FR3135177A1 - Immobilization of a suspicious vehicle using V2X communication - Google Patents
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Abstract
Procédé et dispositif d’immobilisation d’un véhicule suspect (SV), mis en œuvre au sein d’une entité de détection (DE), l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, fondé sur une communication V2X. FIG. 1Method and device for immobilizing a suspect vehicle (SV), implemented within a detection entity (DE), the detection entity being distinct from the suspect vehicle, based on V2X communication. FIG. 1
Description
La présente invention appartient au domaine de la sécurité d’un véhicule terrestre à moteur, assurée par la connectivité. En particulier, il concerne l’immobilisation d’un véhicule suspect à partir d’une communication V2X.The present invention belongs to the field of safety of a land motor vehicle, ensured by connectivity. In particular, it concerns the immobilization of a suspicious vehicle using V2X communication.
On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc.“Land motor vehicle” means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, etc.
On entend par « V2X » tout type de réseau configuré pour rendre possible un échange direct entre le véhicule terrestre à moteur et tout type d’entité distante, telle qu’un autre véhicule, un téléphone d’un piéton ou encore un élément d’infrastructure. Un exemple de réseau V2X est le réseau IEEE 802.11p, encore appelé ITS-G5 en Europe, ou le réseau C-V2X, et en particulier le canal sidelink ou encore PC5.By “V2X” we mean any type of network configured to make possible a direct exchange between the motorized land vehicle and any type of remote entity, such as another vehicle, a pedestrian's telephone or even an element of infrastructure. An example of a V2X network is the IEEE 802.11p network, also called ITS-G5 in Europe, or the C-V2X network, and in particular the sidelink channel or PC5.
Lors d’un vol, les dispositifs électroniques du véhicule volé sont souvent compromis.During a theft, the electronic devices of the stolen vehicle are often compromised.
En particulier, les canaux de communication cellulaire entre le véhicule et le réseau cellulaire peuvent être désactivés. Pour ce faire, les antennes assurant la connectivité cellulaire, telles que les antennes de type aileron de requin, peuvent être simplement détruites lors d’un vol. Des brouilleurs de signaux cellulaires sont également fréquemment employés.In particular, cellular communication channels between the vehicle and the cellular network may be disabled. To do this, antennas providing cellular connectivity, such as shark fin antennas, can simply be destroyed during a flight. Cellular signal jammers are also frequently used.
Ainsi, les systèmes antivols visant à immobiliser un véhicule volé et fondés sur la connectivité cellulaire ont pu être mis en défaut.Thus, anti-theft systems aimed at immobilizing a stolen vehicle and based on cellular connectivity could have been faulty.
Il a pu être proposé des systèmes fondés sur des communications V2X dans lesquels le véhicule volé détecte lui-même une activité suspecte et transmet en V2X une alerte. Toutefois, de tels systèmes sont dépendants du procédé, interne au véhicule, de détection du vol. Or, de tels procédés sont susceptibles d’être décodés par les voleurs et électroniquement inhibés lors du vol.Systems based on V2X communications have been proposed in which the stolen vehicle itself detects suspicious activity and transmits an alert via V2X. However, such systems are dependent on the theft detection process, internal to the vehicle. However, such processes are likely to be decoded by thieves and electronically inhibited during theft.
La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’immobilisation d’un véhicule suspect, mis en œuvre au sein d’une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, comportant les étapes de :To this end, a first aspect of the invention relates to a method of immobilizing a suspect vehicle, implemented within a detection entity, the detection entity being distinct from the suspect vehicle, comprising the steps of:
- réception depuis un serveur distant d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ;reception from a remote server of a request to immobilize the suspect vehicle, the request including an identification number of the suspect vehicle;
- transmission au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect.transmission to the suspect vehicle of an immobilization message, the immobilization message being configured so that the suspect vehicle is immobilized, the message being transmitted over a V2X network, that is to say by a direct link between the entity and the suspect vehicle.
L’immobilisation du véhicule suspect n’implique donc ni communication cellulaire au niveau du véhicule suspect ni procédé de détection du vol au sein du véhicule suspect.Immobilizing the suspect vehicle therefore involves neither cellular communication at the suspect vehicle nor a theft detection process within the suspect vehicle.
Les interactions du procédé d’immobilisation selon l’invention avec le véhicule suspect sont donc réduites au strict minimum.The interactions of the immobilization method according to the invention with the suspect vehicle are therefore reduced to the strict minimum.
Les systèmes de communication V2X bénéficient d’une grande fiabilité, du fait de leur utilisation pour la conduite autonome, obtenue en particulier par l’introduction de redondances. En outre, les antennes V2X sont généralement, et au moins partiellement, distinctes des antennes cellulaires, les antennes cellulaires étant généralement intégrées dans l’unité de contrôle télématique, TCU, central (qui peut être détruite ou brouillée). De plus, les systèmes de traitement des signaux V2X peuvent être traités par des calculateurs dédiés à la conduite autonome, distincts des autres réseaux du véhicule et pouvant directement agis sur les organes de conduite, tels que les freins, pour immobiliser efficacement et sans danger le véhicule.V2X communication systems benefit from high reliability, due to their use for autonomous driving, obtained in particular by the introduction of redundancies. Furthermore, V2X antennas are generally, and at least partially, distinct from cellular antennas, with cellular antennas typically being integrated into the central telematics control unit, TCU, (which may be destroyed or jammed). In addition, V2X signal processing systems can be processed by computers dedicated to autonomous driving, distinct from the vehicle's other networks and able to directly act on the driving components, such as the brakes, to effectively and safely immobilize the vehicle. vehicle.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, toujours au niveau de l’entité de détection, les étapes de :In one embodiment, the method further comprises, still at the level of the detection entity, the steps of:
- réception d’un accusé réception d’immobilisation depuis le véhicule suspect ;receipt of an acknowledgment of immobilization from the suspect vehicle;
- sur réception de l’accusé réception, transmission au serveur distant d’une information d’immobilisation du véhicule suspect.upon receipt of the acknowledgment of receipt, transmission to the remote server of immobilization information for the suspect vehicle.
Dans un mode de réalisation, le procédé comportant en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de :In one embodiment, the method further comprising, at the level of the suspect vehicle, the step of:
- sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’inhibition d’au moins une fonction d’un groupe motopropulseur, l’inhibition de la fonction étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé.upon receipt of the immobilization message, activation of a mode of inhibition of at least one function of a powertrain, the inhibition of the function being configured so that the suspect vehicle is immobilized.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de :In one embodiment, the method further comprises, at the level of the suspect vehicle, the step of:
- sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode de verrouillage d’un correcteur électronique de trajectoire, le verrouillage étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé par activation d’au moins un frein du véhicule.upon receipt of the immobilization message, activation of a locking mode of an electronic trajectory corrector, the locking being configured so that the suspect vehicle is immobilized by activation of at least one brake of the vehicle.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, au niveau du véhicule suspect, l’étape de :In one embodiment, the method further comprises, at the level of the suspect vehicle, the step of:
- sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’arrêt immédiat d’au moins une fonction de conduite autonome ;upon receipt of the immobilization message, activation of an immediate stopping mode of at least one autonomous driving function;
- sur activation du mode d’arrêt immédiat, génération d’une instruction de conduite autonome configurée pour que le véhicule suspect s’immobilise.upon activation of the immediate stop mode, generation of an autonomous driving instruction configured so that the suspect vehicle stops.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.A second aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de localisation d’un véhicule suspect, compris dans une entité de détection, l’entité de détection étant distincte du véhicule suspect, et comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de :A third aspect of the invention relates to a device for locating a suspect vehicle, included in a detection entity, the detection entity being distinct from the suspect vehicle, and comprising at least one memory and at least one processor arranged to carry out the operations of:
- réception depuis un serveur distant d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ;reception from a remote server of a request to immobilize the suspect vehicle, the request including an identification number of the suspect vehicle;
- transmission au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect.transmission to the suspect vehicle of an immobilization message, the immobilization message being configured so that the suspect vehicle is immobilized, the message being transmitted over a V2X network, that is to say by a direct link between the entity and the suspect vehicle.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule terrestre à moteur, correspondant à l’entité de détection, et comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention.A fourth aspect of the invention relates to a motorized land vehicle, corresponding to the detection entity, and comprising the device according to the third aspect of the invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings in which:
La
Sur cette figure, la ligne pointillée SRV représente les opérations effectuées au niveau d’un serveur distant, la ligne pointillée DE représente les opérations effectuées au niveau d’une entité de détection et la ligne pointillée SV représente les opérations effectuées au niveau d’un véhicule suspect.In this figure, the dotted line SRV represents the operations carried out at a remote server, the dotted line DE represents the operations carried out at a detection entity and the dotted line SV represents the operations carried out at a suspicious vehicle.
Un exemple d’application, non limitatif, de l’invention est un besoin d’immobilisation par la police d’un véhicule suspect.A non-limiting example of application of the invention is a need for the police to immobilize a suspicious vehicle.
A une étape 1, une requête d’immobilisation du véhicule suspect Req Immob (VIN) est générée et transmise par SRV. Cette requête comporte un numéro d’identification du véhicule suspect, tel qu’un VIN, Vehicle Identification Number pour numéro d’identification du véhicule en français.At step 1, a request to immobilize the suspect vehicle Req Immob (VIN) is generated and transmitted by SRV. This request includes an identification number of the suspect vehicle, such as a VIN, Vehicle Identification Number for vehicle identification number in French.
Req Immob (VIN) est reçue par l’entité de détection DE à une étape 3. La transmission peut être faite par tout moyen de connexion disponible au niveau de DE, donc par exemple via un réseau cellulaire, V2X ou encore wifi.Req Immob (VIN) is received by the detection entity DE at step 3. Transmission can be made by any means of connection available at the level of DE, therefore for example via a cellular network, V2X or even wifi.
Dans un mode de réalisation, SRV transmet Req Immob (VIN) à toutes les entités d’une zone géographique prédéterminée, typiquement sur une zone déterminée par la police ou dans laquelle le véhicule suspect a été identifié pour la dernière fois. Dans d’autres modes de réalisation, SRV transmet Req Immob (VIN) à toutes les entités de la zone géographique ayant souscrit à un service prédéterminé et/ou à toutes les entités de la zone géographique aptes à communiquer sur un réseau V2X.In one embodiment, SRV transmits Immob Req (VIN) to all entities in a predetermined geographic area, typically in an area determined by the police or in which the suspect vehicle was last identified. In other embodiments, SRV transmits Req Immob (VIN) to all entities in the geographic area having subscribed to a predetermined service and/or to all entities in the geographic area capable of communicating on a V2X network.
Différents modes de réalisation sont possibles pour l’entité de détection DE. Il peut s’agit d’un véhicule terrestre à moteur, tel qu’une automobile, d’un élément d’infrastructure comme un feu de circulation ou encore d’un téléphone mobile. Dans tous ces modes de réalisation, DE doit être capable de communiquer sur un canal V2X.Different embodiments are possible for the detection entity DE. It may be a motorized land vehicle, such as an automobile, an element of infrastructure such as a traffic light or even a mobile telephone. In all of these embodiments, DE must be able to communicate over a V2X channel.
A une étape 5, un message d’immobilisation Immob_V2X(VIN) est généré par DE. L’objet du message Immob_V2X(VIN) est d’immobiliser le véhicule suspect SV. Dans un mode de réalisation, Immob_V2X(VIN) comporte le VIN de SV et, bien que Immob_V2X(VIN) soit envoyé à tous les véhicules d’une zone donnée, seul le véhicule correspondant au VIN est immobilisé.At step 5, an immobilization message Immob_V2X(VIN) is generated by DE. The purpose of the Immob_V2X(VIN) message is to immobilize the suspect vehicle SV. In one embodiment, Immob_V2X(VIN) includes the VIN of SV and, although Immob_V2X(VIN) is sent to all vehicles in a given zone, only the vehicle corresponding to the VIN is immobilized.
Pour ce faire, Immob_V2X(VIN) peut avoir vocation à être traitée à différents niveaux par SV comme expliqué ci-après en référence à l’étape 11. Immob_V2X(VIN) comporte une requête configurée pour être traitée par SV et pour immobiliser SV.To do this, Immob_V2X(VIN) may be intended to be processed at different levels by SV as explained below with reference to step 11. Immob_V2X(VIN) includes a request configured to be processed by SV and to immobilize SV.
A une étape 7, Immob_V2X(VIN) est transmis à SV via le réseau V2X et reçu par SV à une étape 9. Un réseau V2X est configuré pour rendre possible des échanges directs entre des entités, sans avoir à passer par un réseau central, et ainsi rendre possible des communications dans des zones non-desservies par ailleurs (tunnel, zone blanche, etc.). Dans un mode de réalisation, Immob_V2X(VIN) est transmis à toutes les entités à portée V2X de DE.At a step 7, Immob_V2X(VIN) is transmitted to SV via the V2X network and received by SV at a step 9. A V2X network is configured to make direct exchanges possible between entities, without having to go through a central network, and thus make communications possible in areas not otherwise served (tunnel, white zone, etc.). In one embodiment, Immob_V2X(VIN) is transmitted to all entities within V2X range of DE.
A une étape 11, Immob_V2X(VIN) est traité par SV pour que SV soit immobilisé.At a step 11, Immob_V2X(VIN) is processed by SV so that SV is immobilized.
En particulier, dans un mode de réalisation, à l’étape 11, sur réception du message d’immobilisation, une activation d’un mode d’inhibition d’au moins une fonction d’un groupe motopropulseur, l’inhibition de la fonction étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, est mise en œuvre. Par exemple, la requête comprise dans Immob_V2X(VIN) est extraite puis transmise à un dispositif central de traitement. Le dispositif central de traitement bloque alors toute activation du groupe motopropulseur.In particular, in one embodiment, in step 11, upon receipt of the immobilization message, activation of a mode of inhibition of at least one function of a powertrain, inhibition of the function being configured so that the suspect vehicle is immobilized, is implemented. For example, the query included in Immob_V2X(VIN) is extracted and then transmitted to a central processing device. The central processing device then blocks any activation of the powertrain.
Dans un autre mode de réalisation, à l’étape 11, sur réception du message d’immobilisation, une activation d’un mode de verrouillage d’un correcteur électronique de trajectoire, le verrouillage étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé par activation d’au moins un frein du véhicule, est mise en œuvre.In another embodiment, in step 11, upon receipt of the immobilization message, activation of a locking mode of an electronic trajectory corrector, the locking being configured so that the suspect vehicle is immobilized by activation of at least one brake of the vehicle, is implemented.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape 11 comporte les sous-étapes de :In another embodiment, step 11 comprises the substeps of:
- sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’arrêt immédiat d’au moins une fonction de conduite autonome ;upon receipt of the immobilization message, activation of an immediate stopping mode of at least one autonomous driving function;
- sur activation du mode d’arrêt immédiat, génération d’une instruction de conduite autonome configurée pour que le véhicule suspect s’immobilise.upon activation of the immediate stop mode, generation of an autonomous driving instruction configured so that the suspect vehicle stops.
Dans un mode de réalisation, le traitement de l’étape 11 est en outre configuré pour générer au moins un élément parmi :In one embodiment, the processing of step 11 is further configured to generate at least one element among:
- une information de géolocalisation de SV, par exemple obtenue par un GPS de SV, pour Global Positionning System, ou système de positionnement global en français ;SV geolocation information, for example obtained by an SV GPS, for Global Positioning System, or global positioning system in French;
- une information d’au moins un capteur de SV, par exemple une image d’une caméra intérieure de SV.information from at least one SV sensor, for example an image from an interior SV camera.
Dans un mode de réalisation, à une étape 13, SV transmet un accusé de réception Ack_Immob à DE. Ack_Immob peut en outre comprendre l’information de géolocalisation ou de capteur.In one embodiment, in a step 13, SV transmits an acknowledgment of receipt Ack_Immob to DE. Ack_Immob may additionally include geolocation or sensor information.
Ack_Immob est reçu à une étape 17, et une information d’immobilisation du véhicule suspect est alors transmise au serveur distant SRV, qui la reçoit à une étape 19. L’information d’immobilisation peut être Ack_Immob.Ack_Immob is received in a step 17, and immobilization information of the suspect vehicle is then transmitted to the remote server SRV, which receives it in a step 19. The immobilization information can be Ack_Immob.
La
Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone.This device D can take the form of a box comprising printed circuits, any type of computer or even a smartphone.
Le dispositif D comprend une mémoire vive 100 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 200 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 300 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.The device D comprises a RAM 100 for storing instructions for the implementation by a processor 200 of at least one step of the methods as described above. The device also includes a mass memory 300 for storing data intended to be retained after implementation of the method.
Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 400. Ce DSP 400 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.The device D may also include a digital signal processor (DSP) 400. This DSP 400 receives data to format, demodulate and amplify this data in a manner known per se.
Le dispositif comporte également une interface d’entrée 500 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 600 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé.The device also includes an input interface 500 for receiving data implemented by methods according to the invention and an output interface 600 for transmitting data implemented by the method.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel toutes les étapes étaient effectuées par un même serveur. L’invention peut également être mise en œuvre de telle que sorte que le serveur corresponde en réalité à plusieurs dispositifs échangeant entre eux par au moins un réseau de sorte que les étapes sont exécutées de manière distribuée entre ces dispositifs.
Thus, an embodiment has been described in which all the steps were carried out by the same server. The invention can also be implemented in such a way that the server actually corresponds to several devices exchanging with each other via at least one network so that the steps are executed in a distributed manner between these devices.
Claims (8)
- réception (3) depuis un serveur distant (SRV) d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ;
- transmission (7) au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect.
- reception (3) from a remote server (SRV) of a request to immobilize the suspect vehicle, the request comprising an identification number of the suspect vehicle;
- transmission (7) to the suspect vehicle of an immobilization message, the immobilization message being configured so that the suspect vehicle is immobilized, the message being transmitted over a V2X network, that is to say by a direct link between the entity and the suspect vehicle.
- réception (17) d’un accusé réception d’immobilisation depuis le véhicule suspect ;
- sur réception de l’accusé réception, transmission (17) au serveur distant d’une information d’immobilisation du véhicule suspect.
- receipt (17) of an acknowledgment of immobilization from the suspect vehicle;
- upon receipt of the acknowledgment of receipt, transmission (17) to the remote server of immobilization information for the suspect vehicle.
- sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’inhibition d’au moins une fonction d’un groupe motopropulseur, l’inhibition de la fonction étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé.
- upon receipt of the immobilization message, activation of a mode of inhibition of at least one function of a powertrain, the inhibition of the function being configured so that the suspect vehicle is immobilized.
- sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode de verrouillage d’un correcteur électronique de trajectoire, le verrouillage étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé par activation d’au moins un frein du véhicule.
- upon receipt of the immobilization message, activation of a locking mode of an electronic trajectory corrector, the locking being configured so that the suspect vehicle is immobilized by activation of at least one brake of the vehicle.
- sur réception du message d’immobilisation, activation d’un mode d’arrêt immédiat d’au moins une fonction de conduite autonome ;
- sur activation du mode d’arrêt immédiat, génération d’une instruction de conduite autonome configurée pour que le véhicule suspect s’immobilise.
- upon receipt of the immobilization message, activation of an immediate stopping mode of at least one autonomous driving function;
- upon activation of the immediate stop mode, generation of an autonomous driving instruction configured so that the suspect vehicle stops.
- réception depuis un serveur distant d’une requête d’immobilisation du véhicule suspect, la requête comportant un numéro d’identification du véhicule suspect ;
- transmission au véhicule suspect d’un message d’immobilisation, le message d’immobilisation étant configuré pour que le véhicule suspect soit immobilisé, le message étant transmis sur un réseau V2X, c’est-à-dire par une liaison directe entre l’entité et le véhicule suspect.
- reception from a remote server of a request to immobilize the suspect vehicle, the request including an identification number of the suspect vehicle;
- transmission to the suspect vehicle of an immobilization message, the immobilization message being configured so that the suspect vehicle is immobilized, the message being transmitted over a V2X network, that is to say by a direct link between the entity and the suspect vehicle.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180095456A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | T-Mobile Usa, Inc. | Remote vehicle engine immobilization |
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