FR3135696A1 - STEERING ELECTRIC PROPULSION DEVICE FOR LIGHT BOAT - Google Patents

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FR3135696A1 FR2204840A FR2204840A FR3135696A1 FR 3135696 A1 FR3135696 A1 FR 3135696A1 FR 2204840 A FR2204840 A FR 2204840A FR 2204840 A FR2204840 A FR 2204840A FR 3135696 A1 FR3135696 A1 FR 3135696A1
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Abstract

DISPOSITIF DE PROPULSION ELECTRIQUE ORIENTABLE D’EMBARCATION LEGERE. Un dispositif de propulsion électrique orientable (3) d’embarcation légère (1) comprend un propulseur électrique immergé (4), un mât (5), une barre d’orientation (6, 6a), un module de commande (7) dudit propulseur et un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10), le mât (5) étant couplé par une extrémité positionnée en-dessous de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) au propulseur électrique (4) et par une autre extrémité positionnée au-dessus de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) à la barre d’orientation (6, 6a), le mât (5) traversant l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) sensiblement selon un axe vertical (ZZ’), le propulseur électrique (4) étant connecté à un module de contrôle et d’alimentation (8) dont le fonctionnement est commandé par le module de commande (7), ledit ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) s’étendant verticalement selon l’axe vertical (ZZ’) et comportant des éléments constitutifs comme, notamment, une couronne inférieure (11a), une couronne supérieure (11b), une paroi verticale (12), un bac à batterie (13) et un couvercle de bac (14), lesquels sont arrangés d’une manière coaxiale selon l’axe vertical (ZZ’). Figure pour l’abrégé: Figure FIG. 2STEERING ELECTRIC PROPULSION DEVICE FOR LIGHT BOAT. A steerable electric propulsion device (3) for a light boat (1) comprises a submerged electric thruster (4), a mast (5), an orientation bar (6, 6a), a control module (7) of said thruster and a control, power and coupling assembly (10), the mast (5) being coupled by one end positioned below the control, power and coupling assembly (10) to the electric thruster (4) and by another end positioned above the control, power supply and coupling assembly (10) to the orientation bar (6, 6a), the mast (5) passing through the assembly of control, power supply and coupling (10) substantially along a vertical axis (ZZ'), the electric thruster (4) being connected to a control and power module (8) whose operation is controlled by the control module control (7), said control, power supply and coupling assembly (10) extending vertically along the vertical axis (ZZ') and comprising constituent elements such as, in particular, a lower crown (11a), a crown upper (11b), a vertical wall (12), a battery tray (13) and a tray cover (14), which are arranged coaxially along the vertical axis (ZZ'). Figure for the abstract: Figure FIG. 2

Description

DISPOSITIF DE PROPULSION ELECTRIQUE ORIENTABLE D’EMBARCATION LEGERESTEERING ELECTRIC PROPULSION DEVICE FOR LIGHT BOAT

L'invention concerne le domaine technique des embarcations légères à propulsion électrique. L'invention vise en particulier à fournir un dispositif de propulsion électrique orientable à une embarcation légère, et plus particulièrement aux dispositifs de propulsion dont la poussée peut être orientée par rapport à l'axe de l’embarcation. Une embarcation légère est comprise comme incluant, de manière non-limitative, les engins nautiques du type « paddle » (encore connu sous le terme « stand-up paddle » ou SUP), les trottinettes des mers, les annexes, les canoés, les petits voiliers, etc. Une embarcation légère est utilisable sur tout plan d’eau tel qu’une rivière, un fleuve, un lac, une mer ou un océan.The invention relates to the technical field of light boats with electric propulsion. The invention aims in particular to provide an orientable electric propulsion device for a light boat, and more particularly for propulsion devices whose thrust can be oriented relative to the axis of the boat. A light boat is understood to include, in a non-limiting manner, nautical devices of the “paddle” type (also known under the term “stand-up paddle” or SUP), sea scooters, annexes, canoes, small sailboats, etc. A light boat can be used on any body of water such as a river, lake, sea or ocean.

Le brevet FR 3 103 780 décrit un engin nautique gonflable à motorisation électrique destiné à être piloté en position debout. L’engin nautique comprend un flotteur gonflable ayant une carène, un moteur électrique, une hélice immergée et entraînée par le moteur pour générer une force de poussée ayant un axe de rotation situé vers l’arrière à une distance du centre de carène chargé comprise entre 45% et 80% de la distance séparant le centre de carène chargé et l’arrière du flotteur, un système pour orienter la force de poussée comprenant un mât vertical rigide solidaire du flotteur et apte à pivoter au moyen d’un guidon constituant deux points d’appui pour les mains de l’utilisateur, la rotation du mât dans un sens entraînant la rotation de la force de poussée dans le sens opposé, et un dispositif de commande du moteur électrique pour contrôler la force de poussée selon une marche avant et arrière. Selon un mode de réalisation particulier, le système de direction, la source d’énergie rechargeable, le moteur électrique et l’hélice forment un ensemble monobloc qui est démontable par rapport au flotteur. La source d’énergie rechargeable peut comprendre au moins une batterie rechargeable et amovible par rapport au flotteur.Patent FR 3 103 780 describes an inflatable nautical vehicle with electric motor intended to be piloted in a standing position. The watercraft comprises an inflatable float having a hull, an electric motor, a propeller immersed and driven by the motor to generate a thrust force having an axis of rotation located rearwardly at a distance from the loaded hull center of between 45% and 80% of the distance separating the center of the loaded hull and the rear of the float, a system for directing the thrust force comprising a rigid vertical mast secured to the float and capable of pivoting by means of a handlebar constituting two points support for the user's hands, rotation of the mast in one direction causing rotation of the pushing force in the opposite direction, and an electric motor control device for controlling the pushing force in a forward and back. According to a particular embodiment, the steering system, the rechargeable energy source, the electric motor and the propeller form a one-piece assembly which can be dismantled relative to the float. The rechargeable energy source may include at least one rechargeable battery that is removable from the float.

Divers inconvénients résultent d’un tel engin nautique, notamment en ce qui concerne la difficulté de l’intégration du dispositif de propulsion électrique aux embarcations. En particulier, il est difficile de concilier une grande autonomie pour l’embarcation avec des batteries aux poids et volumes conséquents qui nuisent au poids embarqué, à la maniabilité de l’embarcation et/ou à sa robustesse. D’autres part, un tel dispositif de propulsion électrique devrait être maniable, robuste et simple à mettre en œuvre car il n’a pas vocation à rester fixé en permanence à l’embarcation.Various disadvantages result from such a nautical device, in particular with regard to the difficulty of integrating the electric propulsion device into the boats. In particular, it is difficult to reconcile high autonomy for the boat with batteries with significant weights and volumes which adversely affect the weight on board, the maneuverability of the boat and/or its robustness. On the other hand, such an electric propulsion device should be handy, robust and simple to implement because it is not intended to remain permanently attached to the boat.

Il existe donc un besoin d’offrir un dispositif de propulsion électrique orientable qui soit tout à la fois maniable, tout en étant plus simple à mettre en œuvre et robuste.There is therefore a need to offer a steerable electric propulsion device which is both maneuverable, while being simpler to implement and robust.

C’est un objet de l'invention que de proposer un dispositif de propulsion électrique orientable d’embarcation légère qui surmonte un ou plusieurs des inconvénients ou limitations des techniques des dispositifs de propulsion électrique existants.It is an object of the invention to propose a steerable electric propulsion device for a light boat which overcomes one or more of the disadvantages or limitations of the techniques of existing electric propulsion devices.

Selon un aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de propulsion électrique orientable d’embarcation légère comprenant un propulseur électrique immergé, un mât, une barre d’orientation, un module de commande dudit propulseur et un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage, le mât étant couplé par une extrémité positionnée en-dessous de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage au propulseur électrique et par une autre extrémité positionnée au-dessus de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage à la barre d’orientation, le mât traversant l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage sensiblement selon un axe vertical, le propulseur électrique étant connecté à un module de contrôle et d’alimentation dont le fonctionnement est commandé par le module de commande, ledit ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage s’étendant verticalement selon l’axe vertical et comportant les éléments constitutifs suivants arrangés d’une manière coaxiale selon l’axe vertical:
- une couronne inférieure munie d’une première ouverture centrée comportant un palier inférieur dimensionné pour recevoir le mât en partie basse ;
- une couronne supérieure munie d’une deuxième ouverture centrée ;
- une paroi verticale couplant la couronne inférieure à la couronne supérieure ;
- un bac à batterie fermé en partie basse, destiné à recevoir au moins un module de batterie, muni d’une cheminée centrale traversante comportant en partie haute un palier supérieur dimensionné pour recevoir le mât, le bac à batterie étant reçu dans une cavité définie par la deuxième ouverture de la couronne supérieure, la paroi verticale et la couronne inférieure ; et
- un couvercle de bac muni d’une troisième ouverture centrée fermant le bac à batterie de manière étanche, la troisième ouverture étant dimensionnée pour recevoir une extrémité de la cheminée centrale traversante.According to one aspect of the invention, there is proposed a steerable electric propulsion device for a light boat comprising a submerged electric thruster, a mast, an orientation bar, a control module for said thruster and a control assembly, power supply and coupling, the mast being coupled by one end positioned below the control assembly, power supply and coupling to the electric propeller and by another end positioned above the control assembly, power supply and coupling to the orientation bar, the mast passing through the control, power supply and coupling assembly substantially along a vertical axis, the electric thruster being connected to a control and power module whose operation is controlled by the control module, said control, power supply and coupling assembly extending vertically along the vertical axis and comprising the following constituent elements arranged in a coaxial manner along the vertical axis:
- a lower crown provided with a first centered opening comprising a lower bearing dimensioned to receive the mast in the lower part;
- an upper crown provided with a second centered opening;
- a vertical wall coupling the lower crown to the upper crown;
- a battery tray closed in the lower part, intended to receive at least one battery module, provided with a central through chimney comprising in the upper part an upper bearing dimensioned to receive the mast, the battery tray being received in a defined cavity through the second opening of the upper crown, the vertical wall and the lower crown; And
- a tank cover provided with a third centered opening closing the battery tank in a watertight manner, the third opening being dimensioned to receive one end of the central through chimney.

La paroi verticale couplant la couronne inférieure et la couronne supérieure peut être arrangée comme un élément constitutif d’une coque d’une embarcation légère, ledit élément constitutif s’étendant selon l’axe vertical et étant soit un bord périphérique d’une ouverture traversante d’un flotteur de coque, soit une partie d’un tableau arrière de ladite embarcation.The vertical wall coupling the lower crown and the upper crown can be arranged as a constituent element of a hull of a light boat, said constituent element extending along the vertical axis and being either a peripheral edge of a through opening of a hull float, or part of a transom of said boat.

L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage peut être dimensionné pour être reçu dans une épaisseur d’un flotteur de coque d’une embarcation légère au niveau de l’ouverture traversante, la couronne inférieure comportant une première lèvre périphérique, et la couronne supérieure comportant une seconde lèvre périphérique, ladite première et ladite seconde lèvre périphérique débordant pour recouvrir une face externe correspondante du flotteur de coque.The control, power supply and coupling assembly can be dimensioned to be received in a thickness of a hull float of a light boat at the level of the through opening, the lower crown comprising a first peripheral lip, and the upper crown comprising a second peripheral lip, said first and said second peripheral lip projecting to cover a corresponding external face of the hull float.

Le mât peut être formé par un tube dans lequel chemine un câble d’alimentation du propulseur électrique immergé, ledit câble étant muni d’une prise permettant de découpler le propulseur électrique immergé du bac à batterie.The mast can be formed by a tube in which a power cable for the submerged electric thruster runs, said cable being provided with a socket allowing the submerged electric thruster to be decoupled from the battery tray.

Le dispositif de propulsion électrique orientable peut comporter en outre un mécanisme à contacts tournants comprenant au moins un contact associé à une piste intégré dans un espace séparant la cheminée centrale traversante du bac à batterie et le mât afin d'alimenter directement le propulseur électrique depuis le bac à batterie, une zone de contact entre le, au moins un, contact et la, au moins une, piste étant isolée de manière étanche par un joint d’étanchéité bas et un joint d’étanchéité haut positionnés de part et d’autre de ladite zone.The steerable electric propulsion device may further comprise a rotating contact mechanism comprising at least one contact associated with a track integrated in a space separating the central through chimney of the battery tray and the mast in order to directly power the electric thruster from the battery tray, a contact zone between the, at least one, contact and the, at least one, track being sealed in a sealed manner by a bottom seal and a top seal positioned on either side of said area.

Le bac à batterie peut recevoir en outre le module de contrôle et d’alimentation réalisé sous la forme d’au moins une carte électronique.The battery tray can also receive the control and power module produced in the form of at least one electronic card.

Le couvercle de bac peut comporter une partie supérieure qui repose au-dessus du bac à batterie et une partie inférieure destinée à être insérée dans une partie haute du bac à batterie, la partie inférieure comportant une rainure périphérique recevant un joint d’étanchéité de sorte que le couvercle de bac ferme de manière étanche le bac à batterie.The tray cover may comprise an upper part which rests above the battery tray and a lower part intended to be inserted into an upper part of the battery tray, the lower part comprising a peripheral groove receiving a seal so as to that the container cover seals the battery container tightly.

Le couvercle de bac peut comporter en outre un connecteur de batterie étanche pour relier le module de contrôle et d’alimentation et le propulseur électrique immergé, et/ou relier le, au moins un, module de batterie à un chargeur externe.The tank cover may further include a waterproof battery connector for connecting the control and power module and the submerged electric thruster, and/or connecting the, at least one, battery module to an external charger.

Le dispositif de propulsion électrique orientable peut comporter en outre un manchon d’accouplement servant d'accouplement mécanique entre le mât et le palier supérieur de sorte à bloquer en translation, vers le bas, le mât dans la cheminée centrale traversante.The steerable electric propulsion device may further comprise a coupling sleeve serving as a mechanical coupling between the mast and the upper bearing so as to block the mast in translation, downwards, in the central through chimney.

Le dispositif de propulsion électrique orientable peut comporter en outre un mécanisme d'accouplement pour un mât en deux parties non alignées, une partie inférieure du mât étant couplée au propulseur électrique de manière verticale, une partie supérieure du mât étant couplée au guidon de manière inclinée selon un angle d’inclinaison défini, la partie inférieure du mât étant couplée à la partie supérieure du mât par un connecteur mécanique du type à cardan, le mécanisme d'accouplement comportant un profilé supportant un palier incliné selon l’angle d’inclinaison défini, le profilé étant solidaire du couvercle de bac.The steerable electric propulsion device may further comprise a coupling mechanism for a mast in two non-aligned parts, a lower part of the mast being coupled to the electric propeller in a vertical manner, an upper part of the mast being coupled to the handlebar in an inclined manner according to a defined angle of inclination, the lower part of the mast being coupled to the upper part of the mast by a mechanical connector of the cardan type, the coupling mechanism comprising a profile supporting a bearing inclined according to the defined angle of inclination , the profile being integral with the tank cover.

Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé une embarcation légère du type paddle, stand-up paddle, SUP, planche gonflable, planche rigide, planche de surf, trottinette des mers, annexe, canoé ou voilier comportant un dispositif de propulsion électrique orientable selon l’invention rendu solidaire d’une coque de l’embarcation légère.According to another aspect of the invention, a light boat of the paddle type, stand-up paddle, SUP, inflatable board, rigid board, surfboard, water scooter, annex, canoe or sailboat comprising a propulsion device is proposed. adjustable electric according to the invention made integral with a hull of the light boat.

L'invention est particulièrement applicable à des embarcations légères à propulsion électrique de type planche de loisir, connu en langage courant sous la dénomination de « paddle », ou « stand-up paddle », ou SUP, ou trottinette des mers.The invention is particularly applicable to light, electrically propelled boats of the leisure board type, known in common parlance under the name of “paddle”, or “stand-up paddle”, or SUP, or sea scooter.

L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage du dispositif de propulsion électrique orientable de l'embarcation légère est robuste vis-à-vis des chocs que le dispositif de propulsion électrique orientable peut subir en cas de collision avec l’environnement (par exemple le fond marin), vis-à-vis des contraintes résultant de l’usage par l’utilisateur (effort sur le guidon se reportant sur le mât) tout en garantissant à la batterie une excellente étanchéité, et tout en étant facilement démontable.The control, power supply and coupling assembly of the steerable electric propulsion device of the light boat is robust with respect to the shocks that the steerable electric propulsion device may undergo in the event of collision with the environment ( for example the seabed), with regard to the constraints resulting from use by the user (force on the handlebars transferred to the mast) while guaranteeing the battery excellent sealing, and while being easily removable .

Le dispositif de propulsion électrique orientable pour embarcation légère selon l'invention confère en outre à l'embarcation légère les avantages suivants par rapport aux embarcations légères à propulsion électrique actuellement disponibles sur le marché :
- une manœuvrabilité accrue ;
- une sécurité d'usage ;
- une portabilité/transportabilité ; et
- un prix de fabrication réduit.The steerable electric propulsion device for a light boat according to the invention also gives the light boat the following advantages compared to light boats with electric propulsion currently available on the market:
- increased maneuverability;
- safety of use;
- portability/transportability; And
- a reduced manufacturing price.

D'autres avantages ressortiront de la description ci-après de l'invention.Other advantages will emerge from the following description of the invention.

La présente invention est illustrée par des exemples et non limitée aux dessins annexés, dans lesquels des références similaires indiquent des éléments similaires :
● La Figure est une vue en perspective de dessous représentant schématiquement une embarcation légère, en particulier un engin nautique du type SUP à propulsion électrique selon un exemple de réalisation de l’invention ;
● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage d’un dispositif de propulsion électrique orientable intégrée dans un flotteur gonflable d’une planche de type SUP selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage d’un dispositif de propulsion électrique orientable intégrée dans un flotteur rigide d’une planche de type SUP selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
● La Figure est une vue en perspective de dessus d’une couronne inférieure du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ;
● La Figure est une vue en perspective de dessus dans une version ouverte d’un bac à batterie et son couvercle associé du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ;
● La Figure est une vue en perspective de dessus dans une version ouverte d’un bac à batterie avec une couronne inférieure et une couronne supérieure du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ;
● La Figure est une vue de dessus dans une version ouverte d’un bac à batterie muni de modules de batterie rechargeables et d’une carte électronique du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ;
● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un mécanisme à contacts tournants pour le dispositif de propulsion électrique orientable selon un mode de réalisation particulier de l’invention ;
● La Figure est une vue schématique de dessus d’une paroi verticale formée de colonnettes d’une partie d’un dispositif de propulsion électrique orientable pour l’intégration dans un flotteur ;
● La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un mécanisme d'accouplement vers un mât non aligné du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur les Figures et ;
● La Figure est une vue schématique en coupe partielle de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage d’un dispositif de propulsion électrique orientable fixé à un tableau arrière d’une embarcation légère de type annexe, canoé ou petit voilier selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et
● La Figure est une vue schématique en perspective montrant certains détails de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage du dispositif de propulsion électrique orientable visible sur la Figure .The present invention is illustrated by examples and not limited to the accompanying drawings, in which like references indicate similar elements:
● The Figure is a perspective view from below schematically representing a light boat, in particular a nautical vehicle of the SUP type with electric propulsion according to an exemplary embodiment of the invention;
● The Figure is a schematic side sectional view of a control, power supply and coupling assembly of a steerable electric propulsion device integrated into an inflatable float of a SUP type board according to a first embodiment of the invention;
● The Figure is a schematic side sectional view of a control, power supply and coupling assembly of a steerable electric propulsion device integrated into a rigid float of a SUP type board according to a second embodiment of the invention;
● The Figure is a top perspective view of a lower ring of the steerable electric propulsion device visible in the Figures And ;
● The Figure is a top perspective view in an open version of a battery tray and its associated cover of the steerable electric propulsion device visible in the Figures And ;
● The Figure is a top perspective view in an open version of a battery tray with a lower crown and an upper crown of the steerable electric propulsion device visible in the Figures And ;
● The Figure is a top view in an open version of a battery tray provided with rechargeable battery modules and an electronic card of the steerable electric propulsion device visible in the Figures And ;
● The Figure is a schematic side sectional view of a rotating contact mechanism for the steerable electric propulsion device according to a particular embodiment of the invention;
● The Figure is a schematic top view of a vertical wall formed of columns of a part of an orientable electric propulsion device for integration into a float;
● The Figure is a schematic side sectional view of a coupling mechanism towards an unaligned mast of the steerable electric propulsion device visible in the Figures And ;
● The Figure is a schematic view in partial side section of a control, power supply and coupling assembly of a steerable electric propulsion device attached to a transom of a light boat of the annex type, canoe or small sailboat according to a third embodiment of the invention; And
● The Figure is a schematic perspective view showing certain details of the control, power supply and coupling assembly of the steerable electric propulsion device visible in Figure .

Description détailléedetailed description

L'invention sera comprise à partir de la description suivante, dans laquelle il est fait référence aux dessins annexés.The invention will be understood from the following description, in which reference is made to the appended drawings.

La Figure est une vue en perspective de dessous représentant schématiquement une embarcation légère 1, en particulier un engin nautique du type SUP à propulsion électrique. Les Figures à illustrent un dispositif de propulsion électrique orientable 3 pour embarcation légère 1 ou des détails d’un tel dispositif, selon différentes vues et selon différents modes ou exemples de réalisation de l’invention.The figure is a perspective view from below schematically representing a light boat 1, in particular a nautical machine of the SUP type with electric propulsion. The figures has illustrate a steerable electric propulsion device 3 for a light boat 1 or details of such a device, according to different views and according to different modes or examples of embodiment of the invention.

Selon l’exemple de réalisation illustré à la Figure , l’embarcation légère 1 est du type « paddle », encore connu sous le terme « stand-up paddle », ou SUP, ou encore comme trottinette des mers (bien qu’elle puisse être utilisée sur tout plan d’eau tel qu’un lac, une rivière ou autre). Selon cet exemple de réalisation, l’embarcation légère comporte une coque 2 formant un flotteur et s’étendant selon l’axe longitudinal XX’ (c’est-à-dire l’horizontale sur un plan d’eau calme). Le SUP est une pratique sportive où l’utilisateur rame tout en étant debout, ou agenouillé ou assis (au moyen d’une chaise pliable ou d’un coussin gonflable) sur une planche, par exemple une planche de surf ou assimilée. Le flotteur constituant la coque 2 peut être une structure gonflable ou une structure rigide. Lorsque le flotteur est rigide, la coque est très résistante aux chocs, très sûre à l’usage, mais plus difficile à transporter et à ranger. Lorsque le flotteur est gonflable, la coque peut être dégonflée afin de réduire son encombrement et d’en faciliter le rangement et le transport, mais peut être endommagée plus facilement. La multiplication des compartiments pour constituer le flotteur gonflable, chacun étant étanche et distinct les uns des autres permet d’améliorer la sécurité dans le cas où un des compartiments venait à être endommagé et à perdre toute ou partie de la pression de gonflage.According to the embodiment illustrated in Figure , the light boat 1 is of the "paddle" type, also known under the term "stand-up paddle", or SUP, or even as a water scooter (although it can be used on any body of water such as 'a lake, a river or other). According to this exemplary embodiment, the light boat comprises a hull 2 forming a float and extending along the longitudinal axis XX' (that is to say the horizontal on a calm body of water). SUP is a sporting practice where the user rows while standing, or kneeling or sitting (using a foldable chair or an inflatable cushion) on a board, for example a surfboard or the like. The float constituting the shell 2 can be an inflatable structure or a rigid structure. When the float is rigid, the shell is very resistant to shocks, very safe to use, but more difficult to transport and store. When the float is inflatable, the shell can be deflated to reduce its bulk and facilitate storage and transport, but can be damaged more easily. The multiplication of compartments to constitute the inflatable float, each being waterproof and distinct from each other, makes it possible to improve safety in the event that one of the compartments were to be damaged and lose all or part of the inflation pressure.

L’embarcation légère 1 comporte un dispositif de propulsion électrique orientable 3, et donc une rame ou une pagaie n’est pas nécessaire pour faire avancer, reculer ou tourner l’embarcation légère 1. L’utilisateur commande le déplacement de l’embarcation légère 1 par l’intermédiaire du dispositif de propulsion électrique orientable 3. Le dispositif de propulsion électrique orientable 3 comporte un propulseur électrique 4, un mât 5, une barre d’orientation 6 réalisée sous la forme d’un guidon, un module de commande 7 du propulseur et un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10. Le dispositif de propulsion électrique orientable 3 forme un ensemble particulièrement compact.The light boat 1 includes a steerable electric propulsion device 3, and therefore an oar or a paddle is not necessary to move the light boat 1 forward, backward or turn. The user controls the movement of the light boat 1 via the steerable electric propulsion device 3. The steerable electric propulsion device 3 comprises an electric thruster 4, a mast 5, an orientation bar 6 made in the form of a handlebar, a control module 7 of the propeller and a control, power supply and coupling assembly 10. The steerable electric propulsion device 3 forms a particularly compact assembly.

Le propulseur électrique 4 est du type immergé et comporte un moteur électrique, une hélice, un carénage et plusieurs ailettes. A titre d’exemple, le moteur électrique est positionné en amont de l’hélice, laquelle comporte trois pales, fixée à un moyeu central la reliant au moteur. Le moteur électrique est intégré dans un boîtier ayant une forme hydrodynamique fixé au carénage par les ailettes, par exemple quatre ailettes. Le moteur électrique peut être du type sans balais (i.e. connu sous la dénomination anglaise « brushless »). Le carénage entoure le moteur électrique et l’hélice, permettant d’éviter, à tout le moins de limiter le risque de contact entre l’hélice en mouvement et un élément de l’environnement extérieur (membre d’un nageur, faune sous-marine, débris, roche, etc…) pouvant être la cause de blessure et/ou de détérioration du propulseur électrique. En outre le carénage et certaines ailettes orientées de manière appropriée peuvent avoir la fonction de safran de gouvernail. Ceci peut être avantageux pour conserver de la maniabilité pour l’accostage alors que le propulseur électrique est arrêté et que l’embarcation légère n’avance qu’en raison de son inertie. Le propulseur électrique 4 a sensiblement une géométrie cylindrique, le moteur électrique et l’hélice étant centrés dans le carénage, et l’ensemble s’étend sensiblement horizontalement. Ainsi, le propulseur électrique 4, lorsque l’hélice est mise en rotation génère une force de poussée FP, dirigée soit vers l’avant ou vers l’arrière selon le sens de rotation de l’hélice.The electric thruster 4 is of the submerged type and comprises an electric motor, a propeller, a fairing and several fins. For example, the electric motor is positioned upstream of the propeller, which has three blades, fixed to a central hub connecting it to the motor. The electric motor is integrated into a housing having a hydrodynamic shape fixed to the fairing by the fins, for example four fins. The electric motor can be of the brushless type (i.e. known by the English name “brushless”). The fairing surrounds the electric motor and the propeller, making it possible to avoid, or at least limit, the risk of contact between the moving propeller and an element of the external environment (member of a swimmer, underwater fauna). marine, debris, rock, etc.) which could be the cause of injury and/or damage to the electric thruster. In addition, the fairing and certain appropriately oriented fins can have the function of rudder rudder. This can be advantageous for maintaining maneuverability for docking while the electric thruster is stopped and the light boat only moves forward due to its inertia. The electric thruster 4 has substantially a cylindrical geometry, the electric motor and the propeller being centered in the fairing, and the assembly extends substantially horizontally. Thus, the electric thruster 4, when the propeller is rotated, generates a thrust force FP, directed either forwards or backwards depending on the direction of rotation of the propeller.

Également, de manière optionnelle, un ou plusieurs ailerons 25 peuvent être positionnés et fixés sous le flotteur de la coque 2, typiquement à l’arrière du flotteur. Généralement, de tels ailerons 25 servent à constituer un plan de dérive pour améliorer la manœuvrabilité de l’embarcation légère dans des conditions de mer adverses, c’est à dire avec de la houle et du vent.Also, optionally, one or more fins 25 can be positioned and fixed under the float of the hull 2, typically at the rear of the float. Generally, such fins 25 are used to constitute a drift plan to improve the maneuverability of the light boat in adverse sea conditions, that is to say with swell and wind.

Le propulseur électrique 4 est couplé au mât 5 à une extrémité du mât positionnée sous la coque 2. La barre d’orientation, c’est-à-dire le guidon 6 est fixé au mât 5 à une autre extrémité du mât 5 positionnée au-dessus de la coque 2. Le mât 5 traverse la coque 2 au niveau de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 via une ouverture traversante 9 pratiquée dans le flotteur de la coque 2. L’ouverture traversante 9 peut avoir une forme cylindrique s’étendant verticalement selon l’axe vertical ZZ’. L’ouverture traversante 9 est positionnée sensiblement vers l’avant du flotteur de la coque 2, en avant du centre de carène et est centrée par rapport à un axe transversal YY’, perpendiculaire à l’axe longitudinal XX’ dans le plan horizontal (i.e. sur un plan d’eau calme). Le mât 5 est rendu solidaire du flotteur de la coque 2 par l’intermédiaire de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 comme cela va être expliqué en détail par la suite. De cette manière, l’utilisateur peut orienter la poussée FP du propulseur électrique 4 selon une direction sensiblement horizontale afin de définir le cap de déplacement de l’embarcation légère 1. Le dispositif de propulsion électrique orientable 3 est donc du type azimutal.The electric thruster 4 is coupled to the mast 5 at one end of the mast positioned under the hull 2. The orientation bar, that is to say the handlebar 6 is fixed to the mast 5 at another end of the mast 5 positioned at the above the hull 2. The mast 5 passes through the hull 2 at the level of the control, power supply and coupling assembly 10 via a through opening 9 made in the float of the hull 2. The through opening 9 can have a cylindrical shape extending vertically along the vertical axis ZZ'. The through opening 9 is positioned substantially towards the front of the float of the hull 2, in front of the center of the hull and is centered with respect to a transverse axis YY', perpendicular to the longitudinal axis XX' in the horizontal plane ( i.e. on a calm body of water). The mast 5 is made integral with the float of the hull 2 via the control, power supply and coupling assembly 10 as will be explained in detail later. In this way, the user can orient the thrust FP of the electric thruster 4 in a substantially horizontal direction in order to define the direction of movement of the light boat 1. The steerable electric propulsion device 3 is therefore of the azimuthal type.

Le mât 5 peut être constitué dans sa partie supérieure 5b de deux tubes de mât distincts, concentriques et télescopiques, un second tube de mât s’insérant partiellement et coulissant dans un premier tube de mât, de sorte à positionner le guidon 6 à une hauteur appropriée pour l’utilisateur. Ceci permet d’adapter la hauteur du guidon à la taille de l’utilisateur, ou de sa position de conduite assis ou debout. Le blocage/déblocage du coulissement pour permettre le réglage de la longueur du mât 5 et donc de la hauteur du guidon 6 relativement à la surface de la coque 2 sur laquelle se tient l’utilisateur peut se faire de manière continue, par exemple au moyen d’une bague de serrage bloquant ou libérant le coulissement du second tube de mât dans le premier tube de mât. Il peut également être réalisé de manière discontinue par l’insertion d’un bouton poussoir associé à un tube de mât dans une série de trous pratiquée dans l’autre tube de mât.The mast 5 can be constituted in its upper part 5b of two distinct, concentric and telescopic mast tubes, a second mast tube partially inserting and sliding in a first mast tube, so as to position the handlebars 6 at a height appropriate for the user. This allows the height of the handlebars to be adapted to the size of the user, or their sitting or standing driving position. The blocking/unblocking of the sliding to allow adjustment of the length of the mast 5 and therefore of the height of the handlebars 6 relative to the surface of the hull 2 on which the user stands can be done continuously, for example by means a clamping ring blocking or releasing the sliding of the second mast tube in the first mast tube. It can also be carried out discontinuously by inserting a push button associated with a mast tube into a series of holes made in the other mast tube.

La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 d’un dispositif de propulsion électrique orientable 3 intégrée dans un flotteur gonflable 2a au niveau d’une ouverture traversante 9 selon un premier exemple de réalisation. La Figure est une vue schématique en coupe de côté d’un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 d’un dispositif de propulsion électrique orientable 3 intégrée dans un flotteur rigide 2b au niveau d’une ouverture traversante 9 selon un second exemple de réalisation. Sur ces deux Figures, seule une partie du mât 5 est visible, le propulseur électrique 4 et le guidon 6 ont été omis. L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 a une forme générale cylindrique s’étendant verticalement selon l’axe vertical ZZ’ perpendiculaire aux axes longitudinal XX’ et transversal YY’. L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 est arrangé pour être reçu dans l’ouverture traversante 9. La partie supérieure du mât, le manchon d’accouplement et le câble d’alimentation ont été représentés sur la Figure mais ont été omis sur la Figure .The figure is a schematic side sectional view of a control, power supply and coupling assembly 10 of an orientable electric propulsion device 3 integrated in an inflatable float 2a at the level of a through opening 9 according to a first example of realization. The figure is a schematic side sectional view of a control, power supply and coupling assembly 10 of an orientable electric propulsion device 3 integrated in a rigid float 2b at the level of a through opening 9 according to a second example of realization. In these two Figures, only part of the mast 5 is visible, the electric thruster 4 and the handlebars 6 have been omitted. The control, power supply and coupling assembly 10 has a generally cylindrical shape extending vertically along the vertical axis ZZ' perpendicular to the longitudinal axes XX' and transverse axes YY'. The control, power and coupling assembly 10 is arranged to be received in the through opening 9. The upper part of the mast, the coupling sleeve and the power cable have been shown in Figure but have been omitted from the Figure .

L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 comporte une couronne inférieure 11a munie d’une première ouverture 30, une couronne supérieure 11b munie d’une deuxième ouverture 31, une paroi verticale 12, un bac à batterie 13 muni d’une cheminée centrale traversante 32, un couvercle de bac 14 muni d’une troisième ouverture 33, un palier inférieur 15a, un palier supérieur 15b, un connecteur de batterie 17, au moins un module de batterie 21, un module de contrôle et d’alimentation 8 et divers joints d'étanchéité 23. La couronne inférieure 11a, la première ouverture 30, la couronne supérieure 11b, la deuxième ouverture 31, la paroi verticale 12, le bac à batterie 13, la cheminée centrale traversante 32, le couvercle de bac 14, la troisième ouverture 33, le palier inférieur 15a, le palier supérieur 15b et le manchon d’accouplement 16 sont des éléments constitutifs coaxiaux et concentriques. L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 peut en outre comporter un manchon d’accouplement 16, un câble d’alimentation 18 et un connecteur 19.The control, power supply and coupling assembly 10 comprises a lower ring 11a provided with a first opening 30, an upper ring 11b provided with a second opening 31, a vertical wall 12, a battery tray 13 provided with a central through chimney 32, a tank cover 14 provided with a third opening 33, a lower bearing 15a, an upper bearing 15b, a battery connector 17, at least one battery module 21, a control module and power supply 8 and various seals 23. The lower crown 11a, the first opening 30, the upper crown 11b, the second opening 31, the vertical wall 12, the battery tray 13, the central through chimney 32, the cover tray 14, the third opening 33, the lower bearing 15a, the upper bearing 15b and the coupling sleeve 16 are coaxial and concentric constituent elements. The control, power supply and coupling assembly 10 may further comprise a coupling sleeve 16, a power cable 18 and a connector 19.

Un exemple de réalisation de la couronne inférieure 11a est représentée en perspective de dessus sur la Figure . La couronne inférieure 11a est adaptée à la face externe de la paroi inférieure du flotteur de la coque 2, c’est à dire celle en contact avec l’eau. De manière optionnelle, des ouvertures de circulation d’eau 34 additionnelles peuvent être pratiquées dans la couronne inférieure 11a pour favoriser la circulation d'eau autour du bac à batterie 13 afin de refroidir celui-ci. La couronne supérieure 11b est visible sur la Figure . La couronne supérieure 11b est adaptée à la face externe de la paroi supérieure du flotteur de la coque 2, c’est-à-dire celle au-dessus du niveau de l’eau sur laquelle se positionne l’utilisateur. La couronne inférieure 11a, respectivement supérieure 11b, a une forme adaptée pour pénétrer partiellement l’ouverture traversante 9 en partie basse, respectivement haute, s’adapte à la face externe de la paroi associée et est arrangée pour être solidaire de celle-ci. Ainsi, chaque couronne 11a, 11b est rendue solidaire du flotteur de la coque 2. Chaque couronne peut comporter une lèvre débordante 11c, respectivement 11d, s’étendant à la périphérie vers l'extérieur tel qu'elle s'applique à la face externe inférieure, respectivement la face externe supérieure autour de l’ouverture traversante 9. La forme précise de la lèvre débordante 11c, 11d est adaptée pour épouser parfaitement la bordure périphérique de l’ouverture traversante 9 en tenant compte du type de flotteur, qu’il soit gonflable avec une section sensiblement arrondie (cf. Figure ) ou qu’il soit rigide avec une section sensiblement rectangulaire éventuellement muni d’un épaulement (cf. Figure ). Ainsi, les couronnes inférieure 11a et supérieure 11b sont très faiblement en saillie des faces externes des parois du flotteur, pratiquement elles sont sensiblement au ras / à fleur desdites faces une fois correctement positionnées. La couronne inférieure 11a est destinée à fermer l’ouverture traversante 9 en partie basse et est munie de la première ouverture 30 positionnée centrée et dimensionnée pour recevoir le palier inférieur 15a permettant une rotation du mât 5 autour de l’axe vertical ZZ’. La couronne supérieure 11b est munie de la deuxième ouverture 31 positionnée centrée et dimensionnée pour permettre l’insertion ou l’extraction du bac à batterie 13.An example of embodiment of the lower crown 11a is shown in perspective from above in the Figure . The lower crown 11a is adapted to the external face of the lower wall of the float of the hull 2, that is to say that in contact with the water. Optionally, additional water circulation openings 34 can be made in the lower ring 11a to promote the circulation of water around the battery tray 13 in order to cool it. The upper crown 11b is visible in the Figure . The upper crown 11b is adapted to the external face of the upper wall of the float of the hull 2, that is to say that above the water level on which the user is positioned. The lower crown 11a, respectively upper 11b, has a shape adapted to partially penetrate the through opening 9 in the lower, respectively upper part, adapts to the external face of the associated wall and is arranged to be integral with it. Thus, each crown 11a, 11b is made integral with the float of the shell 2. Each crown can include an overhanging lip 11c, respectively 11d, extending at the periphery towards the outside as it applies to the external face lower, respectively the upper external face around the through opening 9. The precise shape of the overhanging lip 11c, 11d is adapted to perfectly match the peripheral edge of the through opening 9 taking into account the type of float, which it either inflatable with a substantially rounded section (see Figure ) or that it is rigid with a substantially rectangular section possibly provided with a shoulder (see Figure ). Thus, the lower crowns 11a and upper 11b project very slightly from the external faces of the walls of the float, practically they are substantially flush / flush with said faces once correctly positioned. The lower crown 11a is intended to close the through opening 9 in the lower part and is provided with the first opening 30 positioned centered and dimensioned to receive the lower bearing 15a allowing rotation of the mast 5 around the vertical axis ZZ'. The upper crown 11b is provided with the second opening 31 positioned centered and dimensioned to allow the insertion or extraction of the battery tray 13.

La paroi verticale 12 est insérée dans l’ouverture traversante 9. Elle joue le rôle d’interface mécanique entre le bord périphérique du flotteur au niveau de l’ouverture traversante 9 et le bac à batterie 13, tout en couplant la couronne inférieure 11a et la couronne supérieure 11b. La paroi verticale 12 peut être amovible et s'insère dans l’ouverture traversante 9 du flotteur gonflable comme cela est illustré sur la Figure (un bord périphérique arrondi au niveau de l’ouverture traversante 9 résulte du choix d’un flotteur gonflable). La paroi verticale 12 peut faire partie intégrante du flotteur rigide comme cela est illustré sur la Figure (un bord périphérique net au niveau de l’ouverture traversante 9 résulte du choix d’un flotteur rigide). Dans ces exemples pour le premier et le deuxième mode de réalisation, la paroi verticale 12 a une forme sensiblement cylindrique. La paroi verticale a une hauteur sensiblement de l’ordre de l’épaisseur du flotteur 2a, 2b. Ainsi, l’intégration de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 dans un flotteur de la coque 2 s’en trouve facilitée quel que soit le type de flotteur considéré.The vertical wall 12 is inserted into the through opening 9. It plays the role of mechanical interface between the peripheral edge of the float at the level of the through opening 9 and the battery tray 13, while coupling the lower crown 11a and the upper crown 11b. The vertical wall 12 can be removable and fits into the through opening 9 of the inflatable float as shown in the Figure (a rounded peripheral edge at the level of the through opening 9 results from the choice of an inflatable float). The vertical wall 12 can form an integral part of the rigid float as illustrated in the Figure (a clear peripheral edge at the level of the through opening 9 results from the choice of a rigid float). In these examples for the first and second embodiment, the vertical wall 12 has a substantially cylindrical shape. The vertical wall has a height approximately of the order of the thickness of the float 2a, 2b. Thus, the integration of the control, power supply and coupling assembly 10 into a float of the hull 2 is facilitated whatever the type of float considered.

Selon un exemple de réalisation optionnel illustré sur la Figure , la paroi verticale 12 peut être formée de plusieurs colonnettes 12a indépendantes et reliées entre elles par leurs bords s’étendant sur la hauteur. De la même manière, cet ensemble s'encastre dans la couronne inférieure 11a et la couronne supérieure 11b et forme une interface entre l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 et le flotteur de la coque 2. Cet exemple de réalisation permet une mise à plat de la paroi verticale 12 lorsque l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 est extrait de l’ouverture traversante 9 et dans une configuration démontée.According to an optional embodiment illustrated in the Figure , the vertical wall 12 can be formed of several independent columns 12a and interconnected by their edges extending along the height. In the same way, this assembly fits into the lower crown 11a and the upper crown 11b and forms an interface between the control, power supply and coupling assembly 10 and the float of the hull 2. This example of embodiment allows the vertical wall 12 to be flattened when the control, power supply and coupling assembly 10 is extracted from the through opening 9 and in a dismantled configuration.

La Figure est une vue en perspective de dessus dans une version ouverte d’un bac à batterie 13 avec la couronne inférieure 11a et la couronne supérieure 11b associées, sans la paroi verticale 12.The figure is a perspective view from above in an open version of a battery tray 13 with the lower crown 11a and the upper crown 11b associated, without the vertical wall 12.

Le bac à batterie 13 a une forme sensiblement cylindrique de dimension adaptée au trou vertical formé par l’ouverture traversante 9, la couronne inférieure 11a, la couronne supérieure 11b, la deuxième ouverture 31, la paroi verticale 12 et l’épaisseur du flotteur 2a, 2b. Le bac à batterie 13 comporte, de manière centrée, une cheminée centrale traversante 32 s’étendant verticalement et de manière coaxiale à l’axe vertical ZZ’. En partie haute au niveau de l’extrémité ouverte du bac à batterie 13, la cheminée centrale traversante 32 est dimensionnée pour recevoir le palier supérieur 15b permettant une rotation du mât 5 autour de l’axe vertical ZZ’. Le mât 5, en particulier la partie inférieure du mât 5a traverse la cheminée centrale traversante 32 de part en part et est libre d’y tourner autour de l’axe vertical ZZ’.The battery tray 13 has a substantially cylindrical shape of dimension adapted to the vertical hole formed by the through opening 9, the lower crown 11a, the upper crown 11b, the second opening 31, the vertical wall 12 and the thickness of the float 2a , 2b. The battery tray 13 comprises, in a centered manner, a central through chimney 32 extending vertically and coaxially with the vertical axis ZZ'. In the upper part at the open end of the battery tray 13, the central through chimney 32 is dimensioned to receive the upper bearing 15b allowing rotation of the mast 5 around the vertical axis ZZ'. The mast 5, in particular the lower part of the mast 5a, crosses the central through chimney 32 right through and is free to rotate there around the vertical axis ZZ'.

La Figure est une vue de dessus dans une version ouverte du bac à batterie 13. Le bac à batterie 13 forme un contenant pour recevoir au moins un module de batterie 21, et également le module de contrôle et d’alimentation 8. Le module de contrôle et d’alimentation 8 est réalisé sous la forme d’une carte électronique 22. Plusieurs modules de batterie 21 sont positionnés dans l’espace disponible autour de la cheminée centrale traversante 32. L’optimisation du remplissage du bac à batterie 13 dépend des dimensions et formes des modules de batterie 21. Dans l’exemple présenté, chaque module de batterie 21 est une cellule rechargeable de forme cylindrique et une soixantaine de modules de batterie sont positionnés dans le bac sur deux étages. La carte électronique 22 peut être positionnée verticalement en position radiale (cf. ) ou axiale (cf. ) de manière à optimiser le remplissage du bac à batterie 13 avec le plus grand nombre de modules de batterie 21. La carte électronique 22 du module de contrôle et d’alimentation 8 comporte une électronique de régulation de la charge et de la décharge des modules de batterie 21 ainsi que l'électronique de pilotage du propulseur électrique 4. Les connections électriques inter-module de batterie 21 et avec la carte électronique 22 ne sont pas représentées pour des raisons de clarté.The figure is a top view in an open version of the battery tray 13. The battery tray 13 forms a container for receiving at least one battery module 21, and also the control and power module 8. The control module and power supply 8 is produced in the form of an electronic card 22. Several battery modules 21 are positioned in the available space around the central through chimney 32. The optimization of the filling of the battery tray 13 depends on the dimensions and shapes of the battery modules 21. In the example presented, each battery module 21 is a rechargeable cell of cylindrical shape and around sixty battery modules are positioned in the tank on two floors. The electronic card 22 can be positioned vertically in a radial position (cf. ) or axial (cf. ) so as to optimize the filling of the battery tray 13 with the greatest number of battery modules 21. The electronic card 22 of the control and power module 8 includes electronics for regulating the charging and discharging of the modules battery 21 as well as the electronics for controlling the electric thruster 4. The electrical connections between the battery module 21 and with the electronic card 22 are not shown for reasons of clarity.

Le couvercle de bac 14 est notamment destinée à fermer le bac à batterie 13 en partie haute. La Figure montre le bac à batterie et son couvercle associé (dans une version ouverte). Le couvercle de bac 14 a une forme sensiblement circulaire avec une partie supérieure 14a qui repose au-dessus du bac à batterie 13 et une partie inférieure 14b destinée à être insérée dans la partie haute du bac à batterie 13. La partie inférieure 14b est munie d’une rainure périphérique 14c recevant un joint d’étanchéité 23, par exemple un joint d’étanchéité torique. Ainsi, le couvercle de bac 14 ferme de manière étanche le bac à batterie 13. Le couvercle de bac 14 comporte une troisième ouverture 33 positionnée centrée au-dessus et dans l’axe de la cheminée centrale traversante 32, et dimensionnée pour recevoir l’extrémité de la cheminée centrale traversante 32 comportant le palier supérieur 15b permettant une rotation du mât 5 autour de l’axe vertical ZZ’. Un second joint d’étanchéité 23 positionné au niveau de la troisième ouverture 33 représenté sur la Figure assure l'étanchéité en périphérie de la cheminée centrale 32.The tank cover 14 is intended in particular to close the battery tray 13 in the upper part. The figure shows the battery tray and its associated cover (in an open version). The tray cover 14 has a substantially circular shape with an upper part 14a which rests above the battery tray 13 and a lower part 14b intended to be inserted into the upper part of the battery tray 13. The lower part 14b is provided a peripheral groove 14c receiving a seal 23, for example an O-ring seal. Thus, the tank cover 14 seals the battery tank 13. The tank cover 14 has a third opening 33 positioned centered above and in the axis of the central through chimney 32, and dimensioned to receive the end of the central through chimney 32 comprising the upper bearing 15b allowing rotation of the mast 5 around the vertical axis ZZ'. A second seal 23 positioned at the level of the third opening 33 shown in the Figure ensures sealing around the periphery of the central chimney 32.

Le mât 5 est donc libre en rotation dans le palier inférieur 15a, la cheminée traversante 32 et le palier supérieur 15b. Les diverses ouvertures 30, 33, les paliers 15a, 15b et la cheminée centrale traversante 32 sont positionnés et agencés de manière coaxiale selon la direction verticale ZZ’ de sorte que le mât 5 puisse traverser le flotteur de la coque 2 au travers de l’ouverture traversante 9.The mast 5 is therefore free to rotate in the lower bearing 15a, the through chimney 32 and the upper bearing 15b. The various openings 30, 33, the bearings 15a, 15b and the central through chimney 32 are positioned and arranged coaxially in the vertical direction ZZ' so that the mast 5 can pass through the float of the hull 2 through the through opening 9.

Le bac à batterie 13, en particulier le couvercle de bac 14 peut être muni du connecteur de batterie 17. Le connecteur de batterie 17 est relié (non représenté) aux modules de batterie 21 via la carte électronique 22. Le connecteur de batterie 17 permet le rechargement des modules de batterie 21 et le couplage au propulseur électrique 4. Le connecteur de batterie 17 est un connecteur étanche.The battery tray 13, in particular the tray cover 14, can be provided with the battery connector 17. The battery connector 17 is connected (not shown) to the battery modules 21 via the electronic card 22. The battery connector 17 allows recharging the battery modules 21 and coupling to the electric thruster 4. The battery connector 17 is a waterproof connector.

Le connecteur de batterie 17 connecte la batterie au propulseur électrique 4 en cheminant au travers de l’ouverture traversante 9 via l’intérieur du tube du mât 5. Le connecteur de batterie 17 peut assurer, hors utilisation, la charge de la batterie et, en mode navigation, la liaison filaire vers le propulseur électrique. Le connecteur de batterie 17 peut comprendre au moins cinq contacts, deux étant dédiés à la charge de la batterie et trois au propulseur électrique. La carte électronique 22 peut être couplée par une liaison sans fil avec le module de commande 7 du propulseur, ou par une liaison filaire. Le module de commande 7 du propulseur peut être fixé sur le guidon 6. La carte électronique 22 du module de contrôle et d’alimentation 8 et le module de commande 7 du propulseur électrique 4 sont des moyens électroniques agencés pour alimenter et commander le fonctionnement du propulseur électrique 4, en particulier son arrêt, sa marche en avant et en arrière, sa vitesse/puissance, et aussi pour contrôler et informer l’utilisateur de l’état de charge de la batterie. Tout autre donnée pertinente peut aussi être affichée sur un écran du module de commande 7.The battery connector 17 connects the battery to the electric thruster 4 by passing through the through opening 9 via the interior of the tube of the mast 5. The battery connector 17 can ensure, when not in use, the charging of the battery and, in navigation mode, the wired connection to the electric thruster. The battery connector 17 may include at least five contacts, two being dedicated to charging the battery and three to the electric propeller. The electronic card 22 can be coupled by a wireless link with the control module 7 of the thruster, or by a wired link. The control module 7 of the thruster can be fixed on the handlebar 6. The electronic card 22 of the control and power module 8 and the control module 7 of the electric thruster 4 are electronic means arranged to power and control the operation of the thruster. electric thruster 4, in particular its stopping, its forward and reverse operation, its speed/power, and also to control and inform the user of the state of charge of the battery. Any other relevant data can also be displayed on a screen of the control module 7.

Le câble d'alimentation 18 alimente électriquement le propulseur électrique 4. Le tube vertical du mât 5 qui supporte le propulseur électrique 4 est creux. Le câble d'alimentation 18 est positionné et chemine à l’intérieur de ce tube. Un connecteur 19 peut être prévu pour déconnecter le propulseur électrique 4 et pouvoir éventuellement le démonter de la partie inférieure du mât 5a. Le câble d'alimentation 18 peut alors comporter un câble d’alimentation inférieur 18a muni un connecteur inférieur 19a (solidaires du propulseur électrique 4) et un câble d’alimentation supérieur 18b muni d’un connecteur supérieur 19b (connecté à l’autre extrémité par une prise 18c au connecteur de batterie 17). Une ouverture (non représentée) est pratiquée dans le tube du mât, par exemple dans la partie supérieure du mât 5b pour faire passer le câble d’alimentation du connecteur de batterie 17 vers l’intérieur dudit tube. Le câble d’alimentation 18 est suffisamment long et comporte une boucle (visible sur la Figure ) pour permettre à l’utilisateur de tourner sans gêne le guidon d’au moins 45° de part et d’autre de l’axe longitudinal XX’.The power cable 18 electrically supplies the electric thruster 4. The vertical tube of the mast 5 which supports the electric thruster 4 is hollow. The power cable 18 is positioned and runs inside this tube. A connector 19 can be provided to disconnect the electric thruster 4 and possibly disassemble it from the lower part of the mast 5a. The power cable 18 can then comprise a lower power cable 18a provided with a lower connector 19a (integral to the electric thruster 4) and an upper power cable 18b provided with an upper connector 19b (connected to the other end via a 18c plug to the battery connector 17). An opening (not shown) is made in the tube of the mast, for example in the upper part of the mast 5b to pass the power cable from the battery connector 17 towards the inside of said tube. The power cable 18 is sufficiently long and has a loop (visible in Figure ) to allow the user to turn the handlebars by at least 45° on either side of the longitudinal axis XX' without hindrance.

A titre d’alternative au connecteur 19, le câble d’alimentation 18 peut être d’un seul tenant sans connecteur 19, la partie supérieure du mât 5b étant munie d’une fente débouchante (non représentée) orientée vers le bas dans laquelle glisse le câble d’alimentation 18 lorsqu’un utilisateur cherche à désolidariser le mât 5 et son guidon 6 du couvercle de bac 14. La partie inférieure du mât 5a peut être muni d’un circlip (non représenté) proche de la couronne inférieure 11a pour éviter la chute de la partie inférieure du mât 5a et du propulseur électrique 4 sous son propre poids. La prise 18c du câble d’alimentation 18 est dimensionnée pour pouvoir traverser la cheminée centrale traversante 32.As an alternative to the connector 19, the power cable 18 can be in one piece without connector 19, the upper part of the mast 5b being provided with a through slot (not shown) oriented downwards in which slides the power cable 18 when a user seeks to separate the mast 5 and its handlebar 6 from the tank cover 14. The lower part of the mast 5a can be provided with a circlip (not shown) close to the lower crown 11a to prevent the lower part of the mast 5a and the electric thruster 4 from falling under its own weight. The socket 18c of the power cable 18 is sized to pass through the central through chimney 32.

De manière alternative, le câble d’alimentation 18 peut être connecté à la carte électronique 22 par un mécanisme à contacts tournants 24 représenté sur la Figure . Le mécanisme à contacts tournants 24 comporte au moins un contact 24a associé à une piste 24b. Dans l’exemple représenté, le mécanisme à contacts tournants 24 comporte trois pistes. Il est intégré dans l'espace séparant la cheminée centrale traversante 32 du bac à batterie 13 et le tube vertical du mât 5 afin d'alimenter le propulseur électrique 4 directement depuis le bac à batterie 13. Afin d’éviter le contact avec de l’eau ou de l’humidité, la zone de contact entre les contacts 24a et les pistes 24b peut être isolée de manière étanche par deux joints, un joint bas 23a et un joint haut 23b, par exemple des joints à lèvres positionnés dans l’espace entre la cheminée centrale traversante 32 et le tube vertical du mât 5. L'utilisation d'un mécanisme à contacts tournants 24 permet de supprimer une bonne partie du câble d'alimentation 18 et le connecteur étanche, supprimant tout risque de blesser le câble lors des opérations de montage et démontage et de gêne à l’utilisation (portion de câble au-dessus du flotteur). Selon cette alternative, le connecteur de batterie 17 (non représenté sur la sert uniquement pour le rechargement des modules de batterie).Alternatively, the power cable 18 can be connected to the electronic card 22 by a rotating contact mechanism 24 shown in Figure . The rotating contact mechanism 24 comprises at least one contact 24a associated with a track 24b. In the example shown, the rotating contact mechanism 24 has three tracks. It is integrated in the space separating the central through chimney 32 from the battery tray 13 and the vertical tube of the mast 5 in order to power the electric thruster 4 directly from the battery tray 13. In order to avoid contact with the water or humidity, the contact zone between the contacts 24a and the tracks 24b can be sealed in a sealed manner by two seals, a bottom seal 23a and a top seal 23b, for example lip seals positioned in the space between the central through chimney 32 and the vertical tube of the mast 5. The use of a rotating contact mechanism 24 makes it possible to eliminate a large part of the power cable 18 and the waterproof connector, eliminating any risk of injuring the cable during assembly and disassembly operations and inconvenience to use (portion of cable above the float). According to this alternative, the battery connector 17 (not shown on the used only for recharging battery modules).

Le manchon d’accouplement 16 est une pièce sensiblement conique d’extension verticale servant d'accouplement mécanique entre le tube du mât 5 et le palier supérieur 15b. Le manchon d’accouplement 16 joue le rôle d’un collet de blocage de la translation vers le bas du tube du mât 5 dans la cheminée centrale traversante 32. Le manchon d’accouplement 16 empêche donc le tube du mât 5 de sortir de la cheminée centrale traversante 32 en s'échappant vers le bas sous le poids du propulseur électrique 4. En outre, le propulseur électrique 4 peut être rendu démontable du mât 5 pour permettre le stockage de l'embarcation à plat sur la face inférieure du flotteur de la coque 2, en libérant le manchon d’accouplement 16 du tube du mât 5. Le manchon d’accouplement 16 permet également d’absorber, au moins partiellement, les efforts de traction, flexion et compression que l’utilisateur impose à la partie supérieure du mât 5b par ses actions sur le guidon 6. A titre d’alternative, le manchon d’accouplement 16 peut être remplacé par une goupille traversante qui couple de manière amovible la partie inférieure 5a et supérieure 5b du mât tout en évitant à la partie inférieure 5a du mât supportant le propulseur électrique 4 de s'échapper vers le bas sous le poids dudit propulseur.The coupling sleeve 16 is a substantially conical piece of vertical extension serving as a mechanical coupling between the tube of the mast 5 and the upper bearing 15b. The coupling sleeve 16 plays the role of a collar blocking the downward translation of the tube of the mast 5 in the central through chimney 32. The coupling sleeve 16 therefore prevents the tube of the mast 5 from leaving the central through chimney 32 escaping downwards under the weight of the electric thruster 4. In addition, the electric thruster 4 can be made removable from the mast 5 to allow the boat to be stored flat on the underside of the float. the hull 2, by releasing the coupling sleeve 16 from the tube of the mast 5. The coupling sleeve 16 also makes it possible to absorb, at least partially, the traction, bending and compression forces that the user imposes on the part upper part of the mast 5b by its actions on the handlebars 6. As an alternative, the coupling sleeve 16 can be replaced by a through pin which removably couples the lower part 5a and upper 5b of the mast while avoiding the lower part 5a of the mast supporting the electric thruster 4 to escape downwards under the weight of said thruster.

Sur la Figure , le dispositif de propulsion électrique orientable 3 montre un mât 5 qui supporte le propulseur électrique 4 s’étendant perpendiculairement au flotteur de la coque 2 selon l’axe vertical ZZ’. Cependant, il peut être souhaitable d’incliner le mât 5 selon l’axe UU’ dans sa partie au-dessus du flotteur de la coque 2 d'un angle d’inclinaison α. Par exemple, l’angle d’inclinaison α peut être de l’ordre de 60°. La Figure montre un mécanisme d'accouplement 26 pour un mât 5 en deux parties non alignées. Une partie inférieure du mât 5a est couplée au propulseur électrique 4 (visible sur la Figure ). Une partie supérieure du mât 5b est couplée au guidon 6 (visible sur la Figure ). La partie inférieure du mât 5a est couplée à la partie supérieure du mât 5b par un connecteur mécanique 27, par exemple du type à cardan pouvant être réalisé par une jonction souple sous la forme d’un diabolo en caoutchouc. Le mécanisme d'accouplement 26 comporte un profilé 28 qui supporte un palier incliné 29 de manière inclinée selon l’angle d’inclinaison α. Le profilé 28 est fixé de manière appropriée au couvercle de bac 14 ou être partie intégrante de celui-ci. De cette façon, la partie supérieure du mât 5b couplée au guidon 6 est inclinée de l’angle d’inclinaison α, alors que la partie inférieure du mât 5a couplée au propulseur électrique 4 est verticale. Lorsqu’une action sur le guidon 6 tourne le mât 5, le propulseur électrique 4 tourne autour de l’axe vertical ZZ’ tout en restant parallèle à l’axe longitudinal XX’ et l’axe transversal YY’ quelle que soit la rotation imposée au mât 5 par le guidon 6. Le connecteur mécanique 27 permet donc d’annuler l’angle d’inclinaison α du mât au niveau du propulseur électrique lors de la rotation du mât par le guidon. Ainsi, la force de poussée FP (voir Figure ) s’oriente toujours selon une direction parallèle à l’axe longitudinal XX’ quelle que soit la phase de déplacement. Le connecteur mécanique 27 peut être couplé mécaniquement à la partie inférieure du mât 5a par une goupille traversante (non représentée), ce qui permet de démonter facilement le propulseur électrique 4 ou de sortir le bac à batterie 13. Dans le cas où un câble d’alimentation 18 est utilisée, le trou pour son passage dans le tube de la partie inférieure du mât 5a est réalisé dans l’espace défini sous le connecteur mécanique 27 et au-dessus du couvercle de bac 14.On the face , the steerable electric propulsion device 3 shows a mast 5 which supports the electric propeller 4 extending perpendicular to the float of the hull 2 along the vertical axis ZZ'. However, it may be desirable to tilt the mast 5 along the axis UU' in its part above the float of the hull 2 by an angle of inclination α. For example, the angle of inclination α can be of the order of 60°. The figure shows a coupling mechanism 26 for a mast 5 in two non-aligned parts. A lower part of the mast 5a is coupled to the electric thruster 4 (visible in Figure ). An upper part of the mast 5b is coupled to the handlebar 6 (visible in Figure ). The lower part of the mast 5a is coupled to the upper part of the mast 5b by a mechanical connector 27, for example of the cardan type which can be produced by a flexible junction in the form of a rubber diabolo. The coupling mechanism 26 comprises a profile 28 which supports an inclined bearing 29 in an inclined manner according to the angle of inclination α. The profile 28 is suitably attached to the bin cover 14 or is an integral part thereof. In this way, the upper part of the mast 5b coupled to the handlebars 6 is inclined by the angle of inclination α, while the lower part of the mast 5a coupled to the electric thruster 4 is vertical. When an action on the handlebars 6 turns the mast 5, the electric thruster 4 rotates around the vertical axis ZZ' while remaining parallel to the longitudinal axis XX' and the transverse axis YY' whatever the rotation imposed. to the mast 5 by the handlebars 6. The mechanical connector 27 therefore makes it possible to cancel the angle of inclination α of the mast at the level of the electric thruster during the rotation of the mast by the handlebars. Thus, the thrust force FP (see Figure ) always orients in a direction parallel to the longitudinal axis XX' whatever the phase of movement. The mechanical connector 27 can be mechanically coupled to the lower part of the mast 5a by a through pin (not shown), which makes it possible to easily dismantle the electric thruster 4 or to remove the battery tray 13. In the case where a cable power supply 18 is used, the hole for its passage in the tube of the lower part of the mast 5a is made in the space defined under the mechanical connector 27 and above the tank cover 14.

L’inclinaison conférée au mât 5 selon l’angle d’inclinaison α défini permet de positionner le guidon 6 et donc de positionner l’utilisateur sur le flotteur de la coque 2 par rapport à la position du propulseur électrique 4 de sorte que :
- d’une part, le centre de carène en charge (i.e. avec un utilisateur) de l’engin nautique 1 se trouve sensiblement situé sous les pieds de l’utilisateur, et
- d’autre part, le centre de poussée au niveau du propulseur électrique 4 se trouve éloigné le plus possible en avant du centre de carène.
Ainsi, un couple de gyration (i.e. produit de la distance entre les projections de ces deux points et la projection du vecteur de la force de poussée FP sur l’axe transversal YY’) important est créé et l’embarcation légère 1 peut alors tourner très facilement. Ceci permet d’améliorer substantiellement la manœuvrabilité de l’embarcation légère 1.The inclination given to the mast 5 according to the defined inclination angle α makes it possible to position the handlebars 6 and therefore to position the user on the float of the hull 2 in relation to the position of the electric thruster 4 so that:
- on the one hand, the center of the hull in charge (ie with a user) of the watercraft 1 is substantially located under the feet of the user, and
- on the other hand, the center of thrust at the level of the electric thruster 4 is located as far as possible forward of the center of the hull.
Thus, a significant gyration torque (ie product of the distance between the projections of these two points and the projection of the vector of the thrust force FP on the transverse axis YY') is created and the light boat 1 can then rotate very easily. This makes it possible to substantially improve the maneuverability of the light boat 1.

Le premier et le deuxième mode de réalisation de l’invention ont été présenté en relation avec l’intégration de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 du dispositif de propulsion électrique orientable 3 dans une planche de type SUP rigide ou gonflable. Cependant, l'invention est également applicable à d’autre type d’embarcation légère, comme par exemple une annexe, un canoé ou un petit voilier. Dans ces cas, l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage peut être positionné vers l’arrière de l’embarcation légère, typiquement fixé au tableau arrière 90 d’une telle embarcation légère.The first and second embodiment of the invention were presented in relation to the integration of the control, power supply and coupling assembly 10 of the steerable electric propulsion device 3 in a rigid SUP type board or inflatable. However, the invention is also applicable to other types of light boats, such as for example an annex, a canoe or a small sailboat. In these cases, the control, power supply and coupling assembly can be positioned towards the rear of the light craft, typically attached to the transom 90 of such a light craft.

La Figure montre une vue schématique en coupe partielle de côté de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 du dispositif de propulsion électrique orientable 3 fixé au tableau arrière 90 d’une embarcation légère selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La Figure montre certains détails comme les couronnes inférieure 11a et supérieure 11b fixés à la paroi verticale 12a du tableau arrière 90 par, respectivement, une équerre inférieure 11e et une équerre supérieure 11f, tout en montrant grossièrement en pointillé le bac à batterie 13, le couvercle de bac 14 et le mât 5 et en omettant les autres éléments constitutifs de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 pour des raisons de clarté. En ce qui concerne la barre d’orientation du mât 5, le guidon 6 est remplacé par une barre franche 6a dans ce mode de réalisation. L’équerre inférieure 11e, respectivement l’équerre supérieure 11f, peut être fixée à la couronne inférieure 11a, respectivement la couronne supérieure 11b, par une charnière d’équerre inférieure 11g, respectivement une charnière d’équerre supérieure 11h afin de permettre de rabattre les couronnes lorsque le dispositif de propulsion électrique orientable 3 est découplé de l’embarcation légère. La paroi verticale 12a peut être rendue mobile relativement au tableau arrière 90 par une charnière de liaison 91 en position haute afin de libérer la paroi verticale et l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 du dispositif de propulsion électrique orientable 3 en cas de choc du propulseur électrique 4 avec l’environnement, par exemple le fond ou un rocher et ainsi éviter des dommages au dispositif de propulsion électrique orientable 3. Le module de commande 7 (omis sur la Figure ) peut être fixé sur la barre franche 6a ou le tableau arrière 90. Tous les autres éléments sont analogues ou similaires à ceux du premier et du deuxième modes de réalisation et ne seront pas décrit plus en détail ici.The figure shows a schematic partial sectional side view of the control, power supply and coupling assembly 10 of the steerable electric propulsion device 3 fixed to the transom 90 of a light boat according to a third embodiment of the invention . The figure shows certain details such as the lower crowns 11a and upper 11b fixed to the vertical wall 12a of the transom 90 by, respectively, a lower bracket 11e and an upper bracket 11f, while roughly showing in dotted lines the battery tray 13, the cover of tray 14 and the mast 5 and omitting the other elements constituting the control, power supply and coupling assembly 10 for reasons of clarity. Concerning the orientation bar of the mast 5, the handlebar 6 is replaced by a tiller bar 6a in this embodiment. The lower bracket 11e, respectively the upper bracket 11f, can be fixed to the lower crown 11a, respectively the upper crown 11b, by a lower bracket hinge 11g, respectively an upper bracket hinge 11h in order to allow folding the crowns when the steerable electric propulsion device 3 is decoupled from the light boat. The vertical wall 12a can be made movable relative to the transom 90 by a connecting hinge 91 in the high position in order to release the vertical wall and the control, power supply and coupling assembly 10 of the orientable electric propulsion device 3 in case of impact of the electric propeller 4 with the environment, for example the bottom or a rock and thus avoid damage to the steerable electric propulsion device 3. The control module 7 (omitted in the Figure ) can be fixed on the tiller bar 6a or the transom 90. All the other elements are analogous or similar to those of the first and second embodiments and will not be described in more detail here.

L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage 10 est donc un élément multifonctions.
D’une part, il permet de reprendre le poids de la batterie par le flotteur de la coque en position la plus basse possible, permettant d'abaisser la position du centre de gravité par rapport au centre de carène. Ceci améliore ainsi la stabilité de l'embarcation.
D’autre part, il permet de désaccoupler la batterie du flotteur de la coque et ainsi d’éviter les efforts mécaniques sur le bac à batterie en cas de contraintes extérieures, comme par exemple une collision du propulseur électrique avec un obstacle (e.g. le fond marin, un rocher…), ou une forte poussée de l’utilisateur sur le guidon (e.g. quand l’utilisateur est déséquilibré par le passage d'une vague). Ce découplage résulte du fait que la batterie est intercalée entre l'axe vertical du propulseur électrique et l'ouverture traversante pratiquée dans le flotteur de la coque de l'embarcation. La paroi verticale et les couronnes inférieure et supérieure permettent de répartir au mieux les contraintes en compression tout en limitant les forces d'arrachement par l’augmentation de la surface de contact et donc la diminution des contraintes mécaniques en direction de la batterie. Il en résulte une grande robustesse à l’usage de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage.
Encore d’autre part, il permet d’intégrer la batterie dans l’épaisseur du flotteur de la coque sans qu’elle fasse saillie et soit visible au-dessus de la coque.
Encore d’autre part, le positionnement du bac à batterie permet de refroidir la batterie au contact de l'eau et de ne pas souffrir du rayonnement solaire. Ceci permet d’optimiser le fonctionnement et d’augmenter la durée de vie de la batterie.
En outre, le bac batterie étant amovible, ceci permet la recharge de la batterie en dehors de l'embarcation en désaccouplant le couvercle de bac de la couronne supérieure.The control, power supply and coupling assembly 10 is therefore a multifunctional element.
On the one hand, it allows the weight of the battery to be taken up by the hull float in the lowest possible position, making it possible to lower the position of the center of gravity in relation to the center of the hull. This improves the stability of the boat.
On the other hand, it makes it possible to uncouple the battery from the hull float and thus avoid mechanical stress on the battery tray in the event of external constraints, such as for example a collision of the electric thruster with an obstacle (eg the bottom sailor, a rock, etc.), or a strong push from the user on the handlebars (eg when the user is unbalanced by the passage of a wave). This decoupling results from the fact that the battery is inserted between the vertical axis of the electric thruster and the through opening made in the float of the hull of the boat. The vertical wall and the lower and upper crowns make it possible to distribute the compressive stresses as best as possible while limiting the tearing forces by increasing the contact surface and therefore reducing mechanical stresses in the direction of the battery. This results in great robustness in use of the control, power supply and coupling assembly.
On the other hand, it allows the battery to be integrated into the thickness of the hull float without it protruding and being visible above the hull.
On the other hand, the positioning of the battery tray allows the battery to cool in contact with water and not to suffer from solar radiation. This optimizes operation and increases battery life.
In addition, the battery tray being removable, this allows the battery to be recharged outside the boat by uncoupling the tray cover from the upper crown.

L’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage du dispositif de propulsion électrique orientable pour embarcations légères à propulsion électrique selon l’invention présente ainsi les avantages suivants :
- une première amélioration de la sécurité en raison de la répartition des masses, en particulier de la batterie qui est un élément lourd si elle est dimensionnée pour un usage intensif ou pour une grande autonomie, son intégration dans l’épaisseur du flotteur limite grandement le risque de retournement lorsque l’embarcation légère donne de la gite ;
- une seconde amélioration de la sécurité en raison de l’absence de haubans tenant le mât du dispositif de propulsion électrique orientable, limitant le risque de noyade en cas de retournement ;
- une première amélioration de la fiabilité de la batterie sur le long terme en évitant les entrées d’eau, car même en cas de retournement de l’embarcation légère, la batterie reste dans son bac à batterie en surface, ledit bac ne subissant qu’une pression d’eau faible laquelle ne peut que difficilement affecter l’étanchéité du bac à batterie ;
- une seconde amélioration de la fiabilité de la batterie sur le long terme en évitant de transmettre à la batterie les efforts de conduite de l’embarcation légère et les contraintes dues aux chocs de l’embarcation légère avec l’environnement ;
- une amélioration de la manœuvrabilité de l’embarcation légère en raison de la répartition des masses, en particulier de la batterie relativement à la position de l’utilisateur ;
- une possibilité de montage-démontage aisée de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage, en particulier des éléments du propulseur électrique tout en gardant le flotteur de la coque gonflé pour un flotteur de type gonflable ;
- un coût de production faible lié au nombre réduit d’éléments constitutifs de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage ; et
- une portabilité accrue par la légèreté, la compacité et le bac à batterie amovible.The control, power supply and coupling assembly of the steerable electric propulsion device for light boats with electric propulsion according to the invention thus has the following advantages:
- a first improvement in safety due to the distribution of masses, in particular of the battery which is a heavy element if it is sized for intensive use or for long autonomy, its integration in the thickness of the float greatly limits the risk of overturning when the light boat lists;
- a second improvement in safety due to the absence of shrouds holding the mast of the steerable electric propulsion device, limiting the risk of drowning in the event of a rollover;
- a first improvement in the reliability of the battery in the long term by avoiding water ingress, because even in the event of the light boat overturning, the battery remains in its battery tray on the surface, said tray only being subjected to low water pressure which can hardly affect the tightness of the battery tray;
- a second improvement in the reliability of the battery in the long term by avoiding transmitting to the battery the driving forces of the light boat and the constraints due to the impacts of the light boat with the environment;
- an improvement in the maneuverability of the light boat due to the distribution of masses, in particular of the battery relative to the position of the user;
- a possibility of easy assembly-disassembly of the control, power supply and coupling assembly, in particular of the elements of the electric thruster while keeping the hull float inflated for an inflatable type float;
- a low production cost linked to the reduced number of constituent elements of the control, power supply and coupling assembly; And
- increased portability due to lightness, compactness and removable battery tray.

Il est à noter que les modes de réalisation de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage pour embarcation légère selon la présente invention ne sont pas limités aux modes de réalisation montrant un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage comportant des éléments constitutifs arrangés d’une manière coaxiale selon l’axe vertical et ayant une géométrie cylindrique / une section circulaire, des avantages similaires pourraient être obtenus avec des éléments constitutifs arrangés d’une manière coaxiale selon l’axe vertical et ayant une section sensiblement carré ou même sensiblement rectangulaire sauf en ce qui concerne la cheminée centrale traversante et les paliers qui sont bien adaptés à un mât généralement sous la forme d’un tube cylindrique. De plus, l'agencement des modules de batterie et de la carte électronique, le nombre et la forme des modules de batterie ne sont pas limités aux exemples présentés, leurs nombres, dimensions, formes pouvant être adaptés à l’intensité de l’usage et/ou l’autonomie souhaitées et/ou la technologie des batteries mise en œuvre. En outre, dans les exemples, les divers paliers présentés sont des paliers lisses. Cependant, à titre d’alternative, il pourrait s’agir de paliers à roulement. De plus, même si les exemples montrent que la partie supérieure du mât pénètre dans la partie inférieure du mât, l’inverse est également envisageable, il suffit simplement d’adapter les diamètres respectifs des deux parties de mât l’une relativement à l’autre partie de mât.It should be noted that the embodiments of the control, power supply and coupling assembly for a light boat according to the present invention are not limited to the embodiments showing a control, power supply and coupling assembly comprising constituent elements arranged coaxially along the vertical axis and having a cylindrical geometry / circular section, similar advantages could be obtained with constituent elements arranged coaxially along the vertical axis and having a section substantially square or even substantially rectangular except with regard to the central through chimney and the bearings which are well adapted to a mast generally in the form of a cylindrical tube. In addition, the arrangement of the battery modules and the electronic card, the number and shape of the battery modules are not limited to the examples presented, their numbers, dimensions, shapes can be adapted to the intensity of use and/or the desired autonomy and/or the battery technology implemented. Furthermore, in the examples, the various bearings presented are plain bearings. However, as an alternative, these could be rolling bearings. Furthermore, even if the examples show that the upper part of the mast penetrates into the lower part of the mast, the reverse is also possible, it is simply sufficient to adapt the respective diameters of the two mast parts relative to each other. other part of mast.

Liste des références:List of references:

1 embarcation légère
2 flotteur de coque
3 dispositif de propulsion électrique orientable
4 propulseur électrique
5 mât
5a partie inférieure du mât
5b partie supérieure du mât
6 guidon
6a barre franche
7 module de commande
8 module de contrôle et d’alimentation
9 ouverture traversante
10 ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage
11a, 11b couronne inférieure et supérieure
11c, 11d lèvre débordante de la couronne correspondante
11e, 11f équerre inférieure et supérieure de la couronne correspondante
11g, 11h charnière inférieure et supérieure de l’équerre correspondante
12 paroi verticale pour l’ouverture traversante
12a paroi verticale pour le tableau arrière
13 bac à batterie
14 couvercle de bac
15a, 15b palier inférieur et supérieur
16 manchon d’accouplement
17 connecteur de batterie
18, 18a, 18b câble d’alimentation
18c prise du câble d’alimentation
19, 19a, 19b connecteurs du câble d’alimentation
21 module de batterie
22 carte électronique
23 joints d’étanchéité
24, 24a, 24b mécanisme à contacts tournants, contact, piste
25 aileron
26 mécanisme d’accouplement du mât
27 connecteur mécanique
28 profilé
29 palier incliné
30 première ouverture
31 deuxième ouverture
32 cheminée centrale traversante
33 troisième ouverture
34 ouverture de circulation d’eau
90 tableau arrière
91 charnière de liaison entre la paroi verticale et le tableau arrière
α angle d’inclinaison
XX’ axe longitudinal
YY’ axe transversal
ZZ’ axe vertical
UU’ axe du tube incliné
FP force de poussée

1 light boat
2 hull float
3 steerable electric propulsion device
4 electric thruster
5 mast
5a lower part of the mast
5b upper part of the mast
6 handlebars
6a tiller
7 control module
8 control and power module
9 through opening
10 set of control, power and coupling
11a, 11b lower and upper crown
11c, 11d protruding lip of the corresponding crown
11e, 11f lower and upper bracket of the corresponding crown
11g, 11h lower and upper hinge of the corresponding bracket
12 vertical wall for through opening
12a vertical wall for the transom
13 battery tray
14 bin cover
15a, 15b lower and upper bearing
16 coupling sleeve
17 battery connector
18, 18a, 18b power cable
18c power cable plug
19, 19a, 19b power cable connectors
21 battery module
22 electronic card
23 seals
24, 24a, 24b rotating contact mechanism, contact, track
25 fin
26 mast coupling mechanism
27 mechanical connector
28 profile
29 inclined bearing
30 first opening
31 second opening
32 central through chimney
33 third opening
34 water circulation opening
90 transom
91 connecting hinge between the vertical wall and the transom
α angle of inclination
XX' longitudinal axis
YY' transverse axis
ZZ' vertical axis
UU' axis of the inclined tube
FP thrust force

Claims (11)

Un dispositif de propulsion électrique orientable (3) d’embarcation légère (1) caractérisé en ce qu’il comprend un propulseur électrique immergé (4), un mât (5), une barre d’orientation (6, 6a), un module de commande (7) dudit propulseur et un ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10), le mât (5) étant couplé par une extrémité positionnée en-dessous de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) au propulseur électrique (4) et par une autre extrémité positionnée au-dessus de l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) à la barre d’orientation (6, 6a), le mât (5) traversant l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) sensiblement selon un axe vertical (ZZ’), le propulseur électrique (4) étant connecté à un module de contrôle et d’alimentation (8) dont le fonctionnement est commandé par le module de commande (7), ledit ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) s’étendant verticalement selon l’axe vertical (ZZ’) et comportant les éléments constitutifs suivants arrangés d’une manière coaxiale selon l’axe vertical (ZZ’):
- une couronne inférieure (11a) munie d’une première ouverture (30) centrée comportant un palier inférieur (15a) dimensionné pour recevoir le mât (5) en partie basse ;
- une couronne supérieure (11b) munie d’une deuxième ouverture (31) centrée ;
- une paroi verticale (12) couplant la couronne inférieure (11a) à la couronne supérieure (11b) ;
- un bac à batterie (13) fermé en partie basse, destiné à recevoir au moins un module de batterie (21), muni d’une cheminée centrale traversante (32) comportant en partie haute un palier supérieur (15b) dimensionné pour recevoir le mât (5), le bac à batterie (13) étant reçu dans une cavité définie par la deuxième ouverture (31) de la couronne supérieure (11b), la paroi verticale (12) et la couronne inférieure (11a) ; et
- un couvercle de bac (14) muni d’une troisième ouverture (33) centrée fermant le bac à batterie de manière étanche, la troisième ouverture (33) étant dimensionnée pour recevoir une extrémité de la cheminée centrale traversante (32).A steerable electric propulsion device (3) for a light boat (1) characterized in that it comprises a submerged electric thruster (4), a mast (5), an orientation bar (6, 6a), a module control (7) of said thruster and a control, power and coupling assembly (10), the mast (5) being coupled by one end positioned below the control, power and coupling assembly (10) to the electric thruster (4) and by another end positioned above the control, power supply and coupling assembly (10) to the orientation bar (6, 6a), the mast (5 ) passing through the control, power supply and coupling assembly (10) substantially along a vertical axis (ZZ'), the electric thruster (4) being connected to a control and power supply module (8) whose operation is controlled by the control module (7), said control, power supply and coupling assembly (10) extending vertically along the vertical axis (ZZ') and comprising the following constituent elements arranged in a coaxial manner along the vertical axis (ZZ'):
- a lower crown (11a) provided with a first centered opening (30) comprising a lower bearing (15a) dimensioned to receive the mast (5) in the lower part;
- an upper crown (11b) provided with a second centered opening (31);
- a vertical wall (12) coupling the lower crown (11a) to the upper crown (11b);
- a battery tray (13) closed in the lower part, intended to receive at least one battery module (21), provided with a central through chimney (32) comprising in the upper part an upper bearing (15b) dimensioned to receive the mast (5), the battery tray (13) being received in a cavity defined by the second opening (31) of the upper crown (11b), the vertical wall (12) and the lower crown (11a); And
- a tank cover (14) provided with a third opening (33) centered closing the battery tank in a watertight manner, the third opening (33) being dimensioned to receive one end of the central through chimney (32). Le dispositif de propulsion électrique orientable selon la revendication 1, dans lequel la paroi verticale (12) couplant la couronne inférieure (11a) et la couronne supérieure (11b) est arrangée comme un élément constitutif d’une coque d’une embarcation légère (1), ledit élément constitutif s’étendant selon l’axe vertical (ZZ’) et étant soit un bord périphérique d’une ouverture traversante (9) d’un flotteur de coque (2), soit une partie d’un tableau arrière (9a) de ladite embarcation.The steerable electric propulsion device according to claim 1, in which the vertical wall (12) coupling the lower crown (11a) and the upper crown (11b) is arranged as a constituent element of a hull of a light boat (1 ), said constituent element extending along the vertical axis (ZZ') and being either a peripheral edge of a through opening (9) of a hull float (2), or a part of a transom ( 9a) of the said boat. Le dispositif de propulsion électrique orientable selon la revendication 2, dans lequel l’ensemble de contrôle, d’alimentation et de couplage (10) est dimensionné pour être reçu dans une épaisseur d’un flotteur de coque (2) d’une embarcation légère (1) au niveau de l’ouverture traversante (9), la couronne inférieure (11a) comportant une première lèvre périphérique (11c), et la couronne supérieure (11b) comportant une seconde lèvre périphérique (11d), ladite première et ladite seconde lèvre périphérique (11c, 11d) débordant pour recouvrir une face externe correspondante du flotteur de coque (2).The steerable electric propulsion device according to claim 2, in which the control, power supply and coupling assembly (10) is dimensioned to be received in a thickness of a hull float (2) of a light boat (1) at the level of the through opening (9), the lower crown (11a) comprising a first peripheral lip (11c), and the upper crown (11b) comprising a second peripheral lip (11d), said first and said second peripheral lip (11c, 11d) protruding to cover a corresponding external face of the hull float (2). Le dispositif de propulsion électrique orientable selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le mât (5) est formé par un tube dans lequel chemine un câble d’alimentation (18) du propulseur électrique immergé (4), ledit câble étant muni d’une prise (18c) permettant de découpler le propulseur électrique immergé (4) du bac à batterie (13).The steerable electric propulsion device according to any one of claims 1 to 3, in which the mast (5) is formed by a tube in which runs a power cable (18) of the submerged electric thruster (4), said cable being provided with a socket (18c) allowing the submerged electric thruster (4) to be decoupled from the battery tray (13). Le dispositif de propulsion électrique orientable selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre un mécanisme à contacts tournants (24) comprenant au moins un contact (24a) associé à une piste (24b) intégré dans un espace séparant la cheminée centrale traversante (32) du bac à batterie (13) et le mât (5) afin d'alimenter directement le propulseur électrique (4) depuis le bac à batterie (13), une zone de contact entre le, au moins un, contact (24a) et la, au moins une, piste (24b) étant isolée de manière étanche par un joint d’étanchéité bas (23a) et un joint d’étanchéité haut (23b) positionnés de part et d’autre de ladite zone.The steerable electric propulsion device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rotating contact mechanism (24) comprising at least one contact (24a) associated with a track (24b) integrated in a space separating the chimney through central (32) of the battery tray (13) and the mast (5) in order to directly power the electric thruster (4) from the battery tray (13), a contact zone between the, at least one, contact (24a) and the, at least one, track (24b) being sealed in a sealed manner by a bottom seal (23a) and a top seal (23b) positioned on either side of said zone. Le dispositif de propulsion électrique orientable selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le bac à batterie (13) reçoit en outre le module de contrôle et d’alimentation (8) réalisé sous la forme d’au moins une carte électronique (22).The steerable electric propulsion device according to any one of claims 1 to 5, in which the battery tray (13) further receives the control and power module (8) produced in the form of at least one card electronic (22). Le dispositif de propulsion électrique orientable selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le couvercle de bac (14) a une partie supérieure (14a) qui repose au-dessus du bac à batterie (13) et une partie inférieure (14b) destinée à être insérée dans une partie haute du bac à batterie (13), la partie inférieure (14b) comportant une rainure périphérique (14c) recevant un joint d’étanchéité (23) de sorte que le couvercle de bac (14) ferme de manière étanche le bac à batterie (13).The steerable electric propulsion device according to any one of claims 1 to 6, wherein the tray cover (14) has an upper part (14a) which rests above the battery tray (13) and a lower part ( 14b) intended to be inserted into an upper part of the battery tray (13), the lower part (14b) comprising a peripheral groove (14c) receiving a seal (23) so that the tray cover (14) seals the battery compartment (13). Le dispositif de propulsion électrique orientable selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le couvercle de bac (14) comporte en outre un connecteur de batterie (17) étanche pour relier le module de contrôle et d’alimentation (8) et le propulseur électrique immergé (4), et/ou relier le, au moins un, module de batterie (21) à un chargeur externe.The steerable electric propulsion device according to any one of claims 1 to 7, in which the tank cover (14) further comprises a waterproof battery connector (17) for connecting the control and power module (8) and the submerged electric thruster (4), and/or connect the at least one battery module (21) to an external charger. Le dispositif de propulsion électrique orientable selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant en outre un manchon d’accouplement (16) servant d'accouplement mécanique entre le mât (5) et le palier supérieur (15b) de sorte à bloquer en translation, vers le bas, le mât (5) dans la cheminée centrale traversante (32).The steerable electric propulsion device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a coupling sleeve (16) serving as a mechanical coupling between the mast (5) and the upper bearing (15b) so as to block in translation, downwards, the mast (5) in the central through chimney (32). Le dispositif de propulsion électrique orientable selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant en outre un mécanisme d'accouplement (26) pour un mât (5) en deux parties non alignées, une partie inférieure du mât (5a) étant couplée au propulseur électrique (4) de manière verticale, une partie supérieure du mât (5b) étant couplée à la barre d’orientation réalisée sous la forme d’un guidon (6) de manière inclinée selon un angle d’inclinaison défini (α), la partie inférieure du mât (5a) étant couplée à la partie supérieure du mât (5b) par un connecteur mécanique (27) du type à cardan, le mécanisme d'accouplement (26) comportant un profilé (28) supportant un palier incliné (29) selon l’angle d’inclinaison défini (α), le profilé (28) étant solidaire du couvercle de bac (14).The steerable electric propulsion device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a coupling mechanism (26) for a mast (5) in two non-aligned parts, a lower part of the mast (5a) being coupled to the electric thruster (4) vertically, an upper part of the mast (5b) being coupled to the orientation bar made in the form of a handlebar (6) inclined at a defined angle of inclination (α) , the lower part of the mast (5a) being coupled to the upper part of the mast (5b) by a mechanical connector (27) of the cardan type, the coupling mechanism (26) comprising a profile (28) supporting an inclined bearing (29) according to the defined angle of inclination (α), the profile (28) being integral with the tank cover (14). Embarcation légère (1) du type paddle, stand-up paddle, SUP, planche gonflable, planche rigide, planche de surf, trottinette des mers, annexe, canoé ou voilier caractérisée en ce qu’elle comporte un dispositif de propulsion électrique orientable (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 rendu solidaire d’un élément constitutif d’une coque (2) de l’embarcation légère (1).Light boat (1) of the paddle, stand-up paddle, SUP, inflatable board, rigid board, surfboard, water scooter, dinghy, canoe or sailboat type characterized in that it comprises an orientable electric propulsion device (3 ) according to any one of claims 1 to 10 made integral with a constituent element of a hull (2) of the light boat (1).
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