FR3138393A1 - cleaning set for automobile vehicle sensors - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne une géométrie astucieuse d’un boitier (11) logeant un capteur (12), tel que par exemple un LIDAR, et une rampe de nettoyage (13) servant à projeter sur une surface optique (114) du boitier (11) ou du capteur (12) un fluide servant à nettoyer ladite surface optique (114). De manière astucieuse, la rampe de nettoyage (13) n’est pas collée à la surface optique (114), mais située à distance (d) de la surface optique (114), de sorte qu’il existe un jeu non nul, formant une lumière (LUM), entre la rampe de nettoyage (13) et la surface optique (114) afin que le fluide projeté (FLD) et s’écoulant sur la surface optique (114) puisse être évacué hors de la surface optique (114) en s’écoulant au travers de la lumière (LUM) ainsi formée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5The invention relates to a clever geometry of a housing (11) housing a sensor (12), such as for example a LIDAR, and a cleaning ramp (13) used to project onto an optical surface (114) of the housing (11). ) or from the sensor (12) a fluid used to clean said optical surface (114). Cleverly, the cleaning ramp (13) is not stuck to the optical surface (114), but located at a distance (d) from the optical surface (114), so that there is a non-zero clearance, forming a light (LUM), between the cleaning ramp (13) and the optical surface (114) so that the projected fluid (FLD) and flowing on the optical surface (114) can be evacuated from the optical surface ( 114) by flowing through the light (LUM) thus formed. Figure to be published with the abstract: Fig. 5
Description
Le contexte technique de la présente invention est celui des capteurs embarqués sur des véhicules automobiles et des dispositifs de nettoyage d’une surface optique au travers de laquelle lesdits capteurs opèrent leurs mesures. Plus particulièrement, l’invention a trait notamment à un ensemble de nettoyage pour véhicule automobile.The technical context of the present invention is that of sensors on board motor vehicles and devices for cleaning an optical surface through which said sensors carry out their measurements. More particularly, the invention relates in particular to a cleaning assembly for a motor vehicle.
D’une manière générale, la présente invention a trait à un ensemble de nettoyage permettant de nettoyer des corps en contact avec la surface optique du capteur. Par « nettoyer », on comprend ici que l’ensemble de nettoyage est configuré pour enlever les corps qui étaient présents au contact de la surface optique afin que, suite à l’opération de nettoyage, la surface optique soit exempte desdits corps.Generally speaking, the present invention relates to a cleaning assembly for cleaning bodies in contact with the optical surface of the sensor. By “clean”, we understand here that the cleaning assembly is configured to remove the bodies which were present in contact with the optical surface so that, following the cleaning operation, the optical surface is free of said bodies.
Dans l’état de la technique, on connait de nombreux ensembles de nettoyage qui permettent de nettoyer la surface optique de capteurs. De tels ensembles de nettoyage comportent au moins un capteur, une surface optique située en avant de l’au moins un capteur, relativement à une direction de propagation d’un signal émis ou reçu par ledit au moins un capteur, et une rampe de nettoyage configurée pour projeter un fluide sur la surface optique.In the state of the art, numerous cleaning assemblies are known which make it possible to clean the optical surface of sensors. Such cleaning assemblies comprise at least one sensor, an optical surface located in front of the at least one sensor, relative to a direction of propagation of a signal emitted or received by said at least one sensor, and a cleaning ramp configured to project a fluid onto the optical surface.
De manière connue, l’évacuation du fluide projeté est primordiale pour assurer simultanément un bon fonctionnement du capteur et un bon nettoyage de la surface optique. Cette évacuation peut être réalisée selon deux moyens. Tout d’abord, en cas de présence d’un vent relatif suffisant au niveau de la surface optique, résultant par exemple d’une vitesse d’avancement du véhicule automobile et/ou d’un vent s’écoulant autour du véhicule automobile, alors le fluide projeté et présent sur la surface optique est poussé par le vent relatif en direction d’un bord de la surface optique. Alternativement, si le vent relatif est insuffisant, le fluide projeté et présent sur la surface optique peut s’écouler par simple effet gravitaire en direction d’un bord inférieur de la surface optique.In a known manner, the evacuation of the projected fluid is essential to simultaneously ensure proper operation of the sensor and good cleaning of the optical surface. This evacuation can be carried out using two means. First of all, in the event of the presence of a sufficient relative wind at the level of the optical surface, resulting for example from a forward speed of the motor vehicle and/or from a wind flowing around the motor vehicle, then the fluid projected and present on the optical surface is pushed by the relative wind towards an edge of the optical surface. Alternatively, if the relative wind is insufficient, the fluid projected and present on the optical surface can flow by simple gravitational effect towards a lower edge of the optical surface.
De tels ensembles de nettoyage présentent un inconvénient majeur qui réside dans l’évacuation du fluide projeté par la rampe de nettoyage, hors de la surface optique. En effet, la géométrie de la surface optique et/ou du capteur et/ou la présence à proximité directe de pièces techniques peuvent compromettre voire empêcher l’évacuation correcte et complète du fluide s’écoulant sur la surface optique.Such cleaning assemblies have a major drawback which lies in the evacuation of the fluid projected by the cleaning ramp, out of the optical surface. Indeed, the geometry of the optical surface and/or the sensor and/or the presence in direct proximity of technical parts can compromise or even prevent the correct and complete evacuation of the fluid flowing over the optical surface.
A titre d’exemple, on connait le document US2020023814A1 qui décrit un ensemble de nettoyage comportant un boîtier comprenant au moins une paroi latérale périphérique sensiblement perpendiculaire par rapport à un côté d'un véhicule auquel le boîtier est fixé, un couvercle et un système de vision comprenant au moins un capteur logé à l'intérieur du boîtier. L’ensemble de nettoyage comporte en outre une surface optique en avant du capteur de manière mobile afin de pouvoir s'incliner vers l'intérieur et vers l’arrière du boitier, et au moins une buse de pulvérisation configurée pour projeter un liquide de nettoyage sur la surface optique. Ainsi, l’ensemble de nettoyage décrit dans le document US2020023814A1 permet, en cas de vent relatif suffisant, d’évacuer le liquide de nettoyage hors de la surface optique en inclinant celle-ci vers l’arrière afin de permettre au liquide de nettoyage d’être évacué hors de ladite surface optique. En revanche, en cas de vent relatif insuffisant, le liquide de nettoyage projeté sur la surface optique retombe par gravité au niveau d’une base de l’ensemble de nettoyage et s’accumule ici.By way of example, we know the document US2020023814A1 which describes a cleaning assembly comprising a housing comprising at least one peripheral side wall substantially perpendicular to a side of a vehicle to which the housing is fixed, a cover and a system of vision comprising at least one sensor housed inside the housing. The cleaning assembly further comprises an optical surface in front of the sensor movably so as to be able to tilt towards the inside and towards the rear of the housing, and at least one spray nozzle configured to project a cleaning liquid on the optical surface. Thus, the cleaning assembly described in document US2020023814A1 allows, in the event of sufficient relative wind, to evacuate the cleaning liquid from the optical surface by tilting it backwards in order to allow the cleaning liquid to 'be evacuated from said optical surface. On the other hand, in the event of insufficient relative wind, the cleaning liquid projected onto the optical surface falls by gravity at a base of the cleaning assembly and accumulates there.
Une telle accumulation n’est pas souhaitée, car elle peut entrainer une accumulation et un dépôt de particules au niveau de la base, voire une infiltration du liquide de nettoyage à proximité de la base de l’ensemble de nettoyage.Such accumulation is not desired, because it can lead to accumulation and deposition of particles at the base, or even infiltration of the cleaning liquid near the base of the cleaning assembly.
Un autre inconvénient de l’ensemble de nettoyage décrit dans le document US2020023814A1 résulte dans sa complexité de mise en œuvre et la nécessité de piloter un actionnement de la surface optique pour évacuer un trop plein de liquide de nettoyage.Another disadvantage of the cleaning assembly described in document US2020023814A1 results in its complexity of implementation and the need to control actuation of the optical surface to evacuate an excess of cleaning liquid.
La présente invention a pour objet de proposer un nouvel ensemble de nettoyage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.The object of the present invention is to propose a new cleaning assembly in order to respond at least largely to the previous problems and to also lead to other advantages.
Un autre but de l’invention est de permettre une meilleure évacuation du fluide projeté sur la surface optique.Another aim of the invention is to allow better evacuation of the fluid projected onto the optical surface.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution technique simple à mettre en œuvre, robuste et fiable.Another aim of the invention is to propose a technical solution that is simple to implement, robust and reliable.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution économique.Another aim of the invention is to propose an economical solution.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un ensemble de nettoyage pour véhicule automobile, l’ensemble de nettoyage comportant (i) au moins un capteur, (ii) une surface optique située en avant de l’au moins un capteur, relativement à une direction de propagation d’un signal émis et/ou reçu par ledit au moins un capteur, (iii) une rampe de nettoyage configurée pour projeter un fluide sur la surface optique. De manière particulièrement avantageuse, dans l’ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention la rampe de nettoyage est disposée à distance de la surface optique de sorte à permettre l'écoulement du fluide entre l’au moins un capteur et la rampe de nettoyage.According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with a cleaning assembly for a motor vehicle, the cleaning assembly comprising (i) at least one sensor, (ii) an optical surface located in before the at least one sensor, relative to a direction of propagation of a signal emitted and/or received by said at least one sensor, (iii) a cleaning boom configured to project a fluid onto the optical surface. Particularly advantageously, in the cleaning assembly according to the first aspect of the invention the cleaning ramp is arranged at a distance from the optical surface so as to allow the flow of fluid between the at least one sensor and the ramp of cleaning.
Dans le contexte de l’invention, l’au moins un capteur est un capteur du type de ceux utilisés dans le domaine des véhicules automobiles, afin par exemple de détecter une scène de route, détecter un obstacle, mesurer une vitesse. A titre d’exemples non limitatifs, l’au moins un capteur peut prendre la forme d’un appareil de télédétection optique, tel que par exemple un LIDAR, d’un appareil photographique, d’une caméra, d’un radar, d’un capteur infrarouge ou encore d’un télémètre à ultrasons. Selon un aspect particulièrement avantageux de l’invention, l’au moins un capteur prend la forme d’un LIDAR, acronyme anglais pour « Laser Imaging Detection and Ranging » signifiant télédétection par laser.In the context of the invention, the at least one sensor is a sensor of the type used in the field of motor vehicles, in order for example to detect a road scene, detect an obstacle, measure a speed. By way of non-limiting examples, the at least one sensor can take the form of an optical remote sensing device, such as for example a LIDAR, a photographic device, a camera, a radar, an infrared sensor or an ultrasonic rangefinder. According to a particularly advantageous aspect of the invention, the at least one sensor takes the form of a LIDAR, English acronym for “Laser Imaging Detection and Ranging” meaning laser remote sensing.
Dans le contexte de l’invention, la surface optique prend la forme d’une surface transparente vis-à-vis du signal émis et/ou reçu, permettant ainsi audit signal de traverser la surface optique. Dans le contexte de l’invention, la surface optique peut prendre la forme d’une surface plane ou courbe, texturée ou lisse. De manière préférée, la surface optique est plane et lisse. La surface optique peut être formée d’un matériau plastique transparent ou d’un matériau en verre transparent.In the context of the invention, the optical surface takes the form of a transparent surface with respect to the transmitted and/or received signal, thus allowing said signal to pass through the optical surface. In the context of the invention, the optical surface can take the form of a flat or curved, textured or smooth surface. Preferably, the optical surface is flat and smooth. The optical surface may be formed from a transparent plastic material or a transparent glass material.
Dans le contexte de l’invention, la transparence s’entend pour une surface ou un matériau comme une capacité à laisser le signal émis et/ou reçu par l’au moins un capteur à se propager dans et/ou au travers de ladite surface ou dudit matériau. Plus particulièrement, la surface optique et/ou le matériau utilisé pour former ladite surface optique permettent de laisser passer un signal lumineux dont un spectre est compris dans le domaine de l’infra-rouge.In the context of the invention, transparency is understood for a surface or a material as an ability to allow the signal emitted and/or received by the at least one sensor to propagate in and/or through said surface. or said material. More particularly, the optical surface and/or the material used to form said optical surface make it possible to pass a light signal whose spectrum is included in the infrared range.
Dans le contexte de l’invention, la rampe de nettoyage est un système de nettoyage permettant de nettoyer la surface optique en projetant dessus au moins un fluide liquide ou gazeux. La rampe de nettoyage s’étend transversalement à la surface optique afin de permettre une projection du fluide sur tout ou partie de la surface optique, et préférentiellement au moins sur une zone centrale de la surface optique correspondant au champ de vision de l’au moins un capteur. A cet effet, la rampe de nettoyage comporte une réglette dont une position et une orientation par rapport à l’au moins un capteur et à la surface optique sont prédéfinies afin de permettre une projection efficace du fluide sur la surface optique. La rampe de nettoyage est située en avant de l’au moins un capteur, sans pour autant chevaucher le champ de vision de l’au moins un capteur. D’une manière générale, dans un plan transversal perpendiculaire à la surface optique, la rampe de nettoyage est située entre un bord supérieur et un bord inférieur de ladite surface optique. Cette configuration avantageuse permet de projeter efficacement le fluide sur la plus grande partie de la surface optique. Bien entendu, conformément à l’invention, il existe une distance non nulle entre un bord de la rampe de nettoyage en regard du bord inférieur de la surface optique et ledit bord inférieur de ladite surface optique et/ou il existe une distance non nulle entre un bord de la rampe de nettoyage en regard du bord supérieur de la surface optique et ledit bord supérieur de ladite surface optique.In the context of the invention, the cleaning boom is a cleaning system making it possible to clean the optical surface by projecting at least one liquid or gaseous fluid onto it. The cleaning ramp extends transversely to the optical surface in order to allow projection of the fluid on all or part of the optical surface, and preferably at least on a central zone of the optical surface corresponding to the field of vision of the at least a captor. For this purpose, the cleaning ramp comprises a strip whose position and orientation relative to the at least one sensor and to the optical surface are predefined in order to allow effective projection of the fluid onto the optical surface. The cleaning boom is located in front of the at least one sensor, without overlapping the field of vision of the at least one sensor. Generally speaking, in a transverse plane perpendicular to the optical surface, the cleaning ramp is located between an upper edge and a lower edge of said optical surface. This advantageous configuration makes it possible to effectively project the fluid over the majority of the optical surface. Of course, in accordance with the invention, there is a non-zero distance between an edge of the cleaning ramp facing the lower edge of the optical surface and said lower edge of said optical surface and/or there is a non-zero distance between an edge of the cleaning ramp facing the upper edge of the optical surface and said upper edge of said optical surface.
Dans le contexte de l’invention, le système de nettoyage comporte un réservoir, une pompe et au moins une buse de diffusion configurée pour projeter le fluide sur la surface optique. En fonction des dimensions de la surface optique, le système de nettoyage peut comporter une ou plusieurs buses de diffusion. Eventuellement, la rampe de nettoyage comporte au moins une buse de diffusion mobile en translation le long de ladite rampe de nettoyage et mise en mouvement par un actionneur. Alternativement la rampe de nettoyage comporte une ou plusieurs buses de diffusion statiques. De manière avantageuse, la rampe de nettoyage embarque l’au moins une buse de diffusion, chaque au moins une buse de diffusion étant couplée fluidiquement au réservoir et à la pompe par l’intermédiaire d’un conduit de distribution solidaire de la rampe de nettoyage.In the context of the invention, the cleaning system comprises a reservoir, a pump and at least one diffusion nozzle configured to project the fluid onto the optical surface. Depending on the dimensions of the optical surface, the cleaning system may include one or more diffusion nozzles. Optionally, the cleaning ramp comprises at least one diffusion nozzle movable in translation along said cleaning ramp and set in motion by an actuator. Alternatively, the cleaning boom includes one or more static diffusion nozzles. Advantageously, the cleaning ramp carries at least one diffusion nozzle, each at least one diffusion nozzle being fluidly coupled to the tank and the pump via a distribution conduit secured to the cleaning ramp .
De manière particulièrement avantageuse, la rampe de nettoyage n’est pas collée contre la surface optique. A contrario, la rampe de nettoyage est située à distance de la surface optique, de sorte qu’il existe un jeu non nul entre une face en regard de la rampe de nettoyage proximale de la surface optique et ladite surface optique.Particularly advantageously, the cleaning ramp is not stuck against the optical surface. Conversely, the cleaning ramp is located at a distance from the optical surface, so that there is non-zero clearance between a face facing the cleaning ramp proximal to the optical surface and said optical surface.
Ainsi l’invention conforme au premier aspect résout le problème technique en ce que la mise à distance de la rampe de nettoyage par rapport à la surface optique permet une évacuation du fluide projeté sur ladite surface optique, et une non accumulation dudit fluide à proximité de la rampe de nettoyage.Thus the invention in accordance with the first aspect solves the technical problem in that placing the cleaning boom at a distance from the optical surface allows evacuation of the fluid projected onto said optical surface, and non-accumulation of said fluid near the optical surface. the cleaning boom.
Complémentairement, l’ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention propose une solution technique plus simple à mettre en œuvre, plus robuste et, finalement, plus fiable, en comparaison aux solutions techniques connues antérieurement. En effet, l’ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention s’affranchit d’organes mobiles et pilotés pour gérer l’évacuation du fluide, en proposant une architecture et une géométrie astucieuse.Additionally, the cleaning assembly conforming to the first aspect of the invention offers a technical solution that is simpler to implement, more robust and, ultimately, more reliable, in comparison to previously known technical solutions. Indeed, the cleaning assembly conforming to the first aspect of the invention does not require mobile and controlled organs to manage the evacuation of the fluid, by offering a clever architecture and geometry.
Enfin, l’ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention permet de proposer une solution économique au problème technique mentionné plus haut.Finally, the cleaning assembly conforming to the first aspect of the invention makes it possible to propose an economical solution to the technical problem mentioned above.
L’ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :The cleaning assembly in accordance with the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
- l’ensemble de nettoyage comporte une lumière délimitée d’une part par la surface optique et, d’autre part, par la rampe de nettoyage, la lumière formant une ouverture traversante afin de permettre l’écoulement du fluide au travers de la lumière. En particulier, la lumière forme une ouverture traversante située entre la rampe de nettoyage – et plus particulièrement sa réglette – et la surface optique. En d’autres termes, la lumière est localisée de manière directement adjacente à une extrémité de la surface optique. La lumière peut prendre n’importe quelle forme. De manière avantageuse, la lumière a une forme oblongue ou rectangulaire, et elle s’étend sur tout ou partie d’un bord de la surface optique contre lequel elle est formée. Cette configuration avantageuse permet d’évacuer efficacement le fluide ruisselant sur la surface optique, et évitant de conserver des zones de rétention ;- the cleaning assembly comprises a light delimited on the one hand by the optical surface and, on the other hand, by the cleaning ramp, the light forming a through opening in order to allow the flow of the fluid through the light . In particular, the light forms a through opening located between the cleaning ramp – and more particularly its strip – and the optical surface. In other words, the light is located directly adjacent to one end of the optical surface. Light can take any form. Advantageously, the light has an oblong or rectangular shape, and it extends over all or part of an edge of the optical surface against which it is formed. This advantageous configuration makes it possible to effectively evacuate the fluid flowing over the optical surface, avoiding the retention of retention zones;
- une largeur de la lumière, mesurée comme la plus petite distance séparant la rampe de nettoyage de la surface optique, est supérieure à 0,5 mm, préférentiellement supérieure ou égale à 1 mm. Cette configuration avantageuse permet d’évacuer le fluide ruisselant sur la surface optique avec un début suffisant pour éviter une accumulation dudit fluide en bordure de la surface optique. Une largeur inférieure rend inefficace l’invention car l’évacuation escomptée du fluide ruisselant sur la surface optique serait empêchée par des effets de capillarité résultant de cette largeur trop faible. La largeur de la lumière est préférentiellement constante sur toute la longueur de ladite lumière ;- a width of the light, measured as the smallest distance separating the cleaning ramp from the optical surface, is greater than 0.5 mm, preferably greater than or equal to 1 mm. This advantageous configuration makes it possible to evacuate the fluid flowing over the optical surface with sufficient start to avoid an accumulation of said fluid at the edge of the optical surface. A lower width makes the invention ineffective because the expected evacuation of the fluid flowing on the optical surface would be prevented by capillarity effects resulting from this too small width. The width of the light is preferably constant over the entire length of said light;
- l’ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention comporte un boitier logeant l’au moins un capteur, le boitier comportant deux faces latérales situées de part et d’autre du signal émis ou reçu par l’au moins un capteur, la lumière s’étendant latéralement entre les deux faces latérales du boitier. En d’autres termes, une dimension longitudinale de la lumière, prise selon sa plus grande longueur, est égale à une dimension du boitier pris entre ses deux faces latérales, ou éventuellement inférieure à ladite dimension du boitier pris entre ses deux faces latérales. Le boitier forme ici un logement pour chaque au moins un capteur. Dans ce cas, l’invention prévoit que la lumière soit suffisamment étendue pour couvrir tout ou partie d’une largeur de boitier considérée entre les deux faces latérales ;- the cleaning assembly according to the first aspect of the invention comprises a housing housing the at least one sensor, the housing comprising two side faces located on either side of the signal emitted or received by the at least one sensor , the light extending laterally between the two side faces of the housing. In other words, a longitudinal dimension of the light, taken along its greatest length, is equal to a dimension of the housing taken between its two side faces, or possibly less than said dimension of the housing taken between its two side faces. The box here forms a housing for each at least one sensor. In this case, the invention provides for the light to be sufficiently extended to cover all or part of a width of the box considered between the two side faces;
- le boitier comporte une embase qui s’étend entre les deux faces latérales, la surface optique formant un angle aigu avec l’embase. En d’autres termes, la surface optique ne forme pas un angle droit avec l’embase. A contrario, la surface optique est inclinée vers l’arrière, c’est-à-dire en direction de l’au moins un capteur embarqué dans le boitier, de sorte à former une pente inclinée le long de laquelle le fluide peut ruisseler. Comme évoque précédemment, en cas de présence d’un vent relatif suffisant au niveau de la surface optique, résultant par exemple d’une vitesse d’avancement du véhicule automobile et/ou d’un vent s’écoulant autour du véhicule automobile, alors le fluide projeté et présent sur la surface optique peut être poussé par le vent relatif en direction d’un bord supérieur de la surface optique. Le bord supérieur est ici considéré comme le bord de la surface optique qui est proximal d’une face supérieure du boitier, faisant face à l’embase. Alternativement, si le vent relatif est insuffisant, le fluide projeté et présent sur la surface optique peut s’écouler par simple effet gravitaire en direction d’un bord inférieur de la surface optique. Le bord inférieur est ici considéré comme le bord de la surface optique qui est proximal de l’embase du boitier. Ainsi, l’angle formé entre la surface optique et l’embase est préférentiellement compris entre 30° et 89°. Selon un mode de réalisation préféré, l’angle formé entre la surface optique et l’embase du boitier est égal à 78° ;- the housing includes a base which extends between the two side faces, the optical surface forming an acute angle with the base. In other words, the optical surface does not form a right angle with the base. Conversely, the optical surface is inclined towards the rear, that is to say towards the at least one sensor embedded in the box, so as to form an inclined slope along which the fluid can flow. As mentioned previously, in the event of the presence of a sufficient relative wind at the level of the optical surface, resulting for example from a forward speed of the motor vehicle and/or from a wind flowing around the motor vehicle, then the fluid projected and present on the optical surface can be pushed by the relative wind towards an upper edge of the optical surface. The upper edge is considered here as the edge of the optical surface which is proximal to an upper face of the housing, facing the base. Alternatively, if the relative wind is insufficient, the fluid projected and present on the optical surface can flow by simple gravitational effect towards a lower edge of the optical surface. The lower edge is considered here as the edge of the optical surface which is proximal to the base of the housing. Thus, the angle formed between the optical surface and the base is preferably between 30° and 89°. According to a preferred embodiment, the angle formed between the optical surface and the base of the housing is equal to 78°;
- d’une manière plus générale, la surface optique forme un angle aigu avec un plan horizontal du véhicule automobile dans lequel l’ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être monté. Le plan horizontal considéré ici est un plan de référence formé par exemple par les points d’appui des roues du véhicule automobile lorsque ledit véhicule automobile est stationné sur un terrain horizontal et plan ;- more generally, the optical surface forms an acute angle with a horizontal plane of the motor vehicle in which the cleaning assembly conforming to the first aspect of the invention is intended to be mounted. The horizontal plane considered here is a reference plane formed for example by the support points of the wheels of the motor vehicle when said motor vehicle is parked on horizontal and flat ground;
- alternativement, la surface optique peut aussi former un angle obtus avec l’embase du boitier. Dans cette variante de réalisation, la surface optique est inclinée vers l’avant, c’est-à-dire dans une direction opposée au capteur embarqué dans le boitier, de sorte à formée une pente inclinée. En d’autres termes, un bord supérieur de la surface optique, situé au niveau d’une face supérieure du boitier, est situé plus en avant de l’au moins un capteur embarqué dans ledit boitier qu’un bord inférieur de ladite surface optique. Dans cette variante de réalisation, en cas de présence d’un vent relatif suffisant au niveau de la surface optique, résultant par exemple d’une vitesse d’avancement du véhicule automobile et/ou d’un vent s’écoulant autour du véhicule automobile, comme en cas de vent relatif insuffisant, alors le fluide projeté et présent sur la surface optique peut être respectivement poussé par le vent relatif ou s’écouler par simple effet gravitaire en direction du bord inférieur de la surface optique. Ainsi, cette variante de réalisation permet astucieusement de mieux contrôler l’évacuation du fluide projeté sur la surface optique puisque, dans les deux cas de figures évoqués ici, le fluide s’écoule vers et au travers de la lumière, au niveau du bord inférieur de la surface optique ;- alternatively, the optical surface can also form an obtuse angle with the base of the box. In this alternative embodiment, the optical surface is inclined forward, that is to say in a direction opposite to the sensor embedded in the housing, so as to form an inclined slope. In other words, an upper edge of the optical surface, located at an upper face of the housing, is located further in front of the at least one sensor embedded in said housing than a lower edge of said optical surface . In this alternative embodiment, in the event of the presence of a sufficient relative wind at the level of the optical surface, resulting for example from a forward speed of the motor vehicle and/or from a wind flowing around the motor vehicle , as in the event of insufficient relative wind, then the fluid projected and present on the optical surface can be respectively pushed by the relative wind or flow by simple gravitational effect towards the lower edge of the optical surface. Thus, this alternative embodiment cleverly allows better control of the evacuation of the fluid projected onto the optical surface since, in the two cases mentioned here, the fluid flows towards and through the light, at the level of the lower edge of the optical surface;
- selon une première variante de réalisation, l’ensemble de nettoyage comporte une pièce de support non fixée directement à l’au moins un capteur, la rampe de nettoyage étant fixée solidairement à la pièce de support, de sorte que la lumière soit formée par un jour ménagé entre, d’une part, la pièce de support et/ou la rampe de nettoyage et, d’autre part, la surface optique. Dans cette première variante de réalisation, la rampe de nettoyage n’est pas solidaire directement de l’au moins un capteur ou de son boitier. C’est le cas par exemple si la rampe de nettoyage est fixée sur la pièce de support dont une chaîne structurelle d’assemblage sur le véhicule automobile est distincte de celle de l’au moins un capteur ou de son boitier. Cela peut être le cas par exemple si l’au moins un capteur est par exemple du type d’un LIDAR monté sur une première pièce de support, et si la rampe de nettoyage est montée à proximité de l’au moins un capteur par l’intermédiaire d’une deuxième pièce de support, la première pièce de support et la deuxième pièce de support pouvant être solidaire l’une de l’autre via une ou plusieurs pièces intermédiaires. On comprend alors que, dans ce cas, la position relative de la rampe de nettoyage par rapport à la surface optique est plus difficilement maitrisée, du fait des tolérances de fabrication et d’assemblage ;- according to a first alternative embodiment, the cleaning assembly comprises a support part not fixed directly to the at least one sensor, the cleaning ramp being fixed integrally to the support part, so that the light is formed by a gap provided between, on the one hand, the support part and/or the cleaning ramp and, on the other hand, the optical surface. In this first alternative embodiment, the cleaning ramp is not directly attached to the at least one sensor or its housing. This is the case for example if the cleaning boom is fixed on the support part whose structural assembly chain on the motor vehicle is distinct from that of the at least one sensor or its housing. This may be the case for example if the at least one sensor is for example of the type of a LIDAR mounted on a first support part, and if the cleaning ramp is mounted close to the at least one sensor by the via a second support part, the first support part and the second support part being able to be secured to one another via one or more intermediate parts. We then understand that, in this case, the relative position of the cleaning boom relative to the optical surface is more difficult to control, due to manufacturing and assembly tolerances;
- selon une deuxième variante de réalisation, l’ensemble de nettoyage comporte une platine support fixée solidairement au boitier de l’au moins un capteur et à la rampe de nettoyage, de sorte que la lumière soit formée par un jour ménagé entre la rampe de nettoyage et la surface optique. Dans cette variante de réalisation, la rampe de nettoyage et l’au moins un capteur ou son boitier sont solidaires d’une même platine support, facilitant ainsi l’assemblage et la mise en position de la rampe de nettoyage par rapport à la surface optique ;- according to a second alternative embodiment, the cleaning assembly comprises a support plate fixed integrally to the housing of the at least one sensor and to the cleaning ramp, so that the light is formed by a gap provided between the cleaning ramp cleaning and the optical surface. In this alternative embodiment, the cleaning ramp and the at least one sensor or its housing are integral with the same support plate, thus facilitating the assembly and positioning of the cleaning ramp relative to the optical surface. ;
- selon une troisième variante de réalisation préférée, la rampe de nettoyage est fixée solidairement au boitier de l’au moins un capteur, de sorte que la lumière soit formée par un jour ménagé entre la rampe de nettoyage et la surface optique. Cette troisième variante de réalisation met à jour un assemblage mécanique le plus direct, et une chaîne cinématique et structurelle la plus courte possible entre la rampe de nettoyage et le boitier, garantissant ainsi un assemblage plus précis ;- according to a third preferred embodiment, the cleaning ramp is fixed integrally to the housing of the at least one sensor, so that the light is formed by a gap provided between the cleaning ramp and the optical surface. This third alternative embodiment updates the most direct mechanical assembly, and the shortest possible kinematic and structural chain between the cleaning ramp and the housing, thus guaranteeing a more precise assembly;
- dans la troisième variante de réalisation, la rampe de nettoyage est fixée solidairement au boitier par l’intermédiaire de pattes de fixation permettant de maintenir à distance la rampe de nettoyage relativement à la surface optique. En d’autres termes, les pattes de fixation permettent de fixer la rampe de nettoyage avec un porte-à-faux vis-à-vis du boitier, la rampe de nettoyage n’étant pas située à l’aplomb des pattes de fixation. Cette configuration avantageuse permet de ménager l’espace nécessaire entre la rampe de nettoyage et la surface optique pour permettre l’écoulement du fluide ;- in the third embodiment, the cleaning ramp is fixed integrally to the housing via fixing lugs making it possible to keep the cleaning ramp at a distance relative to the optical surface. In other words, the fixing lugs make it possible to fix the cleaning ramp with an overhang in relation to the housing, the cleaning ramp not being located directly above the fixing lugs. This advantageous configuration makes it possible to provide the necessary space between the cleaning ramp and the optical surface to allow the flow of the fluid;
- selon un premier mode de réalisation de la troisième variante de réalisation de l’ensemble de nettoyage, les pattes de fixation de l’ensemble de nettoyage comportent une première patte de fixation solidaire d’une première face latérale du boitier, et une deuxième patte de fixation solidaire d’une deuxième face latérale du boitier, la deuxième face latérale étant opposée à la première face latérale, relativement au signal émis ou reçu par l’au moins un capteur logé dans le boitier ;- according to a first embodiment of the third alternative embodiment of the cleaning assembly, the fixing lugs of the cleaning assembly comprise a first fixing lug secured to a first side face of the housing, and a second lug for fixing integrally with a second side face of the housing, the second side face being opposite the first side face, relative to the signal emitted or received by the at least one sensor housed in the housing;
- selon un deuxième mode de réalisation de la troisième variante de réalisation de l’ensemble de nettoyage, les pattes de fixation de l’ensemble de nettoyage comportent une première patte de fixation et une deuxième patte de fixation solidaires d’une face supérieure du boitier, la face supérieure étant opposée à l’embase du boitier, relativement au signal émis ou reçu par l’au moins un capteur, et reliant les deux faces latérales dudit boitier ;- according to a second embodiment of the third alternative embodiment of the cleaning assembly, the fixing lugs of the cleaning assembly comprise a first fixing lug and a second fixing lug secured to an upper face of the housing , the upper face being opposite the base of the box, relative to the signal emitted or received by the at least one sensor, and connecting the two side faces of said box;
- selon un troisième mode de réalisation de la troisième variante de réalisation de l’ensemble de nettoyage, les pattes de fixation de l’ensemble de nettoyage comportent une première patte de fixation et une deuxième patte de fixation solidaires de l’embase du boitier ;- according to a third embodiment of the third alternative embodiment of the cleaning assembly, the fixing lugs of the cleaning assembly comprise a first fixing lug and a second fixing lug secured to the base of the housing;
- dans l’un quelconque des modes de réalisation de la troisième variante de réalisation de l’ensemble de nettoyage, chaque patte de fixation comporte (i) une portée cylindrique collaborant avec un ergot cylindrique complémentaire formé à partir du boitier, et (ii) une portée prismatique qui s’étend en saillie de la portée cylindrique et vers l’avant, relativement à la direction de propagation du signal émis ou reçu par l’au moins un capteur, la rampe de nettoyage étant solidaire d’une extrémité libre de la portée prismatique ;- in any one of the embodiments of the third alternative embodiment of the cleaning assembly, each fixing tab comprises (i) a cylindrical surface collaborating with a complementary cylindrical lug formed from the housing, and (ii) a prismatic range which extends projecting from the cylindrical range and towards the front, relative to the direction of propagation of the signal emitted or received by the at least one sensor, the cleaning ramp being secured to a free end of the prismatic range;
- la portée prismatique et/ou la portée cylindrique de chaque patte de fixation est située à distance du boitier. En d’autres termes, une face de la portée prismatique et/ou de la portée cylindrique située en regard de la face du boitier sur lesquelles les pattes de fixation sont fixées sont situées à distance de ladite face du boitier, de sorte qu’il existe un espace non nul entre ladite face de la portée et ladite face du boitier. Cette configuration avantageuse permet de faciliter l’écoulement du fluide au-delà de la surface optique, et d’éviter de créer des zones de rétention sur le boitier lui-même, à proximité de la surface optique et de la rampe de nettoyage ;- the prismatic bearing and/or the cylindrical bearing of each fixing lug is located at a distance from the housing. In other words, one face of the prismatic surface and/or the cylindrical surface located opposite the face of the housing on which the fixing lugs are fixed is located at a distance from said face of the housing, so that it There is a non-zero space between said face of the scope and said face of the housing. This advantageous configuration makes it possible to facilitate the flow of the fluid beyond the optical surface, and to avoid creating retention zones on the housing itself, near the optical surface and the cleaning ramp;
- la lumière s’étend entre les pattes de fixation de la rampe de nettoyage ;- the light extends between the fixing lugs of the cleaning boom;
- la rampe de nettoyage est située en regard d’un bord inférieur de la surface optique, le bord inférieur s’étendant entre les faces latérales du boitier et étant situé du côté de l’embase dudit boitier. Dans ce mode de réalisation, la rampe de nettoyage est située au niveau d’une partie inférieure de la surface optique, et en particulier en regard de son bord inférieur. Dans cette configuration, la mise à distance de la rampe de nettoyage par rapport à la surface optique, et plus particulièrement de son bord inférieur, permet d’éviter que le fluide s’écoulant par effet gravitaire le long de la surface optique ne s’accumule au niveau de la rampe de nettoyage. A contrario, un tel fluide ruisselant par gravité sur la surface optique peut désormais s’écouler au travers de la lumière et de la rampe de nettoyage afin d’être évacué vers un point bas ;- the cleaning ramp is located opposite a lower edge of the optical surface, the lower edge extending between the side faces of the housing and being located on the side of the base of said housing. In this embodiment, the cleaning ramp is located at a lower part of the optical surface, and in particular facing its lower edge. In this configuration, placing the cleaning ramp at a distance from the optical surface, and more particularly from its lower edge, makes it possible to prevent the fluid flowing by gravity along the optical surface from collapsing. accumulates at the cleaning boom. Conversely, such a fluid flowing by gravity on the optical surface can now flow through the light and the cleaning ramp in order to be evacuated towards a low point;
- la rampe de nettoyage est située en regard d’un bord supérieur de la surface optique, le bord supérieur s’étendant entre les faces latérales du boitier et étant situé du côté de la face supérieure dudit boitier. Dans cette configuration, la mise à distance de la rampe de nettoyage par rapport à la surface optique, et plus particulièrement de son bord supérieur, permet d’éviter que le fluide s’écoulant par effet d’un vent relatif important sur la surface optique ne s’accumule au niveau de la rampe de nettoyage et d’un bord supérieur de la surface optique. A contrario, un tel fluide ruisselant par effet aérodynamique sur la surface optique peut désormais s’écouler au travers de la lumière et de la rampe de nettoyage afin d’être évacué vers la face supérieure du boitier ;- the cleaning ramp is located opposite an upper edge of the optical surface, the upper edge extending between the side faces of the housing and being located on the side of the upper face of said housing. In this configuration, placing the cleaning ramp at a distance from the optical surface, and more particularly from its upper edge, makes it possible to prevent the fluid flowing by the effect of a significant relative wind onto the optical surface. does not accumulate at the level of the cleaning ramp and an upper edge of the optical surface. Conversely, such a fluid flowing by aerodynamic effect on the optical surface can now flow through the light and the cleaning ramp in order to be evacuated towards the upper face of the housing;
- le fluide projeté par la rampe de nettoyage sur la surface optique est du type d’un fluide liquide et/ou gazeux.- the fluid projected by the cleaning boom onto the optical surface is of the type of a liquid and/or gaseous fluid.
- la rampe de nettoyage comporte un système de pulvérisation du fluide. Le système de pulvérisation comporte une ou plusieurs buses de diffusion permettant de projeter sur la surface optique un nuage de liquide de nettoyage ou un flux d’air ;- the cleaning boom includes a fluid spraying system. The spray system comprises one or more diffusion nozzles making it possible to project a cloud of cleaning liquid or a flow of air onto the optical surface;
– selon un mode de réalisation particulièrement astucieux de l’invention, le système de pulvérisation du fluide comporte un dispositif de pulvérisation d’un liquide sur la surface optique, et un dispositif de projection d’une lame d’air sur la surface optique. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’invention combine à la fois l’usage du dispositif de pulvérisation projetant un liquide de nettoyage sur la surface optique et le dispositif de projection de la lame d’air afin de souffler sur la surface optique un flux d’air permettant d’en ôter plus facilement les particules et le liquide présent. Dès lors, la présence de la rampe de nettoyage située à distance de la surface optique permet justement d’éviter que le liquide projeté sur la surface optique ne retombe ultérieurement dans le dispositif de projection de la lame d’air ou dans le dispositif de pulvérisation du liquide.– according to a particularly clever embodiment of the invention, the fluid spraying system comprises a device for spraying a liquid on the optical surface, and a device for projecting a blade of air onto the optical surface. Thus, in this embodiment, the invention combines both the use of the spraying device projecting a cleaning liquid onto the optical surface and the air blade projection device in order to blow onto the optical surface a air flow making it easier to remove particles and liquid present. Therefore, the presence of the cleaning ramp located at a distance from the optical surface makes it possible to prevent the liquid projected onto the optical surface from subsequently falling back into the air blade projection device or into the spraying device. some cash.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.According to a second aspect of the invention, a motor vehicle is proposed comprising a cleaning assembly conforming to the first aspect of the invention or according to any of its improvements.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.Various embodiments of the invention are planned, integrating according to all of their possible combinations the different optional characteristics exposed here.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear further through the description which follows on the one hand, and several examples of embodiment given for informational and non-limiting purposes with reference to the appended schematic drawings on the other hand, in which :
Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.Of course, the characteristics, variants and different embodiments of the invention can be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. It will be possible in particular to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described subsequently in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from to the prior art.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with each other if nothing opposes this combination on a technical level.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, elements common to several figures retain the same reference.
En références aux FIGURES, l’invention concerne un ensemble de nettoyage 1 pour véhicule automobile, l’ensemble de nettoyage 1 comportant :With reference to the FIGURES, the invention relates to a cleaning assembly 1 for a motor vehicle, the cleaning assembly 1 comprising:
- au moins un capteur 12 ;- at least one sensor 12;
- une surface optique 114 située en avant de l’au moins un capteur 12, relativement à une direction de propagation d’un signal émis et/ou reçu par ledit au moins un capteur 12 ;- an optical surface 114 located in front of the at least one sensor 12, relative to a direction of propagation of a signal emitted and/or received by said at least one sensor 12;
- une rampe de nettoyage 13 configurée pour projeter un fluide sur la surface optique 114, la rampe de nettoyage 13 étant disposée à distance d de la surface optique 114 de sorte à permettre l'écoulement du fluide entre l’au moins un capteur 12 et la rampe de nettoyage 13.- a cleaning ramp 13 configured to project a fluid onto the optical surface 114, the cleaning ramp 13 being arranged at a distance d from the optical surface 114 so as to allow the flow of the fluid between the at least one sensor 12 and the cleaning ramp 13.
Dans le contexte de l’invention, plusieurs configurations sont prévues entre la rampe de nettoyage 13 et l’au moins un capteur 12. En particulier, la rampe de nettoyage 13 peut être solidaire, directement ou indirectement d’un boitier 11 logeant l’au moins un capteur 12.In the context of the invention, several configurations are provided between the cleaning ramp 13 and the at least one sensor 12. In particular, the cleaning ramp 13 can be integral, directly or indirectly with a housing 11 housing the at least one sensor 12.
Par solidaire directement au boiter, on comprend que la rampe de nettoyage 13 est fixée solidairement au boitier 11, par l’intermédiaire notamment de pattes de fixation 135. Dans ce cas, illustré sur les FIGURES 1 à 7, la distance d séparant la rampe de fixation de la surface optique 114 est déterminée par les pattes de fixation 135 et la liaison mécanique reliant la rampe de nettoyage 13 au boitier 11. Ce cas de figure sera décrit plus en détail au travers plusieurs exemples de réalisation en référence aux FIGURES 1 à 4 notamment. Dans ce cas de figure, la chaîne structurelle reliant le boitier 11 à la rampe de nettoyage 13 est la plus courte, permettant ainsi de mieux maîtriser la distance d séparant la rampe de nettoyage 13 de la surface optique 114.By integral directly with the box, we understand that the cleaning ramp 13 is fixed integrally with the box 11, in particular via fixing lugs 135. In this case, illustrated in FIGURES 1 to 7, the distance d separating the ramp fixing of the optical surface 114 is determined by the fixing lugs 135 and the mechanical connection connecting the cleaning ramp 13 to the housing 11. This scenario will be described in more detail through several exemplary embodiments with reference to FIGURES 1 to 4 in particular. In this case, the structural chain connecting the housing 11 to the cleaning ramp 13 is the shortest, thus making it possible to better control the distance d separating the cleaning ramp 13 from the optical surface 114.
A contrario, par solidaire indirectement au boitier 11, on comprend que la rampe de nettoyage 13 est liée au boitier 11 par l’intermédiaire d’une pièce de fixation intermédiaire, telle que par exemple une platine support à laquelle sont fixés à la fois la rampe de nettoyage 13 et le boitier 11. Dans ce cas, la chaîne structurelle reliant le boitier 11 à la rampe de nettoyage 13 est un peu plus longue, puisque passant désormais par la platine support. Cette configuration avantageuse permet ainsi de proposer un module formé à la fois du boitier 11 logeant l’au moins un capteur 12, la platine support et la rampe de nettoyage.Conversely, by being indirectly secured to the housing 11, it is understood that the cleaning ramp 13 is linked to the housing 11 via an intermediate fixing part, such as for example a support plate to which both the cleaning ramp 13 and the housing 11. In this case, the structural chain connecting the housing 11 to the cleaning ramp 13 is a little longer, since it now passes through the support plate. This advantageous configuration thus makes it possible to propose a module formed of both the housing 11 housing the at least one sensor 12, the support plate and the cleaning ramp.
Dans le contexte de l’invention, la rampe de nettoyage 13 d’une part et le boitier 11 logeant l’au moins un capteur 12 d’autre part, voire l’au moins un capteur 12 sans le boitier 11, peuvent être mis en position l’un par rapport à l’autre sans être liés directement l’un à l’autre ou par l’intermédiaire de la platine support. A contrario, dans ce cas de figure, la rampe de nettoyage 13 est solidaire d’une première pièce de support, tandis que l’au moins un capteur 12 est solidaire d’une deuxième pièce de support, distincte de la première pièce de support. La première pièce de support et la deuxième pièce de support peuvent ensuite être reliées l’une à l’autre par un élément de structure du véhicule automobile sur lequel l’au moins un capteur 12 et la rampe de nettoyage 13 sont montés afin de collaborer ensemble. Dans ce cas de figure, la chaine cinématique est plus longue et l’au moins un capteur 12, d’une part, et la rampe de nettoyage 13, d’autre part, forment deux modules distincts montés séparément sur le véhicule automobile.In the context of the invention, the cleaning ramp 13 on the one hand and the housing 11 housing the at least one sensor 12 on the other hand, or even the at least one sensor 12 without the housing 11, can be placed in position relative to each other without being linked directly to each other or via the support plate. Conversely, in this case, the cleaning ramp 13 is integral with a first support part, while the at least one sensor 12 is integral with a second support part, distinct from the first support part. . The first support part and the second support part can then be connected to each other by a structural element of the motor vehicle on which the at least one sensor 12 and the cleaning boom 13 are mounted in order to collaborate together. In this scenario, the kinematic chain is longer and the at least one sensor 12, on the one hand, and the cleaning boom 13, on the other hand, form two distinct modules mounted separately on the motor vehicle.
Les deux premiers cas sont préférables bien entendu, car ils offrent des performances meilleures résultant d’une meilleure précision d’assemblage, notamment de maitrise de la distance d séparant la rampe de nettoyage 13 de la surface optique 114.The first two cases are preferable of course, because they offer better performance resulting from better assembly precision, in particular control of the distance d separating the cleaning ramp 13 from the optical surface 114.
Le mode de réalisation préféré adresse l’assemblage direct de la rampe de nettoyage 13 sur le boitier 11 logeant l’au moins un capteur 12. Ce mode de réalisation préféré est décliné dans trois variantes de réalisations illustrées schématiquement sur les FIGURES 1 à 4 :The preferred embodiment addresses the direct assembly of the cleaning ramp 13 on the housing 11 housing the at least one sensor 12. This preferred embodiment is available in three alternative embodiments illustrated schematically in FIGURES 1 to 4:
– comme visible sur les FIGURES 1 et 3, selon respectivement un premier et un troisième exemple de réalisation, les pattes de fixation 135 de l’ensemble de nettoyage 1 comportent une première patte de fixation 135 et une deuxième patte de fixation 135 solidaires de l’embase 113 du boitier 11. Ainsi, la rampe de nettoyage 13 est située au niveau d’une partie inférieure de l’ensemble de nettoyage 1 conforme à l’invention, et la distance d ménagée entre la rampe de nettoyage 13 et la surface optique 114 permet au fluide ruisselant sur la surface optique 114 de s’écouler hors de ladite surface optique 114 par simple effet de la gravité sans être gêné par la rampe de nettoyage 13. Dans l’exemple de réalisation visible sur la
– comme visible sur la
– comme visible sur la
Dans tous les exemples de réalisation illustrés, la rampe de nettoyage 13 est avantageusement placée en dehors du champ de vision FOV de l’au moins un capteur 12, de sorte à ne pas impacter limitativement celui-ci.In all the illustrated embodiments, the cleaning boom 13 is advantageously placed outside the FOV field of vision of the at least one sensor 12, so as not to have a limiting impact on it.
Complémentairement, la rampe de nettoyage 13 est ménagée de sorte à ce que le fluide projeté FLD couvre au moins toute la partie de la surface optique 114 couverte par le champ de vision FOV de l’au moins un capteur 12, afin de garantir un bon nettoyage et un fonctionnement optimal dudit au moins un capteur 12.Additionally, the cleaning ramp 13 is arranged so that the projected fluid FLD covers at least the entire part of the optical surface 114 covered by the field of view FOV of the at least one sensor 12, in order to guarantee good cleaning and optimal operation of said at least one sensor 12.
Comme visible dans les FIGURES 1 à 7, la rampe de nettoyage 13 n’est pas collée contre la surface optique 114. A contrario, la rampe de nettoyage 13 est située à distance d de la surface optique 114, de sorte qu’il existe un jeu non nul entre une face en regard 133 de la rampe de nettoyage 13 proximale de la surface optique 114 et ladite surface optique 114.As visible in FIGURES 1 to 7, the cleaning ramp 13 is not stuck against the optical surface 114. Conversely, the cleaning ramp 13 is located at a distance d from the optical surface 114, so that there exists a non-zero clearance between a facing face 133 of the cleaning ramp 13 proximal to the optical surface 114 and said optical surface 114.
Plus particulièrement, l’ensemble de nettoyage 1 comporte une lumière LUM délimitée d’une part par la surface optique 114 et, d’autre part, par la rampe de nettoyage 13, la lumière LUM formant une ouverture traversante afin de permettre l’écoulement du fluide au travers de la lumière LUM. La lumière LUM forme ainsi une ouverture traversante située entre la rampe de nettoyage 13 – et plus particulièrement sa réglette 131 – et la surface optique 114. La lumière LUM est localisée de manière directement adjacente à un bord inférieur 116 de la surface optique 114, comme visible sur la
La lumière LUM peut prendre n’importe quelle forme et s’étend préférentiellement d’un bord latéral à l’autre de la rampe de nettoyage 13 et de la réglette 131.The LUM light can take any shape and preferably extends from one side edge to the other of the cleaning ramp 13 and the strip 131.
Une largeur de la lumière LUM formant la plus petite distance d séparant la face en regard 133 de la rampe de nettoyage 13 et la surface optique 114, est supérieure à 0,5 mm, préférentiellement supérieure ou égale à 1 mm. Comme visible sur les FIGURES, la largeur de la lumière LUM est préférentiellement constante sur toute la longueur de ladite lumière LUM, le long de la réglette 131 et de la surface optique 114.A width of the light LUM forming the smallest distance d separating the facing face 133 of the cleaning ramp 13 and the optical surface 114, is greater than 0.5 mm, preferably greater than or equal to 1 mm. As visible in the FIGURES, the width of the light LUM is preferably constant over the entire length of said light LUM, along the strip 131 and the optical surface 114.
Comme visible sur les FIGURES 1 à 7, et plus précisément sur les FIGURES 5 à 7, le boitier 11 a une forme générale prismatique et comporte deux faces latérales 15 situées de part et d’autre du signal émis ou reçu par l’au moins un capteur 12. Le boitier 11 comporte aussi une embase 113 qui s’étend entre les deux faces latérales 15, et une face supérieure 112 située en regarde de l’embase 113, de sorte que les faces latérales 15, l’embase 113 et la face supérieure 112 forment ensemble un logement pour l’au moins un capteur 12.As visible in FIGURES 1 to 7, and more precisely in FIGURES 5 to 7, the housing 11 has a generally prismatic shape and has two side faces 15 located on either side of the signal emitted or received by the at least a sensor 12. The housing 11 also includes a base 113 which extends between the two side faces 15, and an upper face 112 located facing the base 113, so that the side faces 15, the base 113 and the upper face 112 together form a housing for the at least one sensor 12.
Dans le contexte de l’invention, la surface optique 114 peut prendre n’importe quelle configuration par rapport à l’embase 113 :In the context of the invention, the optical surface 114 can take any configuration with respect to the base 113:
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la
La surface optique 114 a une forme générale rectangulaire et elle est délimitée par un bord inférieur 116 et un bord supérieur 117, rectilignes et préférentiellement parallèles dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES.The optical surface 114 has a generally rectangular shape and it is delimited by a lower edge 116 and an upper edge 117, rectilinear and preferably parallel in the exemplary embodiments illustrated in the FIGURES.
Ainsi, en cas de présence d’un vent relatif suffisant au niveau de la surface optique 114, résultant par exemple d’une vitesse d’avancement du véhicule automobile et/ou d’un vent s’écoulant autour du véhicule automobile, alors le fluide projeté FLD par la rampe de nettoyage 13 et présent sur la surface optique 114 peut être poussé par le vent relatif en direction du bord supérieur 117 de la surface optique 114. Alternativement, si le vent relatif est insuffisant, le fluide projeté FLD par la rampe de nettoyage 13 et présent sur la surface optique 114 peut s’écouler par simple effet gravitaire en direction du bord inférieur 116 de la surface optique 114.Thus, in the event of the presence of a sufficient relative wind at the level of the optical surface 114, resulting for example from a forward speed of the motor vehicle and/or from a wind flowing around the motor vehicle, then the fluid projected FLD by the cleaning ramp 13 and present on the optical surface 114 can be pushed by the relative wind towards the upper edge 117 of the optical surface 114. Alternatively, if the relative wind is insufficient, the fluid projected FLD by the cleaning ramp 13 and present on the optical surface 114 can flow by simple gravity effect towards the lower edge 116 of the optical surface 114.
Conformément à l’invention, la rampe de nettoyage 13 est située à distance d de la surface optique 114, quelle que soit la position de la rampe de nettoyage 13 par rapport à la surface optique 114. Cette distance d s’exprime notamment relativement à une direction longitudinale délimitée globalement par une direction moyenne de propagation du signal émis ou signal reçu SGNL par l’au moins un capteur 12. Cette direction correspond généralement à un axe longitudinal X du véhicule automobile qui s’étend d’arrière en avant.In accordance with the invention, the cleaning ramp 13 is located at a distance d from the optical surface 114, whatever the position of the cleaning ramp 13 relative to the optical surface 114. This distance d is expressed in particular relative to a longitudinal direction delimited generally by an average direction of propagation of the transmitted signal or received signal SGNL by the at least one sensor 12. This direction generally corresponds to a longitudinal axis X of the motor vehicle which extends from rear to front.
Ainsi, la face en regard 133 de la rampe de nettoyage 13 située en face de la surface optique 114 et formant la lumière LUM au travers de laquelle le fluide peut s’écouler s’étend de manière parallèle à la surface optique 114 ou d’une manière telle que la distance d entre ladite face en regard 133 et ladite surface optique 114 est constante en tout pour de ladite lumière LUM.Thus, the facing face 133 of the cleaning ramp 13 located opposite the optical surface 114 and forming the light LUM through which the fluid can flow extends parallel to the optical surface 114 or a manner such that the distance d between said facing face 133 and said optical surface 114 is constant overall for said light LUM.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 5 à 7, la rampe de nettoyage 13 est fixée solidairement au boitier 11 par l’intermédiaire de pattes de fixation 135 permettant de maintenir à distance d la rampe de nettoyage 13 relativement à la surface optique 114 et de former ainsi la lumière LUM décrite précédemment. En d’autres termes, les pattes de fixation 135 positionnent la rampe de nettoyage 13 avec un porte-à-faux vis-à-vis du boitier 11 et de la surface optique 114.In the exemplary embodiment illustrated in FIGURES 5 to 7, the cleaning ramp 13 is integrally fixed to the housing 11 via fixing lugs 135 making it possible to maintain a distance from the cleaning ramp 13 relative to the optical surface 114 and thus form the LUM light described previously. In other words, the fixing lugs 135 position the cleaning ramp 13 with an overhang vis-à-vis the housing 11 and the optical surface 114.
Afin de proposer un nettoyage optimal de la surface optique 114, la rampe de nettoyage 13 n’est pas située à l’aplomb des pattes de fixation 135. A contrario, dans un plan transversal considéré comme parallèle aux faces latérales 15 du boitier 11, la rampe de nettoyage 13 est située dans une position intermédiaire entre la bord supérieur 117 et le bord inférieur 116 de la surface optique 114, relativement à l’axe longitudinal X. En outre, conformément à l’invention, il existe une distance d non nulle, prise relativement à l’axe longitudinal X, entre la face en regard 133 de la réglette 131 et le bord supérieur 117 ou le bord inférieur 116 de la surface optique 114.In order to provide optimal cleaning of the optical surface 114, the cleaning ramp 13 is not located directly above the fixing lugs 135. Conversely, in a transverse plane considered parallel to the side faces 15 of the housing 11, the cleaning ramp 13 is located in an intermediate position between the upper edge 117 and the lower edge 116 of the optical surface 114, relative to the longitudinal axis zero, taken relative to the longitudinal axis
Comme visible sur les FIGURES 5 à 7, chaque patte de fixation 135 comporte (i) une portée cylindrique 137 collaborant avec un ergot cylindrique 118 complémentaire formé à partir du boitier 11, et (ii) une portée prismatique 134 qui s’étend en saillie de la portée cylindrique 137 et vers l’avant, relativement à la direction de propagation du signal émis ou reçu par l’au moins un capteur 12, la rampe de nettoyage 13 étant solidaire d’une extrémité libre de la portée prismatique 134. Complémentairement, comme visible sur la
Afin de permettre une pulvérisation du fluide sur la surface optique 114, la rampe de nettoyage 13 comporte un système de pulvérisation 132 qui comporte une ou plusieurs buses de diffusion permettant de projeter sur la surface optique 114 un nuage de liquide de nettoyage et/ou un flux d’air. Le fluide projeté FLD sur la surface optique 114 est acheminé via un conduit de distribution 136 couplé à la réglette 131 et aux buses de diffusion.In order to allow spraying of the fluid on the optical surface 114, the cleaning boom 13 comprises a spraying system 132 which comprises one or more diffusion nozzles making it possible to project onto the optical surface 114 a cloud of cleaning liquid and/or a air flow. The fluid projected FLD on the optical surface 114 is conveyed via a distribution conduit 136 coupled to the strip 131 and to the diffusion nozzles.
En synthèse, l’invention concerne une géométrie astucieuse d’un boitier 11 logeant un capteur 12, tel que par exemple un LIDAR, et une rampe de nettoyage 13 servant à projeter sur une surface optique 114 du boitier 11 ou du capteur 12 un fluide servant à nettoyer ladite surface optique 114. De manière astucieuse, la rampe de nettoyage 13 n’est pas collée à la surface optique 114, mais située à distance d de la surface optique 114, de sorte qu’il existe un jeu non nul, formant une lumière LUM, entre la rampe de nettoyage 13 et la surface optique 114 afin que le fluide projeté FLD et s’écoulant sur la surface optique 114 puisse être évacué hors de la surface optique 114 en s’écoulant au travers de la lumière LUM ainsi formée.In summary, the invention concerns a clever geometry of a housing 11 housing a sensor 12, such as for example a LIDAR, and a cleaning ramp 13 serving to project a fluid onto an optical surface 114 of the housing 11 or of the sensor 12. used to clean said optical surface 114. Cleverly, the cleaning ramp 13 is not stuck to the optical surface 114, but located at a distance d from the optical surface 114, so that there is a non-zero clearance, forming a light LUM, between the cleaning ramp 13 and the optical surface 114 so that the fluid projected FLD and flowing on the optical surface 114 can be evacuated from the optical surface 114 by flowing through the light LUM thus formed.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics, shapes, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with each other.
Claims (10)
- au moins un capteur (12) ;
- une surface optique (114) située en avant de l’au moins un capteur (12), relativement à une direction de propagation d’un signal émis et/ou reçu par ledit au moins un capteur (12) ;
- une rampe de nettoyage (13) configurée pour projeter un fluide sur la surface optique (114) ;
caractérisé en ce que la rampe de nettoyage (13) est disposée à distance (d) de la surface optique (114) de sorte à permettre l'écoulement du fluide entre l’au moins un capteur (12) et la rampe de nettoyage (13).Cleaning assembly (1) for a motor vehicle, the cleaning assembly (1) comprising:
- at least one sensor (12);
- an optical surface (114) located in front of the at least one sensor (12), relative to a direction of propagation of a signal emitted and/or received by said at least one sensor (12);
- a cleaning ramp (13) configured to project a fluid onto the optical surface (114);
characterized in that the cleaning ramp (13) is arranged at a distance (d) from the optical surface (114) so as to allow the flow of fluid between the at least one sensor (12) and the cleaning ramp ( 13).
- une portée cylindrique (137) collaborant avec un ergot cylindrique (118)complémentaire formé à partir du boitier (11) ; et
- une portée prismatique (134) qui s’étend en saillie de la portée cylindrique (137) et vers l’avant, relativement à la direction de propagation du signal émis ou reçu par l’au moins un capteur (12), la rampe de nettoyage (13) étant solidaire d’une extrémité libre de la portée prismatique (134).Cleaning assembly (1) according to the preceding claim, in which each fixing tab (135) comprises:
- a cylindrical bearing (137) collaborating with a complementary cylindrical lug (118) formed from the housing (11); And
- a prismatic bearing (134) which extends projecting from the cylindrical bearing (137) and towards the front, relative to the direction of propagation of the signal emitted or received by the at least one sensor (12), the ramp cleaning device (13) being integral with a free end of the prismatic bearing (134).
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2023
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