FR3137352B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule circulant dans un environnement routier comprenant une intersection - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système ADAS d’un véhicule (10) circulant sur une première portion de route (101) en approche d’une intersection avec une deuxième portion de route (102). A cet effet, des données de cartographies de l’environnement routier (1) sont reçues, ces données de cartographie comprenant des données d’intersection entre la première et la deuxième portion de route (101, 102). Des données d’intersection sont également obtenues à partir de données reçues d’une caméra embarquée. La comparaison des données d’intersections obtenues des données de cartographie et des données caméras permet de déterminer un niveau de confiance des données de cartographie. Le système ADAS est contrôlé à partir des données d’intersection en fonction du niveau de confiance. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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