FR3138415A1 - machine for closing a package comprising at least one body and one closing element - Google Patents
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Abstract
Machine (1) de fermeture d’un emballage (30) comprenant un corps (31) et un élément de fermeture (32), ladite machine (1) de fermeture comprenant un châssis (2), des outillages supérieur (3) et inférieur (4), et un dispositif (5) d’entraînement des outillages supérieur (3) et inférieur (4) entre une position rapprochée et une position écartée, le dispositif (5) d’entraînement comprenant un actionneur (6), une unité de commande (7) et un mécanisme (8) de transmission de mouvement interposé entre l’actionneur (6) et l’un (4) des outillages (3, 4), cet actionneur (6) comprenant un élément mobile commandé (9) couplé au mécanisme (8) de transmission de mouvement, et configuré pour exercer un effort de poussée ou de traction sur l’outillage (4) à l’état commandé en déplacement par l’unité de commande (7) suivant une première direction de déplacement correspondant à un rapprochement des outillages (3, 4). La machine (1) comprend un limiteur (10) d’effort disposé au niveau de l’actionneur (6) activable à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé (9) suivant la première direction. Figure pour l’abrégé : Fig. 1Machine (1) for closing a package (30) comprising a body (31) and a closing element (32), said closing machine (1) comprising a frame (2), upper (3) and lower tools (4), and a device (5) for driving the upper (3) and lower (4) tools between a close position and a spaced position, the drive device (5) comprising an actuator (6), a unit control (7) and a movement transmission mechanism (8) interposed between the actuator (6) and one (4) of the tools (3, 4), this actuator (6) comprising a controlled movable element (9 ) coupled to the movement transmission mechanism (8), and configured to exert a pushing or pulling force on the tooling (4) in the state controlled in movement by the control unit (7) in a first direction movement corresponding to a rapprochement of the tools (3, 4). The machine (1) comprises a force limiter (10) arranged at the level of the actuator (6) which can be activated in the controlled state in movement of said controlled mobile element (9) in the first direction. Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne une machine de fermeture d’un emballage comprenant au moins un corps et un élément de fermeture.The present invention relates to a packaging closing machine comprising at least one body and one closing element.
Elle concerne en particulier une machine de fermeture d’un emballage comprenant au moins un corps et un élément de fermeture, ladite machine de fermeture comprenant un châssis, un outillage supérieur, un outillage inférieur, et un dispositif d’entraînement en déplacement relatif des outillages supérieur et inférieur entre une position rapprochée l’un de l’autre et une position écartée l’un de l’autre, le dispositif d’entraînement comprenant au moins un actionneur, une unité de commande et un mécanisme de transmission de mouvement interposé entre le ou au moins l’un des actionneurs et l’un des outillages, cet actionneur comprenant un élément mobile commandé couplé au mécanisme de transmission de mouvement, cet élément mobile commandé étant configuré pour, en coopération avec le mécanisme de transmission de mouvement, exercer un effort de poussée ou de traction sur l’outillage à l’état commandé en déplacement par l’unité de commande suivant une première direction de déplacement correspondant au passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée.It relates in particular to a packaging closing machine comprising at least one body and one closing element, said closing machine comprising a frame, upper tooling, lower tooling, and a device for driving the relative movement of the tools upper and lower between a position close to each other and a position spaced apart from each other, the drive device comprising at least one actuator, a control unit and a movement transmission mechanism interposed between the or at least one of the actuators and one of the tools, this actuator comprising a controlled mobile element coupled to the movement transmission mechanism, this controlled mobile element being configured to, in cooperation with the movement transmission mechanism, exert a pushing or pulling force on the tooling in the state controlled in movement by the control unit following a first direction of movement corresponding to the passage of the tools from the spaced position to the close position.
De nombreuses machines de fermeture d’emballage du type décrit ci-dessus dans lesquelles le corps de l’emballage est un corps ouvert par le dessus existent. Ce corps de l’emballage peut être une barquette, un bac, un plateau ou équivalent. L’élément de fermeture de l’emballage peut être un film, un couvercle ou autre. L’opération de fermeture nécessite le rapprochement des deux outillages dont l’un est associé au corps de l’emballage. L’élément de fermeture est quant à lui disposé entre les outillages. Le rapprochement des outillages provoque de manière en soi connue la fixation de l’élément de fermeture sur le corps de l’emballage. Cette fixation peut s’opérer par scellage, pressage, encliquetage ou autre. Jusqu’à présent, les corps d’emballage utilisés dans de telles machines étaient des emballages non rigides de sorte qu’un mauvais positionnement du corps de l’emballage au niveau de l’un des outillages avait uniquement pour conséquence l’écrasement du corps de l’emballage au cours de l’étape de rapprochement des outillages. La tendance aujourd’hui est toutefois d’utiliser de telles machines pour des corps d’emballage rigides, en particulier en inox, verre, céramique. Ceci a pour avantage de permettre une réutilisation du corps d’emballage. Toutefois, pour de tels corps rigides d’emballage, il existe un risque d’endommager la machine au cours de l’étape de rapprochement des outillages lorsque le corps d’emballage n’est pas parfaitement positionné entre les outillages et empêche, en se coinçant entre les outillages, un rapprochement suffisant des outillages pour provoquer la fermeture du corps d’emballage. En effet, la rigidité du corps de l’emballage peut dans ce cas, entrainer la casse de pièces de la machine en raison de l’effort exercé par lesdites pièces sur l’outillage immobilisé dans une mauvaise position en raison de la position incorrecte du corps de l’emballage. Un tel corps d’emballage rigide peut en sus se déformer sous l’effet de l’effort exercé par la machine sur ledit corps rendant alors ledit corps d’emballage non réutilisable.Many packaging closing machines of the type described above in which the body of the packaging is a body open from above exist. This body of the packaging can be a tray, a tray, a tray or equivalent. The closing element of the packaging can be a film, a lid or other. The closing operation requires the bringing together of the two tools, one of which is associated with the body of the packaging. The closing element is placed between the tools. Bringing the tools together causes the closing element to be fixed on the body of the packaging in a manner known in itself. This fixing can be carried out by sealing, pressing, snap-fastening or other means. Until now, the packaging bodies used in such machines were non-rigid packaging so that poor positioning of the packaging body at one of the tools only resulted in the body being crushed. of the packaging during the tooling reconciliation stage. The trend today, however, is to use such machines for rigid packaging bodies, in particular stainless steel, glass, ceramic. This has the advantage of allowing reuse of the packaging body. However, for such rigid packaging bodies, there is a risk of damaging the machine during the step of bringing the tools together when the packaging body is not perfectly positioned between the tools and prevents, by being wedging between the tools, a sufficient approximation of the tools to cause the packaging body to close. Indeed, the rigidity of the body of the packaging can in this case lead to the breakage of parts of the machine due to the force exerted by said parts on the tooling immobilized in a bad position due to the incorrect position of the body of the packaging. Such a rigid packaging body can also be deformed under the effect of the force exerted by the machine on said body, making said packaging body non-reusable.
Un but de l’invention est de proposer une machine de fermeture d’un emballage dont la conception limite ou empêche les risques d’endommagement de la machine et/ou de l’emballage, y compris dans le cas d’une opération de fermeture d’un emballage au moins partiellement rigide.An aim of the invention is to provide a packaging closing machine whose design limits or prevents the risk of damage to the machine and/or the packaging, including in the case of a closing operation. packaging that is at least partially rigid.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine de fermeture d’un emballage comprenant au moins un corps et un élément de fermeture, ladite machine de fermeture comprenant un châssis, un outillage supérieur, un outillage inférieur, et un dispositif d’entraînement en déplacement relatif des outillages supérieur et inférieur entre une position rapprochée l’un de l’autre et une position écartée l’un de l’autre, le dispositif d’entraînement comprenant au moins un actionneur, une unité de commande et un mécanisme de transmission de mouvement interposé entre le ou au moins l’un des actionneurs et l’un des outillages, cet actionneur comprenant un élément mobile commandé couplé au mécanisme de transmission de mouvement, cet élément mobile commandé étant configuré pour, en coopération avec le mécanisme de transmission de mouvement, exercer un effort de poussée ou de traction sur l’outillage à l’état commandé en déplacement par l’unité de commande suivant une première direction de déplacement correspondant au passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée, caractérisée en ce que la machine comprend un limiteur d’effort disposé au moins partiellement au niveau de l’actionneur et configuré pour limiter l’effort exercé par l’élément mobile commandé sur l’outillage à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé suivant la première direction de déplacement. Ce limiteur d’effort est configuré pour limiter l’effort exercé par l’élément mobile commandé sur l’outillage à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé suivant la première direction de déplacement en fonction de la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage. En particulier, ce limiteur d’effort est configuré pour limiter l’effort exercé par l’élément mobile commandé sur l’outillage à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé suivant la première direction de déplacement lorsque la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Ce limiteur d’effort permet d’empêcher un endommagement de la machine à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé suivant la première direction de déplacement y compris en cas de coincement de l’emballage rigide entre lesdits outillages dans une position non conforme empêchant un rapprochement suffisant des outillages pour opérer la fermeture de l’emballage.For this purpose, the subject of the invention is a packaging closing machine comprising at least one body and one closing element, said closing machine comprising a frame, upper tooling, lower tooling, and a device for closing. driving relative movement of the upper and lower tools between a position close to each other and a position spaced apart from each other, the drive device comprising at least one actuator, a control unit and a mechanism of movement transmission interposed between the or at least one of the actuators and one of the tools, this actuator comprising a controlled mobile element coupled to the movement transmission mechanism, this controlled mobile element being configured to, in cooperation with the mechanism for transmitting movement, exerting a pushing or pulling force on the tools in the state controlled in movement by the control unit in a first direction of movement corresponding to the passage of the tools from the spaced position to the close position, characterized in that the machine comprises a force limiter arranged at least partially at the level of the actuator and configured to limit the force exerted by the mobile element controlled on the tooling in the controlled state in movement of said mobile element controlled according to the first direction of movement. This force limiter is configured to limit the force exerted by the mobile element controlled on the tooling in the controlled state in movement of said mobile element controlled in the first direction of movement as a function of the value of the force exerted by said mobile element controlled on said tooling. In particular, this force limiter is configured to limit the force exerted by the mobile element controlled on the tooling in the controlled state in movement of said mobile element controlled in the first direction of movement when the value of the force exerted by said mobile element controlled on said tooling is greater than a predetermined threshold value. This force limiter makes it possible to prevent damage to the machine in the controlled state in movement of said mobile element controlled in the first direction of movement, including in the event of jamming of the rigid packaging between said tools in a non-compliant position. preventing the tools from being brought together sufficiently to close the packaging.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le limiteur d’effort est un limiteur activable/désactivable, ledit limiteur d’effort étant configuré pour passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage. Ainsi, ledit limiteur d’effort est configuré pour, à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé suivant la première direction de déplacement, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage, ce limiteur d’effort étant configuré pour passer d’un état inactif à un état actif lorsque la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Tel est le cas lorsque le corps d’emballage se coince entre les outillages dans une position empêchant un rapprochement des outillages jusqu’à une position prédéterminée pour générer une fermeture du corps de l’emballage. Ledit élément mobile commandé tend dans cette situation à appliquer un effort croissant sur l’outillage immobilisé en position par le corps de l’emballage avec un risque de cassure de pièces de la machine en raison dudit effort. Dans ces conditions, le limiteur d’effort est activé.According to one embodiment of the invention, the effort limiter is an activatable/deactivatable limiter, said effort limiter being configured to go from an inactive state to an active state depending on the value of the effort exerted by said mobile element controlled on said tooling. Thus, said force limiter is configured to, in the state controlled in movement of said mobile element controlled in the first direction of movement, go from an inactive state to an active state depending on the value of the force exerted by said mobile element controlled on said tooling, this force limiter being configured to go from an inactive state to an active state when the value of the force exerted by said mobile element controlled on said tooling is greater than a predetermined threshold value. This is the case when the packaging body gets stuck between the tools in a position preventing the tools from coming together to a predetermined position to generate closure of the packaging body. Said controlled mobile element tends in this situation to apply an increasing force on the tooling immobilized in position by the body of the packaging with a risk of breakage of parts of the machine due to said force. In these conditions, the force limiter is activated.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur, qui est un vérin, comprend un corps et un piston disposé à l’intérieur du corps pour un déplacement relatif à coulissement du corps et du piston, en l’élément mobile commandé de l’actionneur couplé au mécanisme de transmission de mouvement est formé par le piston, ou respectivement le corps, de l’actionneur, et le corps, ou respectivement le piston, de l’actionneur qui n’est pas couplé au mécanisme de transmission de mouvement forme un second élément mobile de l’actionneur, ce second élément mobile de l’actionneur étant monté mobile suivant une direction dite seconde direction opposée à la première direction pour former au moins une partie du limiteur d’effort, ce second élément mobile étant couplé à au moins une partie du châssis par un montage élastique. L’intégration d’une partie du limiteur d’effort au niveau de l’actionneur permet une activation du limiteur d’effort quelle que soit la position dans laquelle l’élément mobile commandé de l’actionneur est immobilisé à l’intérieur de sa plage prédéterminée de déplacement pour le passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée l’un de l’autre. Cette configuration permet également une réactivité plus grande du limiteur d’effort.According to one embodiment of the invention, the actuator, which is a cylinder, comprises a body and a piston arranged inside the body for relative sliding movement of the body and the piston, in the controlled movable element of the actuator coupled to the movement transmission mechanism is formed by the piston, or respectively the body, of the actuator, and the body, or respectively the piston, of the actuator which is not coupled to the transmission mechanism of movement forms a second movable element of the actuator, this second movable element of the actuator being mounted movable in a direction called the second direction opposite to the first direction to form at least part of the force limiter, this second movable element being coupled to at least part of the chassis by elastic mounting. The integration of a part of the force limiter at the level of the actuator allows activation of the force limiter whatever the position in which the controlled mobile element of the actuator is immobilized inside its predetermined range of movement for the passage of the tools from the spaced position to the position close to each other. This configuration also allows greater responsiveness of the force limiter.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le montage élastique comprend au moins un organe élastiquement déformable configuré pour se déformer à l’état entraîné du second élément mobile suivant la seconde direction lorsque la force exercée par le second élément mobile sur ledit organe élastiquement déformable est supérieure à une valeur prédéterminée.According to one embodiment of the invention, the elastic assembly comprises at least one elastically deformable member configured to deform in the driven state of the second movable element in the second direction when the force exerted by the second movable element on said member elastically deformable is greater than a predetermined value.
Selon un mode de réalisation de l’invention, à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé suivant la première direction, le second élément mobile est monté mobile suivant la seconde direction en fonction de la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage et de la force exercée par le second élément mobile sur ledit organe élastiquement déformable. En particulier, le second élément mobile est monté mobile suivant la seconde direction lorsque, à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé suivant la première direction, la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage est supérieure à une valeur seuil prédéterminée et lorsque la force exercée par le second élément mobile sur ledit organe élastiquement déformable à l’état entraîné en déplacement dudit second élément mobile suivant la seconde direction est également supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Ces deux paramètres permettent au limiteur de couple d’agir avec une grande réactivité dans toutes les positions d’immobilisation de l’élément mobile commandé de l’actionneur lorsque cet élément mobile commandé est, par exemple en raison d’un coincement de l’emballage entre les outillages, immobilisé à l’intérieur de sa plage prédéterminée de déplacement correspondant au passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée l’un de l’autre.According to one embodiment of the invention, in the controlled state in movement of said mobile element controlled in the first direction, the second mobile element is mounted movable in the second direction as a function of the value of the force exerted by said element mobile controlled on said tooling and the force exerted by the second movable element on said elastically deformable member. In particular, the second movable element is mounted movable in the second direction when, in the controlled state in movement of said movable element controlled in the first direction, the value of the force exerted by said movable element controlled on said tooling is greater than a predetermined threshold value and when the force exerted by the second movable element on said elastically deformable member in the state driven in movement of said second movable element in the second direction is also greater than a predetermined threshold value. These two parameters allow the torque limiter to act with great responsiveness in all immobilization positions of the controlled mobile element of the actuator when this controlled mobile element is, for example due to jamming of the packaging between the tools, immobilized within its predetermined range of movement corresponding to the passage of the tools from the spaced position to the position close to each other.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe élastiquement déformable configuré pour se déformer à l’état entraîné du second élément mobile suivant la seconde direction lorsque la force exercée par le second élément mobile sur ledit organe élastiquement déformable est supérieure à une valeur prédéterminée est également configuré pour exercer sur le second élément mobile une force d’entraînement en déplacement suivant la première direction lors du retour à un état de moindre déformation. Il en résulte la possibilité d’un réarmement automatique du limiteur d’effort une fois que l’emballage coincé qui a amené à une immobilisation de l’élément mobile commandé de l’actionneur est enlevé.According to one embodiment of the invention, the elastically deformable member configured to deform in the driven state of the second movable element in the second direction when the force exerted by the second movable element on said elastically deformable member is greater than one predetermined value is also configured to exert on the second movable element a driving force in movement in the first direction upon return to a state of least deformation. This results in the possibility of automatic rearming of the force limiter once the stuck packaging which led to immobilization of the controlled moving element of the actuator is removed.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe élastiquement déformable du montage élastique couplant le second élément mobile à au moins une partie du châssis est un ressort interposé entre le second élément mobile et ladite partie du châssis.According to one embodiment of the invention, the elastically deformable member of the elastic assembly coupling the second movable element to at least one part of the chassis is a spring interposed between the second movable element and said part of the chassis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend un système de détection d’un mouvement dudit second élément mobile de l’actionneur et l’unité de commande est configurée pour acquérir des données fournies par le système de détection d’un mouvement du second élément mobile et pour commander l’élément mobile commandé dudit actionneur au moins en fonction des données fournies par le système de détection d’un mouvement du second élément mobile. La détection d’un mouvement du second élément mobile de l’actionneur permet d’identifier de manière indirecte un problème au niveau du déplacement de l’élément mobile commandé dudit actionneur. On comprend qu’en cas d’immobilisation en déplacement de l’élément mobile commandé de l’actionneur à l’intérieur de sa plage prédéterminée de déplacement correspondant au passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée l’un de l’autre, le second élément mobile se déplace suivant la seconde direction du fait de la poursuite de l’alimentation en fluide du vérin, ce mouvement étant détecté par le système de détection d’un mouvement du second élément mobile. L’unité de commande enregistre un tel déplacement et cesse de commander l’actionneur dans le sens d’un déplacement de l’élément mobile commandé de l’actionneur suivant la première direction. Le déplacement du second élément mobile suivant la seconde direction permet d’accroitre le volume de la chambre de l’actionneur servant à la commande de l’élément mobile commandé suivant la première direction limitant ainsi l’effort appliqué sur ledit élément mobile commandé.According to one embodiment of the invention, the machine comprises a system for detecting a movement of said second movable element of the actuator and the control unit is configured to acquire data provided by the system for detecting a movement of the second mobile element and to control the mobile element controlled by said actuator at least as a function of the data provided by the system for detecting a movement of the second mobile element. Detecting a movement of the second movable element of the actuator makes it possible to indirectly identify a problem in the movement of the controlled movable element of said actuator. It is understood that in the event of immobilization in movement of the controlled mobile element of the actuator within its predetermined range of movement corresponding to the passage of the tools from the spaced position to the close position one of the otherwise, the second movable element moves in the second direction due to the continued supply of fluid to the cylinder, this movement being detected by the system for detecting a movement of the second movable element. The control unit records such a movement and stops controlling the actuator in the direction of movement of the controlled movable element of the actuator in the first direction. The movement of the second mobile element in the second direction makes it possible to increase the volume of the chamber of the actuator used to control the mobile element controlled in the first direction, thus limiting the force applied to said controlled mobile element.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détection d’un mouvement dudit second élément mobile dudit actionneur comprend un capteur de détection d’une déformation de l’organe élastiquement déformable. La détection d’un déplacement du second élément mobile de l’actionneur s’opère donc de manière indirecte par détection d’une déformation de l’organe élastiquement déformable à l’encontre duquel le second élément mobile de l’actionneur se déplace à l’état entraîné en déplacement suivant la seconde direction.According to one embodiment of the invention, the system for detecting a movement of said second movable element of said actuator comprises a sensor for detecting a deformation of the elastically deformable member. The detection of a movement of the second movable element of the actuator therefore takes place indirectly by detection of a deformation of the elastically deformable member against which the second movable element of the actuator moves at the state driven in movement in the second direction.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’actionneur étant un vérin hydraulique ou pneumatique dont le corps et le piston délimitent au moins une chambre, l’unité de commande comprend un dispositif d’alimentation en fluide de la ou d’au moins l’une des chambres présentant au moins une première configuration dans laquelle la chambre est une chambre d’admission de fluide sous pression et une deuxième configuration dans laquelle ladite chambre est une chambre non alimentée en fluide, et un module électronique et/ou informatique de commande du dispositif d’alimentation en fluide pour le passage d’une configuration à une autre, et en ce que dans la première configuration, la chambre d’admission de fluide sous pression forme d’une part, une chambre de commande de l’élément mobile commandé de l’actionneur suivant la première direction dans le sens d’un rapprochement des outillages et d’autre part, en fonction de la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage et de la force exercée par le second élément mobile sur ledit organe élastiquement déformable, une chambre de commande du second élément mobile suivant la seconde direction opposée à la première direction. Comme mentionné ci-dessus, on comprend que la chambre de commande de l’élément mobile commandé de l’actionneur suivant la première direction augmente de volume lorsque, à l’état entraîné en déplacement de l’élément mobile commandé suivant la première direction, la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage est supérieure à une valeur seuil prédéterminée en raison par exemple d’un coincement d’un emballage entre les outillages et la force exercée par le second élément mobile sur ledit organe élastiquement déformable est supérieure à une valeur prédéterminée. Le cas où, à l’état entraîné de l’élément mobile commandé suivant la première direction, la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé sur ledit outillage est supérieure à une valeur seuil prédéterminée peut correspondre au cas où un corps d’emballage est coincé entre les deux outillages de sorte que l’élément mobile commandé ne peut plus se déplacer à l’intérieur d’une plage de déplacement correspondant au passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée. La chambre de commande demeurant alimentée, le volume de cette chambre de commande augmente par déplacement du second élément mobile de l’actionneur suivant la seconde direction à l’encontre de l’action de l’organe élastiquement déformable. Lorsque la déformation de l’organe élastiquement déformable est détectée, la chambre de commande cesse d’être alimentée et la chambre de commande qui était une chambre d’admission de fluide peut devenir une chambre d’échappement de fluide.According to one embodiment of the invention, the actuator being a hydraulic or pneumatic cylinder whose body and the piston delimit at least one chamber, the control unit comprises a device for supplying fluid to the or at least one of the chambers having at least a first configuration in which the chamber is a pressurized fluid admission chamber and a second configuration in which said chamber is a chamber not supplied with fluid, and an electronic and/or computer module control of the fluid supply device for the transition from one configuration to another, and in that in the first configuration, the pressurized fluid admission chamber forms on the one hand, a control chamber of the mobile element controlled by the actuator in the first direction in the direction of bringing the tools closer together and on the other hand, depending on the value of the force exerted by said mobile element controlled on said tools and the force exerted by the second movable element on said elastically deformable member, a control chamber of the second movable element in the second direction opposite to the first direction. As mentioned above, it is understood that the control chamber of the mobile element controlled by the actuator in the first direction increases in volume when, in the state driven in movement of the mobile element controlled in the first direction, the value of the force exerted by said mobile element controlled on said tooling is greater than a predetermined threshold value due for example to a jamming of a package between the tools and the force exerted by the second mobile element on said member elastically deformable is greater than a predetermined value. The case where, in the driven state of the mobile element controlled in the first direction, the value of the force exerted by said mobile element controlled on said tooling is greater than a predetermined threshold value may correspond to the case where a body d The packaging is stuck between the two tools so that the controlled mobile element can no longer move within a movement range corresponding to the passage of the tools from the spaced position to the close position. The control chamber remaining powered, the volume of this control chamber increases by moving the second movable element of the actuator in the second direction against the action of the elastically deformable member. When the deformation of the elastically deformable member is detected, the control chamber ceases to be supplied and the control chamber which was a fluid intake chamber can become a fluid exhaust chamber.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module électronique et/ou informatique de commande est configuré pour commander le dispositif d’alimentation en fluide pour le passage de la première configuration à la deuxième configuration au moins en fonction des données fournies par le système de détection d’un mouvement du second élément mobile.According to one embodiment of the invention, the electronic and/or computer control module is configured to control the fluid supply device for the transition from the first configuration to the second configuration at least as a function of the data provided by the system for detecting a movement of the second mobile element.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alimentation en fluide comprend une source de fluide, telle qu’un réservoir, un circuit de fluide raccordant la source de fluide à la chambre et un distributeur multi-positions positionné sur ledit circuit de fluide et le module électronique et/ou informatique est configuré pour commander le passage du distributeur d’une position à une autre au moins en fonction des données fournies par le système de détection d’un mouvement dudit second élément mobile dudit actionneur.According to one embodiment of the invention, the fluid supply device comprises a fluid source, such as a reservoir, a fluid circuit connecting the fluid source to the chamber and a multi-position distributor positioned on said fluid circuit and the electronic and/or computer module is configured to control the passage of the distributor from one position to another at least as a function of the data provided by the system for detecting a movement of said second movable element of said actuator.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de transmission de mouvement comprend au moins un embiellage disposé entre l’élément mobile commandé et l’outillage auquel le mouvement de l’élément mobile commandé de l’actionneur doit être transmis.According to one embodiment of the invention, the movement transmission mechanism comprises at least one connecting rod arranged between the controlled mobile element and the tooling to which the movement of the controlled mobile element of the actuator must be transmitted.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément mobile commandé est formé par le piston de l’actionneur, le piston de l’actionneur comprend un corps sous forme de tige et une tête, le mécanisme de transmission de mouvement est couplé au corps du piston et l’embiellage est disposé entre le corps du piston et l’outillage auquel le mouvement de l’élément mobile commandé de l’actionneur doit être transmis.According to one embodiment of the invention, the controlled movable element is formed by the piston of the actuator, the piston of the actuator comprises a body in the form of a rod and a head, the movement transmission mechanism is coupled to the body of the piston and the connecting rod is arranged between the body of the piston and the tooling to which the movement of the controlled mobile element of the actuator must be transmitted.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de fermeture, objet de l’invention, est destinée à la fermeture d’un emballage 30 comprenant un corps 31 et un élément de fermeture 32. Le corps 31 peut être un bac ou une barquette, généralement rigide, et par exemple en inox comme représenté à la
L’élément 32 de fermeture peut être prépositionné sur le corps 31 de l’emballage 30, avant introduction dans la machine 1 de fermeture, l’opération de fermeture consistant dans ce cas simplement à presser l’élément 32 de fermeture sur le corps 31 de l’emballage.The closing element 32 can be prepositioned on the body 31 of the packaging 30, before introduction into the closing machine 1, the closing operation consisting in this case simply of pressing the closing element 32 on the body 31 of the packaging.
En variante, l’élément 32 de fermeture peut être appliqué sur le corps 31 de l’emballage, à l’intérieur de la machine 1 de fermeture.Alternatively, the closing element 32 can be applied to the body 31 of the packaging, inside the closing machine 1.
L’invention s’applique aux deux types de machines 1 de fermeture.The invention applies to both types of closing machines 1.
Généralement, la machine 1 de fermeture est associée à un poste d’approvisionnement en emballage, comme représenté à la
Cette machine 1 de fermeture comprend un châssis 2 dont un exemple est représenté à la
Ce châssis 2 délimite ici une enceinte à l’intérieur de laquelle sont disposés un outillage 3 supérieur et un outillage 4 inférieur de la machine 1 de fermeture. Ces outillages sont dits supérieur et inférieur car ils sont disposés en regard l’un de l’autre, l’un au-dessus de l’autre.This chassis 2 here delimits an enclosure inside which upper tools 3 and lower tools 4 of the closing machine 1 are arranged. These tools are called upper and lower because they are arranged facing each other, one above the other.
L’outillage 4 inférieur délimite une cavité servant à la réception du corps 31 de l’emballage.The lower tooling 4 delimits a cavity used to receive the body 31 of the packaging.
L’outillage 3 supérieur peut être formé par un simple plateau venant s’appliquer sur l’élément 32 de fermeture surmontant le corps 31 de l’emballage pour le presser contre ledit corps 31.The upper tooling 3 can be formed by a simple plate which is applied to the closing element 32 surmounting the body 31 of the packaging to press it against said body 31.
À cet effet, la machine 1 de fermeture comprend un dispositif 5 d’entraînement en déplacement relatif des outillages 3 supérieur et 4 inférieur entre une position écartée l’un de l’autre au cours de laquelle l’emballage est positionné entre lesdits outillages, et une position rapprochée l’un de l’autre au cours de laquelle l’emballage est fermé par pressage de l’élément 32 de fermeture sur le corps 31 de l’emballage.For this purpose, the closing machine 1 comprises a device 5 for driving the relative movement of the upper tools 3 and 4 lower between a position spaced from one another during which the packaging is positioned between said tools, and a position close to each other during which the packaging is closed by pressing the closing element 32 on the body 31 of the packaging.
Ce dispositif 5 d’entraînement en déplacement comprend au moins un actionneur 6, une unité de commande 7 et un mécanisme 8 de transmission de mouvement interposé entre le ou au moins l’un des actionneurs 6 et l’un des outillages.This movement drive device 5 comprises at least one actuator 6, a control unit 7 and a movement transmission mechanism 8 interposed between the or at least one of the actuators 6 and one of the tools.
Dans l’exemple représenté, la machine 1 de fermeture comprend un seul actionneur 6 et le mécanisme 8 de transmission de mouvement est interposé entre l’outillage 4 inférieur et l’actionneur 6.In the example shown, the closing machine 1 comprises a single actuator 6 and the movement transmission mechanism 8 is interposed between the lower tooling 4 and the actuator 6.
Bien évidemment, une solution équivalente aurait pu être obtenue avec le mécanisme 8 de transmission de mouvement interposé entre l’outillage 3 supérieur et l’actionneur 6.Obviously, an equivalent solution could have been obtained with the movement transmission mechanism 8 interposed between the upper tooling 3 and the actuator 6.
L’actionneur 6 comprend un élément mobile commandé 9 couplé au mécanisme 8 de transmission de mouvement.The actuator 6 comprises a controlled mobile element 9 coupled to the movement transmission mechanism 8.
Cet élément mobile commandé 9 est configuré pour, en coopération avec le mécanisme 8 de transmission de mouvement, exercer un effort de poussée ou de traction sur l’outillage inférieur 4 à l’état commandé en déplacement par l’unité de commande 7 suivant une première direction de déplacement correspondant au passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée.This controlled mobile element 9 is configured to, in cooperation with the movement transmission mechanism 8, exert a pushing or pulling force on the lower tooling 4 in the state controlled in movement by the control unit 7 following a first direction of movement corresponding to the passage of the tools from the spaced position to the close position.
Dans l’exemple représenté, l’effort exercé par l’élément mobile commandé 9 est un effort de poussée sur l’outillage inférieur 4. Bien évidemment, si l’élément mobile commandé 9 avait été couplé avec l’outillage supérieur 3, cet effort aurait pu être réalisé sous forme d’un effort de traction.In the example shown, the force exerted by the controlled mobile element 9 is a pushing force on the lower tooling 4. Obviously, if the controlled mobile element 9 had been coupled with the upper tooling 3, this effort could have been carried out in the form of a tensile effort.
La machine 1 comprend encore un limiteur 10 d’effort disposé au moins partiellement au niveau de l’actionneur 6, et configuré pour limiter l’effort exercé par l’élément mobile commandé 9 sur l’outillage inférieur 4 à l’état commandé en déplacement dudit élément mobile commandé 9 suivant la première direction de déplacement.The machine 1 also comprises a force limiter 10 arranged at least partially at the level of the actuator 6, and configured to limit the force exerted by the controlled mobile element 9 on the lower tooling 4 in the controlled state in movement of said controlled mobile element 9 in the first direction of movement.
En pratique, cet actionneur 6 comprend un corps 11 et un piston 12 disposé à l’intérieur du corps 11 pour un déplacement relatif à coulissement du corps 11 et du piston 12.In practice, this actuator 6 comprises a body 11 and a piston 12 arranged inside the body 11 for relative sliding movement of the body 11 and the piston 12.
L’élément mobile commandé 9 de l’actionneur 6 couplé au mécanisme 8 de transmission de mouvement est formé par le piston 12, ou respectivement par le corps 11 de l’actionneur 6 et le corps, ou respectivement le piston, de l’actionneur 6 qui n’est pas couplé au mécanisme 8 de transmission de mouvement forme un second élément mobile 13 de l’actionneur 6 monté mobile suivant une direction dite seconde direction opposée à la première direction pour former au moins une partie du limiteur 10 d’effort.The controlled movable element 9 of the actuator 6 coupled to the movement transmission mechanism 8 is formed by the piston 12, or respectively by the body 11 of the actuator 6 and the body, or respectively the piston, of the actuator 6 which is not coupled to the movement transmission mechanism 8 forms a second movable element 13 of the actuator 6 mounted movable in a direction called the second direction opposite to the first direction to form at least part of the force limiter 10 .
Ce second élément mobile 13 est couplé à au moins une partie du châssis 2 par un montage 14 élastique.This second movable element 13 is coupled to at least part of the chassis 2 by an elastic assembly 14.
Dans l’exemple représenté, l’élément mobile commandé 9 est formé par le piston 12 de l’actionneur. Ce piston 12 de l’actionneur 6 comprend un corps sous forme de tige 121 et une tête 122. Le mécanisme 8 de transmission de mouvement est couplé au corps du piston 12, c’est-à-dire à la tige du piston.In the example shown, the controlled mobile element 9 is formed by the piston 12 of the actuator. This piston 12 of the actuator 6 comprises a body in the form of a rod 121 and a head 122. The movement transmission mechanism 8 is coupled to the body of the piston 12, that is to say to the piston rod.
Le mécanisme 8 de transmission de mouvement comprend un embiellage 24 disposé entre l’élément mobile commandé 9 et l’outillage auquel le mouvement de l’élément mobile commandé 9 de l’actionneur 6 doit être transmis. Cet embiellage 24 est donc disposé entre le corps du piston 12 et l’outillage auquel le mouvement de l’élément mobile commandé 9 de l’actionneur 6 doit être transmis, en l’occurrence, ici, l’outillage 4 inférieur.The movement transmission mechanism 8 comprises a linkage 24 disposed between the controlled mobile element 9 and the tooling to which the movement of the controlled mobile element 9 of the actuator 6 must be transmitted. This connecting rod 24 is therefore arranged between the body of the piston 12 and the tooling to which the movement of the controlled mobile element 9 of the actuator 6 must be transmitted, in this case, here, the lower tooling 4.
Dans l’exemple représenté, cet embiellage 24 est formé de plusieurs bielles qui, en position rapprochée des outillages, sont pour au moins deux d’entre elles alignées pour exercer un effort maximal sur ledit outillage.In the example shown, this connecting rod 24 is formed of several connecting rods which, in a position close to the tools, are at least two of them aligned to exert maximum force on said tools.
Le second élément mobile 13 de l’actionneur 6 est ici formé par le corps 11 de l’actionneur 6.The second movable element 13 of the actuator 6 is here formed by the body 11 of the actuator 6.
Le montage 14 élastique couplant le second élément mobile 13 à au moins une partie du châssis 2 comprend au moins un organe 15 élastiquement déformable, configuré pour se déformer à l’état entraîné du second élément mobile 13 suivant la seconde direction, lorsque la force exercée par le second élément mobile 13 sur ledit organe 15 élastiquement déformable est supérieure à une valeur prédéterminée.The elastic assembly 14 coupling the second movable element 13 to at least a part of the chassis 2 comprises at least one elastically deformable member 15, configured to deform in the driven state of the second movable element 13 in the second direction, when the force exerted by the second movable element 13 on said elastically deformable member 15 is greater than a predetermined value.
Cet organe 15 élastiquement déformable est également configuré pour exercer sur le second élément mobile 13 de l’actionneur une force d’entraînement en déplacement suivant la première direction, lors du retour de cet organe 15 élastiquement déformable à un état de moindre déformation.This elastically deformable member 15 is also configured to exert on the second movable element 13 of the actuator a driving force in movement in the first direction, when this elastically deformable member 15 returns to a state of less deformation.
Dans les exemples représentés, l’organe 15 élastiquement déformable du montage 14 élastique couplant le second élément mobile 13 à au moins une partie du châssis 2 est un ressort interposé entre le second élément mobile 13 et ladite partie du châssis 2. Le second élément mobile 13 se déplace donc suivant la seconde direction, à l’encontre de l’action élastique de l’organe 15 élastiquement déformable.In the examples shown, the elastically deformable member 15 of the elastic assembly 14 coupling the second movable element 13 to at least one part of the chassis 2 is a spring interposed between the second movable element 13 and said part of the chassis 2. The second movable element 13 therefore moves in the second direction, against the elastic action of the elastically deformable member 15.
L’actionneur 6 peut être un vérin hydraulique ou pneumatique dont le corps 11 et le piston 12 délimitent entre eux au moins une chambre.The actuator 6 can be a hydraulic or pneumatic cylinder whose body 11 and the piston 12 define at least one chamber between them.
Dans l’exemple représenté aux figures, le corps 11 et le piston 12 de l’actionneur délimitent deux chambres, le vérin étant un vérin double effet. Ce vérin est ici un vérin pneumatique.In the example shown in the figures, the body 11 and the piston 12 of the actuator delimit two chambers, the cylinder being a double-acting cylinder. This cylinder here is a pneumatic cylinder.
L’unité 7 de commande comprend un dispositif 19 d’alimentation en fluide d’au moins l’une des chambres de l’actionneur 6. Cette chambre 18 correspond ici à la chambre délimitée par la partie de la tête de piston opposée à celle équipée d’une tige et la partie du corps de l’actionneur 6 formée par le fond dudit corps 11.The control unit 7 comprises a device 19 for supplying fluid to at least one of the chambers of the actuator 6. This chamber 18 corresponds here to the chamber delimited by the part of the piston head opposite to that equipped with a rod and the part of the body of the actuator 6 formed by the bottom of said body 11.
Le dispositif 19 d’alimentation en fluide de cette chambre présente au moins une première configuration dans laquelle la chambre 18 est une chambre d’admission de fluide sous pression et une deuxième configuration dans laquelle ladite chambre 18 est une chambre non alimentée en fluide ou une chambre d’échappement de fluide.The device 19 for supplying fluid to this chamber has at least a first configuration in which the chamber 18 is a chamber for admitting fluid under pressure and a second configuration in which said chamber 18 is a chamber not supplied with fluid or a fluid exhaust chamber.
Dans les exemples représentés aux figures 1 à 4, le dispositif 19 d’alimentation en fluide comprend une source 21 de fluide formée ici par un réservoir, un circuit 22 de fluide raccordant la source 21 de fluide à la chambre 18 et un distributeur 23 multipositions positionné sur le circuit 22 de fluide. Ce dispositif 19 d’alimentation en fluide peut comprendre également un circuit de fluide raccordant la source 21 de fluide à l’autre chambre de l’actionneur lorsque cette autre chambre est présente. Cette autre chambre peut en variante être équipée d’un ressort rappelant le piston dans sa position initiale lorsque la chambre 18 cesse d’être alimentée et passe à l’échappement.In the examples shown in Figures 1 to 4, the fluid supply device 19 comprises a source 21 of fluid formed here by a reservoir, a fluid circuit 22 connecting the source 21 of fluid to the chamber 18 and a multi-position distributor 23 positioned on the fluid circuit 22. This fluid supply device 19 may also include a fluid circuit connecting the fluid source 21 to the other chamber of the actuator when this other chamber is present. This other chamber can alternatively be equipped with a spring returning the piston to its initial position when the chamber 18 ceases to be supplied and passes to the exhaust.
Le dispositif 19 d’alimentation en fluide comprend encore un distributeur 23 multipositions positionné sur le circuit 22 de fluide et sur l’autre circuit de fluide lorsque la seconde chambre est présente et que cet autre circuit de fluide est présent.The fluid supply device 19 further comprises a multi-position distributor 23 positioned on the fluid circuit 22 and on the other fluid circuit when the second chamber is present and this other fluid circuit is present.
Le dispositif 19 d’alimentation en fluide comprend encore un module 20 électronique et/ou informatique de commande du dispositif 19 d’alimentation en fluide, et en particulier du distributeur 23 multipositions du dispositif 19 d’alimentation en fluide pour le passage de la première configuration à la deuxième configuration ou inversement du dispositif 19 d’alimentation en fluide. Ces première et deuxième configurations correspondent à deux positions différentes du distributeur 23.The fluid supply device 19 also comprises an electronic and/or computer module 20 for controlling the fluid supply device 19, and in particular the multi-position distributor 23 of the fluid supply device 19 for the passage of the first configuration to the second configuration or vice versa of the fluid supply device 19. These first and second configurations correspond to two different positions of the distributor 23.
La machine 1 comprend encore un système 16 de détection d’un mouvement du second élément mobile 13 de l’actionneur 6.The machine 1 also includes a system 16 for detecting a movement of the second movable element 13 of the actuator 6.
L’unité 7 de commande est configurée pour acquérir des données fournies par le système 16 de détection d’un mouvement du second élément mobile et pour commander l’élément mobile commandé 9 dudit actionneur 6 au moins en fonction des données fournies par le système 16 de détection d’un mouvement du second élément mobile 13.The control unit 7 is configured to acquire data provided by the system 16 for detecting a movement of the second mobile element and to control the controlled mobile element 9 of said actuator 6 at least as a function of the data provided by the system 16 detecting a movement of the second mobile element 13.
En pratique, le système 16 de détection d’un mouvement dudit second élément mobile 13 de l’actionneur 6 comprend un capteur de détection d’une déformation de l’organe 15 élastiquement déformable, ce capteur de détection pouvant par exemple être un capteur capacitif.In practice, the system 16 for detecting a movement of said second movable element 13 of the actuator 6 comprises a sensor for detecting a deformation of the elastically deformable member 15, this detection sensor being able for example to be a capacitive sensor .
Le module 20 électronique et/ou informatif de commande est configuré pour commander le dispositif 19 d’alimentation en fluide et en particulier le passage du distributeur 23 du dispositif 19 d’alimentation en fluide d’une position à une autre pour le passage de la première à la deuxième configuration du dispositif 19 d’alimentation en fluide, au moins en fonction des données fournies par le système 16 de détection d’un mouvement du second élément mobile 13.The electronic and/or informational control module 20 is configured to control the fluid supply device 19 and in particular the passage of the distributor 23 of the fluid supply device 19 from one position to another for the passage of the first to the second configuration of the fluid supply device 19, at least as a function of the data provided by the system 16 for detecting a movement of the second movable element 13.
Dans la première configuration du dispositif 19 d’alimentation en fluide, c’est-à-dire à l’état alimenté de la chambre 18 d’admission de fluide sous pression telle que décrite ci-dessus et qui s’étend entre le fond du corps du vérin de l’actionneur 6, ladite chambre 18 d’admission de fluide forme d’une part, une chambre de commande de l’élément mobile commandé 9 de l’actionneur 6 suivant la première direction dans le sens d’un rapprochement des outillages 3 et 4 et d’autre part, à l’état entraîné en déplacement de l’élément mobile commandé 9 suivant la première direction, en fonction de la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé 9 sur ledit outillage 4 et de la force exercée par le second élément mobile 13 sur l’organe 15 élastiquement déformable une chambre de commande du second élément mobile 13 suivant la seconde direction opposée à la première direction.In the first configuration of the fluid supply device 19, that is to say in the supplied state of the chamber 18 for admitting fluid under pressure as described above and which extends between the bottom of the body of the cylinder of the actuator 6, said fluid admission chamber 18 forms on the one hand, a control chamber of the controlled movable element 9 of the actuator 6 in the first direction in the direction of a bringing together the tools 3 and 4 and on the other hand, in the state driven in movement of the controlled mobile element 9 in the first direction, depending on the value of the force exerted by said controlled mobile element 9 on said tooling 4 and the force exerted by the second movable element 13 on the elastically deformable member 15 a control chamber of the second movable element 13 in the second direction opposite to the first direction.
Cette chambre 18 d’admission de fluide forme une chambre de commande du second élément mobile 13 suivant la seconde direction opposée à la première direction lorsque, à l’état entraîné en déplacement de l’élément mobile commandé 9 suivant la première direction, la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé 9 sur ledit outillage 4 inférieur est supérieure à une valeur seuil prédéterminée et la force exercée par le second élément mobile 9 sur ledit organe élastiquement déformable 15 est supérieur à une valeur prédéterminée correspondant à la force de rappel exercée par ledit organe élastiquement déformable 15 sur ledit second élément mobile 13.This fluid admission chamber 18 forms a control chamber of the second movable element 13 in the second direction opposite the first direction when, in the state driven in movement of the controlled movable element 9 in the first direction, the value of the force exerted by said controlled mobile element 9 on said lower tooling 4 is greater than a predetermined threshold value and the force exerted by the second mobile element 9 on said elastically deformable member 15 is greater than a predetermined value corresponding to the force of return exerted by said elastically deformable member 15 on said second movable element 13.
Cette situation se produit dans les cas illustrés aux figures 3 et 4. Ainsi, dans l’exemple de la
Il en résulte que lorsque les outillages 3 et 4 sont commandés en rapprochement l’un de l’autre par alimentation de la chambre 18 qui forme la chambre de commande de l’élément mobile commandé 9 de l’actionneur 6 suivant la première direction, l’élément mobile commandé 9 entraîne, au cours de son déplacement, l’outillage 4 inférieur jusqu’à une position où l’outillage 4 inférieur vient prendre appui sur le corps de l’emballage 30.As a result, when the tools 3 and 4 are controlled towards each other by supplying the chamber 18 which forms the control chamber of the controlled mobile element 9 of the actuator 6 in the first direction, the controlled mobile element 9 drives, during its movement, the lower tooling 4 to a position where the lower tooling 4 comes to bear on the body of the packaging 30.
Dans cette position, la poursuite de l’alimentation en fluide de la chambre 18 de commande de l’élément mobile commandé 9 entraîne une surpression dans ladite chambre 18, l’élément mobile commandé 9 ne pouvant plus se déplacer. Cette surpression entraîne un déplacement du second élément mobile 13 de l’actionneur 6 suivant la seconde direction opposée à la première direction, à l’encontre de l’action élastique de l’organe 15 élastiquement déformable.In this position, the continued supply of fluid to the chamber 18 for controlling the controlled mobile element 9 causes an overpressure in said chamber 18, the controlled mobile element 9 no longer being able to move. This overpressure causes a movement of the second movable element 13 of the actuator 6 in the second direction opposite to the first direction, against the elastic action of the elastically deformable member 15.
L’organe 15 élastiquement déformable se déforme par exemple en se comprimant, comme illustré à la
Cette commande peut s’opérer par le passage du dispositif 19 d’alimentation en fluide de la première à la seconde configuration, dans laquelle la chambre 18 est non alimentée et peut être placée à l’échappement du fait de la position du distributeur.This control can be carried out by switching the fluid supply device 19 from the first to the second configuration, in which the chamber 18 is not supplied and can be placed at the exhaust due to the position of the distributor.
Un dispositif d’alerte peut émettre un signal d’alerte lorsqu’un tel mouvement du second élément mobile 13 se traduisant par une déformation de l’organe 15 élastiquement déformable est détecté. L’opérateur procède alors à l’enlèvement de l’emballage coincé entre les outillages et l’actionneur 6 peut, par admission de fluide dans l’autre chambre du vérin et retour de l’organe 15 élastiquement déformable à un état non déformé, revenir dans une position dans laquelle une nouvelle commande de l’élément mobile commandé 9 de l’actionneur 6 en vue d’une fermeture d’un nouvel emballage peut être initiée.An alert device can emit an alert signal when such a movement of the second movable element 13 resulting in a deformation of the elastically deformable member 15 is detected. The operator then proceeds to remove the packaging stuck between the tools and the actuator 6 can, by admitting fluid into the other chamber of the cylinder and returning the elastically deformable member 15 to an undeformed state, return to a position in which a new command of the controlled mobile element 9 of the actuator 6 with a view to closing a new package can be initiated.
La chambre 18 de commande de l’élément mobile commandé 9 suivant la première direction forme donc également une chambre de commande du second élément mobile 13 suivant la seconde direction opposée à la première direction lorsque, à l’état entraîné en déplacement de l’élément mobile commandé suivant la première direction, la valeur de l’effort exercé par ledit élément mobile commandé 9 sur l’outillage est supérieure à une valeur seuil prédéterminée et la force exercée par le second élément mobile 13 sur l’organe 15 élastiquement déformable est supérieure à une valeur prédéterminée, comme illustré ci-dessus.The chamber 18 for controlling the controlled movable element 9 in the first direction therefore also forms a control chamber for the second movable element 13 in the second direction opposite the first direction when, in the state driven in movement of the element mobile controlled in the first direction, the value of the force exerted by said controlled mobile element 9 on the tooling is greater than a predetermined threshold value and the force exerted by the second mobile element 13 on the elastically deformable member 15 is greater to a predetermined value, as shown above.
Dans les autres cas, comme illustré aux figures 1 et 2, où le corps de l’emballage vient se positionner correctement dans l’outillage inférieur et l’élément mobile commandé 9 de l’actionneur peut se déplacer sur la totalité de sa course prédéterminée pour le passage des outillages de la position écartée à la position rapprochée, le second élément mobile 13 de l’actionneur 6 n’est pas déplacé suivant la seconde direction opposée à la première direction dans le sens d’une déformation de l’organe 15 élastiquement déformable et aucune déformation de l’organe 15 élastiquement déformable n’est observée au cours de l’opération de fermeture de l’emballage.In other cases, as illustrated in Figures 1 and 2, where the body of the packaging is positioned correctly in the lower tooling and the controlled mobile element 9 of the actuator can move over its entire predetermined stroke for the passage of the tools from the spaced position to the close position, the second movable element 13 of the actuator 6 is not moved in the second direction opposite to the first direction in the direction of a deformation of the member 15 elastically deformable and no deformation of the elastically deformable member 15 is observed during the packaging closing operation.
Le limiteur 10 de couple formé par le second élément mobile 13 et l’organe 15 élastiquement déformable est donc un limiteur activable désactivable. Ce limiteur 10 d’effort est configuré pour passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la valeur de l’effort exercé par l’élément mobile commandé 9 sur l’outillage. En particulier, ce limiteur 10 d’effort est configuré pour passer d’un état inactif à un état actif lorsque la valeur de l’effort exercée par l’élément mobile commandé 9 sur l’outillage, en particulier ici l’outillage inférieur, est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Comme illustré ci-dessus, ce qui se produit lorsque l’élément mobile commandé est empêché de se déplacer à l’intérieur de sa course prédéterminée nécessaire au passage des outillages d’une position écartée l’un de l’autre à une position rapprochée l’un de l’autre.The torque limiter 10 formed by the second movable element 13 and the elastically deformable member 15 is therefore an activatable and deactivatable limiter. This force limiter 10 is configured to go from an inactive state to an active state depending on the value of the force exerted by the controlled mobile element 9 on the tooling. In particular, this force limiter 10 is configured to pass from an inactive state to an active state when the value of the force exerted by the controlled mobile element 9 on the tooling, in particular here the lower tooling, is greater than a predetermined threshold value. As illustrated above, this occurs when the controlled movable element is prevented from moving within its predetermined travel necessary for the passage of the tools from a position apart from one another to a close position one of the other.
Le mode de fonctionnement tel que décrit ci-dessus permet une usure limitée du limiteur 10 de couple, sans nuire à son efficacité et à sa simplicité de réarmement.The mode of operation as described above allows limited wear of the torque limiter 10, without harming its effectiveness and its ease of rearming.
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2207673A FR3138415A1 (en) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | machine for closing a package comprising at least one body and one closing element |
| EP23186715.1A EP4311786A1 (en) | 2022-07-26 | 2023-07-20 | Machine for closing a package comprising at least one body and a closing element |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2207673 | 2022-07-26 | ||
| FR2207673A FR3138415A1 (en) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | machine for closing a package comprising at least one body and one closing element |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3138415A1 true FR3138415A1 (en) | 2024-02-02 |
Family
ID=83439212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2207673A Pending FR3138415A1 (en) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | machine for closing a package comprising at least one body and one closing element |
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| Country | Link |
|---|---|
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| FR (1) | FR3138415A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0469819A1 (en) * | 1990-07-31 | 1992-02-05 | ISHIDA CO., Ltd. | Sealing apparatus for a form-fill-seal packaging machine |
| EP0569937A1 (en) * | 1992-05-15 | 1993-11-18 | Multivac Sepp Haggenmüller Kg | Workstation in a packaging machine with movable lower part |
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-
2022
- 2022-07-26 FR FR2207673A patent/FR3138415A1/en active Pending
-
2023
- 2023-07-20 EP EP23186715.1A patent/EP4311786A1/en active Pending
Patent Citations (4)
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| EP1988024A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-05 | CFS Bühl GmbH | Packaging machine with foreign substance detection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4311786A1 (en) | 2024-01-31 |
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