FR3140731A1 - method of controlling a matrix lighting system for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de pilotage qui, consécutivement à la détection, l’identification et la localisation d’un objet réfléchissant sur une scène de route par un dispositif optique, pilote sélectivement des sources lumineuses (211) d’un système d’éclairage (21) afin d’en moduler l’émission de rayons lumineux (RL) pour atténuer l’éclairement de l’objet réfléchissant et limiter un éblouissement du conducteur d’un véhicule automobile équipé d’un tel système d’éclairage (21). De manière avantageuse, les sources lumineuses (211) ainsi pilotées font partie, au moins en partie, d’un premier groupe (214) associé à la génération d’une partie inférieure (FL2) d’un faisceau lumineux (FL) située en dessous d’une ligne de coupure (LC). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2The invention relates to a control method which, following the detection, identification and localization of a reflective object on a road scene by an optical device, selectively controls light sources (211) of a lighting system. lighting (21) in order to modulate the emission of light rays (RL) to attenuate the illumination of the reflecting object and limit dazzling of the driver of a motor vehicle equipped with such a lighting system (21 ). Advantageously, the light sources (211) thus controlled are part, at least in part, of a first group (214) associated with the generation of a lower part (FL2) of a light beam (FL) located in below a cutoff line (LC). Figure to be published with the abstract: Fig. 2
Description
Le contexte technique de la présente invention est celui des systèmes d’éclairage pour véhicule automobile, en notamment des systèmes d’éclairage matriciels permettant d’éclairer une scène de route de manière non homogène et sélective. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de pilotage d’un tel système d’éclairage.The technical context of the present invention is that of lighting systems for motor vehicles, in particular matrix lighting systems making it possible to illuminate a road scene in a non-homogeneous and selective manner. More particularly, the invention relates to a method for controlling such a lighting system.
Dans l’état de la technique, on connait des système d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses générant des rayons lumineux mis en forme par une optique de projection selon le faisceau lumineux. En particulier, les sources lumineuses de tels systèmes d’éclairage sont organisées selon un réseau, chaque source lumineuse éclairant un segment angulaire donné d’une scène de route située en avant du véhicule automobile. En contrôlant sélectivement chacune des sources lumineuses, il est possible de contrôler un éclairement de chaque segment angulaire de la scène de route.In the state of the art, lighting systems are known comprising a plurality of light sources which can be selectively controlled, the light sources generating light rays shaped by projection optics according to the light beam. In particular, the light sources of such lighting systems are organized according to a network, each light source illuminating a given angular segment of a road scene located in front of the motor vehicle. By selectively controlling each of the light sources, it is possible to control the illumination of each angular segment of the road scene.
De manière connue, la présence de panneaux routiers sur le bord de la scène de route conduit à une réflexion en direction du conducteur. En fonction de l’intensité lumineuse réfléchie par ces panneaux routiers, cette réflexion peut conduire à une nuisance pour le conducteur, et donner lieu à une fatigue oculaire non souhaitée.As is known, the presence of road signs on the edge of the road scene leads to reflection in the direction of the driver. Depending on the light intensity reflected by these road signs, this reflection can be a nuisance for the driver and cause unwanted eye fatigue.
On connait des procédés de pilotage des systèmes d’éclairage dits matriciels afin de piloter sélectivement une intensité lumineuses d’une source lumineuse afin e générer un faisceau lumineux complexe dont une intensité lumineuse varie en fonction du segment angulaire considéré.We know methods for controlling so-called matrix lighting systems in order to selectively control the light intensity of a light source in order to generate a complex light beam whose light intensity varies depending on the angular segment considered.
En particulier, on connait le document EP2085688 qui décrit un procédé de contrôle d'un tel système d’éclairage matriciel afin de générer un faisceau lumineux du type d’un feu de route comportant une répartition verticale des sources lumineuses générant le faisceau lumineux. En présence d’un objet réfléchissant une partie du faisceau lumineux détecté dans la partie supérieure du faisceau lumineux, relativement à une ligne de coupure d’un feu de croisement, les sources lumineuses associées à l’éclairement de l’objet détectée sont éteintes afin de réduire l’éblouissement du conducteur. Dans ce document, c’est bien la partie supérieure du faisceau lumineux qui est analysée et pilotée afin de réduire l’éblouissement.In particular, we know the document EP2085688 which describes a method of controlling such a matrix lighting system in order to generate a light beam of the type of a high beam comprising a vertical distribution of the light sources generating the light beam. In the presence of an object reflecting part of the light beam detected in the upper part of the light beam, relative to a cut-off line of a low beam, the light sources associated with the illumination of the detected object are extinguished in order to to reduce driver glare. In this document, it is the upper part of the light beam which is analyzed and controlled in order to reduce glare.
On connait aussi le document US9981593 qui décrit un système d’éclairage adaptatif configuré pour exécuter différentes fonctions lumineuses, dont notamment un faisceau lumineux du type d’un feu de croisement, un faisceau lumineux du type d’un feu de route sans éblouissement, et une fonction de motif lumineux adaptatif. Dans ce document encore, c’est bien la partie supérieure du faisceau lumineux, celle associée au feu de route qui est analysée et pilotée afin de réduire l’éblouissement.We also know the document US9981593 which describes an adaptive lighting system configured to perform different light functions, including in particular a light beam of the type of a low beam, a light beam of the type of a high beam without dazzling, and an adaptive light pattern function. In this document again, it is the upper part of the light beam, that associated with the high beam, which is analyzed and controlled in order to reduce glare.
Un problème technique non résolu par l’état de la technique antérieur réside dans le pilotage fin de la partie inférieure du faisceau lumineux, celle associée aux feux de croisement. En effet, étant donné la position des panneaux de signalisation, en hauteur par rapport à la route, ils sont généralement éclairés par les sources lumineuses formant la partie supérieure du faisceau lumineux. Pour cette raison, et par soucis d’économie et de simplification des systèmes d’éclairage pilotés, seules les sources lumineuses associées à la partie supérieure du faisceau lumineux ont une intensité lumineuse qui est pilotée pour réduire une réflexion trop importantes sur de tels panneaux de signalisation.A technical problem not resolved by the prior art lies in the fine control of the lower part of the light beam, that associated with the low beam headlights. Indeed, given the position of the traffic signs, in height relative to the road, they are generally illuminated by the light sources forming the upper part of the light beam. For this reason, and for the sake of economy and simplification of controlled lighting systems, only the light sources associated with the upper part of the light beam have a light intensity which is controlled to reduce excessive reflection on such panels. signaling.
Or, dans certaines situations de conduite – comme par exemple en cas de zones de travaux routiers – ou selon un profil de la route – comme par exemple à proximité d’un sommet, certains des objets fortement rétroréfléchissants, voire même certains panneaux de signalisation, sont suffisamment bas pour être totalement ou partiellement, situés en dessous de la ligne de coupure du feu de croisement.However, in certain driving situations – such as in the case of road work zones – or according to a road profile – such as for example near a summit, certain highly retroreflective objects, or even certain road signs, are low enough to be totally or partially located below the low beam cut-off line.
Dans de telles situations, un angle d’incidence entre une direction d'observation de l’objet réfléchissant et le faisceau lumineux réfléchi est plus faible que celui observé pour des panneaux de signalisation placés plus haut et situés au-dessus de la ligne de coupure. Il en résulte une intensité lumineuse réfléchie plus élevée et un niveau d'inconfort ou d'éblouissement plus élevé pour le conducteur.In such situations, an angle of incidence between a viewing direction of the reflecting object and the reflected light beam is lower than that observed for traffic signs placed higher and located above the cut-off line . This results in a higher reflected light intensity and a higher level of discomfort or glare for the driver.
De plus, l'éclairement résultant au niveau de l'observateur (conducteur ou passagers du véhicule) dépend fortement de la distance de l'objet. Plus l'objet est proche, plus l'éclairage est élevé.In addition, the resulting illumination at the observer (driver or passengers of the vehicle) strongly depends on the distance from the object. The closer the object, the higher the illumination.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de pilotage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.The object of the present invention is to propose a new control method in order to respond at least to a large extent to the preceding problems and to also lead to other advantages.
Un autre but de l’invention est de limiter l’éblouissement du conducteur, notamment en cas de présence d’objets réfléchissant situés à proximité de la route ou à proximité d’un sommet.Another aim of the invention is to limit the dazzling of the driver, particularly in the case of the presence of reflective objects located near the road or near a summit.
Un autre but de l’invention est de réduire l’éblouissement du conducteur dans des zones de travaux routiers.Another aim of the invention is to reduce driver glare in road work zones.
Un autre but de l’invention est de réduire l’éblouissement du conducteur au regard d’objets fortement réfléchissants lointains.Another aim of the invention is to reduce the glare of the driver when looking at distant highly reflective objects.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de pilotage d’un système d’éclairage configuré pour générer un faisceau lumineux sur une scène de route située en avant d’un véhicule automobile, le système d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses générant des rayons lumineux mis en forme par une optique de projection selon le faisceau lumineux, le procédé de pilotage comportant les étapes suivantes :According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with a method of controlling a lighting system configured to generate a light beam on a road scene located in front of a motor vehicle , the lighting system comprising a plurality of light sources which can be selectively controlled, the light sources generating light rays shaped by projection optics according to the light beam, the control method comprising the following steps:
- une étape de détection d’au moins un objet réfléchissant une partie du faisceau lumineux, l’étape de détection étant mise en œuvre par un dispositif optique situé en face avant du véhicule automobile ;- a step of detecting at least one object reflecting part of the light beam, the detection step being implemented by an optical device located on the front of the motor vehicle;
- une étape de détermination de paramètres associés à chaque au moins un objet réfléchissant, les paramètres comportant, pour chaque au moins un objet réfléchissant, des coordonnées permettant de localiser l’objet réfléchissant considéré dans la scène de route, et un estimateur d’une réflexion lumineuse dudit objet réfléchissant considéré ;- a step of determining parameters associated with each at least one reflective object, the parameters comprising, for each at least one reflective object, coordinates making it possible to locate the reflective object considered in the road scene, and an estimator of a light reflection of said reflective object considered;
- une étape de sélection d’au moins un objet réfléchissant pour lequel un éclairement doit être diminué, dit objet cible ;- a step of selecting at least one reflective object for which illumination must be reduced, called the target object;
- une étape d’identification d’au moins une source lumineuse éclairant chaque au moins un objet cible, dite source lumineuse cible ;- a step of identifying at least one light source illuminating each at least one target object, called the target light source;
- une étape de diminution d’une intensité lumineuse de chaque au moins une source lumineuse cible ;- a step of reducing a light intensity of each at least one target light source;
Dans le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention, au moins une partie – formant un premier sous-ensemble – de l’au moins une source lumineuse cible pilotée durant l’étape de diminution de l’intensité lumineuse fait partie de celles produisant une partie inférieure du faisceau lumineux située en dessous d’une ligne de coupure d’un feu de croisement.In the control method according to the first aspect of the invention, at least one part – forming a first sub-assembly – of the at least one target light source controlled during the step of reducing the light intensity is part of those producing a lower part of the light beam located below a cut-off line of a low beam.
Dans le contexte de la présente invention la partie inférieure du faisceau lumineux généré par le système d’éclairage forme un faisceau lumineux du type d’un type feu de croisement. A cet effet, les sources lumineuses sollicitées pour générer un tel faisceau lumineux du type d’un feu de croisement forment un premier groupe des sources lumineuses du système d’éclairage.In the context of the present invention, the lower part of the light beam generated by the lighting system forms a light beam of the low beam type. For this purpose, the light sources used to generate such a light beam of the type of a low beam form a first group of light sources of the lighting system.
Dans le contexte de la présente invention la partie supérieure du faisceau lumineux généré par le système d’éclairage forme un faisceau lumineux complémentaire au feu de croisement, dit faisceau lumineux supérieur, formant ensemble un faisceau lumineux du type d’un type feu de route. A cet effet, les sources lumineuses sollicitées pour générer un tel faisceau lumineux supérieur forment un deuxième groupe des sources lumineuses du système d’éclairage.In the context of the present invention, the upper part of the light beam generated by the lighting system forms a light beam complementary to the low beam, called the upper light beam, together forming a light beam of the type of a high beam type. For this purpose, the light sources used to generate such a superior light beam form a second group of light sources of the lighting system.
Ainsi, pour former un faisceau lumineux du type d’un feu de route, le premier groupe et le deuxième groupe de sources lumineuses sont sollicitées ; pour former un faisceau lumineux du type d’un feu de croisement, seules les sources lumineuses du premier groupe sont sollicitées.Thus, to form a light beam of the type of a high beam, the first group and the second group of light sources are used; to form a light beam of the type of a low beam, only the light sources of the first group are used.
Dans le contexte de la présente invention la ligne de coupure s’étend en travers de la scène de route, dans un plan qui s’étend, à partir des sources lumineuse du système d’éclairage, à 10 milliradians en dessous d’un plan horizontal s’étendant à partir dudit système d’éclairage. La ligne de coupure forme une bordure supérieure séparant la partie inférieure de la scène de route éclairée par un tel feu de croisement, d’une partie supérieure de la scène de route non éclairée. En d’autres termes, la ligne de coupure marque une frontière entre une zone claire sous la ligne de coupure et une zone sombre au-dessus de la ligne de coupure.In the context of the present invention the cutoff line extends across the road scene, in a plane which extends, from the light sources of the lighting system, 10 milliradians below a plane horizontal extending from said lighting system. The cutoff line forms an upper border separating the lower part of the road scene illuminated by such a low beam from an upper part of the unilluminated road scene. In other words, the cutoff line marks a boundary between a light area below the cutoff line and a dark area above the cutoff line.
Dans le contexte de la présente invention, la ligne de coupure comporte, pour une circulation à droite, une partie droite, une partie centrale et une partie gauche :In the context of the present invention, the cutoff line comprises, for right-hand traffic, a right part, a central part and a left part:
- la partie gauche de la ligne de coupure s'étend horizontalement sur le côté gauche du véhicule automobile, au-dessus d’une ligne horizontale passant par l'axe des systèmes d’éclairage formant les feux avant du véhicule automobile ;- the left part of the cut-off line extends horizontally on the left side of the motor vehicle, above a horizontal line passing through the axis of the lighting systems forming the front lights of the motor vehicle;
- la partie droite de la ligne de coupure s'étend horizontalement sur le côté droit du véhicule automobile, au-dessous d’une ligne horizontale passant par l'axe des systèmes d’éclairage formant les feux avant du véhicule automobile ;- the right part of the cut-off line extends horizontally on the right side of the motor vehicle, below a horizontal line passing through the axis of the lighting systems forming the front lights of the motor vehicle;
- la partie centrale de la ligne de coupure s’étend de manière inclinée, par exemple à 45°, entre la partie droite et la partie gauche.- the central part of the cutoff line extends inclined, for example at 45°, between the right part and the left part.
Bien entendu, pour une circulation à droite, les parties gauche et droite sont respectivement inversées.Of course, for right-hand traffic, the left and right parts are respectively reversed.
La ligne de coupure est mise en forme par l’optique de projection du système d’éclairage. L’optique de projection prend la forme d’une ou plusieurs lentilles permettant de mettre en forme le faisceau lumineux dans une direction prédéfinie. Eventuellement, l’optique de projection comporte aussi un ou plusieurs réflecteurs afin de pouvoir délimiter plus nettement la ligne de coupure.The cut-off line is shaped by the projection optics of the lighting system. The projection optics take the form of one or more lenses allowing the light beam to be shaped in a predefined direction. Optionally, the projection optics also includes one or more reflectors in order to be able to more clearly delimit the cutoff line.
Dans le contexte de la présente invention, les sources lumineuses sont préférentiellement du type d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes.In the context of the present invention, the light sources are preferably of the type of one or more light-emitting diodes.
Dans le contexte de la présente invention le système d’éclairage comporte une pluralité de sources lumineuses. Comme évoqué précédemment, le système d’éclairage comporte :In the context of the present invention the lighting system comprises a plurality of light sources. As mentioned previously, the lighting system includes:
- un premier groupe de sources lumineuses configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer un faisceau lumineux de type feu de croisement. En d’autres termes, le premier groupe des sources lumineuses est configuré pour générer un faisceau lumineux qui s’étend en dessous de la ligne de coupure.- a first group of light sources configured, that is to say arranged and oriented, to generate a light beam of the low beam type. In other words, the first group of light sources is configured to generate a light beam that extends below the cutoff line.
- un deuxième groupe de sources lumineuses configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer le faisceau lumineux complémentaire qui s’étend au-dessus de la ligne de coupure.- a second group of light sources configured, that is to say arranged and oriented, to generate the complementary light beam which extends above the cut-off line.
Dans le contexte de la présente invention, le dispositif optique permet de détecter un signal lumineux provenant de l’avant du véhicule automobile afin de pouvoir interpréter la scène de route et notamment de pouvoir distinguer un ou plusieurs objets réfléchissants sur la scène de route, ou encore des véhicules situés sur une même voie de circulation ou sur une voie de circulation adjacente. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif optique peut prendre la forme d’une caméra et/ou d’une ou plusieurs photodiodes.In the context of the present invention, the optical device makes it possible to detect a light signal coming from the front of the motor vehicle in order to be able to interpret the road scene and in particular to be able to distinguish one or more reflective objects on the road scene, or also vehicles located on the same traffic lane or on an adjacent traffic lane. By way of non-limiting example, the optical device can take the form of a camera and/or one or more photodiodes.
Dans le contexte de la présente invention, l’étape de détermination, l’étape de sélection, l’étape d’identification et l’étape de diminution sont réalisées par une unité de commande. L’unité de commande est par exemple du type d’un microcontrôleur ou d’un processeur. D’une manière générale, l’unité de commande comporte des moyens de calcul et des moyens de mémorisation prenant la forme par exemple d’une zone mémoire.In the context of the present invention, the determination step, the selection step, the identification step and the reduction step are carried out by a control unit. The control unit is for example of the type of a microcontroller or a processor. Generally speaking, the control unit comprises calculation means and storage means taking the form for example of a memory zone.
Ainsi, selon l’invention, le premier sous-ensemble identifié de l’au moins une source lumineuse cible fait au moins partie de la première partie des sources lumineuses servant à éclairer une zone inférieure de la scène de route, en feu de croisement ou en feu de route. Le premier sous-ensemble peut être tout ou partie du premier groupe de sources lumineuses. Le premier sous-ensemble ne comporte aucune source lumineuse du deuxième groupe.Thus, according to the invention, the first identified subset of the at least one target light source is at least part of the first part of the light sources used to illuminate a lower zone of the road scene, in low beam or on high beam. The first subset may be all or part of the first group of light sources. The first subset does not include any light source from the second group.
Ainsi, le procédé de pilotage selon l’invention permet de réduire l’éblouissement du conducteur dans un certains nombre de situations non gérées par les systèmes d’éclairage connus jusqu’alors, tels que notamment l’éblouissement provoqué par la réflexion lumineuse sur un panneau routier posé à même le sol, tel qu’on en trouve dans des zones de travaux, ou encore à proximité d’un sommet routier.Thus, the control method according to the invention makes it possible to reduce the glare of the driver in a certain number of situations not managed by lighting systems known up to now, such as in particular the glare caused by light reflection on a road sign placed on the ground, such as found in work zones, or near a road summit.
Le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :The control method in accordance with the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
- l’étape de diminution de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse cible comporte une étape de pilotage en courant de ladite au moins une source lumineuse cible. En d’autres termes, une intensité et/ou une fréquence et/ou une phase du courant pilotant chaque au moins une source lumineuse cible est diminuée afin de réduire l’intensité lumineuse des rayons lumineux correspondant générés par ladite au moins une source lumineuse cible ;- the step of reducing the light intensity of the at least one target light source comprises a step of current control of said at least one target light source. In other words, an intensity and/or a frequency and/or a phase of the current driving each at least one target light source is reduced in order to reduce the light intensity of the corresponding light rays generated by said at least one target light source. ;
- alternativement, l’étape de diminution de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse cible comporte une étape de pilotage d’un rapport cyclique de ladite au moins une source lumineuse cible. En d’autres termes, une valeur du rapport cyclique de chaque au moins une source lumineuse cible est diminué afin de réduire l’intensité lumineuse des rayons lumineux correspondant générés par ladite au moins une source lumineuse cible. Dans le contexte de l’invention, le rapport cyclique correspond à une évolution périodique d’un état lumineux de la source lumineuse considérée, oscillant entre un état éteint et un état allumé. Le rapport cyclique correspond alors à la proportion d’une telle période durant laquelle la source lumineuse est pilotée de sorte à émettre un rayon lumineux. On comprend ainsi que plus le rapport cyclique est important, plus un flux lumineux produit par la source lumineuse est important. A contrario, plus le rapport cyclique est faible, moins le flux lumineux correspondant est fort ;- alternatively, the step of reducing the light intensity of the at least one target light source comprises a step of controlling a duty cycle of said at least one target light source. In other words, a value of the duty cycle of each at least one target light source is reduced in order to reduce the light intensity of the corresponding light rays generated by said at least one target light source. In the context of the invention, the duty cycle corresponds to a periodic evolution of a light state of the light source considered, oscillating between an off state and an on state. The duty cycle then corresponds to the proportion of such a period during which the light source is controlled so as to emit a light ray. We thus understand that the greater the duty cycle, the greater the luminous flux produced by the light source. Conversely, the lower the duty cycle, the lower the corresponding luminous flux;
- l’étape de sélection comporte une étape de comparaison de l’estimateur de la réflexion lumineuse de chaque au moins un objet réfléchissant identifié sur la scène de route avec une valeur seuil d’intensité lumineuse, chaque objet réfléchissant présentant un estimateur de réflexion lumineuse supérieur à la valeur seuil étant sélectionné comme objet cible. L’estimateur permet de quantifier une quantité de lumière réfléchie par l’objet réfléchissant, afin e pouvoir ensuite établir des comparaison. A titre d’exemple non limitatif, l’estimateur peut être établi à partir d’une intensité lumineuse détectée par le dispositif optique situé en face avant du véhicule automobile ;- the selection step comprises a step of comparing the light reflection estimator of each at least one reflective object identified on the road scene with a light intensity threshold value, each reflective object presenting a light reflection estimator greater than the threshold value being selected as the target object. The estimator makes it possible to quantify a quantity of light reflected by the reflecting object, in order to then be able to make comparisons. By way of non-limiting example, the estimator can be established from a light intensity detected by the optical device located on the front of the motor vehicle;
- l’étape d’identification de l’au moins une source lumineuse comporte une étape de sélection de toutes les sources lumineuses dont une partie des rayons lumineux générés atteint les coordonnées de chaque objet cible sélectionné. Comme évoqué précédemment, au moins une partie des sources lumineuses ainsi sélectionnées forment le premier sous-ensemble qui permet d’éclairer la partie inférieure de la scène de route. Les sources lumineuses ainsi sélectionnées sont celles qui éclairent au moins partiellement l’un de l’au moins des objets cibles sélectionnés. Par « éclaire partiellement », on comprend qu’une partie non négligeable des rayons lumineux émis par la source lumineuse considérée parvient jusqu’à l’objet cible considéré. A titre d’exemple non limitatif, une source lumineuse peut ainsi être sélectionnée dès qu’elle participe à au moins 10% de l’éclairement de l’objet cible considéré ;- the step of identifying the at least one light source comprises a step of selecting all the light sources of which part of the light rays generated reaches the coordinates of each selected target object. As mentioned previously, at least part of the light sources thus selected form the first subset which makes it possible to illuminate the lower part of the road scene. The light sources thus selected are those which at least partially illuminate one of at least the selected target objects. By “partially illuminates”, we understand that a significant part of the light rays emitted by the light source considered reaches the target object considered. As a non-limiting example, a light source can thus be selected as soon as it contributes to at least 10% of the illumination of the target object considered;
- les coordonnées associées à chaque objet cible forment une boite encadrant dans l’espace de la scène de route ledit objet cible. Ainsi, les coordonnées comportent notamment (i) un angle délimitant un bord gauche de l’objet cible, dit angle gauche, (ii) un angle délimitant un bord droit de l’objet cible, dit angle droit, (iii) un angle délimitant un bord inférieur de l’objet cible, dit angle inférieur, (iv) un angle délimitant un bord supérieur de l’objet cible, dit angle supérieur. Ainsi, toutes les sources lumineuses qui contribuent à l’éclairement d’un segment angulaire compris entre l’angle gauche, l’angle droit, l’angle inférieur et l’angle supérieur sont sélectionnées ;- the coordinates associated with each target object form a box framing said target object in the space of the road scene. Thus, the coordinates include in particular (i) an angle delimiting a left edge of the target object, called left angle, (ii) an angle delimiting a right edge of the target object, called right angle, (iii) an angle delimiting a lower edge of the target object, called lower angle, (iv) an angle delimiting an upper edge of the target object, called upper angle. Thus, all the light sources which contribute to the illumination of an angular segment between the left angle, the right angle, the lower angle and the upper angle are selected;
- les paramètres associés à chaque objet cible comportent en outre un identifiant de l’objet cible, afin de permettre de déterminer notamment si l’objet cible est du type d’un véhicule automobile ou d’un panneau lumineux ;- the parameters associated with each target object also include an identifier of the target object, in order to make it possible to determine in particular whether the target object is of the type of a motor vehicle or a light panel;
- les paramètres associés à chaque objet cible comportent en outre un nombre qualifiant une distance séparant l’objet cible du véhicule automobile sur lequel le système d’éclairage est embarqué ;- the parameters associated with each target object also include a number qualifying a distance separating the target object from the motor vehicle on which the lighting system is on board;
- les paramètres associés à chaque objet cible comportent en outre un premier nombre rendant compte d’une vitesse de défilement de l’objet cible vers la gauche de la scène de route, et un deuxième nombre rendant compte d’une vitesse de défilement de l’objet cible vers la droite de la scène de route ;- the parameters associated with each target object further comprise a first number reflecting a scrolling speed of the target object towards the left of the road scene, and a second number reflecting a scrolling speed of the 'target object to the right of the road scene;
- l’étape de diminution de l’intensité lumineuse générée par la ou les sources lumineuses cibles permet de réduire la réflexion lumineuse de l’au moins un objet cible afin de la rendre inférieure à un niveau seuil. Le niveau de seuil est un seuil d’intensité lumineuse – tel que perçu par le dispositif optique – et qui rend compte d’un état d’éclairement de l’objet cible qui n’éblouit pas le conducteur ;- the step of reducing the light intensity generated by the target light source(s) makes it possible to reduce the light reflection of the at least one target object in order to make it below a threshold level. The threshold level is a light intensity threshold – as perceived by the optical device – and which reflects a state of illumination of the target object which does not dazzle the driver;
- l’étape d’identification comporte une identification de sources lumineuses cibles – formant un deuxième sous-ensemble – configurées pour produire une partie supérieure du faisceau lumineux située au-dessus de la ligne de coupure. Comme évoqué précédemment, au moins une autre partie des sources lumineuses ainsi sélectionnées – celles qui ne font pas partie du premier sous-ensemble – forment ici le deuxième sous-ensemble qui permet d’éclairer la partie supérieure de la scène de route. Ainsi, de manière avantageuse, le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention permet désormais de piloter sélectivement toutes les sources lumineuses du système d’éclairage afin de moduler leur intensité lumineuse en fonction d’une réflexion par un objet cible situé n’importe où sur la scène de route.- the identification step includes identification of target light sources – forming a second subset – configured to produce an upper part of the light beam located above the cut-off line. As mentioned previously, at least another part of the light sources thus selected – those which are not part of the first subset – here form the second subset which makes it possible to illuminate the upper part of the road scene. Thus, advantageously, the control method in accordance with the first aspect of the invention now makes it possible to selectively control all the light sources of the lighting system in order to modulate their light intensity as a function of a reflection by a target object located n anywhere on the road scene.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble lumineux pour véhicule automobile, l’ensemble lumineux comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.According to a second aspect of the invention, a light assembly for a motor vehicle is proposed, the light assembly comprising means configured to implement the control method in accordance with the first aspect of the invention or according to any of its improvements.
Plus particulièrement, les moyens comportent :More particularly, the means include:
- au moins un système d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses générant des rayons lumineux, une optique de projection configurée pour mettre en forme les rayons lumineux afin de former le faisceau lumineux projeté en avant du véhicule automobile ;- at least one lighting system comprising a plurality of light sources which can be selectively controlled, the light sources generating light rays, projection optics configured to shape the light rays in order to form the light beam projected in front of the vehicle automobile;
- une unité de commande configurée pour mettre en œuvre l’étape de sélection, l’étape d’identification et l’étape de diminution du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention.- a control unit configured to implement the selection step, the identification step and the reduction step of the control method in accordance with the first aspect of the invention.
Dans le contexte de la présente invention, chaque système d’éclairage est préférentiellement un feu avant du véhicule automobile.In the context of the present invention, each lighting system is preferably a front light of the motor vehicle.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble lumineux conforme au deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect of the invention, a motor vehicle is proposed comprising a light assembly conforming to the second aspect of the invention.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.Various embodiments of the invention are planned, integrating according to all of their possible combinations the different optional characteristics exposed here.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear further through the description which follows on the one hand, and several examples of embodiment given for informational and non-limiting purposes with reference to the appended schematic drawings on the other hand, in which :
Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.Of course, the characteristics, variants and different embodiments of the invention can be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, it will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from to the prior art.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing opposes this combination on a technical level.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.
En référence à la
- au moins un système d’éclairage 21 permettant de former le faisceau lumineux FL projeté en avant du véhicule automobile 1 ;- at least one lighting system 21 making it possible to form the light beam FL projected in front of the motor vehicle 1;
- un dispositif optique 22 configuré pour détecter un signal lumineux provenant de la scène de toute située en avant du véhicule automobile 1 afin de pouvoir identifier notamment un ou plusieurs objets OBJ réfléchissants sur la scène de route SR. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif optique 22 peut prendre la forme d’une caméra et/ou d’une ou plusieurs photodiodes ;- an optical device 22 configured to detect a light signal coming from the scene located in front of the motor vehicle 1 in order to be able to identify in particular one or more reflective OBJ objects on the road scene SR. By way of non-limiting example, the optical device 22 can take the form of a camera and/or one or more photodiodes;
- une unité de commande configurée pour mettre en œuvre l’étape de sélection 33, l’étape d’identification et l’étape de diminution 34 du procédé de pilotage 3 conforme au premier aspect de l’invention.- a control unit configured to implement the selection step 33, the identification step and the reduction step 34 of the control method 3 in accordance with the first aspect of the invention.
Comme visible sur la
En référence à la
Les sources lumineuses 211 sont préférentiellement du type d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Elles sont organisées selon un réseau monodimensionnel ou bi-dimensionnel comportant :The light sources 211 are preferably of the type of one or more light-emitting diodes. They are organized according to a one-dimensional or two-dimensional network comprising:
- un premier groupe 214 de sources lumineuses 211 configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer un faisceau lumineux FL de type feu de croisement. En d’autres termes, le premier groupe 214 des sources lumineuses 211 est configuré pour générer une partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL qui s’étend en dessous de la ligne de coupure LC.- a first group 214 of light sources 211 configured, that is to say arranged and oriented, to generate a light beam FL of the low beam type. In other words, the first group 214 of the light sources 211 is configured to generate a lower part FL2 of the light beam FL which extends below the cut-off line LC.
- un deuxième groupe 213 de sources lumineuses 211 configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer une partie supérieure FL1 d’un faisceau lumineux FL de type feu de route, formant un faisceau lumineux FL complémentaire qui s’étend au-dessus de la ligne de coupure LC.- a second group 213 of light sources 211 configured, that is to say arranged and oriented, to generate an upper part FL1 of a light beam FL of the high beam type, forming a complementary light beam FL which extends above the LC cutoff line.
En référence à la
- une étape de détection 31 d’au moins un objet OBJ réfléchissant une partie du faisceau lumineux FL, l’étape de détection 31 étant mise en œuvre par un dispositif optique 22 situé en face avant du véhicule automobile 1 ;- a detection step 31 of at least one object OBJ reflecting part of the light beam FL, the detection step 31 being implemented by an optical device 22 located on the front face of the motor vehicle 1;
- une étape de détermination 32 de paramètres associés à chaque au moins un objet OBJ réfléchissant, les paramètres comportant, pour chaque au moins un objet OBJ réfléchissant, des coordonnées permettant de localiser l’objet OBJ réfléchissant considéré dans la scène de route SR, et un estimateur d’une réflexion lumineuse dudit objet OBJ réfléchissant considéré ;- a step 32 of determining parameters associated with each at least one reflective OBJ object, the parameters comprising, for each at least one reflective OBJ object, coordinates making it possible to locate the reflective OBJ object considered in the road scene SR, and an estimator of a light reflection of said reflective OBJ object considered;
- une étape de sélection 33 d’au moins un objet OBJ réfléchissant pour lequel un éclairement doit être diminué, dit objet OBJ cible ;- a step 33 of selecting at least one reflective OBJ object for which illumination must be reduced, called target OBJ object;
- une étape d’identification d’au moins une source lumineuse 211 éclairant chaque au moins un objet OBJ cible, dite source lumineuse 211 cible ;- a step of identifying at least one light source 211 illuminating each at least one target OBJ object, called target light source 211;
- une étape de diminution 34 d’une intensité lumineuse de chaque au moins une source lumineuse 211 cible, au moins une partie – formant un premier sous-ensemble – de l’au moins une source lumineuse 211 cible pilotée durant l’étape de diminution 34 faisant partie de celle(s) générant les rayons lumineux RL de la partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL située en dessous de la ligne de coupure LC.- a step 34 of reducing a light intensity of each at least one target light source 211, at least one part – forming a first subset – of the at least one target light source 211 controlled during the reduction step 34 being part of that(s) generating the light rays RL of the lower part FL2 of the light beam FL located below the cut-off line LC.
L’étape de diminution 34 de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse 211 cible comporte une étape de pilotage en courant de ladite au moins une source lumineuse 211 cible, de sorte à diminuer une intensité et/ou une fréquence et/ou une phase du courant pilotant chaque au moins une source lumineuse 211 cible. Alternativement, l’étape de diminution 34 de l’intensité lumineuse de l’au moins une source lumineuse 211 cible comporte une étape de pilotage d’un rapport cyclique de ladite au moins une source lumineuse 211 cible afin de réduire la durée – pour un cycle donné – durant laquelle la source lumineux émet ses rayons lumineux RL.The step 34 of reducing the light intensity of the at least one target light source 211 comprises a step of current control of said at least one target light source 211, so as to reduce an intensity and/or a frequency and /or a phase of the current driving each at least one target light source 211. Alternatively, the step 34 of reducing the light intensity of the at least one target light source 211 comprises a step of controlling a cyclical ratio of said at least one target light source 211 in order to reduce the duration – for a given cycle – during which the light source emits its light rays RL.
L’étape d’identification de l’au moins une source lumineuse 211 cible comporte une étape de sélection 33 de toutes les sources lumineuses 211 dont une partie des rayons lumineux RL générés atteint au moins un de l’au moins un objet OBJ cible.The step of identifying the at least one target light source 211 comprises a step of selection 33 of all the light sources 211 of which part of the light rays RL generated reaches at least one of the at least one target OBJ object.
Ainsi, le procédé de pilotage 3 décrit ici permet de sélectionner, parmi les sources lumineuses 211 du premier groupe 214, celles qui contribuent à éclairer trop fortement l’objet OBJ cible identifié. Consécutivement, le procédé de pilotage 3 pilote les sources lumineuses 211 ainsi identifiées afin de réduire un flux lumineux produit par elles, réduisant ainsi le flux lumineux atteignant l’objet OBJ cible identifié, réduisant son éclairement et, par suite, l’intensité de la réflexion produit par lui.Thus, the control method 3 described here makes it possible to select, among the light sources 211 of the first group 214, those which contribute to illuminating the identified target OBJ object too strongly. Consecutively, the control method 3 controls the light sources 211 thus identified in order to reduce a luminous flux produced by them, thus reducing the luminous flux reaching the identified target OBJ object, reducing its illumination and, consequently, the intensity of the reflection produced by him.
Cette configuration avantageuse permet ainsi de résoudre des situations d’éblouissement non traitées jusqu’à présent et qui sont illustrées dans la
– la premier schéma – celui du haut – illustre une situation d’éclairement nominal d’une scène de route SR, le faisceau lumineux FL généré et mis en forme par le système d’éclairement éclairant ladite scène de route SR en avant du véhicule automobile 1 ;– the first diagram – the top one – illustrates a nominal lighting situation of a road scene SR, the light beam FL generated and shaped by the lighting system illuminating said road scene SR in front of the motor vehicle 1;
– le second schéma – celui du milieu – illustre une situation d’éclairement d’une scène de route SR sur laquelle un objet OBJ réfléchissant est présent au niveau du sol. Il peut s’agir par exemple d’un panneau de signalisation indiquant la présence temporaire d’un chantier routier. Sur une route pane, comme indiquée ici, l’objet OBJ cible n’est pas éclairé par la partie supérieure FL1 du faisceau lumineux FL. A contrario, l’objet OBJ cible est éclairé par la partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL. Le procédé de pilotage 3 conforme à l’invention est alors en mesure de détecter cet objet OBJ réfléchissant situé très bas sur la scène de route SR, et de rétroagir sur les sources lumineuses 211 du premier groupe 214 afin de réduire leur flux lumineux généré pour atténuer l’éclairement de l’objet OBJ cible et – de fait – réduire l’éblouissement du conducteur ;– the second diagram – the middle one – illustrates a lighting situation of an SR road scene on which a reflective OBJ object is present at ground level. This could, for example, be a sign indicating the temporary presence of a road construction site. On a flat road, as shown here, the target OBJ object is not illuminated by the upper part FL1 of the light beam FL. Conversely, the target OBJ object is illuminated by the lower part FL2 of the light beam FL. The control method 3 in accordance with the invention is then able to detect this reflective object OBJ located very low on the road scene SR, and to feedback on the light sources 211 of the first group 214 in order to reduce their luminous flux generated for attenuate the illumination of the target OBJ object and – in fact – reduce the glare of the driver;
– le troisième schéma – celui du bas – illustre une situation d’éclairement d’une scène de route SR sur laquelle le véhicule automobile 1 se trouve en amont d’une route descendante, le véhicule n’ayant pas encore entamé la descente. Si un objet OBJ réfléchissant est présent le long de la route, comme par exemple un panneau routier traditionnel, alors ce dernier est éclairé par la partie inférieure FL2 du faisceau lumineux FL, et non pas par sa partie supérieure FL1. Le procédé de pilotage 3 conforme à l’invention est alors en mesure de détecter cet objet OBJ réfléchissant situé en contrebas par rapport au véhicule automobile 1, et de rétroagir sur les sources lumineuses 211 du premier groupe 214 afin de réduire leur flux lumineux généré pour atténuer l’éclairement de l’objet OBJ cible et – de fait – réduire l’éblouissement du conducteur.– the third diagram – the bottom one – illustrates a lighting situation of a road scene SR on which the motor vehicle 1 is upstream of a descending road, the vehicle having not yet started the descent. If a reflective OBJ object is present along the road, such as for example a traditional road sign, then the latter is illuminated by the lower part FL2 of the light beam FL, and not by its upper part FL1. The control method 3 in accordance with the invention is then able to detect this reflective object OBJ located below in relation to the motor vehicle 1, and to feedback on the light sources 211 of the first group 214 in order to reduce their luminous flux generated for attenuate the illumination of the target OBJ object and – in fact – reduce the glare of the driver.
Selon un autre aspect de l’invention, le procédé de pilotage 3 selon l’invention étend ses fonctionnalités à d’éventuelles sources lumineuses 211 du deuxième groupe 213 afin de pouvoir en atténuer le flux lumineux si elles contribuent, en complément de sources lumineuses 211 du premier groupe 214, à éclairer un objet OBJ cible identifié précédemment.According to another aspect of the invention, the control method 3 according to the invention extends its functionalities to possible light sources 211 of the second group 213 in order to be able to attenuate the luminous flux if they contribute, in addition to light sources 211 of the first group 214, to illuminate a previously identified target OBJ object.
En synthèse, l’invention concerne un procédé de pilotage 3 qui, consécutivement à la détection, l’identification et la localisation d’un objet OBJ réfléchissant sur une scène de route SR par un dispositif optique 22, pilote sélectivement des sources lumineuses 211 d’un système d’éclairage 21 afin d’en moduler l’émission de rayons lumineux RL pour atténuer l’éclairement de l’objet OBJ réfléchissant et limiter un éblouissement du conducteur d’un véhicule automobile 1 équipé d’un tel système d’éclairage 21. De manière avantageuse, les sources lumineuses 211 ainsi pilotées font partie, au moins en partie, d’un premier groupe 214 associé à la génération d’une partie inférieure FL2 d’un faisceau lumineux FL située en dessous d’une ligne de coupure LC.In summary, the invention relates to a control method 3 which, following the detection, identification and location of an object OBJ reflecting on a road scene SR by an optical device 22, selectively controls light sources 211 d 'a lighting system 21 in order to modulate the emission of light rays RL to attenuate the illumination of the reflecting object OBJ and limit dazzling of the driver of a motor vehicle 1 equipped with such a lighting system lighting 21. Advantageously, the light sources 211 thus controlled are part, at least in part, of a first group 214 associated with the generation of a lower part FL2 of a light beam FL located below a line LC cutoff.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics, shapes, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with each other.
Claims (10)
- une étape de détection (31) d’au moins un objet (OBJ) réfléchissant une partie du faisceau lumineux (FL), l’étape de détection (31) étant mise en œuvre par un dispositif optique (22) situé en face avant du véhicule automobile (1) ;
- une étape de détermination (32) de paramètres associés à chaque au moins un objet (OBJ) réfléchissant, les paramètres comportant, pour chaque au moins un objet (OBJ) réfléchissant, des coordonnées permettant de localiser l’objet (OBJ) réfléchissant considéré dans la scène de route (SR), et un estimateur d’une réflexion lumineuse dudit objet (OBJ) réfléchissant considéré ;
- une étape de sélection (33) d’au moins un objet (OBJ) réfléchissant pour lequel un éclairement doit être diminué, dit objet (OBJ) cible ;
- une étape d’identification d’au moins une source lumineuse (211) éclairant chaque au moins un objet (OBJ) cible, dite source lumineuse (211) cible ;
- une étape de diminution (34) d’une intensité lumineuse de chaque au moins une source lumineuse (211) cible ;
caractérisé en ce qu’au moins une partie – formant un premier sous-ensemble – de l’au moins une source lumineuse (211) cible pilotée durant l’étape de diminution (34) de l’intensité lumineuse fait partie de celles produisant une partie inférieure (FL2) du faisceau lumineux (FL) située en dessous d’une ligne de coupure (LC) d’un feu de croisement.Method for controlling (3) a lighting system (21) configured to generate a light beam (FL) on a road scene (SR) located in front of a motor vehicle (1), the lighting system (21) comprising a plurality of light sources (211) which can be selectively controlled, the light sources (211) generating light rays (RL) shaped by projection optics (212) according to the light beam (FL), the control method (3) comprising the following steps:
- a step of detecting (31) at least one object (OBJ) reflecting part of the light beam (FL), the detection step (31) being implemented by an optical device (22) located on the front face of the motor vehicle (1);
- a step of determining (32) parameters associated with each at least one reflective object (OBJ), the parameters comprising, for each at least one reflective object (OBJ), coordinates making it possible to locate the reflective object (OBJ) considered in the road scene (SR), and an estimator of a light reflection of said reflective object (OBJ) considered;
- a step of selecting (33) at least one reflective object (OBJ) for which illumination must be reduced, called target object (OBJ);
- a step of identifying at least one light source (211) illuminating each at least one target object (OBJ), called target light source (211);
- a step of reducing (34) a light intensity of each at least one target light source (211);
characterized in that at least one part – forming a first sub-assembly – of the at least one target light source (211) controlled during the step of reducing (34) the light intensity is one of those producing a lower part (FL2) of the light beam (FL) located below a cut-off line (LC) of a low beam headlight.
- au moins un système d’éclairage (21) comportant une pluralité de sources lumineuses (211) pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses (211) générant des rayons lumineux (RL), une optique de projection (212) configurée pour mettre en forme les rayons lumineux (RL) afin de former le faisceau lumineux (FL) projeté en avant du véhicule automobile (1) ;
- une unité de commande configurée pour mettre en œuvre l’étape de sélection (33), l’étape d’identification et l’étape de diminution (34).Light assembly (2) according to the preceding claim, in which the means comprise:
- at least one lighting system (21) comprising a plurality of light sources (211) which can be selectively controlled, the light sources (211) generating light rays (RL), projection optics (212) configured to highlight forms the light rays (RL) in order to form the light beam (FL) projected in front of the motor vehicle (1);
- a control unit configured to implement the selection step (33), the identification step and the reduction step (34).
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| FR2210233A FR3140731A1 (en) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | method of controlling a matrix lighting system for a motor vehicle |
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| EP2085688A2 (en) | 2008-01-29 | 2009-08-05 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Automotive headlamp apparatus and method of control |
| US9981593B2 (en) | 2013-07-16 | 2018-05-29 | Zkw Group Gmbh | Dynamic means of illuminating a field of vision |
| DE102020116224A1 (en) * | 2019-06-20 | 2020-12-24 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Headlights for a vehicle and method of controlling the same |
-
2022
- 2022-10-06 FR FR2210233A patent/FR3140731A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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