens de déplacement et les seconds moyens de déplacement peuvent comprendre chacun une paire de roues, de préférence chacune étant montée sur le châssis pivotante autour d’un axe vertical respectif.The first movement means and the second movement means may each comprise a pair of wheels, preferably each being mounted on the chassis pivoting around a respective vertical axis.

Une dimension du dispositif de manutention selon la direction transversale peut être inférieure à la dimension du châssis du chariot selon la direction du premier axe d’extension, de préférence inférieure à la distance séparant les premiers moyens de déplacement et les seconds moyens de déplacement selon la direction du premier axe d’extension. La dimension du dispositif de manutention selon la direction transversale peut être comprise entre 200 mm et 1000 mm.A dimension of the handling device in the transverse direction may be less than the dimension of the chassis of the trolley in the direction of the first axis of extension, preferably less than the distance separating the first means of movement and the second means of movement according to the direction of the first axis of extension. The dimension of the handling device in the transverse direction can be between 200 mm and 1000 mm.

L’espace libre peut comprendre un premier espace libre dans lequel est engagé l’un des bras du dispositif de manutention et un second espace libre dans lequel est engagé un autre parmi les bras du dispositif de manutention.The free space may comprise a first free space in which one of the arms of the handling device is engaged and a second free space in which another of the arms of the handling device is engaged.

D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the attached drawings, in which:

représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention selon la présente description ; represents a perspective view of a handling device according to the present description;

représente une vue de côté du dispositif de manutention de la ; represents a side view of the handling device of the ;

est un schéma fonctionnel d’un procédé de manutention d’un chariot motorisé au sol au moyen du dispositif de manutention de la ; is a functional diagram of a method of handling a motorized trolley on the ground by means of the handling device of the ;

représente une première étape du procédé de la ; represents a first step in the process of ;

représente une deuxième étape du procédé de la ; represents a second step of the process of ;

représente une vue schématique du dispositif de manutention de la selon une variante de réalisation. represents a schematic view of the handling device of the according to an alternative embodiment.

Il est maintenant fait référence aux figures 1 et 2 qui représentent un dispositif de manutention 10, notamment adapté pour la manutention d’un chariot motorisé 20.Reference is now made to Figures 1 and 2 which represent a handling device 10, in particular adapted for handling a motorized trolley 20.

Le dispositif de manutention 10 comprend une armature centrale, un moyen de préhension manuelle, deux bras 11 et des moyens de direction.The handling device 10 comprises a central frame, a manual gripping means, two arms 11 and steering means.

Les deux bras 11 s’étendent chacun entre une extrémité proximale 11a et une extrémité distale 11b selon une direction longitudinale X. Ici les deux bras 11 sont parallèles entre eux. Chaque bras 11 est solidaire de l’armature centrale au niveau de l’extrémité proximale 11a. L’extrémité distale 11b de chaque bras 11 est ici une extrémité libre du bras 11 correspondant. De manière remarquable, chaque bras 11 présente une surface supérieure 11c qui est inclinée vers le bas dans un sens de la direction longitudinale X orientée vers l’extrémité distale 11b du bras 11 respectif. De préférence, la surface supérieure 11c de chaque bras 11 est inclinée par rapport à l’horizontale selon au moins un angle α1, α2 compris entre 0.5° et 8°. L’angle α1, α2 d’inclinaison de la surface supérieure 11c est identique pour chaque bras 11. Il n’est pas exclu que l’angle α1, α2 d’inclinaison de la surface supérieure 11c de chaque bras 11 évolue selon la direction longitudinale X.The two arms 11 each extend between a proximal end 11a and a distal end 11b in a longitudinal direction X. Here the two arms 11 are parallel to each other. Each arm 11 is integral with the central frame at the level of the proximal end 11a. The distal end 11b of each arm 11 is here a free end of the corresponding arm 11. Remarkably, each arm 11 has an upper surface 11c which is inclined downwards in a direction of the longitudinal direction X oriented towards the distal end 11b of the respective arm 11. Preferably, the upper surface 11c of each arm 11 is inclined relative to the horizontal at least one angle α1, α2 of between 0.5° and 8°. The angle α1, α2 of inclination of the upper surface 11c is identical for each arm 11. It is not excluded that the angle α1, α2 of inclination of the upper surface 11c of each arm 11 evolves according to the direction longitudinal

En l’espèce, chaque bras 11 comprend un longeron 12 et un flasque 13 reliés rigidement l’un à l’autre. Le longeron 12 et le flasque 13 de chaque bras 11 peuvent être disposés bout à bout selon la direction longitudinale X. Comme visible à la , l’extrémité proximale 11a de chaque bras 11 est formée au niveau du longeron 12 respectif et l’extrémité distale 11b de chaque bras 11 est formée au niveau du flasque 13 respectif. La surface supérieure 11c comprend ainsi une première surface supérieure 12c formée par le longeron 12 qui est inclinée par rapport à l’horizontale selon un premier angle α1 et une seconde surface supérieure 13c formée par le flasque 13 qui est inclinée par rapport à l’horizontale selon au moins un second angle α2. Le premier angle α1 est avantageusement inférieur au second angle α2. Un tel agencement permet l’insertion des bras 11 sous un chariot présentant une faible garde au sol. Cela facilite aussi le soulevage du chariot pour le glisser sur les bras 11. On remarquera aussi que la surface supérieure 11c de chaque bras 11 est délimitée, d’un premier côté selon la direction longitudinale X, par l’extrémité proximale 11a du bras 11 respectif, et de l’autre côté selon la direction longitudinale X, par l’extrémité distale 11b du bras 11 respectif. En d’autres termes, chaque bras 11 présente une surface supérieure 11c qui est inclinée sur toute la longueur du bras 11 selon la direction longitudinale X.In this case, each arm 11 comprises a spar 12 and a flange 13 rigidly connected to each other. The spar 12 and the flange 13 of each arm 11 can be arranged end to end in the longitudinal direction , the proximal end 11a of each arm 11 is formed at the level of the respective spar 12 and the distal end 11b of each arm 11 is formed at the level of the respective flange 13. The upper surface 11c thus comprises a first upper surface 12c formed by the spar 12 which is inclined relative to the horizontal at a first angle α1 and a second upper surface 13c formed by the flange 13 which is inclined relative to the horizontal according to at least a second angle α2. The first angle α1 is advantageously less than the second angle α2. Such an arrangement allows the insertion of the arms 11 under a carriage having low ground clearance. This also makes it easier to lift the carriage to slide it onto the arms 11. It will also be noted that the upper surface 11c of each arm 11 is delimited, on a first side in the longitudinal direction X, by the proximal end 11a of the arm 11. respective, and on the other side in the longitudinal direction X, by the distal end 11b of the respective arm 11. In other words, each arm 11 has an upper surface 11c which is inclined over the entire length of the arm 11 in the longitudinal direction X.

Chaque bras 11 est muni de moyens de guidage respectifs au niveau de l’extrémité distale 11b. Les moyens de guidage de chaque bras 11 comprennent ici une roulette de guidage 14, ayant un axe de révolution s’étendant selon une direction transversale Y perpendiculaire à la direction longitudinale X. La roulette de guidage 14 est en l’occurrence articulée au flasque 13. Alternativement ou au surplus, les moyens de guidage de chaque bras peuvent comprendre des roulements à billes et/ou des billes porteuses (permettant un déplacement du dispositif selon toute direction horizontale).Each arm 11 is provided with respective guide means at the distal end 11b. The guiding means of each arm 11 here comprise a guide wheel 14, having an axis of revolution extending in a transverse direction Y perpendicular to the longitudinal direction X. The guide wheel 14 is in this case articulated to the flange 13 Alternatively or additionally, the guiding means of each arm may comprise ball bearings and/or carrier balls (allowing movement of the device in any horizontal direction).

Selon le mode de réalisation des figures 1 et 2, l’armature centrale comprend une traverse 15 s’étendant suivant la direction transversale Y reliant les deux bras 11 au niveau de leur extrémité proximale 11a, ladite traverse 15 écartant lesdits au moins deux bras 11 l’un à l’autre selon la direction transversale Y. Une portion de l’extrémité proximale 11a de chacun des deux bras 11 est agencée suivant la direction longitudinale X, et selon un sens orienté de l’extrémité distale 11b vers l’extrémité proximale 11a, dépassante de la traverse 15. Une équerre 19 de renfort est fixée entre la traverse 15 et la portion de l’extrémité proximale 11a de chacun des deux bras 11.According to the embodiment of Figures 1 and 2, the central frame comprises a crosspiece 15 extending in the transverse direction Y connecting the two arms 11 at their proximal end 11a, said crosspiece 15 separating said at least two arms 11 one to the other in the transverse direction Y. A portion of the proximal end 11a of each of the two arms 11 is arranged in the longitudinal direction X, and in a direction oriented from the distal end 11b towards the end proximal end 11a, protruding from the crosspiece 15. A reinforcing bracket 19 is fixed between the crosspiece 15 and the portion of the proximal end 11a of each of the two arms 11.

L’armature centrale comprend une barre de liaison 16 s’étendant ici suivant la direction longitudinale X et qui est reliée à la traverse 15, au niveau d’une portion centrale de la traverse 15.The central frame comprises a connecting bar 16 extending here in the longitudinal direction X and which is connected to the crosspiece 15, at a central portion of the crosspiece 15.

Le moyen de préhension manuelle est solidaire de l’armature centrale. En particulier, le moyen de préhension manuelle comprend un montant de direction 17 solidaire de l’armature centrale et s’étendant verticalement entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure. Le montant de direction 17 est relié rigidement, ici par boulonnage, au niveau de son extrémité inférieure, à la barre de liaison 16. Le montant de direction 17 est écarté de la traverse 15 suivant la direction longitudinale X. Le moyen préhension manuelle peut aussi comprendre un guidon relié rigidement au montant de direction 17 au niveau de l’extrémité supérieure. Avantageusement, le moyen de préhension manuelle peut comprendre une tige télescopique ce qui permet une réduction de sa taille et donc un encombrement moindre pour le dispositif total. Avantageusement, le moyen de préhension manuelle peut aussi être alors monté mobile par rapport à l’armature centrale entre une position dépliée et une position repliée, ce qui permet réduire encore plus l’encombre du dispositif de manutention.The manual gripping means is integral with the central frame. In particular, the manual gripping means comprises a steering post 17 secured to the central frame and extending vertically between a lower end and an upper end. The steering post 17 is rigidly connected, here by bolting, at its lower end, to the connecting bar 16. The steering post 17 is spaced from the crosspiece 15 in the longitudinal direction X. The manual gripping means can also comprise a handlebar rigidly connected to the steering post 17 at the upper end. Advantageously, the manual gripping means may comprise a telescopic rod, which allows a reduction in its size and therefore less bulk for the total device. Advantageously, the manual gripping means can also be mounted movable relative to the central frame between an unfolded position and a folded position, which makes it possible to further reduce the bulk of the handling device.

Les moyens de directions sont ici reliés au moyen de préhension manuelle et sont adaptés pour diriger le dispositif de manutention 10 au sol. Les moyens de direction comprennent ici une roulette de direction 18 montée sur le moyen de préhension manuelle, pivotante autour d’un premier axe vertical Z1. En l’espèce, la roulette de direction 18 est reliée au montant de direction 17 au niveau de l’extrémité inférieure.The steering means are here connected to the manual gripping means and are adapted to direct the handling device 10 to the ground. The steering means here comprise a steering wheel 18 mounted on the manual gripping means, pivoting around a first vertical axis Z1. In this case, the steering wheel 18 is connected to the steering post 17 at the lower end.

L’inclinaison de la surface supérieure 11c de chaque bras 11, permet de faciliter le chargement d’un chariot motorisé 20 sur les bras 11. L’inclinaison est avantageusement choisie pour qu’une force de frottement entre le chariot et les bras 11 du dispositif de manutention 10 permette de retenir le chariot sur les bras 11 du dispositif de manutention 10. L’angle α1, α2 d’inclinaison de chaque bras 11 peut être réglé par déplacement du point de fixation entre le bras 11 et l’armature selon la direction longitudinale X ou du point de fixation entre la barre de liaison 16 et le montant de direction 17 selon la direction verticale Z. Par exemple, cela peut être réalisé au moyen d’un pion coulissant dans une rainure.The inclination of the upper surface 11c of each arm 11 makes it easier to load a motorized cart 20 on the arms 11. The inclination is advantageously chosen so that a friction force between the cart and the arms 11 of the handling device 10 allows the carriage to be retained on the arms 11 of the handling device 10. The angle α1, α2 of inclination of each arm 11 can be adjusted by moving the point of attachment between the arm 11 and the frame according to the longitudinal direction

Aussi, une fois le chariot chargé sur le dispositif de manutention 10, celui-ci est avantageusement facile à déplacer, notamment par le biais des moyens de guidage et des moyens de directions. De manière particulièrement avantageuse, le dispositif de manutention 10 est dépourvu d’actionneur motorisé tel qu’un moteur électrique, un vérin, etc. Le dispositif de manutention 10 est manuel. Cela permet de minimiser la consommation énergétique d’une opération de manutention et cela permet aussi de réduire les sources de pannes éventuelles. Cela permet aussi d’alléger le dispositif de manutention 10. Le dispositif de manutention 10 est configuré comme un outil à main ayant une masse inférieure ou égale à 5 kg, de préférence inférieure ou égale à 3 kg. Un opérateur peut donc transporter facilement le dispositif de manutention 10. Enfin, le dispositif de manutention 10 peut présenter une dimension comprise entre 100 et 700 mm selon la direction longitudinale, de préférence égale à 500 mm. Le dispositif de manutention 10 peut présenter une dimension comprise entre 200 et 1000 mm selon la direction transversale, de préférence égale à 900 mm. Le dispositif de manutention 10 peut présenter une dimension comprise entre 100 et 700 mm selon la direction verticale, de préférence égale à 500 mm. De telles dimensions permettent l’utilisation du dispositif de manutention dans des espaces restreints.Also, once the trolley loaded on the handling device 10, it is advantageously easy to move, in particular by means of the guiding means and the direction means. Particularly advantageously, the handling device 10 does not have a motorized actuator such as an electric motor, a cylinder, etc. The handling device 10 is manual. This makes it possible to minimize the energy consumption of a handling operation and it also makes it possible to reduce the sources of possible breakdowns. This also makes it possible to lighten the handling device 10. The handling device 10 is configured as a hand tool having a mass less than or equal to 5 kg, preferably less than or equal to 3 kg. An operator can therefore easily transport the handling device 10. Finally, the handling device 10 can have a dimension of between 100 and 700 mm in the longitudinal direction, preferably equal to 500 mm. The handling device 10 may have a dimension of between 200 and 1000 mm in the transverse direction, preferably equal to 900 mm. The handling device 10 may have a dimension of between 100 and 700 mm in the vertical direction, preferably equal to 500 mm. Such dimensions allow the handling device to be used in confined spaces.

En référence aux figures 3 à 5, il est maintenant décrit un procédé 100 de manutention d’un chariot motorisé 20 au sol au moyen du dispositif de manutention 10 tel que décrit ci-avant. Le chariot motorisé 20 comporte un châssis 21 s’étendant au moins selon un premier axe d’extension A1 entre une première extrémité et une seconde extrémité, et des moyens de déplacement du chariot. Les moyens de déplacement comprennent des premiers moyens de déplacement 22a disposés au niveau de la première extrémité du châssis 21 et des seconds moyens de déplacement 22b disposés au niveau de la deuxième extrémité du châssis 21. En l’occurrence, les premiers moyens de déplacement 22a et les seconds moyens de déplacement 22b comprennent chacun une paire de roues, de préférence chacune étant montée sur le châssis 21 pivotante autour d’un axe vertical respectif.With reference to Figures 3 to 5, a method 100 is now described for handling a motorized trolley 20 on the ground by means of the handling device 10 as described above. The motorized carriage 20 comprises a chassis 21 extending at least along a first axis of extension A1 between a first end and a second end, and means for moving the carriage. The movement means comprise first movement means 22a arranged at the first end of the chassis 21 and second movement means 22b arranged at the second end of the chassis 21. In this case, the first movement means 22a and the second movement means 22b each comprise a pair of wheels, preferably each being mounted on the chassis 21 pivoting around a respective vertical axis.

Aussi, le chariot comprend un espace libre 23 situé entre les premiers moyens de déplacement 22a et les seconds moyens de déplacement 22b selon la direction du premier axe d’extension A1 et en dessous du châssis 21 selon la direction verticale Z. L’espace libre 23 comprend un premier espace libre 23 et un second espace libre 23. Le premier espace libre 23 est situé au voisinage des premiers moyens de déplacement 22a et le second espace libre 23 est situé au voisinage des seconds moyens de déplacement 22b. Par « espace libre 23 », il est entendu un espace (ou un volume) dépourvu de tout élément mécanique, i.e. un espace accessible et vide. Alternativement, le chariot motorisé 20 peut comprendre un seul espace libre 23 délimité de chaque côté selon la direction du premier axe par les premiers moyens de déplacement 22a et les seconds moyens de déplacement 22b.Also, the carriage comprises a free space 23 located between the first movement means 22a and the second movement means 22b in the direction of the first axis of extension A1 and below the chassis 21 in the vertical direction Z. The free space 23 comprises a first free space 23 and a second free space 23. The first free space 23 is located in the vicinity of the first movement means 22a and the second free space 23 is located in the vicinity of the second movement means 22b. By “free space 23” is meant a space (or a volume) devoid of any mechanical element, i.e. an accessible and empty space. Alternatively, the motorized carriage 20 may comprise a single free space 23 delimited on each side in the direction of the first axis by the first movement means 22a and the second movement means 22b.

Dans le procédé 100 décrit ci-après, le chariot est initialement dans une position initiale. La position initiale peut être située dans une aire de stockage. L’aire de stockage peut comprendre une pluralité de rayonnages définissant des allées. La position initiale peut être située dans une allée de l’aire de stockage. Le chariot peut être immobilisé ou bloqué à la position initiale.In the method 100 described below, the carriage is initially in an initial position. The initial position may be located in a storage area. The storage area may include a plurality of shelves defining aisles. The initial position may be located in an aisle of the storage area. The carriage can be immobilized or blocked in the initial position.

Le procédé 100 comprend une première étape 110 représentée à la . La première étape 110 comprend l’agencement du dispositif de manutention 10 de sorte que la direction longitudinale X des bras 11 du dispositif de manutention 10 soit perpendiculaire à la direction du premier axe d’extension A1 du châssis 21 du chariot et l’extrémité distale 11b de chaque bras 11 soit en vis-à-vis dans la direction longitudinale X respectivement du premier espace libre 23 et du second espace libre 23.The method 100 comprises a first step 110 represented in . The first step 110 comprises the arrangement of the handling device 10 so that the longitudinal direction 11b of each arm 11 is opposite in the longitudinal direction X respectively the first free space 23 and the second free space 23.

Comme visible à la , une dimension D1 du dispositif de manutention selon la direction transversale est inférieure à une dimension D2 du châssis du chariot selon la direction du premier axe d’extension, et aussi inférieure à la distance D3 séparant les premiers moyens de déplacement et les seconds moyens de déplacement selon la direction du premier axe d’extension. La dimension D1 du dispositif de manutention selon la direction transversale peut être comprise entre 200 mm et 1000 mm. En l’espèce, la dimension D1 correspond à une dimension selon la direction transversale entre des faces opposées des bras selon la direction transversale. Optionnellement, l’écartement entre les bras 11 selon la direction transversale Y peut être ajustable en fonction de l’écartement selon la direction transversale entre le premier espace libre 23 et le second espace libre 23 afin de permettre leur insertion dans le premier espace libre 23 et le second espace libre 23.As visible at , a dimension D1 of the handling device in the transverse direction is less than a dimension D2 of the chassis of the trolley in the direction of the first axis of extension, and also less than the distance D3 separating the first movement means and the second means of movement. movement in the direction of the first axis of extension. The dimension D1 of the handling device in the transverse direction can be between 200 mm and 1000 mm. In this case, the dimension D1 corresponds to a dimension in the transverse direction between opposite faces of the arms in the transverse direction. Optionally, the spacing between the arms 11 in the transverse direction Y can be adjustable as a function of the spacing in the transverse direction between the first free space 23 and the second free space 23 in order to allow their insertion into the first free space 23 and the second free space 23.

Le procédé 100 comprend une deuxième étape 120. La deuxième étape 120 vise à charger le chariot sur le dispositif de manutention 10 comme représenté à la . La deuxième étape 120 comprend le déplacement du dispositif de manutention 10 relativement au chariot selon un premier sens de la direction longitudinale X (représenté par la flèche S1 à la ), de préférence en exerçant un effort sur le chariot motorisé 20 et/ou sur le dispositif de manutention 10 qui est supérieur à une force de frottement entre le châssis 21 et les bras 11 du dispositif de manutention 10, pour insérer chaque bras 11 dans l’espace libre 23 correspondant jusqu’à ce que le châssis 21 du chariot motorisé 20 repose sur les bras 11 du dispositif de manutention 10 avec les moyens de déplacement situés à distance du sol. En d’autres termes, le chariot est hissé sur les bras 11 du dispositif de manutention 10 (le soulèvement du chariot motorisé 20 selon la direction verticale est représenté par la flèche F à la ), ce qui provoque un décollement des moyens de déplacement du sol S, permettant alors le transport du chariot sur le dispositif de manutention 10. Les moyens de déplacement peuvent être séparés du sol par une distance D4 selon la direction verticale Z inférieure ou égale à 150 mm.The method 100 comprises a second step 120. The second step 120 aims to load the cart on the handling device 10 as shown in . The second step 120 comprises the movement of the handling device 10 relative to the carriage in a first direction of the longitudinal direction ), preferably by exerting a force on the motorized carriage 20 and/or on the handling device 10 which is greater than a friction force between the chassis 21 and the arms 11 of the handling device 10, to insert each arm 11 into the corresponding free space 23 until the chassis 21 of the motorized trolley 20 rests on the arms 11 of the handling device 10 with the movement means located at a distance from the ground. In other words, the trolley is hoisted on the arms 11 of the handling device 10 (the lifting of the motorized trolley 20 in the vertical direction is represented by the arrow F at the ), which causes the movement means S to separate from the ground, then allowing the carriage to be transported on the handling device 10. The movement means can be separated from the ground by a distance D4 in the vertical direction Z less than or equal to 150mm.

Le procédé 100 comprend une troisième étape 130. La troisième étape 130 comprend le déplacement du chariot motorisé 20 depuis la position initiale vers une position finale par le déplacement manuel du dispositif de manutention 10. La position finale peut être située dans une zone destinée à la maintenance du chariot motorisé 20 ou à la recharge d’une batterie alimentant un actionneur des moyens de déplacements.The method 100 comprises a third step 130. The third step 130 comprises the movement of the motorized carriage 20 from the initial position to a final position by the manual movement of the handling device 10. The final position can be located in an area intended for the maintenance of the motorized trolley 20 or the recharging of a battery powering an actuator of the means of movement.

Le procédé 100 comprend une quatrième étape 140. La quatrième étape 140 vise à décharger le chariot du dispositif de manutention 10. La quatrième étape 140 est réalisée lorsque le dispositif de manutention 10 sur lequel est chargé le chariot est à la position finale. La quatrième étape 140 peut comprendre le déplacement du dispositif de manutention 10 relativement au chariot selon un second sens de la direction longitudinale X (représenté par la flèche S2 à la ), de préférence en exerçant un effort sur le chariot et/ou sur le dispositif de manutention 10 qui est supérieur à la force de frottement entre le châssis 21 et les bras 11 du dispositif de manutention 10, jusqu’à ce que les moyens de déplacement reposent à nouveau sur le sol et que le châssis 21 du chariot motorisé 20 soit à distance des bras 11 du dispositif de manutention 10, et de préférence jusqu’à ce que les bras 11 du dispositif de manutention 10 soient extraits de l’espace libre 23 correspondant.The method 100 comprises a fourth step 140. The fourth step 140 aims to unload the cart from the handling device 10. The fourth step 140 is carried out when the handling device 10 on which the cart is loaded is in the final position. The fourth step 140 may include the movement of the handling device 10 relative to the carriage in a second direction of the longitudinal direction ), preferably by exerting a force on the carriage and/or on the handling device 10 which is greater than the friction force between the chassis 21 and the arms 11 of the handling device 10, until the means of movement rest again on the ground and the chassis 21 of the motorized trolley 20 is at a distance from the arms 11 of the handling device 10, and preferably until the arms 11 of the handling device 10 are extracted from the space free 23 corresponding.

Le procédé 100 tel que décrit ci-avant peut avantageusement être réalisé par un seul opérateur. On remarquera également que le chargement et le déchargement du chariot sur le dispositif de manutention 10 ne requièrent aucune assistance mécanique ou motorisée (i.e. qu’il peut être effectué manuellement). L’angle α1, α2 d’inclinaison de la surface supérieure 11c de chaque bras 11 peut être choisi pour qu’un opérateur puisse, aisément et seul, exercer l’effort sur le chariot motorisé 20 et/ou sur le dispositif de manutention 10 supérieur à une force de frottement entre le châssis 21 et les bras 11 du dispositif de manutention 10 lors du chargement (troisième étape 130) ou du déchargement du chariot (quatrième étape 140). Par ailleurs, le procédé 100 tel que décrit ci-avant peut être réalisé alors qu’un (des) article(s) ou un bac contenant un (des) article(s) est (sont) disposé(s) sur le chariot motorisé 20.The method 100 as described above can advantageously be carried out by a single operator. It will also be noted that loading and unloading the cart on the handling device 10 does not require any mechanical or motorized assistance (i.e. it can be done manually). The angle α1, α2 of inclination of the upper surface 11c of each arm 11 can be chosen so that an operator can, easily and alone, exert the force on the motorized trolley 20 and/or on the handling device 10 greater than a friction force between the chassis 21 and the arms 11 of the handling device 10 during loading (third step 130) or unloading of the cart (fourth step 140). Furthermore, the method 100 as described above can be carried out while an article(s) or a bin containing an article(s) is (are) placed on the motorized trolley 20.

L’invention ne se limite pas aux seuls exemples décrits précédemment et est susceptible de nombreuses variantes.The invention is not limited to the examples described above and is capable of numerous variations.

Une variante de réalisation du dispositif de manutention 10 est représentée à la . Le dispositif de réalisation selon la variante de la diffère du dispositif de manutention 10 tel que décrit ci-avant en ce que l’armature centrale comprend deux branches 31 articulées l’une par rapport à l’autre par un pivot 32 selon un deuxième axe vertical Z2. Autrement dit, les branches s’entrecroisent avec le pivot 32 et agencé au niveau de l’intersection entre les branches 31. Chaque branche 31 s’étend entre une extrémité proximale et une extrémité distale. L’extrémité distale de chaque branche 31 est reliée à l’extrémité proximale 11a de l’un des bras 11. Le moyen de préhension manuelle comprend ici deux montants de direction 17 s’étendant verticalement entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure. L’extrémité inférieure de chaque montant de direction 17 est solidaire de l’une des branches 31. Aussi, les moyens de direction du dispositif de réalisation selon la variante de la comprennent une roulette de direction 18. La roulette de direction 18 est reliée au niveau de l’intersection entre les branches 31, ici sous les branches 31 selon la direction verticale.A variant embodiment of the handling device 10 is shown in . The production device according to the variant of the differs from the handling device 10 as described above in that the central frame comprises two branches 31 articulated relative to each other by a pivot 32 along a second vertical axis Z2. In other words, the branches intersect with the pivot 32 and arranged at the level of the intersection between the branches 31. Each branch 31 extends between a proximal end and a distal end. The distal end of each branch 31 is connected to the proximal end 11a of one of the arms 11. The manual gripping means here comprises two steering posts 17 extending vertically between a lower end and an upper end. The lower end of each steering post 17 is integral with one of the branches 31. Also, the steering means of the production device according to the variant of the comprise a steering wheel 18. The steering wheel 18 is connected at the level of the intersection between the branches 31, here under the branches 31 in the vertical direction.

Une telle configuration permet d’ajuster l’écartement entre lesdits au moins deux bras 11 selon la direction transversale Y en fonction de l’environnement dans lequel le dispositif est utilisé et/ou en fonction de l’article à transporter. Par exemple, l’écartement entre les deux bras 11 peut être ajusté pour permettre l’insertion des bras 11 entre deux montants d’un rayonnage dans une aire de stockage, notamment pour atteindre un chariot bloqué ou immobilisé sous un rayonnage.Such a configuration makes it possible to adjust the spacing between said at least two arms 11 in the transverse direction Y depending on the environment in which the device is used and/or depending on the item to be transported. For example, the spacing between the two arms 11 can be adjusted to allow the insertion of the arms 11 between two uprights of a rack in a storage area, in particular to reach a cart blocked or immobilized under a rack.

Il peut être prévu un système entre chaque bras 11 et la branche 31 respective adapté pour maintenir le bras 11 respectif aligné selon la direction longitudinale X, notamment de sorte que les bras 11 restent parallèles entre eux.A system can be provided between each arm 11 and the respective branch 31 adapted to keep the respective arm 11 aligned in the longitudinal direction X, in particular so that the arms 11 remain parallel to each other.

Enfin, de manière remarquable, dans cette variante, chaque bras est formé par un élément longiligne incliné par rapport à l’horizontale autour d’un axe s’étendant selon la direction transversale.Finally, remarkably, in this variant, each arm is formed by a slender element inclined relative to the horizontal around an axis extending in the transverse direction.

Claims

Handling device (10), in particular for handling a motorized trolley, the handling device (10) comprising:

a central frame (15; 16; 31);
at least one manual gripping means (17) secured to the central frame (15; 16; 31);
at least two arms (11) each extending between a proximal end (11a) and a distal end (11c) in a longitudinal direction (X), each arm (11) being integral with the central frame (15; 16) at the level of the proximal end (11a) and provided with respective guide means (14) at the level of the distal end (11b), each arm (11) having at least one upper surface (11c) inclined downwards in a sense of the longitudinal direction (X) oriented towards the distal end of the respective arm (11);
steering means (18) adapted to direct the handling device (11).

Handling device (10) according to the preceding claim, the handling device (10) being devoid of a motorized actuator.

Handling device (10) according to any one of the preceding claims, the handling device (10) is configured as a hand tool having a mass less than or equal to 5 kg, preferably less than or equal to 3 kg.

Handling device (10) according to any one of the preceding claims, in which said upper surface (11c) of each arm (11) is inclined relative to the horizontal according to at least one angle (α1; α2) between 0.5 ° and 8°.

Handling device (10) according to any one of the preceding claims, in which each arm comprises a spar (12) and a flange (13) rigidly connected to one another, the proximal end (11a) of each arm (11) being formed at the level of the respective spar (12) and the distal end (11b) of each arm (11) being formed at the level of the respective flange (13), said guide means (14) articulated to the flange ( 13) and in which said at least one upper surface (11c) comprises a first upper surface (12c) formed by the spar (12) which is inclined relative to the horizontal at a first angle (α1) and a second upper surface (13c) formed by the flange (13) which is inclined relative to the horizontal according to at least a second angle (α2), the first angle (α1) being less than the second angle (α2).

Handling device (10) according to any one of the preceding claims in which the central frame (15; 16; 31) comprises a crosspiece (15) extending in a transverse direction (Y) connecting said at least two arms ( 11) at the proximal end (11a), said crosspiece (15) separating said at least two arms (11) from one another in a transverse direction (Y), perpendicular to the longitudinal direction (X) .

Handling device (10) according to the preceding claim, in which a portion of the proximal end (11a) of each of said at least two arms () is arranged in the longitudinal direction (X), and in a direction oriented from distal end (11b) towards the proximal end (11a), projecting from the crosspiece (15), and in which a reinforcing bracket (19) is fixed between the crosspiece (15) and the portion of the proximal end (11a ) of each of said at least two arms (11).

Handling device (10) according to claim 6 or 7, in which the manual gripping means (17) comprises at least one steering post (17) secured to the central frame (15,16) and extending between a lower end (17b) and an upper end (17a) in a direction comprising at least one vertical component.

Handling device according to claims 6 or 7 and 8, in which the central frame comprises a connecting bar (16) comprising a component in the longitudinal direction (16) connected to the crosspiece (15) at a central portion of the crosspiece (15) and the steering post (17) by moving the post (17) away from the crosspiece (15) in the longitudinal direction (X).

Handling device (10) according to any one of claims 1 to 5, in which the central frame (15; 16; 31) comprises two branches (31) each extending between a proximal end and a distal end, the distal end of each branch (31) being connected to the proximal end (11a) of one of the arms (11), the two branches (31) being articulated relative to each other by a pivot ( 32) along a vertical axis (Z2).

Handling device (10) according to the preceding claim, the manual gripping means (17) comprising two direction posts (17) extending between a lower end (17b) and an upper end (17a) in a direction comprising at least a vertical component, the lower end (17a) of each steering post (17) being connected to the distal end of one of the branches (31)

Handling device (10) according to any one of the preceding claims, in which the guide means (14) of each arm (11) comprise at least one guide roller (14), preferably having an axis of revolution along a transverse direction (Y) perpendicular to the longitudinal direction (X).

Handling device (10) according to any one of the preceding claims, in which the steering means (18) comprise at least one steering wheel (18) mounted on the central frame (15; 16; 31) or on the manual gripping means (17), pivoting around a vertical axis (Z1).

Handling device (10) according to the preceding claim, claim 8 or 11 applying, in which each steering wheel (18) is connected to one of the steering uprights (17) at the lower end ( 17b).

Method (100) for handling a motorized trolley (20) on the ground by means of a handling device (10) according to any one of the preceding claims, the motorized trolley (20) comprising a chassis (21) extending at least along a first axis of extension (A1) between a first end and a second end, and means for moving the motorized carriage (20), the movement means (22a; 22b) comprising at least first means for movement (22a) arranged at the first end of the chassis (21) and second movement means (22b) arranged at the second end of the chassis (21), the method (100) comprising the steps:

arrange the handling device (10) so that the longitudinal direction (X) of the arms (11) of the handling device (10) is perpendicular to the direction of the first extension axis (A1) of the chassis (21) of the trolley (20) and the distal end (11b) of each arm (11) is opposite in the longitudinal direction (X) a free space (23) located between the first movement means (22a) and the second movement means (22b) in the direction of the first extension axis (A1) and below the chassis (21) in the vertical direction (Z);
move the handling device (10) relative to the cart (20) in a first direction of the longitudinal direction (X), preferably by exerting a force on the motorized cart (20) and/or on the handling device (10) which is greater than a friction force between the frame (21) and the arms (11) of the handling device (10), to insert each arm (11) into the free space (23) until the frame (21) of the motorized trolley (20) rests on the arms (11) of the handling device (10) with the movement means (22a; 22b) located at a distance from the ground.

Method (100) according to the preceding claim, in which the displacement means (22a; 22b) are separated from the ground by a distance in the vertical direction (Z) less than or equal to 150 mm.

A method (100) according to any one of claims 15 or 16, the method (100) further comprising a step comprising moving the motorized carriage (20) between an initial position and a final position by manually moving the handling device (10).

Method (100) according to any one of claims 15 to 17, the method (100) further comprising a step comprising moving the handling device (10) relative to the motorized cart (20) in a second direction of the longitudinal direction (X), preferably by exerting a force on the motorized carriage (20) and/or on the handling device (10) which is greater than the friction force between the chassis (21) and the arms (11) of the device handling device (10), until the movement means (22a; 22b) rest on the ground and the chassis (21) of the motorized trolley (20) is at a distance from the arms (11) of the handling device ( 10), and preferably until the arms of the handling device (10) are extracted from the free space (23).