FR3136064A3 - Ensemble d’identification et de localisation d'un équipement mobile tel qu'un container. - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un ensemble d’identification et de localisation d'un équipement mobile tel qu'un container, comportant : une étiquette radiofréquence, notamment solidaire de l’équipement mobile ; un lecteur d'étiquette radiofréquence pour permettre la lecture de l'étiquette radiofréquence, le lecteur étant mobile et comportant une antenne mobile par rapport au lecteur.

Description

Ensemble d’identification et de localisation d'un équipement mobile tel qu'un container.
La présente invention concerne un ensemble d’identification et de localisation d'un équipement mobile tel qu'un container.
Dans de nombreuses activités, des containers mobiles (cuves, tonneaux, bouteilles, …) sont utilisés de façon constante pour l’approvisionnement en divers fluides (gaz, solvants, peinture, matière première, …). L’identification de la localisation et/ou du contenu de ces containers est un besoin important pour assurer la continuité de fourniture et d’une façon générale, pour assurer une logistique efficace et performante. Des solutions manuelles sont largement utilisées qui reposent sur une identification par un pictogramme tel qu’un code barre et par des inspections périodiques des locaux. Ces solutions ont l’inconvénient d’être longues et fastidieuses et ne sont pas exemptes d’erreurs du fait de leur caractère manuel.
La présente invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un ensemble d’identification et de localisation d'un équipement mobile tel qu'un container, comportant :
  • une étiquette radiofréquence, notamment solidaire de l’équipement mobile ;
  • un lecteur d'étiquette radiofréquence pour permettre la lecture de l'étiquette radiofréquence, le lecteur étant mobile et comportant une antenne mobile par rapport au lecteur.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit.
On dispose ainsi d’un ensemble d’identification et de localisation d'un équipement mobile tel qu'un container, une cuve, un tonneau, une bouteille.
L’ensemble comporte une étiquette radiofréquence solidaire de l’équipement mobile, par exemple collée sur l’équipement mobile.
L’ensemble comporte en outre un lecteur d'étiquette radiofréquence pour permettre la lecture de l'étiquette radiofréquence. Le lecteur est mobile et comporte une antenne mobile par rapport au lecteur.
L’étiquette radiofréquence peut être de type RFID ou NFC, par exemple de type « passif », pour assurer l’identification électronique. L’étiquette radiofréquence peut en outre transmettre le niveau de remplissage de l’équipement mobile lorsque l’équipement mobile contient un contenant. Le niveau de remplissage peut être un niveau de liquide, une pression d’un gaz, un poids d’une matière première.
Le lecteur peut être sous la forme d’un chariot motorisé autonome, d’un drone ou d’un mobile suspendu. L’antenne peut être une antenne directive tournante associée à un composant de type RFID ou NFC, par exemple de type « actif ». L’antenne peut par exemple balayer l’espace, soit en tournant autour d’un axe soit en étant solidaire du lecteur qui tourne autour d’un axe.
Afin de positionner les données dans un référentiel fixe et prédéterminé, le lecteur peut comporter un capteur de mesure d’une position angulaire et de rotation tel qu’un gyroscope et/ou un compas magnétique et/ou un accéléromètre 3 axes, pour reconstituer la trajectoire du lecteur dans l’espace. Le lecteur peut en outre être équipé de capteurs permettant de détecter une éventuelle collision avec un élément fixe ou mobile appartenant à l’environnement, par exemple un ou plusieurs capteurs ultrasons pour sonder le voisinage immédiat du lecteur.
L’ensemble peut comporter une unité de traitement pour traiter un signal en effectuant une extraction de données telles que collectées lors du déplacement du lecteur, par exemple en détectant l’angle et le niveau du signal reçu lors de la lecture d’étiquettes radiofréquence. L’unité de commande peut être configurée pour reconstituer la position d’un équipement mobile par recoupement des multiples détections dont il fera l’objet lors du déplacement du lecteur mobile. Chaque détection se traduit par une position du lecteur, une valeur d’un identifiant tel que lu dans l’étiquette radiofréquence, le niveau de puissance reçu donnant une indication de la distance entre le lecteur et l’étiquette, l’angle de l’antenne au moment de la détection d’une étiquette.
L’ensemble peut comporter plusieurs balises fixes positionnées à des emplacements prédéterminés, par exemple selon un espacement régulier, sur un mur du local dans lequel se trouve l’équipement mobile. Chaque balise peut comporter une étiquette radiofréquence de balise. Ainsi, les balises peuvent être utilisées pour ajuster à la fois la trajectoire du lecteur et l’angle de son antenne, notamment en temps réel au moment du déplacement du lecteur dans le local.
Le lecteur est préprogrammé pour effectuer une ronde dans la zone à inspecter, par exemple un balayage judicieux de l'espace optimisant à la fois la durée du parcours et la probabilité de détecter les étiquettes radiofréquence des équipements mobiles et les étiquettes radiofréquence des balises. Dans une autre variante, le lecteur peut se déplacer de dans un espace prédéterminé en suivant un algorithme de couverture de l'espace de la même manière que l’algorithme mis en œuvre dans les aspirateurs ou tondeuses autonomes.
Le lecteur peut commander une rotation de son antenne en contrôlant la vitesse de rotation de l’antenne en fonction de la vitesse de déplacement du lecteur afin d’améliorer la couverture de l'espace avec un bon niveau de redondance. Une même localisation peut être balayée plusieurs fois, par exemple 3 ou 4 fois à partir de différentes positions.
Pendant son déplacement, le lecteur peut détecter et lire de manière continue, les étiquettes qui se trouvent à portée. Le lecteur peut déterminer une série de données comme :
  • un horodatage précis, par exemple à la milliseconde près ;
  • une position dans l'espace, de l’équipement mobile, notamment selon les 3 axes de l'espace
  • un angle que fait l’antenne par rapport à l’axe de rotation ou par rapport à un référentiel fixe tel que le nord magnétique
  • un niveau de signal tel que reçu d’une étiquette radiofréquence
  • une information relative à un identifiant unique d’une étiquette radiofréquence.
Dans une application typique, le chemin parcouru par le lecteur (c’est-à-dire, la ronde) va générer un grand nombre d'enregistrements de ce type. Chaque étiquette peut en outre être détectée plusieurs fois par le lecteur au cours de la ronde.
Lors d’une détection d’une étiquette, le lecteur effectue les opérations suivantes :
- tenir compte des propriétés de rayonnement de son antenne (diagramme de rayonnement), de l’angle de son antenne par rapport à un référentiel, de sa position et des caractéristiques de la liaison radiofréquence pour affecter une probabilité de présence d'une étiquette à chaque point de l'espace (à savoir, un quadrillage élémentaire) autour de la position de l’équipement mobile
- additionner ces probabilités pour l’ensemble des détections d'une même étiquette radiofréquence
- déterminer la position la plus probable de l’étiquette radiofréquence avec laquelle le lecteur est en communication, en considérant celle qui présente la probabilité la plus forte, ou bien si cette dernière n’est pas unique, la position contigüe présentant la probabilité la plus forte en sommant les positions contigües.
L'avantage d’un traitement en masse des informations telles que décrites ci-dessus est de permettre d’éliminer les leurres créés par les réflexions du signal qui se produisent sur les plans métalliques. La détection multiple d’une même étiquette depuis plusieurs positions distinctes du lecteur, permet de lever le doute induit par ces réflexions.

Claims (1)

  1. Ensemble d’identification et de localisation d'un équipement mobile tel qu'un container, comportant :
    • une étiquette radiofréquence, notamment solidaire de l’équipement mobile ;
    • un lecteur d'étiquette radiofréquence pour permettre la lecture de l'étiquette radiofréquence, le lecteur étant mobile et comportant une antenne mobile par rapport au lecteur.
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