FR3141906A1 - DEVICE FOR ATTENUATING THE NOISE PRODUCED BY A BRAKING DEVICE - Google Patents

DEVICE FOR ATTENUATING THE NOISE PRODUCED BY A BRAKING DEVICE Download PDF

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Samy Akourtam
Cyril Cubizolles
Dimitri DELMEIRE
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    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/0006Noise or vibration control
    • F16D65/0012Active vibration dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
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Abstract

L’invention a pour objet un procédé d'atténuation du bruit généré par un dispositif de freinage comportant une phase de mesure de vibrations (12) générées par le dispositif de freinage, une phase de production d'un premier signal (16) correspondant auxdites vibrations (12) générées par le dispositif de freinage, une phase de production d'un deuxième signal (20) qui, additionné au premier signal (16), forme un signal résultant d'amplitude moindre que l'amplitude du premier signal (16), et une phase de génération d'une onde vibratoire correspondant au deuxième signal (20). L’invention a aussi pour objet un dispositif d’atténuation (10) apte à mettre en œuvre un procédé d’atténuation de bruit selon l’invention. Figure pour l’abrégé : figure 1The subject of the invention is a method for reducing noise generated by a braking device comprising a phase for measuring vibrations (12) generated by the braking device, a phase for producing a first signal (16) corresponding to said vibrations (12) generated by the braking device, a phase of production of a second signal (20) which, added to the first signal (16), forms a resulting signal of less amplitude than the amplitude of the first signal (16 ), and a phase for generating a vibration wave corresponding to the second signal (20). The invention also relates to an attenuation device (10) capable of implementing a noise attenuation method according to the invention. Figure for abstract: figure 1

Description

DISPOSITIF D'ATTENUATION DU BRUIT PRODUIT PAR UN DISPOSITIF DE FREINAGEDEVICE FOR ATTENUATING THE NOISE PRODUCED BY A BRAKING DEVICE

L'invention se rapporte à un procédé et un dispositif d'atténuation du bruit produit par un dispositif de freinage.The invention relates to a method and a device for attenuating noise produced by a braking device.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF PRIOR ART

Les dispositifs de freinage actuels, notamment les freins électromécaniques pour véhicule automobile comportent de nombreux composants mobiles qui sont propices à générer un bruit de fonctionnement.Current braking devices, in particular electromechanical brakes for motor vehicles, include numerous moving components which are likely to generate operating noise.

Ce bruit peut s'avérer désagréable pour les passagers du véhicule.This noise can be unpleasant for vehicle passengers.

Pour réduire ce bruit, il a été proposé d'incorporer au dispositif de freinage des dispositifs amortisseurs de bruits, réalisés en matériaux polymère notamment.To reduce this noise, it has been proposed to incorporate noise-absorbing devices into the braking device, made in particular from polymer materials.

Il a aussi été proposé d'adapter la structure de certaines parties du dispositif de freinage pour que celles-ci possèdent des modes de vibrations moins importants.It has also been proposed to adapt the structure of certain parts of the braking device so that they have less significant vibration modes.

C'est notamment le cas de couvercles du dispositif d'entrainement électromécanique, qui possède des nervures de rigidification.This is particularly the case for covers of the electromechanical drive device, which has stiffening ribs.

Ces solutions permettent de réduire l'amplitude des vibrations du dispositif de freinage pour certaines fréquences seulement.These solutions make it possible to reduce the amplitude of the vibrations of the braking device for certain frequencies only.

Lorsque le dispositif de freinage est sollicité dans des plages de fréquences non concernées par les solutions présentées ci-dessus, les vibrations peuvent être suffisamment importante pour que le dispositif de freinage génère du bruit.When the braking device is used in frequency ranges not affected by the solutions presented above, the vibrations can be significant enough for the braking device to generate noise.

L'invention a pour but de proposer un procédé permettant d'atténuer le bruit produit par le dispositif de freinage, pour toute condition de fonctionnement de celui-ci.The aim of the invention is to propose a method making it possible to attenuate the noise produced by the braking device, for any operating condition thereof.

L'invention a pour objet un procédé d'atténuation du bruit généré par un dispositif de freinage comportantThe subject of the invention is a method for reducing the noise generated by a braking device comprising

une phase de mesure de vibrations générées par le dispositif de freinage,a phase of measuring vibrations generated by the braking device,

une phase de production d'un premier signal correspondant auxdites vibrations générées par le dispositif de freinage,a phase of producing a first signal corresponding to said vibrations generated by the braking device,

une phase de production d'un deuxième signal qui, additionné au premier signal, forme un signal résultant d'amplitude moindre que l'amplitude du premier signal,a phase of producing a second signal which, added to the first signal, forms a resulting signal of less amplitude than the amplitude of the first signal,

une phase de génération d'une onde vibratoire correspondant au deuxième signal. La production d'une onde vibratoire en plus de celle générée par le dispositif de freinage permet de produire une onde totale qui est d'amplitude moindre que celle produite par le dispositif de freinage. Le bruit ainsi généré est par conséquent moins fort.a phase of generating a vibration wave corresponding to the second signal. The production of a vibration wave in addition to that generated by the braking device makes it possible to produce a total wave which is of lower amplitude than that produced by the braking device. The noise thus generated is therefore less loud.

De préférence, le deuxième signal est un signal ayant la même fréquence et une phase inversée par rapport au premier signal.Preferably, the second signal is a signal having the same frequency and an inverted phase relative to the first signal.

De préférence, le deuxième signal est un signal ayant une fréquence décalée par rapport au premier signal.Preferably, the second signal is a signal having a frequency shifted relative to the first signal.

De préférence, le procédé est mis en œuvre de façon continue pendant le fonctionnement du dispositif de freinage.Preferably, the method is implemented continuously during operation of the braking device.

L’invention a aussi pour objet un dispositif d'atténuation du bruit produit par un dispositif de freinage, qui est apte à mettre en œuvre un procédé selon l'invention, qui comporte un organe de mesure de vibrations produites par le dispositif de freinage, un boitier électronique de commande qui est apte à produire un signal d'atténuation en réponse à un signal de mesure produit par l'organe de mesure de vibrations et un dispositif de génération de vibrations apte à produire une onde vibratoire en fonction du signal d'atténuation produit.The invention also relates to a device for attenuating the noise produced by a braking device, which is capable of implementing a method according to the invention, which comprises a member for measuring vibrations produced by the braking device, an electronic control unit which is capable of producing an attenuation signal in response to a measurement signal produced by the vibration measuring member and a vibration generation device capable of producing a vibration wave as a function of the vibration signal product attenuation.

De préférence, l'organe de mesure de vibrations comporte un microphone apte à produire un signal de mesure en fonction d'ondes sonores produites par le dispositif de freinage.Preferably, the vibration measuring member comprises a microphone capable of producing a measurement signal as a function of sound waves produced by the braking device.

De préférence, dispositif de génération de vibrations d'atténuations est un haut-parleur destiné à produire un son d'atténuation.Preferably, the device for generating attenuation vibrations is a loudspeaker intended to produce an attenuation sound.

De préférence, dispositif de génération de vibrations comporte un élément vibrant apte à produire des vibrations sur le frein.Preferably, the vibration generation device comprises a vibrating element capable of producing vibrations on the brake.

De préférence, le dispositif d’atténuation est apte à mettre en œuvre un procédé d’atténuation de bruit selon l’inventionPreferably, the attenuation device is capable of implementing a noise attenuation method according to the invention

La est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'atténuation selon l'invention.There is a schematic representation of a first embodiment of an attenuation device according to the invention.

La est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'atténuation selon l'invention.There is a schematic representation of a second embodiment of an attenuation device according to the invention.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

On a représenté aux figures 1 et 2 deux exemples de réalisation d'un dispositif d'atténuation 10 des ondes sonores 12 générées par un dispositif de freinage (non représenté), de préférence un dispositif de freinage électromécanique.Figures 1 and 2 show two exemplary embodiments of a device 10 for attenuating sound waves 12 generated by a braking device (not shown), preferably an electromechanical braking device.

Comme on l'a dit précédemment, les ondes sonores, ou le bruit, générées par le dispositif de freinage résultent du cumul des vibrations de divers composants du dispositif de freinage.As said previously, the sound waves, or noise, generated by the braking device result from the accumulation of vibrations of various components of the braking device.

Le dispositif d'atténuation 10 comporte un premier composant 14 d’acquisition et/ou de mesure des vibrations produites par le dispositif de freinage.The attenuation device 10 comprises a first component 14 for acquiring and/or measuring the vibrations produced by the braking device.

De préférence, ce premier composant 14 est un microphone sensible au moins aux fréquences que l’on se propose de supprimer ou atténuer. C’est par ce microphone que l'amplitude et la fréquence des ondes sonores 12 sont mesurées.Preferably, this first component 14 is a microphone sensitive at least to the frequencies that it is proposed to eliminate or attenuate. It is through this microphone that the amplitude and frequency of the sound waves 12 are measured.

Le premier composant 14 produit un premier signal électrique 16 représentatif de ces ondes sonores 12. Ce signal électrique est typiquement un signal analogique qui est avantageusement amplifié et numérisé si nécessaire, puis transmis à un boitier électronique de commande 18 ou ECU (pour Electronic Control Unit).The first component 14 produces a first electrical signal 16 representative of these sound waves 12. This electrical signal is typically an analog signal which is advantageously amplified and digitized if necessary, then transmitted to an electronic control unit 18 or ECU (for Electronic Control Unit ).

Le boitier électronique de commande 18 produit à son tour un deuxième signal électrique 20 typiquement en opposition de phase avec le signal à supprimer qui est transmis vers un dispositif de génération de vibrations 22. Typiquement, ce deuxième signal électrique 20 un signal numérique qui est en opposition de phase avec le premier signal électrique 16 représentatif des ondes sonores 12.The electronic control unit 18 in turn produces a second electrical signal 20 typically in phase opposition with the signal to be deleted which is transmitted to a vibration generation device 22. Typically, this second electrical signal 20 is a digital signal which is in phase opposition with the first electrical signal 16 representative of the sound waves 12.

Ce signal numérique électrique généré par le boitier électronique de commande 18 est converti en un signal analogique puis est amplifié pour atteindre une amplitude optimisant l’atténuation du bruit à supprimer.This digital electrical signal generated by the electronic control unit 18 is converted into an analog signal then is amplified to reach an amplitude optimizing the attenuation of the noise to be removed.

Ces vibrations générées par le dispositif de génération de vibrations 22 se cumulent à celles produites par le dispositif de freinage pour produire une vibration totale de moindre amplitude, produisant donc moins de bruit.These vibrations generated by the vibration generating device 22 combine with those produced by the braking device to produce a total vibration of lower amplitude, therefore producing less noise.

Selon le mode de réalisation représenté à la , le dispositif de génération de vibrations 22 consiste en un haut-parleur, qui produit une onde sonore s'additionnant aux ondes sonores 12 pour produire une onde sonore résultante moins importante.According to the embodiment shown in , the vibration generating device 22 consists of a loudspeaker, which produces a sound wave adding to the sound waves 12 to produce a smaller resulting sound wave.

Selon le mode de réalisation représenté à la , le dispositif de génération de vibrations 22 consiste en un élément vibrant qui est monté sur le dispositif de freinage. Le dispositif de génération de vibrations 22, qui produit une onde de vibrations qui s'additionne aux vibrations du dispositif de freinage, de sorte que le dispositif de freinage produise une onde sonore résultante moins importante.According to the embodiment shown in , the vibration generating device 22 consists of a vibrating element which is mounted on the braking device. The vibration generating device 22, which produces a vibration wave which adds to the vibrations of the braking device, so that the braking device produces a smaller resulting sound wave.

Selon un premier mode de réalisation, le deuxième signal électrique 20 produit par le boitier électronique de commande 18 est un signal ayant la même fréquence mais dont la phase est inversée par rapport au premier signal 16, représentatif des ondes sonores 12 produites par le dispositif de freinage.According to a first embodiment, the second electrical signal 20 produced by the electronic control unit 18 is a signal having the same frequency but whose phase is inverted with respect to the first signal 16, representative of the sound waves 12 produced by the control device. braking.

Selon un deuxième mode de réalisation, le deuxième signal électrique 20 produit par le boitier électronique de commande 18 est un signal ayant la même fréquence et dont la phase est décalée par rapport au premier signal 16, représentatif des ondes sonores 12 produites par le dispositif de freinage.According to a second embodiment, the second electrical signal 20 produced by the electronic control unit 18 is a signal having the same frequency and whose phase is shifted relative to the first signal 16, representative of the sound waves 12 produced by the control device. braking.

Le dispositif d'atténuation 10 est ainsi apte à mettre en œuvre un procédé d'atténuation du bruit généré par le dispositif de freinage qui sera décrit par la suite.The attenuation device 10 is thus capable of implementing a method of attenuating the noise generated by the braking device which will be described subsequently.

Dans une première phase du procédé, les vibrations produites par le dispositif de freinage sont mesurées. Cette première phase est mise en œuvre par le premier composant 14 et consiste préférentiellement à mesurer les ondes sonores 12 produites par le dispositif de freinage.In a first phase of the process, the vibrations produced by the braking device are measured. This first phase is implemented by the first component 14 and preferably consists of measuring the sound waves 12 produced by the braking device.

Dans une deuxième phase du procédé, le premier composant produit le premier signal 16, correspondant aux vibrations, ou aux ondes sonores 12, générées par le dispositif de freinage.In a second phase of the method, the first component produces the first signal 16, corresponding to the vibrations, or sound waves 12, generated by the braking device.

Dans une troisième phase du procédé, le boitier électronique de commande 18 produit le deuxième signal 20.In a third phase of the process, the electronic control unit 18 produces the second signal 20.

Comme on l'a dit précédemment, le deuxième signal 20 produit par le boitier électronique de commande 18 est soit un signal ayant la même fréquence mais dont la phase est inversée par rapport au premier signal 16, représentatif des ondes sonores 12 produites par le dispositif de freinage ou bien un signal ayant la même fréquence et dont la phase est décalée par rapport au premier signal 16, représentatif des ondes sonores 12 produites par le dispositif de freinage.As said previously, the second signal 20 produced by the electronic control unit 18 is either a signal having the same frequency but whose phase is inverted with respect to the first signal 16, representative of the sound waves 12 produced by the device braking or a signal having the same frequency and whose phase is shifted relative to the first signal 16, representative of the sound waves 12 produced by the braking device.

Dans une quatrième phase, une onde vibratoire est produite. Cette onde vibratoire correspond au deuxième signal et est produite par le dispositif de génération de vibrations 22.In a fourth phase, a vibration wave is produced. This vibration wave corresponds to the second signal and is produced by the vibration generation device 22.

Comme représenté à la , le dispositif de génération de vibrations 22 peut être un haut-parleur. Comme représenté à la , le dispositif de génération de vibrations 22 consiste en un élément vibrant.As shown in , the vibration generation device 22 can be a loudspeaker. As shown in , the vibration generating device 22 consists of a vibrating element.

Selon un aspect préféré de l'invention, le procédé d'atténuation est mis en œuvre en continu pendant le fonctionnement du dispositif de freinage.According to a preferred aspect of the invention, the attenuation method is implemented continuously during operation of the braking device.

Cela permet de réduire le bruit quel que soient les conditions de fonctionnement du dispositif de freinage, notamment les conditions d'usure des parties en frottement, dont les propriétés vibratoires peuvent varier avec le temps.This makes it possible to reduce noise whatever the operating conditions of the braking device, in particular the wear conditions of the friction parts, the vibration properties of which can vary over time.

Avantageusement, comme illustré sur les figures, le dispositif selon l’invention fonctionne en boucle fermée, c’est-à-dire que l’onde sonore mesurée par le premier composant 14 est une onde sonore atténuée correspondant à la superposition de l’onde sonore résultante des vibrations générées par le dispositif de freinage avec l’onde sonore produite par le dispositif de génération de vibrations 22.Advantageously, as illustrated in the figures, the device according to the invention operates in a closed loop, that is to say that the sound wave measured by the first component 14 is an attenuated sound wave corresponding to the superposition of the wave sound resulting from the vibrations generated by the braking device with the sound wave produced by the vibration generating device 22.

Il est à noter que la vitesse d’acquisition et de traitement du dispositif selon l’invention est suffisant pour ne pas introduire de retard de phase audible ou gênant entre les vibrations 12 et le signal d’atténuation 20.It should be noted that the acquisition and processing speed of the device according to the invention is sufficient not to introduce an audible or annoying phase delay between the vibrations 12 and the attenuation signal 20.

NOMENCLATURE :NOMENCLATURE :

10 : dispositif d'atténuation10: mitigation device

12 : ondes sonores12: sound waves

14 : premier composant14: first component

16 : signal de mesure16: measurement signal

18 : boitier électronique de commande18: electronic control box

20 : signal d'atténuation20: attenuation signal

22 : dispositif de génération de vibrations22: vibration generation device

Claims (9)

Procédé d'atténuation du bruit généré par un dispositif de freinage comportant
une phase de mesure de vibrations (12) générées par le dispositif de freinage,
une phase de production d'un premier signal (16) correspondant auxdites vibrations (12) générées par le dispositif de freinage,
une phase de production d'un deuxième signal (20) qui, additionné au premier signal (16), forme un signal résultant d'amplitude moindre que l'amplitude du premier signal (16),
une phase de génération d'une onde vibratoire correspondant au deuxième signal (20).
Method for reducing the noise generated by a braking device comprising
a vibration measurement phase (12) generated by the braking device,
a phase of producing a first signal (16) corresponding to said vibrations (12) generated by the braking device,
a phase of producing a second signal (20) which, added to the first signal (16), forms a resulting signal of less amplitude than the amplitude of the first signal (16),
a phase of generating a vibration wave corresponding to the second signal (20).
Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième signal (20) est un signal ayant la même fréquence et une phase inversée par rapport au premier signal (16).Method according to claim 1, characterized in that the second signal (20) is a signal having the same frequency and an inverted phase with respect to the first signal (16). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième signal (20) est un signal ayant une fréquence décalée par rapport au premier signal (16).Method according to claim 1, characterized in that the second signal (20) is a signal having a frequency shifted relative to the first signal (16). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est mis en œuvre de façon continue pendant le fonctionnement du dispositif de freinage.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is implemented continuously during the operation of the braking device. Dispositif d'atténuation (10) du bruit produit par un dispositif de freinage, qui comporte un organe de mesure de vibrations (14) produites par le dispositif de freinage, un boitier électronique de commande (18) qui est apte à produire un signal d'atténuation (20) en réponse à un signal de mesure (16) produit par l'organe de mesure de vibrations (14) et un dispositif de génération de vibrations (22) apte à produire une onde vibratoire en fonction du signal d'atténuation produit.Device (10) for attenuating the noise produced by a braking device, which comprises a member for measuring vibrations (14) produced by the braking device, an electronic control unit (18) which is capable of producing a signal attenuation (20) in response to a measurement signal (16) produced by the vibration measuring member (14) and a vibration generation device (22) capable of producing a vibration wave as a function of the attenuation signal product. Dispositif d'atténuation (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe de mesure de vibrations (14) comporte un microphone apte à produire un signal de mesure (16) en fonction d'ondes sonores (12) produites par le dispositif de freinage.Attenuation device (10) according to the preceding claim, characterized in that the vibration measuring member (14) comprises a microphone capable of producing a measurement signal (16) as a function of sound waves (12) produced by the braking device. Dispositif d'atténuation (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que dispositif de génération de vibrations (22) comporte un élément vibrant apte à produire des vibrations sur le frein.Attenuation device (10) according to claim 5 or 6, characterized in that vibration generation device (22) comprises a vibrating element capable of producing vibrations on the brake. Dispositif d'atténuation (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que dispositif de génération de vibrations (22) d'atténuations est un haut-parleur destiné à produire un son d'atténuation.Attenuation device (10) according to claim 5 or 6, characterized in that the device for generating attenuation vibrations (22) is a loudspeaker intended to produce an attenuation sound. Dispositif d’atténuation (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il est apte à mettre en œuvre un procédé d’atténuation de bruit selon l'une quelconque des revendications précédentes.Attenuation device (10) according to any one of claims 5 to 8, characterized in that it is capable of implementing a noise attenuation method according to any one of the preceding claims.
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