FR3141293A1 - Equipement industriel électrique comprenant un accessoire déporté - Google Patents

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Abstract

Equipement industriel électrique comprenant un accessoire déporté Equipement industriel électrique (1) comprenant :- un dispositif principal (3) comprenant :- un circuit fluidique (7) destiné au pompage de gaz à une entrée (3a) du dispositif principal (3), et - une unité centrale électrique (17) configurée pour piloter au moins un élément du circuit fluidique (7) et configurée pour être alimentée par un réseau de distribution électrique et comprenant un port d’alimentation électrique auxiliaire (17a), et - au moins un accessoire (5) déporté du dispositif principal (3) et pouvant être électriquement alimenté par l’unité centrale électrique (17) du dispositif principal (3) via un câble d’alimentation (19) connecté au port d’alimentation électrique auxiliaire (17a) de l’unité centrale électrique (17),dans lequel l’unité centrale électrique (17) comprend un régulateur de courant pour limiter le courant en cas de court-circuit au niveau de l’accessoire (5) déporté, et dans lequel le régulateur de courant comporte un circuit à découpage dans lequel le rapport cyclique du découpage est asservi en fonction d’un courant d’entrée crête du circuit à découpage. Figure d’abrégé : fig.2

Description

Equipement industriel électrique comprenant un accessoire déporté
La présente invention concerne un équipement industriel électrique comprenant un dispositif principal comprenant un circuit fluidique destiné au pompage de gaz et un accessoire électrique déporté alimenté par le dispositif principal.
Il est courant dans les équipements industriels d’avoir des accessoires déportés, notamment pour piloter et interagir avec le dispositif principal, tels que des interfaces de commande, des écrans de contrôle, des sondes de test ou des capteurs. Ces accessoires sont alimentés par un câble de connexion relié au dispositif principal. L’alimentation se fait par exemple par une basse tension continue, généralement entre 5V et 48V. Une telle alimentation permet de ne pas avoir à recharger une batterie de l’accessoire déporté et permet de limiter la taille et le poids de l’accessoire.
Cependant, en cas de court-circuit au niveau de l’accessoire, le circuit électrique du dispositif principal peut être endommagé ce qui peut conduire à une panne de l’équipement pouvant conduire à l’arrêt d’une chaîne de production ou d’un processus de fabrication ou de traitement et ainsi engendrer de fortes pertes économiques. Il convient donc de limiter les risques d’endommagement liés à un court-circuit franc au niveau de l’accessoire déporté.
Pour cela, il est connu d’utiliser des circuits limiteurs de courant à base de régulateurs linéaires qui présentent l’avantage d’être simples, donc peu coûteux, et autonomes (pas de nécessité de réarmement après la survenue d’un court-circuit).
Cependant avec des tels dispositifs linéaires de limitation de courant, la valeur de la tension fournie à l’accessoire peut être impactée par la résistance interne du limiteur, avant l’activation du mode limitation de courant. Cette chute de tension peut atteindre plusieurs volts.
De plus, l’échauffement induit du dispositif linéaire de limitation de courant en cas de court-circuit franc de l’accessoire peut être relativement important, ce qui impose la mise en œuvre de solutions permettant de dissiper efficacement la chaleur produite telles que le brasage de larges plages de cuivre sur la carte électronique autour des composants du régulateur linéaire. On peut de plus observer des pertes énergétiques importantes dues au mode de fonctionnement linéaire.
Il est également connu d’utiliser des régulateurs de type « foldback » dans lesquels l’alimentation est coupée lorsqu’un courant supérieur à un seuil prédéterminé est détecté. Ce type de régulateur permet de limiter l’échauffement tout en étant simple et peu coûteux, cependant, ce type de régulateur nécessite un réarmement manuel après la disparition du court-circuit.
De plus, ce circuit ne tolère pas les transitoires de courant typiques des mises sous tension des accessoires connectés (déclenchements intempestifs). Ces problèmes peuvent être résolus au prix d’une complexité et d’un coût plus élevés.
Un but de la présente invention est donc de trouver une solution permettant de limiter l’échauffement induit en cas de court-circuit franc de l’accessoire, d’offrir un bon rendement énergétique, et ne nécessitant pas de réarmement manuel.
A cet effet, la présente invention concerne un équipement industriel électrique comprenant :
- un dispositif principal comprenant :
- un circuit fluidique destiné au pompage de gaz à une entrée du dispositif principal, et
- une unité centrale électrique configurée pour piloter au moins un élément du circuit fluidique et configurée pour être alimentée par un réseau de distribution électrique et comprenant un port d’alimentation électrique auxiliaire, et
- au moins un accessoire déporté du dispositif principal et pouvant être électriquement alimenté par l’unité centrale électrique du dispositif principal via un câble d’alimentation connecté au port d’alimentation électrique auxiliaire de l’unité centrale électrique,
dans lequel l’unité centrale électrique comprend un régulateur de courant pour limiter le courant en cas de court-circuit au niveau de l’accessoire déporté,
et dans lequel le régulateur de courant comporte un circuit à découpage dans lequel le rapport cyclique du découpage est asservi en fonction d’un courant d’entrée crête du circuit à découpage.
Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif principal est une pompe à vide ou un détecteur de fuite dont le circuit fluidique comprend un dispositif de pompage.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’accessoire déporté est un élément parmi la liste suivante :
- une interface homme-machine,
- un écran de commande,
- un écran de contrôle,
- un boîtier de contrôle,
- un dispositif de mesure tel qu’un capteur ou,
- une sonde de test comprenant un conduit pouvant se raccorder fluidiquement au circuit fluidique du dispositif principal
- un équipement industriel électrique esclave.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’unité centrale électrique est configurée pour alimenter l’accessoire déporté par une tension continue comprise entre 5V et 48V, notamment 24V.
Selon un autre aspect de la présente invention, le circuit à découpage comprend un hacheur de type Buck.
Selon un autre aspect de la présente invention, le régulateur de courant est configuré pour réduire le rapport cyclique du hacheur lorsque le courant crête en entrée du régulateur de courant atteint un seuil prédéterminé.
Selon un autre aspect de la présente invention, le circuit à découpage comprend également un étage de mesure d’un courant crête en entrée du circuit à découpage configuré pour transformer le courant crête en entrée du circuit à découpage en une tension image dudit courant crête.
Selon un autre aspect de la présente invention, le circuit à découpage comprend un étage de mise en forme configuré pour fournir une tension continue image du courant crête en entrée du circuit à découpage et un filtre de sortie disposé en aval du hacheur et configuré pour lisser les impulsions de courant en sortie du hacheur.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’étage de mesure comprend une première résistance disposée entre une entrée de l’étage de mesure et une première sortie de l’étage de mesure destinée à être reliée au hacheur, un premier transistor dont l’émetteur est relié à l’entrée de l’étage de mesure via une deuxième résistance, le collecteur relié à la masse via une troisième résistance et la base reliée d’une part au collecteur et d’autre part à la base d’un deuxième transistor dont l’émetteur est relié à la première sortie via une quatrième résistance, le collecteur est relié d’une part à la masse via une cinquième résistance et d’autre part à la base d’un troisième transistor dont l’émetteur est relié à l’émetteur du premier transistor, le collecteur est relié d’une part à la masse via une sixième résistance et d’autre part à une deuxième sortie de l’étage de mesure destinée à être reliée à une entrée de l’étage de mise en forme, l’étage de mise en forme comprend une première diode dont l’anode est reliée à l’entrée de l’étage de mise en forme et la cathode est reliée d’une part à la masse via un premier condensateur et d’autre part à la sortie de l’étage de mise en forme via une septième résistance, la sortie est également reliée à la masse via une huitième résistance, le hacheur comprend un contrôleur comprenant une borne de tension d’entrée configurée pour être reliée à la première sortie de l’étage de mesure, une borne de masse configurée pour être reliée à la masse, une borne de sortie configurée pour être reliée à l’entrée d’un filtre de sortie, une borne de rétroaction configurée pour être reliée à la sortie de l’étage de mise en forme et une borne de compensation de fréquence configurée pour être reliée à la sortie de l’étage de mise en forme via un deuxième condensateur et le filtre de sortie comprend une inductance comprenant une première borne configurée pour être reliée d’une part à une sortie du hacheur reliée à la borne de sortie du contrôleur du hacheur et d’autre part à la cathode d’une deuxième diode dont l’anode est reliée à la masse et une deuxième borne configurée pour être reliée à la masse via un troisième condensateur.
Selon un autre aspect de la présente invention, le circuit à découpage est configuré pour présenter un rapport cyclique de 100% en l’absence de court-circuit au niveau de l’accessoire déporté.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
représente une vue schématique d’un équipement industriel électrique ;
représente un circuit électrique d’un régulateur de courant selon un mode de réalisation de la présente invention ;
représente une courbe de charge prédéterminée ;
représente un chronogramme de l’évolution au cours du temps du courant en entrée du régulateur de courant, de la tension et du courant à la sortie du régulateur de courant au cours de la charge décrite à la .
Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.
La présente invention concerne un équipement industriel électrique 1 comprenant un dispositif principal 3 et au moins un accessoire 5 déporté du dispositif principal 3 comme représenté sur la . Le dispositif principal 3 comprend un circuit fluidique 7 destiné au pompage de gaz à une entrée 3a du dispositif principal 3. Le circuit fluidique 7 comprend notamment un dispositif de pompage 9 telle qu’une pompe à vide.
L’équipement industriel électrique 1 est par exemple une pompe à vide ou un détecteur de fuite. Le circuit fluidique 7 peut également comprendre différents éléments tels que des détecteurs ou analyseurs 11, des vannes 13 ou des capteurs 15 tels que des capteurs de pression ou de température. Le dispositif principal 3 comprend également une unité centrale électrique 17 configurée pour piloter au moins un élément du circuit fluidique 7, par exemple le dispositif de pompage 9 et/ou les capteurs 15 et/ou les vannes 13 et/ou les détecteurs 11.
L’unité centrale électrique 17 est configurée pour être alimentée par un réseau de distribution électrique externe au dispositif principal 3. L’unité centrale électrique 17 comprend un port d’alimentation électrique auxiliaire 17a pour alimenter notamment l’accessoire 5 déporté.
L’accessoire 5 est un accessoire électrique pouvant être électriquement alimenté par l’unité centrale électrique 17 via un câble d’alimentation 19 connecté au port d’alimentation électrique auxiliaire 17a de l’unité centrale électrique 17 du dispositif principal 3. L’alimentation peut être réalisée par une tension continue comprise entre 5V et 48V, notamment une tension continue de 24V. Cependant l’invention ne se limite pas à ces valeurs de tension.
L’accessoire 5 est par exemple une interface homme-machine combinant des fonctions de commande et de contrôle tel qu’un écran tactile, un écran de commande comprenant par exemple un écran tactile permettant de contrôler certaines fonctions de l’équipement 1 ou un écran de contrôle permettant de contrôler la valeur de paramètres de l’équipement 1, un boîtier de contrôle comprenant par exemple des boutons de commande permettant de contrôler certaines fonctions de l’équipement 1, un dispositif de mesure tel qu’un capteur, par exemple pour mesurer une pression ou des vibrations, ou une sonde de test comprenant un conduit pouvant se raccorder fluidiquement au circuit fluidique 7 du dispositif principal 3, telle qu’une soufflette d’aspersion de gaz traceur ou une sonde de reniflage d’un détecteur de fuite. L’accessoire peut également être un autre équipement industriel électrique dit équipement industriel électrique esclave alimenté par le dispositif principal 3 de l’équipement industriel électrique 1 dit équipement industriel électrique maître.
L’unité centrale électrique 17 comprend un régulateur de courant configuré pour limiter le courant en cas de court-circuit au niveau de l’accessoire 5. Le régulateur de courant comporte un circuit à découpage dans lequel le rapport cyclique du découpage est asservi en fonction d’un courant d’entrée crête du circuit à découpage.
La représente un exemple de réalisation d’un tel régulateur de courant à circuit à découpage dans lequel le découpage est réalisé par un hacheur P3 de type Buck. D’autres types de hacheurs peuvent également être utilisés.
Le circuit à découpage comprend un premier étage, l’étage de mesure P1 d’un courant crête en entrée du circuit à découpage configuré pour transformer le courant crête en entrée E du circuit à découpage en une tension image dudit courant crête.
L’étage de mesure P1 comprend une première résistance R1 disposée entre une entrée E1 de l’étage de mesure P1 et une première sortie S1 de l’étage de mesure P1 destinée à être reliée au hacheur P3, un premier transistor T1 dont l’émetteur est relié à l’entrée E1 de l’étage de mesure P1 via une deuxième résistance R2, le collecteur relié à la masse, notée GND, via une troisième résistance R3 et la base reliée d’une part au collecteur et d’autre part à la base d’un deuxième transistor T2 dont l’émetteur est relié à la première sortie S1 via une quatrième résistance R4, le collecteur est relié d’une part à la masse via une cinquième résistance R5 et d’autre part à la base d’un troisième transistor T3 dont l’émetteur est relié à l’émetteur du premier transistor T1, le collecteur est relié d’une part à la masse GND via une sixième résistance R6 et d’autre part à une deuxième sortie S1’ de l’étage de mesure P1.
L’étage de mesure P1 correspond donc à un amplificateur courant-tension permettant de mesurer le courant crête à l’entrée E via la résistance R1 et de transformer le courant crête à l’entrée E du régulateur de courant en une tension image de ce courant crête.
Le régulateur de courant comprend également un deuxième étage, l’étage de mise en forme P2 configuré pour fournir une tension continue image du courant crête en entrée E du circuit à découpage. L’étage de mise en forme P2 comprend une entrée E2 reliée à la deuxième sortie S1’ de l’étage de mesure P1. L’étage de mise en forme P2 comprend une première diode D1 dont l’anode est reliée à l’entrée E2 de l’étage de mise en forme P2 et la cathode est reliée d’une part à la masse GND via un premier condensateur C1 et d’autre part à la sortie S2 de l’étage de mise en forme P2 via une septième résistance R7, la sortie S2 est également reliée à la masse GND via une huitième résistance R8.
L’étage de mise en forme P2 permet donc de détecter la valeur crête du courant en entrée du régulateur de courant et de la transformer en une tension continue notée VFB.
Le régulateur de courant comprend un troisième étage correspondant au hacheur P3 de type Buck. Ce hacheur comporte par exemple un contrôleur CR tel que le L7985 produit par la société ST Microélectronics.
Cependant, le fonctionnement n’est pas dépendant de ce contrôleur en particulier et il peut être décliné avec tout autre circuit générique ou circuit à base de composants discrets. Le hacheur contient un interrupteur (« switch » en anglais), une tension de référence VREF, un amplificateur d’erreur entre VREFet VFBet un circuit de contrôle de l’interrupteur permettant notamment de générer une modulation à largeur d’impulsions (« Pulse Width Modulation (PWM) » )en anglais, de détecter un courant maximal dans l’interrupteur et d’appliquer un mode rafale (« burst » en anglais).
Le contrôleur CR comprend une borne de tension d’entrée Vcc configurée pour être reliée à la première sortie S1 du premier étage, l’étage de mesure P1, une borne de masse Gnd configurée pour être reliée à la masse GND, une borne de sortie Out configurée pour être reliée à une sortie S3 du hacheur P3, une borne de rétroaction FB configurée pour être reliée à la sortie S2 de l’étage de mise en forme P2 pour recevoir la tension VFBet une borne de compensation de fréquence Comp configurée pour être reliée à la sortie S2 de l’étage de mise en forme P2 via un deuxième condensateur C2. Le contrôleur CR comprend également une borne d’activation EN configurée pour être reliée par exemple à l’entrée E1 de l’étage de mesure P1.
Alternativement, la borne d’activation EN peut être reliée à la sortie S1 de l’étage de mesure P1 via une résistance Ra, à une borne d’alimentation via une résistance Rb et à la masse via une tension Rc comme dans l’exemple de la .
Le régulateur de courant comprend également un quatrième étage correspondant à un filtre de sortie P4 disposé en aval du troisième étage associé au hacheur P3 et configuré pour lisser les impulsions de courant à la sortie S3 du hacheur P3.
Le quatrième étage du filtre de sortie P4 comprend une inductance L1 comprenant une première borne configurée pour être reliée d’une part à l’entrée E4 du filtre de sortie P4 reliée à la sortie S3 du hacheur P3 et d’autre part à la cathode d’une deuxième diode D2 dont l’anode est reliée à la masse GND et une deuxième borne configurée pour être reliée d’une part à la masse GND via un troisième condensateur C3 et d’autre part à la sortie S4 du filtre de sortie P4 correspondant à la sortie S du régulateur de courant.
Le quatrième étage du filtre de sortie P4 permet ainsi de lisser les impulsions de courant lorsque le hacheur P3 est en mode limitation et réduit son rapport cyclique.
Ainsi, en fonctionnement, une mesure du courant crête en entrée E du régulateur de courant est réalisée via la résistance R1 de l’étage de mesure P1.
Une tension image du courant crête notée VFBet mise en forme par l’étage de mise en forme P2 est appliquée à la borne de contre-réaction FB du contrôleur CR du hacheur P3. Tant que cette tension VFBn’atteint pas la tension de référence notée VREF, par exemple 0,6V, le rapport cyclique du hacheur P3 est de 100% de sorte que la tension VSau niveau de la sortie S du régulateur de courant est égale à la tension VEà l’entrée E du régulateur de courant VS=VE.
Lorsque le courant IS, aussi appelé courant de charge, au niveau de la sortie S du régulateur de courant atteint une valeur ITRIP, la tension VFBatteint la tension VREF, le régulateur de courant est alors asservi de sorte que si le courant de charge ISaugmente davantage, le rapport cyclique tend à diminuer pour maintenir la tension VFBégale à VREF. En conséquence, la tension de sortie VSbaisse et, à courant de charge ISdonné, la puissance délivrée chute. Cette transition est d’autant plus abrupte que le gain de boucle du hacheur P3 est élevé.
Ainsi, à mesure que le courant de charge ISaugmente, le rapport cyclique diminue et tend vers 0% et le courant crête dans l’interrupteur du contrôleur CR du hacheur P3 augmente. Lorsque ce courant crête atteint une valeur limite, le hacheur P3 entre en mode « burst ». Dans ce mode « burst », le hacheur P3 opère en salves afin de maintenir cette valeur limite du courant crête. La tension de sortie VSest alors proche de 0V et le courant de sortie ISatteint une valeur limite. La puissance délivrée à la charge est pratiquement nulle et la puissance dissipée par le régulateur de courant reste faible.
Lorsque le courant de charge ISdiminue (sous la valeur ITRIP), le régulateur de courant retrouve son mode de fonctionnement normal (en opposition au mode « burst ») sans nécessiter de réarmement manuel.
Le régulateur de courant de la a été testé pour une tension d’alimentation de 24V d’un accessoire 5 déporté et en simulant l’accessoire 5 déporté par une charge électronique décrivant un courant trapézoïdal d’une durée de 1,5 secondes et d’amplitude 1,5A tel que représenté sur la . La résistance R8 est choisie pour que le courant ITRIPsoit égal à 0,65A.
Une telle charge trapézoïdale permet de tester le régulateur de courant dans toutes les conditions de fonctionnement, c’est-à-dire à vide, en fonctionnement normal, c’est-à-dire avec un courant de sortie IOUTinférieur à ITRIP, en mode limitation de courant lorsque le courant de sortie IOUTest supérieur à ITRIPet en mode de retour en fonctionnement normal lorsque le courant de sortie IOUTest de nouveau inférieur à ITRIP.
La représente un chronogramme de l’évolution au cours du temps du courant IINen entrée du régulateur de courant et de la tension VOUTet le courant IOUTà la sortie S du régulateur de courant au cours de la charge décrite à la .
Le chronogramme peut être divisé en cinq phases distinctes (délimitées par des pointillés sur la ) :
- une première phase 1 dans laquelle aucun courant de sortie IOUTn’est débité via la charge électronique simulant l’accessoire ; Dans cette phase la tension de sortie Vout est égale à la tension VINà l’entrée E du régulateur de courant, VOUT=VIN=24V.
- une deuxième phase 2 dans laquelle le régulateur de courant est en fonctionnement nominal car le courant de sortie IOUTdébité est inférieur à ITRIPet donc VFBest inférieure à VREF, le hacheur P3 est inactif (son rapport cyclique est de 100%). La chute de tension de sortie VOUTobservée provient de la résistance R1 de mesure de courant et de la résistance du hacheur P3 à l’état passant ;
- une troisième phase 3 dans laquelle le courant débité IOUT(ou courant de sortie) atteint et dépasse ITRIP, le rapport cyclique du hacheur commence alors à diminuer faisant chuter la tension de sortie VOUTainsi que le courant d’entrée du régulateur de courant IIN;
- une quatrième phase 4 dans laquelle le rapport cyclique tend vers 0%, le hacheur entre en mode « burst » et le courant d’entrée IINchute à une valeur minimale (environ 80mA), le courant débité en sortie IOUTatteint une valeur limite (environ 1,1A) et la tension de sortie VOUTtend vers 0V (court-circuit franc). Le régulateur de courant peut rester indéfiniment dans cette configuration ; Le courant d’entrée IINfaible permet qu’il y ait peu de dissipation de puissance et donc peu d’échauffement. L’efficacité énergétique peut être améliorée et la fiabilité accrue.
- une cinquième phase 5 dans laquelle le courant de sortie IOUTdébité via la charge électronique simulant l’accessoire diminue et lorsque le courant de sortie IOUTdébité via la charge électronique repasse sous une valeur seuil notée IRECOV(qui est inférieure à la valeur ITRIPmais proche de ITRIP, par exemple entre 0,55V et 0,6V) le régulateur de courant reprend son fonctionnement nominal. L’hystérésis observée sur le chronogramme de la provient de la capacité du filtre de sortie P4.
Ainsi, un régulateur de courant comprenant un circuit à découpage permet d’obtenir une limitation du courant en entrée en cas de court-circuit au niveau d’un accessoire 5 déporté alimenté via le régulateur de courant. Un tel régulateur de courant permet de protéger l’unité centrale électrique 17 tout en limitant la puissance dissipée et donc l’échauffement des composants du circuit à découpage. En effet, un échauffement important pourrait endommager l’unité centrale électrique 17. De plus, un tel régulateur de courant ne requiert pas un réarmement lorsque le court-circuit disparait mais revient de manière autonome à un mode de fonctionnement nominal.

Claims (10)

  1. Equipement industriel électrique (1) comprenant :
    - un dispositif principal (3) comprenant :
    - un circuit fluidique (7) destiné au pompage de gaz à une entrée (3a) du dispositif principal (3), et
    - une unité centrale électrique (17) configurée pour piloter au moins un élément du circuit fluidique (7) et configurée pour être alimentée par un réseau de distribution électrique et comprenant un port d’alimentation électrique auxiliaire (17a), et
    - au moins un accessoire (5) déporté du dispositif principal (3) et pouvant être électriquement alimenté par l’unité centrale électrique (17) du dispositif principal (3) via un câble d’alimentation (19) connecté au port d’alimentation électrique auxiliaire (17a) de l’unité centrale électrique (17),
    dans lequel l’unité centrale électrique (17) comprend un régulateur de courant pour limiter le courant en cas de court-circuit au niveau de l’accessoire (5) déporté,
    caractérisé en ce que le régulateur de courant comporte un circuit à découpage dans lequel le rapport cyclique du découpage est asservi en fonction d’un courant d’entrée crête du circuit à découpage.
  2. Equipement industriel électrique (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif principal (3) est une pompe à vide ou un détecteur de fuite dont le circuit fluidique (7) comprend un dispositif de pompage (9).
  3. Equipement industriel électrique (1) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’accessoire (5) déporté est un élément parmi la liste suivante:
    - une interface homme-machine,
    - un écran de commande,
    - un écran de contrôle,
    - un boîtier de contrôle,
    - un dispositif de mesure tel qu’un capteur ou,
    - une sonde de test comprenant un conduit pouvant se raccorder fluidiquement au circuit fluidique (7) du dispositif principal (3) ou,
    - un équipement industriel électrique esclave.
  4. Equipement industriel électrique (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’unité centrale électrique (17) est configurée pour alimenter l’accessoire (5) déporté par une tension continue comprise entre 5V et 48V, notamment 24V.
  5. Equipement industriel électrique (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le circuit à découpage comprend un hacheur (P3) de type Buck.
  6. Equipement industriel électrique (1) selon la revendication 5, dans lequel le régulateur de courant est configuré pour réduire le rapport cyclique du hacheur (P3) lorsque le courant crête en entrée du régulateur de courant atteint un seuil prédéterminé (ITRIP).
  7. Equipement industriel électrique (1) selon la revendication 5 ou 6 dans lequel le circuit à découpage comprend également un étage de mesure (P1) d’un courant crête en entrée du circuit à découpage configuré pour transformer le courant crête en entrée du circuit à découpage en une tension image dudit courant crête.
  8. Equipement industriel électrique (1) selon la revendication 7, dans lequel le circuit à découpage comprend un étage de mise en forme (P2) configuré pour fournir une tension continue image du courant crête en entrée du circuit à découpage et un filtre de sortie (P4) disposé en aval du hacheur (P3) et configuré pour lisser les impulsions de courant en sortie du hacheur (P3).
  9. Equipement industriel électrique (1) selon la revendication 8 dans lequel
    - l’étage de mesure (P1) comprend une première résistance (R1) disposée entre une entrée (E1) de l’étage de mesure (P1) et une première sortie (S1) de l’étage de mesure (P1) destinée à être reliée au hacheur (P3), un premier transistor (T1) dont l’émetteur est relié à l’entrée (E1) de l’étage de mesure (P1) via une deuxième résistance (R2), le collecteur relié à la masse (GND) via une troisième résistance (R3) et la base reliée d’une part au collecteur et d’autre part à la base d’un deuxième transistor (T2) dont l’émetteur est relié à la première sortie (S1) via une quatrième résistance (R4), le collecteur est relié d’une part à la masse (GND) via une cinquième résistance (R5) et d’autre part à la base d’un troisième transistor (T3) dont l’émetteur est relié à l’émetteur du premier transistor (T1), le collecteur est relié d’une part à la masse (GND) via une sixième résistance (R6) et d’autre part à une deuxième sortie (S1’) de l’étage de mesure (P1) destinée à être reliée à une entrée (E2) de l’étage de mise en forme (P2),
    - l’étage de mise en forme (P2) comprend une première diode (D1) dont l’anode est reliée à l’entrée (E2) de l’étage de mise en forme (P2) et la cathode est reliée d’une part à la masse (GND) via un premier condensateur (C1) et d’autre part à la sortie (S2) de l’étage de mise en forme (P2) via une septième résistance (R7), la sortie (S2) est également reliée à la masse (GND) via une huitième résistance (R8),
    - le hacheur (P3) comprend un contrôleur (CR) comprenant une borne de tension d’entrée (Vcc) configurée pour être reliée à la première sortie (S1) de l’étage de mesure (P1), une borne de masse (Gnd) configurée pour être reliée à la masse (GND), une borne de sortie (Out) configurée pour être reliée à l’entrée (E4) d’un filtre de sortie (P4), une borne de rétroaction (FB) configurée pour être reliée à la sortie (S2) de l’étage de mise en forme (P2) et une borne de compensation de fréquence (Comp) configurée pour être reliée à la sortie (S2) de l’étage de mise en forme (P2) via un deuxième condensateur (C2),
    - le filtre de sortie (P4) comprend une inductance (L1) comprenant une première borne configurée pour être reliée d’une part à une sortie (S3) du hacheur reliée à la borne de sortie (Out) du contrôleur du hacheur (P3) et d’autre part à la cathode d’une deuxième diode (D2) dont l’anode est reliée à la masse (GND) et une deuxième borne configurée pour être reliée à la masse (GND) via un troisième condensateur (C3).
  10. Equipement industriel électrique (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le circuit à découpage est configuré pour présenter un rapport cyclique de 100% en l’absence de court-circuit au niveau de l’accessoire (5) déporté.
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