FR3140580A1 - Electric machine equipped with a parking brake device - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne une machine électrique comportant : - un carter, - un rotor logé dans le carter, - un arbre rotatif qui est fixé au rotor et qui est monté pivotant dans le carter au moyen d’au moins un roulement, et - un dispositif de frein de stationnement comprenant un levier (141) adapté à basculer autour d’un axe de bascule (A2) pour bloquer la rotation de l’arbre rotatif par rapport au carter. Selon l’invention, le dispositif de frein de stationnement comprend un support annulaire : - qui est adapté à s’interposer entre ledit roulement et ledit carter, - qui porte ledit levier, et - qui est fixé au carter par une vis de fixation (13) passant par ledit axe de bascule. Figure pour l’abrégé : Fig.7The invention relates to an electric machine comprising: - a casing, - a rotor housed in the casing, - a rotating shaft which is fixed to the rotor and which is pivotally mounted in the casing by means of at least one bearing, and - a parking brake device comprising a lever (141) adapted to tilt around a rocker axis (A2) to block the rotation of the rotary shaft relative to the casing. According to the invention, the parking brake device comprises: an annular support: - which is adapted to be interposed between said bearing and said casing, - which carries said lever, and - which is fixed to the casing by a fixing screw ( 13) passing through said rocker axis. Figure for abstract: Fig.7
Description
La présente invention concerne de manière générale le freinage des véhicules automobiles.The present invention generally relates to the braking of motor vehicles.
Elle concerne plus particulièrement une machine électrique incorporant un dispositif ayant une fonction de frein de stationnement.It relates more particularly to an electric machine incorporating a device having a parking brake function.
Elle concerne également un véhicule automobile comprenant une telle machine électrique.It also relates to a motor vehicle comprising such an electrical machine.
On connaît différents types de freins de stationnement.There are different types of parking brakes.
On connaît par exemple les freins à main, qui comportent une poignée permettant de tirer un câble métallique raccordé à une mâchoire de frein adaptée à bloquer les roues arrière du véhicule.For example, we know hand brakes, which include a handle allowing you to pull a metal cable connected to a brake shoe adapted to block the rear wheels of the vehicle.
On connaît aussi les freins de stationnement électriques qui comportent un actionneur permettant ici encore d’actionner des câbles raccordés à des mâchoire de frein.We also know electric parking brakes which include an actuator allowing here again to operate cables connected to the brake shoes.
Si ce second système permet un gain de place par rapport au premier, il s’avère encore encombrant et il présente en outre un coût important.Although this second system saves space compared to the first, it is still bulky and also has a significant cost.
On connaît alors du document DE102017217829 un dispositif agencé autrement, et utilisable sur les véhicules électriques. Dans ce document, le dispositif de freinage comporte un mécanisme de cliquet qui est adapté à se verrouiller sur une roue crantée fixée à l’arbre du moteur électrique du véhicule. Ainsi, ce dispositif permet de bloquer la rotation de l’arbre du moteur électrique et, par conséquent, celle des roues du véhicule.We then know from document DE102017217829 a device arranged differently, and usable on electric vehicles. In this document, the braking device comprises a ratchet mechanism which is adapted to lock on a toothed wheel fixed to the shaft of the electric motor of the vehicle. Thus, this device makes it possible to block the rotation of the electric motor shaft and, consequently, that of the vehicle wheels.
Dans ce document, la roue crantée est fixée à l’extrémité de l’arbre du moteur électrique, contre le pignon d’entraînement des roues motrices.In this document, the toothed wheel is fixed at the end of the electric motor shaft, against the drive wheel pinion.
Ce dispositif reste toutefois encombrant et onéreux. Il est en effet dimensionné pour supporter de gros efforts, typiquement si le véhicule est stationné sur une route à forte pente et qu’il est attelé à une remorque fortement chargée.However, this device remains cumbersome and expensive. It is in fact sized to withstand great efforts, typically if the vehicle is parked on a steep road and is coupled to a heavily loaded trailer.
Il ne permet en outre pas de réduire les bruits du moteur électrique.It also does not reduce the noise of the electric motor.
Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose de placer le frein de stationnement dans le carter de la machine électrique, dans une position telle qu’il peut résister à de très fortes sollicitations sans avoir à être surdimensionné.In order to remedy the aforementioned drawbacks of the state of the art, the present invention proposes to place the parking brake in the casing of the electric machine, in a position such that it can withstand very strong stresses without having to be oversized.
Ainsi, l’invention porte sur une machine électrique comportant :
- un carter,
Thus, the invention relates to an electric machine comprising:
- a casing,
- un rotor logé dans le carter,
- a rotor housed in the casing,
- un arbre rotatif qui est fixé au rotor et qui est monté pivotant dans le carter au moyen d’au moins un roulement, et
- a rotating shaft which is fixed to the rotor and which is pivotally mounted in the casing by means of at least one bearing, and
- un dispositif de frein de stationnement comprenant un levier adapté à basculer autour d’un axe de bascule pour bloquer la rotation de l’arbre rotatif par rapport au carter.- a parking brake device comprising a lever adapted to tilt around a rocker axis to block the rotation of the rotary shaft relative to the casing.
Selon l’invention, le dispositif de frein de stationnement comprend un support annulaire :
- qui est adapté à s’interposer entre ledit roulement et ledit carter,
According to the invention, the parking brake device comprises an annular support:
- which is adapted to be interposed between said bearing and said casing,
- qui porte ledit levier, et
- which carries said lever, and
- qui est fixé au carter par une vis de fixation passant par ledit axe de bascule.- which is fixed to the casing by a fixing screw passing through said rocker axis.
Le caractère annulaire du support permet de placer ce support autour de l’arbre rotatif de la machine électrique, entre la bague externe du roulement et une ouverture pratiquée dans le carter.The annular nature of the support allows this support to be placed around the rotating shaft of the electric machine, between the outer ring of the bearing and an opening made in the housing.
Ainsi, grâce à l’invention, les éléments que ce support annulaire porte peuvent être positionnés dans le carter de la machine électrique, au plus près du rotor, dans un espace qui était jusqu’alors laissé libre. Le dispositif s’avère alors peu encombrant et s’installe dans un espace protégé et lubrifié, ce qui garantit son bon fonctionnement à moindre coût et à long terme.Thus, thanks to the invention, the elements that this annular support carries can be positioned in the casing of the electric machine, as close as possible to the rotor, in a space which was until now left free. The device then takes up little space and is installed in a protected and lubricated space, which guarantees its proper functioning at lower cost and in the long term.
L’avantage de placer le support annulaire entre le carter est le roulement est que ce support peut alors réduire les bruits de roulement. S’il est réalisé dans un matériau adéquat, il peut en effet présenter une raideur supérieure à celle que présenterait le carter, ce qui réduira les vibrations et donc les bruits.The advantage of placing the annular support between the housing and the bearing is that this support can then reduce rolling noise. If it is made of a suitable material, it can in fact have a greater stiffness than that which the casing would have, which will reduce vibrations and therefore noise.
Typiquement, lorsque ce support est réalisé en fonte grise, il permet d’amortir les acyclismes de l’arbre rotatif et d’assurer une bonne lubrification autour du roulement lorsque ce dernier tourne à très grande vitesse et rentre en « lévitation ».Typically, when this support is made of gray cast iron, it helps cushion the acyclisms of the rotating shaft and ensures good lubrication around the bearing when the latter rotates at very high speed and enters into “levitation”.
Ce support, lorsqu’il est réalisé dans un matériau adéquat, peut par ailleurs présenter un coefficient de dilatation plus proche de celui du roulement que le carter, de sorte que le jeu autour du roulement sera moins sensible aux variations thermiques, ce qui réduira encore le bruit.This support, when made of a suitable material, can also have an expansion coefficient closer to that of the bearing than the housing, so that the clearance around the bearing will be less sensitive to thermal variations, which will further reduce the noise.
En réduisant les vibrations, ce support permettra en outre de garantir une plus longue durée de vie à l’ensemble de la machine électrique.By reducing vibrations, this support will also guarantee a longer lifespan for the entire electrical machine.
On notera enfin que l’intérêt de placer ce dispositif de frein de stationnement au plus près du rotor de la machine électrique, et non près des roues du véhicule, est que le couple de freinage qu’il devra assurer pour bloquer le véhicule sera plus faible que celui qu’il devrait assurer s’il était placé au niveau des roues. En effet, ce couple de freinage sera divisé par le rapport de réduction de vitesse prévu entre l’arbre rotatif du moteur et les roues. Il est donc possible d’utiliser un dispositif de frein de plus petites dimensions.Finally, note that the advantage of placing this parking brake device as close as possible to the rotor of the electric machine, and not near the wheels of the vehicle, is that the braking torque that it will have to provide to block the vehicle will be more weaker than that which it should provide if it were placed at the level of the wheels. In fact, this braking torque will be divided by the speed reduction ratio provided between the rotating shaft of the motor and the wheels. It is therefore possible to use a smaller brake device.
Les efforts qui s’exerceront sur le levier demeureront toutefois importants, notamment lorsque le véhicule est particulièrement chargé et qu’il est garé sur une route en pente.The forces exerted on the lever will, however, remain significant, particularly when the vehicle is particularly loaded and parked on a sloping road.
Un autre aspect de l’invention est alors que la position de la vis de fixation par rapport à l’axe de bascule va permettre à la vis de reprendre une partie des efforts s’exerçant sur le levier, au niveau de l’articulation du levier sur le support annulaire. Aussi, cette articulation pourra être dimensionnée compte tenu de ce paramètre, si bien qu’elle pourra présenter des dimensions demeurant restreintes. En effet, la vis de fixation participera au renforcement et à la raideur de cette articulation.Another aspect of the invention is then that the position of the fixing screw relative to the rocker axis will allow the screw to take up part of the forces exerted on the lever, at the level of the articulation of the lever on the ring support. Also, this joint can be sized taking this parameter into account, so that it can have dimensions that remain restricted. In fact, the fixing screw will contribute to the reinforcement and stiffness of this joint.
En outre, cette vis de fixation reprenant directement ces efforts, le support annulaire sera soumis à des contraintes moindres, si bien qu’il pourra lui aussi être dimensionné en conséquence.In addition, since this fixing screw directly takes up these forces, the annular support will be subject to less stress, so that it can also be sized accordingly.
On notera enfin que l’installation de ce dispositif de freinage dans le carter implique l’installation d’une roue crantée sur l’arbre rotatif de la machine électrique pour permettre d’assurer la fonction de frein de parking. Cette roue crantée permettra alors avantageusement d’accroître la rigidité de l’arbre et d’éviter ainsi qu’il ne fléchisse exagérément.Finally, note that the installation of this braking device in the casing involves the installation of a toothed wheel on the rotating shaft of the electric machine to ensure the parking brake function. This toothed wheel will then advantageously increase the rigidity of the shaft and thus prevent it from bending excessively.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de la machine électrique conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
Other advantageous and non-limiting characteristics of the electric machine according to the invention, taken individually or in all technically possible combinations, are as follows:
- ladite vis de fixation s’étend axialement selon un axe qui est parallèle audit axe de bascule, et qui est préférentiellement confondu avec ledit axe de bascule ;
- said fixing screw extends axially along an axis which is parallel to said rocker axis, and which is preferably coincident with said rocker axis;
- il est prévu un pion qui est monté sur le support annulaire et sur lequel est monté le levier, pour former une articulation permettant au levier de basculer autour dudit axe de bascule ;
- a pin is provided which is mounted on the annular support and on which the lever is mounted, to form a joint allowing the lever to tilt around said rocker axis;
- ledit pion est fixé au support annulaire et le levier est monté sur ledit pion de manière à pouvoir pivoter par rapport audit pion ;
- said pin is fixed to the annular support and the lever is mounted on said pin so as to be able to pivot relative to said pin;
- la vis de fixation présente une tête située à l’extérieur du carter et une extrémité libre opposée située dans un trou prévu dans le pion ;
- the fixing screw has a head located outside the casing and an opposite free end located in a hole provided in the pin;
- ledit trou est taraudé et la vis de fixation est vissée dans ledit trou ;
- said hole is tapped and the fixing screw is screwed into said hole;
- la vis de fixation est vissée dans un alésage taraudé du support annulaire ;
- the fixing screw is screwed into a threaded bore of the annular support;
- le support annulaire est formé d’une seule pièce monobloc, et est préférentiellement réalisé au moins en partie en fonte ;
- the annular support is formed from a single, single piece, and is preferably made at least partly of cast iron;
- le levier est adapté à crocheter une roue crantée qui est fixée audit arbre rotatif, et il est prévu un actionneur adapté à déplacer le levier entre une position crochetée à la roue crantée et une position décrochée de la roue crantée.- the lever is adapted to hook a toothed wheel which is fixed to said rotary shaft, and there is provided an actuator adapted to move the lever between a position hooked to the toothed wheel and a position unhooked from the toothed wheel.
L’invention porte également sur un véhicule automobile comportant un châssis, des roues, et une machine électrique telle que précité, dont l’arbre rotatif est couplé à une partie au moins desdites roues.The invention also relates to a motor vehicle comprising a chassis, wheels, and an electric machine as mentioned above, the rotating shaft of which is coupled to at least part of said wheels.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Of course, the different characteristics, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations as long as they are not incompatible or exclusive of each other.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.The description which follows with reference to the appended drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be carried out.
Sur les dessins annexés :On the attached drawings:
Sur la
Ce véhicule automobile pourrait être de tout type. Il s’agit par exemple d’une voiture comportant classiquement un châssis et des roues.This motor vehicle could be of any type. This is, for example, a car classically comprising a chassis and wheels.
Cette voiture comporte une motorisation du genre électrique ou hybride. Elle est donc équipée d’au moins une machine électrique servant de moteur de traction des roues motrices. Cette machine électrique est de préférence couplée aux roues motrices par un réducteur de vitesses et un différentiel. Ce couplage est de préférence permanent, en ce sens qu’il n’est pas possible de découpler les roues motrices de la machine électrique.This car has an electric or hybrid engine. It is therefore equipped with at least one electric machine serving as a traction motor for the drive wheels. This electric machine is preferably coupled to the drive wheels by a gear reducer and a differential. This coupling is preferably permanent, in the sense that it is not possible to decouple the drive wheels from the electric machine.
Classiquement, la machine électrique 10 comporte un carter extérieur qui est réalisé en plusieurs pièces assemblées pour délimiter une chambre logeant un rotor 20 et un stator annulaire.Conventionally, the electric machine 10 comprises an outer casing which is made of several pieces assembled to delimit a chamber housing a rotor 20 and an annular stator.
Il pourrait s’agir d’une machine électrique de tout type, à flux axial ou radial, à rotor bobiné ou non…It could be an electrical machine of any type, with axial or radial flow, with a wound rotor or not…
Le stator est fixé au carter tandis que le rotor 20 est prévu pour pivoter dans le stator et le carter.The stator is fixed to the casing while the rotor 20 is designed to pivot in the stator and the casing.
Le rotor 20 présente une ouverture centrale par laquelle il est monté fixement sur un arbre rotatif 21, qui forme donc l’arbre de sortie de la machine électrique 10.The rotor 20 has a central opening through which it is fixedly mounted on a rotating shaft 21, which therefore forms the output shaft of the electric machine 10.
Classiquement, cet arbre rotatif 21 est monté dans le carter de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci autour d’un axe de rotation A1.Conventionally, this rotating shaft 21 is mounted in the casing so as to be able to rotate relative to it around an axis of rotation A1.
Il est pour cela équipé, à proximité de ses extrémités, de deux roulements 30, dont un seul d’entre eux est ici représenté et sera ci-après décrit (l’autre étant agencé de façon standard dans une ouverture du carter).For this, it is equipped, near its ends, with two bearings 30, only one of which is shown here and will be described below (the other being arranged in a standard manner in an opening in the housing).
Il s’agit ici d’un roulement à billes, dont la bague intérieure est frettée sur l’arbre rotatif 21 et dont la bague extérieure est placée dans une ouverture prévue à cet effet dans le carter. Ainsi l’arbre rotatif 21 est-il guidé en rotation autour de son axe de rotation A1.This is a ball bearing, the inner ring of which is fitted onto the rotating shaft 21 and the outer ring of which is placed in an opening provided for this purpose in the housing. Thus the rotating shaft 21 is guided in rotation around its axis of rotation A1.
On notera ici que la bague extérieure du roulement 30 n’est pas directement fixée dans l’ouverture du carter mais qu’il est prévu une pièce intermédiaire qui s’interpose entre eux. Cette pièce intermédiaire, qui fait donc office de « palier rapporté », sera ci-après appelée support annulaire 110.It will be noted here that the outer ring of bearing 30 is not directly fixed in the opening of the casing but that an intermediate part is provided which is interposed between them. This intermediate part, which therefore acts as a “replaced bearing”, will hereinafter be called annular support 110.
L’arbre rotatif 21 présente à son extrémité libre, au-delà du roulement 30 et en dehors du carter, un pignon 24 permettant de le coupler aux roues motrices du véhicule automobile.The rotating shaft 21 has at its free end, beyond the bearing 30 and outside the casing, a pinion 24 allowing it to be coupled to the drive wheels of the motor vehicle.
La machine électrique 10 intègre ici au sein de son carter un dispositif de frein de stationnement 100 qui comporte notamment ce support annulaire 110.The electric machine 10 here integrates within its casing a parking brake device 100 which notably comprises this annular support 110.
Ce dispositif de frein de stationnement 100 est ici multifonctions en ce sens qu’il assure une fonction de frein de parking, mais également au moins une autre fonction. Le support annulaire 110 est alors spécialement conçu pour porter les composants permettant d’assurer toutes ces différentes fonctions.This parking brake device 100 is here multifunctional in the sense that it provides a parking brake function, but also at least one other function. The annular support 110 is then specially designed to carry the components enabling all of these different functions to be performed.
Une première fonction du dispositif est donc une fonction de frein permettant de bloquer toute rotation de l’arbre rotatif 21 par rapport au carter. Une seconde de ses fonctions est une fonction de mise à la masse de l’arbre rotatif 21. Une troisième de ses fonctions est une fonction de mesure de la position et/ou de la vitesse angulaire de l’arbre rotatif 21.A first function of the device is therefore a brake function making it possible to block any rotation of the rotary shaft 21 relative to the casing. A second of its functions is a grounding function of the rotating shaft 21. A third of its functions is a function of measuring the position and/or the angular speed of the rotating shaft 21.
Si la première fonction est incontournable, on pourrait prévoir en variante que le dispositif de frein de parking 100 n’assure aucune ou seulement l’une ou l’autre des seconde et troisième fonctions.If the first function is essential, it could alternatively be provided that the parking brake device 100 does not provide any or only one or the other of the second and third functions.
Les composants que le support annulaire 110 porte pour assurer la première fonction de frein de parking sont conçus pour agir directement sur l’arbre rotatif 21 de la machine électrique 10 afin de freiner le véhicule lorsque ce dernier est stationné. Cet arbre rotatif 21 porte à cet effet une roue crantée 22.The components that the annular support 110 carries to ensure the first parking brake function are designed to act directly on the rotating shaft 21 of the electric machine 10 in order to brake the vehicle when the latter is parked. This rotating shaft 21 carries a toothed wheel 22 for this purpose.
Dans un véhicule électrique ou hybride tel que défini ci-dessus, la machine électrique 10 reste en effet toujours couplée aux roues motrices du véhicule puisqu’il n’est prévu ni embrayage, ni boîte de vitesses entre la machine électrique 1 et les roues motrices. Il est au contraire prévu un simple réducteur de vitesses (typiquement mono-rapport à prise constante). Par conséquent, le blocage de l’arbre rotatif 21 de la machine électrique 10 permet de bloquer les roues motrices, et donc d’assurer un freinage en stationnement performant.In an electric or hybrid vehicle as defined above, the electric machine 10 in fact always remains coupled to the drive wheels of the vehicle since neither clutch nor gearbox is provided between the electric machine 1 and the drive wheels. . On the contrary, a simple speed reducer is provided (typically single-speed constant mesh). Consequently, blocking the rotating shaft 21 of the electric machine 10 makes it possible to block the drive wheels, and therefore to ensure efficient parking braking.
A cet égard, on peut noter que si un couple s’exerce au niveau de roues, le couple ressenti au niveau de l’arbre rotatif 21 sera réduit grâce au réducteur de vitesses, si bien qu’il sera moins contraignant de freiner le véhicule au niveau de l’arbre rotatif 21 qu’au niveau des roues.In this regard, it can be noted that if a torque is exerted at the level of the wheels, the torque felt at the level of the rotating shaft 21 will be reduced thanks to the speed reducer, so that it will be less restrictive to brake the vehicle at the level of the rotating shaft 21 than at the level of the wheels.
Ici, le dispositif de frein de stationnement 100 est placé autour de l’arbre rotatif 21. La roue crantée 22 sur laquelle il est possible de s’appuyer pour réaliser mécaniquement le freinage est quant à elle située entre le rotor 20 et le roulement 30, à l’intérieur du carter. Elle est donc particulièrement peu encombrante.Here, the parking brake device 100 is placed around the rotating shaft 21. The toothed wheel 22 on which it is possible to rely to mechanically achieve braking is for its part located between the rotor 20 and the bearing 30 , inside the housing. It is therefore particularly space-saving.
On peut maintenant décrire plus en détails le support annulaire 110 et les composants du dispositif de frein de stationnement 100 permettant d’assurer les trois fonctions précitées.We can now describe in more detail the annular support 110 and the components of the parking brake device 100 making it possible to ensure the three aforementioned functions.
Le support annulaire 110 est représenté en détail sur la
Comme le montre la
Le support annulaire 110 est une pièce monobloc issue d’une opération de fonderie. Il est de manière préférentielle réalisé en fonte grise (par exemple du type GL04S), ce qui lui confère de bonnes propriétés lubrifiantes, conductrices électriquement et amortissantes, pour un coût restreint.The annular support 110 is a one-piece part resulting from a foundry operation. It is preferably made of gray cast iron (for example of the GL04S type), which gives it good lubricating, electrically conductive and damping properties, at a low cost.
Il forme donc une interface de raideur élevée entre le roulement 30 et le carter 11, ce qui permet de réduire les bruits générés par la rotation de l’arbre rotatif 21.It therefore forms a high stiffness interface between the bearing 30 and the casing 11, which makes it possible to reduce the noise generated by the rotation of the rotary shaft 21.
Il est en effet réalisé dans un matériau qui présente une raideur supérieure à celle du matériau du carter 11. En outre, du fait de sa présence, l’ouverture 12 du carter 11 présente un diamètre supérieur à celui qu’elle devrait présenter en l’absence de support annulaire 110, de sorte que le carter 11 présente lui-même une raideur supérieure à celle qu’il présenterait en l’absence de support annulaire 110. De cette manière, l’arbre rotatif 21 est mieux guidé, mieux amorti et il vibre moins, ce qui réduit les contraintes et les bruits.It is in fact made of a material which has a stiffness greater than that of the material of the casing 11. Furthermore, due to its presence, the opening 12 of the casing 11 has a diameter greater than that which it should have in l absence of annular support 110, so that the casing 11 itself has a stiffness greater than that which it would present in the absence of annular support 110. In this way, the rotating shaft 21 is better guided, better damped and it vibrates less, which reduces stress and noise.
Comme le montre la
La première partie 111 présente une forme de bague, avec une face interne cylindrique de révolution frettée sur la bague externe du roulement 30, et une face externe cylindrique de révolution frettée dans l’ouverture 12. Ces opérations de frettage peuvent être mises en œuvre sous presse.The first part 111 has the shape of a ring, with a cylindrical internal face of revolution hooped on the external ring of the bearing 30, and an external cylindrical face of revolution hooped in the opening 12. These hooping operations can be implemented under press.
La seconde partie 112 forme une sorte de flasque s’étendant dans un plan orthogonal à cet axe de rotation A1, sur un côté de la première partie 111. Elle présente des alésages taraudés et des puits s’étendant selon des axes parallèles à l’axe de rotation A1, ce qui permet d’y assujettir les composants assurant les trois fonctions précitées.The second part 112 forms a sort of flange extending in a plane orthogonal to this axis of rotation A1, on one side of the first part 111. It has threaded bores and wells extending along axes parallel to the axis of rotation A1, which makes it possible to secure the components ensuring the three aforementioned functions.
Sur la
Ces moyens sont donc conçus pour mettre cet arbre rotatif 21 à la masse électrique. Ils sont en outre positionnés au plus près du roulement 30 pour le protéger au mieux.These means are therefore designed to put this rotating shaft 21 to electrical ground. They are also positioned as close as possible to the bearing 30 to protect it as best as possible.
Ils pourraient se présenter sous des formes diverses, typiquement sous la forme d’une feutrine intégrant des fils métalliques.They could come in various forms, typically in the form of felt incorporating metal wires.
Ici, il s’agit plutôt d’une bague de mise à la terre, du type à cils.Here, it is more of a grounding ring, of the eyelash type.
Elle comporte donc un corps de bague 121 qui est prévu pour être bloqué en position sur le support annulaire 110, et des éléments de conduction électrique souples 122 prévus pour s’appuyer sur l’arbre rotatif 21 ou, comme c’est ici le cas, sur un élément fixé à cet arbre, à savoir sur la roue crantée 22.It therefore comprises a ring body 121 which is designed to be locked in position on the annular support 110, and flexible electrical conduction elements 122 designed to rest on the rotating shaft 21 or, as is the case here , on an element fixed to this shaft, namely on the toothed wheel 22.
Les éléments de conduction électrique souples 122 sont ici des cils métalliques courbés qui s’étendent tout autour de l’axe de rotation A1 afin de présenter ensemble une bonne conductance électrique.The flexible electrical conduction elements 122 are here curved metal cilia which extend all around the axis of rotation A1 in order to together present good electrical conductance.
Comme le montre la
Il présente un diamètre extérieur légèrement supérieur ou égal au diamètre intérieur du support annulaire 110, de façon à assurer le contact électrique depuis l’arbre rotatif 21 vers le carter 11 via ce support annulaire 110 dont on rappelle qu’il est réalisé en fonte, ce qui lui confère de bonnes propriétés de conduction électrique.It has an exterior diameter slightly greater than or equal to the interior diameter of the annular support 110, so as to ensure electrical contact from the rotating shaft 21 to the casing 11 via this annular support 110 which we recall is made of cast iron, which gives it good electrical conduction properties.
Les éléments de conduction électrique souples 122 sont prévus en saillie à l’intérieur du corps de bague 121 de telle sorte que leurs extrémités s’étendent selon un cercle de diamètre inférieur au diamètre de la partie de la roue crantée 22 sur laquelle ils s’appuient.The flexible electrical conduction elements 122 are provided projecting inside the ring body 121 such that their ends extend in a circle of diameter less than the diameter of the part of the toothed wheel 22 on which they fit. support.
Le montage de cette bague de mise à la masse directement sur le support annulaire 110 réduit les risques de désaxage et donc les risques de casse des cils.Mounting this grounding ring directly on the annular support 110 reduces the risk of misalignment and therefore the risk of eyelash breakage.
Sur la
Sur la
Ces moyens de mesure comportent en pratique ici un capteur de position inductif qui est adapté à déterminer la position d’une rondelle-cible 23 fixée à l’arbre rotatif 21.These measuring means comprise in practice here an inductive position sensor which is adapted to determine the position of a target washer 23 fixed to the rotating shaft 21.
Cette rondelle cible 23 comporte un corps annulaire 25 qui est monté directement sur l’arbre rotatif 21 ou, comme c’est ici le cas, sur un élément fixé à cet arbre, à savoir sur la roue crantée 22.This target washer 23 comprises an annular body 25 which is mounted directly on the rotating shaft 21 or, as is the case here, on an element fixed to this shaft, namely on the toothed wheel 22.
Elle comporte également des ailettes 26 en saillie du corps annulaire 25 vers l’extérieur, qui sont régulièrement réparties autour de l’axe de rotation A1.It also includes fins 26 projecting outwards from the annular body 25, which are regularly distributed around the axis of rotation A1.
La rondelle cible 23 est indexée angulairement sur l’arbre rotatif 21, de sorte que le calculateur de commande de la machine électrique connaît sa position angulaire exacte.The target washer 23 is angularly indexed on the rotating shaft 21, so that the control computer of the electric machine knows its exact angular position.
Le capteur de position inductif comporte pour sa part un corps annulaire 131 de diamètres intérieur et extérieur sensiblement égaux à ceux du support annulaire 110. Il comporte également trois oreilles en saillie radiale vers l’extérieur, qui permettent sa fixation au support annulaire 110, ici par vissage. Trois vis 132 sont ici employées à cet égard.The inductive position sensor comprises an annular body 131 with interior and exterior diameters substantially equal to those of the annular support 110. It also comprises three lugs projecting radially outwards, which allow its attachment to the annular support 110, here by screwing. Three screws 132 are used here in this regard.
La fixation de ce capteur de position inductif directement sur le support annulaire 110 permet d’assurer un bon centrage de ce capteur par rapport à l’axe de rotation A1. Ainsi, ces moyens de mesure 130 sont adapté à déterminer la position angulaire de l’arbre rotatif 21 avec une précision de l’ordre du dixième de degré.Fixing this inductive position sensor directly on the annular support 110 ensures good centering of this sensor in relation to the axis of rotation A1. Thus, these measuring means 130 are adapted to determine the angular position of the rotating shaft 21 with a precision of the order of a tenth of a degree.
On notera que ce capteur, une fois fixé, permet de bloquer la bague de mise à la terre contre le roulement 30 afin de la bloquer axialement (voir
Le capteur de position inductif comporte enfin un renflement radial 133 qui s’étend en saillie du corps annulaire 131, vers l’extérieur, et qui loge des moyens de communication de données connectés au calculateur de commande de la machine électrique 10. Ici, ce renflement radial 133 présente pour cela un bornier permettant de le connecter de façon filaire au calculateur.The inductive position sensor finally comprises a radial bulge 133 which extends outwards from the annular body 131, and which houses data communication means connected to the control computer of the electrical machine 10. Here, this radial bulge 133 therefore has a terminal block allowing it to be connected by wire to the computer.
Comme le montrent les figures 1 et 5, pour réaliser le freinage recherché, à savoir ici un blocage complet de l’arbre rotatif 21 par rapport au carter 11, le mécanisme de frein de stationnement 140 comporte :
- un levier 141 de crochetage de la roue crantée 22 dont on rappelle qu’elle est fixée à l’arbre rotatif 21, et
- un actionneur 142 adapté à déplacer le levier 141 entre une position crochetée à la roue crantée 22 et une position décrochée de la roue crantée 22.As shown in Figures 1 and 5, to achieve the desired braking, namely here complete blocking of the rotating shaft 21 relative to the casing 11, the parking brake mechanism 140 comprises:
- a lever 141 for hooking the toothed wheel 22 which we recall is fixed to the rotating shaft 21, and
- an actuator 142 adapted to move the lever 141 between a hooked position on the toothed wheel 22 and an unhooked position of the toothed wheel 22.
Comme le montre la
Ces crabots 28 sont ici situés à mi-longueur du corps tubulaire 27 et s’étendent donc à distance des extrémités de ce corps. Ainsi, le corps tubulaire 27 présente une longueur telle qu’il permet de rigidifier l’arbre rotatif 21 sur lequel il est fretté.These claws 28 are here located halfway along the tubular body 27 and therefore extend at a distance from the ends of this body. Thus, the tubular body 27 has a length such that it makes it possible to stiffen the rotating shaft 21 on which it is fitted.
La rondelle cible 23 est alors montée sur le corps tubulaire 27 de cette roue crantée 22, du côté du roulement 30. Les cils de la bague de mise à la masse s’appuient également sur ce côté du corps tubulaire 27.The target washer 23 is then mounted on the tubular body 27 of this toothed wheel 22, on the side of the bearing 30. The eyelashes of the grounding ring also rest on this side of the tubular body 27.
Comme le montre la
Ce levier 141 présente à mi-longueur une ouverture 141B par laquelle il est monté mobile en basculement sur le support annulaire 110.This lever 141 has at mid-length an opening 141B through which it is mounted movable in tilting on the annular support 110.
En pratique, pour assurer cette mobilité, un pion 144 est fixé d’un premier côté au support annulaire 110 et il accueille à son extrémité opposée le levier 141, lequel est monté libre en rotation sur cette extrémité du pion 144.In practice, to ensure this mobility, a pin 144 is fixed on a first side to the annular support 110 and it accommodates at its opposite end the lever 141, which is mounted to rotate freely on this end of the pin 144.
Ce pion 144 est, de préférence, sensiblement cylindrique de révolution autour d’un axe central A2 parallèle à l’axe de rotation A1, lequel axe central A2 forme l’axe d’articulation du levier 141. Il est ici fretté par son premier côté dans un logement 114 délimité par un puits qui s’étend en saillie de de la seconde partie 112 en forme de flasque du support annulaire 110 (ce montage fretté est possible puisque l’ensemble formé du support annulaire 110 et des composants qu’il supporte peut être assemblé en dehors du carter 11). L’ouverture 141B du levier 141 est pour sa part engagée sur ce pion 144 de manière que le levier 141 s’appuie d’un côté contre l’extrémité libre du puits qui accueille le pion 144.This pin 144 is, preferably, substantially cylindrical of revolution around a central axis A2 parallel to the axis of rotation A1, which central axis A2 forms the articulation axis of the lever 141. It is here honed by its first side in a housing 114 delimited by a well which extends projecting from the second part 112 in the form of a flange of the annular support 110 (this shrink assembly is possible since the assembly formed of the annular support 110 and the components that it supports can be assembled outside the casing 11). The opening 141B of the lever 141 is for its part engaged on this pin 144 so that the lever 141 rests on one side against the free end of the well which accommodates the pin 144.
Le levier 141 est ainsi monté sur le support annulaire 110 avec un seul degré de liberté, à savoir une mobilité de pivotement autour d’un axe parallèle strictement à l’axe de rotation A1, entre deux positions extrêmes dites crochetée (dans laquelle la dent 141A est logée entre deux crabots) et décrochée (dans laquelle la dent est située à distance des crabots).The lever 141 is thus mounted on the annular support 110 with a single degree of freedom, namely pivoting mobility around an axis strictly parallel to the axis of rotation A1, between two extreme positions called hooked (in which the tooth 141A is housed between two dogs) and unhooked (in which the tooth is located at a distance from the dogs).
En variante, le pion 144 pourrait ne pas être cylindrique de révolution ou en l’être que sur une partie de sa longueur. Typiquement, il pourrait présenter sur une autre partie de sa longueur un méplat facilitant son blocage en rotation sur le support annulaire 110.Alternatively, the pin 144 could not be cylindrical of revolution or only be so over part of its length. Typically, it could present on another part of its length a flat surface facilitating its locking in rotation on the annular support 110.
Encore en variante, le pion pourrait être monté coulissant dans le logement 114.Still as a variant, the pin could be slidably mounted in housing 114.
On comprend que lorsque le levier 141 bloque la rotation de l’arbre rotatif 21 et que le véhicule est à l’arrêt dans une pente, des efforts importants s’exercent sur le pion 144.We understand that when the lever 141 blocks the rotation of the rotating shaft 21 and the vehicle is stopped on a slope, significant forces are exerted on the pin 144.
Par conséquent, pour éviter que ce dernier fléchisse et que le levier 141 ne laisse échapper la roue crantée 22, il est prévu des moyens de fixation de l’extrémité libre de ce pion 144. Ces moyens se présentent ici sous la forme d’une plaque 144A percée en son centre pour accueillir l’extrémité libre de ce pion 144 et en ses extrémités pour permettre sa fixation, ici au moyen de vis 146, sur le support annulaire 110. Cette plaque 144A permet en outre de bloquer le coulissement du levier 141 le long de l’axe central A2.Consequently, to prevent the latter from bending and the lever 141 from letting the toothed wheel 22 escape, means are provided for fixing the free end of this pin 144. These means are presented here in the form of a plate 144A pierced in its center to accommodate the free end of this pin 144 and at its ends to allow its fixing, here by means of screws 146, on the annular support 110. This plate 144A also makes it possible to block the sliding of the lever 141 along the central axis A2.
Pour réduire les frottements entre cette plaque 144A et le levier 141 lorsque ce dernier bascule, on peut prévoir d’interposer entre ces deux éléments une rondelle.To reduce the friction between this plate 144A and the lever 141 when the latter tilts, we can plan to interpose a washer between these two elements.
Le levier 141 présente, à son extrémité opposée à la dent 141A, une extrémité d’appui sur laquelle l’actionneur 142 peut exercer un effort pour provoquer son basculement.The lever 141 has, at its end opposite the tooth 141A, a bearing end on which the actuator 142 can exert a force to cause it to tilt.
Lorsqu’il est activé, l’actionneur 142 est ici prévu pour forcer le déplacement de ce levier 141 vers l’une des deux positions précitées. Des moyens de rappel élastique 145 sont prévus pour le ramener vers l’autre de ces deux positions lorsque l’actionneur est inactif. Ces moyens de rappel élastique 145 sont ici formés par un ressort de torsion enfilé sur le pion 144, entre le support annulaire 110 et le levier 141, de manière qu’une de ses extrémités s’appuie sur le support annulaire 110 et qu’une autre de ses extrémités s’appuie sur le levier 141.When activated, the actuator 142 is here provided to force the movement of this lever 141 towards one of the two aforementioned positions. Elastic return means 145 are provided to return it to the other of these two positions when the actuator is inactive. These elastic return means 145 are here formed by a torsion spring threaded on the pin 144, between the annular support 110 and the lever 141, so that one of its ends rests on the annular support 110 and that one other of its ends rests on lever 141.
En pratique, l’actionneur est prévu pour forcer le levier à basculer en position crochetée.In practice, the actuator is designed to force the lever to switch to the hooked position.
On pourrait utiliser tout type d’actionneur, par exemple un servomoteur électrique, un système électromagnétique à aimant mobile…Any type of actuator could be used, for example an electric servomotor, an electromagnetic system with a moving magnet, etc.
Comme le montre la
Dans l’éventualité où le rotor 20 sera pilotable en position angulaire avec une grande précision, le crochetage de la roue crantée 22 sera facilité et permettra donc d’utiliser un actionneur 142 de puissance réduite (peu encombrant et peu onéreux).In the event that the rotor 20 can be controlled in an angular position with great precision, the hooking of the toothed wheel 22 will be facilitated and will therefore make it possible to use an actuator 142 of reduced power (saving and inexpensive).
Dans cette éventualité, on pourrait prévoir que l’actionneur 142 soit connecté au levier 141 par une simple biellette ou qu’il appuie directement sur le levier.In this eventuality, it could be envisaged that the actuator 142 is connected to the lever 141 by a simple link or that it presses directly on the lever.
Toutefois, par mesure de sécurité, on préférera prévoir des moyens de liaison élastique 143 entre l’actionneur 142 et le levier 141, de manière que si le levier 141 est bloqué par la roue crantée 22 (car sa dent n’est pas exactement en face d’un espace délimité par des crabots), ces moyens de liaison élastiques permettent à l’actionneur de faire coulisser le bras coulissant 148 sans dommage et sans forcer.However, as a safety measure, it will be preferable to provide elastic connection means 143 between the actuator 142 and the lever 141, so that if the lever 141 is blocked by the toothed wheel 22 (because its tooth is not exactly in facing a space delimited by dogs), these elastic connection means allow the actuator to slide the sliding arm 148 without damage and without forcing.
En pratique, comme le montre la
Cet arbre 149 est monté de façon à pouvoir pivoter ans le chapeau 148A autour de l’axe du bras coulissant 148. Il porte une came 149A qui forme une pente inclinée par rapport à cet axe et qui s’appuie sous l’extrémité libre du levier.This shaft 149 is mounted so as to be able to pivot in the cap 148A around the axis of the sliding arm 148. It carries a cam 149A which forms a slope inclined with respect to this axis and which rests under the free end of the lever.
Ainsi, le mouvement de coulissement du bras coulissant 148 peut forcer le levier à basculer, mais si ce dernier est bloqué, l’arbre 149 pourra pivoter grâce à la came 149A et éviter tout endommagement du mécanisme. Le ressort de torsion 143 permettra pour sa part de ramener l’arbre 149 en position initiale dès que possible.Thus, the sliding movement of the sliding arm 148 can force the lever to tilt, but if the latter is blocked, the shaft 149 will be able to pivot thanks to the cam 149A and avoid any damage to the mechanism. The torsion spring 143 will allow the shaft 149 to be returned to its initial position as soon as possible.
Sur la
Ces vis de fixation 13 comportent de manière classique une tête qui porte une empreinte pour faciliter sa manœuvre, et un corps au moins en partie fileté.These fixing screws 13 conventionally comprise a head which bears an imprint to facilitate its operation, and a body which is at least partly threaded.
Ces vis de fixation 13 sont prévues pour être engagées au travers de trous pratiqués dans le carter, par l’extérieur de celui-ci, afin de se visser dans le support annulaire 110 ou dans une partie fixée à ce dernier. Le support annulaire 110 présente alors à cet effet trois trous, de préférence traversant et parallèle à l’axe de rotation A1, qui sont éventuellement taraudés. Ces trois trous sont ici régulièrement répartis autour de l’axe de rotation A1, à 120° les unes des autres, et sont pratiqués dans des oreilles en saillie radiale sur le bord du support annulaire 110.These fixing screws 13 are intended to be engaged through holes made in the casing, from the outside of the latter, in order to screw into the annular support 110 or in a part fixed to the latter. The annular support 110 then has three holes for this purpose, preferably through and parallel to the axis of rotation A1, which are optionally tapped. These three holes are here regularly distributed around the axis of rotation A1, at 120° from each other, and are made in radially projecting lugs on the edge of the annular support 110.
Selon l’invention, comme le montre la
En variante, la vis de fixation 13 pourrait être décalée de l’axe central A2 de quelques millimètres au plus. Encore en variante, elle pourrait être inclinée par rapport à l’axe central.Alternatively, the fixing screw 13 could be offset from the central axis A2 by a few millimeters at most. Still alternatively, it could be inclined relative to the central axis.
Pour ne pas bloquer le vissage de cette vis de fixation 13, l’une des extrémités du pion 144 est alors de préférence creusée par une cavité 144B tournée vers l’extrémité libre 13B de la vis de fixation 13.To avoid blocking the screwing of this fixing screw 13, one of the ends of the pin 144 is then preferably hollowed out by a cavity 144B facing the free end 13B of the fixing screw 13.
Sur les figures 6 et 7, on a représenté deux variantes de réalisation de la fixation de la vis de fixation 13.In Figures 6 and 7, two alternative embodiments of the fixing of the fixing screw 13 are shown.
Sur ces figures, les éléments similaires sont référencés par les mêmes signes de référence, et seules leurs différences seront décrites.In these figures, similar elements are referenced by the same reference signs, and only their differences will be described.
Dans ces deux variantes de réalisation, le pion 144 est donc bloqué en rotation par rapport au support annulaire 110 autour de l’axe central A2. Le levier 141 est alors monté avec un jeu sur ce pion de façon à pouvoir librement tourner par rapport à celui-ci autour de l’axe central A2.In these two alternative embodiments, the pin 144 is therefore blocked in rotation relative to the annular support 110 around the central axis A2. The lever 141 is then mounted with play on this pin so as to be able to rotate freely relative to it around the central axis A2.
Dans le mode de réalisation de la
La vis de fixation 13 traverse alors le trou 14 prévu en correspondance dans le carter 11 et vient se visser dans un alésage taraudé 110B prévu dans le support annulaire 110, dans l’axe du fond du logement 114 d’accueil du pion 144. Une fois vissé, sa tête s’appuie contre la face externe du carter 11.The fixing screw 13 then passes through the hole 14 provided correspondingly in the casing 11 and is screwed into a threaded bore 110B provided in the annular support 110, in the axis of the bottom of the housing 114 for receiving the pin 144. Once screwed, its head rests against the external face of casing 11.
Ainsi, les efforts qui s’exercent sur le pion 144 sont bien transmis au support annulaire puis au carter 11, via la vis de fixation 13.Thus, the forces exerted on the pin 144 are transmitted to the annular support then to the casing 11, via the fixing screw 13.
Dans la variante de réalisation illustrée sur la
En revanche, la cavité 144B ménagée à l’extrémité du pion 144 forme un alésage taraudé débouchant, dans lequel la vis de fixation 13 vient se visser. Ainsi cette vis permet-elle de serrer le pion 144 contre le support annulaire 110 et le support annulaire 110 contre le carter 11.On the other hand, the cavity 144B provided at the end of the pin 144 forms an opening threaded bore, into which the fixing screw 13 is screwed. Thus this screw makes it possible to tighten the pin 144 against the annular support 110 and the annular support 110 against the casing 11.
Dans cette variante de réalisation, il n’y a donc pas de rupture de rigidité entre le pion 144 et le carter 11. Dès lors, les composants précités permettent de mieux résister aux sollicitations mécaniques qui s’exercent sur eux et ils peuvent donc être dimensionnés en conséquence de façon à être moins encombrant et moins onéreux.In this alternative embodiment, there is therefore no break in rigidity between the pin 144 and the casing 11. Therefore, the aforementioned components make it possible to better resist the mechanical stresses exerted on them and they can therefore be sized accordingly so as to be less bulky and less expensive.
A ce stade, on pourra noter que, classiquement, un lubrifiant diélectrique est employé pour lubrifier les roulements 30. Ce lubrifiant permettra de lubrifier naturellement la jonction entre le levier 141 et son pion 144, ce qui garantira au dispositif de frein de stationnement un bon fonctionnement et une durée de vie prolongée.At this stage, it can be noted that, conventionally, a dielectric lubricant is used to lubricate the bearings 30. This lubricant will naturally lubricate the junction between the lever 141 and its pin 144, which will guarantee the parking brake device a good operation and extended lifespan.
On notera également que lorsque le véhicule est à l’arrêt dans une pente et que le dispositif de frein de stationnement 100 est activé, il peut s’avérer difficile de faire passer ce dispositif en position inactive du fait des efforts qui s’exercent sur lui.It will also be noted that when the vehicle is stationary on a slope and the parking brake device 100 is activated, it may prove difficult to move this device to the inactive position due to the forces exerted on it. him.
Par conséquent, pour faciliter le déplacement du levier, la machine électrique 10 pourra être pilotée pour faire tourner l’arbre rotatif 21 sur une faible course (de l’ordre de 1 degré) et dans un laps de temps assez court pendant lequel les contraintes s’exerçant sur le dispositif seront réduites.Consequently, to facilitate the movement of the lever, the electric machine 10 can be controlled to rotate the rotary shaft 21 over a short stroke (of the order of 1 degree) and in a fairly short period of time during which the constraints exerting on the device will be reduced.
De manière plus générale, on pourra, avant chaque désactivation du dispositif de frein de stationnement 100, faire pivoter l’arbre rotatif 21 dans un sens puis dans l’autre, afin de s’assurer que le levier puisse à un moment revenir en position décrochée sans difficulté.More generally, it will be possible, before each deactivation of the parking brake device 100, to rotate the rotary shaft 21 in one direction then in the other, in order to ensure that the lever can at some point return to position removed without difficulty.
Claims (10)
- un carter (11),
- un rotor (20) logé dans le carter (11),
- un arbre rotatif (21) qui est fixé au rotor (20) et qui est monté pivotant dans le carter (11) au moyen d’au moins un roulement (30), et
- un dispositif de frein de stationnement (100) comprenant un levier (141) adapté à basculer autour d’un axe de bascule (A2) pour bloquer la rotation de l’arbre rotatif (21) par rapport au carter (11),
caractérisée en ce que le dispositif de frein de stationnement (100) comprend un support annulaire (110) :
- qui est adapté à s’interposer entre ledit roulement (30) et ledit carter (11),
- qui porte ledit levier (141), et
- qui est fixé au carter (11) par une vis de fixation (13) passant par ledit axe de bascule (A2).Electric machine (10) comprising:
- a casing (11),
- a rotor (20) housed in the casing (11),
- a rotating shaft (21) which is fixed to the rotor (20) and which is pivotally mounted in the housing (11) by means of at least one bearing (30), and
- a parking brake device (100) comprising a lever (141) adapted to tilt around a rocker axis (A2) to block the rotation of the rotary shaft (21) relative to the casing (11),
characterized in that the parking brake device (100) comprises an annular support (110):
- which is adapted to be interposed between said bearing (30) and said casing (11),
- which carries said lever (141), and
- which is fixed to the casing (11) by a fixing screw (13) passing through said rocker axis (A2).
Priority Applications (2)
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FR2210249A FR3140580A1 (en) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | Electric machine equipped with a parking brake device |
PCT/EP2023/077645 WO2024074652A1 (en) | 2022-10-06 | 2023-10-05 | Parking brake device integrated in an electric machine |
Applications Claiming Priority (2)
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FR2210249 | 2022-10-06 | ||
FR2210249A FR3140580A1 (en) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | Electric machine equipped with a parking brake device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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FR3140580A1 true FR3140580A1 (en) | 2024-04-12 |
Family
ID=84488665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2210249A Pending FR3140580A1 (en) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | Electric machine equipped with a parking brake device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3140580A1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018001476A1 (en) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Gkn Driveline Bruneck Ag | Parking lock unit, and electric drive arrangement having a parking lock |
DE102017217829A1 (en) | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Electric final drive of a vehicle with parking brake device |
DE102018203453A1 (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Audi Ag | Assembly system for driving a motor vehicle with an electric drive machine |
EP3608140A1 (en) * | 2018-06-12 | 2020-02-12 | Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd | Integrated electric drive powertrain |
WO2021137285A1 (en) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | ジヤトコ株式会社 | Motive power transmission device |
-
2022
- 2022-10-06 FR FR2210249A patent/FR3140580A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018001476A1 (en) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Gkn Driveline Bruneck Ag | Parking lock unit, and electric drive arrangement having a parking lock |
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