FR3137271A1 - Kit de prises de vues extrabuccales - Google Patents
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Abstract
Kit de prises de vues Kit (1) de prise de vues comportant : un dispositif de prises de vues (2) extrabuccales comportantun support (4) muni d’un écarteur dentaire (9) définissant une ouverture d’écarteur (17),un appareil (5) d’acquisition d’images fixé au support et comportant une caméra (35) pour acquérir au moins une image d’une scène dentaire vue à travers l’ouverture d’écarteur (17), etun dispositif d’affichage (3) comportant un écran pour afficher une image représentant la scène acquise par l’appareil d’acquisition d’images, l’appareil d’acquisition d’images comportant un écran additionnel et/ou le support définissant une chambre (15) de prises de vues, l’appareil d’acquisition d’images étant au moins partiellement, de préférence entièrement, logé dans la chambre de prises de vues.
Description
La présente invention concerne un kit pour prendre des vues de scènes dentaires depuis un point de vue situé hors de la bouche et pour la visualisation des images correspondantes.
Il est connu, par exemple de WO 2016/066651 A1, de suivre l’évolution d’un traitement orthodontique d’un patient en comparant l’évolution d’un modèle orthodontique généré à partir d’images des arcades dentaires inférieure et supérieure du patient acquises préalablement à la mise en œuvre du traitement orthodontique avec des images desdites arcades acquises au cours du traitement orthodontique.
L’acquisition des images des arcades dentaires peut être effectuée au moyen d’un dispositif de prises de vues comportant un appareil d’acquisition d’images et un écarteur dentaire. Des exemples de tels dispositifs de prise de vue sont décrits dans EP 3 391 810 A1 et dans WO 2022/008533 A1, qui comportent un support tubulaire et creux, portant à une extrémité un écarteur dentaire, et à l’extrémité opposée duquel est monté un téléphone portable doté d’une caméra dirigée vers la bouche du patient pour prendre des vues des arcades dentaires. Les images peuvent ensuite être transmises à un orthodontiste ou un dentiste qui peut les analyser directement ou après un traitement numérique approprié.
Toutefois, le patient qui met en œuvre les dispositifs de EP 3 391 810 A1 et de WO 2022/008533 A1 ne peut pas observer directement les images qu’il est en train d’acquérir sur l’écran du téléphone portable, la caméra du téléphone portable étant disposée sur la face opposée à l’écran. En outre, pour commander la prise d’une vue, il peut être amené à appuyer sur l’écran tactile du téléphone. Pour contourner ces problèmes, il doit utiliser un miroir, ce qui est peu pratique.
Il existe donc un besoin pour résoudre cet inconvénient.
L’invention propose un kit de prise de vues comportant :
- un dispositif de prises de vues extrabuccales comportant
- un support,
- un écarteur dentaire définissant une ouverture d’écarteur et porté par le support,
- un appareil d’acquisition d’images fixé au support et comportant une caméra pour acquérir au moins une image d’une scène dentaire vue à travers l’ouverture d’écarteur, et
- un dispositif d’affichage comportant un écran pour afficher une image représentant la scène dentaire et acquise par l’appareil d’acquisition d’images,
l’appareil d’acquisition d’images comportant de préférence un écran additionnel et/ou le support définissant une chambre de prises de vues, de préférence l’appareil d’acquisition d’images étant au moins partiellement, de préférence entièrement, logé dans la chambre de prises de vues.
L’utilisateur du kit peut ainsi visualiser directement l’image acquise par l’appareil d’acquisition d’images immédiatement après l’acquisition de celle-ci. Par exemple, l’écarteur dentaire étant disposé en bouche, l’utilisateur peut aisément vérifier la qualité, par exemple le contraste et/ou la luminosité, de l’image et/ou il peut déplacer le dispositif de prises de vue relativement à ses arcades dentaires, de manière à acquérir une image selon un autre point de vue, par exemple plus adapté à représenter la scène dentaire.
Par ailleurs, la mise en œuvre du kit selon l’invention peut permettre de diminuer la pollution lumineuse induite par l’utilisation d’un miroir. En effet, l’observation au moyen d’un miroir telle que décrite ci-dessus est généralement effectuée dans une salle de bain, où un éclairage spécifique et puissant est généralement associé au miroir et peut perturber l’acquisition des images.
Une prise de vue « extrabuccale » est acquise au moyen du dispositif de prises de vue, qui dans une configuration de service selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur, est tel que l’appareil d’acquisition d’images est hors de la cavité buccale de l’utilisateur. Une prise de vue extrabuccale est acquise à partir d’une position distante de la cavité buccale.
Le dispositif d’affichage est de préférence mobile par rapport au dispositif de prises de vues.
Le dispositif d’affichage peut être choisi parmi un téléphone portable, une tablette numérique, un ordinateur de bureau, notamment transportable, un téléviseur notamment connecté. L’écran du dispositif d’affichage peut être tactile.
De préférence, le kit comporte un module de communication pour transférer les images acquises par le dispositif de prises de vues vers le dispositif d’affichage. Le module de communication peut être un module de communication sans fil, notamment par voie hertzienne, par exemple en mettant en œuvre le protocole de transfert de données Wifi® ou Bluetooth®. En particulier, le dispositif de prises de vues peut comporter un émetteur d’ondes pour envoyer une image acquise par l’appareil d’acquisition d’images et le dispositif d’affichage peut comporter un récepteur d’ondes pour recevoir ladite image.
Selon une variante, le module de communication comporte un câble de transmission de données, par exemple de type USB, pour relier le dispositif de prises de vues au dispositif d’affichage, et le dispositif de prises de vues et le dispositif d’affichage comportent chacun une prise de connexion pour le branchement du câble de transmission de données.
Par ailleurs, le kit peut comporter un module de commande pour déclencher l’acquisition des images. Le dispositif de prises de vues et/ou le dispositif d’affichage peuvent comporter le module de commande.
Le module de commande comporte de préférence un programme d’ordinateur comportant des instructions pour guider l’utilisateur à positionner le dispositif de prises de vues dans au moins une position d’acquisition d’images et un processeur pour exécuter le programme d’ordinateur. En particulier, dans la variante selon laquelle l’appareil d’acquisition est logé dans la chambre de prises de vues, le module de commande est logé dans le dispositif d’affichage.
Le programme d’ordinateur peut comporter des instructions pour traiter la ou les images acquises, afin de fournir au moins une information à l’utilisateur. L’information peut être sonore, par exemple sous la forme d’un message vocal, afin de positionner le dispositif relativement aux arcades dentaires de l’utilisateur jusqu’à une position et/ou une orientation d’acquisition prédéterminées, et optionnellement, préciser à l’utilisateur le nombre d’images à acquérir. Le cas échéant, le dispositif de prises de vues et/ou le dispositif d’affichage peuvent comporter en outre un haut-parleur pour diffuser l’information. L’information peut être visuelle et peut être affichée sur l’écran, à côté ou apparaissant visuellement en surimpression sur l’image affichée.
L’information peut être choisie parmi le nombre d’images à acquérir, une information relative au réglage de la géométrie du support, à l’orientation du support et/ou d’un positionnement de la bouche de l’utilisateur sur l’écarteur.
Le programme d’ordinateur peut en outre comporter des instructions pour requérir et/ou attendre une action de l’utilisateur, par exemple afin de déclencher l’acquisition d’une image. Par exemple, après exécution par le processeur, le programme d’ordinateur peut requérir l’appui sur une zone de l’écran tactile du dispositif d’affichage. Selon un autre exemple, il peut attendre un ordre vocal de l’utilisateur. Notamment dans ce but, le dispositif de prises de vues et/ou le dispositif d’affichage peuvent comporter un microphone.
Le module de commande peut comporter un actionneur et être configuré pour déclencher l’acquisition des images par l’appareil d’acquisition suite à l’actionnement de l’actionneur. L’actionneur est par exemple relié électriquement à l’appareil d’acquisition. L’actionneur est par exemple un bouton poussoir. Il peut être porté par le support.
Le module de commande peut être configuré pour détecter dans la scène vue par la caméra, la présence d’un motif et/ou d’un objet, et pour déclencher l’acquisition des images dès lors que le motif et/ou l’objet est détecté. La détection du motif et/ou de l’objet est effectuée, par exemple, au moyen d’un algorithme d’apprentissage en profondeur, ou « deep learning » en anglais, ou d’une technique de vision par ordinateur, ou « computer vision » en anglais.
Le module de commande est de préférence configuré pour déclencher le transfert de la ou des images acquises par le dispositif de prises de vues vers le dispositif d’affichage. Il peut être configuré pour que le transfert des images soit effectué en temps réel, c’est-à-dire de telle sorte l’écran affiche en temps réel l’image acquise par l’appareil d’acquisition. Par temps réel, on entend que la durée entre l’acquisition et l’affichage d’une image est inférieure à 1 s, voire inférieure à 500 ms, voire inférieure à 10 ms.
Selon une variante où le dispositif d’affichage inclut le module de commande, le module de commande peut notamment envoyer au moins un signal de commande au dispositif de prises de vue par l’intermédiaire du module de communication.
Le dispositif de prises de vues et/ou le dispositif d’affichage peuvent comporter un module de stockage, par exemple un disque dur ou une mémoire Flash, afin de stocker numériquement les images acquises par l’appareil d’acquisition.
La caméra peut présenter une distance focale comprise entre 25 mm et 90 mm, de préférence comprise entre 30 mm et 45 mm.
La distance focale de la caméra peut être fixe, ce qui permet avantageusement de mettre en œuvre une caméra compacte. Dans une variante, la caméra peut comporter un système de mise au point par variation de la distance focale, de type « autofocus ».
La caméra peut s’étendre selon un axe parallèle à, voire confondu avec, l’axe longitudinal du support. L’axe de vue de la caméra peut être parallèle à, voire confondu avec l’axe longitudinal du support.
L’appareil d’acquisition d’images peut comporter, voire consister en, plusieurs caméras. Les caméras peuvent être agencées selon des axes de vue différents, et pour acquérir chacune des vues différentes d’une même scène dentaire. L’appareil d’acquisition d’images peut ainsi fournir une vue stéréoscopique de la scène dentaire. Les caméras peuvent présenter une même distance focale.
L’appareil d’acquisition d’images peut être fixe par rapport à l’écarteur dentaire. Ainsi, le dispositif de prises de vues permet des prises de vues dans des conditions similaires à des instants différents du procédé orthodontique. Des conditions similaires d’acquisition comportent la position et l’orientation relative de l’appareil d’acquisition d’images relativement aux dents du patient. Dans une variante, l’appareil d’acquisition d’images peut être mobile par rapport à l’écarteur dentaire.
Le support peut comporter une portion de support creuse s’étendant longitudinalement et l’écarteur dentaire peut prolonger la portion de support creuse. La portion de support creuse peut être préhensible. La portion de support creuse peut comporter des reliefs et/ou des creux conformés pour assurer une prise en main optimale du dispositif de prises de vues.
Le dispositif de prises de vues est conformé de telle sorte qu’en configuration de service, la portion de support creuse est au moins en partie, de préférence entièrement, hors de la bouche de l’utilisateur.
La portion de support creuse peut être en carton ou, de préférence, en un matériau thermoplastique.
La portion de support creuse peut présenter la forme d’un boitier s’étendant longitudinalement et ne débouchant sensiblement vers l’extérieur que par l’ouverture d’écarteur, et optionnellement par une ouverture d’aération, par exemple opposée longitudinalement à l’ouverture d’écarteur. L’ouverture d’aération facilite l’évacuation de la buée produite par l’utilisateur, dans la configuration de service du dispositif de prises de vues. La portion de support creuse peut présenter une forme sensiblement cylindrique.
La portion de support creuse peut comporter une paroi de fond, par exemple pleine, opposée longitudinalement à l’ouverture d’écarteur. L’appareil d’acquisition d’images peut être au contact de, notamment fixé sur, la paroi de fond.
La portion de support creuse peut être prise en sandwich entre l’écarteur dentaire et l’appareil d’acquisition d’images.
De préférence, la portion de support creuse définit la chambre de prises de vues. En variante, l’appareil d’acquisition d’images, de préférence selon le deuxième mode de réalisation décrit par la suite, l’appareil d’acquisition d’images est distant de la chambre de prises de vues.
La longueur de la portion de support creuse, mesurée selon l’axe longitudinal, est inférieure à 15 cm, de préférence inférieure à 10 cm.
Au moins la portion de support creuse, voire le support, peut être télescopique, c’est-à-dire que sa la longueur, mesurée selon son axe longitudinal, est variable. Il est par exemple formé de plusieurs pièces coulissant les unes dans les autres.
Selon une variante, le support comporte en outre une portion de support préhensible qui est montée sur la portion de support creuse, la manipulation du dispositif pouvant alors être réalisée par prise en main de la portion de support préhensible.
La portion de support préhensible peut prolonger longitudinalement la portion de support creuse et en faire saillie transversalement.
De préférence, la portion de support creuse est disposée entre l’écarteur dentaire et la portion de support préhensible.
La portion de support creuse peut être fixée, par exemple de manière amovible, sur la portion de support préhensible. De préférence, la portion de support préhensible et la portion de support creuse forment un ensemble monolithique.
La portion de support préhensible peut définir une cavité et comporter un couvercle obturant la cavité. Le dispositif peut comporter un circuit imprimé et/ou une batterie commandant et/ou alimentant électriquement l’appareil d’acquisition d’images, et qui sont de préférence logées dans la cavité. La cavité peut en outre être rendue étanche à l’eau, notamment au moyen d’un ou plusieurs joints d’étanchéité.
Par ailleurs, la batterie peut être autonome. Elle peut être chargée électriquement par induction, ou par une liaison filaire, par exemple de type USB. Elle peut être alimentée directement par une liaison électrique filaire à une source d’alimentation électrique externe.
La portion de support creuse et/ou la portion de support préhensible peuvent être recouverte au moins en partie par un matériau souple facilitant sa prise en main, par exemple un élastomère thermoplastique dénommé « TPE », notamment un caoutchouc thermoplastique dénommé « TPR », comme le styrène-butadiène-styrène, un polyuréthane thermoplastique dénommé « TPU ».
L’écarteur dentaire est de préférence conformé pour déplacer, et de préférence retrousser, vers le haut et vers le bas les lèvres supérieure et inférieure respectivement de l’utilisateur, dans une configuration de service du dispositif de prises de vues selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur du dispositif de prises de vues, de manière à maximiser la surface dentaire visible par l’appareil d’acquisition d’images. Par « vers le haut » et « vers le bas », on entend les directions selon un axe vertical lorsque l’utilisateur du dispositif de prises de vues se tient debout. De préférence, l'écarteur dentaire est conformé pour que, lorsque dans au moins une position de la configuration de service du dispositif de prises de vues selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur, les lèvres supérieure et inférieure sont déplacées, de préférence retroussées, vers le haut et vers le bas respectivement de telle manière qu’au moins les incisives, et de préférence au moins une partie des canines et/ou des molaires, des arcades dentaires supérieure et inférieure respectivement soient visibles par la caméra.
L’écarteur dentaire peut venir de matière avec le support, notamment avec la portion de support creuse. Autrement dit, l’écarteur dentaire et le support, notamment la portion de support creuse, peuvent être obtenus conjointement au cours d’une même opération de fabrication. La portion de support creuse et l’écarteur dentaire peuvent être obtenu par moulage et/ou par fabrication additive.
En variante, l’écarteur dentaire peut être monté sur la portion de support creuse. Il peut être fixé sur le support, notamment sur la portion de support creuse. Par exemple, il est encliqueté, vissé ou collé sur le support, notamment sur la portion de support creuse. En alternative, l’écarteur dentaire peut être monté amovible sur le support, notamment sur la portion de support creuse, par exemple par accouplement magnétique, au moyen d’une bande auto-agrippante, ou par complémentarité de forme entre le support, notamment la portion de support creuse et l’écarteur dentaire. Avantageusement, il est possible de monter sur le support, notamment sur la portion de support creuse, différents écarteurs de tailles variées et de choisir ainsi l’écarteur dentaire le plus adapté à la morphologie de la bouche de chaque utilisateur.
De préférence, l’aire de la surface couverte par l’ouverture d’écarteur est supérieure à 2 cm2, de préférence supérieure à 3 cm2, de préférence supérieure à 5 cm2, de préférence supérieure à 10 cm2, voire supérieure à 15 cm2, par exemple d’environ 19 cm2. De préférence, elle est inférieure à 30 cm2, de préférence inférieure à 25 cm2. Ladite aire est mesurée transversalement à l’axe longitudinal. Le contour de l’ouverture d’écarteur peut être délimité en observant le dispositif de prises de vue selon l’axe longitudinal, à partir d’une position opposée à l’appareil d’acquisition d’images le long de l’axe longitudinal.
Le dispositif de prises de vues peut comporter un miroir fixé sur le support de telle sorte que l’appareil d’acquisition d’images acquiert une image composée comportant une image directe de l’ouverture d’écarteur et une image de l’ouverture d’écarteur réfléchie par le miroir. Ainsi, dans la configuration de service, l’appareil d'acquisition d’images voit ainsi une image composée comportant une image directe des dents observée directement à travers l'ouverture d'écarteur et une image réfléchie des dents renvoyée par le miroir.
Par ailleurs, le dispositif de prises de vue peut comporter une source lumineuse agencée pour éclairer à travers l’ouverture d’écarteur.
La source lumineuse peut comporter au moins une lampe, notamment à diodes électroluminescentes, et/ou un flash.
La source lumineuse est de préférence disposée dans la chambre de prises de vues.
Le dispositif de prises de vue peut comporter un module de contrôle pour contrôler les propriétés du rayonnement émis pas la source lumineuse, notamment en fonction du rayonnement lumineux reçu à travers l’ouverture d’écarteur. Par exemple le module de contrôle peut être configuré pour que plus de 50 %, plus de 90 %, voire sensiblement 100 % du rayonnement reçu par l’ouverture d’écarteur proviennent de la source lumineuse.
Notamment, le dispositif de prises de vues peut comporter plusieurs sources lumineuses et plusieurs caméras, chaque source lumineuse étant agencée pour éclairer le champ optique d’une caméra correspondante. La ou les sources lumineuses peuvent être logées dans le boitier.
Afin de déterminer la couleur et/ou la translucidité des dents de l’utilisateur, le dispositif de prises de vues peut comporter une mire colorimétrique et/ou une mire de translucidité respectivement, fixées sur le support, l’appareil d’acquisition d’images voyant la ou lesdites mires.
Par ailleurs, le dispositif de prises de vues peut en outre comporter une ou plusieurs caméras additionnelles destinées, dans au moins une configuration du dispositif de prises de vues, à être disposées dans la cavité buccale de l’utilisateur pour acquérir au moins une vue intrabuccale de l’arcade dentaire inférieure et/ou de l’arcade dentaire supérieure, facilitant par exemple la prise de vues des faces linguales des dents, des espaces interdentaires, le contrôle des caries ou le contrôle du palais. En particulier, le dispositif de prises de vues peut comporter un bras télescopique entre une configuration repliée et au moins une configuration dépliée, la caméra additionnelle étant montée sur le bras télescopique. De préférence, dans la configuration repliée, la ou les caméras additionnelles sont entièrement logées dans le support. De préférence, dans la configuration de service du dispositif de prises de vues et dans la position dépliée du bras, la ou les caméras additionnelles sont disposées dans la cavité buccale de l’utilisateur pour acquérir au moins une vue intrabuccale de l’arcade dentaire inférieure et/ou de l’arcade dentaire supérieure.
Par ailleurs, dans un premier mode de réalisation décrit ci-après, l’appareil d’acquisition d’images est logé, au moins en partie, dans la chambre de prises de vue. De préférence, il présente en outre un volume inférieur à 40 cm3. Outre les caractéristiques décrites précédemment, selon ce premier mode de réalisation, le kit peut présenter l’une quelconque des caractéristiques suivantes.
De préférence, la caméra est distante de moins de 15 cm, de préférence moins de 7 cm, de préférence de moins de 6 cm et de préférence de plus de 2,5 cm de l’écarteur dentaire.
L’écarteur dentaire définit une surface d’appui supérieure et/ou une surface d’appui inférieure destinées à venir en contact et déplacer la lèvre inférieure et/ou la lèvre supérieure de l’utilisateur respectivement dans la position de service du dispositif selon laquelle l’écarteur est introduit dans la bouche de l’utilisateur. La distance entre l’écarteur dentaire et l’appareil d’acquisition d’images est la plus petite distance séparant la surface d’appui inférieure de l’écarteur dentaire et l’appareil d’acquisition d’images ou séparant la surface d’appui supérieure de l’écarteur dentaire et la caméra.
L’appareil d’acquisition d’images peut comporter un écran additionnel. De préférence, l’appareil d’acquisition d’images est dépourvu d’écran additionnel et/ou d’unité de communication téléphonique. De préférence, l’appareil d’acquisition d’images n’est pas embarqué dans un téléphone portable. De préférence, l’appareil d’acquisition d’images est différent d’un téléphone portable.
Dans un deuxième mode de réalisation, l’appareil d’acquisition d’images comporte un écran additionnel. Outre les caractéristiques décrites précédemment, selon ce deuxième mode de réalisation, le kit peut présenter l’une quelconque des caractéristiques suivantes.
En particulier, le dispositif de prises de vue peut être tel que décrit dans EP 3 391 810 A1 ou dans WO 2022/008533 A1.
Notamment, l’appareil d’acquisition d’images peut être un téléphone portable. Le téléphone portable peut stocker numériquement le programme d’ordinateur décrit ci-dessus.
De préférence, l’appareil d’acquisition d’images est monté amovible sur le support. En particulier, préalablement à son montage sur le support, l’appareil d’acquisition peut être configuré pour détecter le support, par exemple à une distance inférieure à 10 cm, de manière à déclencher l’exécution du programme d’ordinateur.
Par exemple, le support comporte un organe de détection, par exemple une puce RFID ou une puce NFC, détectable par l’appareil d’acquisition d’images.
Le dispositif d’affichage peut être configuré pour désactiver l’affichage sur l’écran additionnel. Dans la variante où le l’appareil d’acquisition d’images est un téléphone portable, le dispositif d’affichage peut être configuré pour désactiver l’accès au réseau de téléphonie mobile, afin d’empêcher que l’utilisateur ne soit interrompu par un appel téléphonique pendant l’acquisition des images.
Le kit selon le deuxième mode de réalisation peut comporter l’une quelconque des caractéristiques du kit selon le premier mode de réalisation, etvice versa.
Par ailleurs, l’invention concerne encore un procédé de prise de vues extrabuccales au moyen du kit de prise de vues selon l’invention, le procédé comportant
a) la préhension du support et le positionnement de l’écarteur dentaire dans la bouche d’un utilisateur,
b) l’acquisition d’au moins une image de l’arcade dentaire inférieure et/ou de l’arcade dentaire supérieure de l’utilisateur par l’appareil d’acquisition d’images, et
c) l’affichage de l’image sur le dispositif d’affichage qui est visible par l’utilisateur.
a) la préhension du support et le positionnement de l’écarteur dentaire dans la bouche d’un utilisateur,
b) l’acquisition d’au moins une image de l’arcade dentaire inférieure et/ou de l’arcade dentaire supérieure de l’utilisateur par l’appareil d’acquisition d’images, et
c) l’affichage de l’image sur le dispositif d’affichage qui est visible par l’utilisateur.
Le positionnement de l’appareil d’acquisition d’images est ainsi grandement facilité, puisque l’utilisateur visualise ainsi directement l’image qui est acquise par l’appareil d’acquisition d’images. L’opérateur, qui peut être l’utilisateur, peut ainsi déplacer le support jusqu’à une position d’acquisition souhaitée et/ou optimale tout en visualisant sur le dispositif d’affichage la ou les images correspondantes des arcades dentaires. De préférence, le procédé comporte en outre le déplacement, par exemple par l’utilisateur, du dispositif de prise de vues par rapport à la bouche de l’utilisateur par suite de l’observation de l’image affichée sur l’écran.
A l’étape a), le positionnement de l’écarteur dentaire permet d’écarter les lèvres inférieure et supérieure de l’utilisateur l’une de l’autre pour améliorer la visibilité des arcades dentaires inférieure et supérieure respectivement.
La préhension et/ou le positionnement du support peuvent être effectués par un opérateur différent de l’utilisateur.
A l’étape b), l’utilisateur peut être guidé par l’exécution du programme d’ordinateur tel que décrit ci-dessus. L’acquisition peut être déclenchée automatiquement suite à l’introduction de l’écarteur dentaire dans la bouche de l’utilisateur. Le procédé peut comporter la mesure de l’intensité lumineuse dans la chambre de prises de vue, et le déclenchement de l’acquisition des images lorsque l’intensité lumineuse est inférieure à une intensité lumineuse minimale prédéterminée.
L’acquisition de l’image peut être déclenchée par l’utilisateur ou par un opérateur différent de l’utilisateur, par exemple en réponse à une information fournie par le module de commande. L’utilisateur peut déclencher l’acquisition en émettant un ordre de commande lu par le dispositif de prises de vue et/ou le dispositif d’affichage. L’ordre de commande est par exemple l’actionnement d’un bouton poussoir fixé sur le support, une pression sur un écran tactile du dispositif d’affichage.
Plusieurs images peuvent être acquises à l’étape b). Elles peuvent être acquises en série, c’est-à-dire que l’appareil d’acquisition d’images acquiert successivement, et notamment selon une fréquence d’acquisition fixe, les images suite à un unique déclenchement de l’acquisition. Les images peuvent être affichées selon l’étape c) en temps réel sur le dispositif d’affichage.
De préférence, le dispositif d’affichage est séparé de l’appareil d’acquisition d’images d’une distance inférieure à 5 m, voire inférieure à 1 m, et de préférence supérieure à 20 cm.
De préférence, le procédé comporte le traitement de la ou des images acquises dans une position de l’appareil d’acquisition d’images et la génération d’une information, de préférence destinée à l’utilisateur. De préférence, l’information est affichée par le dispositif d’affichage.
L’invention pourra mieux être comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et du dessin annexé dans lequel :
On a illustré à la un exemple de kit de prises de vues 1 selon l’invention.
Le kit 1 comporte un dispositif de prises de vues 2 et un dispositif d’affichage 3.
Le dispositif de prises de vues 2 comporte un support 4 et un appareil 5 d’acquisition d’images. L’appareil 5 d’acquisition d’images peut présenter un volume inférieur à 40 cm3, ce qui résulte en un dispositif de prises de vues particulièrement compact.
Le support 4 comporte une portion de support creuse 7. Le dispositif comporte par ailleurs un écarteur dentaire 9.
La portion de support creuse 7 présente une forme générale tubulaire et allongée s’étendant selon un axe longitudinal X. Elle comporte une partie tubulaire 11 creuse et une paroi de fond 13 qui obture une extrémité longitudinale de la partie tubulaire. La partie tubulaire 11 et la paroi de fond 13 délimitent une chambre 15 de prises de vues dans laquelle l’appareil 5 d’acquisition d’images est logé.
La paroi de fond 13 peut être pleine ou comporter des ouvertures d’aération la traversant de part en part dans son épaisseur, par exemple sous la forme de trous cylindriques et/ou de rainures. Dans une variante, la portion de support creuse 7 peut être exempte d’une telle paroi de fond.
Au moins une partie de la partie tubulaire 11, voire toute la partie tubulaire comme illustré, s’étend de préférence parallèlement à l’axe longitudinal X, pour faciliter le maintien et la manipulation de la portion de support creuse.
La partie tubulaire 11 présente au moins une section transverse à l’axe longitudinal X présentant une forme générale sensiblement oblongue. Une telle forme de la portion de support creuse facilite la prise en main du support et correspond en outre sensiblement à la forme du contour de l’ouverture d’accès à la cavité buccale d’un utilisateur, qui est délimitée par les lèvres inférieure et supérieure lorsque l’utilisateur écarte ses mâchoires inférieure et supérieure l’une de l’autre.
La partie tubulaire 11 débouche par une autre extrémité opposée longitudinalement à la paroi de fond, sur une ouverture d’écarteur 17.
Le contour 19 de l’ouverture d’écarteur présente une forme en selle de cheval. Autrement dit, lorsqu’observée selon deux directions perpendiculaires elles-mêmes orthogonales à la direction longitudinale, le contour 19 de l’ouverture d’écarteur 17 présente deux parties convexes 21 opposées l’une à l’autre et reliée entres elles par des parties concaves 23 opposées l’une à l’autre.
La forme de l’ouverture d’écarteur est de préférence adaptée à la forme générale des arcades dentaires de l’utilisateur.
L’écarteur dentaire 9 est fixé sur la portion de support creuse 7. Dans l’exemple illustré, il vient de matière avec la portion de support creuse. D’autres conformations peuvent être envisagées, l’écarteur dentaire étant par exemple fait d’un autre matériau que la portion de support creuse et/ou étant monté sur la portion de support creuse.
L’écarteur dentaire 9 comporte deux portions 25a-b liées rigidement entre elles, de préférence symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan médian, qui définissent respectivement une surface d’appui intérieure 27a et une surface d’appui extérieure 27b, pour venir en contact et déplacer la lèvre inférieure et/ou la lèvre supérieure de l’utilisateur respectivement dans la position de service du dispositif selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur.
L’écarteur dentaire 9 est un rebord qui fait saillie de la partie tubulaire 11, radialement vers l’extérieur, à partir de l’extrémité longitudinale de la partie tubulaire opposée à la paroi de fond 13.
Le rebord est de forme annulaire déformé en selle de cheval. Le contour du rebord est homothétique du contour de l’ouverture d’écarteur.
L’appareil 5 d’acquisition d’images peut être fixé au support 3. Par exemple, comme cela est illustré sur les figures 2 et 3, le support comporte un réceptacle 28 qui définit un logement 29 de forme complémentaire à l’appareil 5 d’acquisition d’images et dans lequel l’appareil d’acquisition d’images est reçu.
Le réceptacle comporte une paroi de réceptacle 31, par exemple de forme hémicylindrique, qui s’étend transversalement entre les faces intérieures opposées de la partie tubulaire et longitudinalement à partir de la paroi de fond de la portion de support creuse.
Le réceptacle vient de matière avec la portion de support creuse. En variante, il peut être fixé sur la portion de support creuse.
L’appareil d’acquisition d’images comporte un boitier 33 ainsi que deux ensembles optiques 34, incluant chacun une caméra 35 et une lampe à DEL 37, qui sont entièrement logés dans le boitier. Ce nombre de caméras et de lampes n’est pas limitatif.
L’appareil d’acquisition d’images 5 comporte en outre une prise de connexion 39 de type USB, disposée dans un évidement ménagé dans l’épaisseur de la paroi de fond 13. La prise autorise le branchement d’un câble de transfert de données pour transmettre les images prises à travers l’ouverture d’écarteur 17 par les caméras 35 vers le dispositif d’affichage 3.
Les figures 3 et 4 illustrent une variante de dispositif de prises de vue 3, tel que décrit dans EP 3 391 810 A1, dans lequel l’écarteur dentaire 9 est monté amovible sur le support 4, qui par ailleurs peut être télescopique, et l’appareil 5 d’acquisition d’images est un téléphone portable 40 doté d’un écran 42 monté amovible sur le support et non directement visible par l’utilisateur lorsque l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur.
Dans l’exemple illustré, le dispositif d’affichage 3 est une tablette numérique 44 comportant un écran 46, une mémoire de stockage de données numériques dans laquelle est notamment chargé un programme d’ordinateur pour guider l’acquisition des images au moyen du dispositif de prises de vue 2 et un processeur pour exécuter le programme d’ordinateur. Toutefois, d’autres types de dispositifs d’affichage 3 peuvent être envisagés. Par exemple, le dispositif d’affichage est un ordinateur personnel, un téléphone portable ou une télévision connectée, aussi dénommée « smart TV » en anglais. En particulier, le dispositif d’affichage peut être un téléphone portable et l’appareil d’acquisition est un autre téléphone portable.
Le transfert des images entre le dispositif de prises de vue et le dispositif d’affichage peut être opéré au moyen d’un câble branché par une de ses extrémités sur la prise de connexion 39 du dispositif de prises de vues de la ou par celle du téléphone portable, et par l’autre de ses extrémités, sur la prise de connexion de la tablette numérique. En variante, les données, et notamment les images, peuvent être transférées par liaison sans fil, par exemple par WIFI, entre le dispositif de prises de vue et le dispositif d’affichage.
La illustre un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention au moyen du kit de prises de vue selon l’invention, par exemple tel qu’illustré sur les figures 1 à 4.
Afin d’effectuer l’acquisition d’images de ses arcades dentaires, l’utilisateur 50 prend en main le support 4 et introduit l’écarteur dentaire dans sa bouche, afin de retrousser ses lèvres et de dégager ses arcades pour qu’elles soient visibles par l’appareil 5 d’acquisition d’images à travers l’ouverture d’écarteur.
Il peut en outre commander l’exécution du programme d’ordinateur sur le dispositif d'affichage. Par exemple, l’exécution du programme déclenche l’acquisition d’images par l’appareil 5 d’acquisition d’images et le transfert en temps réel desdites images vers le dispositif d’acquisition par l’intermédiaire d’un câble de connexion 52. L’utilisateur peut ainsi visualiser directement l’image acquise par le dispositif de prises de vues 2 comme indiqué par la flèche V sur l’écran 46. Comme illustré, le procédé peut être mis en œuvre simplement et de manière confortable pour l’utilisateur. Suite à l’acquisition de l’image, l’utilisateur peut manipuler le support 4 afin de modifier la position et l’orientation de l’appareil d’acquisition d’images par rapport à son visage pour acquérir de nouvelles images qu’il peut à nouveau visualiser directement sur l’écran 46 et de façon évaluer la qualité de l’acquisition.
Claims (17)
- Kit (1) de prise de vues comportant :
- un dispositif de prises de vues (2) extrabuccales comportant
- un support (4),
- un écarteur dentaire (9) définissant une ouverture d’écarteur (17) et porté par le support,
- un appareil (5) d’acquisition d’images fixé au support et comportant une caméra (35) pour acquérir au moins une image d’une scène dentaire vue à travers l’ouverture d’écarteur (17), et
- un dispositif d’affichage (3) comportant un écran (46) pour afficher une image représentant la scène acquise par l’appareil d’acquisition d’images,
- un dispositif de prises de vues (2) extrabuccales comportant
- Kit selon la revendication 1, le dispositif d’affichage étant choisi parmi un téléphone portable, une tablette numérique, un ordinateur de bureau, notamment transportable, un téléviseur notamment connecté.
- Kit selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, comportant un module de communication pour transférer les images acquises par le dispositif de prises de vues (2) vers le dispositif d’affichage (3).
- Kit selon la revendication précédente, le module de communication étant un module de communication sans fil, notamment par voie hertzienne.
- Kit selon la revendication 3, le module de communication comportant un câble (52) de transmission de données, par exemple de type USB, pour relier le dispositif de prises de vues (2) au dispositif d’affichage (3), et le dispositif de prises de vues et le dispositif d’affichage comportent chacun une prise de connexion pour le branchement du câble de transmission de données.
- Kit selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un module de commande pour déclencher l’acquisition des images.
- Kit selon la revendication précédente, le module de commande comportant un programme d’ordinateur comportant des instructions pour guider l’utilisateur à positionner le dispositif de prises de vues dans au moins une position d’acquisition d’images et un processeur pour exécuter le programme d’ordinateur.
- Kit selon la revendication précédente, le programme d’ordinateur comportant des instructions pour traiter la ou les images acquises, afin de fournir au moins une information à l’utilisateur.
- Kit selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’appareil d’acquisition d’images peut comporter plusieurs caméras (35), notamment agencées selon des axes de vue différents et pour acquérir chacune des vues différentes d’une même scène dentaire.
- Kit selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’appareil d’acquisition d’images présentant un volume inférieur à 40 cm3.
- Kit selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’aire de la surface couverte par l’ouverture d’écarteur étant supérieure à 2 cm2.
- Kit selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support comportant une portion de support creuse (11) s’étendant longitudinalement, l’écarteur dentaire (9) prolongeant la portion de support creuse.
- Kit selon la revendication précédente, l’écarteur dentaire (9) venant de matière avec la portion de support creuse ou étant monté, notamment de manière amovible, sur la portion de support creuse (11).
- Kit selon l’une quelconque des revendications précédentes, la caméra (35) étant distante de moins de 15 cm, de préférence de moins de 7 cm, de préférence de moins de 6 cm et de préférence de plus de 2,5 cm de l’écarteur dentaire (9).
- Kit selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’appareil (5) d’acquisition d’images n’étant pas embarqué dans un téléphone portable et/ou étant différent d’un téléphone portable.
- Kit selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, l’appareil d’acquisition d’images comportant un écran additionnel (42), notamment l’appareil d’acquisition d’images étant un téléphone portable (40).
- Procédé de prise de vues extrabuccales au moyen du kit de prise de vues selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comportant
a) la préhension du support (4) et le positionnement de l’écarteur dentaire (9) dans la bouche d’un utilisateur (50),
b) l’acquisition d’au moins une image de l’arcade dentaire inférieure et/ou de l’arcade dentaire supérieure de l’utilisateur par l’appareil (5) d’acquisition d’images, et
c) l’affichage de l’image sur le dispositif d’affichage (3) qui est visible par l’utilisateur (50).
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|---|---|---|---|
| FR2206745A FR3137271A1 (fr) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | Kit de prises de vues extrabuccales |
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Applications Claiming Priority (2)
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| WO2016066651A1 (fr) | 2014-10-27 | 2016-05-06 | H43 Development | Procede de controle de la dentition |
| EP3391810A1 (fr) | 2017-04-19 | 2018-10-24 | Dental Monitoring | Dispositif de prise de vues dentaire |
| WO2020234411A1 (fr) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | Dental Monitoring | Procede de generation d'un modele d'une arcade dentaire |
| WO2022008533A1 (fr) | 2020-07-06 | 2022-01-13 | Dental Monitoring | Dispositif d'imagerie dentaire |
-
2022
- 2022-07-04 FR FR2206745A patent/FR3137271A1/fr active Pending
-
2023
- 2023-06-30 WO PCT/EP2023/068115 patent/WO2024008595A1/fr unknown
Patent Citations (4)
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| WO2016066651A1 (fr) | 2014-10-27 | 2016-05-06 | H43 Development | Procede de controle de la dentition |
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| WO2022008533A1 (fr) | 2020-07-06 | 2022-01-13 | Dental Monitoring | Dispositif d'imagerie dentaire |
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|---|---|
| WO2024008595A1 (fr) | 2024-01-11 |
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