FR3136055A1 - Mine clearance device - Google Patents
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- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
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Abstract
Dispositif (220) de déminage comprenant une fourche (222) et au moins une griffe (223a) pour la réalisation de saignées, la fourche comprenant des griffes pour soulever des objets, les griffes pour soulever étant écartées les unes des autres, le dispositif de déminage étant apte à adopter une position ouverte dans laquelle la fourche et la griffe pour saignées sont écartées l’une de l’autre, la fourche et la griffe pour saignées étant mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre entre la position ouverte et une position fermée du dispositif de déminage dans laquelle la griffe pour saignées traverse un plan (222f) défini par l’ensemble des griffes pour soulever de la fourche, une position de saisie d’un engin explosif entre la fourche et la griffe pour saignées étant apte à être adoptée par le dispositif de déminage entre la position ouverte et la position fermée. Figure pour l’abrégé : FIGURE 2Mine clearance device (220) comprising a fork (222) and at least one claw (223a) for making cuts, the fork comprising claws for lifting objects, the lifting claws being spaced apart from each other, the demining device demining device being able to adopt an open position in which the fork and the bleeding claw are spaced apart from each other, the fork and the bleeding claw being movable in rotation relative to each other between the position open and a closed position of the demining device in which the bleeding claw crosses a plane (222f) defined by all of the claws to lift from the fork, a position for gripping an explosive device between the fork and the claw to bleeds being able to be adopted by the mine clearance device between the open position and the closed position. Figure for abstract: FIGURE 2
Description
L’invention a trait à un dispositif de déminage et de caractérisation d’une menace ou d’un objet suspect, et plus particulièrement à un dispositif de déminage adapté pour être disposé au bout d’un bras articulé.The invention relates to a mine clearance device and characterization of a threat or suspicious object, and more particularly to a mine clearance device adapted to be placed at the end of an articulated arm.
Le déminage et la levée d’un doute, c’est-à-dire la caractérisation d’une menace ou d’un objet suspect, sont des opérations essentielles pour préserver les vies humaines sur des territoires en guerre ou au retour de la paix.Mine clearance and the removal of doubt, that is to say the characterization of a threat or a suspicious object, are essential operations to preserve human lives in territories at war or upon the return of peace. .
Afin de limiter les risques, il est commun de procéder à ces opérations en éloignant physiquement l’opérateur de la zone de recherche d’engins explosifs comme par exemple des mines. Ainsi, il est connu de proposer des dispositifs de déminage fixés au bout d’un bras articulé et/ou à un robot.In order to limit the risks, it is common to carry out these operations by physically distancing the operator from the search area for explosive devices such as mines. Thus, it is known to offer demining devices attached to the end of an articulated arm and/or to a robot.
Un tel bras articulé couplé à un dispositif de déminage est un usage connu par exemple par le biais d’un véhicule pour le déminage dénommé le « Buffalo ». Ce véhicule comprend un bras articulé fixé par une première extrémité à une caisse du véhicule et un dispositif de déminage fixé à une deuxième extrémité du bras.Such an articulated arm coupled to a mine clearance device is a known use, for example through a mine clearance vehicle called the “Buffalo”. This vehicle comprises an articulated arm fixed by a first end to a body of the vehicle and a mine clearance device fixed to a second end of the arm.
Le dispositif de déminage du « Buffalo » comprend d’un côté une fourche comprenant plusieurs griffes pour soulever des objets et d’un autre côté, s’étendant dans une direction définie par les griffes pour soulever mais dans un sens opposé à ces griffes pour soulever, une griffe pour la réalisation de saignées. La fourche et la griffe pour saignées sont fixes l’une par rapport à l’autre.The "Buffalo" demining device comprises on one side a fork comprising several claws for lifting objects and on the other side, extending in a direction defined by the claws for lifting but in a direction opposite to these claws for lift, a claw for making bleedings. The fork and the bleeding claw are fixed relative to each other.
Le dispositif de déminage est apte à pivoter, au niveau de la liaison entre la fourche et la griffe pour saignées, autour d’un axe perpendiculaire au bras et perpendiculaire à la direction définie par la fourche et la griffe pour saignées. Ainsi, l’opérateur contrôlant le dispositif de déminage et le bras peut orienter vers le sol soit la griffe pour saignées afin de créer des saignées dans le sol, soit la fourche afin de l’enfoncer dans le sol et de soulever des objets enterrés ou reposant sur le sol.The mine clearance device is capable of pivoting, at the level of the connection between the fork and the bleeding claw, around an axis perpendicular to the arm and perpendicular to the direction defined by the fork and the bleeding claw. Thus, the operator controlling the demining device and the arm can direct towards the ground either the bleeding claw in order to create grooves in the ground, or the fork in order to push it into the ground and lift buried objects or resting on the ground.
Le dispositif de déminage du véhicule « Buffalo » permet ainsi de déminer une zone tout en gardant l’opérateur en sécurité dans l’habitacle du véhicule.The “Buffalo” vehicle demining device thus makes it possible to demine an area while keeping the operator safe in the passenger compartment of the vehicle.
Cependant, ce dispositif de déminage ne permet la réalisation que de quelques actions basiques qui sont la création de saignées grâce à la griffe pour saignées et le soulèvement d’objets grâce à la fourche.However, this mine clearance device only allows the performance of a few basic actions which are the creation of bleeds using the bleed claw and the lifting of objects using the fork.
Or, la manipulation des objets soulevés par la fourche peut s’avérer compliquée voire dangereuse puisque ces objets peuvent tomber de la fourche ce qui réduit l’efficacité de la manipulation et augmente le risque que ces objets explosent, si ce sont des objets explosifs.However, handling objects lifted by the fork can prove to be complicated or even dangerous since these objects can fall from the fork, which reduces the effectiveness of the handling and increases the risk that these objects will explode, if they are explosive objects.
De plus, certains types de mines comprennent un fil ou un câble de commande les reliant à un détonateur. Et, le dispositif de déminage du « Buffalo » ne peut couper un tel câble qui mène à la mine que de manière peu précise, par exemple en exerçant une forte pression sur le câble au sol avec un scarificateur.Additionally, some types of mines include a control wire or cable connecting them to a detonator. And, the mine-clearing device of the “Buffalo” can only cut such a cable leading to the mine not very precisely, for example by exerting strong pressure on the cable on the ground with a scarifier.
L’objectif de l’invention est de proposer un dispositif de déminage et de levée de doute permettant de contrôler et mettre en sécurité une zone comportant de multiples types d’engins explosifs tout en optimisant la sécurité de l’opérateur et la rapidité de cette mise en sécurité.The objective of the invention is to propose a mine clearance and doubt removal device making it possible to control and secure an area containing multiple types of explosive devices while optimizing the safety of the operator and the speed of this secured.
À cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif de déminage comprenant une fourche et au moins une griffe pour la réalisation de saignées, la fourche comprenant des griffes pour soulever des objets, les griffes pour soulever étant écartées les unes des autres, le dispositif de déminage étant apte à adopter une position ouverte dans laquelle la fourche et la griffe pour saignées sont écartées l’une de l’autre.For this purpose, it is proposed, firstly, a demining device comprising a fork and at least one claw for making bleeds, the fork comprising claws for lifting objects, the lifting claws being spaced apart from each other , the mine clearance device being able to adopt an open position in which the fork and the bleeding claw are spaced apart from each other.
Un tel dispositif de déminage permet ainsi de retirer les engins explosifs d’une zone en grattant le sol avec la griffe pour saignées, en déterrant les engins explosifs et en déplaçant les engins explosifs grâce à la fourche.Such a demining device thus makes it possible to remove explosive devices from an area by scraping the ground with the bleeding claw, digging up the explosive devices and moving the explosive devices using the fork.
La fourche et la griffe pour saignées sont en outre mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre entre la position ouverte et une position fermée du dispositif de déminage dans laquelle la griffe pour saignées traverse un plan défini par l’ensemble des griffes pour soulever de la fourche, une position de saisie d’un engin explosif entre la fourche et la griffe pour saignées étant apte à être adoptée par le dispositif de déminage entre la position ouverte et la position fermée.The fork and the bleeding claw are further movable in rotation relative to each other between the open position and a closed position of the demining device in which the bleeding claw crosses a plane defined by all of the claws to lift the fork, a position for gripping an explosive device between the fork and the bleeding claw being capable of being adopted by the demining device between the open position and the closed position.
Ainsi, le dispositif de déminage assure par un seul mouvement le grattage du sol avec la griffe pour saignée dans la position fermée du dispositif de déminage, le fait de sortir de terre les engins explosifs avec la fourche dans la position ouverte du dispositif de déminage et la saisie des engins explosifs dans la position intermédiaire dite de saisie du dispositif de déminage.Thus, the demining device ensures, with a single movement, the scraping of the ground with the bleeding claw in the closed position of the demining device, the removal of the explosive devices from the ground with the fork in the open position of the demining device and the seizure of explosive devices in the intermediate position known as the seizure of the demining device.
Les opérations de déminage et de levée de doute peuvent donc être rendues plus sûres par la saisie des engins explosifs avant leur déplacement. Cette saisie peut également permettre d’opérer plus rapidement.Mine clearance and clearance operations can therefore be made safer by seizing explosive devices before they are moved. This entry can also allow you to operate more quickly.
Les différentes fonctions du dispositif de déminage sont assurées par un seul mouvement augmentant la rapidité des opérations.The different functions of the demining device are ensured by a single movement increasing the speed of operations.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :
- le dispositif de déminage comprend un vérin articulé à la fourche pour mettre en mouvement la fourche vis-à-vis de la griffe pour saignées ;
- le dispositif de déminage comprend un grand pignon fixé à la fourche et un petit pignon fixé à la griffe pour saignées, le grand pignon engrainant le petit pignon ;
- le dispositif de déminage comprend un coupe câbles fixé à au moins une des griffes pour soulever, le coupe câbles comprenant une lame formant un creux de réception et de découpe d’un câble ;
- le dispositif de déminage comprend deux coupes câbles, l’un des coupes câbles présentant un creux de plus grande dimension que le creux de l’autre coupe câbles, le coupe câbles présentant le creux de plus grande dimension étant disposé entre le coupe câbles présentant le creux de plus petite dimension et un bâti auquel sont articulées la fourche et la griffe pour saignées ;
- le dispositif de déminage comprend une soufflette expulsant de l’air au niveau d’une extrémité libre de la griffe pour saignées ;
- la griffe pour saignées comprend un conduit interne conduisant l’air expulsé par la soufflette jusqu’à l’extrémité libre de la griffe pour saignées.Various additional features can be provided, alone or in combination:
- the mine clearance device comprises a cylinder articulated to the fork to move the fork in relation to the bleeding claw;
- the mine clearance device comprises a large pinion fixed to the fork and a small pinion fixed to the bleeding claw, the large pinion engaging the small pinion;
- the demining device comprises a cable cutter fixed to at least one of the claws for lifting, the cable cutter comprising a blade forming a hollow for receiving and cutting a cable;
- the demining device comprises two cable cutters, one of the cable cutters having a recess of larger dimension than the recess of the other cable cutter, the cable cutter having the recess of larger dimension being arranged between the cable cutter having the smaller dimension hollow and a frame to which the fork and the bleeding claw are articulated;
- the mine clearance device comprises a blow gun expelling air at a free end of the bleeding claw;
- the bleeding claw comprises an internal conduit leading the air expelled by the blow gun to the free end of the bleeding claw.
Il est proposé, en second lieu, un véhicule comprenant un dispositif de déminage tel que précédemment décrit, une caisse et un bras articulé, une première extrémité du bras étant articulée à la caisse et une deuxième extrémité du bras étant articulée au dispositif de déminage.Secondly, a vehicle is proposed comprising a demining device as previously described, a body and an articulated arm, a first end of the arm being articulated to the body and a second end of the arm being articulated to the demining device.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :
- le dispositif de déminage comprend un pivot de fixation au bras et des trous de réglage du positionnement du dispositif de déminage par rapport au bras autour du pivot de fixation ;
- le véhicule comprend un dispositif de vision de la fourche et de la griffe pour saignées pour un opérateur distant.Various additional features can be provided, alone or in combination:
- the demining device comprises a pivot for fixing to the arm and holes for adjusting the positioning of the demining device relative to the arm around the fixing pivot;
- the vehicle includes a vision device for the fork and the bleeding claw for a remote operator.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lesquels :The invention will be better understood, and other aims, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings given solely by way of example illustrating an embodiment. of the invention and in which:
La
Selon différents modes de réalisation, le véhicule est par exemple automobile tel qu’un camion ou une voiture, autonome ou télécommandé tel qu’un robot ou encore tractable tel qu’une remorque.According to different embodiments, the vehicle is for example automobile such as a truck or a car, autonomous or remote controlled such as a robot or even towable such as a trailer.
Selon le mode de réalisation représenté, le bras 200 est fixé sur une partie avant de la caisse 100. Selon des modes de réalisation différents, le bras 200 est fixé sur une autre partie de la caisse 100 du véhicule.According to the embodiment shown, the arm 200 is fixed on a front part of the body 100. According to different embodiments, the arm 200 is fixed on another part of the body 100 of the vehicle.
Selon le mode de réalisation illustré, le bras 200 comprend trois tronçons 200c articulées les uns aux autres. Selon des modes de réalisation différents, le bras 200 comprend un seul tronçon 200c, deux tronçons 200c ou plus de trois tronçons 200c.According to the illustrated embodiment, the arm 200 comprises three sections 200c articulated to each other. According to different embodiments, the arm 200 comprises a single section 200c, two sections 200c or more than three sections 200c.
Comme illustré plus particulièrement sur la
Le bâti 221 comprend un premier pivot 221b fixé au bras 200 et autour duquel le dispositif 220 de déminage est mobile en rotation par rapport au bras 200.The frame 221 comprises a first pivot 221b fixed to the arm 200 and around which the mine clearance device 220 is movable in rotation relative to the arm 200.
Le bâti 221 comprend également des trous 221a de réglage et une tige 221c conçue pour être disposée dans un des trous 221a de réglage. La tige 221c est également conçue pour être disposée dans une cavité du bras 200 (non visible sur les figures).The frame 221 also includes adjustment holes 221a and a rod 221c designed to be disposed in one of the adjustment holes 221a. The rod 221c is also designed to be placed in a cavity of the arm 200 (not visible in the figures).
Lorsque la tige 221c est disposée dans un des trous 221a de réglage du bâti 221 et dans la cavité du bras 200, la mobilité en rotation du dispositif 220 de déminage par rapport au bras 200 est bloquée. Les différents trous 221a de réglage permettent de positionner le dispositif 220 de déminage dans différentes positions par rapport au bras 200.When the rod 221c is placed in one of the adjustment holes 221a of the frame 221 and in the cavity of the arm 200, the rotational mobility of the demining device 220 relative to the arm 200 is blocked. The different adjustment holes 221a make it possible to position the demining device 220 in different positions relative to the arm 200.
Le dispositif 220 de déminage comprend également une mâchoire inférieure appelée par la suite fourche 222 et une mâchoire 223 supérieure.The demining device 220 also includes a lower jaw subsequently called fork 222 and an upper jaw 223.
Selon le mode de réalisation représenté, la fourche 222 comprend des griffes 222a pour soulever des objets, les griffes 222a pour soulever étant disposées sensiblement parallèlement les unes aux autres.According to the embodiment shown, the fork 222 comprises claws 222a for lifting objects, the claws 222a for lifting being arranged substantially parallel to each other.
Les griffes 222a pour soulever présentent, par exemple, une forme pointue dont la pointe est dirigée à l’opposé du bâti 221.The claws 222a for lifting have, for example, a pointed shape whose tip is directed away from the frame 221.
Les griffes 222a pour soulever sont, par exemple, écartées les unes des autres. L’écartement des griffes 222a pour soulever permet de supporter des objets suffisamment gros pour ne pas passer entre les griffes 222a pour soulever et de laisser passer la terre, le sable ou encore les petits cailloux.The claws 222a for lifting are, for example, spaced apart from each other. The spacing of the claws 222a for lifting makes it possible to support objects large enough not to pass between the claws 222a for lifting and to allow earth, sand or even small stones to pass.
Selon le mode de réalisation représenté, la fourche 222 comprend une ou plusieurs entretoises disposées entre les griffes 222a pour soulever pour assurer cet écartement. La fourche 222 comprend, par exemple, un ou des premiers boulons 222d traversant les griffes 222a pour soulever et les entretoises 222b et fixant les griffes 222a pour soulever et les entretoises les unes aux autres.According to the embodiment shown, the fork 222 comprises one or more spacers arranged between the claws 222a to lift to ensure this spacing. The fork 222 includes, for example, one or more first bolts 222d passing through the lifting claws 222a and the spacers 222b and securing the lifting claws 222a and the spacers to each other.
Selon le mode de réalisation illustré, la fourche 222 comprend deux premières pattes 222c de fixation des griffes 222a pour soulever au bâti 221. La fourche 222 est mobile en rotation par rapport au bâti 221 autour d’un premier axe 222e, le premier axe 222e reliant les premières pattes 222c et le bâti 221. Le premier axe 222e est de préférence sensiblement perpendiculaire à une direction d’extension des griffes 222a pour soulever.According to the illustrated embodiment, the fork 222 comprises two first legs 222c for fixing the claws 222a to lift to the frame 221. The fork 222 is movable in rotation relative to the frame 221 around a first axis 222e, the first axis 222e connecting the first legs 222c and the frame 221. The first axis 222e is preferably substantially perpendicular to a direction of extension of the claws 222a for lifting.
Selon des modes de réalisation différents, la fourche 222 comprend une seule première patte 222c ou plus de deux premières pattes 222c.According to different embodiments, the fork 222 comprises a single first leg 222c or more than two first legs 222c.
Selon le mode de réalisation représenté, chaque première patte 222c est formée dans le prolongement d’une des griffes 222a pour soulever. Selon des modes de réalisation différents, une ou plusieurs de la ou des premières pattes 222c est une pièce différente des griffes 222a pour soulever.According to the embodiment shown, each first tab 222c is formed in the extension of one of the claws 222a for lifting. According to different embodiments, one or more of the first tab(s) 222c is a different part of the claws 222a for lifting.
Selon le mode de réalisation illustré, la mâchoire 223 supérieure comprend une griffe 223a pour la réalisation de saignées.According to the illustrated embodiment, the upper jaw 223 comprises a claw 223a for making bleeds.
La griffe 223a pour saignées présente, par exemple, une forme pointue dont la pointe est dirigée à l’opposé du bâti 221.The claw 223a for bleeding has, for example, a pointed shape whose tip is directed away from the frame 221.
Selon le mode de réalisation illustré, la mâchoire 223 supérieure comprend deux deuxièmes pattes 223b de fixation de la griffe 223a pour saignées au bâti 221. La mâchoire 223 supérieure est mobile en rotation par rapport au bâti 221 autour d’un deuxième axe 223d, le deuxième axe 223d reliant les deuxièmes pattes 223b et le bâti 221. Le deuxième axe 223d est de préférence sensiblement perpendiculaire à une direction d’extension de la griffe 223a pour saignées.According to the illustrated embodiment, the upper jaw 223 comprises two second tabs 223b for fixing the claw 223a for bleeding to the frame 221. The upper jaw 223 is movable in rotation relative to the frame 221 around a second axis 223d, the second axis 223d connecting the second legs 223b and the frame 221. The second axis 223d is preferably substantially perpendicular to a direction of extension of the claw 223a for bleeding.
Selon des modes de réalisation différents, la mâchoire 223 supérieure comprend une seule deuxième patte 223b ou plus de deux deuxièmes pattes 223b.According to different embodiments, the upper jaw 223 comprises a single second tab 223b or more than two second tabs 223b.
Selon le mode de réalisation représenté, une ou plusieurs de la ou des deuxièmes pattes 223b est une pièce différente de la griffe 223a pour saignées fixée à la griffe 223a pour saignées via un ou plusieurs deuxièmes boulons 223c. Selon des modes de réalisation différents, une ou plusieurs de la ou des deuxièmes pattes 223b est formée dans le prolongement de la griffe 223a pour saignées.According to the embodiment shown, one or more of the second tab(s) 223b is a different part from the bleed claw 223a attached to the bleed claw 223a via one or more second bolts 223c. According to different embodiments, one or more of the second tab(s) 223b is formed in the extension of the claw 223a for bleeding.
Selon un mode de réalisation non représenté, seule la fourche 222 ou la mâchoire 223 supérieure est mobile en rotation par rapport au bâti 221.According to an embodiment not shown, only the fork 222 or the upper jaw 223 is movable in rotation relative to the frame 221.
Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif 220 de déminage comprend un vérin 224 fixé au bâti 221 et à la fourche 222.According to the illustrated embodiment, the mine clearance device 220 comprises a jack 224 fixed to the frame 221 and to the fork 222.
Selon le mode de réalisation illustré, la fourche 222 comprend un trou 222g d’accrochage, par exemple pour une manille de levage.According to the illustrated embodiment, the fork 222 includes a hooking hole 222g, for example for a lifting shackle.
Selon des modes de réalisation différents, le vérin 224 est articulé au bâti et à la mâchoire 223 supérieure.According to different embodiments, the cylinder 224 is articulated to the frame and to the upper jaw 223.
Selon le mode de réalisation représenté, le dispositif 220 de déminage comprend un dispositif 225 de transmission du mouvement de la fourche 222 par rapport au bâti 221 en un mouvement de la mâchoire 223 supérieure par rapport au bâti 221 et/ou du mouvement de la mâchoire 223 supérieure par rapport au bâti 221 en un mouvement de la fourche 222 par rapport au bâti 221.According to the embodiment shown, the demining device 220 comprises a device 225 for transmitting the movement of the fork 222 relative to the frame 221 into a movement of the upper jaw 223 relative to the frame 221 and/or the movement of the jaw 223 superior relative to the frame 221 in a movement of the fork 222 relative to the frame 221.
Selon des modes de réalisation différents, le dispositif 220 de déminage comprend deux vérins chacun fixés au bâti 221, l’un fixé à la fourche 222 et l’autre à la mâchoire 223 supérieure. Selon des modes de réalisation différents, la fourche 222 ou la mâchoire 223 supérieure est fixe en rotation par rapport au bâti 221.According to different embodiments, the mine clearance device 220 comprises two cylinders each fixed to the frame 221, one fixed to the fork 222 and the other to the upper jaw 223. According to different embodiments, the fork 222 or the upper jaw 223 is fixed in rotation relative to the frame 221.
Selon des modes de réalisation différents, le ou les vérins 224 sont remplacés par exemple par un ou des moteurs électriques.According to different embodiments, the cylinder(s) 224 are replaced for example by one or more electric motors.
Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif 225 de transmission comprend deux pignons 225a, 225b s’engrenant l’un l’autre.According to the illustrated embodiment, the transmission device 225 comprises two pinions 225a, 225b which mesh with each other.
Selon le mode de réalisation illustré, l’un des pignons 225a, 225b est plus grand que l’autre. Le grand pignon 225a est fixé à la fourche 222 et est mobile en rotation autour du premier axe 222e. Le petit pignon 225b pignon est fixé à la mâchoire 223 supérieure et est mobile en rotation autour du deuxième axe 223d.According to the illustrated embodiment, one of the pinions 225a, 225b is larger than the other. The large pinion 225a is fixed to the fork 222 and is movable in rotation around the first axis 222e. The small pinion 225b pinion is fixed to the upper jaw 223 and is movable in rotation around the second axis 223d.
Le dispositif 220 de déminage est ainsi configurable entre une position ouverte, tel que représenté sur les figures 1, 2 et 3, et une position fermée, tel que représenté sur la
Sur la
Dans la position fermée représentée sur la 7, la griffe 223a pour saignées de la mâchoire 223 supérieure passe entre deux griffes 222a pour soulever de la fourche 222 pour s’étendre de préférence vers le sol. Ainsi, un opérateur peut se servir de la griffe 223a pour saignées pour faire une saignée dans le sol.In the closed position shown in 7, the claw 223a for bleeding the upper jaw 223 passes between two claws 222a to lift the fork 222 to extend preferably towards the ground. Thus, an operator can use the trenching claw 223a to make a trench in the ground.
Selon le mode de réalisation représenté, le dispositif 220 de déminage comprend au moins un coupe câbles 226.According to the embodiment shown, the mine clearance device 220 comprises at least one cable cutter 226.
Le coupe câbles 226 comprend au moins une lame qui est par exemple fixée à une des griffes 222a pour soulever de la fourche 222. La lame présente une forme en creux orientée à l’opposé du bâti 221 et conçue pour recevoir un câble ou un fil à sectionner.The cable cutter 226 comprises at least one blade which is for example fixed to one of the claws 222a to lift from the fork 222. The blade has a recessed shape oriented opposite the frame 221 and designed to receive a cable or wire to section.
Selon le mode de réalisation illustré, le dispositif 220 de déminage comprend deux coupes câbles 226. L’un des coupes câbles 226 comprend une lame dont le creux est grand comparativement au creux de la lame de l’autre coupe câbles 226. Le coupe câbles 226 comprenant la lame présentant le plus grand creux est disposé entre le bâti 221 et l’autre coupe câbles 226.According to the illustrated embodiment, the demining device 220 comprises two cable cutters 226. One of the cable cutters 226 comprises a blade whose hollow is large compared to the hollow of the blade of the other cable cutter 226. The cable cutter 226 comprising the blade having the largest hollow is placed between the frame 221 and the other cable cutter 226.
Ainsi, lorsqu’un câble ou un fil est manutentionné par la fourche 222, il vient d’abord en contact avec le coupe câbles 226 comprenant la lame présentant le plus petit creux et, si le diamètre du câble ou du fil est suffisamment petit, le câble ou le fil rentre dans ce creux pour être coupé, comme illustré sur la
Si le diamètre du câble ou du fil est trop grand pour rentrer dans le coupe câbles 226 comprenant la lame présentant le plus petit creux, le câble ou le fil passe par-dessus ce coupe câbles 226 par rapport aux griffes 222a pour soulever et rentre dans le creux du coupe câbles 226 comprenant la lame présentant le plus grand creux pour être coupé, comme représenté sur la
Le dispositif 220 de déminage comprend également, selon le mode de réalisation illustré, une soufflette. La soufflette permet de pulser du gaz pour mouvoir des objets légers ou des particules légères comme, par exemple, de la terre, du sable ou des feuilles mortes.The mine clearance device 220 also includes, according to the illustrated embodiment, a blow gun. The blow gun allows you to pulse gas to move light objects or light particles such as, for example, earth, sand or dead leaves.
Selon le mode de réalisation illustré, la soufflette comprend un conduit 227 de sortie du gaz intégré dans la griffe 223a pour saignées de la mâchoire 223 supérieure, comme on peut le voir plus particulièrement sur la
Selon le mode de réalisation représenté, le dispositif 220 de déminage comprend un dispositif 228 de vision à distance. Le dispositif 228 de vision à distance comprend par exemple une caméra thermique, une caméra avec vision diurne et nocturne, un télémètre et/ou un dispositif de détection et d’estimation de la distance par la lumière plus connu par l’acronyme lidar.According to the embodiment shown, the mine clearance device 220 comprises a remote vision device 228. The remote vision device 228 includes for example a thermal camera, a camera with day and night vision, a rangefinder and/or a device for detecting and estimating the distance using light, better known by the acronym lidar.
Le dispositif 228 de vision à distance permet à un opérateur manœuvrant le dispositif 220 de déminage d’améliorer sa précision tout en étant en sécurité par son éloignement avec la zone de travail du dispositif 220 de déminage.The remote vision device 228 allows an operator operating the mine clearance device 220 to improve its precision while remaining safe by its distance from the working zone of the mine clearance device 220.
Pour des raisons d’allégement des figures, le dispositif 228 de vision à distance n’est pas représenté sur les figures 3 à 7.For reasons of simplifying the figures, the remote vision device 228 is not shown in Figures 3 to 7.
Un tel dispositif 220 de déminage et de levée de doute permet ainsi de déminer une zone comportant de multiples types d’engins explosifs tout en optimisant la sécurité de l’opérateur et la rapidité de déminage.Such a mine clearance and doubt removal device 220 thus makes it possible to clear mines in an area containing multiple types of explosive devices while optimizing operator safety and the speed of mine clearance.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2205037A FR3136055A1 (en) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | Mine clearance device |
| EP23175232.0A EP4283241A1 (en) | 2022-05-25 | 2023-05-25 | A mine-clearing device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2205037 | 2022-05-25 | ||
| FR2205037A FR3136055A1 (en) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | Mine clearance device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3136055A1 true FR3136055A1 (en) | 2023-12-01 |
Family
ID=83188363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2205037A Pending FR3136055A1 (en) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | Mine clearance device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4283241A1 (en) |
| FR (1) | FR3136055A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6113343A (en) * | 1996-12-16 | 2000-09-05 | Goldenberg; Andrew | Explosives disposal robot |
| JP5604401B2 (en) * | 2011-10-24 | 2014-10-08 | 清 雨宮 | Magnet device for processing metal parts, metal balls, metal pieces |
-
2022
- 2022-05-25 FR FR2205037A patent/FR3136055A1/en active Pending
-
2023
- 2023-05-25 EP EP23175232.0A patent/EP4283241A1/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6113343A (en) * | 1996-12-16 | 2000-09-05 | Goldenberg; Andrew | Explosives disposal robot |
| JP5604401B2 (en) * | 2011-10-24 | 2014-10-08 | 清 雨宮 | Magnet device for processing metal parts, metal balls, metal pieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4283241A1 (en) | 2023-11-29 |
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