FR3141789A1 - Securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles supervised remotely using at least one supervision cockpit - Google Patents

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Abstract

L’invention porte sur un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision. L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un cockpit de supervision (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit. The invention also relates to a device (100) implementing such a method, as well as a supervision cockpit (1) comprising such a device. Figure for abstract: 1

Description

Sécurisation des opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervisionSecuring the operations of a fleet of autonomous motor vehicles supervised remotely using at least one supervision cockpit Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention concerne le domaine de la supervision à distance de flottes de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises. L’invention porte en particulier sur un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un cockpit de supervision comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les navettes autonomes.The present invention relates to the field of remote supervision of fleets of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods. The invention relates in particular to a method for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit. The invention also relates to a device implementing such a method as well as a supervision cockpit comprising such a device. The invention applies to motor vehicles such as motorized land vehicles, in particular autonomous shuttles.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait, notamment du brevet FR3106015, que des infrastructures de transport de personnes ou de marchandises utilisent désormais des flottes de véhicules automobiles autonomes. En outre, on sait aussi que pour que les opérations de telles flottes de véhicules automobiles autonomes et connectés puissent être mises en œuvre en toutes sécurité, on procède généralement en supervisant à distance ces opérations depuis un centre opérationnel où des agents superviseurs, des personnes habilitées aux activités de supervision de ces opérations, sont installés dans des cockpits de supervision qui permettent de, notamment, surveiller les déplacements des véhicules, en étant généralement interfacés avec un système de contrôle informatisé qui, notamment, exploite des données transmises par les véhicules au moyen de réseaux de communication sans fil traditionnels, données qui incluent, notamment, les localisations des véhicules ainsi que des paramètres qui déterminent leur état (e.g. mode de fonctionnement, autonomie) et leur déplacement (e.g. destination, vitesse). Les agents superviseurs peuvent ainsi surveiller en temps réel tous les déplacements des véhicules et, si nécessaire, réaliser des interventions à distance en leur transmettant des consignes ou des commandes que les véhicules exécutent de manière automatique. Aussi, on comprend que la sécurité des opérations de telles flottes de véhicules autonomes et connectés repose donc aujourd’hui pour beaucoup sur l’attention des agents superviseurs, et sur leur capacité à maintenir une attention accrue lors des activités de supervision. Or, on sait que l’attention des êtres humains, en particulier ceux qui sont chargés d’assumer de telles tâches répétitives et monotones, peut sensiblement décroître au fil du temps. C’est pourquoi on a par exemple prévu dans les trains des systèmes dits « homme mort » pour constamment contrôler le degré d’attention du conducteur du train et s’assurer que ce dernier reste alerte à chaque instant. En revanche, concernant la supervision à distance des opérations de flottes de véhicules autonomes par des agents superviseurs depuis des cockpits de supervision, bien que la problématique d’attention des agents superviseurs soit similaire à celle des conducteurs de train, on ne connait à ce jour aucune solution qui permette d’y répondre de manière satisfaisante.We know, in particular from patent FR3106015, that infrastructures for transporting people or goods now use fleets of autonomous motor vehicles. In addition, we also know that so that the operations of such fleets of autonomous and connected motor vehicles can be implemented in complete safety, we generally proceed by remotely supervising these operations from an operational center where supervisory agents, authorized persons to the supervision activities of these operations, are installed in supervision cockpits which make it possible, in particular, to monitor the movements of the vehicles, generally being interfaced with a computerized control system which, in particular, uses data transmitted by the vehicles by means of of traditional wireless communication networks, data which includes, in particular, the locations of vehicles as well as parameters which determine their state (e.g. mode of operation, autonomy) and their movement (e.g. destination, speed). Supervisory agents can thus monitor all vehicle movements in real time and, if necessary, carry out remote interventions by transmitting instructions or commands that the vehicles execute automatically. Also, we understand that the safety of the operations of such fleets of autonomous and connected vehicles therefore relies largely today on the attention of supervisory agents, and on their ability to maintain increased attention during supervision activities. However, we know that the attention span of human beings, particularly those tasked with such repetitive and monotonous tasks, can significantly decrease over time. This is why, for example, so-called “dead man” systems have been provided in trains to constantly monitor the level of attention of the train driver and ensure that the latter remains alert at all times. On the other hand, concerning the remote supervision of autonomous vehicle fleet operations by supervisory agents from supervision cockpits, although the problem of attention of supervisory agents is similar to that of train drivers, we do not know to date no solution that allows it to be answered satisfactorily.

L’invention vise à prendre en charge cette problématique. L’invention vise en particulier à fournir un procédé et un dispositif pour sécuriser les opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes et de marchandises en offrant des moyens pour contrôler et maintenir l’attention d’agents superviseurs qui sont chargés de superviser à distance ces opérations au moyen de cockpits de supervision.The invention aims to address this problem. The invention aims in particular to provide a method and a device for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people and goods by offering means for controlling and maintaining the attention of supervisory agents who are responsible for remotely supervising these operations using supervision cockpits.

Afin d’atteindre ce but, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision, ledit cockpit de supervision comprenant un siège équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores, un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision, un appareillage de communication par signaux radiofréquences apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte, le procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif informatique et comprenant les étapes de :

  1. déterminer, en interagissant avec l’appareillage de surveillance, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences, l’appareillage de saisie et/ou le combiné de communication, si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi que, depuis un instant antérieur séparé de l’instant courant par un intervalle de temps d’une durée supérieure à 2,5 secondes, le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif ; et, tant qu’il est établi que la condition est remplie,
  2. provoquer la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de premier niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une première valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ;
  3. provoquer au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une deuxième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ;
  4. provoquer au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une troisième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ;
  5. provoquer une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte se dirigeant vers ladite zone géographique ou se trouvant à l’intérieur de celle-ci en interagissant avec ladite interface ;
  6. provoquer la diffusion d’une alerte visuelle pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une quatrième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ;
  7. provoquer la diffusion d’une alerte sonore pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une cinquième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ; et
  8. provoquer une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte en interagissant avec ladite interface.
In order to achieve this goal, the invention relates, according to a first aspect, to a method for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one cockpit. supervision, said supervision cockpit comprising a seat equipped with a vibrator, equipment for broadcasting visual and audio content, input equipment, a communication handset, monitoring equipment, equipment for signaling a fault of supervision, radio frequency signal communication equipment capable of being paired with a portable device, said device being capable of measuring a physiological parameter and of vibrating, and an interface with a computerized control system configured to determine the locations of the vehicles of said fleet , determine at least one geographical area in which continuous supervision of each vehicle of said fleet located there is required and transmit data characterizing orders intended for vehicles of said fleet, the method being implemented by means of a computer device and comprising the steps of:
  1. determine, by interacting with the monitoring equipment, the radio frequency signal communication equipment, the input equipment and/or the communication handset, whether a condition is met, the condition being met when it is established that, since a previous moment separated from the current moment by a time interval of a duration greater than 2.5 seconds, the seat in the supervision cockpit is unoccupied or a supervisory agent occupying the seat in the supervision cockpit is inattentive; and, as long as it is established that the condition is met,
  2. cause the broadcast of a first level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a first pre-established value by interacting with the visual and audio content broadcast equipment;
  3. cause at least the broadcast of a second level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a second pre-established value by interacting with the equipment for broadcasting visual and audio content;
  4. cause at least the broadcast of a third level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a third pre-established value by interacting with the equipment for broadcasting visual and audio content;
  5. cause a transmission of data characterizing a command to execute a minimal risk maneuver to all vehicles of said fleet heading towards said geographical area or located within it by interacting with said interface;
  6. cause the broadcast of a visual alert during a time interval of a duration equal to a fourth pre-established value by interacting with the supervision fault signaling equipment;
  7. cause the broadcast of an audible alert during a time interval of a duration equal to a fifth pre-established value by interacting with the equipment signaling a supervision fault; And
  8. cause a transmission of data characterizing a command to execute a minimal risk maneuver to all the vehicles of said fleet by interacting with said interface.

Selon une variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à provoquer la vibration de l’appareil en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences.According to a variant, step iii) may comprise a step consisting of causing the vibration of the device by interacting with the communication equipment by radio frequency signals.

Selon une autre variante, l’étape iv) peut comprendre une étape consistant à provoquer la vibration du siège en interagissant avec le vibreur.According to another variant, step iv) may comprise a step consisting of causing the seat to vibrate by interacting with the vibrator.

Selon une autre variante, la première valeur est égale à trois secondes.According to another variant, the first value is equal to three seconds.

Selon une autre variante, la deuxième, la troisième, la quatrième et la cinquième valeur peuvent être égales à deux secondes.According to another variant, the second, third, fourth and fifth values can be equal to two seconds.

Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision, ledit cockpit de supervision comprenant un siège équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores, un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision, un appareillage de communication par signaux radiofréquences apte à être apparié avec un appareil portable et une interface avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.According to a second aspect, the invention relates to a device for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit, said supervision cockpit comprising a seat equipped with a vibrator, equipment for broadcasting visual and audio content, input equipment, a communication handset, monitoring equipment, equipment for signaling a supervision fault, signal communication equipment radio frequencies capable of being paired with a portable device and an interface with a computerized control system configured to determine the locations of the vehicles of said fleet, determine at least one geographical area in which continuous supervision of each vehicle of said fleet located there is required and transmit data characterizing orders intended for vehicles of said fleet, the device comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a data storage medium configured to implement a method as described above.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.According to a third aspect, the invention relates to a computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method as described above when said program is executed by at least one processor.

Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré.According to a fourth aspect, the invention relates to a medium usable in a computer on which a program as described above is recorded.

Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un cockpit de supervision pour sécuriser les opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises, le cockpit de supervision comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus, un siège équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores, un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision, un appareillage de communication par signaux radiofréquences apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte.According to a fifth aspect, the invention relates to a supervision cockpit for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods, the supervision cockpit comprising a device as described above, a seat equipped with a vibrator, equipment for broadcasting visual and audio content, input equipment, a communications handset, monitoring equipment, equipment for signaling a supervision fault, radio frequency signal communication equipment suitable for to be paired with a portable device, said device being capable of measuring a physiological parameter and of vibrating, and an interface with a computerized control system configured to determine the locations of the vehicles of said fleet, determine at least one geographical area in which a continuous supervision of each vehicle of said fleet located there is required and transmission of data characterizing orders intended for vehicles of said fleet.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:

est une illustration schématique de l’invention ; is a schematic illustration of the invention;

est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; et is a functional diagram of a device according to the invention; And

est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention. is a flowchart of the steps of a process according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

La illustre de manière schématique l’invention. Selon l’invention, un cockpit de supervision 1 dans lequel prend place un agent superviseur comprend un siège 2 équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3, comprenant un écran pour la diffusion d’alerte visuelles et un haut-parleur pour la diffusion d’alertes sonores et un appareillage de saisie (non représenté), comprenant par exemple un clavier, un appareil de pointage et une commande vocale. Le cockpit de supervision 1 selon l’invention comprend aussi un combiné de communication (non représenté), par exemple un téléphone ou un interphone, un appareillage de surveillance 4, comprenant une caméra agencée dans le cockpit pour au moins réaliser des prises de vues du buste d’un agent superviseur qui y est installé, possiblement thermique pour mesurer sa température corporelle, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, qui comporte à minima un appareil d’affichage pour diffuser une alerte visuelle et un haut-parleur pour diffuser une alerte sonore, un appareillage de communication par signaux radiofréquences 6 apte à être apparié avec un appareil portable, par exemple en utilisant la technologie Bluetooth, ledit appareil étant par exemple une montre ou un bracelet connecté que porte l’agent superviseur et qui est capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface 7 avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules d’une flotte de véhicules automobiles autonomes 8, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte au moyen d’un réseau de communication sans fil 9 privé et/ou public (e.g. 3G, 4G, 5G, ITS-G5, etc.). En outre, selon l’invention, le cockpit de supervision 1 intègre ou interagit avec un dispositif 100 de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision selon l’invention qui met avantageusement en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après.There schematically illustrates the invention. According to the invention, a supervision cockpit 1 in which a supervisory agent takes place comprises a seat 2 equipped with a vibrator, equipment for broadcasting visual and audio content 3, comprising a screen for broadcasting visual alerts and a loudspeaker for broadcasting sound alerts and input equipment (not shown), comprising for example a keyboard, a pointing device and a voice command. The supervision cockpit 1 according to the invention also comprises a communications handset (not shown), for example a telephone or an intercom, surveillance equipment 4, comprising a camera arranged in the cockpit to at least take pictures of the bust of a supervisory agent installed there, possibly thermal to measure his body temperature, equipment for signaling a failure of supervision 5, which includes at least a display device to broadcast a visual alert and a loudspeaker to broadcast a sound alert, radio frequency signal communication equipment 6 capable of being paired with a portable device, for example using Bluetooth technology, said device being for example a watch or a connected bracelet that the supervisory agent wears and which is capable of measuring a physiological parameter and of vibrating, and an interface 7 with a computerized control system configured to determine the locations of the vehicles of a fleet of autonomous motor vehicles 8, determine at least one geographical area in which continuous supervision of each vehicle of said fleet located there is required and transmit data characterizing orders intended for vehicles of said fleet by means of a private and/or public wireless communication network 9 (eg 3G, 4G, 5G, ITS -G5, etc.). Furthermore, according to the invention, the supervision cockpit 1 integrates or interacts with a device 100 for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit according to the invention which advantageously implements the method according to the invention described below.

Le dispositif 100 de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, celui schématisé sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ordinateur ou un serveur, et il comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir, notamment par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen, par exemple, d’un réseau de communication filaire (i.e. LAN) – matérialisé sur la par la flèche unidirectionnelle – avec le cockpit de supervision 1. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un ordinateur du cockpit de supervision 1, qui, par exemple, comprend aussi l’interface 7 évoquée ci-dessus. Ainsi, en faisant partie intégrante du cockpit de supervision 1 ou en interagissant avec celui-ci, le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure d’interagir avec tous les éléments que le cockpit de supervision 1 inclut. De manière avantageuse, cela permet au dispositif 100 selon l’invention d’être en mesure, entre autres, d’établir si le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif, de provoquer la diffusion d’alertes visuelles et/ou sonores, que ce soit au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 ou de l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, de provoquer la vibration d’un appareil porté par l’agent de supervision et de déterminer des paramètres physiologiques que celui permet de mesurer, de provoquer la vibration du siège 2, d’exploiter des prises de vues générées au moyen de l’appareillage de surveillance 4 ou de provoquer une transmission de données caractérisant une commande aux véhicules de la flotte 8.The device 100 for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit according to the invention is illustrated on the . This is a computing device, which comprises at least one information processing unit 101, comprising one or more processors, a data storage medium 102, on which is recorded in particular a program which includes code instructions program for executing the steps of the method according to the invention described below, and an input and output interface 103 allowing the reception and transmission of data. According to the preferred embodiment of the invention, that shown schematically on the , the device 100 according to the invention is hosted on a computer or a server, and it comprises hardware and software means for interacting, in particular through its input and output interface 103 and by means, for example, of a wired communication network (ie LAN) – materialized on the by the unidirectional arrow – with the supervision cockpit 1. According to another embodiment, the device 100 according to the invention is an integral part of a computer of the supervision cockpit 1, which, for example, also includes the interface 7 mentioned above. Thus, by forming an integral part of the supervision cockpit 1 or by interacting with it, the device 100 according to the invention is in particular able to interact with all the elements that the supervision cockpit 1 includes. Advantageously, this allows the device 100 according to the invention to be able, among other things, to establish whether the seat of the supervision cockpit is unoccupied or that an agent occupying the seat of the supervision cockpit is inattentive, to cause the broadcast of visual and/or audible alerts, whether by means of the equipment for broadcasting visual and audio content 3 or the equipment for signaling a supervision fault 5, to cause the vibration of a device worn by the supervisory agent and to determine physiological parameters that can be measured, to cause the vibration of the seat 2, to exploit shots generated by means of the monitoring equipment 4 or to cause a transmission of data characterizing an order to fleet vehicles 8.

Selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention met en œuvre un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .According to the invention, the device 100 according to the invention implements a method of securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit , as described below in connection with the .

Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine, en interagissant avec l’appareillage de surveillance 4, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6, l’appareillage de saisie et/ou le combiné de communication, si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi que, depuis un instant antérieur séparé de l’instant courant par un intervalle de temps d’une durée supérieure à 2,5 secondes, le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif. Préférentiellement, en interagissant avec l’appareillage de surveillance 4 pour obtenir des prises de vues générées au moyen de sa caméra, le dispositif 100 selon l’invention détermine si le siège 2 est inoccupé pendant la durée indiquée ci-dessus au moyen de son horloge interne. De manière similaire, pour déterminer l’inattention d’un agent superviseur occupant le siège 2 pendant la même durée, il exploite également des prises de vues générées par la caméra de l’appareillage de surveillance 4 afin de déterminer et d’analyser, par exemple, l’orientation de la tête de l’agent superviseur vis-à-vis l’appareillage de diffusion de contenus sonores et visuels 3, la position de ses paupières (i.e. yeux ouverts, yeux partiellement ouverts, yeux fermés), la position de ses mains vis-à-vis de l’appareillage de saisie ou l’inclinaison de son buste. Lorsque l’appareillage de surveillance 4 comporte une caméra thermique, il peut également exploiter les prises de vues que celle-ci réalise pour déterminer et analyser la température corporelle de l’agent superviseur. Alternativement ou cumulativement, le dispositif 100 selon l’invention détermine l’inattention d’un agent superviseur en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6, pour, en considérant que l’appareil portable porté par l’agent superviseur a été préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6 du cockpit de supervision 1, analyser dans ce cas des données qui sont générées par l’appareil portable, en particulier des données qui caractérisent un paramètre physiologique (e.g. pulsation cardiaque, température corporelle). De manière alternative ou cumulative, le dispositif 100 selon l’invention détermine l’inattention d’un agent superviseur en déterminant et en analysant des interactions réalisées avec l’appareillage de saisie ou le combiné de communication, notamment en matière de fréquence et de durée de ces interactions. Ensuite, tant que le dispositif 100 selon l’invention établit que la condition est remplie, ce qui signifie que le siège est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège est inattentif, il procède à la réalisation successive des étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.According to a first step 201 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention determines, by interacting with the monitoring equipment 4, the radio frequency signal communication equipment 6, the input equipment and/or the communication handset, if a condition is met, the condition being met when it is established that, from a previous time separated from the current time by a time interval of a duration greater than 2.5 seconds, the seat of the supervision cockpit is unoccupied or a supervisory agent occupying the supervision cockpit seat is inattentive. Preferably, by interacting with the monitoring equipment 4 to obtain shots generated by means of its camera, the device 100 according to the invention determines whether the seat 2 is unoccupied for the duration indicated above by means of its clock internal. Similarly, to determine the inattention of a supervisory agent occupying the seat 2 for the same duration, it also uses shots generated by the camera of the surveillance equipment 4 in order to determine and analyze, by example, the orientation of the head of the supervisory agent vis-à-vis the equipment for broadcasting sound and visual content 3, the position of his eyelids (i.e. eyes open, eyes partially open, eyes closed), the position of his hands in relation to the gripping equipment or the inclination of his torso. When the surveillance equipment 4 includes a thermal camera, it can also use the images taken by it to determine and analyze the body temperature of the supervising agent. Alternatively or cumulatively, the device 100 according to the invention determines the inattention of a supervisory agent by interacting with the radio frequency signal communication equipment 6, for, considering that the portable device worn by the supervisory agent has been previously paired with the radiofrequency signal communication equipment 6 of the supervision cockpit 1, in this case analyze data which are generated by the portable device, in particular data which characterize a physiological parameter (e.g. heartbeat, body temperature) . Alternatively or cumulatively, the device 100 according to the invention determines the inattention of a supervisory agent by determining and analyzing interactions carried out with the input equipment or the communication handset, particularly in terms of frequency and duration. of these interactions. Then, as long as the device 100 according to the invention establishes that the condition is met, which means that the seat is unoccupied or that a supervisory agent occupying the seat is inattentive, it proceeds to successively carry out the following steps of the method according to the invention described below.

Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de premier niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une première valeur préétablie, par exemple égale à trois secondes, en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en provoquant la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de faible intensité qui est diffusée uniquement au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1. Le dispositif 100 selon l’invention cherche à ce stade à alerter uniquement l’agent superviseur tout en minimisant au maximum le degré de son intervention, pour ainsi permettre une bonne ergonomie qui favorise la sérénité de l’agent superviseur tout en le rappelant à ses obligations. Cette première phase d’alertes d’intensité incrémentale est réalisée pendant environ trois secondes, ce qui laisse largement le temps à un agent superviseur pour une prise de connaissance souple et un réengagement en douceur de son attention.According to a second step 202 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes the broadcast of a first level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a first pre-established value, for example equal to three seconds, by interacting with the equipment for broadcasting visual and sound content 3. In other words, the device 100 according to the invention proceeds at this stage by causing the broadcast of a visual alert and/or or sound of low intensity which is broadcast only by means of the visual and sound content broadcasting equipment 3 of the supervision cockpit 1. The device 100 according to the invention seeks at this stage to only alert the supervisory agent while minimizing maximum the degree of his intervention, thus allowing good ergonomics which promotes the serenity of the supervisory agent while reminding him of his obligations. This first phase of incremental intensity alerts is carried out for approximately three seconds, which leaves plenty of time for a supervising agent to gain flexible awareness and gently re-engage their attention.

Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une deuxième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention cherche à ce stade à intensifier le degré de son intervention vis-à-vis d’un agent superviseur inattentif qui n’aurait pas réengager son attention au cours de l’intervalle de temps écoulé durant la première étape 201 du procédé. Il provoque donc à ce stade la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau, i.e. de moyenne intensité, qui est encore destinée uniquement à l’agent superviseur, et qui est donc diffusée au moyen de l’appareillage de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1. A ce stade, le besoin de réengagement de l’attention de l’agent superviseur se faisant plus pressant, la durée pendant laquelle cette alerte visuelle et/ou sonore est diffusée se raccourcit, pour passer à environ deux secondes. On a donc ici une deuxième phase d’alertes incrémentales qui vont croissantes en matière d’intensité, et ce dans le but d’obtenir de plus en plus rapidement le réengagement de l’attention du superviseur. Au cours de cette étape, le dispositif 100 selon l’invention peut également solutionner ce besoin plus pressant du réengagement de l’attention de l’agent superviseur en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il provoque la vibration de l’appareil porté par l’agent superviseur, en interagissant pour ce faire avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6. Il est en effet admis que des vibrations à même la peau sont souvent mieux perçues que des images ou des sons et, par cette étape subsidiaire, le dispositif 100 selon l’invention fournit avantageusement un moyen de tenir compte de cet état de fait.Then, according to a third step 203 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes at least the broadcast of a second level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a second pre-established value, for example equal to two seconds, by interacting with the equipment for broadcasting visual and sound content 3. In other words, the device 100 according to the invention seeks at this stage to intensify the degree of its intervention towards an inattentive supervisory agent who has not reengaged his attention during the time interval elapsed during the first step 201 of the method. It therefore causes at this stage the broadcast of a second level visual and/or audible alert, i.e. of medium intensity, which is still intended only for the supervising agent, and which is therefore broadcast by means of the content equipment visual and audible 3 of the supervision cockpit 1. At this stage, the need to reengage the attention of the supervisory agent becomes more pressing, the duration during which this visual and/or audible alert is broadcast shortens, to pass about two seconds. We therefore have here a second phase of incremental alerts which increase in intensity, with the aim of obtaining the reengagement of the supervisor's attention more and more quickly. During this step, the device 100 according to the invention can also solve this more pressing need to reengage the attention of the supervisory agent by carrying out a subsidiary step during which it causes the vibration of the device carried by the supervising agent, by interacting to do this with the radiofrequency signal communication equipment 6. It is in fact admitted that vibrations on the skin are often better perceived than images or sounds and, through this subsidiary step, the device 100 according to the invention advantageously provides a means of taking this state of affairs into account.

Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une troisième valeur préétablie en interagissant ici encore avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. Le besoin de réengament de l’attention de l’agent superviseur est à ce stade critique compte tenu du temps qui s’est déjà écoulé depuis le début potentiel de l’inattention de l’agent superviseur. Ainsi, pour permettre encore une fois à l’agent superviseur de réengager son attention de manière souple, le dispositif 100 selon l’invention augmente encore le degré de son intervention en ayant à ce stade recours à la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau, e.g. d’intensité élevée, qui, étant toujours destinée uniquement à l’agent superviseur, reste diffusée au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonore 3 du cockpit de supervision 1. On a donc ici une troisième phase d’alertes incrémentales avec une intensité croissante vis-à-vis de la précédente en matière d’intensité, et ce dans le but d’obtenir toujours plus rapidement le réengagement de l’attention du superviseur. Comme précédemment la durée de réalisation de cette étape s’étend sur environ deux secondes. En outre, au cours de cette étape, le dispositif 100 selon l’invention peut également solutionner ce besoin toujours plus pressant de réengagement de l’attention de l’agent superviseur en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il provoque la vibration du siège 2 du cockpit de supervision 1, en interagissant pour ce faire directement avec le vibreur que celui-ci contient afin de déclencher son activation.Then, according to a fourth step 204 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes at least the broadcast of a third level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a third pre-established value by interacting here again with the equipment for broadcasting visual and audio content 3. The need to re-engage the attention of the supervising agent is at this critical stage given the time which has already elapsed since the potential start of inattention of the supervising agent. Thus, to once again allow the supervisory agent to reengage his attention in a flexible manner, the device 100 according to the invention further increases the degree of its intervention by having at this stage recourse to the broadcast of a visual alert and/or or sound of third level, e.g. of high intensity, which, being always intended only for the supervising agent, remains broadcast by means of the visual and sound content broadcasting equipment 3 of the supervision cockpit 1. We therefore have here a third phase of incremental alerts with increasing intensity compared to the previous one in terms of intensity, with the aim of obtaining ever more rapid re-engagement of the supervisor's attention. As before, the duration of this step takes approximately two seconds. In addition, during this step, the device 100 according to the invention can also solve this ever more pressing need to reengage the attention of the supervisory agent by carrying out a subsidiary step during which it causes the vibration of the seat 2 of the supervision cockpit 1, by interacting to do this directly with the vibrator it contains in order to trigger its activation.

Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de la flotte se dirigeant vers la (ou les) zone(s) géographique(s) dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise ou se trouvant à l’intérieur de celle(s)-ci. Il met en œuvre cette étape en interagissant avec l’interface 7 du cockpit de supervision, qui, comme cela a été expliqué plus haut, connecte celui-ci à un système de contrôle informatisé qui est précisément configuré pour déterminer les localisations des véhicules de la flotte 8, pour déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de la flotte 8 s’y trouvant est requise et pour transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de la flotte. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention génère donc des données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal destinée à ces véhicules qui sont proches ou à l’intérieur de zones qui sont critiques en matière de supervision. Le système de contrôle reçoit ces données et les transmet aux véhicules concernés, qui exécutent les commandes de manière automatique. Ainsi, à ce stade du procédé, l’agent superviseur n’ayant toujours pas réengagé son attention, le dispositif 100 selon l’invention prend la main pour sécuriser par lui-même les opérations de la flotte 8. Il réalise cela en obligeant dans un premier temps seulement les véhicules les plus critiques, c’est-à-dire ceux qui approchent ou se trouvent dans la (ou les) zone(s) géographique(s) où une supervision continue est requise, à exécuter une manœuvre à risque minimal. De cette manière, il assure à ce stade une minimisation de son impact sur la capacité opératoire globale de la flotte. Comme l’homme du métier le sait, une manœuvre à risque minimal a pour but de minimiser les risques dans le trafic en arrêtant un véhicule dans un état sûr. Une telle manœuvre peut consister, par exemple, à réaliser un arrêt au terme d’une durée de temps courte, par exemple un arrêt dans la voie, ou bien un arrêt au terme d’une durée relativement longue, par exemple un arrêt sur une prochaine aire de stationnement dédiée.Then, according to a fifth step 205 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes a transmission of data characterizing a command to execute a maneuver with minimal risk to all vehicles in the fleet heading towards the (or the) geographical area(s) in which continuous supervision of each vehicle of the said fleet located therein is required or located therein. It implements this step by interacting with the interface 7 of the supervision cockpit, which, as explained above, connects it to a computerized control system which is precisely configured to determine the locations of the vehicles of the fleet 8, to determine at least one geographical area in which continuous supervision of each vehicle of the fleet 8 located there is required and to transmit data characterizing orders intended for the vehicles of the fleet. At this stage, the device 100 according to the invention therefore generates data characterizing a command for execution of a minimal risk maneuver intended for these vehicles which are close to or inside zones which are critical in terms of supervision. The control system receives this data and transmits it to the relevant vehicles, which execute the commands automatically. Thus, at this stage of the process, the supervisory agent still not having reengaged its attention, the device 100 according to the invention takes over to secure the operations of the fleet 8 by itself. It achieves this by requiring in initially only the most critical vehicles, that is to say those which approach or are in the geographical zone(s) where continuous supervision is required, to carry out a risky maneuver minimal. In this way, it ensures at this stage a minimization of its impact on the overall operating capacity of the fleet. As those skilled in the art know, a minimum risk maneuver aims to minimize risks in traffic by stopping a vehicle in a safe state. Such a maneuver may consist, for example, of stopping after a short period of time, for example a stop in the lane, or else stopping after a relatively long period, for example stopping on a next dedicated parking area.

Ensuite, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte visuelle pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une quatrième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant à ce stade avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, qui est préférentiellement agencé au-dessus de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores du cockpit afin de pouvoir être perçu et surveillé par un personnel encadrant du centre opérationnel dans lequel le cockpit de supervision 1 se trouve. En effet, compte tenu du temps qui s’est déjà écoulé, on considère à ce stade que le besoin de supervision devient critique et qu’il faut alors engager l’attention d’un échelon hiérarchique supérieur. C’est pour cela qu’une alerte visuelle est diffusée non plus au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1 mais au moyen de l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, dont la responsabilité de surveillance incombe non plus à l’agent superviseur mais à un personnel encadrant. On a donc ici une quatrième phase d’alertes incrémentales dont l’intensité est croissante du point de vue de l’échelon hiérarchique auquel celle-ci s’adresse. Comme précédemment, le dispositif 100 selon l’invention minimise dans un premier temps le degré de son intervention en alertant uniquement de manière visuelle afin de laisser suffisamment de temps à un personnel encadrant de prendre connaissance d’une alerte de manière souple, permettant ainsi de minimiser le stress généré sur le personnel encadrant qui serait susceptible de dégrader la qualité de prise en charge.Then, according to a sixth step 206 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes the broadcast of a visual alert during a time interval of a duration equal to a fourth preestablished value, for example equal to two seconds, by interacting at this stage with the supervision fault signaling equipment 5, which is preferably arranged above the visual and audio content broadcast equipment of the cockpit so that it can be perceived and monitored by a supervisory staff of the operational center in which the supervision cockpit 1 is located. Indeed, given the time that has already passed, it is considered at this stage that the need for supervision becomes critical and that the attention of a higher hierarchical level must then be engaged. This is why a visual alert is no longer broadcast by means of the visual and sound content broadcasting equipment 3 of the supervision cockpit 1 but by means of the supervision fault signaling equipment 5, whose monitoring responsibility no longer falls on the supervisory agent but on supervisory staff. We therefore have here a fourth phase of incremental alerts whose intensity is increasing from the point of view of the hierarchical level to which it is addressed. As previously, the device 100 according to the invention initially minimizes the degree of its intervention by alerting only visually in order to allow sufficient time for supervisory personnel to become aware of an alert in a flexible manner, thus making it possible to minimize the stress generated on supervisory staff which could degrade the quality of care.

Ensuite, selon une septième étape 207 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte sonore pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une cinquième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention augmente encore d’un cran son degré d’intervention en alertant de manière sonore le personnel encadrant. Le besoin de réengament de l’attention de l’agent superviseur étant toujours plus pressant, la réalisation de cette septième étape 207 dure encore environs deux secondes.Then, according to a seventh step 207 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes the broadcast of an audible alert during a time interval of a duration equal to a fifth preestablished value, for example equal to two seconds, by interacting with the supervision fault signaling equipment 5. At this stage, the device 100 according to the invention further increases its degree of intervention by alerting the supervisory staff audibly. The need to re-engage the attention of the supervisory agent being ever more pressing, the completion of this seventh step 207 still lasts around two seconds.

Enfin, selon une huitième étape 208 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de la flotte. Il procède pour ce faire comme lors de la cinquième étape 205 décrite plus haut, en interagissant avec l’interface 7 du cockpit de supervision 1 qui connecte le cockpit de supervision 1 au système de contrôle informatisé déjà évoqué. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention qui n’a pu permettre le réengagement de l’attention du superviseur et l’intervention du personnel encadrant prend la main pour sécuriser par lui-même les opérations de tous les véhicules de la flotte 8, qui sont tous amenés à réaliser une manœuvre à risque minimal telle que décrite ci-dessus.Finally, according to an eighth step 208 of the method according to the invention, the device 100 according to the invention causes a transmission of data characterizing a command to execute a maneuver with minimal risk to all the vehicles in the fleet. To do this, it proceeds as in the fifth step 205 described above, by interacting with interface 7 of the supervision cockpit 1 which connects the supervision cockpit 1 to the computerized control system already mentioned. At this stage, the device 100 according to the invention which could not allow the reengagement of the supervisor's attention and the intervention of the supervisory staff takes over to secure by itself the operations of all the vehicles in the fleet 8, all of whom are required to carry out a minimal risk maneuver as described above.

Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour sécuriser les opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes et de marchandises en offrant des moyens pour contrôler et maintenir l’attention d’agents superviseurs qui sont chargés de superviser à distance ces opérations au moyen de cockpits de supervision.Thus, thanks to the method and the device according to the invention described above, a solution exists to secure the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people and goods by offering means for controlling and maintaining the attention of supervisory agents who are responsible for remotely supervising these operations by means of supervision cockpits.

Claims (9)

Procédé de sécurisation des opérations d’une flotte (8) de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision (1), ledit cockpit de supervision comprenant un siège (2) équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores (3), un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance (4), un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision (5), un appareillage de communication par signaux radiofréquences (6) apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface (7) avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte, le procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif (100) informatique,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  1. déterminer (201), en interagissant avec l’appareillage de surveillance, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences, l’appareillage de saisie et/ou le combiné de communication, si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi que, depuis un instant antérieur séparé de l’instant courant par un intervalle de temps d’une durée supérieure à 2,5 secondes, le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif ; et, tant qu’il est établi que la condition est remplie,
  2. provoquer (202) la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de premier niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une première valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ;
  3. provoquer (203) au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une deuxième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ;
  4. provoquer (204) au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une troisième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores ;
  5. provoquer (205) une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte se dirigeant vers ladite zone géographique ou se trouvant à l’intérieur de celle-ci en interagissant avec ladite interface ;
  6. provoquer (206) la diffusion d’une alerte visuelle pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une quatrième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ;
  7. provoquer (207) la diffusion d’une alerte sonore pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une cinquième valeur préétablie en interagissant avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision ; et
  8. provoquer (208) une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de ladite flotte en interagissant avec ladite interface.
Method for securing the operations of a fleet (8) of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit (1), said supervision cockpit comprising a seat (2 ) equipped with a vibrator, equipment for broadcasting visual and audio content (3), input equipment, a communications handset, monitoring equipment (4), equipment for signaling a supervision fault (5 ), radio frequency signal communication equipment (6) capable of being paired with a portable device, said device being capable of measuring a physiological parameter and of vibrating, and an interface (7) with a computerized control system configured to determine the locations of the vehicles of said fleet, determining at least one geographical area in which continuous supervision of each vehicle of said fleet located there is required and transmitting data characterizing orders intended for the vehicles of said fleet, the method being implemented works by means of a computer device (100),characterized in thatthe process comprises the steps of:
  1. determine (201), by interacting with the monitoring equipment, the radio frequency signal communication equipment, the input equipment and/or the communication handset, whether a condition is met, the condition being met when it is established that, since a previous moment separated from the current moment by a time interval of more than 2.5 seconds, the seat in the supervision cockpit has been unoccupied or that a supervisory agent occupying the seat in the supervision cockpit is inattentive; and, as long as it is established that the condition is met,
  2. cause (202) the broadcast of a first level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a first pre-established value by interacting with the equipment for broadcasting visual and audio content;
  3. cause (203) at least the broadcast of a second level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a second pre-established value by interacting with the equipment for broadcasting visual and audio content;
  4. cause (204) at least the broadcast of a third level visual and/or audible alert during a time interval of a duration equal to a third pre-established value by interacting with the equipment for broadcasting visual and audio content;
  5. cause (205) a transmission of data characterizing a command to execute a minimal risk maneuver to all vehicles of said fleet heading towards said geographical area or located within it by interacting with said interface ;
  6. cause (206) the broadcast of a visual alert during a time interval of a duration equal to a fourth pre-established value by interacting with the supervision fault signaling equipment;
  7. cause (207) the broadcast of an audible alert during a time interval of a duration equal to a fifth pre-established value by interacting with the supervision fault signaling equipment; And
  8. cause (208) a transmission of data characterizing a command to execute a minimal risk maneuver to all the vehicles of said fleet by interacting with said interface.
Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce quel’étape iii) comprend une étape consistant à provoquer la vibration de l’appareil en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences (6).Method according to claim 1, characterized in that step iii) comprises a step consisting of causing the vibration of the device by interacting with the radio frequency signal communication equipment (6). Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape iv) comprend une étape consistant à provoquer la vibration du siège (2) en interagissant avec le vibreur.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step iv) comprises a step consisting of causing the vibration of the seat (2) by interacting with the vibrator. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quela première valeur est égale à trois secondes.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first value is equal to three seconds. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quela deuxième, la troisième, la quatrième et la cinquième valeur sont égales à deux secondes.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second, third, fourth and fifth values are equal to two seconds. Dispositif (100) de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision (1), ledit cockpit de supervision comprenant un siège (1) équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores (3), un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance (4), un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision (5), un appareillage de communication par signaux radiofréquences (6) apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface (7) avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte,caractérisé en ce quele dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.Device (100) for securing the operations of a fleet of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods supervised remotely by means of at least one supervision cockpit (1), said supervision cockpit comprising a seat (1 ) equipped with a vibrator, equipment for broadcasting visual and audio content (3), input equipment, a communications handset, monitoring equipment (4), equipment for signaling a supervision fault (5 ), radio frequency signal communication equipment (6) capable of being paired with a portable device, said device being capable of measuring a physiological parameter and of vibrating, and an interface (7) with a computerized control system configured to determine the locations of the vehicles of said fleet, determine at least one geographical area in which continuous supervision of each vehicle of said fleet located there is required and transmit data characterizing orders intended for the vehicles of said fleet, characterized in that the device comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a data storage medium (102) configured to implement a method according to one of the preceding claims. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.Computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method according to any one of claims 1 to 5 when said program is executed by at least one processor. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 7 y est enregistré.Medium usable in a computer, characterized in that a program according to claim 7 is recorded there. Cockpit de supervision (1) pour sécuriser les opérations d’une flotte (8) de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (100) selon la revendication 6, un siège (2) équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores (3), un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance (4), un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision (5), un appareillage de communication par signaux radiofréquences (6) apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface (7) avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte.Supervision cockpit (1) to secure the operations of a fleet (8) of autonomous motor vehicles allowing the transport of people or goods, characterized in thatit comprises a device (100) according to claim 6, a seat (2) equipped with a vibrator, equipment for broadcasting visual and sound content (3), input equipment, a communication handset, monitoring equipment (4), equipment for signaling a supervision fault (5), equipment for communication by radio frequency signals (6) capable of being paired with a portable device, said device being capable of measuring a physiological parameter and of vibrating, and an interface (7) with a computerized control system configured to determine the locations of the vehicles of said fleet, determine at least one geographical area in which continuous supervision of each vehicle of said fleet located there is required and transmit data characterizing orders for vehicles in said fleet.
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