TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein eine Vorrichtung zum Analysieren von Bremssystemen von Fahrzeugen und insbesondere eine Vorrichtung zum Diagnostizieren, Prognostizieren und Berichten von Problemen von Bremssystemen von Fahrzeugen.The present disclosure relates generally to a device for analyzing brake systems of vehicles, and more particularly to an apparatus for diagnosing, predicting, and reporting problems of vehicle braking systems.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Dieser Abschnitt stellt Hintergrundinformationen mit Bezug auf die vorliegende Offenbarung bereit, welche nicht unbedingt den Stand der Technik bilden.This section provides background information related to the present disclosure that does not necessarily form the prior art.
Aktuelle Techniken zur Ermittlung, ob sich ein Bremssystem in einem guten Gesundheitszustand befindet, beschränken sich hauptsächlich auf das Analysieren einer verbleibenden Dicke von Bremsklötzen. Die Dicke von Bremsklötzen kann von einem Sensor gemessen werden und der Benutzer kann auf die Notwendigkeit zum Austauschen der Bremsklötze hingewiesen werden. In einigen Fällen bestimmen Benutzer, dass die Bremsklötze dünn sind, auf der Grundlage einer physikalischen Rückmeldung bei Bremsvorgängen, etwa von Geräuschen oder einem Rauhigkeitsgefühl.Current techniques for determining whether a brake system is in good health are primarily limited to analyzing a remaining thickness of brake pads. The thickness of brake pads can be measured by a sensor and the user can be made aware of the need to replace the pads. In some cases, users determine that the pads are thin based on physical feedback during braking, such as noises or a sense of roughness.
Über den Verschleiß von Bremsklötzen hinaus gibt es viele Themen in dem Bremssystem, die problematisch sein können. Die Benutzer können aber die meisten Probleme nicht erfassen, und diejenigen, die sie erfassen können, können typischerweise erst erfasst werden, nachdem das Problem bereits weit fortgeschritten ist. Beispielhafte Benutzerwahrnehmungen für diese Probleme können weder Geräusche und ein Rauhigkeitsgefühl umfassen, und weitere, wie etwa ein leichtgängiges Pedal, dass das Pedal am Boden angehalten werden muss, und dass sich das Fahrzeug beim Bremsen dreht oder zieht.Beyond the wear of brake pads, there are many issues in the brake system that can be problematic. However, users can not capture most problems, and those who can capture them typically can not be detected until after the problem is well advanced. Exemplary user perceptions of these problems may include neither noise nor a sense of roughness, and others such as a smooth pedal, that the pedal must be stopped on the ground, and that the vehicle is rotating or pulling when braking.
Gegenwärtig gibt es keine Techniken zum Diagnostizieren von allen existierenden und potentiellen Problemen von Bremssystemen, etwa von zu einem frühen Zeitpunkt offensichtlichen Problemen am Fahrzeug, auf automatische Weise und bevor die Probleme sich ausweiten.At present, there are no techniques for diagnosing all existing and potential problems of brake systems, such as obvious problems at the vehicle at an early stage, automatically and before the problems expand.
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Es gibt einen Bedarf für eine Vorrichtung, die Probleme beim Gesundheitszustand eines Bremssystems am Fahrzeug frühzeitig automatisch diagnostizieren kann. Probleme beim Gesundheitszustand eines Bremssystems können eine Verschlechterung oder einen Fehler in dem Bremssystem umfassen, die/der den Verschleiß von Bremsklötzen umfasst, aber nicht darauf beschränkt ist.There is a need for a device that can automatically diagnose problems with the health of a braking system on the vehicle early. Health problems of a brake system may include a degradation or failure in the brake system that includes, but is not limited to, the wear of brake pads.
Außerdem gibt es einen Bedarf für Systeme, welche Ergebnisse der Diagnose an interessierte Parteien berichten können, etwa an einen Fahrer oder einen anderen Fahrzeugbenutzer, an eine Servicezentrale, etwa einen Händler, der das Fahrzeug wartet, und an einen Hersteller des Fahrzeugs.There is also a need for systems that can report results of the diagnosis to interested parties, such as a driver or other vehicle user, a service center, such as a dealer servicing the vehicle, and a manufacturer of the vehicle.
In einem Aspekt umfasst die Technologie eine Vorrichtung zum Prognostizieren eines Problems beim Gesundheitszustand eines Bremssystems eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Sensor, der ausgestaltet ist, um eine Eingabe an das Bremssystem zu messen, und einen zweiten Sensor, der ausgestaltet ist, um eine Ausgabe zu erzeugen, die eine Verzögerung des Fahrzeugs anzeigt. Die Vorrichtung umfasst außerdem eine Verarbeitungs-Hardwareeinheit und eine nicht vorübergehende computerlesbare Speichervorrichtung, die ein Prognosemodul umfasst, das ausgestaltet ist, um zu veranlassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit auf der Grundlage der Daten, die sie von dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor empfängt, feststellt, ob es ein existierendes oder potentielles Problem beim Gesundheitszustand des Bremssystems gibt.In one aspect, the technology includes a device for predicting a health condition of a brake system of a vehicle. The apparatus includes a first sensor configured to measure an input to the brake system and a second sensor configured to generate an output indicative of a deceleration of the vehicle. The apparatus also includes a processing hardware unit and a non-transitory computer-readable storage device that includes a prediction module configured to cause the processing hardware unit to receive data based on the data it receives from the first sensor and the second sensor , determines if there is an existing or potential health condition of the brake system.
Die Eingabe an das Bremssystem kann einen Betrag an Bremspedalverschiebung und/oder einen Betrag einer Kraft, die auf ein Bremspedal des Fahrzeugs aufgebracht wird, umfassen.The input to the brake system may include an amount of brake pedal displacement and / or an amount of force applied to a brake pedal of the vehicle.
Bei verschiedenen Ausführungsformen enthält der zweite Sensor einen Beschleunigungsmesser und/oder einen Raddrehzahlsensor des Fahrzeugs, wobei eine Ausgabe des Raddrehzahlsensors über die Zeit eine Verzögerung des Fahrzeugs anzeigt.In various embodiments, the second sensor includes an accelerometer and / or a wheel speed sensor of the vehicle, wherein an output of the wheel speed sensor indicates a deceleration of the vehicle over time.
Das Prognosemodul kann ausgestaltet sein, um zu veranlassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit kontextbezogene Daten empfängt, und das Prognosemodul kann die Feststellung dessen, ob es das existierende oder potentielle Problem beim Bremssystem gibt, zusätzlich zu den Daten, die es von dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor empfängt, auf die kontextbezogenen Daten stützen.The prediction module may be configured to cause the processing hardware unit to receive contextual data, and the prediction module may determine whether there is the existing or potential problem with the brake system in addition to the data it receives from the first sensor and receives the second sensor based on the contextual data.
Die kontextbezogenen Daten zeigen in verschiedenen Ausführungsformen eine Fahrzeuglast und/oder eine Straßensteigung und/oder den Zustand einer Straßenoberfläche und/oder eine Fahrzeughöhe und/oder eine Wetterbedingung an.The contextual data indicates, in various embodiments, a vehicle load and / or a road grade and / or the condition of a road surface and / or a vehicle height and / or a weather condition.
Das Prognosemodul kann veranlassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit feststellt, ob es ein existierendes oder potentielles Problem beim Gesundheitszustand des Bremssystems gibt, es liefert eine Feststellung des Gesundheitszustands des Bremssystems und bei verschiedenen Ausführungsformen enthält die nicht vorübergehende computerlesbare Speichervorrichtung ein Berichtmodul, das ausgestaltet ist, um zu veranlassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit eine Kommunikation, die der Feststellung des Gesundheitszustands des Bremssystems entspricht, an ein Ziel liefert. Beispielhafte Ziele umfassen eine Schnittstelle zwischen Benutzer und Fahrzeug, etwa eine Anzeige im Fahrzeug oder einen Lautsprecher im Fahrzeug, eine Vorrichtung zur mobilen Kommunikation zwischen Fahrzeug und Benutzer, ein entferntes Rechensystem einer Kundenunterstützungszentrale, ein entferntes Rechensystem eines Fahrzeugherstellers, ein entferntes Rechensystem einer Servicezentrale, die Fahrzeuge wie das Fahrzeug wartet, ein entferntes Rechensystem eines Fahrzeughändlers und ein entferntes Rechensystem eines Fahrzeugentwicklers.The predictor module may cause the processing hardware unit to determine if there is an existing or potential health condition of the brake system provides a determination of the health of the brake system, and in various embodiments, the non-transitory computer-readable storage device includes a report module configured to cause the processing hardware unit to provide a communication corresponding to determining the health of the brake system to a destination. Exemplary goals include an interface between the user and the vehicle, such as an on-vehicle display or speaker in the vehicle, a vehicle-user mobile communication device, a customer support center remote computing system, a vehicle manufacturer's remote computing system, a remote service center computing system Vehicles such as the vehicle are waiting, a remote computing system of a vehicle dealer and a remote computing system of a vehicle developer.
Neben anderen Informationen kann die Kommunikation eine empfohlene Abhilfe für das Problem beim Gesundheitszustand der Bremse enthalten.Among other information, communication may include a recommended remedy for the brake health condition.
In verschiedenen Ausführungsformen stützt das Prognosemodul die Feststellung, ob es ein existierendes oder potentielles Problem beim Bremssystem gibt, auf viele Daten, die es von dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor im Lauf der Zeit empfängt und/oder auf Verlaufsinformationen bezüglich der Bremsleistung des Fahrzeugs.In various embodiments, the prediction module supports the determination of whether there is an existing or potential problem with the brake system, much of the data it receives from the first sensor and the second sensor over time, and / or history information regarding the braking performance of the vehicle.
Um zu veranlassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit feststellt, ob es das existierende oder potentielle Problem beim Bremssystem gibt, kann das Prognosemodul feststellen, ob die Sensordaten innerhalb oder außerhalb eines voreingestellten Schwellenwerts liegen.In order to cause the processing hardware unit to determine if there is the existing or potential brake system problem, the forecasting module may determine if the sensor data is within or outside a preset threshold.
In verschiedenen Ausführungsformen enthält die nicht vorübergehende computerlesbare Speichervorrichtung ein Diagnosemodul, das, wenn es von der Verarbeitungs-Hardwareeinheit ausgeführt wird, einen Grund für das existierende oder potentielle Problem beim Bremssystem ermittelt. Und das Diagnosemodul kann, wenn es von dem nicht vorübergehenden computerlesbaren ausgeführt wird, um den Grund für das existierende oder potentielle Problem beim Bremssystem zu ermitteln, den Grund auf der Grundlage dessen zu ermitteln, dass die Sensordaten innerhalb oder außerhalb eines voreingestellten Datenschwellenwerts oder einer vorab festgelegten Datenzone liegen.In various embodiments, the non-transitory computer-readable storage device includes a diagnostic module that, when executed by the processing hardware unit, determines a cause for the existing or potential problem with the brake system. And the diagnostic module, when executed by the non-transitory computer readable to determine the cause of the existing or potential problem with the brake system, may determine the reason based on the sensor data being within or out of a preset data threshold or advance fixed data zone.
Bei einem anderen Aspekt betrifft die Technologie eine Vorrichtung zum Prognostizieren eines Problems beim Gesundheitszustand eines Fahrzeugbremssystems, die einen ersten Sensor, der ausgestaltet ist, um einen Bremsleitungsdruck des Fahrzeugs zu messen, und einen zweiten Sensor enthält, der ausgestaltet ist, um eine Ausgabe zu erzeugen, die eine Fahrzeugverzögerung anzeigt. Die Vorrichtung enthält eine Verarbeitungs-Hardwareeinheit und eine nicht vorübergehende computerlesbare Speichervorrichtung, die ein Prognosemodul umfasst, das ausgestaltet ist, um die Verarbeitungs-Hardwareeinheit dazu zu veranlassen, beruhend auf den Daten, die sie von dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor empfängt, festzustellen, ob es ein existierendes oder potentielles Problem beim Gesundheitszustand des Bremssystems gibt.In another aspect, the technology relates to a device for predicting a health condition of a vehicle braking system that includes a first sensor configured to measure a brake pipe pressure of the vehicle and a second sensor configured to generate an output indicating a vehicle deceleration. The apparatus includes a processing hardware unit and a non-transitory computer-readable storage device that includes a prediction module configured to cause the processing hardware unit to determine based on the data it receives from the first sensor and the second sensor Whether there is an existing or potential health condition of the braking system.
Bei noch einem weiteren Aspekt betrifft die Technologie eine Vorrichtung zum Prognostizieren eines Problems beim Gesundheitszustand eines Fahrzeugbremssystems, die einen ersten Sensor, der ausgestaltet ist, um eine Eingabe in das Bremssystem zu messen, und einen zweiten Sensor, der ausgestaltet ist, um einen Bremsleitungsdruck des Fahrzeugs zu messen, enthält. Die Vorrichtung enthält ferner eine Verarbeitungs-Hardwareeinheit und eine nicht vorübergehende computerlesbare Speichervorrichtung, die ein Prognosemodul umfasst, das ausgestaltet ist, um zu veranlassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit auf der Grundlage der Daten, die sie von dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor empfängt, feststellt, ob es ein existierendes oder potentielles Problem beim Gesundheitszustand des Bremssystems gibt.In yet another aspect, the technology relates to a device for predicting a health condition of a vehicle braking system having a first sensor configured to measure an input to the brake system and a second sensor configured to provide a brake line pressure of the vehicle Vehicle to measure contains. The apparatus further includes a processing hardware unit and a non-transitory computer-readable storage device that includes a prediction module configured to cause the processing hardware unit to receive data based on the data it receives from the first sensor and the second sensor , determines if there is an existing or potential health condition of the brake system.
Andere Aspekte der vorliegenden Erfindung sind teilweise offensichtlich und werden teilweise hier nachstehend dargelegt.Other aspects of the present invention are in part apparent, and in part will be set forth hereinafter.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 veranschaulicht auf schematische Weise beispielhafte Merkmale eines Fahrzeugbremssystems und Komponenten der Diagnosevorrichtung in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Technologie. 1 schematically illustrates example features of a vehicle braking system and components of the diagnostic device in accordance with various embodiments of the present technology.
2 zeigt ein speziell ausgestaltetes Computersystem zum Ausführen von Operationen der vorliegenden Technologie. 2 shows a specially designed computer system for performing operations of the present technology.
3 zeigt Merkmale einer nicht vorübergehenden computerlesbaren Speichervorrichtung des Computersystems von 2. 3 FIG. 12 shows features of a non-transitory computer-readable storage device of the computer system of FIG 2 ,
4 zeigt einen beispielhaften Betriebsablauf von Prozessen der vorliegenden Technologie. 4 shows an exemplary operation of processes of the present technology.
5 ist eine graphische Darstellung, die beispielhafte Beziehungen zwischen Bremspedalkraft und Bremsleitungsdruck zeigt. 5 FIG. 12 is a graph showing exemplary relationships between brake pedal force and brake pipe pressure. FIG.
6 ist eine graphische Darstellung, die beispielhafte Beziehungen zwischen Bremspedalweg und Bremsleitungsdruck zeigt. 6 FIG. 12 is a graph showing exemplary relationships between brake pedal travel and brake pipe pressure. FIG.
7 ist eine graphische Darstellung, die beispielhafte Beziehungen zwischen Bremsleitungsdruck und Fahrzeugverzögerung zeigt. 7 FIG. 12 is a graph showing exemplary relationships between brake pipe pressure and vehicle deceleration. FIG.
8 zeigt die graphische Darstellung von 7 markiert mit Zonen, die offensichtliche Bremsprobleme anzeigen. 8th shows the graphical representation of 7 marked with zones that indicate obvious brake problems.
Die Figuren sind nicht unbedingt maßstabsgetreu und einige Merkmale können hervorgehoben oder minimiert sein, um Details von speziellen Komponenten zu zeigen.The figures are not necessarily to scale, and some features may be emphasized or minimized to show details of particular components.
GENAUE BESCHREIBUNGPRECISE DESCRIPTION
Wie vorgeschrieben werden hier genaue Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung offengelegt. Die offengelegten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele, die in verschiedenen und alternativen Formen und Kombinationen daraus ausgeführt werden können. Die Begriffe zum Beispiel, ”beispielhaft” und ähnliche Begriffe bezeichnen, so wie sie hier verwendet werden, ausgiebig Ausführungsformen, die als Veranschaulichung, Beispiel, Modell oder Muster dienen.As prescribed, detailed embodiments of the present disclosure are disclosed herein. The disclosed embodiments are merely examples that may be practiced in various and alternative forms and combinations thereof. The terms, for example, "exemplary" and like terms, as used herein, refer to embodiments that serve as an illustration, example, model, or pattern.
Hier verwendete Bezugnahmen darauf, wie ein Merkmal angeordnet ist, können sich darauf beziehen, wie das Merkmal mit Bezug auf andere Merkmale positioniert ist, sind aber nicht darauf beschränkt. Hier verwendete Bezugnahmen darauf, wie ein Merkmal konfiguriert ist, können sich darauf beziehen, wie das Merkmal dimensioniert ist, wie das Merkmal geformt ist und/oder auf das Material des Merkmals, sind aber nicht darauf beschränkt. Der Einfachheit halber kann der Begriff konfiguriert so verwendet werden, dass er sowohl die Konfiguration als auch die Anordnung, die vorstehend in diesem Absatz beschrieben wurden, bezeichnet.References herein to how a feature is arranged may refer to, but is not limited to, how the feature is positioned with respect to other features. References herein to how a feature is configured may refer to how the feature is dimensioned, how the feature is molded, and / or the material of the feature, but are not limited thereto. For the sake of simplicity, the term configured may be used to refer to both the configuration and the arrangement described above in this paragraph.
In einigen Fällen wurden gut bekannte Komponenten, Systeme, Materialien oder Verfahren, nicht im Detail beschrieben, um ein Verschleiern der vorliegenden Offenbarung zu vermeiden. Daher dürfen spezielle strukturelle und funktionale Details, die hier offenbart werden, nicht als Einschränkung interpretiert werden, sondern nur als eine Grundlage für die Ansprüche und als eine repräsentative Grundlage zur Unterrichtung des Fachmanns darüber, wie die vorliegende Offenbarung verwendet werden soll.In some instances, well-known components, systems, materials or methods have not been described in detail to avoid obscuring the present disclosure. Therefore, specific structural and functional details disclosed herein are not to be interpreted as limiting, but only as a basis for the claims and as a representative basis for informing the artisan of how to use the present disclosure.
Obwohl ausgewählte Beispiele der vorliegenden Technologie Transportfahrzeuge oder Fahrmodi und speziell Kraftfahrzeuge beschreiben, ist die Technologie nicht auf diesen Fokus beschränkt. Die Konzepte können auf eine große Vielfalt von Systemen und Vorrichtungen ausgeweitet werden, etwa andere Transport- oder sich bewegende Fahrzeuge, die Flugzeuge, Wasserfahrzeuge, Lastwägen, Busse, Rollwägen, Züge, kommerzielle Geräte oder Fertigungsgeräte (beispielsweise einen Gabelstapler), Baumaschinen, landwirtschaftliche Maschinen, Warenlagergeräte, dergleichen und beliebige andere Fahrzeuge umfassen, die im Betrieb irgendeine Form von Bremsen benötigen.Although selected examples of the present technology describe transport vehicles or driving modes, and especially motor vehicles, the technology is not limited to this focus. The concepts may be extended to a wide variety of systems and devices, such as other transportation or moving vehicles, aircraft, watercraft, trucks, buses, trolleys, trains, commercial or manufacturing equipment (eg, a forklift), construction machinery, agricultural machinery , Warehouse equipment, the like, and any other vehicles that require some form of braking during operation.
Obwohl ausgewählte Beispiele der vorliegenden Technologie eine Implementierung mit von Benutzern gefahrenen Fahrzeugen beschreiben, kann die Technologie auch mit semiautonomen oder vollständig autonomen Fahrzeugen verwendet werden.Although selected examples of the present technology describe implementation with user driven vehicles, the technology may also be used with semi-autonomous or fully autonomous vehicles.
I. EinleitungI. Introduction
In verschiedenen Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Offenbarung eine Vorrichtung zum automatischen Diagnostizieren und Prognostizieren von Problemen in einem Bremssystem bei einem Fahrzeug. Probleme beim Gesundheitszustand eines Bremssystems können eine Verschlechterung oder einen Fehler in dem Bremssystem umfassen und sind nicht auf den Verschleiß eines Bremsklotzes begrenzt.In various embodiments, the present disclosure describes an apparatus for automatically diagnosing and predicting problems in a brake system in a vehicle. Health problems of a brake system may include deterioration or failure in the brake system and are not limited to brake pad wear.
Beispielhafte Probleme beim Gesundheitszustand umfassen, sind aber nicht begrenzt auf einen Fehler bei einer Bremsleitung, einen Fehler bei einem Hydraulikventil, Lufteinschluss, Wassereinschluss, kochende Bremsflüssigkeit, Alterung der Bremsflüssigkeit, Ermüdung von Dichtungs- und Gummimaterialien, verdampfte Bremsflüssigkeit, Fehler bei der Unterdruckunterstützung, Kurzschluss in der elektrischen Bremslichtschaltung, hohe Bremsentemperatur, Rotorkorrosion, ungleichmäßigen Verschleiß, Fehlfunktion eines Bremslichtschalters, fehlerhafter ABS/ESC-Schaltkreis, festsitzendes Bremspedal und festsitzender Bremssattel – beispielsweise wird der Kolben nicht vollständig eingefahren.Exemplary health issues include, but are not limited to, failure of a brake line, failure of a hydraulic valve, trapped air, containment of water, boiling brake fluid, brake fluid deterioration, seal and rubber material fatigue, vaporized brake fluid, vacuum assist failure, short circuit in the electric brake light circuit, high brake temperature, rotor corrosion, uneven wear, malfunction of a brake light switch, faulty ABS / ESC circuit, stuck brake pedal and fixed caliper - for example, the piston is not fully retracted.
Obwohl die Begriffe Diagnose und Prognose in der vorliegenden Offenbarung oftmals verwendet werden, ist die Technologie nicht darauf beschränkt, dass sie ausgestaltet ist, um das auszuführen, was als Diagnose- und/oder Prognosefunktionen betrachtet werden kann. Die Vorrichtung ist ausgestaltet, um vorliegende Probleme oder Fehler in dem Bremssystem zu bestimmen oder zu diagnostizieren. In einigen Ausführungsformen ist die Vorrichtung ausgestaltet, um potentielle, offensichtliche oder wahrscheinliche Probleme mit dem Bremssystem zu identifizieren – d. h., diese Probleme zu prognostizieren.Although the terms diagnosis and prognosis are often used in the present disclosure, the technology is not limited to being configured to perform what may be considered diagnostic and / or prognostic functions. The apparatus is configured to diagnose or diagnose present problems or errors in the brake system. In some embodiments, the device is configured to identify potential, obvious, or likely problems with the braking system - i. h. to predict these problems.
Die Vorrichtung ist in einigen Ausführungsformen ausgestaltet, um das Auffinden beliebiger derartiger Feststellungen an einen Benutzer, etwa den Fahrer, oder an eine Zielvorrichtung oder an Personal zu berichten, damit daraufhin von dem Benutzer oder einer anderen interessierten Partei gehandelt wird, wie nachstehend weiter beschrieben ist.The device is configured, in some embodiments, to locate any such determinations to a user, such as the driver, or to a target device or personnel then to be acted on by the user or other interested party, as further described below.
In verschiedenen Ausführungsformen diagnostiziert und/oder prognostiziert die Vorrichtung den Gesundheitszustand eines Bremssystems, indem sie Bremssystemparameter aktiv überwacht, etwa durch Vergleichen von Beziehungen zwischen einer Fahrzeugverzögerung und einer oder mehreren Anzeigen von Bremseingaben. Eingaben können von dem Fahrer und/oder von automatisierten Steuerungen eingeleitet werden, etwa von einem autonomen Fahrsystem oder einem automatisierten Bremssystem (ABS).In various embodiments, the device diagnoses and / or predicts the health of a braking system by actively monitoring braking system parameters, such as by comparing relationships between vehicle deceleration and one or more indications of brake inputs. Inputs may be initiated by the driver and / or automated controls, such as an autonomous driving system or an automated braking system (ABS).
Eine Bremseingabe kann auf eine beliebige einer Vielfalt von Weisen angezeigt werden, etwa durch einen gemessenen Bremspedalweg, eine gemessene Bremspedalkraft und/oder einen gemessenen Bremsleitungsdruck. Andere in Betracht gezogene Indikatoren für eine Bremseingabe, die gemessen oder berechnet und mit einer Fahrzeugverzögerung verglichen werden können, umfassen eine Bremspedalgeschwindigkeit und eine Bremspedalbeschleunigung.A brake input may be displayed in any of a variety of ways, such as a measured brake pedal travel, a measured brake pedal force, and / or a measured brake line pressure. Other contemplated brake input indicators that may be measured or calculated and compared to a vehicle deceleration include brake pedal speed and brake pedal acceleration.
Autonome Fahr- oder Bremssysteme können ein herkömmliches Bremspedal zum Betätigen durch einen menschlichen Fahrer enthalten oder auch nicht. Die Fahrzeuge werden so aufgefasst, dass sie ein Bremssystempedal in welcher Struktur auch immer enthalten, das eine Kraft zum Einleiten oder Erhöhen eines Bremsens empfängt. Ein Anspruch, der hierin auf einen Sensor Bezug nimmt, der eine Bremspedalkraft misst, kann dann auf eine Kraft Bezug nehmen, die von einem menschlichen Benutzer auf ein herkömmliches Fahrzeugbremspedal aufgebracht wird, auf eine Kraft, die von einem autonomen System auf das herkömmliche Bremspedal aufgebracht wird, auf eine Kraft, die von einem autonomen System auf eine Hardware-Bremskomponente stromabwärts zu dem herkömmlichen Fahrzeugbremspedal aufgebracht wird, oder auf eine Kraft, die von einem autonomen System auf eine stromabwärts gelegene Hardwarekomponente aufgebracht wird, etwa ein autonomes Bremsen analog oder zusätzlich zu dem herkömmlichen Bremspedal, um ein Fahrzeugbremsen einzuleiten oder zu erhöhen.Autonomous driving or braking systems may or may not include a conventional brake pedal for actuation by a human driver. The vehicles are understood to include a brake pedal in whatever structure that receives a force to initiate or increase braking. A claim referring herein to a sensor that measures a brake pedal force may then refer to a force applied by a human user to a conventional vehicle brake pedal to a force applied to the conventional brake pedal by an autonomous system is applied to a force applied by an autonomous system to a hardware brake component downstream of the conventional vehicle brake pedal, or to a force applied by an autonomous system to a downstream hardware component, such as, or in addition to, autonomous braking the conventional brake pedal to initiate or increase vehicle braking.
Die Vorrichtung ist in verschiedenen Ausführungsformen außerdem ausgestaltet, um Ergebnisse der Diagnose und/oder Prognose an ausgewählte Systeme oder Vorrichtungen von interessierten Parteien zu berichten. Beispielhafte Empfänger umfassen den Fahrer oder einen anderen Fahrzeugbenutzer, einen Händler- oder Flottenmanager, der derartige Fahrzeuge wartet, und einen Hersteller, etwa einen OEM, der Fahrzeuge.The device is also configured in various embodiments to report results of the diagnosis and / or prognosis to selected systems or devices from interested parties. Exemplary receivers include the driver or other vehicle user, a dealer or fleet manager servicing such vehicles, and a manufacturer, such as an OEM, of the vehicles.
II. Fig. 1 – Beispielhafte MerkmaleII. Fig. 1 - Exemplary features
Mit Bezug nun auf die Figuren und speziell auf die erste Figur, zeigt 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das ein Kraftfahrzeug ist. Das Fahrzeug 100 enthält ein Bremssystem 110.Referring now to the figures and especially to the first figure, shows 1 an exemplary vehicle 100 which is a motor vehicle. The vehicle 100 contains a brake system 110 ,
Das Bremssystem 110 enthält ein Fahrerbremspedal, das in dem Gebiet positioniert ist, das allgemein durch Bezugszeichen 120 bezeichnet ist.The brake system 110 includes a driver's brake pedal positioned in the area generally indicated by reference numerals 120 is designated.
Das Bremspedal 120 ist mit einer Verstärkervorrichtung 130 verbunden. Typischerweise wandelt die Verstärkervorrichtung 130 eine Kraft von dem Bremspedal 120 in eine hydraulische oder pneumatische Kraft um, die an Bremsenanordnungen oder Einheiten 150 über einen Hauptzylinder 135 übertragen werden soll.The brake pedal 120 is with an amplifier device 130 connected. Typically, the amplifier device converts 130 a force from the brake pedal 120 into a hydraulic or pneumatic force around brake assemblies or units 150 about a master cylinder 135 to be transferred.
Die Bremsanordnungen 150 sind benachbart zu Rädern 160 des Fahrzeugs 100 positioniert und enthalten in verschiedenen Ausführungsformen Bremsklötze.The brake assemblies 150 are adjacent to wheels 160 of the vehicle 100 positioned and included in various embodiments, brake pads.
Eine beispielhafte Verstärkervorrichtung 130 ist ein Servo, etwa ein direkt agierender Unterdruckservo oder ein indirekt agierender Unterdruckservo.An exemplary amplifier device 130 is a servo, such as a direct acting vacuum servo or an indirectly acting vacuum servo.
Die Verstärkervorrichtung 130 und der Hauptzylinder 135 sind durch eine Anzahl von Bremsleitungen 140 mit den Bremsenanordnungen 150 verbunden. Obwohl hier vier Bremsenanordnungen 150 und daher vier primäre Bremsleitungen 140 als Beispiel in Verbindung mit vier Fahrzeugrädern 160 beschrieben sind, ist die Anzahl von Bremsenanordnungen 150 nicht auf vier beschränkt und kann mehr oder weniger Bremsenanordnungen 150 umfassen. Zum Beispiel kann ein zweirädriges Motorrad eine oder zwei Bremsenanordnungen enthalten.The amplifier device 130 and the master cylinder 135 are through a number of brake lines 140 with the brake assemblies 150 connected. Although here are four brake assemblies 150 and therefore four primary brake lines 140 as an example in connection with four vehicle wheels 160 are the number of brake assemblies 150 not limited to four and may have more or less brake assemblies 150 include. For example, a two-wheeled motorcycle may include one or two brake assemblies.
Die Bremsleitungen 140 können starre Leitungen 140 1 und flexible Leitungen 140 2 enthalten, die zu den Bremsenanordnungen 150 hinführen.The brake lines 140 can be rigid lines 140 1 and flexible lines 140 2 included, to the brake assemblies 150 lead.
Das Bremssystem 110 kann einen beliebigen Typ von Bremsenanordnung 150 enthalten. Als Beispiel zeigt 1 Scheibenbremsenanordnungen 150 1 an der linken und rechten Vorderradposition, und Trommelbremsenanordnungen 150 2 an der linken und rechten Hinterradposition.The brake system 110 can be any type of brake assembly 150 contain. As an example shows 1 Disc brake assemblies 150 1 at the left and right front wheel positions, and drum brake assemblies 150 2 at the left and right rear wheel position.
Wie erwähnt ist das Bremspedal 120 mit einer Verstärkungsvorrichtung 130 verbunden gezeigt. Die Verstärkungsvorrichtung 130 ist mit einem Hauptzylinder 135 verbunden, der wiederum mit den Bremsleitungen 140 verbunden ist. Ein beispielhafter Hauptzylinder 135 ist ein Tandem-Hauptzylinder.As mentioned, the brake pedal 120 with an amplifying device 130 shown connected. The reinforcing device 130 is with a master cylinder 135 connected, in turn, with the brake lines 140 connected is. An exemplary master cylinder 135 is a tandem master cylinder.
Andere Bremskomponenten können beispielsweise mindestens eine Sicherung, ein Relais und/oder eine Modulatoreinheit umfassen. Eine beispielhafte Modulatoreinheit ist eine Modulatoreinheit für ein automatisches Bremssystem (ABS). Die Sicherungen und Relais können beispielsweise Teil eines ABS-Sicherungs/Relaisblocks unter der Motorhaube sein.Other brake components may include, for example, at least one fuse, a relay and / or a modulator unit. An exemplary modulator unit is a modulator unit for an automatic braking system (ABS). For example, the fuses and relays may be part of an ABS fuse / relay block under the hood.
Eine weitere Komponente der meisten modernen Bremssysteme 110 ist eine ABS-Steuerungseinheit 180.Another component of most modern brake systems 110 is an ABS control unit 180 ,
Bezugszeichen 190 bezeichnet auf schematische Weise mehrere Sensoren oder Erfassungsvorrichtungen. Die Sensoren 190 sind mit beliebigen von mehreren Komponenten des Bremssystems 110 verbunden, um relevante Operationen oder Zustände des Bremssystems zu messen.reference numeral 190 schematically denotes a plurality of sensors or detection devices. The sensors 190 are with any of several components of the braking system 110 connected to measure relevant operations or conditions of the braking system.
Beispielhafte Komponenten des Bremssystems 110, welche von den Sensoren 190 gemessen werden können, umfassen das Bremspedal 120, die Bremsleitungen 140 und die Räder 160. Durch Messen einer Radbewegung können die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung/Verzögerung des Fahrzeugs hergeleitet werden. Eigenschaften des Bremspedals 120, die gemessen werden können, umfassen den Pedalweg und die Pedalkraft.Exemplary components of the brake system 110 which of the sensors 190 can be measured include the brake pedal 120 , the brake lines 140 and the wheels 160 , By measuring a wheel movement, the vehicle speed as well as the acceleration / deceleration of the vehicle can be derived. Characteristics of the brake pedal 120 which can be measured include the pedal stroke and the pedal force.
Beispielhafte Orte für Sensoren umfassen bei oder benachbart zu einer beliebigen Komponente des Bremssystems und sind nicht auf diejenigen begrenzt, die gezeigt und beschrieben sind. Beispielhafte Orte umfassen bei einem Bremsdruck-Steuerungsventil, bei einem Bremssystemservo, bei einem Hauptzylinder des Bremssystems oder bei einer oder mehreren Leitungen oder Rohrstücken des Bremssystems, die starr oder statisch sind und sich stromaufwärts zu den Bremsenanordnungen 150 befinden.Exemplary locations for sensors include at or adjacent to any component of the braking system and are not limited to those shown and described. Exemplary locations include a brake pressure control valve, a brake system servo, a master cylinder of the brake system, or one or more conduits or pipe sections of the brake system which are rigid or static and upstream of the brake assemblies 150 are located.
Die Sensoren 190 können außerdem Fahrzeugbedingungen messen, sei es ähnlich wie oder verschieden von Bremsoperationen, mit beliebigen Sensoren, die in modernen Fahrzeugen verfügbar sind. Aus einigen der Sensoren 190 können beispielsweise Standard-Fahrzeugbordparameter bestimmt, geschätzt oder hergeleitet werden.The sensors 190 In addition, they can measure vehicle conditions, be it similar to or different from brake operations, with any of the sensors available in modern vehicles. From some of the sensors 190 For example, standard in-vehicle parameters may be determined, estimated or deduced.
In verschiedenen Ausführungsformen umfassen die Sensoren 190 mindestens einen Beschleunigungsmesser, der eine Fahrzeugbeschleunigung in eine beliebige Richtung misst. Aus dem Beschleunigungsmesser ausgelesene Daten können bei Operationen der vorliegenden Technologie anstelle von oder zusammen mit Beschleunigungsdaten, die auf der Grundlage anderer Sensoren erzeugt werden, etwa der Rückmeldung von einem oder mehreren Raddrehzahlsensoren verwendet werden.In various embodiments, the sensors include 190 at least one accelerometer measuring vehicle acceleration in any direction. Data read from the accelerometer may be used in operations of the present technology instead of or in conjunction with acceleration data generated based on other sensors, such as the feedback from one or more wheel speed sensors.
Als weiteres Beispiel können die Sensoren 190 einen oder mehrere Sensoren umfassen, welche eine Fahrzeugpose anzeigen, etwa ein Nicken, Gieren, Rollen des Fahrzeugs, oder eine Änderung oder eine Änderungsrate dieser Indikatoren über die Zeit. Die Rückmeldung kann in verschiedenen Operationen der vorliegenden Technologie verwendet werden.As another example, the sensors 190 include one or more sensors that indicate a vehicle pose, such as a pitch, yaw, roll of the vehicle, or a change or rate of change of these indicators over time. The feedback can be used in various operations of the present technology.
Die Sensoren 190 können diejenigen umfassen, die von modernen ABS-Systemen verwendet werden, um festzustellen, ob irgendein automatisiertes Bremsen durchgeführt werden soll. Eine Rückmeldung von einem oder von mehreren dieser Sensoren kann direkt oder indirekt Bedingungen anzeigen, die das Bremsen beeinflussen, etwa Schnee, Eis, eine schmutzige Straße oder andere Straßenfaktoren, oder andere Faktoren, die das Bremsen beeinflussen. Diese Rückmeldung kann außerdem in verschiedenen Operationen der vorliegenden Technologie verwendet werden, wie nachstehend weiter beschrieben wird.The sensors 190 may include those used by modern ABS systems to determine if any automated braking should be performed. Feedback from one or more of these sensors may directly or indirectly indicate conditions that affect braking, such as snow, ice, a dirty road, or other road factors, or other factors that affect braking. This feedback may also be used in various operations of the present technology, as further described below.
Als weiteres Beispiel können die Sensoren 190 einen Fahrzeughöhensensor enthalten. Daten von dem Höhensensor können eine Last des Fahrzeugs 100 anzeigen, welche auch bei Operationen der vorliegenden Technologie berücksichtigt werden kann.As another example, the sensors 190 include a vehicle height sensor. Data from the height sensor may be a load of the vehicle 100 which can also be considered in operations of the present technology.
Eine Ausgabe der Sensoren 190 ist kollektiv durch ein Transferoval 195 angezeigt, welches zu dem Ablauf von 4 weiterleitet.An output of the sensors 190 is collectively through a transferoval 195 which indicates the expiration of 4 forwards.
III. Fig. 2 – RechenelementeIII. Fig. 2 - computing elements
Die Ausgabe 195 der Sensoren 190 in 1 wird durch eine speziell konfigurierte Rechenhardware und -software verarbeitet. 2 zeigt ein beispielhaftes Computer- oder Rechensystem 200 zur Verwendung in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Technologie.The edition 195 the sensors 190 in 1 is processed by specially configured computing hardware and software. 2 shows an exemplary computer or computing system 200 for use in accordance with embodiments of the present technology.
In verschiedenen Ausführungsformen enthält das Computersystem 200 eine Anwendung oder ein Programm, das auf einer mobilen Vorrichtung läuft, etwa auf einem Smartphone, einem Tablet oder einem am Körper tragbaren Gerät des Fahrers oder eines anderen Fahrzeugbenutzers.In various embodiments, the computer system includes 200 an application or program running on a mobile device, such as a smartphone, a tablet, or a wearable device of the driver or other vehicle user.
Das Computersystem 200 ist in einigen Ausführungsformen Teil eines größeren Systems 201. In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das größere System 201 das Fahrzeug 100 und/oder ein entferntes System, das entfernt von dem Fahrzeug 100 ist.The computer system 200 is part of a larger system in some embodiments 201 , In various embodiments, the larger system includes 201 the vehicle 100 and / or a remote system that is remote from the vehicle 100 is.
In verschiedenen Ausführungsformen ist das Computersystem 200 Teil eines bestehenden Fahrzeugbordcomputersystems (OBC-Systems) als das größere System 201, etwa eines Systems zum Managen des Gesundheitszustands eines Fahrzeugs (VHM-System).In various embodiments, the computer system is 200 Part of an existing onboard computer system (OBC system) as the larger system 201 , about a system for Managing the health status of a vehicle (VHM system).
Ein beispielhaftes entferntes größeres System 201 ist ein Computersystem eines Herstellers des Fahrzeugs 100 oder einer Servicezentrale, etwa eines Händlers oder Flottenmanagers, der diese Fahrzeuge wartet.An exemplary remote larger system 201 is a computer system of a manufacturer of the vehicle 100 or a service center, such as a dealer or fleet manager, who is servicing these vehicles.
In einigen Implementierungen umfasst das entfernte System ein Computersystem eines Besitzers oder Benutzers des Fahrzeugs, etwa eines Fahrers, der Eltern des Fahrers oder des Arbeitgebers.In some implementations, the remote system includes a computer system of an owner or user of the vehicle, such as a driver, the parents of the driver or the employer.
In verschiedenen Ausführungsformen ist das Computersystem 200 Teil einer entfernten Datenzentrale, einer Kundendienstzentrale und/oder einer Steuerungszentrale. Eine beispielhafte Steuerungszentrale ist die OnStar®-Steuerungszentrale, die Fähigkeiten zum Interagieren mit Fahrzeugen (z. B. Telematik) und Benutzern aufweist (ONSTAR ist eine eingetragene Marke der OnStar Corporation, die eine Tochterfirma der General Motors Company ist). Die Steuerungszentrale kann mit dem Benutzer über das Fahrzeug 100 oder über eine andere Vorrichtung kommunizieren, etwa über ein Benutzertelefon oder eine andere mobile Kommunikationsvorrichtung des Benutzers, über drahtgebundene Kommunikationen oder Nah- oder Weitbereichskommunikationen, wie etwa Satelliten- oder Mobilfunkkommunikationen.In various embodiments, the computer system is 200 Part of a remote data center, customer service center, and / or control center. An exemplary control center is the OnStar ® -Steuerungszentrale the skills to interact with vehicles (eg. As telematics) and users has (ONSTAR is a registered trademark of OnStar Corporation is a subsidiary of General Motors Company). The control center can communicate with the user via the vehicle 100 or communicate via another device, such as via a user's telephone or other mobile communication device, via wired communications or near or wide area communications, such as satellite or cellular communications.
Das Computersystem 200 kann auf eine beliebige einer Vielfalt von Weisen implementiert sein, etwa in der Form eines Servers, in einer mobilen Kommunikationsvorrichtung – z. B. einer Smartphone-Anwendung oder anderweitig.The computer system 200 can be implemented in any of a variety of ways, such as in the form of a server, in a mobile communication device - e.g. As a smartphone application or otherwise.
Obwohl nicht zwischen allen in 2 gezeigten Komponenten Verbindungen gezeigt sind, können die Komponenten miteinander interagieren, um Funktionen der Vorrichtung auszuführen.Although not in between all 2 As shown in FIG. 1, components may interact with each other to perform functions of the device.
Wie gezeigt enthält das Computersystem 200 einen Speicher oder eine computerlesbare Speichervorrichtung 202, etwa ein flüchtiges Medium, ein nichtflüchtiges Medium, ein austauschbares Medium und ein nicht austauschbares Medium. Der Begriff computerlesbare Medien und Varianten davon bezeichnet, so wie er in der Beschreibung und den Ansprüchen verwendet wird, konkrete oder nicht vorübergehende computerlesbare Speichervorrichtungen.As shown, the computer system contains 200 a memory or a computer readable storage device 202 such as a volatile medium, a non-volatile medium, an exchangeable medium and a non-exchangeable medium. As used in the specification and claims, the term computer-readable media and variants thereof refer to tangible or non-transitory computer-readable storage devices.
In einigen Ausführungsformen umfassen Speichermedien flüchtige und/oder nichtflüchtige, austauschbare und/oder nicht austauschbare Medien, wie beispielsweise einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM), einen Halbleiterspeicher oder eine andere Speichertechnologie, eine CD ROM, eine DVD, eine BLU-RAY oder einen anderen optischen Plattenspeicher, ein Magnetband, einen Magnetplattenspeicher oder andere magnetische Speichervorrichtungen.In some embodiments, storage media include volatile and / or nonvolatile, removable, and / or non-removable media such as random access memory (RAM), read only memory (ROM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), semiconductor memory, or other Memory technology, a CD ROM, a DVD, a BLU-RAY or other optical disk storage, a magnetic tape, a magnetic disk storage or other magnetic storage devices.
Das Computersystem 200 enthält außerdem eine Verarbeitungs-Hardwareeinheit 204, die mit Hilfe einer Kommunikationsverbindung 206, etwa mit einem Computerbus, mit der computerlesbaren Speichervorrichtung 202 verbunden ist oder verbindbar ist.The computer system 200 also contains a processing hardware unit 204 using a communication connection 206 with a computer bus, with the computer readable storage device 202 is connected or connectable.
Die Verarbeitungs-Hardwareeinheit 204 kann aus mehreren Prozessoren bestehen oder diese enthalten, welche verteilte Prozessoren oder Parallelprozessoren in einer einzigen Maschine oder in mehreren Maschinen umfassen können. Die Verarbeitungs-Hardwareeinheit 204 kann zum Unterstützen einer virtuellen Verarbeitungsumgebung verwendet werden.The processing hardware unit 204 may consist of or include multiple processors, which may include distributed processors or parallel processors in a single machine or in multiple machines. The processing hardware unit 204 can be used to support a virtual processing environment.
Die Verarbeitungs-Hardwareeinheit 204 kann eine Zustandsmaschine, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), ein programmierbares Gatearray (PGA), das ein Feld-PGA umfasst, oder eine Zustandsmaschine enthalten. Hier enthaltene Bezugnahmen darauf, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit Code oder Anweisungen ausführt, um Operationen, Handlungen, Aufgaben, Funktionen, Schritte oder dergleichen auszuführen, können umfassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit die Operationen direkt ausführt und/oder das Ausführen der Operationen ermöglicht, lenkt oder zu diesem Zweck mit einer anderen Vorrichtung oder Komponente zusammenarbeitet.The processing hardware unit 204 may include a state machine, an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable gate array (PGA) comprising a field PGA, or a state machine. References herein to the processing hardware unit executing code or instructions to perform operations, actions, tasks, functions, steps, or the like may include that the processing hardware unit directly performs the operations and / or enables the operations to be performed, directs or cooperates with another device or component for this purpose.
Die computerlesbare Speichervorrichtung 202 enthält von einem Computer ausführbare Anweisungen oder Code 208. In verschiedenen Ausführungsformen ist der Code 208 in Speichermodulen der Speichervorrichtung 202 angeordnet. Die Module speichern computerlesbare Anweisungen, die von dem Prozessor 204 ausgeführt werden können, um die hier beschriebenen Funktionen oder Operationen des Computersystems 200 auszuführen.The computer readable storage device 202 Contains executable instructions or code from a computer 208 , In various embodiments, the code is 208 in memory modules of the memory device 202 arranged. The modules store computer-readable instructions by the processor 204 can be performed to the functions or operations of the computer system described here 200 perform.
Jedes der Module kann in einer Vielfalt von Weisen bezeichnet werden, ohne von dem Umfang der vorliegenden Technologie abzuweichen, etwa durch eine Terminologie, die Modulfunktionen anzeigt. Beispielmodule des Codes 208 sind durch Bezugszeichen 302, 304, 306, 308 in 3 angezeigt und werden nachstehend in Verbindung mit 3 und 4 und ferner mit Bezug auf 5–8 weiter beschrieben.Each of the modules may be termed in a variety of ways without departing from the scope of the present technology, such as through terminology indicating module functions. Example modules of the code 208 are by reference numbers 302 . 304 . 306 . 308 in 3 and will be discussed below 3 and 4 and further with reference to 5 - 8th further described.
Die computerausführbaren Anweisungen 208 sind von der Verarbeitungs-Hardwareeinheit 204 ausführbar, um zu veranlassen, dass die Verarbeitungs-Hardwareeinheit 204 und folglich das Computersystem 200 eine beliebige Kombination der Funktionen ausführt, die in der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind.The computer-executable instructions 208 are from the processing hardware unit 204 executable to cause the Processing hardware unit 204 and hence the computer system 200 performs any combination of the functions described in the present disclosure.
In verschiedenen Ausführungsformen enthält die Speichervorrichtung 202 außerdem Hilfskomponenten 209, etwa zusätzliche Software (z. B. Module) und/oder Daten, die das Ausführen der Prozesse der vorliegenden Offenbarung unterstützen. In verschiedenen Ausführungsformen enthalten die Hilfskomponenten 209 Verlaufsdaten mit Bezug auf das Bremssystem. In einigen Implementierungen enthalten die Hilfskomponenten 209 Kalibrierungsdaten, etwa Kalibrierungsdaten für Bremssystemkomponenten oder Bremssystemsensoren. Die Hilfskomponenten 209 können ein Benutzerprofil enthalten, welches Standardvorlieben oder vom Benutzer eingestellte Vorlieben enthalten kann, etwa bezüglich bevorzugter Schwellenwerte zum Auslösen von Alarmen, Benachrichtigungszeitpunkten, Benachrichtigungsmitteln, dergleichen oder anderes.In various embodiments, the storage device includes 202 also auxiliary components 209 For example, additional software (eg, modules) and / or data that assist in performing the processes of the present disclosure. In various embodiments, the auxiliary components include 209 History data related to the braking system. In some implementations, the helper components are included 209 Calibration data, such as calibration data for brake system components or brake system sensors. The auxiliary components 209 may include a user profile that may include default preferences or user-selected preferences, such as preferred thresholds for triggering alerts, notification times, notification resources, or the like.
Das Computersystem 200 umfasst ferner eine Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung (I/O-Vorrichtung) 210, etwa einen drahtlosen Sender/Empfänger und/oder einen verdrahteten Kommunikationskanal. Die Verarbeitungs-Hardwareeinheit 204 sendet beim Ausführen der Anweisungen 208 Informationen und empfängt diese, etwa in der Form von Nachrichten oder verpackten Daten, an eine oder mehrere Vorrichtungen oder Netzwerke 212 und von diesen. Ein beispielhaftes Netzwerk 212 ist ein Kommunikationsnetzwerk wie etwa das Internet.The computer system 200 further comprises an input / output device (I / O device) 210 such as a wireless transceiver and / or a wired communication channel. The processing hardware unit 204 sends when executing the instructions 208 Information and receives it, such as in the form of messages or packaged data, to one or more devices or networks 212 and of these. An exemplary network 212 is a communication network like the internet.
In verschiedenen Ausführungsformen umfassen Ziele für Daten Rechenvorrichtungen oder Rechensysteme von Fahrzeugwartungsentitäten, etwa Händlern, Fahrzeugherstellern, Fahrern, Eigentümern (z. B. Flotteneigentümern) und Kundensteuerungszentralen, etwa die vorstehend erwähnte OnStar®-Steuerungszentrale.In various embodiments, targets for data computing devices or computing systems of vehicle maintenance entities such as merchants, vehicle manufacturers, drivers, owners (z. B. fleet owners) and customer control centers include, for example, the above-mentioned OnStar ® -Steuerungszentrale.
In einigen Ausführungsformen, etwa wenn das Computersystem 200 innerhalb eines Fahrzeugs 100 implementiert ist, enthält das Computersystem 200 eine oder mehrere lokale Eingabe/Ausgabe-Vorrichtungen 214 oder ist damit verbunden.In some embodiments, such as when the computer system 200 inside a vehicle 100 implemented, contains the computer system 200 one or more local input / output devices 214 or is associated with it.
In verschiedenen Ausführungsformen enthalten die lokalen Eingabevorrichtungen 216 verschiedene Fahrzeugsensoren des Bremssystems oder damit verbunden, etwa beliebige der vorstehend erwähnten Sensoren 190 in Verbindung mit dem Erfassen von Fahrzeugeigenschaften, die Bremssystemeigenschaften umfassen.In various embodiments, the local input devices include 216 various vehicle sensors of the brake system or associated therewith, such as any of the aforementioned sensors 190 in conjunction with detecting vehicle characteristics that include brake system characteristics.
Die lokalen Eingabevorrichtungen 216 können beliebige lokale Standardeingaben von modernen Fahrzeugen umfassen, etwa Komponenten eines Positionsbestimmungssystems (z. B. einen GPS-Empfänger), Radarsysteme, Lasersysteme, Fahrzeughöhensensoren und Kamerasysteme.The local input devices 216 may include any local standard input from modern vehicles, such as components of a positioning system (eg, a GPS receiver), radar systems, laser systems, vehicle height sensors, and camera systems.
In verschiedenen Ausführungsformen enthalten lokale Ausgabevorrichtungen 218 eine oder mehrere Fahrzeug-Benutzer-Schnittstellen (VUI), durch welche das Computersystem 200 Informationen für den Fahrzeugfahrer bereitstellt. Beispielhafte VUIs umfassen Anzeigebildschirme, Lautsprecher und taktile Aktoren. Einige Ausgabevorrichtungen 218 dienen außerdem als Eingabevorrichtungen 216, etwa ein berührungsempfindlicher Anzeigebildschirm oder eine kombinierte Vorrichtung aus Mikrofon/Lautsprecher.In various embodiments, local output devices include 218 one or more vehicle user interfaces (VUI) through which the computer system 200 Information for the vehicle driver provides. Exemplary VUIs include display screens, speakers, and tactile actuators. Some output devices 218 also serve as input devices 216 such as a touch-sensitive display screen or a combined microphone / speaker device.
Andere beispielhafte Ausgabevorrichtungen 218 umfassen beliebige automatisierte Steuerungssysteme des Fahrzeugs 100, etwa ein vollständig autonomes oder semiautonomes Fahrsystem oder ein automatisches Bremssystem (ABS).Other exemplary dispensers 218 include any automated control systems of the vehicle 100 such as a fully autonomous or semi-autonomous driving system or an automatic braking system (ABS).
In den betrachteten Ausführungsformen umfassen die Eingaben und Ausgaben 216, 218 Anwendungen wie etwa Social Media, Musik, Verkehr und Wetteranwendungen, die im Fahrzeug 100 und/oder in einer mobilen Benutzervorrichtung installiert sind.In the embodiments considered, the inputs and outputs include 216 . 218 Applications such as social media, music, traffic and weather applications in the vehicle 100 and / or installed in a mobile user device.
Auf Funktionen des Computersystems 200 wird vorstehend und weiter unten in Verbindung mit 3–8 Bezug genommen.On functions of the computer system 200 is mentioned above and below in connection with 3 - 8th Referenced.
IV. Fig. 3 – Speziell ausgestaltete Algorithmen und DatenspeicherIV. Fig. 3 - Specially designed algorithms and data storage
3 zeigt die Datenspeichervorrichtung 202 von 2 in größerem Detail. 3 shows the data storage device 202 from 2 in greater detail.
Wie es bei 2 erwähnt wurde, enthält die Datenspeichervorrichtung 202 einen primären Code 208 und Hilfscode oder Daten 209. In verschiedenen Ausführungsformen ist jeder der Codes 208, 209 in einem oder mehreren Modulen angeordnet.As with 2 has been mentioned contains the data storage device 202 a primary code 208 and auxiliary code or data 209 , In various embodiments, each of the codes is 208 . 209 arranged in one or more modules.
In 3 sind Module durch Bezugszeichen 302, 304, 306 und 308 angezeigt. Die Module 302, 304, 306 und 308 werden als Beispiele bereitgestellt und der Code kann andere Module enthalten, um beliebige hier beschriebene Operationen oder beliebige Funktionen, welche die beschriebenen Operationen ermöglichen, auszuführen.In 3 are modules by reference numbers 302 . 304 . 306 and 308 displayed. The modules 302 . 304 . 306 and 308 are provided as examples, and the code may include other modules to perform any of the operations described herein or any functions that enable the described operations.
Bei in Betracht gezogenen Ausführungsformen sind die Module auf andere Weisen angeordnet, etwa indem beliebige oder alle Module kombiniert werden oder indem ein beliebiges gezeigtes einzelnes Modul in zwei oder mehrere Module unterteilt wird. Beispielsweise können die Module ein Prognosemodul und ein separates Diagnosemodul oder ein kombiniertes Prognose- und Diagnosemodul enthalten. Ein Zitieren von zwei Modulen, etwa in den hier angefügten Ansprüchen, etwa eines Prognose- und eines Diagnosemoduls, ist äquivalent zu einem einzigen Modul, welches die Prognose- und Diagnosefunktionen ausführt. Und ein Zitieren eines einzigen Moduls, etwa eines Prognose- und Diagnosemoduls, ist äquivalent zu zwei Modulen, welche die Prognosefunktion bzw. die Diagnosefunktion ausführen.In contemplated embodiments, the modules are arranged in other ways, such as by combining any or all of the modules, or by dividing any single module shown into two or more modules. For example, the modules may include a forecasting module and a separate diagnostic module or a combined forecasting and diagnostic module contain. Citation of two modules, such as in the claims appended hereto, such as a prognosis and a diagnostic module, is equivalent to a single module that performs the prognostic and diagnostic functions. And a citation of a single module, such as a prognostic and diagnostic module, is equivalent to two modules that perform the prognosis function or diagnostic function.
Die Module 302, 304, 306 und 308 können auf eine Vielfalt von Weisen bezeichnet werden, ohne den Umfang der vorliegenden Technologie zu verlassen. Jedes der Module 302, 304, 306 und 308 kann beispielsweise durch eine Terminologie bezeichnet sein, welche die Funktion des Moduls angibt.The modules 302 . 304 . 306 and 308 can be termed in a variety of ways without departing from the scope of the present technology. Each of the modules 302 . 304 . 306 and 308 may for example be designated by a terminology which indicates the function of the module.
In einer Ausführungsform sind die Module wie folgt angeordnet: ein primäres Modul 302 zur Diagnose und Prognose, ein Datenmanagementmodul 304 und ein Berichtsmodul 306. Das Bezugszeichen 308 zeigt explizit die Tatsache an, dass das System 200 andere Module enthalten kann.In one embodiment, the modules are arranged as follows: a primary module 302 for diagnosis and prognosis, a data management module 304 and a report module 306 , The reference number 308 explicitly indicates the fact that the system 200 may contain other modules.
Andere beispielhafte Begriffe für diese Module umfassen für das primäre Modul 302 zur Diagnose und Prognose D&P-Modul, Prognosemodul 302, Diagnosemodul, Problemfeststellungsmodul, Fehlerfeststellungsmodul, dergleichen oder andere mit Bezug auf die Funktionen dieses Moduls. Das Modul 302 wird nachstehend mit Bezug auf den Ablauf 400 von 4 und auf die graphischen Darstellungen von 5–8 weiter beschrieben.Other exemplary terms for these modules include for the primary module 302 for diagnosis and prognosis D & P module, prognosis module 302 , Diagnostic module, problem detection module, error detection module, the like or others with respect to the functions of this module. The module 302 will be described below with reference to the procedure 400 from 4 and on the graphic representations of 5 - 8th further described.
Andere alternative Begriffe für die Module umfassen für das Datenmanagementmodul 304 Datenhandhabungsmodul, Modul zur Datenbeschaffung und Speicherung, dergleichen oder andere mit Bezug auf die Funktionen dieses Moduls, das nachstehend weiter beschrieben wird.Other alternative terms for the modules include for the data management module 304 Data handling module, module for data acquisition and storage, the like or others with respect to the functions of this module, which will be further described below.
Das Berichtsmodul 306 kann durch andere Begriffe bezeichnet sein, etwa Alarmmodul, Ergebnismodul, Warnmodul, Ausgabemodul, dergleichen oder andere mit Bezug auf die Funktionen dieses Moduls, das nachstehend weiter beschrieben wird.The report module 306 may be designated by other terms, such as alarm module, result module, alert module, output module, the like, or others with respect to the functions of this module, which will be further described below.
Beliebige der Funktionen der Module 302, 304, 306 und 308 können in ein oder mehrere Teilmodule unterteilt sein. Als Beispiel ist das erste Modul 302 so gezeigt, dass es vier Teilmodule 310, 312, 314 und 316 aufweist.Any of the functions of the modules 302 . 304 . 306 and 308 can be divided into one or more sub-modules. As an example, the first module 302 so shown that there are four sub-modules 310 . 312 . 314 and 316 having.
In verschiedenen Ausführungsformen betrifft das erste Teilmodul 310 das Empfangen von Eingabedaten. Beispielhafte Eingabedaten umfassen Sensordaten. Die Eingabedaten können außerdem Daten enthalten, die direkt oder indirekt Kontextinformationen angeben, welche das System beim Diagnostizieren eines existierenden oder potentiellen Bremssystemfehlers verwenden kann. Beispiele für diese Eingabedaten umfassen Daten, die eine Straßensteigung (z. B. ansteigend, abfallend und/oder Bankett), Straßenbedingungen (z. B. Eis, Schotter, Schnee, geräumt usw.), Fahrzeuglastbedingungen (z. B. mit Hilfe eines Fahrzeughöhensensors, eines Sitzsensors, eines Ladeflächensensors und/oder eines Federungssensors), dergleichen oder anderes anzeigen.In various embodiments, the first sub-module relates 310 receiving input data. Exemplary input data includes sensor data. The input data may also include data that directly or indirectly indicates context information that the system may use in diagnosing an existing or potential brake system failure. Examples of such input data include data indicative of a road grade (eg, ascending, descending, and / or banquet), road conditions (eg, ice, gravel, snow, cleared, etc.), vehicle load conditions (eg, using a Vehicle height sensor, a seat sensor, a cargo area sensor and / or a suspension sensor), the like or others.
In verschiedenen Ausführungsformen veranlasst das zweite Teilmodul 312 den Prozessor dazu, Funktionen mit Bezug auf eine Kopplung mit dem Datenspeicher auszuführen. Der Datenspeicher kann für das Computersystem 200 lokal und/oder entfernt sein, wie etwa derjenige, der in 4 durch Bezugszeichen 420 schematisch angezeigt ist. Daten, die durch die Verbindung ausgetauscht werden, können Daten umfassen, die an den Datenspeicher 420 gesandt werden und Daten, die bei den Sensoren 190 erfasst werden. Durch die Verbindung ausgetauschte Daten können außerdem Daten enthalten, die unter Verwendung der erfassten Daten erzeugt werden, etwa Schlussfolgerungen, Feststellungen, oder Zusammenstellungen der erfassten Daten zu einem Zeitpunkt oder über eine Zeitspanne hinweg. Der Datenaustausch kann ferner das Empfangen von Daten von dem Datenspeicher 420 umfassen, etwa von Verlaufsdaten im Hinblick auf das Verhalten des Bremssystems, etwa in der Vergangenheit erfasste Daten und Daten, die unter Verwendung der in der Vergangenheit erfassten Daten erzeugt wurden.In various embodiments, the second sub-module causes 312 the processor to perform functions related to coupling to the data memory. The data store may be for the computer system 200 local and / or remote, such as the one in 4 by reference numerals 420 is shown schematically. Data exchanged through the connection may include data attached to the data memory 420 and data sent to the sensors 190 be recorded. Data exchanged by the connection may also include data generated using the acquired data, such as conclusions, determinations, or collections of collected data at or over a time period. The data exchange may further include receiving data from the data store 420 include, for example, historical data relating to the behavior of the braking system, such as historical data and data generated using data collected in the past.
In verschiedenen Ausführungsformen veranlasst das dritte Teilmodul 314 den Prozessor dazu, die primären Diagnose- und Prognosefunktionen der vorliegenden Technologie auszuführen. Die Funktionen werden nachstehend weiter beschrieben, hauptsächlich in Verbindung mit 4 speziell im Hinblick auf Block 410 derselben.In various embodiments, the third sub-module causes 314 the processor to perform the primary diagnostic and forecasting functions of the present technology. The functions will be further described below, mainly in connection with 4 specifically with regard to block 410 the same.
In verschiedenen Ausführungsformen veranlasst das vierte Teilmodul 316 den Prozessor dazu, Berichts- oder andere Ausgabefunktionen auszuführen, die nachstehend weiter beschrieben werden, hauptsächlich in Verbindung mit Blöcken 430, 440 und 450 von 4. Die Funktionen umfassen in verschiedenen Ausführungsformen das Koppeln mit den anderen Modulen 304, 306 und 308. Die Funktionen können beispielsweise das Senden von Daten an das Datenmanagementmodul 304, etwa zum Speichern in der Datenbank 420, oder das Senden von Ergebnissen einer Analyse des Bremssystems an das Berichtsmodul 306 umfassen.In various embodiments, the fourth sub-module causes 316 the processor to perform report or other output functions, which will be further described below, mainly in conjunction with blocks 430 . 440 and 450 from 4 , The functions include coupling with the other modules in various embodiments 304 . 306 and 308 , For example, the functions may include sending data to the data management module 304 , for example, to save in the database 420 , or sending results of an analysis of the braking system to the reporting module 306 include.
V. Fig. 4–Fig. 8 – beispielhafter Arbeitsfluss und AlgorithmusV. Fig. 4-Fig. 8 - exemplary workflow and algorithm
4 zeigt einen beispielhaften Prozess 400, der Algorithmen der vorliegenden Technologie repräsentiert. 4 shows an exemplary process 400 representing algorithms of the present technology.
Es versteht sich, dass die Schritte, Operationen oder Funktionen der Prozesse 400 nicht unbedingt in einer beliebigen speziellen Reihenfolge präsentiert werden und dass das Ausführen einiger oder aller dieser Schritte in einer alternativen Reihenfolge möglich ist und in Betracht gezogen wird. Die Prozesse können auch kombiniert werden oder einander überlappen, sodass ein oder mehrere Schritte von einem der Prozesse in dem anderen Prozess ausgeführt werden. It is understood that the steps, operations or functions of the processes 400 may not necessarily be presented in any particular order and that performing some or all of these steps in an alternative order is possible and contemplated. The processes may also be combined or overlapped so that one or more steps are performed by one of the processes in the other process.
Die Schritte wurden in der gezeigten Reihenfolge zur Erleichterung der Beschreibung und Darstellung präsentiert. Schritte können hinzugefügt, weggelassen und/oder gleichzeitig ausgeführt werden, ohne den Umfang der beigefügten Ansprüche zu verlassen. Es versteht sich außerdem, dass der dargestellte Prozess 400 jederzeit beendet werden kann.The steps were presented in the order shown for ease of description and illustration. Steps may be added, omitted and / or performed concurrently without departing from the scope of the appended claims. It is also understood that the process illustrated 400 can be stopped at any time.
In bestimmten Ausführungsformen werden einige oder alle Schritte des Prozesses 400 und/oder im Wesentlichen äquivalente Schritte von einem Computerprozessor ausgeführt, etwa dem Computerprozessor 204 von 2, welcher computerausführbare Anweisungen, etwa den primären Code 208, von einem computerlesbaren Medium, etwa von der Datenspeichervorrichtung 202, ausführt. Der Prozess wird in Verbindung mit diesen hardwarebasierten Strukturen anhand von Beispielen weiter beschrieben.In certain embodiments, some or all steps of the process 400 and / or substantially equivalent steps performed by a computer processor, such as the computer processor 204 from 2 which computer-executable instructions, such as the primary code 208 , from a computer-readable medium, such as the data storage device 202 , executes. The process will be further described in conjunction with these hardware-based structures using examples.
Das Übergangsoval 195 in 4 entspricht dem gleichen Oval in 1, und zeigt überwachte Daten an, welche eine Ausgabe von den Sensoren 190 enthalten. Die Sensordaten enthalten beliebige der im Hinblick auf das Verhalten des Bremssystems erwähnten Daten, etwa Bremsleitungsdruck, Bremspedaldynamiken und Fahrzeugverzögerung. Die Sensordaten können außerdem Kontextdaten anzeigen, die mit dem Verhalten des Bremssystems in Beziehen stehen, Zusatzdaten sind oder damit typischerweise nicht in Beziehung stehen. Diese Kontextdaten enthalten beispielsweise eine Fahrzeuglast (oder einen Faktor, etwa eine Fahrhöhe des Fahrzeugs, die eine Last anzeigt), eine Straßensteigung, Straßenbedingungen, Bremseffekte durch den Antriebsstrang (z. B. Effekte beim Herunterschalten) und das Wetter.The transitional oval 195 in 4 corresponds to the same oval in 1 , and displays monitored data indicating an output from the sensors 190 contain. The sensor data includes any of the data mentioned with respect to the behavior of the brake system, such as brake pipe pressure, brake pedal dynamics, and vehicle deceleration. The sensor data may also display contextual data related to the behavior of the braking system, ancillary data, or typically unrelated thereto. This context data includes, for example, a vehicle load (or a factor, such as a ride height of the vehicle indicating a load), a road grade, road conditions, driveline drag effects (eg, downshift effects), and the weather.
Eingabeoval 402 zeigt verschiedene andere Eingabedaten an, die von dem System 200 berücksichtigt werden. Die anderen Eingabedaten können zum Beispiel Kontextdaten von anderen Quellen als den Fahrzeugsensoren 190 enthalten, etwa Daten, die Straßenbedingungen oder Windbedingungen oder andere Bedingungen bezüglich des Wetters enthalten.input Oval 402 displays various other input data from the system 200 be taken into account. The other input data may be, for example, context data from sources other than the vehicle sensors 190 such as data containing road conditions or wind conditions or other conditions related to the weather.
Auf der Grundlage zumindest der erwähnten Eingaben 195, 402 stellt das System 200 bei Block 410 fest, ob es irgendwelche existierenden, offensichtlichen, direkt bevorstehenden oder potentielle Probleme beim Bremssystem gibt.On the basis of at least the mentioned inputs 195 . 402 represents the system 200 at block 410 Determine if there are any existing, obvious, imminent or potential problems with the braking system.
In verschiedenen Ausführungsformen führt das System 200 die Operationen von Block 410 unter Verwendung des erwähnten Moduls 302 zur Diagnose und Prognose aus. Die Operationen von Block 410 umfassen in verschiedenen Implementierungen Operationen von beliebigen der beschriebenen Module und Teilmodule.In various embodiments, the system performs 200 the operations of block 410 using the mentioned module 302 for diagnosis and prognosis. The operations of Block 410 In various implementations, operations include any of the described modules and sub-modules.
In verschiedenen Ausführungsformen stellt das System 200 bei Block 410 fest, ob es eine gesunde Beziehung zwischen zwei oder mehr Eigenschaften des Bremssystems 110 gibt. Eigenschaften einer gesunden Beziehung sind in verschiedenen Ausführungsformen vorbestimmt. Die vorbestimmte Beziehung kann beispielsweise einen vorab eingestellten Bereich umfassen, wobei Beziehungen innerhalb oder außerhalb des Bereichs als Probleme oder potentielle Probleme markiert werden. Ob ein Problem als Problem oder potentielles Problem markiert wird, hängt in verschiedenen Ausführungsformen von verschiedenen Faktoren ab, etwa wie weit die Daten innerhalb oder außerhalb des Bereichs liegen und/oder wie oft die Daten innerhalb oder außerhalb des Bereichs liegen ab, etwa bei wie vielen Bremsepisoden.In various embodiments, the system provides 200 at block 410 Determine if there is a healthy relationship between two or more characteristics of the braking system 110 gives. Properties of a healthy relationship are predetermined in various embodiments. The predetermined relationship may include, for example, a pre-set range, where relationships inside or outside the range are marked as problems or potential problems. Whether a problem is marked as a problem or a potential problem depends on various factors in various embodiments, such as how far the data lies within or out of range and / or how often the data lies within or out of range, such as how many brake episodes.
Bei Block 410 stellt das System 200 in verschiedenen Ausführungsformen fest, ob das Fahrzeug so verzögert, wie es in Ansprechen auf die Bremseingabe sollte.At block 410 represents the system 200 in various embodiments, determines whether the vehicle is decelerating as it should in response to the brake input.
Beispielhafte analysierte Bremssystemeigenschaften können eine beliebige geeignete Variable umfassen, die eine Eingabe in das Bremssystem und eine Fahrzeugverzögerung anzeigt. Beispielhafte Variable der Eingabe in das Bremssystem umfassen Bremspedaldynamiken, etwa einen Bremspedalweg durch eine Bremspedaldistanzkraft oder eine Bremspedalgeschwindigkeit, und einen Bremsleitungsdruck.Exemplary analyzed brake system characteristics may include any suitable variable indicative of an input to the brake system and a vehicle deceleration. Exemplary variables of input to the brake system include brake pedal dynamics, such as a brake pedal travel through a brake pedal travel force or brake pedal speed, and a brake pipe pressure.
In verschiedenen Ausführungsformen analysiert das System 200 bei Block 410 beim Feststellen, ob es beliebige vorhandene oder potentielle Fehler oder Verschlechterungen gibt, ein oder mehrere Verläufe, Graphen, Tabellen oder andere Datenstrukturen, oder es analysiert Daten, die zum Herstellen derartiger Strukturen verwendet werden können, auch wenn die Strukturen nicht hergestellt oder ausgeführt werden. Beispielhafte Graphen sind in 5–7 gezeigt.In various embodiments, the system analyzes 200 at block 410 in determining whether there are any existing or potential errors or degradations, one or more traces, graphs, tables, or other data structures, or analyzing data that can be used to fabricate such structures, even if the structures are not manufactured or executed. Exemplary graphs are in 5 - 7 shown.
5 ist eine graphische Darstellung 500, die ein Beispiel für eine gesunde Beziehung zwischen einer Bremspedalkraft und einem Bremsleitungsdruck zeigt. Die mit Bezugszeichen 502 beschriftete X-Achse zeigt die in Newton (N) gemessene Bremspedalkraft an. Die Kraft kann durch einen Fahrer und/oder durch einen Aktor (nicht im Detail gezeigt) eines automatisierten Fahr- oder Bremssystems aufgebracht werden. Die Kraft selbst muss nicht per se auf ein Pedal aufgebracht werden – beispielsweise kann ein autonomes Fahrsystem ausgestaltet sein, um einen Bremsdruck stromabwärts zu einem Bremspedal aufzubringen, falls es eines gibt. Die mit 504 beschriftete Y-Achse zeigt einen Bremsleitungsdruck in Kilopascal (kPa) an. 5 is a graphic representation 500 , which is an example of a healthy relationship between a brake pedal force and a brake pipe pressure shows. The with reference numerals 502 labeled X axis indicates the brake pedal force measured in Newton (N). The force may be applied by a driver and / or by an actuator (not shown in detail) of an automated driving or braking system. The force itself does not have to be applied per se to a pedal - for example, an autonomous driving system may be configured to apply a brake pressure downstream to a brake pedal, if any. With 504 labeled Y axis indicates a brake pipe pressure in kilopascals (kPa).
Erste Datenlinien 510 in 5 zeigen Daten im Hinblick auf eine vordere/linke Bremse an und zweite Datenlinien 520 zeigen Daten in Hinblick auf eine vordere/rechte Bremse an. Obwohl Daten in Beziehung mit der linken und rechten Vorderbremse gezeigt sind, können stattdessen oder auch andere Daten analysiert werden, etwa Daten von Hinterbremsen. Die analysierten Daten können außerdem eine Druchschnitts-, Mittelwert-, Medium- oder andere Funktion von Daten von Messwerten enthalten, die mit verschiedenen Bremsanordnungen des Fahrzeugs verbunden sind, etwa vorne/hinten.First data lines 510 in 5 display data for front / left brake and second data lines 520 display data regarding a front / right brake. Although data is shown in relation to the left and right front brakes, data or other data may be analyzed instead, such as data from rear brakes. The analyzed data may also include an average, mean, medium, or other function of data from measurements associated with various brake arrangements of the vehicle, such as front / rear.
Wie erwähnt, ist die in 5 gezeigte Beziehung im Allgemeinen gesund. Es gibt beispielsweise eine allgemein konsistente und lineare Beziehung zwischen der Bremskraft 502 und dem Bremsleitungsdruck 504 in einem primären Abschnitt 540 der graphischen Darstellung 500, da die Bremskraft und der Bremsleitungsdruck gemeinsam ansteigen.As mentioned, the in 5 relationship shown generally healthy. For example, there is a generally consistent and linear relationship between the braking force 502 and the brake pipe pressure 504 in a primary section 540 the graphic representation 500 because the braking force and the brake pipe pressure increase together.
In einer Anfangssektion 530 der graphischen Darstellung 500 beginnt eine Kraft auf das Bremspedal anzusteigen, etwa in Ansprechen darauf, dass ein Fahrer auf das Bremspedal tritt. In dem Gebiet 530 steigt der Bremspedaldruck 504 ein wenig oder gar nicht an, da das Bremssystem des Beispiels einen eingebauten Puffer aufweist, sodass leichte Berührungen an den Bremsen nur wenig oder keinerlei Anstieg beim Bremsleitungsdruck einleiten.In a beginning section 530 the graphic representation 500 A force on the brake pedal begins to rise, such as in response to a driver stepping on the brake pedal. In the area 530 the brake pedal pressure increases 504 a little or not at all, because the brake system of the example has a built-in buffer so that light touches on the brakes introduce little or no increase in brake pipe pressure.
In einer Endsektion 550 können verschiedene Faktoren veranlassen, dass die Datenlinien streuen oder rauschbehaftet werden. Beispielhafte Faktoren umfassen Effekte des automatisierten Bremssystems (ABS). das System 200 ist in verschiedenen Ausführungsformen ausgestaltet – z. B. programmiert – um diese Effekte zu berücksichtigen (sie beispielsweise auszufiltern oder anderweitig zu missachten), sodass derartiges Rauschen nicht als problematisch markiert wird.In an end section 550 can cause various factors that scatter the data lines or become noisy. Exemplary factors include effects of the automated braking system (ABS). the system 200 is configured in various embodiments -. B. programmed - to account for these effects (for example, filter out or otherwise disregard them), so that such noise is not marked as problematic.
Die graphische Darstellung 600 von 6 zeigt eine beispielhafte Beziehung zwischen dem Bremspedalweg und dem Bremsleitungsdruck. Die X-Achse 602 zeigt den Bremspedalweg in Millimeter (mm) an. Die Y-Achse 604 zeigt wieder den Bremsleitungsdruck an, wiederum in Kilopascal (kPa).The graphic representation 600 from 6 shows an exemplary relationship between the brake pedal travel and the brake pipe pressure. The X-axis 602 indicates the brake pedal travel in millimeters (mm). The Y-axis 604 again indicates the brake pipe pressure, again in kilopascals (kPa).
Die Linien 610, 620 zeigen Daten an, die jeweils der linken und rechten Bremse entsprechen.The lines 610 . 620 display data corresponding to the left and right brakes, respectively.
Die in 6 gezeigte Beziehung ist allgemein gesund. Es gibt beispielsweise eine allgemein konsistente und lineare Beziehung zwischen dem Bremspedalweg 602 und dem Bremsleitungsdruck 604 in einem primären Abschnitt 640 der graphischen Darstellung 600, da der Bremsweg und der Bremsleitungsdruck gemeinsam ansteigen.In the 6 The relationship shown is generally healthy. For example, there is a generally consistent and linear relationship between the brake pedal travel 602 and the brake pipe pressure 604 in a primary section 640 the graphic representation 600 because the braking distance and the brake pipe pressure increase together.
Die Anfangssektion 630 zeigt wieder keine oder eine vernachlässigbare Zunahme beim Bremsleitungsdruck, wobei die Gründe in Verbindung mit der analogen Sektion 530 in 5 bereitgestellt wurden.The beginning section 630 again shows no or negligible increase in brake pipe pressure, with the reasons associated with the analog section 530 in 5 were provided.
6 ist nicht so dimensioniert, dass sie eine Endsektion zeigt (beispielsweise dort, wo der Bremspedalweg 80 mm überschreitet), wie die Endsektion 550 in 5, aber wenn eine Endsektion in 6 gezeigt wäre, würden die dort gezeigten Datenlinien wahrscheinlich rauschbehaftet wie diejenigen in dem Endgebiet 550 von 5 sein und könnten auf analoge Weise bei der Suche nach Daten, die als problematisch markiert werden können, ausgefiltert oder auf andere Weise nicht beachtet werden. 6 is not dimensioned to show an end section (for example, where the brake pedal travel exceeds 80 mm) like the end section 550 in 5 but if an end section in 6 would be shown, the data lines shown there would probably be noisy like those in the final area 550 from 5 and could be similarly filtered out or otherwise ignored in the search for data that may be marked as problematic.
7 ist eine graphische Darstellung 700, welche beispielhafte Beziehungen zwischen einem Bremsleitungsdruck und einer Fahrzeugverzögerung zeigt. Die X-Achse 702 zeigt den Bremsleitungsdruck wieder in Kilopascal (kPa) an. Die Y-Achse 704 zeigt die Fahrzeugverzögerung mithilfe der Schwerkraft (g) an. Diese Verzögerung kann wie alle hier beschriebenen Variablen in anderen Einheiten dargestellt werden – hier kann die Verzögerung alternativ beispielsweise mithilfe von m/s2 dargestellt werden. 7 is a graphic representation 700 showing exemplary relationships between brake pipe pressure and vehicle deceleration. The X-axis 702 displays the brake line pressure again in kilopascals (kPa). The Y-axis 704 indicates the vehicle deceleration using gravity (g). This delay, like all the variables described here, can be displayed in other units - here the delay can alternatively be represented by means of m / s 2 , for example.
Auch die in 7 gezeigte Beziehung ist gesund. Es gibt beispielsweise eine allgemein konsistente und lineare Beziehung zwischen dem Bremsleitungsdruck 702 und der Fahrzeugverzögerung 704 in einem primären Abschnitt 740 der graphischen Darstellung 700, da der Bremsleitungsdruck und die Fahrzeugverzögerung gemeinsam ansteigen.Also in 7 shown relationship is healthy. For example, there is a generally consistent and linear relationship between the brake pipe pressure 702 and the vehicle deceleration 704 in a primary section 740 the graphic representation 700 because the brake pipe pressure and the vehicle deceleration increase together.
Die graphische Darstellung 700 von 7 enthält keine Anfangssektion wie die Anfangssektionen 530, 630 von 5 und 6, bei denen eine Zunahme bei der Variablen der X-Achse (Pedaldynamiken-Kraft auf Pedal oder Pedalweg) die Variable der Y-Achse (Bremsleitungsdruck) für eine kurze Zeitspanne nicht erhöht. In 7 gibt es eine kleine Anfangssektion 730, bei der das Fahrzeug mit dem Verzögern begonnen hat, bevor der Bremsleitungsdruck anfängt zuzunehmen, oder bevor der Bremsleitungsdruck wahrnehmbar anfängt zuzunehmen. Das Phänomen kann mit einer beliebigen einer Vielfalt von normalen Bedingungen in Beziehung stehen, etwa mit der Tatsache, dass Fahrer typischerweise das Beschleunigungs- oder Gaspedal loslassen, bevor sie auf das Bremspedal drücken. Das Fahrzeug wird folglich vor dem Anstieg des Bremsleitungsdrucks ein wenig verzögern.The graphic representation 700 from 7 contains no initial section like the beginning sections 530 . 630 from 5 and 6 in which an increase in the X-axis variable (pedal dynamics force on pedal or pedal travel) does not increase the Y-axis (brake pipe pressure) variable for a short period of time. In 7 there is a small opening section 730 in which the vehicle has started decelerating before the brake pipe pressure starts to increase, or before the Brake pipe pressure noticeably begins to increase. The phenomenon may be related to any of a variety of normal conditions, such as the fact that drivers typically release the accelerator or accelerator pedal before pressing the brake pedal. The vehicle will therefore decelerate slightly before the brake pipe pressure increases.
Wie 5 ist auch 7 dimensioniert, um eine Endsektion 750 zu zeigen, die ein akzeptables Rauschen bei den Datenlinien 710, 720 umfasst, welche jeweils der linken und rechten Bremse entsprechen.As 5 is too 7 dimensioned to an end section 750 to show an acceptable noise in the data lines 710 . 720 which correspond respectively to the left and right brakes.
Wie erwähnt, stellt das System 200 fest, ob es irgendwelche vorhandenen oder potentiellen (z. B. leichte, wahrscheinliche usw.) Fehler oder Verschlechterungen gibt, indem es eine oder mehrere graphische Darstellungen, Diagramme oder Tabellen oder andere Datenstrukturen analysiert, etwa die graphischen Darstellungen, die in 5–7 gezeigt sind, oder indem es Daten analysiert, die verwendet werden können, um derartige Datenstrukturen herzustellen.As mentioned, the system provides 200 Determine whether there are any existing or potential (eg, slight, likely, etc.) errors or degradation by analyzing one or more graphs, charts or tables, or other data structures, such as the graphs shown in FIG 5 - 7 or by analyzing data that can be used to produce such data structures.
8 zeigt die graphische Darstellung von 7, wobei aber die graphische Darstellung 800 mit beispielhaften Schwellenwertgebieten und Zonen markiert ist, die existierende und potentielle Bremsprobleme anzeigen. Das System 200 analysiert die Daten, um festzustellen, ob die Daten anzeigen, dass beliebige der Datenlinien 710, 720 in einer ungewünschten Weise angeordnet sind. 8th shows the graphical representation of 7 , but where the graphic representation 800 is marked with exemplary threshold regions and zones indicating existing and potential brake issues. The system 200 analyzes the data to see if the data is showing any of the data lines 710 . 720 are arranged in an undesirable manner.
In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Feststellen, ob die Daten anzeigen, dass beliebige der Datenlinien 710, 720 in einer ungewünschten Weise angeordnet sind, dass festgestellt wird, ob sich beliebige der Linien 710, 720 in Verbindung mit zumindest einem primären Abschnitt 740 der gesammelten Daten über einen vorab festgelegten Problemschwellenwert oder Problembereich 802 hinaus erstrecken.In various embodiments, determining whether the data indicates that any of the data lines 710 . 720 are arranged in an undesirable manner, that it is determined whether any of the lines 710 . 720 in conjunction with at least one primary section 740 the collected data over a pre-determined problem threshold or problem area 802 extend beyond.
In verschiedenen Ausführungsformen umfasst das Feststellen, ob die Daten anzeigen, dass beliebige der Datenlinien 710, 720 in einer ungewünschten Weise angeordnet sind, dass festgestellt wird, ob sich beliebige der Linien 710, 720 in zumindest dem primären Abschnitt 740 zu einem oder mehreren vorab festgelegten Warngebieten oder Zonen 810, 820, 830, 840, 850, 860 und 870 hin erstrecken.In various embodiments, determining whether the data indicates that any of the data lines 710 . 720 are arranged in an undesirable manner, that it is determined whether any of the lines 710 . 720 in at least the primary section 740 to one or more pre-determined warning areas or zones 810 . 820 . 830 . 840 . 850 . 860 and 870 extend.
Die gezeigten Warnzonen 810, 820, 830, 840, 850, 860 und 870 sind nur Beispiele und die Zonen können andere Größen, Formen und/oder Orte aufweisen und andere Zonen können vorab festgelegt und bei der Feststellung berücksichtigt werden, ohne den Umfang der vorliegenden Technologie zu verlassen.The warning zones shown 810 . 820 . 830 . 840 . 850 . 860 and 870 are merely examples, and the zones may have other sizes, shapes, and / or locations, and other zones may be predetermined and taken into account without departing from the scope of the present technology.
Jede der beispielhaften Zonen entspricht in verschiedenen Ausführungsformen einem oder mehreren vorbestimmten Bremsproblemen. Als Beispiele können sich die Zonen auf die folgenden vorbestimmten Bremsprobleme beziehen: Bremsschleifen (810), Bremsklotzfehlausrichtung (820), falscher Bremsklotz installiert (830), Nachlassen der Bremsen bei hoher Temperatur (840), Alterung der Bremsflüssigkeit (850), Ausfall des Bremsverstärkers (860) und Bremsleitungslecks (870).Each of the exemplary zones, in various embodiments, corresponds to one or more predetermined braking problems. As examples, the zones may relate to the following predetermined braking problems: 810 ), Brake pad misalignment ( 820 ), wrong brake pad installed ( 830 ), Release of the brakes at high temperature ( 840 ), Aging of the brake fluid ( 850 ), Failure of the brake booster ( 860 ) and brake line leaks ( 870 ).
In einigen Fällen kann mehr als ein vorbestimmtes Bremsproblem einer Zone zugeordnet sein oder Zonen können sich überlappen. Als Beispiel für das Überlappen sind die zweite und dritte Zone 820 und 830 einander überlappend gezeigt.In some cases, more than one predetermined brake problem may be associated with a zone or zones may overlap. As an example of the overlap, the second and third zones are 820 and 830 shown overlapping each other.
Als Beispiel für eine Zone, die mehr als einem potentiellen Bremsproblem zugeordnet ist (z. B. einer Fehler- oder Verschlechterungsbedingung), ist die fünfte Zone 850 in einer Implementierung der Alterung der Bremsflüssigkeit und/oder einem Lufteinschluss und/oder einer Wasserabsorption zugeordnet.As an example of a zone associated with more than one potential brake problem (eg, an error or degradation condition), the fifth zone is 850 in one implementation, associated with brake fluid aging and / or air entrapment and / or water absorption.
Als weiteres Beispiel für eine Zone, die mehr als einem potentiellen Bremsproblem zugeordnet ist, ist die siebte Zone 870 in verschiedenen Implementierungen einem Bremsleitungsleck und/oder einer kochenden Bremsleitungsflüssigkeit zugeordnet.Another example of a zone associated with more than one potential brake problem is the seventh zone 870 in various implementations associated with a brake pipe leak and / or a boiling brake pipe fluid.
In verschiedenen Ausführungsformen ist das System 200 ausgestaltet, um die Problemgebiete 802 oder Zonen 810 usw. auf der Grundlage von Kontextdaten einzustellen oder zu verstellen. Die Gebiete oder Zonen können zum Beispiel auf der Grundlage einer Straßensteigung, von Straßenbedingungen (z. B. vereist, nass, Typ der Straßenoberfläche usw.), einer Fahrzeuglast und/oder des Wetters (z. B. Temperatur) eingestellt oder verstellt werden. Das System 200 ist auf diese Weise so ausgestaltet, dass es beruhend auf dem Kontext, in welchem das Bremsen stattfindet, unterschiedliche Verzögerungscharakteristiken erwartet. Alternativ kann das System 200 ausgestaltet sein, um nach dem Feststellen eines offensichtlichen Problems festzustellen, dass das Problem zumindest im Augenblick auf der Grundlage der Berücksichtigung des Kontexts nicht markiert werden wird, etwa eines Schotterabschnitts der Straße, auf der das betreffende Bremsen ausgeführt wurde.In various embodiments, the system is 200 designed to the problem areas 802 or zones 810 etc. on the basis of context data to adjust or adjust. For example, the areas or zones may be adjusted or adjusted based on road grade, road conditions (eg, iced, wet, type of road surface, etc.), vehicle load, and / or weather (eg, temperature). The system 200 In this way, it is designed to expect different deceleration characteristics based on the context in which the braking takes place. Alternatively, the system can 200 be configured to determine, after detecting an obvious problem, that the problem will not be marked, at least for the moment, on the basis of consideration of the context, such as a gravel section of the road on which the braking in question was carried out.
Wie erwähnt, ist das System 200 in verschiedenen Ausführungsformen so ausgestaltet, dass ein Datenlinienrauschen in dem Endabschnitt 750 nicht als problematisch markiert wird. Mit Bezug auf 8 beispielsweise werden, obwohl sich einige der Linien 710, 720 außerhalb des voreingestellten Problemschwellenwertgebiets 802 erstrecken, diese aus beliebigen von verschiedenen Gründen nicht als problematisch betrachtet, etwa aus den Gründen, die vorstehend in Verbindung mit dem Endgebiet 550 von 5 bereitgestellt wurden.As mentioned, the system is 200 in various embodiments, configured such that a data line noise in the end portion 750 not marked as problematic. Regarding 8th For example, although there are some of the lines 710 . 720 outside the default Problem threshold area 802 do not consider them to be problematic for any of various reasons, for example, for the reasons discussed above in connection with the final area 550 from 5 were provided.
In verschiedenen Ausführungsformen kann ein Bremssystemproblem als vorhanden, potentiell, entstehend usw. festgestellt werden, obwohl die Linien 710, 720 innerhalb eines Schwellenwertgebiets bleiben, wenn sich irgendeine Linie über ein anderes Gebiet hinaus erstreckt. Beispielsweise wird darauf hingewiesen, dass die Warnzone 840 teilweise innerhalb des Schwellenwertgebiets 802 angeordnet ist.In various embodiments, a brake system problem may be found to exist, potentially, arising, etc., although the lines 710 . 720 remain within a threshold area if any line extends beyond another area. For example, it is noted that the warning zone 840 partially within the threshold area 802 is arranged.
In einigen Ausführungsformen sind alle Warnzonen außerhalb eines derartigen Schwellenwertgebiets 802 angeordnet.In some embodiments, all alert zones are outside of such a threshold area 802 arranged.
In einer betrachteten Ausführungsform wird alles außerhalb des Schwellenwertgebiets 802 als Warnzone betrachtet.In one considered embodiment, everything is outside the threshold area 802 considered as a warning zone.
Die Feststellungen von Block 410 werden im Lauf der Zeit ausgeführt. Das System 200 ist in verschiedenen Implementierungen ausgestaltet, um Fälle auszufiltern, in welchen zugeordnete Daten andernfalls den Anschein erwecken könnten, dass sie ein Bremssystemproblem anzeigen. Wenn eine einzige Betätigung der Bremsen zu Daten führt, die eine Linie 710 definieren, die sich beispielsweise außerhalb des Schwellenwertgebiets 802 erstreckt, kann das System 200 ausgestaltet sein, um das Auftreten in Verbindung mit anderen Informationen zu betrachten, etwa wie die gleiche Linie (z. B. Bremsdruck rechts/vorne gegenüber Fahrzeugverzögerung) bei einer oder mehreren vergangenen Bremsepisoden und/oder einer oder mehreren nachfolgenden Bremsepisoden angeordnet ist. Es kann beispielsweise sein, dass das Bremssystem oder ein Sensor ein unproblematisches, abnormales Verhalten gezeigt hat. Oder es kann sein, dass externe Faktoren, etwa das Herunterfahren einer steilen Straße oder eine andere Bedingung, die das Bremsen beeinflusst hat, temporär vorhanden gewesen sind und das entschuldigen, was das System andernfalls als problematisch betrachten würde.The findings of Block 410 will be executed over time. The system 200 The invention is embodied in various implementations to filter out cases in which associated data might otherwise appear to indicate a brake system problem. If a single operation of the brakes leads to data that is a line 710 define, for example, outside the threshold area 802 extends, the system can 200 be configured to view the occurrence in conjunction with other information, such as how the same line (eg, right / front brake pressure versus vehicle deceleration) is located at one or more past brake episodes and / or one or more subsequent brake episodes. For example, it may be that the braking system or sensor has shown unproblematic, abnormal behavior. Or external factors, such as shutting down a steep road or some other condition that has affected braking, may have been temporary, apologizing for what the system would otherwise consider problematic.
Das System 200 ist in einigen Implementierungen ausgestaltet, um aus gegenwärtigen und/oder vergangenen Bremssituationen zu lernen. Das System 200 könnte lernen, indem es eine nicht markierte Bedingung oder ein abnormales Verhalten Bremsbedingungen zuordnet, die unter speziellen Umständen auftreten. Eine beispielhafte Zuordnung ist das Zuordnen einer langsamen Verzögerung zu einer Steigung mit einem bestimmten Grad oder dazu, dass die Straße nass ist. Die erlernten Zuordnungen können durch Daten repräsentiert werden, die in dem lokalen Speicher 202 und/oder dem entfernten Speicher 420 zur künftigen Verwendung beim Analysieren des Verhaltens des Bremssystems gespeichert werden.The system 200 In some implementations, it is configured to learn from current and / or past braking situations. The system 200 could learn by assigning an unmarked condition or abnormal behavior to brake conditions that occur under specific circumstances. An example assignment is to associate a slow deceleration with a slope of a certain degree or that the road is wet. The learned associations may be represented by data stored in the local memory 202 and / or the remote memory 420 stored for future use in analyzing the behavior of the braking system.
Obwohl die beispielhaften Problemzonen 810–870 und das Schwellenwertgebiet 802 in Verbindung mit 8 gezeigt sind, kann das System 200 stattdessen oder auch so programmiert sein, dass es diese Zonen oder Gebiete in Verbindung mit anderen Beziehungen des Bremssystems berücksichtigt. Das System 200 kann programmiert sein, um beispielsweise diese Zonen oder Gebiete in Verbindung mit der Beziehung der Bremskraft zum Bremsleitungsdruck (5) oder des Bremswegs zum Bremsleitungsdruck (6) zu berücksichtigen.Although the exemplary problem areas 810 - 870 and the threshold area 802 combined with 8th shown, the system can 200 instead, or programmed to account for these zones or areas in conjunction with other relationships of the braking system. The system 200 may be programmed to, for example, map these zones or areas in conjunction with the relationship of braking force to brake pipe pressure (FIG. 5 ) or the braking distance to the brake line pressure ( 6 ).
Oder das System 200 kann programmiert sein, um derartige Zonen oder Gebiete in Verbindung mit einer Beziehung zwischen der Bremskraft und der Fahrzeugverzögerung, zwischen dem Bremspedalweg und der Fahrzeugverzögerung, der gleichen oder anderen zu berücksichtigen (nicht jeder entsprechende Graph ist explizit gezeigt). In verschiedenen Ausführungsformen berücksichtigt das System 200 gleichzeitig oder auf andere Weise mehr als eine derartige Beziehung beim Feststellen, ob ein Bremssystemproblem vorhanden ist oder offensichtlich entsteht oder ähnlich.Or the system 200 may be programmed to account for such zones or areas in conjunction with a relationship between the braking force and the vehicle deceleration, between the brake pedal travel and the vehicle deceleration, the same, or others (not every corresponding graph is explicitly shown). In various embodiments, the system takes into account 200 at the same time or in some other way, more than one such relationship in determining whether a brake system problem exists or is obviously or similar.
In verschiedenen in Betracht gezogenen Ausführungsformen ist das System 200 ausgestaltet, um ein linksseitiges Bremsen mit einem rechtsseitigen Bremsen zu vergleichen. Das System 200 kann beispielsweise linke und rechte Bremsleitungsdrücke vergleichen. Ergebnisse können umfassen, dass ein existierendes oder wahrscheinliches Ziehen des Fahrzeugs wegen eines ungleichmäßigen Bremsens identifiziert wird.In various contemplated embodiments, the system is 200 designed to compare left-side braking with right-side braking. The system 200 For example, compare left and right brake pipe pressures. Results may include identifying an existing or likely towing of the vehicle due to uneven braking.
Mit fortgesetzter Bezugnahme auf 4 bestimmt das System 200, welche von mehreren nachfolgenden Operationen gewählt werden soll, auf der Grundlage der verschiedenen Eingaben 195, 402. Beispielhafte nachfolgende Aktionen sind in Verbindung mit 4 zusammengefasst.With continued reference to 4 determines the system 200 which is to be chosen from several subsequent operations, based on the various inputs 195 . 402 , Exemplary subsequent actions are in connection with 4 summarized.
Beispielhafte nachfolgende Operationen sind in 4 durch Bezugszeichen 430, 440 und 450 angezeigt. Die Operationen werden in verschiedenen Ausführungsformen von dem Prozessor 204 ausgeführt, der Code von beliebigen oder allen erwähnten Modulen 302, 304 und 306 ausführt.Exemplary subsequent operations are in 4 by reference numerals 430 . 440 and 450 displayed. The operations are performed by the processor in various embodiments 204 executed, the code of any or all mentioned modules 302 . 304 and 306 performs.
Beispielhafte nachfolgende Aktionen umfassen das Speichern von Daten, die den Eingaben 195, 402 zugeordnet sind, oder von Daten, die durch Verarbeiten der Eingaben 195, 402 angeordnet sind, in einem lokalen und/oder entfernten Speicher 202, 420.Exemplary subsequent actions include storing data corresponding to the inputs 195 . 402 or data generated by processing the inputs 195 . 402 are arranged in a local and / or remote memory 202 . 420 ,
In verschiedenen Ausführungsformen können die Operationen allgemein Alarmniveaus zugeordnet sein, etwa vom niedrigsten zum höchsten. In various embodiments, the operations may be generally associated with alarm levels, such as from lowest to highest.
Mit weiterer Bezugnahme auf 4 kann beispielsweise die erste Gruppe von Operationen 430 einem gesunden Bremssystem oder einem Bremssystem ohne Alarm zugeordnet sein, die zweiten Operationen 440 können einem niedrigen oder mittleren Alarmniveau zugeordnet sein und die dritten können einem höheren oder hohen Alarmniveau zugeordnet sein. Das System 200 kann mit mehreren oder wenigeren nachfolgenden Gruppen ausgestaltet sein, etwa mit den folgenden vier statt der drei: eine gesunde Gruppe, eine Gruppe mit niedrigem Alarm, eine Gruppe mit mittlerem Alarm und eine Gruppe mit hohem Alarm.With further reference to 4 for example, the first group of operations 430 be associated with a healthy braking system or a brake system without alarm, the second operations 440 may be associated with a low or medium alarm level and the third may be associated with a high or high alarm level. The system 200 may be configured with several or fewer subsequent groups, such as the following four instead of three: a healthy group, a low-alarm group, a medium-alarm group, and a high-alarm group.
In verschiedenen Ausführungsformen stellt das System 200 bei Block 410 oder bei den nachfolgenden Operationen 440, 450 im Speziellen außerdem ein oder mehrere offensichtliche Bremssystemprobleme fest. Das System 200 kann in diesen Teilen des Algorithmus 400 beispielsweise feststellen, dass das Bremssystemproblem, das berichtet wird, die Ausrichtung der Bremsklötze und/oder die Temperatur der Bremsklötze betrifft. Es kann beispielsweise sein, dass nicht nur ein nicht empfohlener Typ von Bremsklotz installiert worden ist, sondern dieser außerdem inkorrekt installiert worden ist oder sich fehlausgerichtet hat.In various embodiments, the system provides 200 at block 410 or in the subsequent operations 440 . 450 more specifically, one or more obvious brake system problems. The system 200 can in these parts of the algorithm 400 For example, determine that the brake system problem reported relates to the orientation of the pads and / or the temperature of the pads. It may be, for example, that not only has a non-recommended type of brake pad been installed, but also that it has been incorrectly installed or misaligned.
Das System 200 kann das offensichtliche Problem im Detail unter Verwendung von Sensordaten 195 und/oder von anderen Daten 402 feststellen, etwa durch Analysieren von Beziehungen zwischen zwei oder mehreren Datensätzen, wie in Verbindung mit den Ovalen von 8 beschrieben ist.The system 200 Can the obvious problem in detail using sensor data 195 and / or other data 402 determine, for example, by analyzing relationships between two or more records, as in connection with the ovals of 8th is described.
Eingabedaten können von dem System 200 beispielsweise unter Verwendung des Datenmanagementmoduls 304 empfangen und/oder gespeichert werden. Das Feststellen existierender oder potentieller Probleme kann von dem System 200 beispielsweise unter Verwendung des Moduls 302 zur Diagnose und Prognose ausgeführt werden.Input data may be from the system 200 for example, using the data management module 304 received and / or stored. Determining existing or potential problems can be done by the system 200 for example, using the module 302 for diagnosis and prognosis.
In einigen Umständen führt das System 200 eine oder mehrere vorbestimmte Bewertungen der Systemdiagnose in Ansprechen darauf aus, dass das System 200 ein spezielles Problem identifiziert oder feststellt, dass es ein Problem geben kann. Das System 200 kann beispielsweise ausgestaltet sein, um in Ansprechen auf die Feststellung, dass eine Datenlinie 710, 720 aus dem Bereich 802 herausfällt, verschiedene Bremssystemfunktionen sorgfältig zu überprüfen. Obwohl ein Bremsleitungsdruck geringfügig unter einem normalen Bereich ansonsten nicht als problematisch erscheinen kann, kann das System 200 feststellen, dass eine ansonsten relativ geringe Varianz beim Bremsleitungsdruck in der Tat ein Fehler oder Problem ist, auf den/das reagiert werden sollte, und eine Wartung in Ansprechen darauf erfordert, dass das System 200 feststellt, dass das Fahrzeug in Ansprechen auf eine ausreichende Bremspedalkraft nicht korrekt verzögert.In some circumstances, the system performs 200 one or more predetermined assessments of the system diagnostics in response to the system 200 identify a specific problem or find that there may be a problem. The system 200 For example, it may be configured to respond in response to the determination that a data line 710 . 720 out of the area 802 falls out to carefully check various brake system functions. Although a brake pipe pressure slightly below a normal range may otherwise not appear problematic, the system may 200 find that otherwise relatively low variance in brake pipe pressure is indeed an issue or problem that should be addressed, and maintenance in response requires that the system 200 determines that the vehicle is not decelerating properly in response to a sufficient brake pedal force.
Mit weiterer Bezugnahme auf 4 und die nachfolgenden Operationen 430, 440 und 450 umfasst der erste Satz von nachfolgenden Operationen 430 bei verschiedenen Ausführungsformen das Feststellen oder folgt dem Feststellen durch das Computersystem 200, dass das Bremssystem 110 korrekt oder im normalen Bereich arbeitet. In einer in Betracht gezogenen Ausführungsform werden Daten und/oder Bedingungen oder Kontexte, die dem festgestellten normalen Betrieb zugeordnet sind, zur späteren Verwendung beim Analysieren des Verhaltens des Bremssystems gespeichert, etwa in dem lokalen oder entfernten Speicher 202, 420.With further reference to 4 and the subsequent operations 430 . 440 and 450 includes the first set of subsequent operations 430 in various embodiments, determining or following detection by the computer system 200 that the brake system 110 works correctly or in the normal range. In one contemplated embodiment, data and / or conditions or contexts associated with the identified normal operation are stored for later use in analyzing the behavior of the brake system, such as in the local or remote memory 202 . 420 ,
Die ersten Operationen 430 können ferner umfassen, dass die erreichten Schlussfolgerungen berichtet werden. Das System 200 kann ausgestaltet sein, um das Berichten von Operationen unter Verwendung des vierten Teilmoduls 316 und/oder des Berichtmoduls 306 auszuführen.The first operations 430 may further include reporting the conclusions reached. The system 200 may be configured to report operations using the fourth sub-module 316 and / or the report module 306 perform.
Das System 200 ist in verschiedenen Ausführungsformen programmiert, um einen Bericht oder eine Nachricht, der/die einen guten Gesundheitszustand anzeigt, an einen Empfänger oder an ein Ziel zu senden. Ein beispielhafter Empfänger umfasst den Fahrer oder einen anderen Fahrzeugbenutzer, der auf eine beliebige von vielen Weisen benachrichtigt werden kann, etwa durch eine Fahrzeug-Fahrer-Schnittstelle (Bildschirm, Lautsprecher) oder eine Rechenvorrichtung des Benutzers – Telefon, Laptop, Tablet usw., mithilfe von Email, Text, usw.The system 200 In various embodiments, it is programmed to send a report or message indicating good health to a recipient or a destination. An exemplary receiver includes the driver or other vehicle user who may be notified in any of a variety of ways, such as by a vehicle driver interface (screen, speaker), or a user's computing device - telephone, laptop, tablet, etc. from email, text, etc.
Als weiteres Beispiel kann der Empfänger einen Verkäufer und/oder Wartungspersonal des Fahrzeugs (z. B. Händler) oder von Fahrzeugen des gleichen Typs umfassen. Als weiteres Beispiel kann der Empfänger einen Hersteller des Fahrzeugs umfassen. Als noch weiteres Beispiel kann der Empfänger eine Kundenunterstützungszentrale umfassen, etwa die vorstehend erwähnte OnStar-Zentrale.As another example, the recipient may include a seller and / or maintenance personnel of the vehicle (eg, dealer) or vehicles of the same type. As another example, the receiver may include a manufacturer of the vehicle. As yet another example, the receiver may include a customer support center, such as the aforementioned OnStar center.
Für den Fahrer können periodische Benachrichtigungen bereitgestellt werden, etwa in regelmäßigen Benachrichtigungen, die der Fahrer bereits von der Kundenunterstützungszentrale empfängt (Email, reguläre Post usw.) oder in speziellen Benachrichtigungen von der Zentrale hinsichtlich des Gesundheitszustands des Bremssystems in Ansprechen auf die Situation mit niedrigem oder mittlerem Alarm.Periodic notifications may be provided to the driver, such as in regular notifications that the driver already receives from the customer support center (e-mail, regular mail, etc.) or in specific notifications from the center regarding the health of the braking system in response to the low or low situation medium alarm.
Der Bericht eines gesunden Bremssystems kann beispielsweise anzeigen ”auf der Grundlage von aktuellen Messungen scheint Ihr Bremssystem gesund zu sein”.For example, the report of a healthy braking system may indicate "based on from current measurements your braking system seems to be healthy ".
Die zweiten beispielhaften nachfolgenden Operationen 440 umfassen das Feststellen oder folgen darauf, dass das System 200 feststellt, dass das Bremssystem 110 mindestens eine problematische Tendenz zeigt, obwohl es nicht auf ein Niveau ansteigt, das hoch genug ist, um eine unmittelbare oder Notfallsituation anzuzeigen. Daten, die sich bei oder in der Nähe einer Auslösebedingung befinden, aber dies nicht vollständig oder konsistent, können die zweiten Operationen 440 qualifizieren.The second exemplary subsequent operations 440 include detecting or following that system 200 determines that the brake system 110 at least one problematic trend, although it does not rise to a level high enough to indicate an immediate or emergency situation. Data that is at or near a trigger condition, but not completely or consistently, may be the second operations 440 to qualify.
Zum Beispiel könnte das Computersystem 200 bei Block 410 feststellen, dass eine oder mehrere der Datenlinien 710, 720 nahe bei oder ein wenig außerhalb der Begrenzung des Schwellenwertgebiets 802 von 8 angeordnet sind. Oder das Computersystem 200 könnte bei Block 410 beispielsweise feststellen, dass eine oder mehrere der Datenlinien 710, 720 nahe bei oder ein wenig innerhalb einer der vorab identifizierten Warnzonen 810–870 liegt.For example, the computer system could 200 at block 410 notice that one or more of the data lines 710 . 720 close to or slightly outside the threshold area boundary 802 from 8th are arranged. Or the computer system 200 could be at block 410 For example, find that one or more of the data lines 710 . 720 close to or slightly within one of the pre-identified warning zones 810 - 870 lies.
Oder wenn die Datenlinien 710, 720 nur temporär außerhalb des Schwellenwertgebiets 802 oder innerhalb einer Problemzone 810–870 angeordnet sind, könnte die Situation von den zweiten Operationen 440 als das niedrige oder mittlere Risikoniveau markiert werden.Or if the data lines 710 . 720 only temporarily outside the threshold area 802 or within a problem zone 810 - 870 could be arranged, the situation of the second operations 440 be marked as the low or medium level of risk.
Wiederum kann das System 200 programmiert sein, um zu berücksichtigen, ob ein Vorfall ein isolierter Vorfall ist, Betriebsdaten speichern, etwa in der entfernten Datenbank 420, und die gespeicherten Daten später verwenden. Das System 200 kann programmiert sein, um festzustellen, dass möglicherweise isolierte Ereignisse über die Zeit protokolliert worden sind, und eine derartige Situation in Ansprechen auf das wiederholte Auftreten als möglicherweise problematisch markieren, auch wenn jedes Ereignis für sich alleine genommen relativ gering und offensichtlich gutartig ist.Again, the system can 200 be programmed to take into account whether an incident is an isolated incident, store operational data, such as in the remote database 420 , and later use the stored data. The system 200 may be programmed to determine that potentially isolated events have been logged over time, and may flag such a situation as potentially problematic in response to the recurrence, even though each event is relatively minor in itself and apparently benign.
Die zweiten Operationen 430 können außerdem das Berichten der erreichten Schlussfolgerungen umfassen. Wie erwähnt, kann das System 200 ausgestaltet sein, um Berichtoperationen unter Verwendung des vierten Teilmoduls 316 und/oder des Berichtmoduls 306 auszuführen.The second operations 430 may also include reporting on the conclusions reached. As mentioned, the system can 200 be configured to report operations using the fourth sub-module 316 and / or the report module 306 perform.
Das System 200 ist in verschiedenen Ausführungsformen programmiert, um einen Bericht oder eine Nachricht, der/die den möglicherweise oder ein wenig problematischen Gesundheitszustand des Bremssystems anzeigt, an einen beliebigen Empfänger oder ein beliebiges Ziel zu senden, etwa an diejenigen, die vorstehend beschrieben sind. Empfänger können auf den Bericht auf eine oder mehrere vorbestimmte Weisen reagieren. Der Fahrer kann bestimmen, das Fahrzeug zur Wartung zu bringen.The system 200 In various embodiments, it is programmed to send a report or message indicating the potentially or slightly problematic health of the braking system to any receiver or destination, such as those described above. Recipients may respond to the report in one or more predetermined ways. The driver may determine to bring the vehicle for maintenance.
Ein Händler kann den Fahrer oder Eigentümer kontaktieren, um das Fahrzeug zur Wartung zu bringen – z. B. repariert oder gewartet. Oder die Wartung beim Händler kann beispielsweise eine bestimmte präventive Wartung einsetzen, die auf das Vermeiden oder Abschwächen eines Problems, das durch den Bericht angezeigt wurde, an dem betroffenen Fahrzeug und/oder an allen zutreffenden Fahrzeugen, an denen sie arbeitet, abzielt. Ein Fahrzeughersteller kann auf analoge Weise eine Konstruktion mit dem Ziel schaffen oder verändern (z. B. das Bremssystem oder Komponenten des Bremssystems) ein Problem, das durch den Bericht angezeigt wird, an dem betreffenden Fahrzeug und/oder an allen betroffenen Fahrzeugen zu vermeiden oder abzuschwächen.A dealer can contact the driver or owner to have the vehicle serviced - eg. B. repaired or maintained. Or, maintenance at the dealer may, for example, employ a certain preventative maintenance aimed at avoiding or mitigating a problem indicated by the report on the affected vehicle and / or on all applicable vehicles on which it operates. Similarly, a vehicle manufacturer may create or modify a design with the aim (eg, the braking system or components of the braking system) of avoiding a problem indicated by the report on the vehicle in question and / or on all vehicles involved mitigate.
Die Kundenunterstützungszentrale, etwa das OnStar-System, kann eine Benachrichtigung für den Fahrer über den niedrigen oder mittleren Alarm in periodischen Benachrichtigungen enthalten, etwa in regelmäßigen Benachrichtigungen, die der Fahrer bereits von der Unterstützungszentrale empfängt, oder spezielle Benachrichtigungen, die den Gesundheitszustand des Bremssystems betreffen.The customer support center, such as the OnStar system, may include notification to the driver of the low or medium alert in periodic notifications, such as periodic notifications already received by the driver from the support center, or special notifications regarding the health of the braking system ,
Der niedrige oder mittlere Bericht kann beispielsweise anzeigen: ”Obwohl das Bremssystem insgesamt gesund zu sein scheint, zeigen aktuelle Daten an, dass die Bremsklötze an der rechten hinteren Anordnung gelegentlich über bevorzugte Temperaturen hinaus ansteigen – bitte bringen Sie das Fahrzeug bald zum Händler zur Analyse (oder ”innerhalb der nächsten Woche usw.)”.For example, the low or medium report may indicate, "Although the braking system appears to be healthy overall, current data indicates that the pads on the right rear assembly occasionally rise above preferred temperatures - please bring the vehicle to the dealer soon for analysis." or "within the next week, etc.)".
Oder ”Obwohl das Bremssystem insgesamt gesund zu sein scheint, zeigen aktuelle Daten an, dass die Bremsklötze an der rechten hinteren Anordnung gelegentlich über bevorzugte Temperaturen hinaus ansteigen – das System wird mit dem Überwachen der Operation fortfahren und Anweisungen geben, wenn es ein Problem zu geben scheint”.Or "Although the braking system appears to be healthy overall, current data indicates that the pads on the right rear assembly occasionally rise above preferred temperatures - the system will continue to monitor the operation and give instructions if there is a problem seems".
Oder ”Obwohl das Bremssystem allgemein gesund zu sein scheint, zeigen aktuelle Daten an, dass die Bremsklötze an der rechten hinteren Anordnung gelegentlich über bevorzugte Temperaturen hinaus ansteigen – es wird empfohlen, sanft zu bremsen und das Fahrzeug zur Analyse zum Händler zu bringen”.Or "Although the braking system appears to be generally healthy, current data indicates that the pads on the right rear assembly occasionally rise above preferred temperatures - it is recommended to gently brake and bring the vehicle to the dealer for analysis."
Die dritten beispielhaften nachfolgenden Operationen 450 umfassen das Feststellen oder sie folgen darauf, dass das System 200 feststellt, dass das Bremssystem 110 ein problematisches Verhalten zeigt. Daten, die bei oder innerhalb einer Auslösebedingung liegen, können diese Operationen 450 qualifizieren.The third exemplary subsequent operations 450 include fixing or they follow the system 200 determines that the brake system 110 shows a problematic behavior. Data at or within one Trigger condition, these operations can 450 to qualify.
Beispielsweise könnte das Computersystem 200 bei Block 410 und/oder 450 feststellen, dass eine oder mehrere der Linien 710, 720 in einem großen Ausmaß außerhalb des Begrenzung des Schwellenwertgebiets 802 von 8 angeordnet sind. Oder das Computersystem 200 könnte bei Block 410 und/oder 450 beispielsweise feststellen, dass eine oder mehrere der Linien 710, 720 innerhalb einer der vorab identifizierten Problemzonen 810–870 liegen.For example, the computer system could 200 at block 410 and or 450 notice that one or more of the lines 710 . 720 to a large extent outside the threshold area limit 802 from 8th are arranged. Or the computer system 200 could be at block 410 and or 450 For example, find that one or more of the lines 710 . 720 within one of the previously identified problem areas 810 - 870 lie.
Oder wenn eine oder mehrere Datenlinien wiederholt oder konsistent aus dem Schwellenwertgebiet 802 herausfallen oder wiederholt oder konsistent in eine Problemzone 810–870 fallen, könnte die Situation mit dem hohen Risikoniveau markiert werden, das den dritten Operationen 450 zugeordnet ist.Or if one or more data lines are repeated or consistent from the threshold area 802 fall out or repeatedly or consistently into a problem zone 810 - 870 fall, the situation could be marked with the high level of risk that the third operations 450 assigned.
Die dritten Operationen 450 können außerdem ferner umfassen, dass die erreichten Schlussfolgerungen berichtet werden. Wie erwähnt, kann das System 200 ausgestaltet sein, um Berichtoperationen unter Verwendung des vierten Teilmoduls 316 und/oder des Berichtmoduls 306 auszuführen.The third operations 450 may also include reporting the conclusions reached. As mentioned, the system can 200 be configured to report operations using the fourth sub-module 316 and / or the report module 306 perform.
Das System 200 ist in verschiedenen Ausführungsformen programmiert, um einen Bericht oder eine Nachricht, der/die den problematischen Gesundheitszustand des Bremssystems anzeigt, an ein Ziel zu senden, etwa diejenigen, die vorstehend beschrieben sind.The system 200 In various embodiments, it is programmed to send a report or message indicating the problematic health of the braking system to a destination, such as those described above.
Der Bericht mit einem Alarm oder einer Warnung auf hohem Niveau kann beispielsweise anzeigen ”Es wurde ein Fehler im Bremssystem detektiert – bitte lassen Sie das Bremssystem vor einem weiteren Fahrzeugbetrieb untersuchen”. Oder ”Die vorderen linken Bremsklötze sind fehlausgerichtet – bitte lassen Sie die Bremsklötze so bald wie möglich vor einem weiteren Fahrzeugbetrieb ausrichten”.For example, the report with a high-level alarm or warning may indicate "An error has been detected in the brake system - please have the brake system checked before continuing to operate the vehicle". Or "The front left brake pads are misaligned - please let the brake pads align as soon as possible before further vehicle operation".
Empfänger – z. B. Benutzer, Personal oder Systeme – können auf den Bericht auf eine oder mehrere vorbestimmte Weisen reagieren. Ein Fahrer oder Fahrzeugbenutzer kann bestimmen, das Benutzen des Autos unmittelbar zu stoppen, oder das Fahrzeug nach dem Erreichen eines aktuellen Ziels nicht mehr zu verwenden und das Fahrzeug vor einer weiteren Verwendung warten lassen. Ein Händler kann den Fahrer oder Eigentümer kontaktieren, um das Fahrzeug zur Wartung bringen zu lassen.Receiver - eg. Users, personnel or systems - may respond to the report in one or more predetermined ways. A driver or vehicle user may elect to immediately stop using the car or stop using the vehicle after a current destination has been reached and have the vehicle serviced before further use. A dealer may contact the driver or owner to have the vehicle serviced.
Der Händler könnte außerdem eine bestimmte präventive Wartung einrichten, die auf das Vermeiden oder Abschwächen eines Problems, welches von dem Bericht angezeigt wird, an dem betreffenden Fahrzeug und/oder an allen betroffenen Fahrzeugen, mit denen er arbeitet, abzielt.The dealer could also set up a particular preventative maintenance aimed at avoiding or mitigating a problem indicated by the report on the vehicle in question and / or on all affected vehicles with which it operates.
Ein Fahrzeughersteller könnte analog eine Konstruktion schaffen oder verändern (z. B. für das Bremssystem oder für Komponenten des Bremssystems), die darauf abzielt, ein Problem, das durch den Bericht angezeigt wird, an dem betroffenen Fahrzeug und/oder an allen betroffenen Fahrzeugen zu vermeiden oder abzuschwächen.Similarly, a vehicle manufacturer could create or modify a design (eg, for the brake system or components of the brake system) that aims to present a problem indicated by the report to the affected vehicle and / or to all affected vehicles avoid or mitigate.
Die Kundenunterstützungszentrale, etwa das OnStar-System, kann eine Benachrichtigung über den hohen Alarm oder die hohe Warnung in periodische Benachrichtigungen an den Fahrer oder Fahrzeugbenutzer aufnehmen, etwa über das Fahrzeug (z. B. Bildschirm, Lautsprecher) oder ein Mobilgerät des Benutzers, in regelmäßigen Benachrichtigungen (z. B. über Post oder Email), die bereits von der Unterstützungszentrale an den Benutzer gesendet werden, oder in einer speziellen Benachrichtigung im Hinblick auf den Gesundheitszustand des Bremssystems in Ansprechen auf die Situation mit dem hohen Alarm.The customer support center, such as the OnStar system, may record notification of the high alarm or high alert in periodic notifications to the driver or vehicle user, such as the vehicle (eg, screen, speakers) or user's mobile device, in FIG regular notifications (eg, via mail or e-mail) already sent to the user by the support center, or in a special notification regarding the health of the braking system in response to the high alarm situation.
VI. Ausgewählte VorteileVI. Selected advantages
Viele der Nutzen und Vorteile der vorliegenden Technologie sind vorstehend beschrieben. Der vorliegende Abschnitt wiederholt einige von diesen und nimmt Bezug auf einige andere. Die beschriebenen Vorteile umfassen nicht alle Vorteile der vorliegenden Technologie.Many of the benefits and advantages of the present technology are described above. This section repeats some of these and makes reference to some others. The advantages described do not include all advantages of the present technology.
In verschiedenen Ausführungsformen unterstützt die Technologie auf aktive Weise Fahrer oder Fahrzeugbenutzer oder Besitzer dabei, Fahrzeuge und speziell Bremssysteme gesund zu halten. Die Unterstützung umfasst das Detektieren, Identifizieren und Vorhersagen einer potentiellen Fehlfunktion oder Verschlechterung des Bremssystems zu einem frühen Zeitpunkt durch eine Überwachung des Bremssystems in Echtzeit. In einigen Implementierungen wird das Überwachen über die Zeit hinweg ausgeführt und kann historisches Verhalten berücksichtigen.In various embodiments, the technology actively supports driver or vehicle users or owners in keeping vehicles and especially brake systems healthy. The assistance includes detecting, identifying and predicting a potential malfunction or deterioration of the brake system at an early stage by monitoring the brake system in real time. In some implementations, monitoring is performed over time and can accommodate historical behavior.
In verschiedenen Ausführungsformen verbessert die Technologie die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs durch ein rechtzeitiges proaktives Benachrichtigen von Kunden oder Servicezentralen über potentielle oder existierende Probleme, was ermöglicht, dass diese zeitig Korrektur- oder Wartungsaktionen ergreifen. Die Technologie kann hier außerdem ermöglichen, dass entfernte Entitäten, etwa Fahrzeughersteller, Händler oder andere Servicezentralen Verhaltensdaten im Feld im Hinblick auf Fahrzeugbremssysteme erhalten und auf die Echtzeitanalyse auf beliebige von verschiedenen Weisen reagieren, welche diejenigen umfassen, die vorstehend beschrieben sind.In various embodiments, the technology enhances the reliability of the vehicle by timely proactively notifying customers or service centers of potential or existing problems, allowing them to take timely corrective or maintenance actions. The technology may also allow remote entities, such as vehicle manufacturers, dealers, or other service centers, to obtain behavioral data in the field regarding vehicle braking systems and to respond to real-time analysis in any of various ways, including those described above.
In verschiedenen Ausführungsformen fördert die Technologie die Sicherheit durch proaktives Vermeiden einer schlechten Bremsleistung und durch das Vermeiden von Situationen, in welchen sich ein Fahrer nicht an einem Ziel befindet und sein Fahrzeug nicht verwenden kann.In various embodiments, the technology promotes safety by proactively avoiding poor braking performance and by avoiding situations in which a driver is not at a destination and can not use his vehicle.
In verschiedenen Ausführungsformen ermöglicht die Technologie eine Analyse von Felddaten und erlaubt Entitäten wie etwa Fahrzeugservicezentralen oder Herstellern (z. B. OEMs), frühzeitige Gegenmaßnahmen, proaktive oder präventive Verbesserungen durchzuführen.In various embodiments, the technology enables analysis of field data and allows entities such as vehicle service centers or manufacturers (eg, OEMs) to take early countermeasures to make proactive or preventative improvements.
In verschiedenen Ausführungsformen fördert die Technologie die Zufriedenheit des Fahrers oder Eigentümers des Fahrzeugs mit dem Fahrzeug.In various embodiments, the technology enhances the satisfaction of the driver or owner of the vehicle with the vehicle.
In verschiedenen Ausführungsformen ist die Technologie eine kosteneffektive Verbesserung unter Verwendung hauptsächlich von Hardware, die bereits in einigen modernen Fahrzeugen vorhanden ist.In various embodiments, the technology is a cost effective improvement using mainly hardware that is already present in some modern vehicles.
VII. SchlussfolgerungVII. Conclusion
Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind hier offengelegt. Die offengelegten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele, die in verschiedenen und alternativen Formen und Kombinationen daraus ausgeführt werden können.Various embodiments of the present disclosure are disclosed herein. The disclosed embodiments are merely examples that may be practiced in various and alternative forms and combinations thereof.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich beispielhafte Veranschaulichungen von Implementierungen, die zum klaren Verständnis der Prinzipien der Offenbarung offengelegt worden sind.The embodiments described above are merely exemplary illustrations of implementations that have been disclosed for a clear understanding of the principles of the disclosure.
An den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können Variationen, Modifikationen und Kombinationen vorgenommen werden, ohne von dem Umfang der Ansprüche abzuweichen. Alle derartigen Variationen, Modifikationen und Kombinationen sind hier durch den Umfang dieser Offenbarung und der folgenden Ansprüche enthalten.Variations, modifications and combinations may be made to the embodiments described above without departing from the scope of the claims. All such variations, modifications, and combinations are included herein within the scope of this disclosure and the following claims.
