FR3137059A1 - Dispositif de collecte de données rapide et standardisées pour le suivi d’écosystèmes marin à grande profondeur - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63C11/02Divers' equipment
    • B63C2011/028Devices for underwater towing of divers or divers' sleds

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Abstract

Dispositif de collecte de données rapide et standardisées pour le suivi d’écosystèmes marin à grande profondeur. La présente invention concerne un dispositif permettant de collecter des données de suivi d’écosystèmes sous-marin rapidement et de manière standardisée grâce à 3 systèmes de collecte d’images correspondant à 3 compartiments biologiques (Benthos, Invertébrés, Ichtyofaune). Dispositif de collecte de données rapide et standardisées pour le suivi d’écosystèmes marin à grande profondeur (30-150m). Il comporte un propulseur sous-marin (1), un système de vue verticale à intervallomètre avec calibration laser (2) également illustré par [Fig.3], un système de prise de vue vidéo avec calibration laser (3) également illustré par [Fig.4], et un système de prise de vue vidéo stéréoscopique (4) également illustré par [Fig.5]. Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à la collecte de données de suivi d’écosystèmes marin à grande profondeur (30-150m). Figure pour l’abrégé : Fig.1

Description

Titre de l’invention :Dispositif de collecte de données rapide et standardisées pour le suivi d’écosystèmes marin à grande profondeur
La présente invention concerne un dispositif permettant de collecter des données de suivi d’écosystèmes sous-marin rapidement et de manière standardisée grâce à 3 systèmes de collecte d’images correspondant à 3 compartiments biologiques (Benthos, Invertébrés, Ichtyofaune).
Ces relevés de données sont traditionnellement effectués indépendamment par plusieurs plongeurs que ce soit visuellement ou avec des instruments.
Cela limite les capacités de réalisation de suivi dans la zone mésophotique (30-150m) et engendre généralement une sélection parmi les compartiments pouvant être suivi.
Les dispositifs de collecte de données des 3 compartiments biologiques sont multiples (comptage visuel, photo-quadrat, collecte video, mesure in situ, etc.) et largement utilisés dans les profondeurs 0-30m.
Ces suivis sont généralement mis en œuvre par plusieurs plongeurs et sont relativement chronophage ce qui limite considérablement leur mise en œuvre à grande profondeur (30-150m) du fait du peu de temps disponible (palier de décompression).
Le dispositif selon l’invention permet de se déplacer rapidement a grande profondeur tout en collectant de manière standardisée les données de suivi des 3 compartiments biologiques.
Il comporte un propulseur sous-marin sur lequel sont fixé trois dispositifs synchronisés : Un dispositif de prise de vue verticale à intervallomètre avec calibration laser, un dispositif de vidéo calibrée par laser, un dispositif de vidéo stéréoscopique et des dispositifs d’éclairage pour chacun des systèmes de prise de vues.
Le système de prise de vue vidéo avec calibration laser est fixé sur un bras articulé afin de permettre un ajustement de la visée.
Le caractère synchrone des prises de vues et la rapidité de déplacement permettent à un plongeur unique de collecter les données le long de transect de longue distance à des grandes profondeurs (30-150m).
Selon des modes particuliers de réalisation :
  • Les modèles de caméras peuvent évoluer selon les moyens disponibles.
  • La puissance des éclairages utilisés peut variée en fonction des sites et profondeurs.
Les photos annexées du prototype illustrent l’invention :
représente la vue de profile du dispositif de l’invention
représente la vue de face du dispositif de l’invention
représente le système de prise de vue verticale à intervallomètre avec calibration laser
représente le système de prive de vue vidéo avec calibration laser
représente le système de prise de vue par vidéo stéréoscopique
représente la vue haute du dispositif de l’invention
En référence à la , le dispositif comporte un propulseur sous-marin (1), un dispositif de vue verticale à intervallomètre avec calibration laser (2) également illustré par , un dispositif de prise de vue vidéo avec calibration laser (3) et (5) également illustré par , et un dispositif de prise de vue vidéo stéréoscopique (4) également illustré par .
Selon une variante non illustrée, le système de prise de vue par vidéo avec calibration laser peut-être également remplacé par un système de prise de vue par vidéo stéréoscopique.
A titre d’exemple non limitatif, le propulseur sous-marin correspond au modèle RC2 de la marque Teseo avec une poussée de 240N/m et une vitesse maximale de 58m/min
A titre d’exemple non limitatif, l’appareil utilisé pour la prise de vue verticale est un Sony A7II avec objectif 20mm de Tokina.
L’intervallomètre peut être réglé de 0,5 à 60s.
A titre d’exemple non limitatif, les appareils utilisés pour les prises de vue vidéo sont des Gopro hero black 8.
A titre d’exemple non limitatif, les lasers utilisés pour la calibration sont de marque Apinex avec une puissance maximale de 5mW correspondant à la classe IIIA des produits laser.
Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à la collecte de données de suivi d’écosystèmes marin à grande profondeur (30-150m).

Claims (3)

  1. Dispositif de collecte de données rapide et standardisées pour le suivi d’écosystèmes marin à grande profondeur (30-150m). Il comporte un système de propulsion sous-marin (1), un système de vue verticale à intervallomètre avec calibration laser (2), un système de prise de vue vidéo avec calibration laser (3), et un système de prise de vue vidéo stéréoscopique (4).
  2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de propulsion sous-marin (1) est opéré par un plongeur.
  3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de prise de vue vidéo avec calibration laser est fixé sur un bras articulé afin de permettre un ajustement de la visée.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2914196A1 (fr) * 2007-03-26 2008-10-03 Antonio Dinis Appareil marin mobile pour le multimedia.
FR2964361A1 (fr) * 2010-09-03 2012-03-09 Inst Rech Developpement Ird Dispositif mobile sous-marin d'enregistrement d'images

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Non-Patent Citations (1)

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Title
TUELLER PETER ET AL: "FishSense: Underwater RGBD Imaging for Fish Measurement", OCEANS 2021: SAN DIEGO - PORTO, MTS, 20 September 2021 (2021-09-20), pages 1 - 5, XP034086419, DOI: 10.23919/OCEANS44145.2021.9705929 *

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